JPH10244092A - 全自動洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯兼脱水槽内の水位の変化に伴い、回転翼
の回転速度を連続的に制御し、基本性能や電気代等の面
から効率の良い対応を図る。 【解決手段】 短時間洗濯コースの給水と撹拌とを同時
に実行する給水−撹拌同時実施工程において、インバー
タ制御装置２７により、洗濯兼脱水槽６内の水位上昇に
伴ってパルセータ７の回転速度がある一定の割合で連続
的に上昇して所定回転速度に到達するように水位検知手
段２３の検知データに基づきインバータモータの出力周
波数を制御することにより洗濯中の布傷み、振動を防止
し、また、給排水と洗濯兼脱水槽の一方向回転とを同時
に実行する給排水−槽回転同時実施工程において、水位
検知手段２３によりほぼ連続的に検知された洗濯兼脱水
槽６内の水位に応じてインバータモータの出力周波数を
制御することにより、水の飛散を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として一般家庭
において使用される全自動洗濯機に係り、特に短時間洗
濯コースを設定可能で、この短時間洗濯コースにおける
基本性能の向上及び省電力化を図った全自動洗濯機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、全自動洗濯機は、外槽内に固定支
持された水槽を備え、この水槽内に洗濯兼脱水槽が設け
られた二重構造となっており、一度、洗濯兼脱水槽内に
洗濯物を投入すれば、洗濯機に内蔵のマイクロコンピュ
ータの制御により、洗い工程、濯ぎ工程及び脱水工程を
設定された順序で自動的に完了するように構成されてい
るが、近年、洗濯のスピード化が盛んに叫ばれるように
なり、上記のような基本機能に加えて、短時間洗濯コー
スを設けたものが市場で多く見られるようになった。

【０００３】ところが、短時間洗濯コースであっても、
洗濯時間を短くしても洗浄性能や、濯ぎ性能、洗濯物の
布傷みを防止するといった基本性能は確保しなければな
らないため、例えば給水しながら回転翼を回転させるこ
とによって必要な洗い時間を確保する、あるいは洗濯兼
脱水槽の周壁内面側に撹拌力を向上させるためのバッフ
ルを設けるとともに、給排水を同時に行いながら洗濯兼
脱水槽を一方向に回転させる工程を加えることにより、
濯ぎ性能の向上を図る、等のように、短時間で可能な限
り基本性能を確保しようとする方式を採用した全自動洗
濯機が実用化されている。

【０００４】しかしながら、これらの方式を採用した全
自動洗濯機の場合、例えば前者の給水しながら回転翼を
回転させる方式では、洗濯兼脱水槽内に水が十分に溜ま
っていない状態であっても、回転翼を回転させるため、
布傷みや、洗濯機の振動が大きくなる等の懸念がある。
そこで、前者の方式では、洗濯兼脱水槽内の水位が設定
値以下の状態では一定水位ごとに水流チャートを変えて
対応しているが、段階的な水流制御であるため、布傷み
や振動を十分に抑制できるものではなかった。

【０００５】また、後者の給排水を同時に行いながら洗
濯兼脱水槽を一方向に回転させる工程を付加した方式で
あっても、洗濯兼脱水槽内の水位とは無関係に一定の水
流チャートで一定時間運転するだけであるため、洗濯兼
脱水槽内に水が十分に溜まっている状態では外部に水が
飛散するという不都合が生じる。

【０００６】上記のような問題点の解決策として、回転
翼の回転速度を電源周波数を変化させることにより連続
的に制御するインバータ制御を採用した先行技術が、例
えば特開平３−１８２２９４号公報や特開平３−２１５
２９４号公報等に開示されているが、これらの先行技術
例は、いずれも洗濯兼脱水槽の水位の変化に伴う回転翼
の回転速度制御ではなく、回転翼の始動時において出力
周波数０として徐々に周波数を上げていくことにより、
回転翼の速度制御を行って、前述のような水の飛散を防
止したり、設定水位での回転翼のきめ細かな速度制御を
行うことにより布傷みを防止すること等を主眼としてい
る。

【０００７】図７に上記先行技術例を踏まえた従来例に
おける給水弁と、モータのインバータ制御との関係を示
す。この図に示すように、従来では、水位の上昇に応じ
て連続的にモータ回転数を制御しておらず一定の水位毎
に水流チャートを変えただけでモータ回転数は常に一定
である。また、設定された例えばＡ，Ｂ，Ｃの都合３種
の水流チャートを実行するだけでモータ回転数は常に一
定としている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記いず
れの先行技術例においても、短時間洗濯コースにおい
て、給水しながら回転翼を回転させる洗濯工程では、洗
濯兼脱水槽内に水が十分に溜まっていない状態であって
も、回転翼を回転させるため、布傷みや振動が大きくな
る等の懸念がある。また、洗濯兼脱水槽内の水位が設定
値以下の状態では、一定水位ごとに水流チャートを変え
て対応しているが、段階的な水流制御であるため、十分
な対応とは言えず、布傷みや振動等に問題点が残る。

【０００９】また、短時間洗濯コースにおいて、給排水
を同時に行いながら洗濯兼脱水槽を一方向に回転させる
濯ぎ工程では、比較的高い水位において実行される動作
でありまた、内側に撹拌用のバッフルを設けた洗濯兼脱
水槽が回転翼に比べて減速比の小さい高速一方向回転と
なるため、布傷みよりも水の飛散が問題となるが、従来
の場合、洗濯兼脱水槽内の水位に関係なく一定の水流チ
ャートで一定時間運転するだけであるため、高水位にお
ける水の飛散防止の点で十分とは言えないため、未だ十
分な解決策とはなり得ないものであった。

【００１０】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものであり、洗濯兼脱水槽内の水位の変化に伴
い、回転翼の回転速度を連続的に制御し、基本性能や電
気代等の面から効率の良い対応を図ることを目的とする
ものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の構成は、
洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内部に設けられた
回転翼と、この回転翼を正逆回転駆動するモータと、前
記洗濯兼脱水槽内への給水に関わるデータを検知するデ
ータ検知手段とを備え、前記洗濯兼脱水槽内への給水と
前記モータにより前記回転翼の正回転→停止→逆回転→
停止のサイクル動作を繰り返し行わせる撹拌動作とを同
時に実行する給水−撹拌同時実施工程を有する短時間洗
濯コースを設定可能なものを対象としている。

【００１２】そして、上記目的を達成するために本発明
では、出力周波数を制御することによって前記モータの
回転速度を制御するインバータ手段と、前記短時間洗濯
コースの前記給水−撹拌同時実施工程において前記デー
タ検知手段から得られた検知データに基づき前記回転翼
の回転速度が一定割合で連続的に上昇して所定回転速度
に到達するように前記インバータ手段の出力周波数を制
御するインバータ制御手段とを設けている。

【００１３】上記構成において、前記データ検知手段と
して、洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段を
用いるとともに、前記インバータ制御手段を、短時間洗
濯コースの給水−撹拌同時実施工程において、洗濯兼脱
水槽内の水位上昇に伴って回転翼の回転速度がある一定
の割合で連続的に上昇して所定回転速度に到達するよう
に前記水位検知手段の検知データに基づき前記インバー
タ手段の出力周波数を制御するものとすることができ
る。

【００１４】この構成では、前記インバータ制御手段に
よって、前記回転翼が回転し始める回転速度を与える出
力周波数に、予め設定した一定の割合で出力周波数を連
続的に上げ、回転翼の回転速度を連続的に上昇させ所定
の回転速度に至るようにするものであり、これによって
洗濯兼脱水槽内の水位の上昇に応じて連続的に回転翼の
回転速度が一定の割合で増加していくため、段階的に水
流チャートを変えるだけの従来の制御方式に比較して、
きめ細かな水流制御が可能となる。

【００１５】また、前記データ検知手段として、洗濯兼
脱水槽内の水位を検知する水位検知手段に代えて洗濯兼
脱水槽内への給水流量を検知する給水流量検知手段を用
い、前記インバータ制御手段を、回転翼の回転速度の上
昇割合の数値を前記給水流量検知手段の検知データから
得られる給水流量に基づいて決定するように構成するこ
とができる。この構成では、水位の上昇状況を正確に把
握し、より実状に即したきめ細かい回転翼の連続回転速
度制御を行うことが可能となる。

【００１６】さらに、前記回転翼の回転速度の上昇割合
の数値を、一定以下の布負荷条件では通常設定値より小
さく設定することにより、振動等の問題に対応した水流
制御とすることが可能となる。

【００１７】本発明の第２の構成は、洗濯兼脱水槽と、
前記洗濯兼脱水槽を一方向に回転駆動するモータと、前
記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段とを備
え、前記洗濯兼脱水槽内への給排水を同時に行いながら
前記モータにより前記洗濯兼脱水槽を回転させる給排水
−槽回転同時実施工程を有する短時間洗濯コースを設定
可能なものにおいて、出力周波数を制御することによっ
て前記モータの回転速度を制御するインバータ手段と、
前記短時間洗濯コースの給排水−槽回転同時実施工程に
おいて、前記水位検知手段によりほぼ連続的に検知され
た前記洗濯兼脱水槽内の水位に応じて前記インバータ手
段の出力周波数を制御するインバータ制御手段とを設け
たものとしている。

【００１８】この構成によると、給排水同時実施による
水位の変化をほぼ連続的に検知し、洗濯兼脱水槽の回転
速度を水位に応じたものにするよう出力周波数を制御す
るため、水の飛散を緩和する撹拌動作が可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
〜図６を参照しながら説明する。図１は本実施形態に係
る全自動洗濯機の機械的構成を示している。図１におい
て、１は洗濯機の外殻を構成する外槽であって、この外
槽１は蓋２によって開閉自在な洗濯物投入口３を上端に
有するもので、その内部には水槽４が都合４本の防振支
持機構５によって吊り下げ支持されている。

【００２０】さらに水槽４内には、衣類等の洗濯物を収
容する洗濯兼脱水槽６が設けられている。この洗濯兼脱
水槽６には、回転翼としてのパルセータ７が内底部に臨
んで設けられている。また、洗濯兼脱水槽６の周壁には
多数の通水孔６ａが形成されているとともに、該周壁内
面側に撹拌力を向上させるためのバッフル６ｂが形成さ
れている。

【００２１】水槽４の外底部にはモータ８及び駆動機構
９が設けられている。この駆動機構９はモータ８の回転
駆動力を洗濯兼脱水槽６とパルセータ７とに選択的に伝
達するもので、パルセータ７を駆動する洗い軸７ａに直
結された従動側プーリ１０と、この従動側プーリ１０の
回転力を脱水軸１１に伝えて洗濯兼脱水槽６を高速回転
させるクラッチ１２とにより構成されている。一方、モ
ータ８の回転軸には駆動側プーリ１３が直結されてお
り、モータ８の回転は駆動側プーリ１３と従動側プーリ
１０間を連動連結するベルト１４によって駆動機構９に
伝達される。

【００２２】１５はモータ８を冷却するための空冷ファ
ンである。また、モータ８は洗濯運転時において、正回
転→停止→逆回転→停止のサイクル動作を繰り返すもの
であるため、停止のため制動を行う必要があり、例えば
洗い軸７ａ等にブレーキ機構（図示せず）が付設されて
いる。なお、このブレーキ機構と、排水ホース１６ａが
接続される排水弁１６は駆動機構９と連動して動作する
ように構成されている。また、１７は外槽１の上面側に
配設された操作パネル、１８は給水口（図示せず）の近
傍に設けられた給水弁、１９は給水路の途中に設けられ
た給水流量検知手段である。

【００２３】図２は制御系の構成を示している。この図
において、２０はマイクロコンピュータにより構成され
た制御部である。この制御部２０の入力側には電源スイ
ッチ２１、スタート／一時停止スイッチ２２、データ検
知手段である水位検知手段２３及び前記給水流量検知手
段１９が設定され、出力側にはモータ駆動回路２４、排
水弁駆動回路２５及び給水弁駆動回路２６が設定されて
いる。

【００２４】ところで、本実施形態ではモータ駆動回路
２４としてインバータ装置を使用している。このインバ
ータ装置を使用することにより、その出力周波数をイン
バータ制御装置２７により制御することによって、モー
タ８の回転速度をソフト的に制御することができる。

【００２５】このような機械的構成を備えた洗濯機にお
いては、制御部２０によりモータ駆動回路２４が動作制
御されることにより、洗濯時には駆動機構９が洗い軸７
ａに動力を伝達する形でモータ８に通電し、パルセータ
７が回転駆動される。また、脱水時には、駆動機構９の
クラッチ１２が切り替えられ、脱水軸１１に動力を伝達
する形でモータ８に通電し、従動側プーリ１０と洗濯兼
脱水槽６を同じ回転数で回転させる。

【００２６】また、制御部２０においては、短時間洗濯
コースを設定することができる。この短時間洗濯コース
は、洗濯時において、洗濯兼脱水槽６内へ給水しなが
ら、モータ８によりパルセータ７の正回転→停止→逆回
転→停止のサイクル動作を繰り返し行わせる撹拌動作と
を同時に実行することによって必要な洗い時間を確保
し、濯ぎ時において、洗濯兼脱水槽６内への給排水を同
時に行いながらモータ８により洗濯兼脱水槽６を回転さ
せることにより濯ぎ性能の向上を図ることにより、短時
間で可能な限り基本性能を確保しようとする制御形態を
言う。

【００２７】図３は水槽４内の水位の関係を示してい
る。この図に示すように、本実施形態の洗濯機では、布
量負荷センシングを実行するにあたって、洗濯兼脱水槽
６内に投入された布量を制御部２０で判定し、その判定
結果に基づき、高水位、中水位、低水位、少水位及び極
少水位が設定されている。また、図４はインバータ制御
装置２５によるモータ回転数の上昇状態をそれぞれ示し
ている。

【００２８】次に、図３及び図４を参照しながら、短時
間洗濯コースにおける制御系の動作を説明すると、い
ま、例えば布量負荷センシングにおいて、洗濯兼脱水槽
６内に投入された布量を判定し、その結果として低水位
を選定したとすると、給水弁１８がＯＮとなって給水を
開始する。ここで、極小水位まで給水されると、水位検
知手段２３がこれを感知して、モータ８が回転数ｒ₁ で
回転を開始する。

【００２９】そして、低水位まで給水された時点では、
モータ８の回転数はｒ_n となり、以降、所定時間、モー
タ回転数ｒ_n で設定されたＯＮ／ＯＦＦを繰り返す水流
チャートを実行する。ここで極小水位を検知してからＴ
秒後のモータ回転数をｒ₂とし、モータ回転数の増加割
合をαとすると、 α＝ｒ₂−ｒ₁／Ｔ となり、一定の割合αでモータ回転数が増加する。

【００３０】この場合、インバータ制御装置２７によっ
て、パルセータ７の回転開始時における回転速度を与え
る出力周波数に、予め設定した一定の割合で出力周波数
を連続的に上げ、パルセータ７の回転速度を連続的に上
昇させ、所定の回転速度に至るようにしているため、洗
濯兼脱水槽６内の水位上昇に応じて連続的にパルセータ
７の回転速度が一定の割合αで増加していくこととな
り、きめ細かな水流制御が可能となる。

【００３１】また、洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水
位検知手段に代えて、給水流量検知手段１９による洗濯
兼脱水槽６内への給水流量の検知データを用いるように
してもよい。この場合、インバータ制御装置２７は、パ
ルセータ７の回転速度の上昇割合の数値を給水流量検知
手段１９の検知データから得られる給水流量に基づいて
決定するようにする。

【００３２】すなわち、図１に戻って、給水弁１８がＯ
Ｎとなって洗濯兼脱水槽６に給水され始めると、給水流
量検知手段１９が給水流量を検知する。この給水流量が
Ｖ₁のとき、モータ駆動電源の出力周波数増加割合、つ
まりモータ回転数の増加割合をα₁ とし、給水流量がＶ
₂のときモータ回転数の増加割合をα₂とすると、 Ｖ₁＜Ｖ₂のとき、α₁＜α₂ となり、給水流量が増すとモータ回転数の増加割合も増
すことになる。

【００３３】ここでモータ回転数の増加割合が給水流量
に関係すること以外、給水開始から低水位までの給水及
び以降のＯＮ／ＯＦＦを繰り返す水流チャートを実行す
る運転等の一連の動作については前述のとおりである。
このように水流量を検知することにより水位の上昇状況
を正確に把握するようにすれば、より実状に即したきめ
細かい回転翼の連続回転速度制御を行うことが可能とな
る。

【００３４】図５は布負荷量とモータ回転数上昇過程と
の関係を示している。布量負荷センシングにおいて、布
量判定を設定値Ｗ₀以下であると判定したときのモータ
回転数の増加割合β₀は、布量判定Ｗ₀以上のときのモー
タ回転数増加割合α₀の１／２となる。また、洗濯兼脱
水槽６へは少水位まで給水される。このように設定値Ｗ
₀ 以下の布負荷量を検知した場合においてでは、パルセ
ータ７の回転速度の上昇割合の数値を半分程度までの数
値に設定することにより、特殊な条件が重なって起こる
振動等を可及的に抑制した状態での水流制御とすること
が可能となる。

【００３５】次に、図２に戻って、布量負荷センシング
で中水位を選定した場合の濯ぎ工程の運転動作を説明す
る。短時間洗濯コースの濯ぎ工程では、洗濯兼脱水槽６
内への給排水を同時に行いながらモータ８により洗濯兼
脱水槽６を回転させることにより濯ぎ性能の向上を図る
給排水−槽回転同時実施工程となる。

【００３６】この濯ぎ工程では、給水弁１８がＯＮとな
って、中水位まで給水されるとｔ１時間そのまま給水を
継続するとともにパルセータ７も設定された水流チャー
トで回転する。以上の動作の後、給排水同時実施しなが
ら洗濯兼脱水槽６を回転させる工程に移行するが、この
とき駆動機構９は排水弁１６を開き、ブレーキ機構を解
除するように働くため、給排水同時実施しながら洗濯兼
脱水槽６がパルセータ７と一体となって一方向に設定さ
れたチャートで回転することになる。

【００３７】図６は濯ぎ工程の給排水同時実施動作過程
を示している。この短時間洗濯コースの濯ぎ工程、つま
り給排水−槽回転同時実施工程においては、インバータ
制御装置２７は、水位検知手段２３によりほぼ連続的に
検知された洗濯兼脱水槽６内の水位に応じてモータ８の
出力周波数を制御するように動作する。

【００３８】すなわち、濯ぎ工程においては通常、図６
(１)に示すように給水流量＜排水流量となり、水位が低
下して図３に示す低水位に至ると、排水弁１６が閉じて
排水を停止し、次工程に移行する。また、図６(２)に示
すように、逆に給水流量＞排水流量となった場合には、
水位が上昇し、図３に示す高水位に至ると、給水弁１８
が閉じて給水を停止する。そして、再び中水位まで水位
が低下すると、給水弁１８が開いて給水を始める。この
ような動作をｔ２時間継続後、次工程に移行する。

【００３９】濯ぎ工程での上記動作実施中は、洗濯兼脱
水槽６内の水位が変動するが、制御部２０が水位検知手
段２３から得られる水位データをほぼ連続的に微少時間
毎に読みに行く。そして、この水位検知データに基づ
き、中水位では洗濯兼脱水槽６の回転数は所定回転数ｒ
₀、高水位では回転数が低くなってｒ_L、逆に低水位では
回転数が高くなってｒ_Hとなる。このように、インバー
タ制御装置２７によりモータ駆動電源をインバータ制御
することで、モータ回転数をｒ_Lからｒ_Hまでの範囲でほ
ぼ連続的に制御する。

【００４０】このように本実施形態では、図６(１)(２)
のいずれの場合であっても、時間ｔ１経過後から次工程
に移るまで水位に応じてモータ回転数が変化するように
しているので、設定された水流チャートを実行するだけ
でモータ回転数は常に一定としている従来例と比較し
て、水の飛散を緩和する撹拌動作が可能となる。

【００４１】なお、以上述べた内容は布負荷量、布質が
共に一定である場合を前提としているが、これらの条件
が変われば、回転速度、回転速度の変化割合、水流チャ
ートも変わることは言うまでもない。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１，
２によるときは、短時間洗濯コースの給水−撹拌同時実
施工程において、インバータ制御手段により、データ検
知手段(水位検知手段)から得られた検知データに基づき
回転翼の回転速度が一定割合で連続的に上昇して所定回
転速度に到達するようにインバータ手段の出力周波数を
制御するようにしているので、回転速度は一定で段階的
に水流チャートだけを変える従来の制御と比較して、き
め細かな効率的な水流制御を実現でき、これによって洗
濯時において効果的に節電を図ることができる。また、
洗濯兼脱水槽内の水位が低い時点での布傷みを防止する
ことができる。

【００４３】請求項３によるときは、回転翼の回転速度
の上昇割合の数値を、洗濯兼脱水槽内の水位を検知する
水位検知手段に代えて給水流量検知手段の検知データか
ら得られる給水流量に基づいて決定するので、水位の上
昇状況を正確に把握し、より実状に即したきめ細かい効
率的な水流制御を実現することができる。

【００４４】請求項４によるときは、回転翼の回転速度
の上昇割合の数値を、一定以下の布負荷条件では通常設
定値より小さく設定する、すなわち一定以下の布負荷量
を検知した場合において回転翼の回転速度の上昇割合を
通常の上昇割合より小さく抑えるようにしているので、
モータ回転速度を一定として水流チャートをソフトなも
のにして対応する従来例と比較して、特殊な条件が重な
って起こる振動等を一層確実に防止することができる。

【００４５】請求項５によるときは、短時間洗濯コース
の給排水−槽回転同時実施工程において、インバータ制
御手段により水位検知手段によりほぼ連続的に検知され
た洗濯兼脱水槽内の水位に応じてインバータ手段の出力
周波数を制御するように構成しているので、給排水同時
実施による水位の変化をほぼ連続的に検知し、水位が上
昇すれば洗濯兼脱水槽の回転速度が減少するように出力
周波数を制御することができるため、水の飛散を緩和す
る撹拌動作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態における機械的構成を示
す縦断面図

【図２】 制御系を示すブロック図

【図３】 水槽及び洗濯兼脱水槽内の水位を示す概略関
係図

【図４】 インバータ制御装置によるモータ回転数の上
昇状態を示すプログラムチャート

【図５】 布負荷量の相違によるモータ回転数上昇過程
の相違を示す概略図

【図６】 濯ぎ工程の給排水同時実施動作過程のプログ
ラムチャート

【図７】 従来例を示すプログラムチャート

【符号の説明】

１ 外槽 ２ 蓋 ３ 洗濯物投入口 ４ 水槽 ５ 防振支持機構 ６ 洗濯兼脱水槽 ６ａ 通水孔 ６ｂ バッフル ７ パルセータ(回転翼) ７ａ 洗い軸 ８ モータ ９ 駆動機構 １０ 従動側プーリ １１ 脱水軸 １２ クラッチ １３ 駆動側プーリ １４ ベルト １５ 空冷ファン １６ 排水弁 １６ａ 排水ホース １７ 操作パネル １８ 給水弁 １９ 給水流量検知手段 ２０ 制御部 ２１ 電源スイッチ ２２ スタート／一
時停止スイッチ ２３ 水位検知手段 ２４ モータ駆動回
路 ２５ 排水弁駆動回路 ２６ 給水弁駆動回
路 ２７ インバータ制御装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯兼脱水槽と、 この洗濯兼脱水槽の内部に設けられた回転翼と、 この回転翼を正逆回転駆動するモータと、 前記洗濯兼脱水槽内への給水に関わるデータを検知する
   データ検知手段とを備え、 前記洗濯兼脱水槽内への給水と、前記モータにより前記
   回転翼の正回転→停止→逆回転→停止のサイクル動作を
   繰り返し行わせる撹拌動作とを同時に実行する給水−撹
   拌同時実施工程を有する短時間洗濯コースを設定可能な
   全自動洗濯機において、 出力周波数を制御することによって前記モータの回転速
   度を制御するインバータ手段と、 前記短時間洗濯コースの前記給水−撹拌同時実施工程に
   おいて、前記データ検知手段から得られた検知データに
   基づき前記回転翼の回転速度が一定割合で連続的に上昇
   して所定回転速度に到達するように前記インバータ手段
   の出力周波数を制御するインバータ制御手段と、 を設けたことを特徴とする全自動洗濯機。
2. 【請求項２】 データ検知手段は、洗濯兼脱水槽内の水
   位を検知する水位検知手段であり、 インバータ制御手段は、短時間洗濯コースの給水−撹拌
   同時実施工程において、洗濯兼脱水槽内の水位上昇に伴
   って回転翼の回転速度がある一定の割合で連続的に上昇
   して所定回転速度に到達するように前記水位検知手段の
   検知データに基づき前記インバータ手段の出力周波数を
   制御するように構成されている請求項１記載の全自動洗
   濯機。
3. 【請求項３】 データ検知手段は、洗濯兼脱水槽内への
   給水流量を検知する給水流量検知手段であり、 インバータ制御手段は、回転翼の回転速度の上昇割合の
   数値を前記給水流量検知手段の検知データから得られる
   給水流量に基づいて決定するように構成されている請求
   項１記載の全自動洗濯機。
4. 【請求項４】 回転翼の回転速度の上昇割合の数値は、
   一定以下の布負荷条件では通常設定値より小さく設定さ
   れる請求項１〜３のいずれかに記載の全自動洗濯機。
5. 【請求項５】 洗濯兼脱水槽と、 前記洗濯兼脱水槽を一方向に回転駆動するモータと、 前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段とを
   備え、 前記洗濯兼脱水槽内への給排水を同時に行いながら前記
   モータにより前記洗濯兼脱水槽を回転させる給排水−槽
   回転同時実施工程を有する短時間洗濯コースを設定可能
   な全自動洗濯機において、 出力周波数を制御することによって前記モータの回転速
   度を制御するインバータ手段と、 前記短時間洗濯コースの給排水−槽回転同時実施工程に
   おいて、前記水位検知手段によりほぼ連続的に検知され
   た前記洗濯兼脱水槽内の水位に応じて前記インバータ手
   段の出力周波数を制御するインバータ制御手段と、 を設けたことを特徴とする全自動洗濯機。