JPH10247577A - 端子圧着装置と端子搬送方法及び端子切断方法並びにクランプ位置決め方法 - Google Patents
端子圧着装置と端子搬送方法及び端子切断方法並びにクランプ位置決め方法Info
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- JPH10247577A JPH10247577A JP4901097A JP4901097A JPH10247577A JP H10247577 A JPH10247577 A JP H10247577A JP 4901097 A JP4901097 A JP 4901097A JP 4901097 A JP4901097 A JP 4901097A JP H10247577 A JPH10247577 A JP H10247577A
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- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 端子の種類に応じて圧着機の段取換えを簡単
・迅速に行わせる。 【解決手段】 連鎖端子２を案内する端子ガイド３０
と、端子ガイドを連鎖端子と一体に端子供給方向に移動
させる駆動手段３４と、端子ガイドの前端方に一体的に
設置された端子切断レバー３１とを備える端子供給部５
と、端子供給方向と直交する方向に延びるコンベヤ４
と、コンベヤ上に着脱自在に複数配列され、端子ガイド
の前進端側に位置して、端子の連鎖帯を把持するクラン
プ６と、コンベヤ上に位置するクランプ開閉手段６０，
６１と端子切断レバー駆動手段５７，５８と、コンベヤ
４の前進端側に位置する圧着機と、コンベヤと圧着機と
の間でクランプ６を受け渡す移載手段と、を備える。複
数種の連鎖端子２に対応して複数の端子供給部５が並列
に配置され、圧着機に複数種のアプリケータが水平移動
可能に並列に配置されている。
・迅速に行わせる。 【解決手段】 連鎖端子２を案内する端子ガイド３０
と、端子ガイドを連鎖端子と一体に端子供給方向に移動
させる駆動手段３４と、端子ガイドの前端方に一体的に
設置された端子切断レバー３１とを備える端子供給部５
と、端子供給方向と直交する方向に延びるコンベヤ４
と、コンベヤ上に着脱自在に複数配列され、端子ガイド
の前進端側に位置して、端子の連鎖帯を把持するクラン
プ６と、コンベヤ上に位置するクランプ開閉手段６０，
６１と端子切断レバー駆動手段５７，５８と、コンベヤ
４の前進端側に位置する圧着機と、コンベヤと圧着機と
の間でクランプ６を受け渡す移載手段と、を備える。複
数種の連鎖端子２に対応して複数の端子供給部５が並列
に配置され、圧着機に複数種のアプリケータが水平移動
可能に並列に配置されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、端子を一つづつに
切断してコンベヤ上のクランプに供給し、コンベヤと移
載手段で圧着機に搬送する端子圧着装置と、端子圧着装
置を用いた端子搬送方法及び端子切断方法並びにクラン
プ位置決め方法に関するものである。
切断してコンベヤ上のクランプに供給し、コンベヤと移
載手段で圧着機に搬送する端子圧着装置と、端子圧着装
置を用いた端子搬送方法及び端子切断方法並びにクラン
プ位置決め方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１６は、特開平６−３６８５４号公報
に記載された従来の端子圧着装置を示すものである。こ
の装置１０５は、電線１０６を検尺ローラ１０７で送り
出し、反転機構１０８でＵターンさせてカッタ１０９で
切断し、皮剥き機１１０で電線端末の被覆を剥ぎ、圧着
機１１１で電線端末に端子を圧着接続させるものであ
る。電線１１２はベルト上のクリップ１１３に把持され
て支持台１１４上を横移動する。
に記載された従来の端子圧着装置を示すものである。こ
の装置１０５は、電線１０６を検尺ローラ１０７で送り
出し、反転機構１０８でＵターンさせてカッタ１０９で
切断し、皮剥き機１１０で電線端末の被覆を剥ぎ、圧着
機１１１で電線端末に端子を圧着接続させるものであ
る。電線１１２はベルト上のクリップ１１３に把持され
て支持台１１４上を横移動する。
【０００３】圧着機１１１は電線１０６の種類に応じて
複数並列に配置され、各圧着機１１１は台車１１５ごと
装置１０５から離脱可能である。図１７にその脱着機構
を示す如く、台車１１５上のレール１１６に圧着機１１
１の車輪１１７が係合し、支持台１１４側の水平シリン
ダ１１８が圧着機１１１をレール１１６に沿って装置側
に引き寄せてストッパ１１９に突き当てて固定させる。
複数並列に配置され、各圧着機１１１は台車１１５ごと
装置１０５から離脱可能である。図１７にその脱着機構
を示す如く、台車１１５上のレール１１６に圧着機１１
１の車輪１１７が係合し、支持台１１４側の水平シリン
ダ１１８が圧着機１１１をレール１１６に沿って装置側
に引き寄せてストッパ１１９に突き当てて固定させる。
【０００４】圧着機１１１には端子１２０が縦連鎖状に
供給され、アプリケータ１２１の下降動作で電線１１２
に圧着されると同時に連鎖１２２が切断される。端子１
２０の品番切替えに際しては、装置外に予め離脱させた
圧着機１１１からアプリケータ１２１を脱着交換し、装
置１０５に台車１１５ごとセットする。これにより、装
置１０５を停止させる時間が短縮される。
供給され、アプリケータ１２１の下降動作で電線１１２
に圧着されると同時に連鎖１２２が切断される。端子１
２０の品番切替えに際しては、装置外に予め離脱させた
圧着機１１１からアプリケータ１２１を脱着交換し、装
置１０５に台車１１５ごとセットする。これにより、装
置１０５を停止させる時間が短縮される。
【０００５】しかしながら、上記従来の構造にあって
は、装置専従作業者とは別に切替え準備作業者が必要で
あり、それにより生産コストが上昇してしまうという問
題があった。
は、装置専従作業者とは別に切替え準備作業者が必要で
あり、それにより生産コストが上昇してしまうという問
題があった。
【０００６】図１８は、実開昭６１−１８５９２号公報
に記載された端子圧着装置を示すものである。この装置
１２５は、リール状に巻かれた連鎖端子１２６から切断
機１２７のカッタ１２８で端子１２９を一つづつ切断
し、シュート１３０，１３２と搬送ベルト１３３とで圧
着機１３４に送る端子搬送手段を備え、圧着機１３４で
端子１２９に電線１３５を圧着接続させるものである。
に記載された端子圧着装置を示すものである。この装置
１２５は、リール状に巻かれた連鎖端子１２６から切断
機１２７のカッタ１２８で端子１２９を一つづつ切断
し、シュート１３０，１３２と搬送ベルト１３３とで圧
着機１３４に送る端子搬送手段を備え、圧着機１３４で
端子１２９に電線１３５を圧着接続させるものである。
【０００７】しかしながら、この装置１２５にあって
は、端子１２９の種類に応じて圧着機１３４のアプリケ
ータを交換する手間がかかり、また、切断機１２７や圧
着機１３４において端子１２９を精度良く位置決めでき
ないという懸念があった。
は、端子１２９の種類に応じて圧着機１３４のアプリケ
ータを交換する手間がかかり、また、切断機１２７や圧
着機１３４において端子１２９を精度良く位置決めでき
ないという懸念があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した各
装置の問題点に鑑み、端子を効率良く且つ位置決め精度
良く圧着機に搬送することができ、しかも多種類の端子
に対応して簡単且つ迅速にアプリケータの段取り替えを
行うことのできる端子圧着装置及び端子圧着装置を用い
た各種方法を提供することを目的とする。
装置の問題点に鑑み、端子を効率良く且つ位置決め精度
良く圧着機に搬送することができ、しかも多種類の端子
に対応して簡単且つ迅速にアプリケータの段取り替えを
行うことのできる端子圧着装置及び端子圧着装置を用い
た各種方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、連鎖端子を案内する端子ガイドと、該端
子ガイドを該連鎖端子と一体に端子供給方向に移動させ
る駆動手段と、該端子ガイドの前端方に一体的に設置さ
れた端子切断レバーとを備える端子供給部と、端子供給
方向と直交する方向に延びるコンベヤと、該コンベヤ上
に着脱自在に複数配列され、該端子ガイドの前進端側に
位置して、端子の連鎖帯を把持するクランプと、該コン
ベヤ上に位置するクランプ開閉手段と端子切断レバー駆
動手段と、該コンベヤの前進端側に位置する圧着機と、
該コンベヤと該圧着機との間で該クランプを受け渡す移
載手段と、を備える端子圧着装置（請求項１）を基本と
する。そして、複数種の前記連鎖端子に対応して複数の
前記端子供給部が並列に配置され、前記圧着機に複数種
のアプリケータが水平移動可能に並列に配置された端子
圧着装置（請求項２）も有効である。また、前記端子切
断レバーと前記クランプとが共にばね部材で開方向に付
勢され、前記クランプ開閉手段と端子切断レバー駆動手
段とが各昇降シリンダと、各昇降シリンダに連結した押
圧部とで構成された端子圧着装置（請求項３）や、前記
端子切断レバーが、端子保持溝と、連鎖帯切断用のカッ
タ部とを有し、前記端子ガイドが、該連鎖帯に対する当
接ガイド壁と、該カッタ部に対向する切断用段部とを有
する端子圧着装置（請求項４）や、前記カッタ部と前記
切断用段部とが、前記連鎖帯を斜めに切断するように斜
めに形成された端子圧着装置（請求項５）や、前記端子
ガイドの前端に位置決め用の突部が設けられ、前記クラ
ンプに、該突部に対する水平溝と、垂直方向のＶ字溝と
が設けられ、前記クランプ開閉手段である昇降シリンダ
に、該Ｖ字溝に対する位置決めピンが連結された端子圧
着装置（請求項６）や、前記端子ガイドに後退時可倒式
の端子送り爪が設けられた端子圧着装置（請求項７）も
有効である。また、前記クランプが、前記コンベア上の
クランプ台と前記圧着機のアプリケータとに対するスラ
イド係合部と固定用のボールプランジャとを有する端子
圧着装置（請求項８）や、前記移載手段が、前記クラン
プに対するチャックハンドと、該チャックハンドを配置
したシャフトと、該シャフトを進退させる駆動手段とで
構成される端子圧着装置（請求項９）や、前記圧着機の
アプリケータが、端子の電気接触部側を押さえる変形防
止ガイドを有する端子圧着装置（請求項１０）も有効で
ある。さらに、前記連鎖端子を前記端子ガイドと一体に
前記クランプ方向に前進させ、該連鎖端子を前記端子切
断レバーで一つの端子に切断し、該端子切断レバーで該
端子を押えた状態で、該端子の連鎖部を該クランプに把
持させ、該クランプを前記コンベヤで前記圧着機方向に
移動させ、該クランプを前記移載手段で該コンベヤから
圧着機に載せ換えて、該端子に電線を圧着した後、該移
載手段で該クランプのみを該圧着機から該コンベヤに戻
す端子搬送方法（請求項１１）や、連鎖端子の連鎖帯を
前記カッタ部で押さえ付け、前記当接ガイド壁に該連鎖
帯を押し付けた状態で、前記切断用段部との間で該連鎖
帯を切断し、該端子を前記端子保持溝内に位置決め保持
させる端子切断方法（請求項１２）や、前記クランプの
前記Ｖ字溝に前記位置決めピンを係合させると共に、前
記端子ガイドの前記突部を該クランプの前記水平溝に係
合させて、該クランプを三点支持で固定させるクランプ
位置決め方法（請求項１３）も有効である。
に、本発明は、連鎖端子を案内する端子ガイドと、該端
子ガイドを該連鎖端子と一体に端子供給方向に移動させ
る駆動手段と、該端子ガイドの前端方に一体的に設置さ
れた端子切断レバーとを備える端子供給部と、端子供給
方向と直交する方向に延びるコンベヤと、該コンベヤ上
に着脱自在に複数配列され、該端子ガイドの前進端側に
位置して、端子の連鎖帯を把持するクランプと、該コン
ベヤ上に位置するクランプ開閉手段と端子切断レバー駆
動手段と、該コンベヤの前進端側に位置する圧着機と、
該コンベヤと該圧着機との間で該クランプを受け渡す移
載手段と、を備える端子圧着装置（請求項１）を基本と
する。そして、複数種の前記連鎖端子に対応して複数の
前記端子供給部が並列に配置され、前記圧着機に複数種
のアプリケータが水平移動可能に並列に配置された端子
圧着装置（請求項２）も有効である。また、前記端子切
断レバーと前記クランプとが共にばね部材で開方向に付
勢され、前記クランプ開閉手段と端子切断レバー駆動手
段とが各昇降シリンダと、各昇降シリンダに連結した押
圧部とで構成された端子圧着装置（請求項３）や、前記
端子切断レバーが、端子保持溝と、連鎖帯切断用のカッ
タ部とを有し、前記端子ガイドが、該連鎖帯に対する当
接ガイド壁と、該カッタ部に対向する切断用段部とを有
する端子圧着装置（請求項４）や、前記カッタ部と前記
切断用段部とが、前記連鎖帯を斜めに切断するように斜
めに形成された端子圧着装置（請求項５）や、前記端子
ガイドの前端に位置決め用の突部が設けられ、前記クラ
ンプに、該突部に対する水平溝と、垂直方向のＶ字溝と
が設けられ、前記クランプ開閉手段である昇降シリンダ
に、該Ｖ字溝に対する位置決めピンが連結された端子圧
着装置（請求項６）や、前記端子ガイドに後退時可倒式
の端子送り爪が設けられた端子圧着装置（請求項７）も
有効である。また、前記クランプが、前記コンベア上の
クランプ台と前記圧着機のアプリケータとに対するスラ
イド係合部と固定用のボールプランジャとを有する端子
圧着装置（請求項８）や、前記移載手段が、前記クラン
プに対するチャックハンドと、該チャックハンドを配置
したシャフトと、該シャフトを進退させる駆動手段とで
構成される端子圧着装置（請求項９）や、前記圧着機の
アプリケータが、端子の電気接触部側を押さえる変形防
止ガイドを有する端子圧着装置（請求項１０）も有効で
ある。さらに、前記連鎖端子を前記端子ガイドと一体に
前記クランプ方向に前進させ、該連鎖端子を前記端子切
断レバーで一つの端子に切断し、該端子切断レバーで該
端子を押えた状態で、該端子の連鎖部を該クランプに把
持させ、該クランプを前記コンベヤで前記圧着機方向に
移動させ、該クランプを前記移載手段で該コンベヤから
圧着機に載せ換えて、該端子に電線を圧着した後、該移
載手段で該クランプのみを該圧着機から該コンベヤに戻
す端子搬送方法（請求項１１）や、連鎖端子の連鎖帯を
前記カッタ部で押さえ付け、前記当接ガイド壁に該連鎖
帯を押し付けた状態で、前記切断用段部との間で該連鎖
帯を切断し、該端子を前記端子保持溝内に位置決め保持
させる端子切断方法（請求項１２）や、前記クランプの
前記Ｖ字溝に前記位置決めピンを係合させると共に、前
記端子ガイドの前記突部を該クランプの前記水平溝に係
合させて、該クランプを三点支持で固定させるクランプ
位置決め方法（請求項１３）も有効である。
【００１０】以下に上記構成に基づく主要な作用を説明
する。請求項１記載の端子圧着装置及び請求項１１記載
の端子搬送方法においては、端子ガイドが連鎖端子と一
体にコンベヤ側に前進し、端子切断レバーで連鎖帯から
端子が一つ切断される。端子切断レバーは端子ガイドと
一体に移動する。切断された端子はコンベヤ上のクラン
プで連鎖部を把持される。端子はクランプごと圧着機に
向けて搬送され、移載手段で圧着機上に載せ換えられ、
圧着機で電線が圧着接続される。クランプは、端子付電
線を外した状態で移載手段でコンベヤに戻される。端子
ガイドは、端子をクランプに受け渡した後、駆動手段で
後退する。その際、連鎖端子は端子送り爪（請求項７）
で前進した状態に保たれる。請求項２記載の端子圧着装
置においては、端子の種類に応じた端子供給部が使用さ
れ、前述の如くクランプに端子が供給される。それと同
時に、端子の種類に応じたアプリケータが圧着機に自動
配置される。請求項４記載の端子圧着装置及び請求項１
２記載の端子切断方法においては、切断レバーが閉じる
途中で連鎖帯に当接した際に、連鎖帯を当接ガイド壁に
押し付ける力が働き、それにより端子が正確に位置決め
される。請求項５記載の端子圧着装置においては、連鎖
帯が斜めに切断されることで、クランプに対する掴み代
が増す。請求項６記載の端子圧着装置及び請求項１３記
載のクランプ位置決め方法においては、クランプがＶ字
溝と位置決めピンとで前後と左右方向に二点支持される
と共に、水平溝と突部とで上下方向に一点支持され、合
わせて三点支持により確実に位置決めされる。請求項
８，９記載の端子圧着装置においては、クランプがボー
ルプランジャでクランプ台に仮係止される。そして、移
載手段のチャックハンドでクランプを把持し、シャフト
で前に押すことで、ボールプランジャがクランプ台から
外れ、クランプが前進し、ボールプランジャでアプリケ
ータ側に係合する。後退時は逆の動作になる。
する。請求項１記載の端子圧着装置及び請求項１１記載
の端子搬送方法においては、端子ガイドが連鎖端子と一
体にコンベヤ側に前進し、端子切断レバーで連鎖帯から
端子が一つ切断される。端子切断レバーは端子ガイドと
一体に移動する。切断された端子はコンベヤ上のクラン
プで連鎖部を把持される。端子はクランプごと圧着機に
向けて搬送され、移載手段で圧着機上に載せ換えられ、
圧着機で電線が圧着接続される。クランプは、端子付電
線を外した状態で移載手段でコンベヤに戻される。端子
ガイドは、端子をクランプに受け渡した後、駆動手段で
後退する。その際、連鎖端子は端子送り爪（請求項７）
で前進した状態に保たれる。請求項２記載の端子圧着装
置においては、端子の種類に応じた端子供給部が使用さ
れ、前述の如くクランプに端子が供給される。それと同
時に、端子の種類に応じたアプリケータが圧着機に自動
配置される。請求項４記載の端子圧着装置及び請求項１
２記載の端子切断方法においては、切断レバーが閉じる
途中で連鎖帯に当接した際に、連鎖帯を当接ガイド壁に
押し付ける力が働き、それにより端子が正確に位置決め
される。請求項５記載の端子圧着装置においては、連鎖
帯が斜めに切断されることで、クランプに対する掴み代
が増す。請求項６記載の端子圧着装置及び請求項１３記
載のクランプ位置決め方法においては、クランプがＶ字
溝と位置決めピンとで前後と左右方向に二点支持される
と共に、水平溝と突部とで上下方向に一点支持され、合
わせて三点支持により確実に位置決めされる。請求項
８，９記載の端子圧着装置においては、クランプがボー
ルプランジャでクランプ台に仮係止される。そして、移
載手段のチャックハンドでクランプを把持し、シャフト
で前に押すことで、ボールプランジャがクランプ台から
外れ、クランプが前進し、ボールプランジャでアプリケ
ータ側に係合する。後退時は逆の動作になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の具体
例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜図３は、本発
明に係る端子圧着装置の一実施例を示すものである。こ
の端子圧着装置１は、端子リール（図示せず）からの横
連鎖端子２を１つづつの端子３に切断してコンベヤ４に
供給する端子供給部５と、コンベア４上に複数等配に設
置され、端子供給部５から端子３を受け取って固定させ
るクランプ６と、コンベヤ４の前進端においてクランプ
６を端子圧着機７（図２）のアプリケータ８に移し換え
る移載手段（ピックアンドプレース機構）９とを備え
る。
例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜図３は、本発
明に係る端子圧着装置の一実施例を示すものである。こ
の端子圧着装置１は、端子リール（図示せず）からの横
連鎖端子２を１つづつの端子３に切断してコンベヤ４に
供給する端子供給部５と、コンベア４上に複数等配に設
置され、端子供給部５から端子３を受け取って固定させ
るクランプ６と、コンベヤ４の前進端においてクランプ
６を端子圧着機７（図２）のアプリケータ８に移し換え
る移載手段（ピックアンドプレース機構）９とを備え
る。
【００１２】連鎖端子２（図１）は複数種（２1 ，２2
…）が並列に配置され、各連鎖端子２ごとに端子供給部
５（５1 〜５5 ）が並列に設置されている。各端子供給
部５の間隔と同間隔にコンベヤ４上にクランプ６が配置
されている。通常は何れか一つの連鎖端子２が選択的に
使用され、コンベヤ４はその端子３を圧着機７側に連続
的に搬送する。なお、複数種ないし同一種の複数個の端
子３（３1 ，３2 …）を同時に各クランプ６に把持させ
て圧着機７側に搬送することも可能である。
…）が並列に配置され、各連鎖端子２ごとに端子供給部
５（５1 〜５5 ）が並列に設置されている。各端子供給
部５の間隔と同間隔にコンベヤ４上にクランプ６が配置
されている。通常は何れか一つの連鎖端子２が選択的に
使用され、コンベヤ４はその端子３を圧着機７側に連続
的に搬送する。なお、複数種ないし同一種の複数個の端
子３（３1 ，３2 …）を同時に各クランプ６に把持させ
て圧着機７側に搬送することも可能である。
【００１３】圧着機７（図３）には、端子３の種類の応
じて複数種のアプリケータ８（８1〜８6 ）がコンベヤ
４と直交する方向に移動可能に並列に配設されている。
各アプリケータ８は横長の基板１０上に固定され、上側
のレール１１に円板状のシャンク１２がスライド自在に
係合している。レール１１は圧着機７に固定され、レー
ル１１のほぼ中央に圧着機７の昇降スライダ１３が位置
し、レール１１の溝１４が昇降スライダ１３の溝１５に
連続している。基板１０には連結板１６が垂設され、連
結板１６は搬送部２５のベルト１７に固定され、ベルト
１７の駆動でレール１１に沿ってアプリケータ８1 〜８
6 と一体的に水平移動する。それにより、端子３の種類
に応じたアプリケータ８が選択されて圧着機７に自動配
置される。
じて複数種のアプリケータ８（８1〜８6 ）がコンベヤ
４と直交する方向に移動可能に並列に配設されている。
各アプリケータ８は横長の基板１０上に固定され、上側
のレール１１に円板状のシャンク１２がスライド自在に
係合している。レール１１は圧着機７に固定され、レー
ル１１のほぼ中央に圧着機７の昇降スライダ１３が位置
し、レール１１の溝１４が昇降スライダ１３の溝１５に
連続している。基板１０には連結板１６が垂設され、連
結板１６は搬送部２５のベルト１７に固定され、ベルト
１７の駆動でレール１１に沿ってアプリケータ８1 〜８
6 と一体的に水平移動する。それにより、端子３の種類
に応じたアプリケータ８が選択されて圧着機７に自動配
置される。
【００１４】圧着機７（図２）は従来と同様のものであ
り、駆動用のサーボモータ１８と、サーボモータ１８で
回動する偏心軸１９と、偏心軸１９に係合した昇降スラ
イダ１３とを備える。昇降スライダ１３の溝１４にアプ
リケータ８のシャンク１２が係合する。アプリケータ８
の上型２０と下型２１とは一体的に連続している（図
３，図１４）。下型２１の前方には、電線２２をクリッ
プ２３で把持した電線搬送装置２４が位置している。
り、駆動用のサーボモータ１８と、サーボモータ１８で
回動する偏心軸１９と、偏心軸１９に係合した昇降スラ
イダ１３とを備える。昇降スライダ１３の溝１４にアプ
リケータ８のシャンク１２が係合する。アプリケータ８
の上型２０と下型２１とは一体的に連続している（図
３，図１４）。下型２１の前方には、電線２２をクリッ
プ２３で把持した電線搬送装置２４が位置している。
【００１５】前記クランプ６（図２）はコンベヤ４上の
クランプ台２６（図９）に着脱自在に係合し、ばね付勢
のボールプランジャ２７（図９）で固定されている。ク
ランプ６は端子３を把持したまま移載手段９のチャック
ハンド２８で把持されてアプリケータ８の下型２１に移
動され、上型２０の下降で端子３に電線２２が圧着接続
される。上記構成は端子搬送方法としても有効である。
クランプ台２６（図９）に着脱自在に係合し、ばね付勢
のボールプランジャ２７（図９）で固定されている。ク
ランプ６は端子３を把持したまま移載手段９のチャック
ハンド２８で把持されてアプリケータ８の下型２１に移
動され、上型２０の下降で端子３に電線２２が圧着接続
される。上記構成は端子搬送方法としても有効である。
【００１６】以下に上記端子圧着装置１を各ユニット毎
に詳細に説明する。図４，図５は端子供給部５を示すも
のである。端子供給部５は連鎖端子２を端子ガイド３０
に沿って端子切断レバー３１に送り、端子３を一つづつ
に切断して前記コンベヤ４に供給する。端子ガイド３０
はガイド基板３２とカバー３３とを含み、水平シリンダ
３４（駆動手段）（図５）でコンベヤ４側に水平移動す
る。ガイド基板３２は連鎖端子２の連鎖帯３５を摺接さ
せる突出した当接ガイド壁３６（図４）を有する。当接
ガイド壁３６に連鎖帯３５の後端面３５ａが摺接する。
に詳細に説明する。図４，図５は端子供給部５を示すも
のである。端子供給部５は連鎖端子２を端子ガイド３０
に沿って端子切断レバー３１に送り、端子３を一つづつ
に切断して前記コンベヤ４に供給する。端子ガイド３０
はガイド基板３２とカバー３３とを含み、水平シリンダ
３４（駆動手段）（図５）でコンベヤ４側に水平移動す
る。ガイド基板３２は連鎖端子２の連鎖帯３５を摺接さ
せる突出した当接ガイド壁３６（図４）を有する。当接
ガイド壁３６に連鎖帯３５の後端面３５ａが摺接する。
【００１７】図６(a)(b)にも示す如く、ガイド基板３２
の前進端側には端子切断用の段部３７がガイド基板３２
を斜めに横断する如く掘り下げて形成されている。段部
３７の先端には直角なカッタ刃３８が形成されている。
段部３７を有する凹所３９に端子切断レバー３１が係合
する。
の前進端側には端子切断用の段部３７がガイド基板３２
を斜めに横断する如く掘り下げて形成されている。段部
３７の先端には直角なカッタ刃３８が形成されている。
段部３７を有する凹所３９に端子切断レバー３１が係合
する。
【００１８】端子切断レバー３１は、図７，図８にも示
す如く、ガイド基板３２から突出した軸受部４０にピン
４１で上下方向回動（揺動）自在に支持され、図示しな
いばね部材で開方向に付勢されて、自由状態において半
開きとなっている。レバー３１の中間部に、段部３７に
沿う、テーパ状に切欠されたカッタ部４２が形成されて
いる。カッタ部４２の下端部には端子位置決め用の保持
溝４３がレバー長手方向に形成されている。
す如く、ガイド基板３２から突出した軸受部４０にピン
４１で上下方向回動（揺動）自在に支持され、図示しな
いばね部材で開方向に付勢されて、自由状態において半
開きとなっている。レバー３１の中間部に、段部３７に
沿う、テーパ状に切欠されたカッタ部４２が形成されて
いる。カッタ部４２の下端部には端子位置決め用の保持
溝４３がレバー長手方向に形成されている。
【００１９】カッタ部４２の反対側のレバー側部には、
前記コンベヤ４上のクランプ６に対する逃がし溝４４
（図４）が切欠形成されている。前記ガイド基板３２の
前進端には、クランプ６に対する位置決め用の突条（突
部）４５（図５，図６）が水平に形成されている。
前記コンベヤ４上のクランプ６に対する逃がし溝４４
（図４）が切欠形成されている。前記ガイド基板３２の
前進端には、クランプ６に対する位置決め用の突条（突
部）４５（図５，図６）が水平に形成されている。
【００２０】端子３はレバー３１の保持溝４３に係合
し、連鎖帯３５がレバー３１の底部３１ａ（図８）で押
さえ付けられ、段部３７とカッタ部４２との間で斜め
に、例えば４５°の角度で切断される。その際、連鎖帯
３５が図８の如くレバー３１の押圧力Ｐの分力Ｐ1 で当
接ガイド壁３６に突き当てられて正確に位置決めされ
る。それにより、連鎖帯３５がクランプ６に正確に把持
され、且つクランプ６で把持した端子３の位置精度が向
上する。また、切断時に端子３がレバー３１の保持溝４
３内で保持固定されるために、端子３の変形が防止され
る。切断された端子３は保持溝４３内で保持されてクラ
ンプ６に供給される。上記構成は端子切断方法としても
有効である。
し、連鎖帯３５がレバー３１の底部３１ａ（図８）で押
さえ付けられ、段部３７とカッタ部４２との間で斜め
に、例えば４５°の角度で切断される。その際、連鎖帯
３５が図８の如くレバー３１の押圧力Ｐの分力Ｐ1 で当
接ガイド壁３６に突き当てられて正確に位置決めされ
る。それにより、連鎖帯３５がクランプ６に正確に把持
され、且つクランプ６で把持した端子３の位置精度が向
上する。また、切断時に端子３がレバー３１の保持溝４
３内で保持固定されるために、端子３の変形が防止され
る。切断された端子３は保持溝４３内で保持されてクラ
ンプ６に供給される。上記構成は端子切断方法としても
有効である。
【００２１】図５で、ガイド基板３２は基台４６に固定
され、基台４６は水平シリンダ３４のロッド４７に連結
され、フレーム４８上をスライドして進退可能である。
フレーム４８の前後にはストッパ４９，５０が設けら
れ、端子ガイド５の前進端と後退端とを規定している。
基台４６には端子送り爪５１が設けられ、送り爪５１は
連鎖帯３５の円孔５２（図４）に係合し、水平シリンダ
３４の駆動で基台４６と一体に前進して連鎖端子２を一
ピッチづつ送り出す。送り爪５１は基台４６の後退時に
ばね５３の付勢に抗して前方に倒れる。連鎖端子２はカ
バー３３とガイド基板３２との間を移動する。
され、基台４６は水平シリンダ３４のロッド４７に連結
され、フレーム４８上をスライドして進退可能である。
フレーム４８の前後にはストッパ４９，５０が設けら
れ、端子ガイド５の前進端と後退端とを規定している。
基台４６には端子送り爪５１が設けられ、送り爪５１は
連鎖帯３５の円孔５２（図４）に係合し、水平シリンダ
３４の駆動で基台４６と一体に前進して連鎖端子２を一
ピッチづつ送り出す。送り爪５１は基台４６の後退時に
ばね５３の付勢に抗して前方に倒れる。連鎖端子２はカ
バー３３とガイド基板３２との間を移動する。
【００２２】ガイド基板３２には略コの字状のロック板
５４（図５，図８）が設けられ、ロック板５４はばね１
０４の付勢力で連鎖帯３５に接して連鎖端子２をロック
させ得る。ロック板５４はカムレバー５５の回動操作で
ロック及びロック解除される。ロック板５４は段取り時
等に連鎖端子２の後退を防止するためのものであるが、
図示しない回動レバー等でカムレバー５５を自動操作
し、端子送り時にロックさせ、端子ガイド５の後退時に
ロック解除させることも可能である。
５４（図５，図８）が設けられ、ロック板５４はばね１
０４の付勢力で連鎖帯３５に接して連鎖端子２をロック
させ得る。ロック板５４はカムレバー５５の回動操作で
ロック及びロック解除される。ロック板５４は段取り時
等に連鎖端子２の後退を防止するためのものであるが、
図示しない回動レバー等でカムレバー５５を自動操作
し、端子送り時にロックさせ、端子ガイド５の後退時に
ロック解除させることも可能である。
【００２３】前記コンベヤ４（図５）には搬送ベルト５
６が設けられ、搬送ベルト５６に、図９に示す断面略Ｔ
字状のクランプ台２６が固定され、クランプ台２６にク
ランプ６が係合している。コンベヤ４（図５）の上方に
は、端子切断レバー３１に対する押圧ローラ５７を有す
る垂直シリンダ（昇降シリンダ）５８と、クランプ６に
対する垂直方向の位置決めピン５９とクランプ開き用の
押圧ピン（ボルト）６０とを一体に有する垂直シリンダ
（昇降シリンダ）６１とがフレーム６２に固定して配設
されている。押圧ピン６０は位置決めピン５９にクラン
プ６３で固定され、両ピン５９，６０は一体的に昇降す
る。押圧ローラ５７と垂直シリンダ５８とで端子切断レ
バー駆動手段が構成され、押圧ピン６０と垂直シリンダ
６１とでクランプ開閉手段が構成される。
６が設けられ、搬送ベルト５６に、図９に示す断面略Ｔ
字状のクランプ台２６が固定され、クランプ台２６にク
ランプ６が係合している。コンベヤ４（図５）の上方に
は、端子切断レバー３１に対する押圧ローラ５７を有す
る垂直シリンダ（昇降シリンダ）５８と、クランプ６に
対する垂直方向の位置決めピン５９とクランプ開き用の
押圧ピン（ボルト）６０とを一体に有する垂直シリンダ
（昇降シリンダ）６１とがフレーム６２に固定して配設
されている。押圧ピン６０は位置決めピン５９にクラン
プ６３で固定され、両ピン５９，６０は一体的に昇降す
る。押圧ローラ５７と垂直シリンダ５８とで端子切断レ
バー駆動手段が構成され、押圧ピン６０と垂直シリンダ
６１とでクランプ開閉手段が構成される。
【００２４】図９の如くクランプ台２６は、両側に張り
出したレール部６４と、後端側で上向きに突出したスト
ッパ６５と、クランプ側のボールプランジャ２７に対す
るボール係合孔６６とを有する。クランプ６は、クラン
プ台２６に対する断面略Ｔ字状のスライド係合溝（スラ
イド係合部）６７と、スライド係合溝６７と平行に形成
され、前記端子ガイド５の突条４５（図５）を係合させ
る位置決め用の水平溝６８とを有する基台６９と、基台
６９の前後壁７０，７０の間にピン７１で回動自在に軸
支された開閉部７２と、基台６９の後壁７０に一体に形
成され、ボールプランジャ２７を有する移載用の掴み部
７３とで構成される。
出したレール部６４と、後端側で上向きに突出したスト
ッパ６５と、クランプ側のボールプランジャ２７に対す
るボール係合孔６６とを有する。クランプ６は、クラン
プ台２６に対する断面略Ｔ字状のスライド係合溝（スラ
イド係合部）６７と、スライド係合溝６７と平行に形成
され、前記端子ガイド５の突条４５（図５）を係合させ
る位置決め用の水平溝６８とを有する基台６９と、基台
６９の前後壁７０，７０の間にピン７１で回動自在に軸
支された開閉部７２と、基台６９の後壁７０に一体に形
成され、ボールプランジャ２７を有する移載用の掴み部
７３とで構成される。
【００２５】ボールプランジャ２７は雄ねじ筒部７４と
筒部内のコイルばね７５と、コイルばね７５に付勢され
たボール７６とで構成される。開閉部７２は内側の捩り
ばね７７で閉じ方向に付勢されている。開閉部７２の先
端側には押え部７８がピン７９で回動自在に軸支され、
開閉部７２の基端に、前記位置決めピン５９（図５）に
対するＶ字溝８０が垂直方向に形成されている。掴み部
７３には、移載手段９のチャックハンド２８に対する一
対の把持溝８１が直交方向に形成されている。
筒部内のコイルばね７５と、コイルばね７５に付勢され
たボール７６とで構成される。開閉部７２は内側の捩り
ばね７７で閉じ方向に付勢されている。開閉部７２の先
端側には押え部７８がピン７９で回動自在に軸支され、
開閉部７２の基端に、前記位置決めピン５９（図５）に
対するＶ字溝８０が垂直方向に形成されている。掴み部
７３には、移載手段９のチャックハンド２８に対する一
対の把持溝８１が直交方向に形成されている。
【００２６】クランプ６は、クランプ台２６のレール部
６４に溝６７をスライド係合させ、後壁７０をストッパ
６５に当接させ、ボール７６を係合孔６６に係合させ
て、クランプ台２６に着脱自在に係止される。端子３の
連鎖帯３５は、開いた開閉部７２と基台６９との間に挿
入され、閉じた開閉部７２の押え部７８で押圧固定され
る。
６４に溝６７をスライド係合させ、後壁７０をストッパ
６５に当接させ、ボール７６を係合孔６６に係合させ
て、クランプ台２６に着脱自在に係止される。端子３の
連鎖帯３５は、開いた開閉部７２と基台６９との間に挿
入され、閉じた開閉部７２の押え部７８で押圧固定され
る。
【００２７】図４，図１０の如く連鎖端子２の連鎖帯３
５は切断レバー３１で切断され、クランプ６で把持され
る。すなわち、先ず図５の状態で位置決めピン５９が下
降してクランプ６のＶ字溝８０（図４，図９）に係合
し、同時に押圧ピン６０でクランプ６が押されて開く。
５は切断レバー３１で切断され、クランプ６で把持され
る。すなわち、先ず図５の状態で位置決めピン５９が下
降してクランプ６のＶ字溝８０（図４，図９）に係合
し、同時に押圧ピン６０でクランプ６が押されて開く。
【００２８】次いで図１１，図１２の如く端子ガイド５
が水平シリンダ３４に駆動されて連鎖端子２と一体に前
進し、連鎖帯３の先端が、開いたクランプ６内に挿入さ
れ、同時にガイド基板３２の突条４５がクランプ６の水
平溝６８に係合して、クランプ６が上下方向不動に位置
決め固定され、且つＶ字溝８０が位置決めピン５９に押
し当てられて前後左右方向不動に位置決め固定される。
クランプ６は三点支持で正確に位置決めされる。それに
より、クランプ６に対して端子３が高い位置精度でセッ
トされる。上記構成はクランプ位置決め方法としても有
効である。
が水平シリンダ３４に駆動されて連鎖端子２と一体に前
進し、連鎖帯３の先端が、開いたクランプ６内に挿入さ
れ、同時にガイド基板３２の突条４５がクランプ６の水
平溝６８に係合して、クランプ６が上下方向不動に位置
決め固定され、且つＶ字溝８０が位置決めピン５９に押
し当てられて前後左右方向不動に位置決め固定される。
クランプ６は三点支持で正確に位置決めされる。それに
より、クランプ６に対して端子３が高い位置精度でセッ
トされる。上記構成はクランプ位置決め方法としても有
効である。
【００２９】連鎖帯３５が、開いたクランプ６内に挿入
された際に、切断レバー３１は押圧ローラ５７の真下に
位置する。垂直シリンダ５８の駆動で図１２の如く押圧
ローラ５７が下降し、切断レバー３１を押し下げて前述
の如く連鎖帯３５を切断する。
された際に、切断レバー３１は押圧ローラ５７の真下に
位置する。垂直シリンダ５８の駆動で図１２の如く押圧
ローラ５７が下降し、切断レバー３１を押し下げて前述
の如く連鎖帯３５を切断する。
【００３０】連鎖帯３５は、切断レバー３１の斜めのカ
ッタ部４２とガイド基板３２の斜めの刃部３８（図６）
により図９，図１０の如く斜めに切断される。斜めに切
断されることでクランプ６に対する長い掴み代が確保さ
れる。
ッタ部４２とガイド基板３２の斜めの刃部３８（図６）
により図９，図１０の如く斜めに切断される。斜めに切
断されることでクランプ６に対する長い掴み代が確保さ
れる。
【００３１】次いで押圧ローラ５７（図１１）が上昇す
ると共に、位置決めピン５９と押圧ピン６０とが一体的
に上昇する。これによりクランプ６がばね７７（図９）
の付勢で閉じ、一つの端子３の連鎖帯（連鎖部）３５が
クランプ６に固定される。これで一つの端子３が切断さ
れてクランプ６に供給されたことになる。上記構成は端
子供給及び搬送方法としても有効である。
ると共に、位置決めピン５９と押圧ピン６０とが一体的
に上昇する。これによりクランプ６がばね７７（図９）
の付勢で閉じ、一つの端子３の連鎖帯（連鎖部）３５が
クランプ６に固定される。これで一つの端子３が切断さ
れてクランプ６に供給されたことになる。上記構成は端
子供給及び搬送方法としても有効である。
【００３２】端子３が多種類あっても連鎖帯３５の形状
は同様であるので、クランプ６で連鎖帯３５を把持する
ことで、安定した端子搬送が可能となる。端子ガイド３
０は水平シリンダ３４の駆動で後退し、図５の元位置に
復帰する。この際、端子送り爪５１（図１１）は鎖線の
如く前方に倒れて連鎖帯３５の下側を通過し、連鎖端子
２は前進したままの位置に保たれる。クランプ６で把持
された端子３は図１，２の如くコンベヤ４で圧着機７側
に搬送される。
は同様であるので、クランプ６で連鎖帯３５を把持する
ことで、安定した端子搬送が可能となる。端子ガイド３
０は水平シリンダ３４の駆動で後退し、図５の元位置に
復帰する。この際、端子送り爪５１（図１１）は鎖線の
如く前方に倒れて連鎖帯３５の下側を通過し、連鎖端子
２は前進したままの位置に保たれる。クランプ６で把持
された端子３は図１，２の如くコンベヤ４で圧着機７側
に搬送される。
【００３３】図１３は、コンベヤ４から圧着機７にクラ
ンプ６を受け渡す移載手段９を示すものである。移載手
段９は、先端に一対の垂直方向のチャックハンド２８を
有するチャックシリンダ８５と、チャックシリンダ８５
を先端に固定したボールねじシャフト８６あるいはスプ
ラインシャフトと、シャフト８６に係合する雌ねじ部
（図示せず）を有する回動部８７と、回動部８７をプー
リ８８，８９とベルト９０で駆動するサーボモータ９１
とで構成される。回動部８７とモータ９１とで駆動手段
が構成される。モータ９１で回動部８７が回転し、回転
方向に応じてシャフト８６が前進ないし後退する。チャ
ックハンド２８には、クランプ６の掴み部７３（図９）
の溝８１に対する断面三角形状の係合突条９２が形成さ
れている。
ンプ６を受け渡す移載手段９を示すものである。移載手
段９は、先端に一対の垂直方向のチャックハンド２８を
有するチャックシリンダ８５と、チャックシリンダ８５
を先端に固定したボールねじシャフト８６あるいはスプ
ラインシャフトと、シャフト８６に係合する雌ねじ部
（図示せず）を有する回動部８７と、回動部８７をプー
リ８８，８９とベルト９０で駆動するサーボモータ９１
とで構成される。回動部８７とモータ９１とで駆動手段
が構成される。モータ９１で回動部８７が回転し、回転
方向に応じてシャフト８６が前進ないし後退する。チャ
ックハンド２８には、クランプ６の掴み部７３（図９）
の溝８１に対する断面三角形状の係合突条９２が形成さ
れている。
【００３４】チャックハンド２８はクランプ６をコンベ
ヤ４のクランプ台２６（図９）から外して前進させ、図
２の如く圧着機７の下型２１の図示しないクランプ台に
受け渡す。このクランプ台にも、ボールプランジャ２６
に対する係合孔が形成されている。そしてアプリケータ
８の上型２０の下降により端子３に電線２２が圧着され
る。上記構成は端子搬送方法としても有効である。
ヤ４のクランプ台２６（図９）から外して前進させ、図
２の如く圧着機７の下型２１の図示しないクランプ台に
受け渡す。このクランプ台にも、ボールプランジャ２６
に対する係合孔が形成されている。そしてアプリケータ
８の上型２０の下降により端子３に電線２２が圧着され
る。上記構成は端子搬送方法としても有効である。
【００３５】圧着に際しては、図１４〜図１５に示す如
く、アプリケータ８の端子変形防止ガイド９３により端
子３の電気接触部３ａ側が下型２１との間で押えられ、
その状態でクリンパ９４とアンビル９５とにより端子３
の圧着片３ｂに電線２２（図２）が圧着される。端子３
は端子直交方向の揺動カッタ９６で圧着と同時に連鎖部
３５の付け根から切り離される。端子変形防止ガイド９
３は、上型２０から垂設された垂直なシャフト９７の先
端に固定され、電気接触部３ａに対する水平方向の保持
溝９８を有している。端子変形防止ガイド９３により圧
着時の端子３の変形が防止される。
く、アプリケータ８の端子変形防止ガイド９３により端
子３の電気接触部３ａ側が下型２１との間で押えられ、
その状態でクリンパ９４とアンビル９５とにより端子３
の圧着片３ｂに電線２２（図２）が圧着される。端子３
は端子直交方向の揺動カッタ９６で圧着と同時に連鎖部
３５の付け根から切り離される。端子変形防止ガイド９
３は、上型２０から垂設された垂直なシャフト９７の先
端に固定され、電気接触部３ａに対する水平方向の保持
溝９８を有している。端子変形防止ガイド９３により圧
着時の端子３の変形が防止される。
【００３６】圧着後は、前記移載手段９により再度クラ
ンプ６が圧着機７からコンベヤ４に戻される。クランプ
６に残された連鎖帯３５は、例えば圧着と同時にアプリ
ケータの一部で押圧されて開いたクランプ６から排除さ
れる。電線２２（図２）はベルト９９（図１）の回動で
クリップ２３ごと搬送され、次の電線２２が圧着機７に
供給される。そして、次の端子３を把持したクランプ６
が移載手段９で圧着機７上に運ばれる。
ンプ６が圧着機７からコンベヤ４に戻される。クランプ
６に残された連鎖帯３５は、例えば圧着と同時にアプリ
ケータの一部で押圧されて開いたクランプ６から排除さ
れる。電線２２（図２）はベルト９９（図１）の回動で
クリップ２３ごと搬送され、次の電線２２が圧着機７に
供給される。そして、次の端子３を把持したクランプ６
が移載手段９で圧着機７上に運ばれる。
【００３７】ワイヤハーネス（端子付電線の集合体）の
品番を切り替えるには、図１において端子供給部５を例
えば５1 から５2 に切り替えて、他種の端子３2 をコン
ベヤ４上のクリップ６に供給する。それと同時に、前述
の如くアプリケータ８（図３）を水平移動させて他のア
プリケータ（例えば８5 ）を圧着機７にセットする。な
お、アプリケータ８を回転移動させる機構としてもよ
い。
品番を切り替えるには、図１において端子供給部５を例
えば５1 から５2 に切り替えて、他種の端子３2 をコン
ベヤ４上のクリップ６に供給する。それと同時に、前述
の如くアプリケータ８（図３）を水平移動させて他のア
プリケータ（例えば８5 ）を圧着機７にセットする。な
お、アプリケータ８を回転移動させる機構としてもよ
い。
【００３８】
【発明の効果】以上の如くに、請求項１，１１の発明に
よれば、端子の切断を圧着機とは分離して行い、且つ端
子を個々に圧着機に確実に供給できるから、圧着機のア
プリケータが小型軽量化され、アプリケータの切替え作
業が容易化する。そして、請求項２の発明により、端子
の種類に応じた個々の端子の供給とアプリケータの自動
切替えが可能となる。それにより、端子付電線の多品種
少量生産が容易化する。アプリケータの段取り替えに人
手が不要となるから、人件費が削減され、また自動切替
えにより、少ロット生産に対応したリードタイム削減と
中間在庫削減が可能となる。また、請求項３の発明によ
れば、端子切断レバーとクランプとがクランプ開閉手段
と端子切断レバー駆動手段とから分離されたことによ
り、端子切断レバーを含む端子ガイドとクランプとが小
型化し、端子ガイドとクランプの移動がスムーズに行わ
れる。また、請求項４，１２の発明によれば、端子切断
レバーでの切断時に、連鎖端子が当接ガイド壁に押圧位
置決めされて、切断が位置精度良く行われ、且つ端子が
端子保持溝で保持されて、クランプでの把持位置精度が
向上する。また、請求項５の発明によれば、連鎖帯が斜
めに切断されて、クランプでの掴み代が増加し、位置ず
れのない確実な搬送が可能となる。また、請求項６，１
３の発明によれば、クランプが上下前後左右に三点支持
で確実に位置決め固定されるから、クランプに端子が位
置精度良くセットされる。また、請求項７の発明によれ
ば、端子ガイドと一体に連鎖端子を確実に前進させるこ
とができる。また、請求項８，９の発明によれば、シャ
フトの一次元方向の動き（前進後退）のみで、クランプ
台やアプリケータにクランプをスムーズ且つ確実に受け
渡すことができ、移載手段の構造の簡素化が図られる。
また、請求項１０の発明によれば、変形防止ガイドによ
り端子圧着時の端子の変形が防止される。
よれば、端子の切断を圧着機とは分離して行い、且つ端
子を個々に圧着機に確実に供給できるから、圧着機のア
プリケータが小型軽量化され、アプリケータの切替え作
業が容易化する。そして、請求項２の発明により、端子
の種類に応じた個々の端子の供給とアプリケータの自動
切替えが可能となる。それにより、端子付電線の多品種
少量生産が容易化する。アプリケータの段取り替えに人
手が不要となるから、人件費が削減され、また自動切替
えにより、少ロット生産に対応したリードタイム削減と
中間在庫削減が可能となる。また、請求項３の発明によ
れば、端子切断レバーとクランプとがクランプ開閉手段
と端子切断レバー駆動手段とから分離されたことによ
り、端子切断レバーを含む端子ガイドとクランプとが小
型化し、端子ガイドとクランプの移動がスムーズに行わ
れる。また、請求項４，１２の発明によれば、端子切断
レバーでの切断時に、連鎖端子が当接ガイド壁に押圧位
置決めされて、切断が位置精度良く行われ、且つ端子が
端子保持溝で保持されて、クランプでの把持位置精度が
向上する。また、請求項５の発明によれば、連鎖帯が斜
めに切断されて、クランプでの掴み代が増加し、位置ず
れのない確実な搬送が可能となる。また、請求項６，１
３の発明によれば、クランプが上下前後左右に三点支持
で確実に位置決め固定されるから、クランプに端子が位
置精度良くセットされる。また、請求項７の発明によれ
ば、端子ガイドと一体に連鎖端子を確実に前進させるこ
とができる。また、請求項８，９の発明によれば、シャ
フトの一次元方向の動き（前進後退）のみで、クランプ
台やアプリケータにクランプをスムーズ且つ確実に受け
渡すことができ、移載手段の構造の簡素化が図られる。
また、請求項１０の発明によれば、変形防止ガイドによ
り端子圧着時の端子の変形が防止される。
【図１】本発明に係る端子圧着装置の全体形状を示す平
面図である。
面図である。
【図２】同じく端子圧着装置の全体形状を示す正面図で
ある。
ある。
【図３】同じく端子圧着装置の全体形状を示す側面図で
ある。
ある。
【図４】端子供給部を示す平面図である。
【図５】端子供給部を示す側面図である。
【図６】(a) は図４のＡ部を示す拡大平面図、(b) は同
じく側面図である。
じく側面図である。
【図７】端子供給部を示す正面図である。
【図８】同じく端子を保持した端子供給部を示す正面図
である。
である。
【図９】端子クランプとクランプ台と端子を示す分解斜
視図である。
視図である。
【図１０】端子を把持したクランプを示す平面図であ
る。
る。
【図１１】コンベヤに端子を供給する状態を示す端子供
給部の側面図である。
給部の側面図である。
【図１２】クランプの開閉と端子の切断操作を示す要部
側面図である。
側面図である。
【図１３】クランプ移載手段を示す一部断面した正面図
である。
である。
【図１４】アプリケータを示す側面図である。
【図１５】同じくアプリケータを示す正面図である。
【図１６】一従来例を示す全体斜視図である。
【図１７】同じく要部側面図である。
【図１８】他の従来例を示す側面図である。
１ 端子圧着装置 ２ 連鎖端子 ３ 端子 ４ コンベヤ ５ 端子供給部 ６ クランプ ７ 圧着機 ８ アプリケータ ９ 移載手段 ２６ クランプ台 ２７ ボールプランジャ ２８ チャックハンド ３１ 端子切断レバー ３０ 端子ガイド ３４ 水平シリンダ ３５ 連鎖帯 ３６ 当接ガイド壁 ３７ 切断用段部 ４２ カッタ部 ４３ 端子保持溝 ４５ 位置決め突条 ５１ 端子送り爪 ５７ 押圧ローラ ５８，６１ 垂直シリンダ ５９ 位置決めピン ６０ 押圧ピン ６７ スライド係合溝 ６８ 水平溝 ８０ Ｖ字溝 ８６ ボールねじシャフト ８７ 回動部 ９１ モータ ９３ 端子変形防止ガイド
Claims (13)
- 【請求項１】 連鎖端子を案内する端子ガイドと、該端
子ガイドを該連鎖端子と一体に端子供給方向に移動させ
る駆動手段と、該端子ガイドの前端方に一体的に設置さ
れた端子切断レバーとを備える端子供給部と、 端子供給方向と直交する方向に延びるコンベヤと、該コ
ンベヤ上に着脱自在に複数配列され、該端子ガイドの前
進端側に位置して、端子の連鎖帯を把持するクランプ
と、該コンベヤ上に位置するクランプ開閉手段と端子切
断レバー駆動手段と、該コンベヤの前進端側に位置する
圧着機と、該コンベヤと該圧着機との間で該クランプを
受け渡す移載手段と、を備えることを特徴とする端子圧
着装置。 - 【請求項２】 複数種の前記連鎖端子に対応して複数の
前記端子供給部が並列に配置され、前記圧着機に複数種
のアプリケータが水平移動可能に並列に配置されたこと
を特徴とする請求項１記載の端子圧着装置。 - 【請求項３】 前記端子切断レバーと前記クランプとが
共にばね部材で開方向に付勢され、前記クランプ開閉手
段と端子切断レバー駆動手段とが各昇降シリンダと、各
昇降シリンダに連結した押圧部とで構成されたことを特
徴とする請求項１又は２記載の端子圧着装置。 - 【請求項４】 前記端子切断レバーが、端子保持溝と、
連鎖帯切断用のカッタ部とを有し、前記端子ガイドが、
該連鎖帯に対する当接ガイド壁と、該カッタ部に対向す
る切断用段部とを有することを特徴とする請求項１〜３
の何れかに記載の端子圧着装置。 - 【請求項５】 前記カッタ部と前記切断用段部とが、前
記連鎖帯を斜めに切断するように斜めに形成されたこと
を特徴とする請求項４記載の端子圧着装置。 - 【請求項６】 前記端子ガイドの前端に位置決め用の突
部が設けられ、前記クランプに、該突部に対する水平溝
と、垂直方向のＶ字溝とが設けられ、前記クランプ開閉
手段である昇降シリンダに、該Ｖ字溝に対する位置決め
ピンが連結されたことを特徴とする請求項１〜５の何れ
かに記載の端子圧着装置。 - 【請求項７】 前記端子ガイドに後退時可倒式の端子送
り爪が設けられたことを特徴とする請求項１〜６の何れ
かに記載の端子圧着装置。 - 【請求項８】 前記クランプが、前記コンベア上のクラ
ンプ台と前記圧着機のアプリケータとに対するスライド
係合部と固定用のボールプランジャとを有することを特
徴とする請求項１，２，３，６の何れかに記載の端子圧
着装置。 - 【請求項９】 前記移載手段が、前記クランプに対する
チャックハンドと、該チャックハンドを配置したシャフ
トと、該シャフトを進退させる駆動手段とで構成される
ことを特徴とする請求項１，２，３，６，８の何れかに
記載の端子圧着装置。 - 【請求項１０】前記圧着機のアプリケータが、端子の電
気接触部側を押さえる変形防止ガイドを有することを特
徴とする請求項１，２，８の何れかに記載の端子圧着装
置。 - 【請求項１１】請求項１記載の端子圧着装置を用いて端
子を搬送する方法であって、前記連鎖端子を前記端子ガ
イドと一体に前記クランプ方向に前進させ、該連鎖端子
を前記端子切断レバーで一つの端子に切断し、該端子切
断レバーで該端子を押えた状態で、該端子の連鎖部を該
クランプに把持させ、該クランプを前記コンベヤで前記
圧着機方向に移動させ、該クランプを前記移載手段で該
コンベヤから圧着機に載せ換えて、該端子に電線を圧着
した後、該移載手段で該クランプのみを該圧着機から該
コンベヤに戻すことを特徴とする端子搬送方法。 - 【請求項１２】請求項４又は５記載の端子圧着装置を用
いて端子を切断する方法であって、連鎖端子の連鎖帯を
前記カッタ部で押さえ付け、前記当接ガイド壁に該連鎖
帯を押し付けた状態で、前記切断用段部との間で該連鎖
帯を切断し、該端子を前記端子保持溝内に位置決め保持
させることを特徴とする端子切断方法。 - 【請求項１３】請求項６記載の端子圧着装置を用いてク
ランプを位置決めする方法であって、前記クランプの前
記Ｖ字溝に前記位置決めピンを係合させると共に、前記
端子ガイドの前記突部を該クランプの前記水平溝に係合
させて、該クランプを三点支持で固定させることを特徴
とするクランプ位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04901097A JP3485233B2 (ja) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | 端子圧着装置と端子搬送方法及び端子切断方法並びにクランプ位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04901097A JP3485233B2 (ja) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | 端子圧着装置と端子搬送方法及び端子切断方法並びにクランプ位置決め方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10247577A true JPH10247577A (ja) | 1998-09-14 |
| JP3485233B2 JP3485233B2 (ja) | 2004-01-13 |
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ID=12819192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04901097A Expired - Fee Related JP3485233B2 (ja) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | 端子圧着装置と端子搬送方法及び端子切断方法並びにクランプ位置決め方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3485233B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6618932B2 (en) | 2000-03-22 | 2003-09-16 | Yazaki Corporation | Terminal changeover system |
| JP2007311179A (ja) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Japan Automat Mach Co Ltd | 連鎖状端子の送給制動機構 |
| US8316539B2 (en) | 2007-01-16 | 2012-11-27 | Yazaki Corporation | Method of crimping a terminal to an electric wire |
| CN109361131A (zh) * | 2016-08-05 | 2019-02-19 | 周建萍 | 一种针冲切机构 |
| CN110148870A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-20 | 德诺克智能装备(昆山)有限公司 | 线材压端子装置 |
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| CN114193705A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-18 | 苏州品翔电通有限公司 | 一种端子载带冲切装置及冲切方法 |
| CN114833589A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-02 | 东莞市品晔电子有限公司 | 一种连接器端子削边铣槽收口机 |
-
1997
- 1997-03-04 JP JP04901097A patent/JP3485233B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN110148870A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-20 | 德诺克智能装备(昆山)有限公司 | 线材压端子装置 |
| CN110148870B (zh) * | 2019-05-30 | 2024-04-05 | 德诺克智能装备(昆山)有限公司 | 线材压端子装置 |
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