JPH10247295A - 変動する自動車交通量に応じて青色等信号灯の点灯時間を 自動的に変更する道路工事用信号機 - Google Patents
変動する自動車交通量に応じて青色等信号灯の点灯時間を 自動的に変更する道路工事用信号機Info
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- JPH10247295A JPH10247295A JP9091290A JP9129097A JPH10247295A JP H10247295 A JPH10247295 A JP H10247295A JP 9091290 A JP9091290 A JP 9091290A JP 9129097 A JP9129097 A JP 9129097A JP H10247295 A JPH10247295 A JP H10247295A
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- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 2
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】道路工事用信号機による片側交互通行を規制す
る場合に、渋滞が生じないように、あるいは逆方向で車
がいないのに青信号がいつまでも点灯することがないよ
うに、変動する自動車交通量に応じた点灯時間の自動的
変更を行なう。 【解決手段】道路工事区間の両端もしくは区間内の１ヶ
所に自動式車両感知器を設置し、車両感知器によって通
行する自動車台数及び通過時間間隔を計測し、その計測
結果を方向別に比較しながら方向別に必要な信号点灯時
間を自動的に計算する信号自動切替装置１基を接続設置
し、その信号自動切替装置の計算結果を受けて、各方向
の青及び赤色等の信号を自動的に切り替え点灯する信号
機を工事区間の両側あるいは必要な入口近辺に設置す
る。
る場合に、渋滞が生じないように、あるいは逆方向で車
がいないのに青信号がいつまでも点灯することがないよ
うに、変動する自動車交通量に応じた点灯時間の自動的
変更を行なう。 【解決手段】道路工事区間の両端もしくは区間内の１ヶ
所に自動式車両感知器を設置し、車両感知器によって通
行する自動車台数及び通過時間間隔を計測し、その計測
結果を方向別に比較しながら方向別に必要な信号点灯時
間を自動的に計算する信号自動切替装置１基を接続設置
し、その信号自動切替装置の計算結果を受けて、各方向
の青及び赤色等の信号を自動的に切り替え点灯する信号
機を工事区間の両側あるいは必要な入口近辺に設置す
る。
Description
【０００１】［産業上の利用分野］この発明は、道路工
事区間において、方向別に計測した自動車交通量や通過
時間間隔、等に応じて方向別の青色等の信号灯点灯時間
を自動的に変更させる、道路工事用信号機に関するもの
である。
事区間において、方向別に計測した自動車交通量や通過
時間間隔、等に応じて方向別の青色等の信号灯点灯時間
を自動的に変更させる、道路工事用信号機に関するもの
である。
【０００２】［従来の技術］従来の道路工事用信号機
は、工事請負者等が２又は３個の信号の点灯時間を信号
制御器のタイマーの秒数目盛りを見ながら設定する方式
であり、その設定した点灯時間が長い時間にわたって変
わらないままで信号機の青と赤等が自動的に切り替わる
ものであった。すなわち、一度設定した点灯時間を変更
するためには、工事請負者が改めてタイマーの秒数目盛
りを見ながら何らかの判断によって変更する必要があっ
た。この従来の方式においては、時間経過とともに少し
づつ交通量が変化していくことに対応するためには専属
の人手が必要であるが、一般には工事作業と兼務になる
ため信号点灯時間を変更する操作が疎かになっており、
いつのまにか道路交通渋滞が生じて、気がついた時に信
号点灯時間を手動で変更しても手遅れになり、渋滞がな
かなか解消しない原因になっている。
は、工事請負者等が２又は３個の信号の点灯時間を信号
制御器のタイマーの秒数目盛りを見ながら設定する方式
であり、その設定した点灯時間が長い時間にわたって変
わらないままで信号機の青と赤等が自動的に切り替わる
ものであった。すなわち、一度設定した点灯時間を変更
するためには、工事請負者が改めてタイマーの秒数目盛
りを見ながら何らかの判断によって変更する必要があっ
た。この従来の方式においては、時間経過とともに少し
づつ交通量が変化していくことに対応するためには専属
の人手が必要であるが、一般には工事作業と兼務になる
ため信号点灯時間を変更する操作が疎かになっており、
いつのまにか道路交通渋滞が生じて、気がついた時に信
号点灯時間を手動で変更しても手遅れになり、渋滞がな
かなか解消しない原因になっている。
【０００３】［発明が解決しようとする課題］本発明
は、各方向の自動車交通量の変化に応じて信号を切り替
えるためには、自動車の通過状況を別途設置する自動計
測器（車両感知器）で計測することとし、人手によらず
に連続的な計測結果から必要な信号点灯時間を計算し
て、方向別の信号を自動的に切り替えようとするもので
ある。
は、各方向の自動車交通量の変化に応じて信号を切り替
えるためには、自動車の通過状況を別途設置する自動計
測器（車両感知器）で計測することとし、人手によらず
に連続的な計測結果から必要な信号点灯時間を計算し
て、方向別の信号を自動的に切り替えようとするもので
ある。
【０００４】［課題を解決するための手段］通行する自
動車交通量の大小あるいは連続状態を自動的に計測する
ためには、既存の車両感知器等を工事区間の横又は上空
又は道路面に設置することで対応できる。既存の車両感
知器には様々な方式が利用されており、たとえば超音波
式、光電センサー式、画像処理方式、ループコイル式又
は超音波ドップラー式等があり、自動車の感知にはどれ
でも利用できるので、本道路工事用信号機の制御機に接
続して計測結果を分析するものである。計測された方向
別の自動車台数や通過時間間隔を定量化した結果を比較
して、平均通過時間間隔が短い、あるいは最後の通過自
動車の後の空白時間が短い場合には、現在の自動車交通
量が現在の信号点灯時間内で捌ける以上の台数需要があ
ると判断して、その方向の青色信号点灯時間を長く変更
する。逆に平均通過時間間隔が長い場合や青色信号灯点
灯時間内の最後の通過時点以後の空白時間が長い場合に
は、現在の自動車交通量が現在の青色信号点灯時間内で
捌ける台数以下の少ない状態と判断して、その方向の青
色信号点灯時間を短く変更する。これらの判断や信号点
灯時間の変更計算を連続かつ自動的に信号自動切替装置
内のパソコン等により処理して、自動的に信号を切り替
える。
動車交通量の大小あるいは連続状態を自動的に計測する
ためには、既存の車両感知器等を工事区間の横又は上空
又は道路面に設置することで対応できる。既存の車両感
知器には様々な方式が利用されており、たとえば超音波
式、光電センサー式、画像処理方式、ループコイル式又
は超音波ドップラー式等があり、自動車の感知にはどれ
でも利用できるので、本道路工事用信号機の制御機に接
続して計測結果を分析するものである。計測された方向
別の自動車台数や通過時間間隔を定量化した結果を比較
して、平均通過時間間隔が短い、あるいは最後の通過自
動車の後の空白時間が短い場合には、現在の自動車交通
量が現在の信号点灯時間内で捌ける以上の台数需要があ
ると判断して、その方向の青色信号点灯時間を長く変更
する。逆に平均通過時間間隔が長い場合や青色信号灯点
灯時間内の最後の通過時点以後の空白時間が長い場合に
は、現在の自動車交通量が現在の青色信号点灯時間内で
捌ける台数以下の少ない状態と判断して、その方向の青
色信号点灯時間を短く変更する。これらの判断や信号点
灯時間の変更計算を連続かつ自動的に信号自動切替装置
内のパソコン等により処理して、自動的に信号を切り替
える。
【０００５】［作用］ 「車両感知器等の設置」工事区間の両側入口付近（計２
ヶ所）あるいは片方の地点１ヶ所に、通過する自動車台
数あるいは通過時間間隔を計測するための車両感知器を
設置する。この車両感知器はたとえば既存の製品を用い
ることもでき、設置形態には道路の側方の片側に設置し
て車のほぼ横から計測するもの、道路の両側に設置して
車のほぼ横から計測するもの、車の前方上方から車の正
面に向かって計測するもの、道路の上方から下を通る車
を計測するもの、車の斜め前面から車に向かって計測す
るもの等があり、いずれも工事区間には簡易な構造で設
置する。 「道路工事用信号機の設置」工事区間の入口（２方向の
場合は２ヶ所、あるいは３方向の場合は３ヶ所）に、青
及び赤等の信号灯の点灯を切り替えることにより交互に
通行させるための道路工事用信号機を設置する。各点灯
時間は、後述する信号自動切替装置により自動的に制御
される。工事の着手時には、設置した工事用信号機の方
向別に青および赤信号灯の点灯時間の初期値を手動によ
り設定する。ある方向の赤色信号点灯時間は、反対方向
の青色信号点灯時間に工事区間の延長に応じて自動車が
通過できる時間を加えた時間を参考として初期値を設定
する。 「車両感知器等による通過車両等の計測」青色信号灯が
点灯してから最初の車が車両感知器によって通過が確認
された時点から、青色信号灯点灯時間が経つかあるいは
それに余裕を数秒程度加えた時間が経つまでの間に、車
両感知器によって通過する自動車台数あるいは前後の通
過車両間の通過時間間隔を連続して計測し、信号自動切
替装置に記録を送る。 「通過台数の算定」車両感知器で計測した通過検知デー
タをパソコン等の信号自動切替装置に送り、方向別の青
色１信号あたり通過台数あるいは通過時間間隔の連続デ
ータを整理する。 「通過時間間隔の比較」信号自動切替装置において方向
別の直前の１信号あたり、あるいは数回分の通過台数及
び通過時間間隔を、前回の信号１回あたり、あるいは前
回の同じ数回分の計測結果と比較する。 「信号自動切替装置による方向別信号点灯時間の変更設
定」信号自動切替装置において、方向別に信号１回毎、
あるいは数回分毎の平均通過台数を現在と前回とで比較
して、両方向とも変動が少ない場合（例えば変動幅が±
１５％以内）は、現在の方向別交通量と方向別の青色信
号点灯時間がほぼ見合っていると考えて、その次の青信
号点灯時間を変更しない。青色信号点灯時間内の最後に
通過した自動車から以後の空白時間が両方向ともに長い
（例えば４〜５秒以上）場合も、交通量と青色信号点灯
時間がほぼ見合っていると考えて、青色信号点灯時間を
変更しない。青色信号点灯時間内の平均通過時間間隔が
方向別に差が見られる（例えば２秒以上の差がある）場
合や、最後の通過車両以後の空白時間が方向別に差が見
られる（例えば６秒以上の差がある）場合は、現在の青
色信号点灯時間で捌くことが出来る台数と現在の交通量
とがバランスしていないと考えられるため、通過時間間
隔が逼迫している方向についてはその次の青色信号点灯
時間を長めに変更し、逆の方向はその分だけ次の青色信
号点灯時間を短く変更する。
ヶ所）あるいは片方の地点１ヶ所に、通過する自動車台
数あるいは通過時間間隔を計測するための車両感知器を
設置する。この車両感知器はたとえば既存の製品を用い
ることもでき、設置形態には道路の側方の片側に設置し
て車のほぼ横から計測するもの、道路の両側に設置して
車のほぼ横から計測するもの、車の前方上方から車の正
面に向かって計測するもの、道路の上方から下を通る車
を計測するもの、車の斜め前面から車に向かって計測す
るもの等があり、いずれも工事区間には簡易な構造で設
置する。 「道路工事用信号機の設置」工事区間の入口（２方向の
場合は２ヶ所、あるいは３方向の場合は３ヶ所）に、青
及び赤等の信号灯の点灯を切り替えることにより交互に
通行させるための道路工事用信号機を設置する。各点灯
時間は、後述する信号自動切替装置により自動的に制御
される。工事の着手時には、設置した工事用信号機の方
向別に青および赤信号灯の点灯時間の初期値を手動によ
り設定する。ある方向の赤色信号点灯時間は、反対方向
の青色信号点灯時間に工事区間の延長に応じて自動車が
通過できる時間を加えた時間を参考として初期値を設定
する。 「車両感知器等による通過車両等の計測」青色信号灯が
点灯してから最初の車が車両感知器によって通過が確認
された時点から、青色信号灯点灯時間が経つかあるいは
それに余裕を数秒程度加えた時間が経つまでの間に、車
両感知器によって通過する自動車台数あるいは前後の通
過車両間の通過時間間隔を連続して計測し、信号自動切
替装置に記録を送る。 「通過台数の算定」車両感知器で計測した通過検知デー
タをパソコン等の信号自動切替装置に送り、方向別の青
色１信号あたり通過台数あるいは通過時間間隔の連続デ
ータを整理する。 「通過時間間隔の比較」信号自動切替装置において方向
別の直前の１信号あたり、あるいは数回分の通過台数及
び通過時間間隔を、前回の信号１回あたり、あるいは前
回の同じ数回分の計測結果と比較する。 「信号自動切替装置による方向別信号点灯時間の変更設
定」信号自動切替装置において、方向別に信号１回毎、
あるいは数回分毎の平均通過台数を現在と前回とで比較
して、両方向とも変動が少ない場合（例えば変動幅が±
１５％以内）は、現在の方向別交通量と方向別の青色信
号点灯時間がほぼ見合っていると考えて、その次の青信
号点灯時間を変更しない。青色信号点灯時間内の最後に
通過した自動車から以後の空白時間が両方向ともに長い
（例えば４〜５秒以上）場合も、交通量と青色信号点灯
時間がほぼ見合っていると考えて、青色信号点灯時間を
変更しない。青色信号点灯時間内の平均通過時間間隔が
方向別に差が見られる（例えば２秒以上の差がある）場
合や、最後の通過車両以後の空白時間が方向別に差が見
られる（例えば６秒以上の差がある）場合は、現在の青
色信号点灯時間で捌くことが出来る台数と現在の交通量
とがバランスしていないと考えられるため、通過時間間
隔が逼迫している方向についてはその次の青色信号点灯
時間を長めに変更し、逆の方向はその分だけ次の青色信
号点灯時間を短く変更する。
【０００６】［実施例］本発明は、従来の道路工事用信
号機の機能を強化するために、そこへ既存の車両感知器
を組み合わせたうえで、新たにパソコン等で構成する信
号自動切替装置を間に接続することによって、自動車の
通行台数等の状況を自動的に計測しながら信号点灯時間
を刻々と自動的に変更するものとして実施する。
号機の機能を強化するために、そこへ既存の車両感知器
を組み合わせたうえで、新たにパソコン等で構成する信
号自動切替装置を間に接続することによって、自動車の
通行台数等の状況を自動的に計測しながら信号点灯時間
を刻々と自動的に変更するものとして実施する。
【０００７】［発明の効果］本発明は、道路工事区間に
仮設した車両感知器によって通過する台数や通過する自
動車の通過時間間隔を計測し、方向別の交通量等の変動
に応じて道路工事用信号機の点灯時間を徐々に変更でき
る。このことにより、方向別の交通量の変動に応じて信
号点灯時間を徐々に自動的に変更出来るため、どちらか
の方向の自動車の渋滞が目立って長くなることはほとん
ど避けられ、道路工事に対するドライバーの印象（イラ
イラする）が大きく改善されるとともに、渋滞により発
生していた排気ガスや騒音の発生が大きく減少すること
により地球環境への影響の軽減等の多くの効果が期待さ
れる。
仮設した車両感知器によって通過する台数や通過する自
動車の通過時間間隔を計測し、方向別の交通量等の変動
に応じて道路工事用信号機の点灯時間を徐々に変更でき
る。このことにより、方向別の交通量の変動に応じて信
号点灯時間を徐々に自動的に変更出来るため、どちらか
の方向の自動車の渋滞が目立って長くなることはほとん
ど避けられ、道路工事に対するドライバーの印象（イラ
イラする）が大きく改善されるとともに、渋滞により発
生していた排気ガスや騒音の発生が大きく減少すること
により地球環境への影響の軽減等の多くの効果が期待さ
れる。
【図１】機器配置平面図（車両感知器が１ヶ所の場合の
例示）
例示）
【図２】機器配置平面図（車両感知器が２ヶ所の場合の
例示）
例示）
【図３】機器配置鳥瞰図（車両感知器が道路上空に設置
の場合の例示）
の場合の例示）
【図４】機器配置鳥瞰図（車両感知器が道路両側に設置
の場合の例示）
の場合の例示）
【図５】信号自動切替装置内において信号点灯時間を自
動的に変更する手順（２方向の直前１回の計測結果を対
象とした場合の次の信号点灯時間を変更計算する手順の
例示）
動的に変更する手順（２方向の直前１回の計測結果を対
象とした場合の次の信号点灯時間を変更計算する手順の
例示）
Claims (17)
- 【請求項１】変動する自動車交通量を自動的に計測した
結果をふまえて青色等信号灯の点灯時間を自動的に変更
する道路工事用信号機 - 【請求項２】道路工事区間において通行しようとする２
方向又は３方向の交通量を自動的に計測した結果をふま
えて、青色等信号灯の点灯時間を自動的に変更する、請
求項１の道路工事用信号機 - 【請求項３】道路工事区間において青色信号灯が点灯し
ている時間内に通行する方向別自動車台数を車両感知器
で自動的に計測した結果を基に、各方向の青色等信号灯
の点灯時間を自動的に変更する、請求項１の道路工事用
信号機。 - 【請求項４】道路工事区間において青色信号灯が点灯し
ている時間内に通行する方向別自動車の通過時間間隔を
車両感知器で自動的に計測した結果を基に、各方向の青
色等信号灯の点灯時間を自動的に変更する、請求項１の
道路工事用信号機。 - 【請求項５】方向別の自動車通行台数又は通過時間間隔
を、たとえば超音波式又は光電センサー式又は画像処理
方式又はループコイル式又は超音波ドップラー式等の既
存の車両感知方法などにより計測した結果を基に、各方
向の青色等信号灯の点灯時間を自動的に変更する、請求
項１の道路工事用信号機。 - 【請求項６】各通行方向の通行台数あるいは通過時間間
隔を自動的に計測した結果の中から、直前の青色信号１
回あるいは青色信号数回分の計測データを基に計算した
係数をふまえて、青色等信号灯点灯時間を自動的に変更
する、請求項１の道路工事用信号機。 - 【請求項７】現在の青色信号点灯時間内に通過した自動
車の平均通過時間間隔がたとえば２〜３秒以内であると
ともに、最後の車両が通過した後の空白時間もたとえば
２〜３秒以内と短い場合は、現在の青色信号点灯時間で
捌ける以上の台数需要があると推定されるため、その次
の青色信号点灯時間は現在の青色信号点灯時間に対して
数秒（例えば２秒＊３台分＝６秒、等）長く変更する。
また逆に、現在の青色信号点灯時間内に通過した車のう
ち最後に通過してからその青色信号点灯時間に等しい時
間が経つまでの空白時間が長い（例えば約４〜５秒以
上）場合は、現在の青色信号点灯時間が長すぎる状態、
すなわち通行台数需要が少ないと推定されるため、その
次の青色信号点灯時間は現在の青色信号点灯時間に対し
て上記の空白時間だけ短く変更する、請求項１の道路工
事用信号機。 - 【請求項８】方向別に青色信号点灯時間内に通過する自
動車の平均通過時間間隔を各青色信号毎に計算してお
き、その日の１台あたりの通過時間間隔の最も短い値か
ら上位数回分を平均した値を、方向別の１台あたりの平
均通過時間単位と設定する。請求項７において、青色信
号点灯時間を長めに変更する場合に、この平均通過時間
単位に数台分（例えば３〜４台分）を乗じた時間を現在
の青色信号点灯時間に加えた時間に変更する、請求項１
の道路工事用信号機。 - 【請求項９】青色信号１回当たりに通過する自動車台数
の計測あるいは通過時間間隔の計測時間は、青色信号点
灯時間に余裕として数秒程度を加えた連続した時間を対
象とするもので、この「数秒」とは青色信号が消えた直
後に赤色信号を無視して進入する場合が多いため例えば
２〜３秒程度の長さとする、請求項１の道路工事用信号
機。 - 【請求項１０】ある方向の青色信号灯が点灯してから最
初の車が通過したと計測された時点からその方向の青色
信号点灯時間内あるいはそれに数秒の余裕を加えた時間
内に通過する自動車通過台数及び通過時間間隔を計測
し、自動的に信号点灯時間を変更する、請求項１の道路
工事用信号機。 - 【請求項１１】通過する自動車台数あるいは通過する自
動車の通過時間間隔を計測する車両感知器を工事区間の
両端近くの計２ヶ所、あるいは区間内の１ヶ所に設置す
る、請求項１の道路工事用信号機。 - 【請求項１２】計測された青色信号１回あるいは数回分
の平均通過自動車台数がその前の青色信号１回あるいは
同じ数回分の平均通過台数と比較して、変動がわずかな
場合（例えば、±１５％程度以内）には、交通量と青色
信号点灯時間がほぼ対応していると推定されるため、そ
の次の青色信号点灯時間を変更しない、請求項１の道路
工事用信号機。 - 【請求項１３】青色信号灯点灯時間内に計測された最後
の通過車両以後の空白時間が両方向ともに長い（例えば
４〜５秒以上）場合には、現在の青色信号点灯時間内で
捌ける台数以下の状態と考えられるため、次の青色信号
灯点灯時間は両方向とも変更しない、請求項１の道路工
事用信号機。 - 【請求項１４】青色信号灯点灯時間内に計測された最後
の通過車両以後の空白時間が両方向ともに長い（例えば
４〜５秒以上）場合には、その次の青色信号点灯時間を
それぞれの空白時間だけ短縮して変更する、請求項１の
道路工事用信号機。 - 【請求項１５】計測された方向別の通過自動車台数や通
過時間間隔から算定される方向別の必要青時間をＬＥＤ
窓等で表示し、それを見た係員が判断して手動式操作に
よって方向別の青色信号点灯時間を変更できる、請求項
１の道路工事用信号機。 - 【請求項１６】信号灯点灯時間を自動的に変更する間隔
を、あらかじめ例えば「５分毎」に設定して、その間の
交通量の計測結果を基に、次のたとえば「５分間」にお
ける信号点灯時間を自動的に変更する、請求項１の道路
工事用信号機。 - 【請求項１７】青色、橙色（又は黄色）及び赤色からな
る３灯式信号機、又は青色、赤色からなる２灯式信号機
の各点灯時間を自動的に切り替える、請求項１の道路工
事用信号機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9091290A JPH10247295A (ja) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | 変動する自動車交通量に応じて青色等信号灯の点灯時間を 自動的に変更する道路工事用信号機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9091290A JPH10247295A (ja) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | 変動する自動車交通量に応じて青色等信号灯の点灯時間を 自動的に変更する道路工事用信号機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10247295A true JPH10247295A (ja) | 1998-09-14 |
Family
ID=14022347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9091290A Pending JPH10247295A (ja) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | 変動する自動車交通量に応じて青色等信号灯の点灯時間を 自動的に変更する道路工事用信号機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10247295A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012138122A (ja) * | 2012-04-16 | 2012-07-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通システム、および、装置 |
-
1997
- 1997-03-04 JP JP9091290A patent/JPH10247295A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012138122A (ja) * | 2012-04-16 | 2012-07-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通システム、および、装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |