JPH10246632A - 写真撮影管理方法 - Google Patents
写真撮影管理方法Info
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- JPH10246632A JPH10246632A JP5062097A JP5062097A JPH10246632A JP H10246632 A JPH10246632 A JP H10246632A JP 5062097 A JP5062097 A JP 5062097A JP 5062097 A JP5062097 A JP 5062097A JP H10246632 A JPH10246632 A JP H10246632A
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- Japan
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- photographing
- image data
- dimensional
- construction site
- plan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 施工現場で写真撮影を行う前に撮影現場の３
次元シミュレイション画像を参照することができ、写真
測量法の知識や経験の少ない作業者でも容易に撮影計画
を立てることができるとともに適切なステレオ撮影を行
うことが出来る写真撮影方法を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 施工現場の地形図を写真撮影管理装置１
に読み込んで施工現場の平面図の画像データを作成し、
更に上記写真撮影管理装置１に備えた３次元ＣＡＤ入力
機能を利用して計測対象の概略地形を入力することによ
り３次元背景画像データを得、上記３次元背景画像デー
タから作業者が上記平面図上で指定した撮影位置から撮
影した場合を想定した３次元シミュレイション画像を作
成しディスプレイ７の表示画面に表示させるようにした
ことを特徴とする。
次元シミュレイション画像を参照することができ、写真
測量法の知識や経験の少ない作業者でも容易に撮影計画
を立てることができるとともに適切なステレオ撮影を行
うことが出来る写真撮影方法を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 施工現場の地形図を写真撮影管理装置１
に読み込んで施工現場の平面図の画像データを作成し、
更に上記写真撮影管理装置１に備えた３次元ＣＡＤ入力
機能を利用して計測対象の概略地形を入力することによ
り３次元背景画像データを得、上記３次元背景画像デー
タから作業者が上記平面図上で指定した撮影位置から撮
影した場合を想定した３次元シミュレイション画像を作
成しディスプレイ７の表示画面に表示させるようにした
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、施工対象物の写真
測量法に関するもので、特に施工現場の写真撮影計画及
び写真撮影を容易にするととも写真撮影の工程の各デー
タを管理する写真撮影管理方法に関するものである。
測量法に関するもので、特に施工現場の写真撮影計画及
び写真撮影を容易にするととも写真撮影の工程の各デー
タを管理する写真撮影管理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の写真測量法は、施工現場の地形等
の被測定物を地上空間の相異る２地点より撮影（ステレ
オ撮影）し、上記撮影された画像に基づいて上記被測定
物の３次元座標を算出し、上記被測定物の３次元形状情
報及び３次元モデルを作成するものである。まず、作業
者が施工現場においてカメラ等の撮影機器や被測定物の
３次元計測に適した複数の撮影位置等の撮影条件を決定
して写真撮影を行う。このとき施工現場には、地上座標
が既知の複数の基準点やステレオ撮影する２つの画像に
共通して撮影される複数の点（パスポイント）等の標定
点を示す標定点装置が予め設置される。そして、上記撮
影された写真画像の中からステレオ撮影された２つの画
像から成る計測モデルを複数選択し、写真画像上のパス
ポイントに基づいて上記計測モデルを標定解析した後、
上記被測定物の３次元座標の算出を行い上記被測定物の
３次元モデルを作成していた。
の被測定物を地上空間の相異る２地点より撮影（ステレ
オ撮影）し、上記撮影された画像に基づいて上記被測定
物の３次元座標を算出し、上記被測定物の３次元形状情
報及び３次元モデルを作成するものである。まず、作業
者が施工現場においてカメラ等の撮影機器や被測定物の
３次元計測に適した複数の撮影位置等の撮影条件を決定
して写真撮影を行う。このとき施工現場には、地上座標
が既知の複数の基準点やステレオ撮影する２つの画像に
共通して撮影される複数の点（パスポイント）等の標定
点を示す標定点装置が予め設置される。そして、上記撮
影された写真画像の中からステレオ撮影された２つの画
像から成る計測モデルを複数選択し、写真画像上のパス
ポイントに基づいて上記計測モデルを標定解析した後、
上記被測定物の３次元座標の算出を行い上記被測定物の
３次元モデルを作成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
写真測量法においては、作業者がステレオ撮影に適した
撮影場所及び撮影方向の設定を行うだけでなく、撮影さ
れた画像から標定解析を行うことを予測して標定点装置
の設置場所の決定等を行う必要があるため、作業者は写
真撮影法についての詳細な知識や経験が要求されてい
た。また、上記写真測量では、撮影機器の情報や画像デ
ータ等の管理は各工程毎に管理されており、作業者が作
業前に様々な準備をする場合、作業者は前後の工程の各
ファイルを取出して行わなければならいため、作業能率
が悪いという欠点があった。また、ステレオ撮影の作業
手順等はほぼ確立されているにも拘らず、一般の作業者
が撮影位置や方向の決定を容易に行う方法については提
案されてはいなかった。
写真測量法においては、作業者がステレオ撮影に適した
撮影場所及び撮影方向の設定を行うだけでなく、撮影さ
れた画像から標定解析を行うことを予測して標定点装置
の設置場所の決定等を行う必要があるため、作業者は写
真撮影法についての詳細な知識や経験が要求されてい
た。また、上記写真測量では、撮影機器の情報や画像デ
ータ等の管理は各工程毎に管理されており、作業者が作
業前に様々な準備をする場合、作業者は前後の工程の各
ファイルを取出して行わなければならいため、作業能率
が悪いという欠点があった。また、ステレオ撮影の作業
手順等はほぼ確立されているにも拘らず、一般の作業者
が撮影位置や方向の決定を容易に行う方法については提
案されてはいなかった。
【０００４】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、一般の作業者が撮影位置や方向の決定を容
易に行うことができ、更に、ステレオ撮影されたデジタ
ル画像データをデータベースに管理し、作業者が上記画
像データを効率よく管理できるような写真撮影管理方法
を提供することを目的とする。
れたもので、一般の作業者が撮影位置や方向の決定を容
易に行うことができ、更に、ステレオ撮影されたデジタ
ル画像データをデータベースに管理し、作業者が上記画
像データを効率よく管理できるような写真撮影管理方法
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
写真撮影管理方法は、施工現場の地形図を計算機に読み
込んで施工現場の平面図の画像データを作成し、更に上
記計算機に備えた３次元ＣＡＤ入力機能を利用して計測
対象の概略地形を入力することにより３次元背景画像デ
ータを得、上記３次元背景画像データから作業者が上記
平面図上で指定した撮影位置から撮影した場合を想定し
た３次元シミュレーション画像を作成し表示させるよう
にしたことを特徴とする。
写真撮影管理方法は、施工現場の地形図を計算機に読み
込んで施工現場の平面図の画像データを作成し、更に上
記計算機に備えた３次元ＣＡＤ入力機能を利用して計測
対象の概略地形を入力することにより３次元背景画像デ
ータを得、上記３次元背景画像データから作業者が上記
平面図上で指定した撮影位置から撮影した場合を想定し
た３次元シミュレーション画像を作成し表示させるよう
にしたことを特徴とする。
【０００６】本発明の請求項２記載の写真撮影管理方法
は、作業者が上記平面図上で指定した標定点設置箇所を
３次元シミュレーション画像上に表示させるとともに、
作業者が指定した２枚の３次元シミュレーション画像が
予め設定された数の標定点を含んでいるかどうかを判断
し、上記２枚の画像が計測モデルとして適切かどうかを
判断させるようにしたことを特徴とする。
は、作業者が上記平面図上で指定した標定点設置箇所を
３次元シミュレーション画像上に表示させるとともに、
作業者が指定した２枚の３次元シミュレーション画像が
予め設定された数の標定点を含んでいるかどうかを判断
し、上記２枚の画像が計測モデルとして適切かどうかを
判断させるようにしたことを特徴とする。
【０００７】本発明の請求項３記載の写真撮影管理方法
は、実際の撮影が行われた後、上記３次元シミュレーシ
ョン画像データを実画像のデータと入れ替え可能とし、
更に上記実画像データを、撮影位置，撮影方向等の撮影
点情報と標定点データ等の計測情報とともにデータベー
スに登録・保存するようにしたことを特徴とする。
は、実際の撮影が行われた後、上記３次元シミュレーシ
ョン画像データを実画像のデータと入れ替え可能とし、
更に上記実画像データを、撮影位置，撮影方向等の撮影
点情報と標定点データ等の計測情報とともにデータベー
スに登録・保存するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づき説明する。図１は、本実施の形態に係
わる写真撮影管理装置１の構成を示すブロック図で、施
工現場の地形図や撮影に使用するカメラの機種及びレン
ズ焦点距離等を写真撮影管理装置１に入力するための入
力手段２と、上記入力手段２に入力された各種データに
基づいて撮影位置，撮影方向等の撮影点情報を生成する
撮影計画管理手段３と，上記撮影計画管理手段３の出力
データに基づき計測対象の概略地形を取込み基準点の計
画配置を行う撮影計画シミュレーション手段４とを備え
た制御手段５と、上記入力データや撮影点情報等の各種
データを保存するデータベース６と、ディスプレイ７
と、プリンタ８とを備えている。なお、本実施の形態に
おいては、上記制御手段５としてＣＡＤ機能を備えたパ
ソコンを用い、入力手段３としてはキイボード及びスキ
ャナーを用いている。また、デジタルカメラで撮影され
た実画像データＤＰは上記データベース６に直接入力さ
れ登録・保存される。
て、図面に基づき説明する。図１は、本実施の形態に係
わる写真撮影管理装置１の構成を示すブロック図で、施
工現場の地形図や撮影に使用するカメラの機種及びレン
ズ焦点距離等を写真撮影管理装置１に入力するための入
力手段２と、上記入力手段２に入力された各種データに
基づいて撮影位置，撮影方向等の撮影点情報を生成する
撮影計画管理手段３と，上記撮影計画管理手段３の出力
データに基づき計測対象の概略地形を取込み基準点の計
画配置を行う撮影計画シミュレーション手段４とを備え
た制御手段５と、上記入力データや撮影点情報等の各種
データを保存するデータベース６と、ディスプレイ７
と、プリンタ８とを備えている。なお、本実施の形態に
おいては、上記制御手段５としてＣＡＤ機能を備えたパ
ソコンを用い、入力手段３としてはキイボード及びスキ
ャナーを用いている。また、デジタルカメラで撮影され
た実画像データＤＰは上記データベース６に直接入力さ
れ登録・保存される。
【０００９】次に、写真撮影管理装置１により施工現場
の撮影計画の管理を行う方法について説明する。まず施
工現場の写真撮影を行う前に計測対象となる施工現場の
地形図をスキャナーを用いてパソコンに読み込み、図２
に示すような、施工現場の平面図の画像データを作成す
る。この画像データは、撮影計画及び計測精度のシミレ
ーションを行うための背景画像データである。上記背景
画像データに対して座標系を設定するため、上記地形図
において地上座標が既知である点Ｐ1（Ｘ1，Ｙ1）及び
点Ｐ2（Ｘ2，Ｙ2）とこの点Ｐ1，Ｐ2に対応する上記背
景画像データ上の点ｐ1（ｘ1，ｙ1）及び点ｐ2（ｘ2，
ｙ2）の座標データを用いて、地上座標系と画像上の座
標系との座標変換を行うための変換係数であるヘルマー
ト変換係数を算出する。上記背景画像データの任意の点
ｐ（ｘ，ｙ）の座標は、上記ヘルマート変換係数を用い
て地上座標（Ｘ，Ｙ）に変換することができる。
の撮影計画の管理を行う方法について説明する。まず施
工現場の写真撮影を行う前に計測対象となる施工現場の
地形図をスキャナーを用いてパソコンに読み込み、図２
に示すような、施工現場の平面図の画像データを作成す
る。この画像データは、撮影計画及び計測精度のシミレ
ーションを行うための背景画像データである。上記背景
画像データに対して座標系を設定するため、上記地形図
において地上座標が既知である点Ｐ1（Ｘ1，Ｙ1）及び
点Ｐ2（Ｘ2，Ｙ2）とこの点Ｐ1，Ｐ2に対応する上記背
景画像データ上の点ｐ1（ｘ1，ｙ1）及び点ｐ2（ｘ2，
ｙ2）の座標データを用いて、地上座標系と画像上の座
標系との座標変換を行うための変換係数であるヘルマー
ト変換係数を算出する。上記背景画像データの任意の点
ｐ（ｘ，ｙ）の座標は、上記ヘルマート変換係数を用い
て地上座標（Ｘ，Ｙ）に変換することができる。
【００１０】次に作業者は、撮影に使用するカメラの機
種，レンズ焦点距離を撮影管理手段４に入力した後、上
記背景画像データ上で、図３に示すように、撮影位置
（同図の□印）及び撮影方向（同図の矢印）の設定を行
う。なお、上記背景画像データは、まだ２次元の情報し
か入力されていないので、パソコンに備えられた３次元
ＣＡＤ入力機能を利用して、図４に示すような、計測対
象の概略地形、例えばピット部におけるのり肩Ｋ1やの
り尻Ｋ2のｚ座標を入力して３次元の背景画像データを
作成する。また、地形の画面を分かり易くするために補
助線Ｌを入力することもできる。更に、図４に示すよう
に、符号黒△で示すような基準点やパスポイント等の標
定点装置位置を指示することで、上記背景画像データ上
において標定点装置の配置計画も同時に行うことができ
る。図５（ａ）に示すような撮影位置，撮影方向，標定
点装置位置等を設定した背景画像データにおいて、作業
者が例えば符号０１２で示される撮影位置を選択する
と、上記入力された使用カメラ，レンズ焦点距離のデー
タを有するカメラにより撮影位置０１２から撮影した場
合の画像を想定した３次元シミュレーション画像が撮影
計画シミュレーション手段４により作成され、図５
（ｂ）に示すように、ディスプレイ７の表示画面のウイ
ンドウＷ０１２に表示される。また、上記ウインドウ画
面Ｗ０１２には、当該撮影位置や撮影方向の指定が適切
であるかどうかを作業者に確認させる目的で、撮影収斂
角，撮影基本長，計測予想精度の情報が順次表示され
る。
種，レンズ焦点距離を撮影管理手段４に入力した後、上
記背景画像データ上で、図３に示すように、撮影位置
（同図の□印）及び撮影方向（同図の矢印）の設定を行
う。なお、上記背景画像データは、まだ２次元の情報し
か入力されていないので、パソコンに備えられた３次元
ＣＡＤ入力機能を利用して、図４に示すような、計測対
象の概略地形、例えばピット部におけるのり肩Ｋ1やの
り尻Ｋ2のｚ座標を入力して３次元の背景画像データを
作成する。また、地形の画面を分かり易くするために補
助線Ｌを入力することもできる。更に、図４に示すよう
に、符号黒△で示すような基準点やパスポイント等の標
定点装置位置を指示することで、上記背景画像データ上
において標定点装置の配置計画も同時に行うことができ
る。図５（ａ）に示すような撮影位置，撮影方向，標定
点装置位置等を設定した背景画像データにおいて、作業
者が例えば符号０１２で示される撮影位置を選択する
と、上記入力された使用カメラ，レンズ焦点距離のデー
タを有するカメラにより撮影位置０１２から撮影した場
合の画像を想定した３次元シミュレーション画像が撮影
計画シミュレーション手段４により作成され、図５
（ｂ）に示すように、ディスプレイ７の表示画面のウイ
ンドウＷ０１２に表示される。また、上記ウインドウ画
面Ｗ０１２には、当該撮影位置や撮影方向の指定が適切
であるかどうかを作業者に確認させる目的で、撮影収斂
角，撮影基本長，計測予想精度の情報が順次表示され
る。
【００１１】図６は、作業者が指定した各撮影位置０１
１〜０１４及び０３１〜０３４からの３次元シミュレー
ション画像を順次並べた表示画面の一例で、作業者はこ
れらの３次元シミュレーション画像を参照して、実際の
施工現場での撮影位置と撮影方向とを決定し、施工現場
においてデジタルカメラによる写真撮影を行う。なお、
撮影計画シミュレーション手段４は、作業者が指定した
２枚の３次元シミュレーション画像が予め設定された数
の標定点を含んでいるかどうかを検知し、上記２枚の画
像が計測モデルとして適切かどうかを判断し、作業者に
上記判断結果を表示するので、専門的知識のない作業者
でも、撮影位置と撮影方向とを適切に決定することが出
来る。また、上記３次元シミュレーション画像は、上記
使用カメラ等の撮影条件とリンクされてデータベース６
に登録・保存され、写真撮影後、実際の施工現場で撮影
されたデジタルカメラの実画像データと置換えられる。
また、上記３次元シミュレーション画像を、図３に示す
ような撮影位置及び撮影角度が記入された平面図ととも
に、写真撮影管理装置１のプリンタ８より出力させ、実
際に写真撮影を行う場合の資料とすることができる。
１〜０１４及び０３１〜０３４からの３次元シミュレー
ション画像を順次並べた表示画面の一例で、作業者はこ
れらの３次元シミュレーション画像を参照して、実際の
施工現場での撮影位置と撮影方向とを決定し、施工現場
においてデジタルカメラによる写真撮影を行う。なお、
撮影計画シミュレーション手段４は、作業者が指定した
２枚の３次元シミュレーション画像が予め設定された数
の標定点を含んでいるかどうかを検知し、上記２枚の画
像が計測モデルとして適切かどうかを判断し、作業者に
上記判断結果を表示するので、専門的知識のない作業者
でも、撮影位置と撮影方向とを適切に決定することが出
来る。また、上記３次元シミュレーション画像は、上記
使用カメラ等の撮影条件とリンクされてデータベース６
に登録・保存され、写真撮影後、実際の施工現場で撮影
されたデジタルカメラの実画像データと置換えられる。
また、上記３次元シミュレーション画像を、図３に示す
ような撮影位置及び撮影角度が記入された平面図ととも
に、写真撮影管理装置１のプリンタ８より出力させ、実
際に写真撮影を行う場合の資料とすることができる。
【００１２】このように、本実施の形態によれば、施工
現場で写真撮影を行う前に撮影現場の３次元シミュレー
ション画像を作成し、上記３次元シミュレーション画像
を参照しながら撮影計画を立てることができるので、写
真測量法の知識や経験の少ない作業者でも適切なステレ
オ撮影を行うことが出来る。更に、データベース６に
は、上記３次元シミュレーション画像または実画像とと
もにカメラ情報等の撮影機器情報や撮影位置等の撮影点
情報がリンクされて登録されているので、作業者が交替
になった場合でも、容易に作業を引き継ぐことが出来
る。
現場で写真撮影を行う前に撮影現場の３次元シミュレー
ション画像を作成し、上記３次元シミュレーション画像
を参照しながら撮影計画を立てることができるので、写
真測量法の知識や経験の少ない作業者でも適切なステレ
オ撮影を行うことが出来る。更に、データベース６に
は、上記３次元シミュレーション画像または実画像とと
もにカメラ情報等の撮影機器情報や撮影位置等の撮影点
情報がリンクされて登録されているので、作業者が交替
になった場合でも、容易に作業を引き継ぐことが出来
る。
【００１３】なお、上記例では施工現場の実画像がデー
タベース６に登録されていない段階での撮影計画につい
て述べたが、施工現場での掘削作業が進んだ段階で写真
測量を行う場合も上記写真撮影管理装置１を用いて撮影
計画を支援を行うことが出来る。すなわち、データベー
ス６に登録された複数の実画像に基づいて標定解析を行
い、図７に示すような、施工現場の等高線表示の計測デ
ータを作成し、上記計測データ上に新たな掘削を行った
箇所の複数の３次元座標を入力するとともに、背景とし
て既にデータベース３に登録されている背景画像データ
を用い、上記実施の形態で行ったように、３次元ＣＡＤ
入力機能を利用して、図８に示すような、計測対象の概
略地形図を作成する。なお、同図の点線で囲われた領域
Ｒは上述した新たな掘削を行った箇所である。次に、上
記画面上に標定点装置の配置を指示することで標定点装
置の配置計画も合わせて行い、以下、上記実施の形態と
同様の作業により、新たな掘削を行った施工現場の３次
元シミュレーション画像をディスプレイ７表示させ、上
記３次元シミュレーション画像を参照して、実際の施工
現場での撮影位置と撮影方向とを決定し、施工現場での
写真撮影を行う。
タベース６に登録されていない段階での撮影計画につい
て述べたが、施工現場での掘削作業が進んだ段階で写真
測量を行う場合も上記写真撮影管理装置１を用いて撮影
計画を支援を行うことが出来る。すなわち、データベー
ス６に登録された複数の実画像に基づいて標定解析を行
い、図７に示すような、施工現場の等高線表示の計測デ
ータを作成し、上記計測データ上に新たな掘削を行った
箇所の複数の３次元座標を入力するとともに、背景とし
て既にデータベース３に登録されている背景画像データ
を用い、上記実施の形態で行ったように、３次元ＣＡＤ
入力機能を利用して、図８に示すような、計測対象の概
略地形図を作成する。なお、同図の点線で囲われた領域
Ｒは上述した新たな掘削を行った箇所である。次に、上
記画面上に標定点装置の配置を指示することで標定点装
置の配置計画も合わせて行い、以下、上記実施の形態と
同様の作業により、新たな掘削を行った施工現場の３次
元シミュレーション画像をディスプレイ７表示させ、上
記３次元シミュレーション画像を参照して、実際の施工
現場での撮影位置と撮影方向とを決定し、施工現場での
写真撮影を行う。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の写
真撮影管理方法は、施工現場の地形図を計算機に読み込
んで施工現場の平面図の画像データを作成し、更に上記
計算機に備えた３次元ＣＡＤ入力機能を利用して計測対
象の概略地形を入力することにより３次元背景画像デー
タを得、上記３次元背景画像データから作業者が上記平
面図上で指定した撮影位置から撮影した場合を想定した
３次元シミュレーション画像を作成し表示させるように
したので、施工現場で写真撮影を行う前に撮影現場の３
次元シミュレーション画像を参照することができ、写真
測量法の知識や経験の少ない作業者でも容易に撮影計画
を立てることができるとともに適切なステレオ撮影を行
うことが出来る。
真撮影管理方法は、施工現場の地形図を計算機に読み込
んで施工現場の平面図の画像データを作成し、更に上記
計算機に備えた３次元ＣＡＤ入力機能を利用して計測対
象の概略地形を入力することにより３次元背景画像デー
タを得、上記３次元背景画像データから作業者が上記平
面図上で指定した撮影位置から撮影した場合を想定した
３次元シミュレーション画像を作成し表示させるように
したので、施工現場で写真撮影を行う前に撮影現場の３
次元シミュレーション画像を参照することができ、写真
測量法の知識や経験の少ない作業者でも容易に撮影計画
を立てることができるとともに適切なステレオ撮影を行
うことが出来る。
【００１５】請求項２記載の写真撮影管理方法は、作業
者が上記平面図上で指定した標定点装置設置箇所を３次
元シミュレーション画像上に表示させるとともに、作業
者が指定した２枚の３次元シミュレーション画像が予め
設定された数の標定点を含んでいるかどうかを判断し、
上記２枚の画像が計測モデルとして適切かどうかを判断
させるようにしたので、写真測量法の知識や経験の少な
い作業者でも容易に撮影現場での標定点装置の配置の計
画を立てることが出来る。
者が上記平面図上で指定した標定点装置設置箇所を３次
元シミュレーション画像上に表示させるとともに、作業
者が指定した２枚の３次元シミュレーション画像が予め
設定された数の標定点を含んでいるかどうかを判断し、
上記２枚の画像が計測モデルとして適切かどうかを判断
させるようにしたので、写真測量法の知識や経験の少な
い作業者でも容易に撮影現場での標定点装置の配置の計
画を立てることが出来る。
【００１６】請求項３記載の写真撮影管理方法は、実際
の撮影が行われた後、上記３次元シミュレーション画像
データを実画像のデータと入れ替え可能とし、更に上記
実画像データを、撮影位置，撮影方向等の撮影点情報と
標定点データ等の計測情報とともにデータベースに登録
・保存するようにしたので、作業者が交替になった場合
でも容易に写真撮影作業を引き継ぐことが出来る。
の撮影が行われた後、上記３次元シミュレーション画像
データを実画像のデータと入れ替え可能とし、更に上記
実画像データを、撮影位置，撮影方向等の撮影点情報と
標定点データ等の計測情報とともにデータベースに登録
・保存するようにしたので、作業者が交替になった場合
でも容易に写真撮影作業を引き継ぐことが出来る。
【図１】本発明の実施の形態に係わる写真撮影管理装置
の構成図である。
の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる施工現場の地形図
である。
である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる撮影点の設定例を
示す図である。
示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる標定点装置の配置
例を示す図である。
例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わる写真撮影の３次元
シミュレーション画像の一例を示す図である。
シミュレーション画像の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係わる背景画像データ上
の撮影点と３次元シミュレーション画像の表示例を示す
図である。
の撮影点と３次元シミュレーション画像の表示例を示す
図である。
【図７】本発明の実施の形態に係わる堀削が進んだ施工
現場の等高線計測データの一例を示す図である。
現場の等高線計測データの一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係わる堀削が進んだ施工
現場での撮影点及び標定点装置の設定例を示す図であ
る。
現場での撮影点及び標定点装置の設定例を示す図であ
る。
１ 写真撮影管理装置 ２ 入力手段 ３ 撮影計画管理手段 ４ 撮影計画シミュレーション手段 ５ 制御手段 ６ データベース ７ ディスプレイ ８ プリンタ ＤＰ デジタルカメラの実画像データ Ｋ1 のり肩 Ｋ2 のり尻
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石口 真実 東京都新宿区津久戸町２番１号 株式会社 熊谷組東京本社内 (72)発明者 内田 修 東京都新宿区新宿４丁目２番18号 アジア 航測株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 施工現場の地形図を計算機に読み込んで
施工現場の平面図の画像データを作成し、更に上記計算
機に備えた３次元ＣＡＤ入力機能を利用して計測対象の
概略地形を入力することにより３次元背景画像データを
得、上記３次元背景画像データから作業者が上記平面図
上で指定した撮影位置から撮影した場合を想定した３次
元シミュレーション画像を作成し表示させるようにした
ことを特徴とする写真撮影管理方法。 - 【請求項２】 作業者が上記平面図上で指定した標定点
装置設置箇所を３次元シミュレーション画像上に表示さ
せるとともに、作業者が指定した２枚の３次元シミュレ
ーション画像が予め設定された数の標定点を含んでいる
かどうかを検知し、上記２枚の画像が計測モデルとして
適切かどうかを判断させるようにしたことを特徴とする
請求項１記載の写真撮影管理方法。 - 【請求項３】 実際の撮影が行われた後、上記３次元シ
ミュレーション画像データを実画像のデータと入れ替え
可能とし、更に上記実画像データを、撮影位置，撮影方
向等の撮影点情報と標定点データ等の計測情報とともに
データベースに登録・保存するようにしたことを特徴と
する請求項１または請求項２記載の写真撮影管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05062097A JP3859794B2 (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | 写真撮影管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05062097A JP3859794B2 (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | 写真撮影管理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10246632A true JPH10246632A (ja) | 1998-09-14 |
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