JPH1172440A - 捺印錠剤の外観検査方法と捺印錠剤の外観検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 錠剤の表面の捺印を異物などと区別すること
なく検査処理を行うことによって、搬送中のブリスタシ
ートのポケット部に充填された捺印錠剤の外観をブリス
タシート包装機内で検査することができる捺印錠剤の外
観検査方法と捺印錠剤の外観検査装置を提供すること。 【解決手段】 捺印錠剤の表面全体の１次元イメージデ
ータを、ＣＣＤカメラの画素ごとに２値化し（Ｓ３）、
一方の値（暗部分）の画素の総数ＰＳが最小基準数ＰＭ
ＩＮから最大基準数ＰＭＡＸの間にあるか否かを判断す
るとともに（Ｓ９）、一方の値（暗部分）の全ての画素
に対する外接長方形の短辺ＢＳの長さが短辺基準値ＬＭ
ＩＮ以上であり、かつ、かかる外接長方形の長辺ＢＬの
長さが長辺基準値ＬＭＡＸ以下であるか否かを判断する
ことにより（Ｓ１１）、捺印錠剤の外観を検査する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、捺印錠剤の外観を
検査する捺印錠剤の外観検査方法に関し、特に、ブリス
タシート包装機内で実施するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、捺印錠剤の外観を検査する捺印錠
剤の外観検査方法では、錠剤の表面の捺印を異物として
判断しないように、錠剤の表面の捺印部分をその他の部
分と区別して、捺印錠剤の外観を検査していた。例え
ば、特開平６−２５８２２６号公報に記載された錠剤の
外観検査方法では、錠剤の表面を２次元撮像装置で撮像
することによって得られた映像信号に対して、錠剤の表
面に印刷された記号を含んだ記号検査ウィンドウを設定
するとともに、その記号検査ウィンドウ内を複数の単位
ドットに等分し、それらの単位ドットを明部分と暗部分
とに２値化した２値化データを、以下に述べるように処
理することによって、錠剤に印刷された記号を異物とし
て判断しないようにしていた。

【０００３】すなわち、記号検査ウィンドウ内の単位ド
ットの中から検査対象となる単位ドットを検査ドットと
して複数設定する一方で、各検査ドットについて、良品
の場合に明部分となるか暗部分となるかを表す２値化良
品データを予め設定しておき、記号検査ウィンドウ内の
各検査ドットの２値化データをその検査ドットに対応す
る２値化良品データと比較し、一致しない検査ドットの
数が所定の許容値より多いときに、記号検査ウィンドウ
内の外観に不良があると判定していた。従って、錠剤に
印刷された記号は異物として判断されず、さらに、錠剤
の表面に印刷された記号を含んだ記号検査ウィンドウ内
で、錠剤の異物なども検出することができた。

【０００４】また、記号検査ウィンドウ内の各検査ドッ
トの２値化データをその検査ドットに対応する２値化良
品データと比較する場合においては、検査ドットの２値
化データがその検査ドットに対応する２値化良品データ
と一致しなくても、かかる検査ドットに隣接する上下左
右４つの単位ドットの２値化データのいずれかかに一致
すれば、検査ドットの２値化データがその検査ドットに
対応する２値化良品データと一致するものとみなしてお
り、錠剤の表面に印刷された記号が多少太くなったたり
細くなったりしても、錠剤の外観に不良があると判定さ
れることはないので、錠剤の表面に印刷された記号の形
状不良を適切に検査することができた。

【０００５】また、錠剤の標準姿勢だけでなく、その標
準姿勢から所定角度回転させた複数の傾斜姿勢について
も、各検査ドットの２値化良品データを設定しており、
記号検査ウィンドウ内の各検査ドットの２値化データを
その検査ドットに対応する２値化良品データと比較する
場合において、いずれか一つの姿勢における２値化良品
データに対し一致しない検査ドットの数が所定の許容値
より少なければ、記号検査ウィンドウ内の外観に不良が
ないと判定するので、錠剤が標準姿勢から多少傾いて
も、記号検査ウィンドウ内の外観不良の検査をすること
ができた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
６−２５８２２６号公報に記載された錠剤の外観検査方
法は、錠剤の表面を２次元撮像装置で撮像することによ
って得られた２次元イメージデータを基にして、記号検
査ウィンドウの設定、検査ドットの特定、検査ドットに
隣接する上下左右４つの単位ドットの特定、検査ドット
に対応する２値化良品データの特定と比較、標準姿勢お
よび複数の傾斜姿勢の２値化良品データの特定と比較な
どの処理を行っており、所謂「パターン・マッチング」
という手法を用いて外観検査を行っているので、検査処
理の効率はもともと良くない。

【０００７】このような錠剤の外観検査方法を用いて、
搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された錠剤
の外観をブリスタシート包装機内で検査しようとする
と、ブリスタシート包装機は約６０００錠／分以上の包
装速度でブリスタシートのポケット部に錠剤を充填させ
ることができるので、ブリスタシート包装機の包装処理
に対して検査処理が大幅に遅れてしまい、ブリスタシー
ト包装機の包装能力を有効に活かすことができなくな
る。

【０００８】さらに、ブリスタシートのポケット部に充
填された錠剤の表面の記号は任意の方向を向いているこ
とから、あらゆる傾斜姿勢に対する２値化良品データを
準備して各検査ドットと比較することができなければ、
外観検査の実効性を得ることができない。すなわち、表
面に記号が印刷された錠剤に対し、所謂「パターン・マ
ッチング」という手法を用いて行う外観検査は、ブリス
タシート包装機内で実施することは不可能であった。

【０００９】上述した問題点に対しては、錠剤の表面に
印刷された記号や異物などを一つにまとめて算出した面
積を、錠剤の表面に印刷された記号が多少太くなったた
り細くなったりしても良品とみなす面積範囲と比較する
とともに、錠剤の表面に印刷された記号や異物などを一
つにまとめて計測した外接形状を、錠剤の表面に印刷さ
れた記号が任意の方向を向いていても良品とみなす形状
範囲と比較し、錠剤の表面に印刷された記号を異物など
と区別することなく錠剤の外観検査を行えば、錠剤の表
面の記号の方向に影響されることがなく、検査処理の効
率をも非常に良くすることができる。従って、表面に記
号が印刷された錠剤の外観検査をブリスタシート包装機
内で実施することが可能となる。

【００１０】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、錠剤の表面の捺印を異
物などと区別することなく検査処理を行うことによっ
て、搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された
捺印錠剤の外観をブリスタシート包装機内で検査するこ
とができる捺印錠剤の外観検査方法と捺印錠剤の外観検
査装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に成された請求項１に係る捺印錠剤の外観検査方法は、
捺印錠剤の表面全体のイメージデータを画素ごとに２値
化し、一方の値の全ての画素に対する外接形状が第１基
準範囲内にあるか否かを判断することにより、前記捺印
錠剤の外観を検査することを特徴とする。

【００１２】また、請求項２に係る捺印錠剤の外観検査
方法は、捺印錠剤の表面全体のイメージデータを画素ご
とに２値化し、一方の値の画素で構成されるものであっ
て一定値以上の大きさをもつ全ての連結領域に対する外
接形状が第１基準範囲内にあるか否かを判断することに
より、前記捺印錠剤の外観を検査することを特徴とす
る。

【００１３】また、請求項３に係る捺印錠剤の外観検査
方法は、請求項１又は請求項２に記載する捺印錠剤の外
観検査方法であって、一方の値の全ての画素に対する総
数が第２基準範囲内にあるか否かをも判断することによ
り、前記捺印錠剤の外観を検査することを特徴とする。

【００１４】また、請求項４に係る捺印錠剤の外観検査
方法は、請求項１又は請求項２に記載する捺印錠剤の外
観検査方法であって、一方の値の画素で構成されるもの
であって一定値以上の大きさをもつ全ての連結領域の画
素の総数が第２基準範囲内にあるか否かをも判断するこ
とにより、前記捺印錠剤の外観を検査することを特徴と
する。

【００１５】また、請求項５に係る捺印錠剤の外観検査
方法は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載す
る捺印錠剤の外観検査方法であって、前記第１基準範囲
は確率統計的に算出されたものであることを特徴とす
る。また、請求項６に係る捺印錠剤の外観検査方法は、
請求項３又は請求項４に記載する捺印錠剤の外観検査方
法であって、前記第２基準範囲は確率統計的に算出され
たものであることを特徴とする。

【００１６】また、請求項７に係る捺印錠剤の外観検査
方法は、請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載す
る捺印錠剤の外観検査方法であって、前記外接形状は長
方形であることを特徴とする。

【００１７】また、請求項８に係る捺印錠剤の外観検査
方法は、請求項７に記載する捺印錠剤の外観検査方法で
あって、前記第１基準範囲の対象が前記長方形の長辺と
短辺であることを特徴とする。また、請求項９に係る捺
印錠剤の外観検査方法は、請求項７に記載する捺印錠剤
の外観検査方法であって、前記第１基準範囲の対象が前
記長方形の対角線であることを特徴とする。また、請求
項１０に係る捺印錠剤の外観検査方法は、請求項７に記
載する捺印錠剤の外観検査方法であって、前記第１基準
範囲の対象が前記長方形の面積であることを特徴とす
る。

【００１８】また、請求項１１に係る捺印錠剤の外観検
査方法は、請求項１乃至請求項１０のいずれか一つに記
載する捺印錠剤の外観検査方法であって、搬送中のブリ
スタシートのポケット部に充填された捺印錠剤の外観を
ブリスタシート包装機内で検査することを特徴とする。
また、請求項１２に係る捺印錠剤の外観検査装置は、請
求項１乃至請求項１１のいずれか一つに記載する捺印錠
剤の外観検査方法を実施することを特徴とする。

【００１９】このような構成を有する本発明の捺印錠剤
の外観検査方法と捺印錠剤の外観検査装置では、捺印錠
剤の表面全体のイメージデータを画素ごとに２値化する
ことによって、捺印錠剤の表面全体を２値化された画素
で把握する。ここでは、錠剤の表面の捺印は、異物など
と等しく一方の値の画素で把握されおり、かかる一方の
値の全ての画素に対する外接形状（例えば、長方形）が
計測されるとともに、かかる一方の値の画素の総数が算
出される。

【００２０】その一方、外観不良のない捺印錠剤の表面
全体を、同様にして、２値化された画素で予め把握して
おき、このときの一方の値の全ての画素に対する外接形
状を計測して、捺印錠剤の外観検査の基準とする。ただ
し、捺印が任意の方向を向いていても外観検査が行える
ように、かかる基準に幅を持たせた第１基準範囲とす
る。さらに、このときの一方の値の画素の総数を算出し
て、捺印錠剤の外観検査の基準とする。ただし、捺印の
僅かな滲みや掠れは許容されるべきだから、かかる基準
に幅を持たせた第２基準範囲とする。

【００２１】尚、同一タイプの捺印錠剤の外観検査結果
がある程度蓄積された後は、既に行われた外観検査結果
（一方の値の全ての画素に対する外接形状の母集団や、
一方の値の画素の総数の母集団）を確率統計的に処理す
ることによって、第１基準範囲や第２基準範囲を定めて
も良い。

【００２２】そして、一方の値の全ての画素に対する外
接形状が第１基準範囲内にあると判断されるとともに、
一方の値の画素の総数が第２基準範囲内にあると判断さ
れれば、錠剤の表面の捺印状態が許容範囲であり、か
つ、錠剤の表面に異物などがないとして、検査対象の捺
印錠剤に外観不良がないと判定する。また、一方の値の
全ての画素に対する外接形状が第１基準範囲内にないと
判断されるか、一方の値の画素の総数が第２基準範囲内
にないと判断されれば、錠剤の表面の捺印状態が許容範
囲でないか、錠剤の表面に異物などがあるか、または、
その両方であるとして、検査対象の捺印錠剤に外観不良
があると判定する。尚、一方の値の画素で構成されるも
のであって一定値未満の大きさをもつ全ての連結領域に
ついて、上述した外接形状や総数の対象から外していれ
ば、ノイズなどの誤差要因を取り除くことができる。

【００２３】よって、従来技術で用いた所謂「パターン
・マッチング」の手法とは異なって、検査対象の錠剤の
表面の捺印方向が外観検査に影響を及ぼすことはなく、
さらに、検査処理の効率も非常に良い。

【００２４】すなわち、本発明の捺印錠剤の外観検査方
法と捺印錠剤の外観検査装置は、錠剤の表面の捺印を異
物などと区別せずに検査処理を行っているので、錠剤の
表面の捺印の方向に影響されることもなく、検査処理の
効率を非常に良くすることができる。従って、本発明の
捺印錠剤の外観検査方法をもって、搬送中のブリスタシ
ートのポケット部に充填された捺印錠剤の外観をブリス
タシート包装機内で検査することができる。

【００２５】また、錠剤の表面の捺印を異物などと等し
く一方の値の画素で把握して検査処理を行うので、外観
検査の対象が捺印錠剤に制限されることはない。従っ
て、正常に撮像できるものならば、どのような錠剤でも
外観検査の対象にすることができる。

【００２６】また、一定値未満の大きさをもつ連結領域
を外観検査の対象から外すことによって、捺印錠剤の外
観検査からノイズなどの誤差要因を取り除けば、信頼性
のある捺印錠剤の外観検査を行うことができる。

【００２７】また、既に行われた外観検査結果を確率統
計的に処理することによって、捺印錠剤の外観検査の基
準となる第１基準範囲や第２基準範囲を決定すれば、信
頼性のある捺印錠剤の外観検査を行うことができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照にして説明する。本実施の形態では、図２に示す
ように、捺印錠剤の外観検査装置である外観検査装置１
０をブリスタシート包装機３０に装備することよって、
ブリスタシート包装機３０内で捺印錠剤の外観検査方法
を実施している。

【００２９】まず、捺印錠剤の外観検査方法が実施され
るブリスタシート包装機３０について、簡単に説明す
る。ブリスタシート包装機３０は、錠剤などをブリスタ
シートに自動的に包装するものである。具体的には、ま
ず、ＰＰ、ＰＶＣなどの容器フィルム４０を、フィルム
送りロール３３とテンションロール３１、３２で、加熱
板５０と成形板５１に送り込み、錠剤などが充填される
ポケット部４４（図３参照）を容器フィルム４０に成形
する。そして、容器フィルム４０にポケット部４４（図
３参照）が成形されたもの４１が、錠剤投入シャッター
５２の下にまで送られてくると、錠剤投入シャッター５
２が各ポケット部４４（図３参照）に錠剤などを自動的
に充填する 。ここでは、図５に示された捺印錠剤１が
各ポケット部４４（図３参照）に充填される。

【００３０】さらに、各ポケット部４４（図３参照）に
捺印錠剤１が充填された容器フィルム４１の上に、アル
ミ製の蓋フィルム４２をテンションロール３４、３５を
介して送り込み、一対のシールロール３６で固着させ
る。これによって、捺印錠剤１（図５参照）が各ポケッ
ト部４４（図３参照）に充填された、フィルム状のブリ
スタシート４３が製造される。かかるフィルム状のブリ
スタシート４３はシート状に裁断された後に、図示しな
い不良シート排出機構やブリスタシート集積機構などへ
順に送られる。

【００３１】次に、捺印錠剤の外観検査方法を実施する
外観検査装置１０について、図４のブロック図を用いて
説明する。外観検査装置１０は、Ａ／Ｄ変換器１３、コ
ンパレータ１４、画像メモリ１６、シェーディング補正
テーブル１８、ＣＰＵ２０、判定用メモリ２２、入出力
インターフェース２３、外観検査結果及び統計データメ
モリ２４、カメラタイミング制御手段２６などから構成
される。

【００３２】Ａ／Ｄ変換器１３は、ＣＣＤカメラ１１で
撮像した１次元イメージデータを、アナログ信号からデ
ジタル信号に変換するものである。ここで、ＣＣＤカメ
ラ１１について説明すると、図３に示すように、照明１
２の光１３でブリスタシート４３を照らし、ブリスタシ
ート４３をその幅方向に１次元撮像するものである。し
たがって、ブリスタシート４３の幅方向に１列に成形さ
れた複数のポケット部４４及び、各ポケット部４４に充
填された捺印錠剤１を同時に撮像することができる。こ
のとき、固定ロール３７に密着した状態のブリスタシー
ト４３を撮像しているので、フィルム状のブリスタシー
ト４３が揺れて撮像に悪影響が及ぶことはない。尚、Ｃ
ＣＤカメラ１１と照明１２は、図２と図３では、ブリス
タシート包装機３０内に描かれているが、外観検査装置
１０を構成するものの一つである。

【００３３】図４に戻り、コンパレータ１４は、デジタ
ル信号に置き換えられた１次元イメージデータを、特定
のしきい値で２値化するものである。尚、１次元イメー
ジデータはＣＣＤカメラ１１で撮像されたものであるか
ら、ＣＣＤカメラ１１の画素ごとに２値化する。また、
コンパレータ１４で使用するしきい値は、検査条件にあ
わせて変更させることができる。画像メモリ１６は、コ
ンパレータ１４で２値化された１次元イメージデータを
記憶するものである。シェーディング補正テーブル１８
は、１次元イメージデータをコンパレータ１４で２値化
する際に使用するしきい値ｔが記憶されるものである。
尚、ブリスタシート４３全体を照明１２の光１３で一様
に照らすことは技術的に限界があることより、かかるし
きい値ｔにはシェーディング補正されている。

【００３４】ＣＰＵ２０は、後述する図１のフローチャ
ートを実行するものであり、判定用メモリ２２などを使
用して実行する。入出力インターフェース２３は、ブリ
スタシート包装機３０に制御信号を送信又は受信するた
めのものである。これによって、例えば、ブリスタシー
ト包装機３０の不良シート排出機構などを制御すること
ができる。また、モニタ２５に表示データを送信するた
めのものでもあり、１次元イメージデータや外観検査結
果などをモニタ２５に表示させることができる。尚、モ
ニタ２５は、図４では、外観検査装置１０外に描かれて
いるが、外観検査装置１０を構成するものの一つであ
る。

【００３５】外観検査結果及び統計データメモリ２４
は、外観検査結果データや外観検査結果データを確率統
計的に処理した統計データ（図８参照）を記憶するもの
である。これらの外観検査結果データや統計データは、
モニタ２５に表示させることができる。また、これらの
外観検査結果データや統計データに基づいて、ブリスタ
シート包装機３０に制御信号を送信することもできる。

【００３６】カメラタイミング制御手段２６は、ＣＣＤ
カメラ１１が撮像する１次元イメージデータを、Ａ／Ｄ
変換器１３に取り込むタイミングを制御するものであ
る。かかるタイミングは、ブリスタシート包装機３０に
設けられたエンコーダ（図示せず）からの信号に基づい
て行われる。

【００３７】次に、捺印錠剤の外観検査方法の手順を、
図１のフローチャート図に基づいて説明する。先ず、ス
テップ（以下、「Ｓ」と略記する）１において、ＣＣＤ
カメラ１１で撮像した１次元イメージデータを取り込
み、Ｓ２において、かかる１次元イメージデータをＡ／
Ｄ変換器１３でアナログ信号からデジタル信号に変換す
る。そして、Ｓ３において、デジタル信号に変換された
１次元イメージデータを、シェーディング補正テーブル
１８に記憶されたしきい値ｔをもって、コンパレータ１
４で２値化する。

【００３８】例えば、図５に示すように、Ｓ１でＣＣＤ
カメラ１１で撮像した１次元イメージデータが捺印錠剤
１にかかった想像線Ａに該当するときは、想像線Ａに該
当する１次元イメージデータの輝度階調は図６に示すよ
うになる。このとき、捺印錠剤１の表面２の捺印部分
３、４、５、６と、捺印錠剤１の表面２に付着した異物
７のうち、想像線Ａに該当する１次元イメージデータは
捺印部分３の一部をとらえているので、かかる１次元イ
メージデータの輝度階調を表す図６においては、捺印部
分３の一部に相当する部分Ａ３の輝度は暗くなり、その
他の部分（捺印錠剤１の表面２に相当する部分）は明る
く表示される。そして、Ｓ３でしきい値ｔをもって２値
化することにより、捺印部分３の一部に相当する部分Ａ
３は暗部を示す一方の値に２値化され、その他の部分
（捺印錠剤１の表面２に相当する部分）は明部を示す他
方の値に２値化される。尚、かかる２値化は、ＣＣＤカ
メラ１１の画素単位で行われる。

【００３９】このように２値化された１次元イメージデ
ータを、Ｓ４では、画像メモリ１６に集積し、捺印錠剤
１の表面２の全体を２値化された画素で把握する。次
に、Ｓ５において、一方の値（暗部分）の画素で構成さ
れた連結領域について、一定値であるノイズ基準数Ｐ未
満の画素数で構成されているものの画素の値を、一方の
値（暗部分）から他方の値（明部分）にする。これによ
り、捺印錠剤１の表面２の全体を把握する画像メモリ１
６の２値化画像の中から、種々の原因によって発生した
微小なノイズを除去する。

【００４０】そして、Ｓ６において、かかる画像メモリ
１６の２値化画像の中から、最も大きい連結領域の画素
数Ｍを求め、次のＳ７で、画素数Ｍはノイズ基準数Ｐと
比較される。画素数Ｍがノイズ基準数Ｐ未満である場合
は（Ｓ７：Ｙｅｓ）、Ｓ１２に進んで、Ｓ１でＣＣＤカ
メラ１１が撮像した捺印錠剤１は良品と判定する。これ
は、捺印されていない錠剤（例えば片面が捺印されてい
ない錠剤）が混在している場合に、捺印されていない錠
剤（または、捺印されていない錠剤の片面）で外観不良
のないものがＣＣＤカメラ１１に撮像された際に、良品
と判定させるためである。一方、画素数Ｍがノイズ基準
数Ｐ未満でない場合は（Ｓ７：Ｎｏ）、Ｓ８に進む。

【００４１】次に、Ｓ８では、画像メモリ１６に集積さ
れた一方の値（暗部分）の画素についてカウントするこ
とにより、捺印錠剤１の表面２の捺印部分３、４、５、
６と、捺印錠剤１の表面２に付着した異物７などに該当
する画素の総数ＰＳを算出する。

【００４２】そして、Ｓ９において、最小基準数ＰＭＩ
Ｎから最大基準数ＰＭＡＸの間に総数ＰＳがあるか否か
を判断する。尚、最小基準数ＰＭＩＮから最大基準数Ｐ
ＭＡＸの間は第２基準範囲に相当する。最小基準数ＰＭ
ＩＮから最大基準数ＰＭＡＸの間に総数ＰＳがない場合
は（Ｓ９：Ｎｏ）、Ｓ１３に進んで、Ｓ１でＣＣＤカメ
ラ１１が撮像した捺印錠剤１は不良品と判定する。一
方、最小基準数ＰＭＩＮから最大基準数ＰＭＡＸの間に
総数ＰＳがある場合は（Ｓ９：Ｙｅｓ）、Ｓ１０に進
む。

【００４３】次に、Ｓ１０では、画像メモリ１６に集積
された一方の値（暗部分）の全ての画素に対する長方形
の外接形状（以下、「外接長方形」という）Ｂを計測
し、かかる外接長方形Ｂの長辺ＢＬと短辺ＢＳの長さを
求める。例えば、画像メモリ１６の２値化画像が図７に
示すものである場合には、捺印錠剤１の表面２の捺印部
分３、４、５、６と、捺印錠剤１の表面２に付着した異
物７とに該当する一方の値（暗部分）の全ての画素に対
して、外接する外接長方形Ｂを計測し、かかる外接長方
形Ｂの長辺ＢＬと短辺ＢＳの長さを画素数をもって求め
る。

【００４４】そして、Ｓ１１において、短辺ＢＳの長さ
が短辺基準値ＬＭＩＮ以上であり、かつ、長辺ＢＬの長
さが長辺基準値ＬＭＡＸ以下であるか否かを判断する。
すなわち、Ｓ１０で計測された外接長方形Ｂが第１基準
範囲内であるか否かを判断する。このように、第１基準
範囲内を、短辺基準値ＬＭＩＮ以上かつ長辺基準値ＬＭ
ＡＸ以下をもって定義するのは、捺印錠剤の外観検査方
法が捺印錠剤１の表面の捺印の方向に影響されないよう
にするためである。従って、短辺基準値ＬＭＩＮと長辺
基準値ＬＭＡＸは、捺印錠剤１のあらゆる傾斜姿勢を考
慮して決められる。

【００４５】短辺ＢＳの長さが短辺基準値ＬＭＩＮ以上
であり、かつ、長辺ＢＬの長さが長辺基準値ＬＭＡＸ以
下である場合は（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、Ｓ１２に進んで、
Ｓ１でＣＣＤカメラ１１が撮像した捺印錠剤１は良品と
判定する。一方、短辺ＢＳの長さが短辺基準値ＬＭＩＮ
以上でない、又は、長辺ＢＬの長さが長辺基準値ＬＭＡ
Ｘ以下でない場合は（Ｓ１１：Ｎｏ）、Ｓ１３に進ん
で、Ｓ１でＣＣＤカメラ１１が撮像した捺印錠剤１は不
良品と判定する。

【００４６】このようにして、捺印錠剤の外観検査方法
の手順が進められるのであるが、ＣＣＤカメラ１１は、
ブリスタシート４３の幅方向に１列に並んだ複数の捺印
錠剤１を同時に撮像するので、上述したＳ１〜Ｓ１３
は、ブリスタシート４３の幅方向に１列に並んだ各捺印
錠剤１について同時進行的に行われる。さらに、上述し
たように、従来技術で用いた所謂「パターン・マッチン
グ」のような相関関係を調べるのでなく、画像メモリ１
６に集積された一方の値（暗部分）の画素の総数ＰＳを
比較したり、一方の値（暗部分）の全ての画素に対する
外接長方形Ｂを比較するという単純な処理を用いている
ので、検査処理が大変に速くなり、６０００錠／分以上
あるブリスタシート包装機３０の包装速度に十分に対応
することができる。

【００４７】また、上述したノイズ基準数Ｐ、最小基準
数ＰＭＩＮ、最大基準数ＰＭＡＸ、短辺基準値ＬＭＩ
Ｎ、長辺基準値ＬＭＡＸは、画素数をもって判定用メモ
リ２２に予め記憶されている。例えば、ノイズ基準数Ｐ
に「１０」が、最小基準数ＰＭＩＮに「４３０」が、最
大基準数ＰＭＡＸに「５３０」が、短辺基準値ＬＭＩＮ
に「１５」が、長辺基準値ＬＭＡＸに「４０」が記憶さ
れる。特に、最小基準数ＰＭＩＮ、最大基準数ＰＭＡ
Ｘ、短辺基準値ＬＭＩＮ、長辺基準値ＬＭＡＸについて
は、外観不良のない捺印錠剤１の表面全体を、ＣＣＤカ
メラ１１で撮像して、２値化された画素で予め把握して
おき、このときの一方の値（暗部分）の画素の総数など
を基準にして決定する。

【００４８】以上詳細に説明したように、本実施の形態
の捺印錠剤の外観検査方法と捺印錠剤の外観検査装置１
０では、捺印錠剤１の表面２の全体の１次元イメージデ
ータを、ＣＣＤカメラ１１の画素ごとに２値化すること
によって（Ｓ３）、捺印錠剤１の表面２の全体を２値化
された画素で把握する（Ｓ４）。ここでは、例えば、図
５の捺印錠剤１においては、捺印錠剤１の表面２の捺印
部分３、４、５、６は、異物７などと等しく等しく一方
の値（暗部分）の画素で把握され、かかる一方の値（暗
部分）の画素の総数ＰＳが算出されるとともに（Ｓ
８）、かかる一方の値（暗部分）の全ての画素に対する
外接長方形Ｂが計測される（Ｓ１０、図７参照）。

【００４９】その一方、外観不良のない捺印錠剤１の表
面２の全体を、同様にして、２値化された画素で予め把
握しておき、このときの一方の値（暗部分）の画素の総
数ＰＳを算出して、捺印錠剤１の外観検査の基準とす
る。ただし、捺印の僅かな滲みや掠れは許容されるべき
だから、かかる基準に幅を持たせ、最小基準数ＰＭＩＮ
から最大基準数ＰＭＡＸの間としている（Ｓ７）。さら
に、このときの一方の値（暗部分）の全ての画素に対す
る外接長方形Ｂを計測して、捺印錠剤１の外観検査の基
準とする。ただし、捺印が任意の方向を向いていても外
観検査が行えるように、かかる基準に幅を持たせ、外接
長方形Ｂの長辺ＢＬに対する長辺基準値ＬＭＡＸ以下、
かつ、外接長方形Ｂの短辺ＢＳに対する短辺基準値ＬＭ
ＩＮ以上としている（Ｓ１１）。

【００５０】尚、同一タイプの捺印錠剤１の外観検査結
果がある程度蓄積された後は、既に行われた外観検査結
果（一方の値（暗部分）の画素の総数の母集団や、一方
の値（暗部分）の全ての画素に対する外接長方形の母集
団）を確率統計的に処理することによって、より正確な
最小基準数ＰＭＩＮ、最大基準数ＰＭＡＸ、短辺基準値
ＬＭＩＮ、長辺基準値ＬＭＡＸを定めることもできる。

【００５１】例えば、外観検査結果及び統計データメモ
リ２４に記憶された外観検査結果（一方の値の画素の総
数ＰＳの母集団）を、図８に示すように確率統計的に処
理して、最小基準数ＰＭＩＮと最大基準数ＰＭＡＸを、
平均値と標準偏差σで定める。このとき、ブリスタシー
ト４３のポケット部４４の位置ごとに確率統計的な処理
を行うこともできるので、ブリスタシート４３のポケッ
ト部４４の位置ごとに最小基準数ＰＭＩＮと最大基準数
ＰＭＡＸを定めることもできる。これによって、ブリス
タシート４３全体を照明１２の光１３で一様に照らすこ
とができないことから生じる検査錯誤を一層低く抑える
ことができる。また、短辺基準値ＬＭＩＮと長辺基準値
ＬＭＡＸについても、同様に定めることができる。

【００５２】そして、一方の値（暗部分）の画素の総数
ＰＳが最小基準数ＰＭＩＮから最大基準数ＰＭＡＸの間
にあると判断されるとともに（Ｓ９：Ｙｅｓ）、一方の
値（暗部分）の全ての画素に対する外接長方形Ｂの短辺
ＢＳの長さが短辺基準値ＬＭＩＮ以上であり、かつ、か
かる外接長方形Ｂの長辺ＢＬの長さが長辺基準値ＬＭＡ
Ｘ以下であると判断されれば（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、捺印
錠剤１の表面２の捺印状態が許容範囲であり、かつ、捺
印錠剤１の表面２に異物７などがないとして、検査対象
の捺印錠剤１に外観不良がないと判定する（Ｓ１２）。

【００５３】また、一方の値（暗部分）の画素の総数Ｐ
Ｓが最小基準数ＰＭＩＮから最大基準数ＰＭＡＸの間に
ないと判断されるか（Ｓ９：Ｎｏ）、一方の値（暗部
分）の全ての画素に対する外接長方形Ｂの短辺ＢＳの長
さが短辺基準値ＬＭＩＮ以上でない、又は、かかる外接
長方形Ｂの長辺ＢＬの長さが長辺基準値ＬＭＡＸ以下で
ないと判断されれば（Ｓ１１：Ｎｏ）、捺印錠剤１の表
面２の捺印状態が許容範囲でないか、捺印錠剤１の表面
２に異物７などがあるか、または、その両方であるとし
て、検査対象の捺印錠剤１に外観不良があると判定する
（Ｓ１３）。

【００５４】尚、一方の値（暗部分）の画素で構成され
るものであってノイズ基準数Ｐ未満の大きさをもつ全て
の連結領域について、それらの画素の値を一方の値（暗
部分）から他方の値（明部分）にしており（Ｓ５）、上
述した総数ＰＳや外接長方形Ｂの対象から外しているの
で、ノイズなどの誤差要因を取り除くことができる。

【００５５】よって、従来技術で用いた所謂「パターン
・マッチング」の手法とは異なるので、検査対象の捺印
錠剤１の表面２の捺印方向が外観検査に影響を及ぼすこ
とはなく、さらに、検査処理の効率も非常に良い。

【００５６】すなわち、本発明の捺印錠剤の外観検査方
法と捺印錠剤の外観検査装置３０は、捺印錠剤１の表面
２の捺印部分３、４、５、６を異物７などと区別せずに
検査処理を行っているので、捺印錠剤１の表面２の捺印
部分３、４、５、６の方向に影響されることもなく、検
査処理の効率を非常に良くすることができる。従って、
本実施の形態の捺印錠剤の外観検査方法をもって、搬送
中のブリスタシート４３のポケット部４４に充填された
捺印錠剤１の外観をブリスタシート包装機３０内で検査
することができる。

【００５７】また、捺印錠剤１の表面２の捺印部分３、
４、５、６を異物７などと等しく一方の値（暗部分）の
画素で把握して検査処理を行うので（Ｓ１〜Ｓ１３）、
外観検査の対象が捺印錠剤１に制限されることはない。
従って、正常に撮像できるものならば、どのような錠剤
でも外観検査の対象にすることができる。

【００５８】また、ノイズ基準数Ｐ未満の大きさをもつ
連結領域を外観検査の対象から外すことによって（Ｓ
５）、捺印錠剤１の外観検査からノイズなどの誤差要因
を取り除いているので、信頼性のある捺印錠剤１の外観
検査を行うことができる。

【００５９】また、既に行われた外観検査結果を確率統
計的に処理することによって、捺印錠剤１の外観検査の
基準となる最小基準数ＰＭＩＮ、最大基準数ＰＭＡＸ、
短辺基準値ＬＭＩＮ、長辺基準値ＬＭＡＸを決定すれ
ば、信頼性のある捺印錠剤１の外観検査を行うことがで
きる。

【００６０】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が
可能である。例えば、上記実施の形態においては、Ｓ１
０で計測された外接長方形Ｂが第１基準範囲内であるか
否かの判断を、Ｓ１１において、外接長方形Ｂの短辺Ｂ
Ｓの長さが短辺基準値ＬＭＩＮ以上であり、かつ、外接
長方形Ｂの長辺ＢＬの長さが長辺基準値ＬＭＡＸ以下で
あるか否かで判断しているが、外接長方形Ｂの対角線の
長さ、面積などをもって判断してもよい。

【００６１】また、Ｓ１０、Ｓ１１において、一方の値
（暗部分）の全ての画素に対する外接長方形Ｂを計測し
第１基準範囲内であるか否かを判断しているが、一方の
値（暗部分）の全ての画素に対する外接円を計測し第１
基準範囲内であるか否かを判断してもよい。このとき、
第１基準範囲であるか否かの判断は、外接円の外径、内
径、外周、又は面積などを用いて行う。また、一方の値
（暗部分）の全ての画素に対する外接多角形を計測し第
１基準範囲内であるか否かを判断してもよい。このと
き、第１基準範囲であるか否かの判断は、外接多角形の
長対角線の長さ、短対角線の長さなどを用いて行う。

【００６２】また、一方の値（暗部分）の画素の総数Ｐ
Ｓを計算し第２基準範囲内であるか否かを判断した後に
おいて（Ｓ８、Ｓ９）、一方の値（暗部分）の全ての画
素に対する外接長方形Ｂを計測し第１基準範囲内である
か否かを判断しているが（Ｓ１０、Ｓ１１）、これらの
判断の順序を逆にして、一方の値（暗部分）の全ての画
素に対する外接長方形Ｂが第１基準範囲内であるか否か
を判断した後において、一方の値（暗部分）の画素の総
数ＰＳが第２基準範囲内であるか否かを判断してもよ
い。

【００６３】また、捺印錠剤１の表面２には表側と裏側
が存在するが、表側と裏側に異なる捺印がされていた
り、表側又は裏側のいずれか（片側）のみに捺印がされ
ている場合には、ＣＣＤカメラ１１が捺印錠剤１の表面
２の表側又は裏側のいずれを撮像しても、捺印錠剤１の
外観検査が支障なく行われるように、表側と裏側の両者
を兼用した最小基準数ＰＭＩＮ、最大基準数ＰＭＡＸ、
短辺基準値ＬＭＩＮ、長辺基準値ＬＭＡＸを決定する。
特に、ブリスタシート包装機３０においては、捺印錠剤
１の表面２を表側又は裏側に揃えながら、ブリスタシー
ト４３のポケット部４４に充填することは困難なので、
ＣＣＤカメラ１１が捺印錠剤１の表面２の表側又は裏側
のいずれを撮像しても、捺印錠剤１の外観検査が支障な
く行えることは有効である。

【００６４】また、上記実施の形態においては、１次元
撮像装置であるＣＣＤカメラ１１で撮像した１次元イメ
ージデータを基にして検査処理を行っているが（Ｓ１〜
Ｓ１３）、２次元撮像装置であるＣＣＤカメラで撮像し
た２次元イメージデータを基にしても行うことができ
る。このとき、２次元撮像装置であるＣＣＤカメラで撮
像される２次元イメージデータには、ブリスタシート４
３の幅方向に並んだ複数の捺印錠剤１だけでなく、ブリ
スタシート４３の長さ方向に並んだ複数の捺印錠剤１を
も同時に撮像することができるので、上述したＳ１〜Ｓ
１３は、ブリスタシート４３の一定領域内に並んだ各捺
印錠剤１について同時進行的に行うことができる。尚、
上記実施の形態において使用する１次元イメージデータ
は、２次元イメージデータより画素サイズが細かいの
で、２次元イメージデータを基にした検査処理と比べ、
高性能な外観検査を高速な検査処理のもとで実現するこ
とができる。

【００６５】また、ＣＣＤカメラ１１は固体画像素子を
用いたカメラであるが、撮像管を用いた従来のカメラで
撮像したイメージデータを基にしても、検査処理を行う
ことができる。ただし、かかるイメージデータには画素
という区切りが存在しないから、Ｓ３で行われる２値化
処理は、画像メモリ１６の画素ごとに行う。

【００６６】また、ＣＣＤカメラ１１は、ブリスタシー
ト４３の幅方向に１列に並んだ複数の捺印錠剤１（ブリ
スタシート４３のポケット部４４）を同時に撮像するだ
けでなく、ブリスタシート４３のシート部をも同時に撮
像している（図３参照）。そこで、ＣＣＤカメラ１１で
撮像することによって得られる各１次元イメージデータ
を、同様にして、ＣＣＤカメラ１１の画素ごとに２値化
するとともに同期させて集積し、ブリスタシート４３の
シート部に連続的に連なった一方の値（暗部分）の画素
の各総数を基準数と比較させることによって、ブリスタ
シート４３のシート部の外観をもブリスタシート包装機
３０内で同時に検査させることもできる。

【００６７】ただし、ＣＣＤカメラ１１が撮像した１次
元イメージデータにおいては、捺印錠剤１の表面２とブ
リスタシート４３のシート部の輝度階調は相当に異なる
ので、上述したＳ３、Ｓ４で使用したものとは別の、コ
ンパレータ（コンパレータ１４とは異なる特定のしきい
値をもつ）、画像メモリ、シェーディング補正テーブル
を、ブリスタシート４３のシート部の外観検査専用に使
用して、各１次元イメージデータをＣＣＤカメラ１１の
画素ごとに２値化するとともに同期させて集積させる。
これにより、ブリスタシート４３のシート部の外観検査
の信頼性を向上させることができる。

【００６８】

【発明の効果】本発明の捺印錠剤の外観検査方法と捺印
錠剤の外観検査装置は、錠剤の表面の捺印を異物などと
区別せずに検査処理を行っているので、錠剤の表面の捺
印の方向に影響されることもなく、検査処理の効率を非
常に良くすることができる。従って、本発明の捺印錠剤
の外観検査方法をもって、搬送中のブリスタシートのポ
ケット部に充填された捺印錠剤の外観をブリスタシート
包装機内で検査することができる。

【００６９】また、錠剤の表面の捺印を異物などと等し
く一方の値の画素で把握して検査処理を行うので、外観
検査の対象が捺印錠剤に制限されることはない。従っ
て、正常に撮像できるものならば、どのような錠剤でも
外観検査の対象にすることができる。

【００７０】また、一定値未満の大きさをもつ連結領域
を外観検査の対象から外すことによって、捺印錠剤の外
観検査からノイズなどの誤差要因を取り除けば、信頼性
のある捺印錠剤の外観検査を行うことができる。

【００７１】また、既に行われた外観検査結果を確率統
計的に処理することによって、捺印錠剤の外観検査の基
準となる第２基準範囲や第１基準範囲を決定すれば、信
頼性のある捺印錠剤の外観検査を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の捺印錠剤の外観検査方法の手順を示し
たフローチャート図である。

【図２】本発明の捺印錠剤の外観検査方法の全体構成を
示すブロック図である。

【図３】ブリスタシート包装機の一部を示した斜視図で
あり、搬送中のブリスタシートのポケット部に充填され
た捺印錠剤の外観を撮像する部分を示した図である。

【図４】本発明の捺印錠剤の外観検査方法の機能構成を
示すブロック図である。

【図５】捺印錠剤の外観を示す図である。

【図６】１次元イメージデータの輝度階調を示した図で
ある。

【図７】捺印錠剤の外観と外接長方形を示す図である。

【図８】捺印錠剤の外観検査結果（一方の値の画素の総
数の母集団）を確率統計的に処理した表を示した図であ
る。

【符号の説明】

１ 捺印錠剤 １０ 捺印錠剤の外観検査装置 ３０ ブリスタシート包装機 ４３ ブリスタシート ４４ ブリスタシートのポケット部 ＰＳ 一方の値の画素の総数 Ｂ 外接長方形 Ｐ ノイズ基準数 ＢＬ 外接長方形の長辺 ＢＳ 外接長方形の短辺 ＬＭＡＸ 長辺基準値 ＬＭＩＮ 短辺基準値

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 捺印錠剤の表面全体のイメージデータを
   画素ごとに２値化し、一方の値の全ての画素に対する外
   接形状が第１基準範囲内にあるか否かを判断することに
   より、前記捺印錠剤の外観を検査することを特徴とする
   捺印錠剤の外観検査方法。
2. 【請求項２】 捺印錠剤の表面全体のイメージデータを
   画素ごとに２値化し、一方の値の画素で構成されるもの
   であって一定値以上の大きさをもつ全ての連結領域に対
   する外接形状が第１基準範囲内にあるか否かを判断する
   ことにより、前記捺印錠剤の外観を検査することを特徴
   とする捺印錠剤の外観検査方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載する捺印錠
   剤の外観検査方法において、 一方の値の全ての画素に対する総数が第２基準範囲内に
   あるか否かをも判断することにより、前記捺印錠剤の外
   観を検査することを特徴とする捺印錠剤の外観検査方
   法。
4. 【請求項４】 請求項１又は請求項２に記載する捺印錠
   剤の外観検査方法において、 一方の値の画素で構成されるものであって一定値以上の
   大きさをもつ全ての連結領域の画素の総数が第２基準範
   囲内にあるか否かをも判断することにより、前記捺印錠
   剤の外観を検査することを特徴とする捺印錠剤の外観検
   査方法。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか一つに
   記載する捺印錠剤の外観検査方法において、 前記第１基準範囲は確率統計的に算出されたものである
   ことを特徴とする捺印錠剤の外観検査方法。
6. 【請求項６】 請求項３又は請求項４に記載する捺印錠
   剤の外観検査方法において、 前記第２基準範囲は確率統計的に算出されたものである
   ことを特徴とする捺印錠剤の外観検査方法。
7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項６のいずれか一つに
   記載する捺印錠剤の外観検査方法において、 前記外接形状は長方形であることを特徴とする捺印錠剤
   の外観検査方法。
8. 【請求項８】 請求項７に記載する捺印錠剤の外観検査
   方法において、 前記第１基準範囲の対象が前記長方形の長辺と短辺であ
   ることを特徴とする捺印錠剤の外観検査方法。
9. 【請求項９】 請求項７に記載する捺印錠剤の外観検査
   方法において、 前記第１基準範囲の対象が前記長方形の対角線であるこ
   とを特徴とする捺印錠剤の外観検査方法。
10. 【請求項１０】 請求項７に記載する捺印錠剤の外観検
    査方法において、 前記第１基準範囲の対象が前記長方形の面積であること
    を特徴とする捺印錠剤の外観検査方法。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至請求項１０のいずれか一
    つに記載する捺印錠剤の外観検査方法において、 搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された捺印
    錠剤の外観をブリスタシート包装機内で検査することを
    特徴とする捺印錠剤の外観検査方法。
12. 【請求項１２】 請求項１乃至請求項１１のいずれか一
    つに記載する捺印錠剤の外観検査方法を実施することを
    特徴とする捺印錠剤の外観検査装置。