JPH10245764A - 自動フックドラグ織機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動フックドラグ織機として、多種のパイル
糸を対象とした糸の選択交換を自動的に確実に行えるも
のを提供し、刺繍カーペット等の製作における省力化と
歩留り及び生産能率の向上を図る。 【解決手段】 基布１０の上方をフック機８が移動及び
旋回自在に配置し、糸交換供給装置１２を備え、糸交換
供給装置１２は、パイル糸供給源２より供給された複数
本のパイル糸１ａ，１ｂ…の先端を所定の待機位置に保
持すると共に待機中のパイル糸群中から選択された１本
のパイル糸を単一の糸出口から送り出すセレクション部
Ｓと、パイル糸１ａ，１ｂ…を個別に把持するクランプ
手段４ａ，４ｂ…と、パイル糸１ａ，１ｂ…を個別に強
制的に送給すると共に逆方向に引戻すフィード・バック
手段５ａ，５ｂ…と、セレクション部Ｓの糸出口からフ
ック機８へ向けてパイル糸１を案内する糸導出管９と、
セレクション部Ｓにあるパイル糸１ａ，１ｂ…の一本を
空気圧により糸導出管９を介してフック機８へ送り込む
圧送手段６２と、制御装置とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フック機によっ
て刺繍カーペットの如く基布に様々な図柄、特に手織り
調の変化の大きい多色図柄を織り上げるのに好適な自動
フックドラグ織機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、手織り調の変化の大きい図柄を有
する刺繍カーペットの生産は、手持ち方式のフック機を
用いて基布に下書きされた模様等に沿って織り上げてい
たが、その作業に高度の熟練と多大な労力を要する上、
非能率であるという難点があった。そこで、近年におい
ては、水平に張設された基布の上方にフック機を移動自
在に配置して、予めＮＣ（数値制御）装置に入力された
図柄のデータやプログラムにしたがってフック機を移動
させることにより、自動的にパイル糸を基布に織り込む
ようにした自動フックドラグ織機が登場している（特公
平１−３３５８５号公報、同２−２７４６８号公報
等）。

【０００３】このような自動フックドラグ織機では、Ｘ
方向に移動自在に設けた第一走行台上に、第二走行台が
Ｘ方向と直交するＹ方向に移動自在に設けられ、この第
二走行台上にフック機が旋回自在に取り付けられてお
り、両走行台はＮＣ装置からの信号に基づいてフック機
の中空の針が指定位置に来るように移動し、下降した針
が基布を貫通し、針が上昇して基布から抜出する際に針
内に通したパイル糸が植え込まれると共にフック機に内
蔵するカット機構でカットされ、次の移動位置で同様に
針が基布を貫通することにより、バイル糸は基布表面で
両位置間を結ぶ形で織込まれ、この繰り返しにて所要の
図柄が織り上げられる。しかして、フック機は旋回機構
により針の先端の斜めカット面が常に移動方向の後方側
を向くように制御される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、刺繍カーペ
ットの図柄は一般的に多色で織り上げるため、上記の自
動フックドラグ織機においては、あるパイル糸による所
要区間の織込みが終われば、フック機に供給する糸の種
類を替えて再び織込みを行うことになるが、この糸替え
に際し、先に織込みを終了したパイル糸をフック機の糸
通路から完全に抜き出した上で、新たなパイル糸を針先
位置まで送り込む必要がある。しかしながら、従来にお
いては、この糸替えの操作を人手によって行っているた
め、非常に手間がかかると共に、操作ミスによって次の
織込みが不能になったり、糸選択の誤り等で不良品を生
じることが多々ある上、糸交換に時間を費やすことか
ら、刺繍カーペットの生産能率を低下させる要因になっ
ていた。

【０００５】この発明の第一の目的は、上述の事情に鑑
みて、自動フックドラグ織機として、多種のパイル糸を
対象とした糸の選択交換を自動的に確実に行えるものを
提供し、もって刺繍カーペット等の製作における省力化
と歩留り及び生産能率の向上を図ることにある。また、
この発明の第二の目的は、上記の糸の選択交換を自動的
に行える自動フックドラグ織機として、特にフック機の
移動を小さい駆動力で軽快に行えるものを提供し、もっ
て織り上げの高速化と運転コストの低減を実現すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る自動フックドラグ織機では、上記第一の目的を達成す
るために、張設された基布の上方をフック機が既述同様
にＸＹ両方向に移動及び旋回自在に配置する構成におい
て、該フック機へのパイル糸の供給及び交換を行う糸交
換供給装置を備え、この糸交換供給装置は、パイル糸供
給源より供給された複数本のパイル糸の先端を所定の待
機位置に保持すると共に待機中のパイル糸群中から選択
された一本のパイル糸を単一の糸出口から送り出すセレ
クション部と、パイル糸供給源よりセレクション部に至
る糸送給経路に介在して各パイル糸を個別に強制的に送
給すると共に逆方向に引戻すフィード・バック手段と、
セレクション部よりフック機へパイル糸を案内する糸導
出管と、セレクション部にあるパイル糸の一本を空気圧
により前記糸導出管を介してフック機へ送り込む圧送手
段と、制御装置とを具備し、この制御装置は、セレクシ
ョン部にあるパイル糸群より選択された一本のパイル糸
をフック機へ送給する際、対応する圧送手段を作動させ
ると共に、該パイル糸の先端がフック機の針先に達する
まで対応するフィード・バック手段を送給作動させる一
方、糸交換に際し、織込み終了したパイル糸の先端がセ
レクション部に戻るまで対応するフィード・バック手段
を引戻し作動させたのちに該パイル糸の先端を所定の待
機位置に保持するように設定されてなるものである。

【０００７】このような構成によれば、色や材質等が異
なる複数本のパイル糸の各先端をセレクション部に集合
状態で配置させておき、これらパイル糸より選択された
一本を用いて基布への織込みを行う際、そのパイル糸に
対応するフィード・バック手段を該パイル糸の先端が圧
送手段の空気圧を介してフック機の針先に達するまで送
給作動させる。このとき、他のパイル糸は、給送されな
いから、上記の選択されたパイル糸に紛れ込んで送られ
ることはない。しかして、所定区間の織込みが終了して
糸交換を行う場合は、織込み終了したパイル糸の先端が
セレクション部に戻るまで対応するフィード・バック手
段を引戻し作動させ、この引き戻しを停止した上で、次
の織込みに用いるパイル糸を上記同様してフック機へ送
り込めばよい。従って、選択対象とする糸本数に関係な
く、パイル糸の選択と交換送給が全て自動的になされ
る。

【０００８】請求項２の発明では、パイル糸供給源より
セレクション部に至る糸送給経路に介在して、各パイル
糸を個別に把持するクランプ手段が付加して設けられ、
制御装置は、セレクション部にあるパイル糸群より選択
された一本をフック機へ送給する際、対応するクランプ
手段のみを開放状態として圧送手段を作動させると共
に、該パイル糸の先端がフック機の針先に達するまで対
応するフィード・バック手段を送給作動させる一方、糸
交換に際し、織込み終了したパイル糸の先端がセレクシ
ョン部に戻るまで対応するフィード・バック手段を引戻
し作動させたのちにクランプ手段を把持状態として、該
パイル糸の先端を所定の待機位置に保持するように設定
されてなるものである。

【０００９】このような構成によれば、織込みのために
選択された特定のパイル糸以外の他のパイル糸は、各々
に対応するクランプ手段で把持されているから、上記の
選択されたパイル糸に紛れ込んで送られることはなく、
一層確実なパイル糸の選択、交換送給を実現しうる。

【００１０】請求項３の発明では、前記第二の目的を達
成するために、上記請求項１または２の自動フックドラ
グ織機において、パイル糸供給源及び糸交換供給装置が
固定部位に設置され、糸交換時にフック機を糸交換供給
装置の糸導出管の出口に臨む位置へ復帰させてパイル糸
の受け渡しを行う構成としている。この構成によれば、
フック機側でパイル糸供給源及び糸交換供給装置の重量
を負担する必要がないから、該フック機側の走行部分全
体が軽量となって小さい駆動力で軽快に移動できると共
に、選択交換対象とするパイル糸の本数が増えてもフッ
ク機の走行性に影響しないため、色や材質の異なる多数
本のパイル糸を利用した高品位の多色織りを容易に実現
できる。

【００１１】請求項４の発明では、上記請求項１〜３の
自動フックドラグ織機において、糸交換供給装置のクラ
ンプ手段及び／またはフィード・バック手段の設置部と
パイル糸供給源との間に各パイル糸を個別に挿通させる
複数本の導管が設けられ、各導管内にパイル糸の引戻し
方向へ空気を導入する空気導入手段を備えてなる構成と
している。従って、所定区間の織込み終了後の糸交換に
おいて、織込み終了したパイル糸を対応するフィード・
バック手段の作動によって引戻しする際、前記の導管へ
空気を導入することにより、この引戻しに伴うパイル糸
の余剰導出分をパイル糸供給源側に迅速に送り出すこと
ができ、もってクランプ手段やフィード・バック手段の
構成部材及び周辺部材等にパイル糸の引戻された余剰導
出分が絡んで支障をきたす事態を回避できる。また特に
前記請求項３のように糸交換供給装置が固定部位に設置
された構成では、フック機がパイル糸の受け渡し位置へ
復帰するのに伴い、その糸導入管の入口と糸交換供給装
置側の糸導出管の出口との間に引き出されていたパイル
糸が余剰となるが、この余剰分はフック機の復帰移動と
共に前記導管を通したパイル糸供給源側への送り出しに
よって吸収されるから、該余剰分がたるんで支障をきた
すことはない。

【００１２】請求項５の発明では、上記請求項１〜４の
いずれかの自動フックドラグ織機において、糸交換供給
装置のフィード・バック手段は、正逆回転可能な駆動ロ
ーラーと、各パイル糸ごとに設けられて該駆動ローラー
に対して離接動作する送りローラーとからなり、両ロー
ラー間に挟み付けたパイル糸を駆動ローラーの回転駆動
によって送給及び引き戻しすると共に、該駆動ローラー
の回転量によって送給時及び引戻し時のパイル糸の先端
位置を設定するように構成されている。従って、パイル
糸の送給及び引戻しを確実に行えると共に、両操作にお
けるパイル糸の送り量を正確に定めることができる。

【００１３】請求項６の発明では、上記請求項５の自動
フックドラグ織機において、フィード・バック手段の駆
動ローラーが軸方向に長い単一の回転体からなり、この
駆動ローラーに対して各パイル糸に対応した送りローラ
ーが個別に離接動作するように構成されている。従っ
て、駆動ローラーと送りローラーとの対を各パイルごと
に設ける場合に比較してフィード・バック手段の構成が
極めて簡素となる。

【００１４】請求項７の発明では、上記請求項５又は６
の自動フックドラグ織機において、糸交換供給装置は、
各パイル糸に対応して揺動可能に中間部を枢支された複
数の揺動杆と、各揺動杆を個別に揺動動作させる駆動手
段とを備え、該揺動杆の一端側がクランプ手段の固定挟
持部と対をなす可動挟持部を構成すると共に、該揺動杆
の他端側にフィード・バック手段の送りローラーが設け
られ、これら可動挟持部及び送りローラーの一方がその
相手側に接した際に他方がその相手側から離間するよう
に構成されている。この場合、各パイル糸に対応したク
ランプ手段とフィード・バック手段とを一つの駆動手段
にて作動できるから、両者を個々に作動させる構成に比
較して、駆動手段としてのエアシリンダー等のアクチュ
エーターの数が半減することになる。

【００１５】請求項８の発明では、上記請求項１〜７の
いずれかの自動フックドラグ織機において、糸交換供給
装置のクランプ手段及び／またはフィード・バック手段
の設置部とセレクション部との間に各パイル糸を個別に
挿通させる複数本のガイド管が設けられ、各ガイド管に
パイル糸の送給方向へ空気を導入する空気導入手段を備
えた構成としている。従って、選択されたパイル糸をフ
ック機へ送給する際、フィード・バック手段の送給作動
の開始と共に、上記空気導入手段による空気圧によって
該パイル糸のセレクション部での待機状態からの伸び出
しが確実になされ、その先端が糸導出管の入口へ迅速に
入り込むことになる。

【００１６】請求項９の発明では、上記請求項１〜８の
いずれかの自動フックドラグ織機において、糸交換供給
装置のセレクション部は、一端に各パイル糸に対応した
複数個の糸入口を環状配置に有すると共に、他端に単一
の糸出口を有し、上記糸入口が糸出口に向けて個別の通
路と漏斗形の合流空間部とを介して連通された糸合流部
を具備するものとしている。この構成では、各パイル糸
の相互干渉を確実に防止でき、且つ漏斗形の空間形態よ
って圧送手段の空気圧による糸導出管の入口への誘導作
用が効果的に働くから、選択されたパイル糸をより確実
に送給できることになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の自動フックドラ
グ織機における糸交換供給装置の動作原理図を示す。な
お、本図では原理説明のために２本のパイル糸（１ａ）
（１ｂ）に対応する部分を代表的に示しているが、実際
には多数本のパイル糸の各々に対応した同様構成のもの
が配置している。

【００１８】図示するように、パイル糸（１ａ）（１
ｂ）…の各々は、パイル糸供給源（２）の複数個のコー
ン（２１）…から繰り出される複数本の単糸を合わせた
複合糸にて構成されており、パイル糸供給源（２）より
個別に導管（３ａ）（３ｂ）…を通ってクランプ部
（Ｃ）へ導かれ、次いでフィード・バック部（Ｆ）、セ
レクション部（Ｓ）へ送られる。しかして、導管（３
ａ）（３ｂ）…は、各入口側に空気を送給方向に導入す
る空気導入口（３１ａ）（３１ｂ）…を有すると共に、
各出口側に空気を引戻し方向に導入する空気導入口（３
２ａ）（３２ｂ）…を有している。

【００１９】クランプ部（Ｃ）には、パイル糸（１ａ）
（１ｂ）…の各々に対応して、それぞれ固定挟持部（４
０）と、これに対してエアシリンダー（４１）を介して
離接動作する可動挟持部（４２）とからなるクランプ手
段（４ａ）（４ｂ）…が配置されている。フィード・バ
ック部（Ｆ）には、パイル糸（１ａ）（１ｂ）…の各々
に対応して、サーボモーター（５０）にて正逆回転する
駆動ローラー（５１）と、これに対してエアシリンダー
（５２）を介して離接動作する送りローラー（５３）と
からなるフィード・バック手段（５ａ）（５ｂ）…が配
置している。セレクション部（Ｓ）は、フィード・バッ
ク手段（５ａ）（５ｂ）を経由した複数本のパイル糸
（１ａ）（１ｂ）の先端を所定の待機位置に保持すると
共に、この待機中のパイル糸群中から選択された一本の
パイル糸を単一の糸出口から送り出す機能を果すもの
で、糸合流部（６）を構成する漏斗形のケース（６０）
と、これにパイル糸（１ａ）（１ｂ）を導入する複数の
ガイド管（７ａ）（７ｂ）とを有する。上記ケース（６
０）は、その径大側の端面の周縁に沿って環状に配置し
た糸入口（６１）…を有し、これに、フィード・バック
部（Ｆ）からのパイル糸（１ａ）（１ｂ）…の各々を内
部に導くガイド管（７ａ）（７ｂ）…が接続されると共
に、径小側の端部にフック機（８）へ連絡する１本の糸
導出管（９）が接続されている。そして、ガイド管（７
ａ）（７ｂ）…の各々には空気を糸送給方向へ導入する
空気導入口（７１ａ）（７１ｂ）…が設けられ、またケ
ース（６０）の径大側の端面中央には空気導入管（６
２）が接続されている。

【００２０】しかして、導管（３ａ）（３ｂ）…の空気
導入口（３１ａ）（３１ｂ）…及び空気導入口（３２
ａ）（３２ｂ）…への空気の導入／停止、クランプ手段
（４ａ）（４ｂ）…の可動挟持部（４２）…ならびにフ
ィード・バック手段（５ａ）（５ｂ）…の送りローラー
（５３）…の進退作動、サーボモーター（５０）の正逆
回転の駆動／停止、ガイド管（７ａ）（７ｂ）…の空気
導入口（７１ａ）（７１ｂ）…ならびに空気導入管（６
２）への空気の導入／停止、の各切替え操作は制御装置
ＣＰＵより出力される信号によって自動的に行われる。

【００２１】この糸交換供給装置にあっては、当初はパ
イル糸（１ａ）（１ｂ）…の全部について、クランプ手
段（４ａ）（４ｂ）…の固定挟持部（４０）と可動挟持
部（４２）とで挟持することにより、各々先端がセレク
ション部（Ｓ）内の所定の待機位置、即ち糸合流部
（６）内またはガイド管（７ａ）（７ｂ）内に位置する
状態で待機させておく。この時、空気はどの部位にも導
入されず、且つフィード・バック手段（５ａ）（５ｂ）
…の全ての送りローラー（５３）…は駆動ローラー（５
１）から離間し、サーボモーター（５０）も停止してい
る。そして、フック機（８）による織込み糸として例え
ばパイル糸（１ａ）を選択する場合、クランプ手段（４
ａ）のみが開放すると共に、フィード・バック手段（５
ａ）のエアシリンダー（５２）のみが作動して送りロー
ラー（５３）と駆動ローラー（５１）との間にパイル糸
（１ａ）を挟み付け、空気導入口（３１ａ）（７１ａ）
及び圧搾空気導入管（６２）へ空気を送りながらサーボ
モーター（５０）が所定量だけ正転する。これにより、
糸合流部（６）内またはガイド管（７ａ）（７ｂ）内で
待機していたパイル糸（１ａ）の先端は糸導出管（９）
へ誘導され、この糸導出管（９）からフック機（８）側
の糸導入管（２８）を通ってフック機（８）の針（８
ａ）の先端位置まで送られ、フック機（８）内のフィー
ドローラー機構（８１）に挟まれる。そして、サーボモ
ーター（５０）の停止と共にフィード・バック手段（５
ａ）の送りローラー（５３）が駆動ローラー（５１）か
ら離れ、空気導入口（３１ａ）（７１ａ）及び圧搾空気
導入管（６２）への空気の送りが停止し、フック機
（８）によるパイル糸（１ａ）の織込みが可能となる。

【００２２】一方、上記パイル糸（１ａ）での所要区間
の織込みが終了し、フック機（８）へ供給する糸を例え
ばパイル糸（１ｂ）に交換する場合、フィード・バック
手段（５ａ）のみが作動してパイル糸（１ａ）を挟み付
けると共に、フック機（８）側のフィードローラー機構
（８１）の挟み付けが解除し、空気導入口（３２ａ）へ
空気を送りながらサーボモーター（５０）が所定量だけ
逆転する。これにより、フック機（８）の針先まで送ら
れていたパイル糸（１ａ）は、先端が糸合流部（６）を
含むセレクション部（Ｓ）まで引戻され、この引戻しに
伴う余剰導出分は導管（３ａ）を通してパイル糸供給源
（２）側へ送り出される。しかして、サーボモーター
（５０）の停止と共にフィード・バック手段（５ａ）に
よる挟み付けが解除し、同時にクランプ手段（４ａ）が
閉じてパイル糸（１ａ）を把持し、次いでクランプ手段
（４ｂ）が開放すると共にフィード・バック手段（５
ｂ）のローラー（５１）（５３）間にパイル糸（１ｂ）
が挟み付けられ、空気導入口（３１ｂ）（７１ｂ）及び
空気導入管（６２）へ空気を送りながらサーボモーター
（５０）が所定量だけ正転し、もって先のパイル糸（１
ａ）の場合と同様にパイル糸（１ｂ）の先端がフック機
（８）の針先まで送られ、フィード・バック手段（５
ｂ）の挟み付け解除と各部への空気の送り停止によって
該パイル糸（１ｂ）の織込みが可能となる。

【００２３】以下、この発明の一実施例に係る自動フッ
クドラグ織機につき、図２〜図５を参照して説明する。
この織機は、図２の（Ａ）（Ｂ）に示すように、基布
（１０）を水平張設状態に配置させる矩形の機枠（１１
ａ）を備えた織機本体（１１）と、その機枠（１１ａ）
の片側短辺より少し離れた位置に立設した架台（１２
ａ）上に設置された糸交換供給装置（１２）とから構成
されている。

【００２４】織機本体（１１）は、機枠（１１ａ）上に
第一走行台（１３）が長手方向（Ｘ方向）に沿って移動
自在に載置され、この第一走行台（１３）上にフック機
（８）を取り付けた第二走行台（１４）が機枠（１１
ａ）の短辺方向（Ｙ方向）に沿って移動自在に搭載され
ると共に、機枠（１１ａ）の内側に矩形の支持枠（１１
ｂ）が着脱自在に配置され、この支持枠（１１ｂ）によ
って基布（１０）を張設した木枠（１０ａ）を水平状態
で支承するようになっている。しかして、フック機
（８）は、第二走行台（１４）上の回転盤（１５）に立
設した一対の支柱（１６）（１６）に昇降自在に支持さ
れ、サーボモーター（１５ａ）による回転盤（１５）の
駆動によって旋回可能に構成されており、図示省略した
ＮＣ装置に入力された図柄のデータやプログラムにした
がい、両走行台（１３）（１４）の走行によって基布
（１０）上を指定位置へ順次移動しながらパイル糸
（１）を該基布（１０）に織込むようになっている。

【００２５】また、第一走行台（１３）の下位には、各
々一定間隔置きに多数枚の鍔（１７ａ）…を設けた２本
の支承ローラー（１７）（１７）を回転自在に平行に取
り付けた支承枠（１８）が配置している。この支承枠
（１８）は、長手方向両端に取り付けた連結体（１８
ａ）（１８ａ）の車輪（１８ｂ）（１８ｂ）を機枠（１
１ａ）の内側に配設したレール（１１ｃ）（１１ｃ）に
嵌合すると共に、該連結体（１８ａ）（１８ａ）を介し
て第一走行台（１３）の長手方向両端に垂設されたブラ
ケット（１３ａ）（１３ａ）に昇降自在に連結されてお
り、第一走行台（１３）と同調してＸ方向に移動しなが
ら、張設された基布（１０）をフック機（８）の針の両
側の位置で支承ローラー（１７）（１７）にて下方から
支承し、もってパイル糸（１）の織込み時の基布（１
０）の沈みを抑えて、目的とする図柄の織上げ精度を高
めるようになっている。しかして、レール（１１ｃ）
（１１ｃ）は支持枠（１１ｂ）の下方位置より両端側が
低くなり、この低位部で支承枠（１８）の位置が下がる
ため、支持枠（１１）との接触が回避される。

【００２６】なお、図２における（１９ａ）は第一走行
台（１３）及び支承枠（１８）をＸ方向へ移動させるボ
ールねじであり、サーボモーター（１９ｂ）の動力がギ
ヤボックス（１９ｃ）、連結シャフト（１９ｄ）を介し
て伝達されて回転駆動する。また（２０ａ）は第一走行
台（１３）上で第二走行台（１４）をＹ方向へ移動させ
るボールねじであり、サーボモーター（２０ｂ）によっ
て回転駆動する。

【００２７】糸交換供給装置（１２）は、クランプ部
（Ｃ）、フィード・バック部（Ｆ）、セレクション部
（Ｓ）より構成されており、パイル糸供給源（２）の壁
面（２２）に取付けられた多数個のコーン（２１）より
繰り出される多数本のパイル糸（１）…の各々を個別に
導管（３）…を通してクランプ部（Ｃ）へ導き、次いで
フィード・バック部（Ｆ）を経てセレクション部（Ｓ）
へ送るようになっている。なお、クランプ部（Ｃ）、フ
ィード・バック部（Ｆ）、セレクション部（Ｓ）の各部
は、図１では織機本体（１１）との関係を理解し易いよ
うに横方向に順次配置した状態で示しているが、実際に
は図３〜図５に示すように、縦型で平面視矩形をなす基
枠（２３）にクランプ部（Ｃ）を最上位として縦方向に
配置している。また、各コーン（２１）には、既述の原
理説明に用いた図１とは異なり、予め複数本の糸を用い
て製造したパイル糸（１）そのものが巻回されたものと
している。

【００２８】図３に詳細に示すように、各導管（３）
は、パイル糸（１）の入口側を長くした略逆Ｕ字状に曲
成され、この入口側に空気を送給方向に導入する空気導
入口（３１）が、出口側に空気を引戻し方向に導入する
空気導入口（３２）がそれぞれ分岐状に設けられ、これ
ら空気導入口（３１）（３２）の部分で基枠（２３）の
頂部のアングル材からなる水平フレーム（２３ａ）（２
３ｂ）に取付けられている。また各導管（３）とパイル
糸供給源（２）との間には杯形の糸受け（２４）が配置
され、コーン（２１）から繰り出されるパイル糸（１）
が糸受け（２４）を経て各導管（３）に入るようになっ
ている。

【００２９】クランプ部（Ｃ）では、パイル糸（１）…
の各々に対応した多数のクランプ手段（４）…に共通の
固定挟持部（４０）を構成する帯板が水平フレーム（２
３ｂ）に固着されている。フィード・バック部（Ｆ）で
は、表面に軸方向に沿う多数の溝を有する単一の長い円
筒材からなる駆動ローラー（５１）が軸受（５１ａ）
（５１ａ）を介して上記の固定挟持部（４０）の直下に
沿う形で水平に配置しており、その一端に当該駆動ロー
ラー（５１）を正逆回転させるサーボモーター（５０）
が設置されている。しかして、各クランプ手段（４）の
可動挟持部（４２）と各フィード・バック手段（５）の
送りローラー（５３）とは、既述の図１による原理説明
では各々エアシリンダーにて別々に進退操作するものと
しているが、ここでは両者（４２）（５３）を単一の駆
動手段にて作動する構成を採用している。

【００３０】すなわち、水平フレーム（２３ａ）にパイ
ル糸（１）…の各々に対応したブラケット（２５ａ）…
が固着され、各ブラケット（２５ａ）に揺動杆（２５）
が垂直面内揺動自在に中間部で枢支され、その上端にク
ランプ手段（４）の可動挟持部（４２）が設けられると
共に、同下端にフィード・バック手段（５）の送りロー
ラー（５３）が取付けられており、該揺動杆（２５）を
エアシリンダー（２６）にて揺動変位させることによ
り、可動挟持部（４２）が固定挟持部（４０）に接して
送りローラー（５３）が駆動ローラー（５１）から離れ
た状態、送りローラー（５３）が駆動ローラー（５１）
に接して可動挟持部（４２）が固定挟持部（４０）から
離れた状態、可動挟持部（４２）及び送りローラー（５
３）が共に固定挟持部（４０）及び駆動ローラー（５
１）から離れた状態、の３ポジションに切り換わるよう
に構成されている。従って、この構成では、可動挟持部
（４２）と送りローラー（５３）とを個別に動作させる
場合に比較して、エアシリンダー等の駆動手段の必要数
が半減する上、構造的にも非常に簡素になる。

【００３１】セレクション部（Ｓ）には、図６に詳細を
示すように、糸合流部（６）を構成する漏斗形のケース
（６０）が設置されており、パイル糸（１）…の各々に
対応して各フィード・バック手段（５）の直下に上端開
口を臨ませたガイド管（７）…の下端が、該ケース（６
０）の径大の上端面の周辺に沿って環状に配置する形で
設けられた糸入口（６１）にそれぞれ接続されている。
そして、各糸入口（６１）は、ケース内に設けられた個
別の通路（６１ａ）と漏斗形の合流空間部（６１ｂ）と
を介して、ケース（６０）の径小側の下端の単一の糸出
口（６３）に連通されている。また、この糸出口（６
３）に一本の糸導出管（９）が接続されている。一方、
ケース（６０）の径大側の中央に設けられた空気導入管
（６２）は、ケース内中央を貫通して糸出口（６３）に
臨んだ空気噴出ノズル（６２ａ）に接続している。

【００３２】そして、各ガイド管（７）は、上部に空気
を糸送給方向へ導入する空気導入口（７１）（図３参
照）が設けられ、この空気導入口（７１）部分において
基枠（２３）のアングル材からなる水平フレーム（２３
ｃ）に取付けられている。また糸導出管（９）の基部側
には、空気を糸送給方向へ導入する空気導入口（２７）
（図５参照）が設けられて圧送手段を構成している。

【００３３】上記構成の糸交換供給装置（１２）におい
ては、フック機（８）への糸送給を行っていない時、前
記の原理説明で述べたように、色や材質等を異にした多
数本のパイル糸（１）…は全て、各々クランプ手段
（４）の固定挟持部（４０）と可動挟持部（４２）とで
挟持されて、各々先端が糸合流部（６）内ないしその上
方のガイド管（７）内に位置する状態で待機しており、
空気導入口（３１）（３２）（７１）（２７）のいずれ
にも空気は導入されず、サーボモーター（５０）も停止
している。このとき、各パイル糸（１）の先端は例えば
糸合流部（６）におけるケース（６０）内の各通路（６
１ａ）内にあって相互に干渉しない状態にある。

【００３４】そして、フック機（８）への糸送給を行う
際には、まず該フック機（８）をその移動可能範囲にお
ける糸交換供給装置（１２）側に最も近く設定された糸
受け渡し位置で待機させる。この待機位置では、図５の
仮想線で示すように、該フック機（８）側に設けられた
糸導入管（２８）の入口が糸交換供給装置（１２）側の
糸導出管（９）の出口に臨むように設定されている。次
に、織込みに用いるパイル糸（１）を選択し、前記の原
理説明で述べたように、対応するクランプ手段（４）の
開放、フィード・バック手段（５）のローラー（５３）
（５１）間での該パイル糸（１）の挟み付けを行い、空
気導入口（３１）（７１）（２７）及び空気導入管（６
２）へ空気を送りながらサーボモーター（５０）を所定
量だけ正転させる。これにより、糸合流部（６）内で待
機していた当該パイル糸（１）の先端が、空気圧を受け
て糸導出管（９）の入口側へ伸び出し、この糸導出導管
（９）及びフック機（８）側の糸導入管（２８）を通っ
てフック機（８）の針先位置まで送られ、該フック機
（８）側のフィードローラー機構（８１）に挟まれる。
そして、サーボモーター（５０）の停止と共にフィード
・バック手段（５）の挟み付けを解除し、空気導入口
（３１）（７１）（２７）及び圧搾空気導入管（６２）
への空気の送りを停止すれば、フック機（８）による前
記の織込みが可能となる。

【００３５】また、上記パイル糸（１）での所要区間の
織込みが終了し、フック機（８）へ供給する糸を交換す
る場合、この織込み終了したパイル糸（１）に対応する
導管（３）の空気導入口（３２）へ空気を送りながら、
該フック機（８）を糸受け渡し位置まで復帰移動させ
る。これにより、フック機（８）側の糸導入管（２８）
の入口と糸交換供給装置（１２）側の糸導出管（９）の
出口との間に引き出されていたパイル糸（１）の余剰分
は、フック機（８）の糸受け渡し位置への移動に伴って
糸交換供給装置（１２）側へ引き戻され、導管（３）を
通してパイル糸供給源（２）側へ送り出されて糸受け
（２４）に溜まるから、フック機（８）と糸交換供給装
置（１２）との間でたるんで機枠（１１ａ）等に絡み付
いて支障をきたすような事態は確実に回避される。

【００３６】フック機（８）が糸受け渡し位置へ復帰す
れば、織込み終了したパイル糸（１）に対応するフィー
ド・バック手段（５）のみを作動して当該パイル糸
（１）を挟み付け、フック機（８）側のフィードローラ
ーの挟み付けを解除した状態でサーボモーター（５０）
を所定量だけ逆転させ、フック機（８）の針先まで送ら
れていたパイル糸（１）の先端を糸合流部（６）まで引
戻す。このとき、導管（３）の空気導入口（３２）への
空気送りを続行しているので、この引戻しに伴う余剰導
出分も導管（３）を通して糸受け（２４）に溜まり、該
余剰導出分がクランプ手段（４）やフィード・バック手
段（５）の各部あるいは周辺部に絡み付いて支障を生じ
るような事態は確実に回避される。かくして先のパイル
糸（１）の引戻しが終われば、次の織込みに用いるパイ
ル糸（１）について、既述同様の送給操作を行うことに
より、糸交換が完了する。

【００３７】なお、フック機（８）が糸受け渡し位置に
ある時、糸合流部（６）から該フック機（８）の針先ま
でのパイル糸（１）の供給経路の長さは一定であるか
ら、サーボモーター（５０）による駆動ローラー（５
１）の回転量の設定により、上記の糸送給及び引戻しの
終了時点でパイル糸（１）の先端が常に定位置に来るよ
うにすることは容易である。また、ガイド管（７）の空
気導入口（７１）は、上記実施例では糸送給時以外は空
気導入を停止しているが、待機中のパイル糸（１）…の
フィード・バック部（Ｆ）での緊張状態を維持するため
に常時空気を導入するようにしてもよい。

【００３８】この発明の自動フックドラグ織機は、パイ
ル糸供給源（２）及び糸交換供給装置（１２）がフック
機（８）を移動させる可動部位に搭載された構成も包含
する。しかるに、実施例のように糸交換供給装置（１
２）を固定部位に設置すれば、フック機（８）側の走行
部分全体が軽量となって小さい駆動力で軽快に移動でき
ると共に、選択交換対象とするパイル糸（１）の本数が
増えてもフック機（８）の走行性に影響しないため、色
や材質の異なる多数本のパイル糸（１）…を利用した高
品位の多色織りを容易に行えることになる。また実施例
では織機本体（１１）が第一走行台（１３）と同調して
移動する支承枠（１８）を備える構成を示したが、この
発明では支承枠（１８）を省略した構成としてもよい。
更に、この発明では、クランプ手段（４）やフィード・
バック手段（５）の把持／解除動作には、例示したエア
シリンダーに限らず、カム機構その他の様々な駆動機構
を採用できると共に、織機本体（１１）側を含めて各構
成部の形状、配置、動作機構等、細部構成については実
施例以外に種々設計変更可能である。

【００３９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、自動フックド
ラグ織機として、糸選択交換装置により、基布への織込
みを行うフック機へ供給するパイル糸の選択と交換送給
を全て自動的に確実に行えるものが提供され、もって刺
繍カーペット等の製作における省力化と製品歩留り及び
生産能率の向上を図り得る。

【００４０】請求項２によれば、パイル糸の交換に際
し、選択されたパイル糸の一層確実な選択給送作用を実
現しうる。

【００４１】請求項３の発明によれば、上記の自動フッ
クドラグ織機として、糸選択交換装置が固定部位に設け
られることから、特にフック機の移動を小さい駆動力で
軽快に行え、織り上げの高速化と運転コストの低減を図
ることができる上、選択対象とするパイル糸の本数に全
く制約がないため、色や材質の異なる多種のパイル糸を
利用した高品位の多色織りを容易に行えるものが提供さ
れる。

【００４２】請求項４の発明によれば、上記の自動フッ
クドラグ織機において、糸交換時に織込み終了したパイ
ル糸をフック機側から引戻しする際、この引戻し分をパ
イル糸供給源側に迅速に送り出すことができ、また糸交
換供給装置が固定部位に設置された構成においても、フ
ック機がパイル糸の受け渡し位置へ復帰するのに伴うパ
イル糸の余剰分をパイル糸供給源側への送り出しによっ
て吸収でき、もって引戻し伴うパイル糸の余剰分が糸選
択交換装置の各部に絡んだりフック機の復帰に伴う余剰
分がたるんで機枠等に絡み付いたりして支障をきたす恐
れがない。

【００４３】請求項５の発明によれば、上記の自動フッ
クドラグ織機において、糸交換供給装置に駆動ローラー
と送りローラーとからなるフィード・バック手段を備え
るため、糸交換時のパイル糸の送給及び引戻し作動がよ
り確実になると共に、両操作におけるパイル糸の送り量
を正確に定めることができる。

【００４４】請求項６の発明によれば、糸交換供給装置
に上記の駆動ローラーと送りローラーとからなるフィー
ド・バック手段を備える自動フックドラグ織機におい
て、特にフィード・バック手段の構成が極めて簡素とな
り、糸交換供給装置の製作コストを低減できる。

【００４５】請求項７の発明によれば、上記の自動フッ
クドラグ織機において、糸交換供給装置に必要とするク
ランプ手段とフィード・バック手段とを一つの駆動手段
にて作動でき、両者を個々に作動させる構成に比較して
駆動手段としてのエアシリンダー等のアクチュエーター
の数が半減し、もって構造が著しく簡素化すると共に大
幅な製作コストの低減が可能になる。

【００４６】請求項８の発明によれば、上記の自動フッ
クドラグ織機として、特にフック機へのパイル糸の送給
をより容易に且つ確実に行えるものが提供される。

【００４７】請求項９の発明によれば、上記の自動フッ
クドラグ織機として、特に糸交換供給装置のセレクショ
ン部におけるパイル糸の先端が相互に干渉しにくく、選
択されたパイル糸をフック機へより確実に送給できるも
のが提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る自動フックドラグ織機における
糸交換供給装置の作動原理を模式的に示す斜視図であ
る。

【図２】この発明の一実施例に係る自動フックドラグ織
機の全体を示し、（Ａ）は概略側面図、（Ｂ）は概略平
面図である。

【図３】同自動フックドラグ織機における糸交換供給装
置の縦断正面図である。

【図４】同糸交換供給装置の横断平面図である。

【図５】同糸交換供給装置の縦断側面図である。

【図６】同糸交換供給装置における糸合流部の縦断面図
である。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ ・・・パイル糸 ２ ・・・パイル糸供給源 ３，３ａ，３ｂ ・・・導管 ３１，３１ａ，３１ｂ ・・・空気導入口（空気導入手
段） ３２，３２ａ，３２ｂ ・・・空気導入口（空気導入手
段） ４，４ａ，４ｂ ・・・クランプ手段 ４０ ・・・固定挟持部 ４１ ・・・エアシリンダー ４２ ・・・可動挟持部 ５，５ａ，５ｂ ・・・フィード・バック手段 ５０ ・・・サーボモーター ５１ ・・・駆動ローラー ５２ ・・・エアシリンダー ５３ ・・・送りローラー ６ ・・・糸合流部 ６１ ・・・糸入口 ６３ ・・・糸出口 ６２ ・・・空気導入管（圧送手段） ７，７ａ，７ｂ ・・・ガイド管 ７１，７１ａ，７１ｂ ・・・空気導入口（空気導入手
段） ８ ・・・フック機 ８ａ ・・・針 ９ ・・・糸導出管 １０ ・・・基布 １１ ・・・織機本体 １１ａ ・・・機枠 １２ ・・・糸交換供給装置 １３ ・・・第一走行台 １４ ・・・第二走行台 １５ ・・・回転盤 ２１ ・・・コーン ２５ ・・・揺動杆 ２６ ・・・エアシリンダー（駆動手段） ２７ ・・・空気導入口（圧送手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辰村 周平 大阪府茨木市西駅前町14−19 日本省力機 械株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 張設された基布の上方をＸ方向に移動自
   在な第一走行台に、第二走行台がＸ方向と直交するＹ方
   向に移動自在に設けられ、この第二走行台に、前記基布
   にパイル糸を織込むフック機が旋回自在に設けられ、該
   フック機へのパイル糸の供給及び交換を行う糸交換供給
   装置を備え、 前記の糸交換供給装置は、パイル糸供給源より供給され
   た複数本のパイル糸の先端を所定の待機位置に保持する
   と共に待機中のパイル糸群中から選択された一本のパイ
   ル糸を単一の糸出口から送り出すセレクション部と、パ
   イル糸供給源よりセレクション部に至る糸送給経路に介
   在して各パイル糸を個別に強制的に送給すると共に逆方
   向に引戻すフィード・バック手段と、セレクション部の
   糸出口よりフック機へパイル糸を案内する糸導出管と、
   セレクション部にあるパイル糸の一本を空気圧により前
   記糸導出管を介してフック機へ送り込む圧送手段と、制
   御装置とを具備し、 前記の制御装置は、セレクション部にあるパイル糸群よ
   り選択された一本のパイル糸をフック機へ送給する際、
   対応する圧送手段を作動させると共に、該パイル糸の先
   端がフック機の針先に達するまで対応するフィード・バ
   ック手段を送給作動させる一方、糸交換に際し、織込み
   終了したパイル糸の先端がセレクション部に戻るまで対
   応するフィード・バック手段を引戻し作動させたのちに
   該パイル糸の先端を所定の待機位置に保持するように設
   定されてなる自動フックドラグ織機。
2. 【請求項２】 張設された基布の上方をＸ方向に移動自
   在な第一走行台に、第二走行台がＸ方向と直交するＹ方
   向に移動自在に設けられ、この第二走行台に、前記基布
   にパイル糸を織込むフック機が旋回自在に設けられ、該
   フック機へのパイル糸の供給及び交換を行う糸交換供給
   装置を備え、 前記の糸交換供給装置は、パイル糸供給源より供給され
   た複数本のパイル糸の先端を所定の待機位置に保持する
   と共に待機中のパイル糸群中から選択された一本のパイ
   ル糸を単一の糸出口から送り出すセレクション部と、パ
   イル糸供給源よりセレクション部に至る糸送給経路に介
   在して各パイル糸を個別に把持するクランプ手段と、前
   記の糸送給経路に介在して各パイル糸を個別に強制的に
   送給すると共に逆方向に引戻すフィード・バック手段
   と、セレクション部の糸出口よりフック機へパイル糸を
   案内する糸導出管と、セレクション部にあるパイル糸の
   一本を空気圧により前記糸導出管を介してフック機へ送
   り込む圧送手段と、制御装置とを具備し、 前記の制御装置は、セレクション部にあるパイル糸群よ
   り選択された一本のパイル糸をフック機へ送給する際、
   対応するクランプ手段のみを開放状態として圧送手段を
   作動させると共に、該パイル糸の先端がフック機の針先
   に達するまで対応するフィード・バック手段を送給作動
   させる一方、糸交換に際し、織込み終了したパイル糸の
   先端がセレクション部に戻るまで対応するフィード・バ
   ック手段を引戻し作動させたのちにクランプ手段を把持
   状態として該パイル糸の先端を所定の待機位置に保持す
   るように設定されてなる自動フックドラグ織機。
3. 【請求項３】 パイル糸供給源及び糸交換供給装置が固
   定部位に設置され、糸交換時に該フック機を糸交換供給
   装置の糸導出管の出口に臨む位置へ復帰させてパイル糸
   の受け渡しを行う請求項１又は２に記載の自動フックド
   ラグ織機。
4. 【請求項４】 糸交換供給装置のクランプ手段及び／ま
   たはフィード・バック手段の設置部とパイル糸供給源と
   の間に各パイル糸を個別に挿通させる複数本の導管が設
   けられ、各導管内にパイル糸の引戻し方向へ空気を導入
   する空気導入手段を備えてなる請求項１〜３のいずれか
   １に記載の自動フックドラグ織機。
5. 【請求項５】 糸交換供給装置のフィード・バック手段
   は、正逆回転可能な駆動ローラーと、各パイル糸ごとに
   設けられて該駆動ローラーに対して離接動作する送りロ
   ーラーとからなり、両ローラー間に挟み付けたパイル糸
   を駆動ローラーの回転駆動によって送給及び引き戻しす
   ると共に、該駆動ローラーの回転量によって送給時及び
   引戻し時のパイル糸の先端位置を設定するように構成さ
   れてなる請求項１〜４のいずれか１に記載の自動フック
   ドラグ織機。
6. 【請求項６】 フィード・バック手段の駆動ローラーが
   軸方向に長い単一の回転体からなり、この駆動ローラー
   に対して各パイル糸に対応した送りローラーが個別に離
   接動作するように構成されてなる請求項５記載の自動フ
   ックドラグ織機。
7. 【請求項７】 糸交換供給装置は、各パイル糸に対応し
   て揺動可能に中間部を枢支された複数の揺動杆と、各揺
   動杆を個別に揺動動作させる駆動手段とを備え、該揺動
   杆の一端側が前記クランプ手段の固定挟持部と対をなす
   可動挟持部を構成すると共に、該揺動杆の他端側に前記
   フィード・バック手段の送りローラーが設けられ、これ
   ら可動挟持部及び送りローラーの一方がその相手側に接
   した際に他方がその相手側から離間するように構成され
   てなる請求項５又は６に記載の自動フックドラグ織機。
8. 【請求項８】 糸交換供給装置のクランプ手段及び／ま
   たはフィード・バック手段の設置部とセレクション部と
   の間に各パイル糸を個別に挿通させる複数本のガイド管
   が設けられ、各ガイド管にパイル糸の送給方向へ空気を
   導入する空気導入手段を備えてなる請求項１〜７のいず
   れか１に記載の自動フックドラグ織機。
9. 【請求項９】 糸交換供給装置のセレクション部は、一
   端に各パイル糸に対応した複数個の糸入口を環状配置に
   有すると共に、他端に単一の糸出口を有し、上記糸入口
   が糸出口に向けて個別の通路と漏斗形の合流空間部とを
   介して連通された糸合流部を具備するものとなされた請
   求項１〜８のいずれかに記載の自動フックドラグ織機。