JPH10246707A - シール包装された包装体の検査方法 - Google Patents
シール包装された包装体の検査方法Info
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- JPH10246707A JPH10246707A JP9050382A JP5038297A JPH10246707A JP H10246707 A JPH10246707 A JP H10246707A JP 9050382 A JP9050382 A JP 9050382A JP 5038297 A JP5038297 A JP 5038297A JP H10246707 A JPH10246707 A JP H10246707A
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 流動性を有する内容物をシール包装した包装
体のシールの不良部分や内容物の過不足を正確に検出す
ることのできる検査方法を提供する。 【解決手段】 鉄粉からなる脱酸素剤Ａをシール包装し
た包装体１ａ，１ａ・・・の多数を連設して形成した帯
状成形体１を移動させながら、各包装体１ａの背面に配
置した近赤外線光源６から近赤外線光を照射しつゝ、包
装体を通過した近赤外線光による脱酸素剤Ａの各陰影を
ＣＣＤカメラ７に収め、これをコンピュータ４で画像処
理して包装体１ａのシールの良否、内容物の過不足を正
確かつ迅速に検出する。
体のシールの不良部分や内容物の過不足を正確に検出す
ることのできる検査方法を提供する。 【解決手段】 鉄粉からなる脱酸素剤Ａをシール包装し
た包装体１ａ，１ａ・・・の多数を連設して形成した帯
状成形体１を移動させながら、各包装体１ａの背面に配
置した近赤外線光源６から近赤外線光を照射しつゝ、包
装体を通過した近赤外線光による脱酸素剤Ａの各陰影を
ＣＣＤカメラ７に収め、これをコンピュータ４で画像処
理して包装体１ａのシールの良否、内容物の過不足を正
確かつ迅速に検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、粉状、粒状ある
いは液状等の流動性を有する内容物、たとえば、鉄粉か
らなる脱酸素剤等をシール包装した包装体のシール不良
部分や内容物の過不足などを可及的正確に検出して当該
包装体の良否を判定するためのシール包装体の検査方法
に関するものである。
いは液状等の流動性を有する内容物、たとえば、鉄粉か
らなる脱酸素剤等をシール包装した包装体のシール不良
部分や内容物の過不足などを可及的正確に検出して当該
包装体の良否を判定するためのシール包装体の検査方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】前記粉末状の脱酸素剤や粉状の薬剤、液
体又は粉体の調味料等の各種の流動性を有する内容物を
収納した包装体は、通常内容物を充填したのち、包材の
周囲をシールして得られるものであるが、この包装体に
シール不良の部分があると内容物が漏れ出したり、空気
が入り込んで内容物を劣化し商品価値を喪失させる原因
となり、さらに包装体の内容物に過不足があるものも商
品として取り扱うことができない。
体又は粉体の調味料等の各種の流動性を有する内容物を
収納した包装体は、通常内容物を充填したのち、包材の
周囲をシールして得られるものであるが、この包装体に
シール不良の部分があると内容物が漏れ出したり、空気
が入り込んで内容物を劣化し商品価値を喪失させる原因
となり、さらに包装体の内容物に過不足があるものも商
品として取り扱うことができない。
【０００３】かゝる流動性の内容物をシール包装した包
装体のシール不良の有無を検査する方法として、出願人
は先に特開平６−１００５９５号に記載の検査方法を提
案した。この検査方法は、流動性を有する内容物をシー
ル包装した包装体にあらかじめ上下反転等の位置変更を
与えて、すべてのシール部に流動性の内容物を強制的に
接触させてシール不良部に内容物を侵入させ、これをＣ
ＣＤカメラなどの検査用視覚装置で画像として捉え、得
た画像と内容物がシール内に侵入していない正常な包装
体の画像と比較してシール不良の包装体を検出するとい
う方法である。
装体のシール不良の有無を検査する方法として、出願人
は先に特開平６−１００５９５号に記載の検査方法を提
案した。この検査方法は、流動性を有する内容物をシー
ル包装した包装体にあらかじめ上下反転等の位置変更を
与えて、すべてのシール部に流動性の内容物を強制的に
接触させてシール不良部に内容物を侵入させ、これをＣ
ＣＤカメラなどの検査用視覚装置で画像として捉え、得
た画像と内容物がシール内に侵入していない正常な包装
体の画像と比較してシール不良の包装体を検出するとい
う方法である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の検査方法は、内
容物の持つ流動性を巧妙に利用してシール不良の有無を
判断する点で優れている。しかしながら、蛍光灯などの
４００〜６００ｎｍの波長の可視光のもとでＣＣＤカメ
ラなどを使用して包装体の画像をキャッチすると、使用
する包材に印刷された文字や図柄、色彩等（以下、これ
を「包材柄」と称する。）があたかも実際のシール不良
の部分と同等の画像であるかのようにキャッチされる場
合が生じ、正確なシールの良否の判定ができない場合が
あることが判明した。
容物の持つ流動性を巧妙に利用してシール不良の有無を
判断する点で優れている。しかしながら、蛍光灯などの
４００〜６００ｎｍの波長の可視光のもとでＣＣＤカメ
ラなどを使用して包装体の画像をキャッチすると、使用
する包材に印刷された文字や図柄、色彩等（以下、これ
を「包材柄」と称する。）があたかも実際のシール不良
の部分と同等の画像であるかのようにキャッチされる場
合が生じ、正確なシールの良否の判定ができない場合が
あることが判明した。
【０００５】すなわち、鉄粉を主体とした脱酸素剤をシ
ール包装した包装体の背面から蛍光灯の光線を照射しな
がらＣＣＤカメラで包装体を撮像し、これをコンピュー
タによる処理画像として表示すると、脱酸素剤の黒い鉄
粉が一応黒の陰影として現れるが、同時にシールの部分
の包材柄も黒っぽい陰影として現れ、コンピュータはこ
の包材柄をシール不良のパターンとして捉えるという間
違った判断をしてしまう。この現象は蛍光灯の照度や光
量を種々に変化させてもほとんど変わりがなく、また、
包材柄を薄い色彩の印刷としてもあまり変わらず、結局
のところ蛍光灯などの可視光の使用には限界があること
が判明した。
ール包装した包装体の背面から蛍光灯の光線を照射しな
がらＣＣＤカメラで包装体を撮像し、これをコンピュー
タによる処理画像として表示すると、脱酸素剤の黒い鉄
粉が一応黒の陰影として現れるが、同時にシールの部分
の包材柄も黒っぽい陰影として現れ、コンピュータはこ
の包材柄をシール不良のパターンとして捉えるという間
違った判断をしてしまう。この現象は蛍光灯の照度や光
量を種々に変化させてもほとんど変わりがなく、また、
包材柄を薄い色彩の印刷としてもあまり変わらず、結局
のところ蛍光灯などの可視光の使用には限界があること
が判明した。
【０００６】この発明はかゝる現状に鑑み、流動性を有
する内容物がシール包装された包装体のシールの良否又
は／及び内容物の過不足を高精度で的確に判断すること
ができるシール包装された包装体の検査方法を提供せん
とすることを目的としたものである。
する内容物がシール包装された包装体のシールの良否又
は／及び内容物の過不足を高精度で的確に判断すること
ができるシール包装された包装体の検査方法を提供せん
とすることを目的としたものである。
【０００７】この発明の他の目的は、流動性を有する内
容物を充填してシールによって得られる包装体の多数を
当該シール部の一部を共有させて連設させることによっ
て構成される帯状包装体の個々の包装体のシール不良、
内容物の過不足を高精度で迅速かつ的確に判断すること
ができる流動性を有するシール包装された包装体の検査
方法を提供せんとするものである。
容物を充填してシールによって得られる包装体の多数を
当該シール部の一部を共有させて連設させることによっ
て構成される帯状包装体の個々の包装体のシール不良、
内容物の過不足を高精度で迅速かつ的確に判断すること
ができる流動性を有するシール包装された包装体の検査
方法を提供せんとするものである。
【０００８】この発明のさらに他の目的は、脱酸素剤を
シール包装した包装体もしくは該包装体の多数が連設さ
れてなる帯状包装体の個々の包装体についてシールの良
否又は／及び内容物の過不足を高精度で迅速かつ的確に
判断することができるシール包装された包装体の検査方
法を提供せんとするものである。
シール包装した包装体もしくは該包装体の多数が連設さ
れてなる帯状包装体の個々の包装体についてシールの良
否又は／及び内容物の過不足を高精度で迅速かつ的確に
判断することができるシール包装された包装体の検査方
法を提供せんとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】これらの目的を達成する
ため、この発明の請求項１に記載の発明は、流動性を有
する内容物がシール包装された包装体の背面に赤外線光
を照射して得られる包装体内の内容物の陰影から当該包
装体のシールの良否又は／及び内容物の過不足を検出す
ることを特徴とするシール包装された包装体の検査方法
である。
ため、この発明の請求項１に記載の発明は、流動性を有
する内容物がシール包装された包装体の背面に赤外線光
を照射して得られる包装体内の内容物の陰影から当該包
装体のシールの良否又は／及び内容物の過不足を検出す
ることを特徴とするシール包装された包装体の検査方法
である。
【００１０】また、この発明の請求項２に記載の発明
は、包装体が流動性を有する内容物をシール包装した個
々の包装体の多数を連設してなる帯状包装体であること
を特徴とする請求項１記載の検査方法である。
は、包装体が流動性を有する内容物をシール包装した個
々の包装体の多数を連設してなる帯状包装体であること
を特徴とする請求項１記載の検査方法である。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明のシール包装された包装
体の検査方法は、包装体の背面から照射した赤外線光
が、包材柄に吸収されずにこの包材柄を通過し、包装体
内の実際の流動性を有する内容物のみを陰影として表示
することができるという知見に基づくものである。
体の検査方法は、包装体の背面から照射した赤外線光
が、包材柄に吸収されずにこの包材柄を通過し、包装体
内の実際の流動性を有する内容物のみを陰影として表示
することができるという知見に基づくものである。
【００１２】照射する赤外線光としては、波長８００〜
１０００ｎｍ程度の範囲にある近赤外線光を使用するこ
とが最も好ましく、この近赤外線光を包装体の一側面
（背面）から照射すると、近赤外線光は前記包材柄の有
無に関係なく包装体を通過し、包装体に収容された内容
物のみを陰影として他の側面（正面）から正確に写しと
ることができる。したがって、シール不良の部分に入り
込んだ当該内容物の陰影も正確に捉えることができるの
で、これによってシール不良部分の検出、内容物の過不
足等を容易に検出することができるものである。
１０００ｎｍ程度の範囲にある近赤外線光を使用するこ
とが最も好ましく、この近赤外線光を包装体の一側面
（背面）から照射すると、近赤外線光は前記包材柄の有
無に関係なく包装体を通過し、包装体に収容された内容
物のみを陰影として他の側面（正面）から正確に写しと
ることができる。したがって、シール不良の部分に入り
込んだ当該内容物の陰影も正確に捉えることができるの
で、これによってシール不良部分の検出、内容物の過不
足等を容易に検出することができるものである。
【００１３】具体的には、包装体に近赤外線光を照射し
ながら該包装体を通過した近赤外線光による内容物の陰
影をＣＣＤカメラで撮影し、これをコンピュータで処理
することによって達成される。たとえば、流動性の内容
物をシール包装した包装体の背面から波長８００〜１０
００ｎｍの近赤外線光を照射し、包装体を透過する近赤
外線光による陰影を包装体の正面に配置したＣＣＤカメ
ラで光信号として読み取り、この光信号を電気信号とし
てコンピュータに入力し、該コンピュータにおいて所定
のフォーマットにしたがって画像処理を行い、この処理
画像に基づいて実際のシールの不良や充填された内容物
の過不足を自動的に判断するものである。
ながら該包装体を通過した近赤外線光による内容物の陰
影をＣＣＤカメラで撮影し、これをコンピュータで処理
することによって達成される。たとえば、流動性の内容
物をシール包装した包装体の背面から波長８００〜１０
００ｎｍの近赤外線光を照射し、包装体を透過する近赤
外線光による陰影を包装体の正面に配置したＣＣＤカメ
ラで光信号として読み取り、この光信号を電気信号とし
てコンピュータに入力し、該コンピュータにおいて所定
のフォーマットにしたがって画像処理を行い、この処理
画像に基づいて実際のシールの不良や充填された内容物
の過不足を自動的に判断するものである。
【００１４】上記画像処理のより好ましい具体例として
は、ＣＣＤカメラに入力された前記の陰影をコンピュー
タで処理して陰影の濃淡に基づく濃度のヒストグラムを
算出し、このヒストグラムから２つの異なった入力の
値、すなわち、全濃度値に対する濃い濃度値と薄い濃度
値に分けるための中間値（しきい値）を採択し、このし
きい値に基づいて、たとえば、高い濃度値の部分の画素
を０とし、濃度値の低い部分の画素を１とするような２
値化を行う。
は、ＣＣＤカメラに入力された前記の陰影をコンピュー
タで処理して陰影の濃淡に基づく濃度のヒストグラムを
算出し、このヒストグラムから２つの異なった入力の
値、すなわち、全濃度値に対する濃い濃度値と薄い濃度
値に分けるための中間値（しきい値）を採択し、このし
きい値に基づいて、たとえば、高い濃度値の部分の画素
を０とし、濃度値の低い部分の画素を１とするような２
値化を行う。
【００１５】この２値化した画像から不要な雑像を除去
するなどの処理を行って残された陰影のパターンからシ
ールの不良や充填された内容物の過不足を自動的に判断
するもので、これらの操作は実際には前記コンピュータ
で所定のフォーマットにしたがって演算処理されて、あ
らかじめ設定された基準値との比較において瞬時にして
高精度で判定されるものである。
するなどの処理を行って残された陰影のパターンからシ
ールの不良や充填された内容物の過不足を自動的に判断
するもので、これらの操作は実際には前記コンピュータ
で所定のフォーマットにしたがって演算処理されて、あ
らかじめ設定された基準値との比較において瞬時にして
高精度で判定されるものである。
【００１６】このような処理は、流動性を有する内容物
をシール包装した個々の包装体について実施してもよい
が、流動性を有する内容物をシール包装して得られる包
装体の多数を連設した帯状包装体を移動させながら個々
の包装体について連続的に実施することも可能である。
をシール包装した個々の包装体について実施してもよい
が、流動性を有する内容物をシール包装して得られる包
装体の多数を連設した帯状包装体を移動させながら個々
の包装体について連続的に実施することも可能である。
【００１７】これらの判定をより正確に行うためには、
前記近赤外線光の照射による検出に当たって、あらかじ
め、包装体自体に振動、反転、捩じり等を与えてすべて
のシールの部分に内容物を満遍なく強制接触させ、シー
ル不良の部分に内容物を入り込ませることがよく、それ
によってこの発明の目的がよりよく達成される。
前記近赤外線光の照射による検出に当たって、あらかじ
め、包装体自体に振動、反転、捩じり等を与えてすべて
のシールの部分に内容物を満遍なく強制接触させ、シー
ル不良の部分に内容物を入り込ませることがよく、それ
によってこの発明の目的がよりよく達成される。
【００１８】また、包装体の近赤外線光の照射による検
出に際して、近赤外線光を包装体の背面に正確に位置さ
せて照射するために、たとえば包装体の所定のシール部
分に蛍光灯などの可視光の照射によって当該可視光を透
過するに足る微細な透孔を穿設し、照射した可視光が前
記透孔の透過した位置を基準にして前記近赤外線光を包
装体に照射し陰影を正確に読み取ることにより高精度の
検出が可能となる。
出に際して、近赤外線光を包装体の背面に正確に位置さ
せて照射するために、たとえば包装体の所定のシール部
分に蛍光灯などの可視光の照射によって当該可視光を透
過するに足る微細な透孔を穿設し、照射した可視光が前
記透孔の透過した位置を基準にして前記近赤外線光を包
装体に照射し陰影を正確に読み取ることにより高精度の
検出が可能となる。
【００１９】前記の透孔は用いられる光線が透過できる
最小限度の大きさのものであればよく、その設定部位は
穿設によって包装体のシール自体に悪影響を及ぼさない
シールの外縁近傍の部位であれば特に制限はないが、帯
状包装体の場合には個々の包装体の連設に用いられた共
有シール部分の中間部に設けることが好ましく、また透
孔の数にも特別な制限はない。
最小限度の大きさのものであればよく、その設定部位は
穿設によって包装体のシール自体に悪影響を及ぼさない
シールの外縁近傍の部位であれば特に制限はないが、帯
状包装体の場合には個々の包装体の連設に用いられた共
有シール部分の中間部に設けることが好ましく、また透
孔の数にも特別な制限はない。
【００２０】
【作用】この発明のシール包装体の検査方法は、検査の
ための照射光として赤外線光を包装体の背面から照射す
ることによって、赤外線光が包装体の包材柄に吸収され
ることなく、実質的に包装体内の内容物のみを陰影とし
て的確に捉えることができるので、この陰影によって包
装体のシール不良部分、内容物の過不足などを可及的正
確に検出して当該包装体の良否を判定することができ
る。
ための照射光として赤外線光を包装体の背面から照射す
ることによって、赤外線光が包装体の包材柄に吸収され
ることなく、実質的に包装体内の内容物のみを陰影とし
て的確に捉えることができるので、この陰影によって包
装体のシール不良部分、内容物の過不足などを可及的正
確に検出して当該包装体の良否を判定することができ
る。
【００２１】かゝる検査方法は、流動性の内容物として
鉄粉を主体とする脱酸素剤をシール包装した包装体につ
いて有効に利用することができ、特に、この脱酸素剤の
包装体の多数を連設した帯状包装体を高速移動させなが
ら個々の包装体について前記の検査を的確にしかも高い
信頼度によって達成することができるものである。
鉄粉を主体とする脱酸素剤をシール包装した包装体につ
いて有効に利用することができ、特に、この脱酸素剤の
包装体の多数を連設した帯状包装体を高速移動させなが
ら個々の包装体について前記の検査を的確にしかも高い
信頼度によって達成することができるものである。
【００２２】
【実施例】以下、この発明のシール包装された包装体の
検査方法の実施例として、脱酸素剤を収納した包装体の
検査方法について具体的に説明する。図１は、この発明
のシール包装された包装体の検査方法の構成を示す説明
図である。検査せんとする包装体は、通気性を有するポ
リエステルフィルムと紙の積層体に、前記ポリエステル
フィルムよりも低融点のポリエチレンフィルムをラミネ
ートして得た所定の幅と厚みを有する長尺の包材を、長
手方向の中央から低融点のポリエチレンフィルム面を対
峙させて二つ折りし、この二つ折りの部分を底部として
包材を所定の間隔で縦方向にシールし、残された上部の
開口部から鉄粉と補助成分からなる脱酸素剤Ａを充填し
たのち、開口部をシールして多数の包装体１ａ，１ａ，
１ａ・・・を連設した帯状包装体１としたものである。
検査方法の実施例として、脱酸素剤を収納した包装体の
検査方法について具体的に説明する。図１は、この発明
のシール包装された包装体の検査方法の構成を示す説明
図である。検査せんとする包装体は、通気性を有するポ
リエステルフィルムと紙の積層体に、前記ポリエステル
フィルムよりも低融点のポリエチレンフィルムをラミネ
ートして得た所定の幅と厚みを有する長尺の包材を、長
手方向の中央から低融点のポリエチレンフィルム面を対
峙させて二つ折りし、この二つ折りの部分を底部として
包材を所定の間隔で縦方向にシールし、残された上部の
開口部から鉄粉と補助成分からなる脱酸素剤Ａを充填し
たのち、開口部をシールして多数の包装体１ａ，１ａ，
１ａ・・・を連設した帯状包装体１としたものである。
【００２３】この図１は帯状包装体１の二つ折りした底
部を上にして示してあり、個々の包装体１ａ，１ａ・・
・は、両側の縦方向にシールｘとｙを、横方向にはシー
ルｚをそれぞれ形成して３方シールによる包装体１ａを
構成している。なお、隣合った包装体１ａ，１ａの縦方
向の各シールｘ，ｙは、２倍のシール幅、すなわち、ｘ
＋ｙのシール幅で繋がっており、この検査の後の工程で
図の点線部分から切断されて個々の包装体１ａ，１ａに
分離されるものである。また、この切断されるべき部分
には位置決めに用いられる光を透過する微小な透孔２，
２・・が穿設されている。
部を上にして示してあり、個々の包装体１ａ，１ａ・・
・は、両側の縦方向にシールｘとｙを、横方向にはシー
ルｚをそれぞれ形成して３方シールによる包装体１ａを
構成している。なお、隣合った包装体１ａ，１ａの縦方
向の各シールｘ，ｙは、２倍のシール幅、すなわち、ｘ
＋ｙのシール幅で繋がっており、この検査の後の工程で
図の点線部分から切断されて個々の包装体１ａ，１ａに
分離されるものである。また、この切断されるべき部分
には位置決めに用いられる光を透過する微小な透孔２，
２・・が穿設されている。
【００２４】かゝる帯状包装体１は、検査に先立ってバ
イブレータなどによる振動や天地返し、捩じりなどを行
って各包装体１ａの前記シールｘ，ｙおよびｚの部分に
内側から脱酸素剤Ａを満遍なく強制接触させるように操
作し、これによって各包装体１ａに不良のシール部ｘ1
などがあるときはこれらｘ1 などの部分のすべてに脱酸
素剤Ａを侵入させておくものである。
イブレータなどによる振動や天地返し、捩じりなどを行
って各包装体１ａの前記シールｘ，ｙおよびｚの部分に
内側から脱酸素剤Ａを満遍なく強制接触させるように操
作し、これによって各包装体１ａに不良のシール部ｘ1
などがあるときはこれらｘ1 などの部分のすべてに脱酸
素剤Ａを侵入させておくものである。
【００２５】一方、この帯状包装体１の検査装置３は、
ディスプレイ５と図示しないキーボード等を付随させた
コンピュータ４、近赤外線光源６、ＣＣＤカメラ７およ
び前記透孔２を検出して包装体１ａを近赤外線光源６の
照射位置に正しく位置決めするためのセンサーを構成す
る可視光の投光部８ａと該投光部８ａの照射光を受けて
コンピュータ４に入力する受光部８ｂからなるものであ
る。
ディスプレイ５と図示しないキーボード等を付随させた
コンピュータ４、近赤外線光源６、ＣＣＤカメラ７およ
び前記透孔２を検出して包装体１ａを近赤外線光源６の
照射位置に正しく位置決めするためのセンサーを構成す
る可視光の投光部８ａと該投光部８ａの照射光を受けて
コンピュータ４に入力する受光部８ｂからなるものであ
る。
【００２６】内容物である脱酸素剤Ａをシールｘ，ｙお
よびｚの内側の部分に満遍なく接触させるための前記の
工程を経た帯状包装体１は、矢視のとおり図の右方に向
けて移動する。この移動する帯状包装体１には、投光部
８ａからの可視光が照射され、その照射光が隣合った包
装体１ａ，１ａのシールｘとｙを繋ぐ点線部に穿設され
た透孔２，２・・を透過して受光部８ｂで受光される
と、その位置を基準にして所定の包装体１ａの背面に配
置された近赤外線光源６から近赤外線光が包装体１ａの
背面を均等に照射するよう構成されている。
よびｚの内側の部分に満遍なく接触させるための前記の
工程を経た帯状包装体１は、矢視のとおり図の右方に向
けて移動する。この移動する帯状包装体１には、投光部
８ａからの可視光が照射され、その照射光が隣合った包
装体１ａ，１ａのシールｘとｙを繋ぐ点線部に穿設され
た透孔２，２・・を透過して受光部８ｂで受光される
と、その位置を基準にして所定の包装体１ａの背面に配
置された近赤外線光源６から近赤外線光が包装体１ａの
背面を均等に照射するよう構成されている。
【００２７】この照射された近赤外線光は、包装体１ａ
の表面に印刷した包材柄などに吸収されずに、内部の脱
酸素剤Ａのみを陰影として正確に捉えて包装体１ａの正
面に配置したＣＣＤカメラ７によって撮影される。
の表面に印刷した包材柄などに吸収されずに、内部の脱
酸素剤Ａのみを陰影として正確に捉えて包装体１ａの正
面に配置したＣＣＤカメラ７によって撮影される。
【００２８】ＣＣＤカメラ７で撮影された陰影は、コン
ピュータ４に電気信号として入力され、陰影の濃淡に基
づくしきい値の採択及びこれに基づく２値化を行い、２
値化した陰影から不要な雑像を除去する演算処理を経
て、あらかじめ設定したシール不良がなく適正な充填量
の包装体の陰影と比較してディスプレイ５に表示すると
共に、シールの不良や充填された脱酸素剤Ａの過不足を
自動的にかつ迅速に判断する。
ピュータ４に電気信号として入力され、陰影の濃淡に基
づくしきい値の採択及びこれに基づく２値化を行い、２
値化した陰影から不要な雑像を除去する演算処理を経
て、あらかじめ設定したシール不良がなく適正な充填量
の包装体の陰影と比較してディスプレイ５に表示すると
共に、シールの不良や充填された脱酸素剤Ａの過不足を
自動的にかつ迅速に判断する。
【００２９】図２は近赤外線光の照射による上記の操作
で得た包装体１ａの検査結果を、２値化の陰影として例
示したもので、図３は蛍光灯による可視光を照射して得
た包装体１ａの検査結果を同様に２値化の陰影としたも
のである。
で得た包装体１ａの検査結果を、２値化の陰影として例
示したもので、図３は蛍光灯による可視光を照射して得
た包装体１ａの検査結果を同様に２値化の陰影としたも
のである。
【００３０】図２における近赤外線光の照射結果は、左
右の縦方向のシールｘ，ｙと、下部の横方向のシールｚ
の部分の表面の各包材柄の写りがほとんどなく、ほゞ充
填された内容物である脱酸素剤Ａのみを黒の陰影として
所定のレベル（高さ）で捉えて鮮明な陰影が形成され
る。これは内容物の充填の程度を明瞭に示すと共に、シ
ールｘの部分に生じたシール不良部分ｘ1 に脱酸素剤Ａ
が入り込んでいることまでも充分正確に検出しているの
で、シール不良ｘ1 の部分や充填された脱酸素剤Ａの過
不足を誤りなく判断することができる。
右の縦方向のシールｘ，ｙと、下部の横方向のシールｚ
の部分の表面の各包材柄の写りがほとんどなく、ほゞ充
填された内容物である脱酸素剤Ａのみを黒の陰影として
所定のレベル（高さ）で捉えて鮮明な陰影が形成され
る。これは内容物の充填の程度を明瞭に示すと共に、シ
ールｘの部分に生じたシール不良部分ｘ1 に脱酸素剤Ａ
が入り込んでいることまでも充分正確に検出しているの
で、シール不良ｘ1 の部分や充填された脱酸素剤Ａの過
不足を誤りなく判断することができる。
【００３１】これに対して図３の可視光による結果で
は、各シールｘ，ｙおよびｚの表面の包材柄の黒や濃い
色彩の柄模様、文字などが中央の充填部の脱酸素剤Ａと
ほゞ同じの黒い陰影として捉えられている。また、シー
ルの部分と中央の充填部との境界の周辺部分がぼやけて
大きな陰影部分を形成しているため、シールｘ，ｙやｚ
の部分に不良のシールｘ1 などがあってもこれらを検出
することが難しく、コンピュータがかゝる不鮮明な陰影
から包装体１ａのシールの適否を判断することは困難で
ある。
は、各シールｘ，ｙおよびｚの表面の包材柄の黒や濃い
色彩の柄模様、文字などが中央の充填部の脱酸素剤Ａと
ほゞ同じの黒い陰影として捉えられている。また、シー
ルの部分と中央の充填部との境界の周辺部分がぼやけて
大きな陰影部分を形成しているため、シールｘ，ｙやｚ
の部分に不良のシールｘ1 などがあってもこれらを検出
することが難しく、コンピュータがかゝる不鮮明な陰影
から包装体１ａのシールの適否を判断することは困難で
ある。
【００３２】特に、シールの部分の前記濃い柄模様や文
字等は、単なる包装柄なのか、内容物が入り込んだシー
ル不良によるものかを正確に捉えて判断することは困難
であるため、適正な包装体を欠陥のある包装体と見做し
て帯状包装体１から除外したり、欠陥のある包装体を適
正なものとして製品の包装体のグループに組み入れてし
まうといった誤判断の危険を侵すおそれが多分にある。
また、このような不鮮明な陰影から包装体内部の脱酸素
剤Ａの過不足を判断することも困難である。
字等は、単なる包装柄なのか、内容物が入り込んだシー
ル不良によるものかを正確に捉えて判断することは困難
であるため、適正な包装体を欠陥のある包装体と見做し
て帯状包装体１から除外したり、欠陥のある包装体を適
正なものとして製品の包装体のグループに組み入れてし
まうといった誤判断の危険を侵すおそれが多分にある。
また、このような不鮮明な陰影から包装体内部の脱酸素
剤Ａの過不足を判断することも困難である。
【００３３】
【発明の効果】この発明のシール包装された包装体の検
査方法は、赤外線光を検査のための照射光として包装体
の背面から照射し、該包装体の正面においてその陰影を
撮像することによって、包材柄等を表示せずに、実際の
内容物のみを陰影として表示させ、この陰影に基づいて
包装体のシール不良部分、内容物の過不足などを可及的
正確に検出して当該包装体の良否を判定することができ
るものである。
査方法は、赤外線光を検査のための照射光として包装体
の背面から照射し、該包装体の正面においてその陰影を
撮像することによって、包材柄等を表示せずに、実際の
内容物のみを陰影として表示させ、この陰影に基づいて
包装体のシール不良部分、内容物の過不足などを可及的
正確に検出して当該包装体の良否を判定することができ
るものである。
【００３４】特に、この発明で使用する赤外線光として
近赤外線光を用いることにより、包装体の表面に印刷さ
れた文字や図柄、さらには色彩などに吸収されることな
く、包装体内に収容された内容物のみを陰影としてより
正確に捉えるので、包材柄を濃淡が大きく強いコントラ
ストの印刷で形成することが可能となり、これによって
包装体の商品価値を高めることができる。
近赤外線光を用いることにより、包装体の表面に印刷さ
れた文字や図柄、さらには色彩などに吸収されることな
く、包装体内に収容された内容物のみを陰影としてより
正確に捉えるので、包材柄を濃淡が大きく強いコントラ
ストの印刷で形成することが可能となり、これによって
包装体の商品価値を高めることができる。
【００３５】かゝる検査方法は、流動性の内容物として
鉄粉を主体とする脱酸素剤をシール包装した包装体につ
いて有効に使用することができ、特に、この脱酸素剤の
包装体の多数を連設した帯状包装体を高速移動させなが
ら個々の包装体について前記の検査を的確にしかも高い
信頼度によって達成することができるものである。
鉄粉を主体とする脱酸素剤をシール包装した包装体につ
いて有効に使用することができ、特に、この脱酸素剤の
包装体の多数を連設した帯状包装体を高速移動させなが
ら個々の包装体について前記の検査を的確にしかも高い
信頼度によって達成することができるものである。
【図１】この発明のシール包装された包装体の検査方法
の構成を示す説明図である。
の構成を示す説明図である。
【図２】この発明のシール包装された包装体の検査方法
に基づいて得られた包装体の陰影を例示した正面図であ
る。
に基づいて得られた包装体の陰影を例示した正面図であ
る。
【図３】従来の可視光による包装体の検査方法に基づい
て得られた包装体の陰影を例示した正面図である。
て得られた包装体の陰影を例示した正面図である。
【符号の説明】 １ 帯状包装体 １ａ 包装体 ２ 透孔 ３ 検査装置 ４ コンピュータ ５ ディスプレイ ６ 近赤外線光源 ７ ＣＣＤカメラ ８ａ 投光部 ８ｂ 受光部 Ａ 脱酸素剤 ｘ，ｙ，ｚ シール
Claims (4)
- 【請求項１】 流動性を有する内容物がシール包装され
た包装体の背面に赤外線光を照射して得られる包装体内
の内容物の陰影から当該包装体のシールの良否又は／及
び内容物の過不足を検出することを特徴とするシール包
装された包装体の検査方法。 - 【請求項２】 前記包装体は流動性を有する内容物をシ
ール包装した個々の包装体の多数を連設してなる帯状包
装体であることを特徴とする請求項１に記載の検査方
法。 - 【請求項３】 前記包装体は所定のシール部分に透孔を
穿設したものであって、該透孔を透過する光線を検知
し、これに基づいて赤外線光の照射による検出を行うこ
とを特徴とする請求項２に記載の検査方法。 - 【請求項４】 前記流動性を有する内容物をすべてのシ
ール部分に強制的に接触させて赤外線光を照射すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の検査方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05038297A JP3779790B2 (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | シール包装された包装体の検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05038297A JP3779790B2 (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | シール包装された包装体の検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10246707A true JPH10246707A (ja) | 1998-09-14 |
| JP3779790B2 JP3779790B2 (ja) | 2006-05-31 |
Family
ID=12857333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05038297A Expired - Lifetime JP3779790B2 (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | シール包装された包装体の検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3779790B2 (ja) |
Cited By (15)
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-
1997
- 1997-03-05 JP JP05038297A patent/JP3779790B2/ja not_active Expired - Lifetime
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