JPH10248321A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この種の従来技術としては、苗取り装置にて
苗載台から取り出された苗を作孔器に受け取って、該作
孔器が圃場に突入して開いて苗を植付ける苗植機がある
が、苗取り装置にて苗載台から苗を取り出す時に、作孔
器が閉じた状態でその下方にあると苗を取り出す時にこ
ぼれた土が作孔器に溜って内壁に付着してしまって、苗
の植付け姿勢が乱れるという問題があった。 【解決手段】 閉じた状態で下降して圃場に突入した後
に開いて上昇して苗植付け孔を圃場に形成する開閉自在
の作孔器６８と苗載台３１に載置された苗を取出して作
孔器６８内にその取出した苗が填まり込むように作動す
る苗取り装置４５とを装備した苗植機において、作孔器
６８が圃場に突入する前に閉じる位置Ｓ１を苗取り装置
４５が苗載台３１に載置された苗を取出す位置Ｓ２の下
方から外れた位置に設定した苗植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗の植付けを行なう
苗植機に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその課題】この種の従来技術としては、苗
取り装置にて苗載台から取り出された苗を作孔器に受け
取って、該作孔器が圃場に突入して開いて苗を植付ける
苗植機があるが、苗取り装置にて苗載台から苗を取り出
す時に、作孔器が閉じた状態でその下方にあると苗を取
り出す時にこぼれた土が作孔器に溜って内壁に付着して
しまって、苗の植付け姿勢が乱れるという問題があっ
た。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来
技術のもつ課題を解決すべく、閉じた状態で下降して圃
場に突入した後に開いて上昇して苗植付け孔を圃場に形
成する開閉自在の作孔器６８と苗載台３１に載置された
苗を取出して作孔器６８内にその取出した苗が填まり込
むように作動する苗取り装置４５とを装備した苗植機に
おいて、作孔器６８が圃場に突入する前に閉じる位置Ｓ
１を苗取り装置４５が苗載台３１に載置された苗を取出
す位置Ｓ２の下方から外れた位置に設定した苗植機とし
たものである。

【０００４】

【発明の作用効果】この発明によると、作孔器６８が圃
場に突入する前に閉じる位置Ｓ１を苗取り装置４５が苗
載台３１に載置された苗を取出す位置Ｓ２の下方から外
れた位置に設定したから、苗取り装置４５が苗載台３１
に載置された苗を取出すときこぼれ落ちる土が作孔器６
８内に溜って付着することが回避され、従来の課題を解
消して良好な苗の植付け作業が行える。

【０００５】

【実施例】この発明の一実施例である歩行型野菜苗植機
を図面に基づき詳細に説明する。１はミッションケ−ス
で、その左右両側には左右車輪駆動軸２・２の回りに回
動自在に左右車輪伝動ケース３・３の前部が装着されて
いる。そして、左右車輪伝動ケース３・３の後端部には
各々左右駆動車輪４・４が軸架されている。

【０００６】５はエンジンであって、ミッションケ−ス
１の前部に設けたエンジンベース６上に搭載されてお
り、クラッチケース７を介してミッションケ−ス１に動
力に動力を伝えるように設けられている。８・８は左右
前輪であって、エンジンベース６の前部に設けた支持ア
ーム９の下端の支持軸１０に回動自在に設けた左右前輪
支持アーム１１・１１に回転自在に軸架されている。そ
して、左右前輪支持アーム１１・１１の各々の上端部に
は上方に向けて左右前部アーム１２・１２が設けられて
おり、前記左右車輪伝動ケース３・３の各々の上端部に
上方に向けて設けた左右後部アーム１３・１３と各々が
左右連結ロッド１４・１４で連結されている。従って、
左前輪支持アーム１１と左車輪伝動ケース３及び右前輪
支持アーム１１と右車輪伝動ケース３が各々共に回動す
る構成となっており、左駆動車輪４と左前輪８とが共に
上下動し、且つ、右駆動車輪４と右前輪８とが共に上下
動する構成となっている。

【０００７】１５は油圧装置であって、車輪上下用の油
圧シリンダー１６と左右車輪の相対高さを変更するロー
リング油圧シリンダー１７と上下用油圧バルブ及びロー
リング用油圧バルブを内装する油圧ポンプ１８等より構
成されており、ミッションケ−ス１上に固定されてい
る。そして、車輪上下用の油圧シリンダー１６の油圧ピ
ストン１９は、イ−ロ方向に出退自在に装架されてお
り、その先端部にはクランク状の天秤装置２０が装着さ
れている。

【０００８】この天秤装置２０は、油圧ピストン１９の
先端部に設けられた筒状部材２１に嵌入した状態で支持
された機体左右方向の回動軸２２の左右端部に約１８０
度の位相差で突出する左右アーム２３・２３を固設して
構成されている。そして、この天秤装置２０の左右アー
ム２３・２３の各々の先端部と前記左右車輪伝動ケース
３・３に設けた左右後部アーム１３・１３とを左右連結
ロッド２４・２４にて連結している。一方、回動軸２２
には別に上方に突出した駆動アーム２５を設け、この駆
動アーム２５の上端部を前記ローリング油圧シリンダー
１７の油圧ピストン２６先端部に連結している。このロ
ーリング油圧シリンダー１７の油圧ピストン２６もイ−
ロ方向に出退動する。

【０００９】然して、車輪上下用の油圧シリンダー１６
の油圧ピストン１９のイ−ロ方向の出退動により左右駆
動車輪４・４及び左右前輪８・８が同量だけ上下動する
ように構成されていると共に、ローリング油圧シリンダ
ー１７の油圧ピストン２６のイ−ロ方向の出退動により
左駆動車輪４・左前輪８と右駆動車輪４・右前輪８とが
背反的に上下動するように構成されている。

【００１０】２７は畝Ａの上面を検出するセンサーであ
って、その下部が畝Ａの上面のマルチフィルムＢに接触
して上下動しその上部が上下用油圧バルブに連携されて
おり、苗植付深さＨが常に一定になるように畝Ａの上面
を検出して上下用油圧バルブを切り換えて油圧ピストン
１９をイ−ロ方向に出退動させて左右駆動車輪４・４及
び左右前輪８・８を上下動させるように構成している。

【００１１】２８は機体の左右傾斜を検出する水平セン
サーであって、その下部に機体の左右傾斜にて左右揺動
する錘が形成されその上部がローリング用油圧バルブに
連携されており、機体が左右方向で水平になるようにロ
ーリング用油圧バルブを切り換えて油圧ピストン２６を
イ−ロ方向に出退動させて左駆動車輪４・左前輪８と右
駆動車輪４・右前輪８とを背反的に上下動させるように
構成している。

【００１２】ミッションケ−ス１の後壁面の上部左側に
は、伝動軸ケース２９の前端が固定されている。また、
ミッションケ−ス１の後壁面の上部右側には、伝動軸ケ
ース２９と並行に筒状フレームの前端が固定され、この
筒状フレームの後端と伝動軸ケース２９の後端とを後部
フレーム３０にて連結固定し、ミッションケ−ス１と筒
状フレームと伝動軸ケース２９と後部フレーム３０とで
平面視矩形状の枠組みフレームが構成されている。

【００１３】３１は苗載台で、左右の立設枠３２・３２
と前後の底板３３・３４とでできた枠組みの底板空間部
に前後方向に巻きかけられて張設される苗移送ベルト３
５を設けた構造になっている。そして、苗移送ベルト３
５は、苗載台３１が左右両端に至ったときに一定量だけ
回動すべく、前記伝動軸ケース２９の中途部から動力を
分岐して取り出す苗載台駆動ケース３６より延出した駆
動軸に固着された駆動カムにて駆動される従動カムを有
する適宜間欠駆動機構を介して駆動される。然して、苗
移送ベルト３５は、苗載台３１が左右端に移動したとき
に一定量（１株の苗巾だけ）回動し、苗載台３１上に載
置された苗を下記の苗受枠３７に向けて移送するように
構成されている。

【００１４】苗受枠３７は、前記苗載台３１の後端側に
あって、筒状フレームと伝動軸ケース２９に下部が取付
けられた苗載台前部を支持する前部支持体３８の上部に
設けられており、左右中央部には苗取出口３９が設けら
れている。４０…は杆体よりなる苗受杆であって、苗受
枠３７の上方部の苗載台３１の左右立設枠３２・３２間
に横架された取付板４１に当間隔に固設され櫛歯状に下
端が開放されており、この苗受杆４０…の各々が野菜苗
の一株毎のポット容器ａ後側を支持するように設けられ
ている。また、取付板４１には比較的に軟らかいナイロ
ン製のブラシ４０ａ…の上部が取付けられており、苗の
茎や葉が苗受杆４０…から後方に出るのを防止してい
る。

【００１５】尚、後述の苗植固定爪４７と苗植可動爪４
８とは、この苗受杆４０を間に挾むようにして苗載台３
１に突入して一株の苗（一株のポット容器ａ）を分割保
持するように作動する。４２は苗載台３１の前部支持ロ
−ラを示し、苗載台３１はその前部下面に固定されたレ
−ル４３がこの前部支持ロ−ラ４２に乗った状態にて、
苗載台駆動ケース３６にて伝動され回転する螺旋軸と該
螺旋軸の螺旋溝に係合して左右動し苗載台３１の底面に
連結された摺動カムとにより構成される一般的な左右駆
動機構により駆動されて左右横往復移動する。

【００１６】４４はループ状のハンドルであって、その
左右下端部が各々筒状フレームと伝動軸ケース２９に固
設されている。４５は苗取り装置としての移植装置で、
内部が中空になった箱状の移植具本体４６に、苗植固定
爪４７と苗植可動爪４８との２つの鉄板製の苗植爪と苗
押し具４９を装着し、苗植具本体４６の内部に前記苗植
可動爪４８の作動機構を設け、苗を挾持したり逆に挾持
している苗を開放したりする作動が行われるようにして
いる。そして、苗押し具４９は苗植爪４７・４８が挾持
している苗を離した瞬間より苗植爪４７・４８が上動す
る速さと同じ速さで下動するように構成されており、苗
が苗植爪４７・４８から離されようになっている。尚、
４６ａは、移植具本体４６の上部蓋である。

【００１７】そして、伝動軸ケース２９にて伝達された
動力で駆動される駆動軸５０にて回転する駆動回転クラ
ンク５１の先端部にて移植装置４５の本体４６の中途部
を枢着し、後部フレーム３０より下方に延設した揺動ク
ランク支持アーム５２の下端部に基部が枢着された揺動
クランク５３の先端部を移植装置４５の本体４６の一端
部に枢着して、駆動回転クランク５１の回転にて移植装
置４５の苗植爪４７・４８の先端が描く軌跡Ｐ１が前後
方向に狭くて上下方向に長い閉ル−プ状になるように構
成している。

【００１８】５４は苗を植付ける位置のマルチフィルム
Ｂに孔を開ける開孔装置であって、本体５５の下端部に
電気ヒーターにて加熱されてマルチフィルムＢを熔かし
て丸い孔を開ける加熱体５６が設けられており、機体に
上部が固定された支持体５７に基部が支持軸５８・５８
にて枢着された上部リンク５９と下部リンク６０との先
端部に本体５５が支持軸６１・６１にて枢着されてい
る。尚、６２は上部リンク５９に軸６３にて回転自在に
枢着した従動回転体である。

【００１９】６４は駆動カムであって、伝動軸ケース２
９の中途部の下部から動力を分岐して取り出す伝動ケー
ス６５に設けた駆動軸６６によりハ方向に回転する。そ
して、前記上部リンク５９に枢着した従動回転体６２が
駆動カム６４に接当するように、本体５５は引っ張りバ
ネ６７にて下方に向けて付勢されており、駆動カム６４
のハ方向に回転により、従動回転体６２が駆動カム６４
の段部６４ａを通過する時に加熱体５６の下端は軌跡Ｐ
２を描いて下動し、その後駆動カム６４の回転に伴い軌
跡Ｐ２を描いて上動する。従って、加熱体５６の下端が
軌跡Ｐ２を描いて下動した位置でマルチフィルムＢに孔
が開けられる。

【００２０】６８は苗植付け孔を畦Ａ上面に開ける作孔
器であって、機体に上部が固定された前記支持体５７に
上部が枢支軸６９・６９にて枢着された平行リンク７０
の下部に側面視Ｌ型の連結板７１を枢支軸７２・７２に
て枢着して設け、更に、該連結板７１に前部が枢支軸７
３・７３にて枢着された平行リンク７４の後部に枢支軸
７５・７５にて枢着して設けられている。

【００２１】７６は前記伝動ケース６５に設けた駆動軸
６６に基部が固定された回転クランクであって、その先
端が平行リンク７４の中途部に設けたアーム７７に枢着
されている。併して、回転クランク７６がハ方向に回転
すると、作孔器６８の下端（作孔器６８が閉じた状態で
作動した場合の作孔器６８下端の仮想軌跡）は軌跡Ｐ３
を描いて作動し、畦Ａ上面に苗植付け孔を開ける。

【００２２】そして、作孔器６８は、前記平行リンク７
４の後部に枢支軸７５・７５にて枢着支持された円筒状
体７８の下部に嘴状の前後開閉体７９・７９が枢支軸８
０・８０にて前後方向に開閉自在に支持されており、嘴
状の前開閉体７９に設けたアーム８１先端の枢支軸８２
と機体に上部が固定された前記支持体５７の下端部に枢
支軸８３に回動自在に設けられた揺動アーム８４の先端
部の枢支軸８５との間を連結ロッド８６にて連結してい
る。８７は揺動アーム８４の先端に突出して設けた係止
ピンであって、前記連結ロッド８６の下面に接当して揺
動アーム８４と連結ロッド８６とが直線状になったとき
の最大長さを制限するものである。一方、前開閉体７９
に設けた係止ピン８８が後開閉体７９の溝８９に係合し
ており、揺動アーム８４と連結ロッド８６とにより前開
閉体７９が開閉動作するのに同期して後開閉体７９も開
閉動作する。尚、円筒状体７８の後部側には、苗植付け
時に苗植爪４７・４８及び苗押し具４９が介入できるよ
うに切欠き７８ａが設けられている。

【００２３】従って、回転クランク７６がハ方向に回転
すると作孔器６８は上下作動するが、その嘴状の前後開
閉体７９・７９が図２の開いた状態から軌跡Ｐ３のＳ１
位置で連結ロッド８６にて押されて閉じ、軌跡Ｐ３のＰ
Ｏ位置で連結ロッド８６にて引っ張られて開く。即ち、
軌跡Ｐ３のＳ１位置からＰＯ位置までは前後開閉体７９
・７９は閉じており、ＰＯ位置からＳ１位置までは前後
開閉体７９・７９は開いた状態となっている。そして、
この作孔器６８が閉じる位置Ｓ１を移植装置４５が苗載
台３１に載置された苗を取出す位置Ｓ２の下方から外れ
た前方位置に設定している。尚、連結ロッド８６にはタ
ーンバックル８６ａが設けられて長さ調節ができるよう
になっており、嘴状の前後開閉体７９・７９の開閉タイ
ミングを調節できるようになっている。また、前開閉体
７９には上方に向けて突出された板体８１ａにナット８
１ｂが固着され、該ナット８１ｂにボルト８１ｃが通さ
れて固定ボルト８１ｄにて位置決めされており、該ボル
ト８１ｃの板体８１ａからの突出量Ｌが調節できる構成
となっている。このボルト８１ｃの先端が円筒状体７８
の外壁面に当接することにより嘴状の前後開閉体７９・
７９の最大開き量が決定される構成になっているので、
上記ボルト８１ｃの突出量Ｌの調節にて嘴状の前後開閉
体７９・７９の開き量が調節できる。

【００２４】９０・９０は畝Ａ上面に植付けた苗の左右
両側より苗に土を寄せて苗植付孔を埋め苗を畝Ａに確実
に植付ける左右土寄せ装置であって、円錐台状の左右転
動輪により構成されている。９１・９１は、各々左右駆
動車輪４・４の左右サイドクラッチを入切操作する一般
的な左右サイドクラッチレバーである。

【００２５】９２は、苗載台３１，移植装置４５，開孔
装置５４，及び作孔器６８を作動させたり停止させたり
する植付クラッチレバーである。９３は油圧レバーであ
って、連結ワイヤを介して上下用油圧バルブに連携され
ており、センサー２７の畝Ａ上面部の検出により左右駆
動車輪４・４及び左右前輪８・８が自動的に上下動調節
される自動制御位置と左右駆動車輪４・及び左右前輪８
・８を強制的に下動せしめる機体リフト位置とに切換操
作できるように構成されている。

【００２６】９４は主クラッチレバーであって、クラッ
チケース７内の主クラッチを操作してエンジン５からの
動力を断続するものである。９５はハンドル４４に基部
が固定された予備苗載台である。尚、ここで移植装置４
５の苗植可動爪４８と苗押し具４９の作動機構を説明す
る。

【００２７】１００は駆動軸５０に基部が固定されて回
転する駆動回転クランク５１の先端部にキー１０１にて
係合された従動カム軸であって、移植具本体４６内にベ
アリング１０２・１０２にて回転自在に設けられてい
る。１０３は苗植可動爪４８の駆動カムであって、キー
１０４にて従動カム軸１００と一体に回転するように構
成されている。

【００２８】１０５は外筒体１０６と内軸１０７とによ
り構成される連動体であって、その内軸１０７の先端が
駆動カム１０３のカム面に当接している。そして、内軸
１０７の中途部が移植具本体４６に設けられた案内部１
０８に支持され、外筒体１０６が移植具本体４６に支持
されて、連動体１０５全体が矢印ニ−ホ方向に往復動で
きるように設けられている。一方、内軸１０７に形成さ
れた雄螺子１０９が、外筒体１０６に形成された雌螺子
１１０に螺着されていると共に、内軸１０７の雄螺子１
０９が外筒体１０６より突出した部位をナット１１１で
締めて、内軸１０７と外筒体１０６とを一体に作動する
ように固定している。

【００２９】１１２は移植具本体４６に矢印ヘ−ト方向
に往復回転自在に設けられた回転軸であって、移植具本
体４６の内部から外部にまで貫通して設けられている。
そして、その外部には、苗植可動爪４８の基部が固定さ
れており、回転軸１１２のト方向の回転で苗植可動爪４
８が矢印チ方向に開き、回転軸１１２のへ方向の回転で
苗植可動爪４８が矢印リ方向に閉じるように構成されて
いる。

【００３０】１１３は移植具本体４６の内部にて回転軸
１１２に固定された揺動アームであって、その先端が連
動体１０５の外筒体１０６の先端側に形成された凹状部
１１４に係合している。１１５は移植具本体４６の内部
壁と連動体１０５の外筒体１０６と間に設けられた圧縮
バネであって、連動体１０５の先端が常に駆動カム１０
３のカム面に接するように矢印ホ方向に付勢している。

【００３１】１１６は連動体１０５の外筒体１０６の外
側端部に設けた６角状部であって、ナット１１１を弛め
て該６角状部１１６を掴んで回すと、外筒体１０６に形
成された雌螺子１１０に螺着されている内軸１０７の雄
螺子１０９により、内軸１０７のみが矢印ニ−ホ方向に
移動して、内軸１０７の外筒体１０６先端部から突出し
ている長さＷが変更されるので、苗植可動爪４８の最も
閉じた時の巾Ｘを変更調節することができる。そして、
調節後は、６角状部１１６スパナで掴んだ状態でナット
１１１を締めて内軸１０７と外筒体１０６とを一体に作
動するように固定する。

【００３２】１１７は苗押し具４９の駆動カムであっ
て、キー１０４にて従動カム軸１００と一体に回転する
ように構成されている。１１８は移植具本体４６に支架
された支持軸１１９に枢支された揺動連動体であって、
その一端１２０が駆動カム１１７のカム面に当接し、他
端１２１がＵ字状に形成されて苗押し具４９が先端に取
付けられた往復動軸１２２に係合している。尚、揺動連
動体１１８の一端１２０部側に設けられた凸部１２３と
移植具本体４６に螺子にて固着されている上部蓋４６ａ
の内壁面との間には圧縮バネが設けられており、揺動連
動体１１８の一端１２０が常に駆動カム１１７のカム面
に当接するように付勢している。然して、揺動連動体１
１８の一端１２０が駆動カム１１７のカム面の凸部にて
押し上げられと、揺動連動体１１８は支持軸１１９回り
に揺動してその他端１２１が下動するので、苗押し具４
９も下動する。逆に、揺動連動体１１８の一端１２０が
駆動カム１１７のカム面の凸部から外れると、揺動連動
体１１８は圧縮バネの付勢力にて支持軸１１９回りに逆
揺動してその他端１２１が上動するので、苗押し具４９
も上動する。

【００３３】上記の構成により、伝動軸ケース２９にて
伝達された動力で駆動軸５０が駆動回転されると、駆動
回転クランク５１の先端部の従動カム軸にて移植装置４
５の本体４６の中途部が枢着され、後部フレーム３０よ
り下方に延設した揺動クランク支持アーム５２の下端部
に基部が枢着された揺動クランク５３の先端部にて移植
装置４５の本体４６の一端部が枢着されているので、駆
動回転クランク５１の回転にて移植装置４５の苗植爪４
７・４８の先端が描く軌跡Ｐ１が前後方向に狭くて上下
方向に長い閉ル−プ状になる。そして、その軌跡Ｐ１中
で、苗植固定爪４７と苗植可動爪４８とが苗取出口３９
に突入する寸前には、苗植可動爪４８は開いた状態で且
つ苗押し具４９は上動した状態になっており、突入後両
爪４７・４８が苗の両側に来たときに苗植可動爪４８が
閉じて苗を掴み取り、その後、両爪４７・４８が苗を掴
んだまま下動して、作孔器６８が畦Ａ上面に苗植付け孔
を開けた状態の時に作孔器６８の円筒状体７８内部に介
入して、苗植可動爪４８が開くと共に苗押し具４９が下
動して苗を植付ける。

【００３４】次に、上記の歩行型野菜苗植機にて苗植付
作業を行う場合を説明すると、苗植機の左右駆動車輪４
・４及び左右前輪８・８がマルチフィルムＢを張設した
圃場の畝Ａを跨ぐように機体をセットし、苗載台３１に
縦・横にポット容器ａが所定の間隔で連設されている紙
製の育苗器で育生されたポット状の野菜苗を載置収容し
た後、エンジン５を始動して主クラッチレバー９４を操
作して機体を前進させる。

【００３５】このとき、植付クラッチレバー９２を操作
して、苗載台３１・移植装置４５・開孔装置５４・及び
作孔器６８を作動させ、且つ、油圧レバー９３を自動制
御位置に操作すると、苗載台３１は左右駆動機構を介し
て左右方向に往復揺動されるので、その後端側に位置す
る苗の先端部の底面及び先端側は各々苗受枠３７と苗受
杆４０…とに受けられた状態で左右に移動され、苗取出
口３９に苗が繰り出され、苗植軌跡Ｐ１を描く移植装置
４５の苗植爪４７・４８により順次掴み取られる。一
方、加熱された開孔装置５０は、マルチフィルムＢの苗
植付位置に孔を開けながら、畝Ａ上面に苗植付孔を形成
する。また、センサー２７の畝Ａ上面部の検出により、
左右駆動車輪４・４及び左右前輪８・８が自動的に上下
動調節され苗は常に畝Ａに所定の植付深さＨにて植付け
られるので、作孔器６８が畦Ａ上面に苗植付け孔を開け
た状態の時に苗植爪４７・４８作孔器６８の円筒状体７
８内部に介入して、苗植可動爪４８が開くと共に苗押し
具４９が下動して苗を植付ける。その後、左右土寄せ装
置９０・９０にて植付けた苗の左右両側より土を寄せて
苗植付孔を埋め、苗は畝Ａに確実に植付けられる。

【００３６】一方、移植装置４５の外側にあるナット１
１１を弛めて該６角状部１１６を掴んで回すことによ
り、苗植固定爪４７と苗植可動爪４８の最も閉じた時の
巾Ｘを変更調節することができるので、一株の苗の大き
さ（一株のポット容器ａの大きさ）や苗の根の状態や苗
床土の質に応じて、非常に容易に苗植固定爪４７と苗植
可動爪４８の巾調節が行える。また、苗植固定爪４７と
苗植可動爪４８の最も閉じた時の巾Ｘを変更調節する
と、同時に最も開いた状態の巾も調節される。即ち、最
も閉じた時の巾Ｘを狭くすると最も開いた時の巾も狭く
なり、最も閉じた時の巾Ｘを広くすると最も開いた時の
巾も広くなる。

【００３７】そして、特に、作孔器６８が圃場に突入す
る前に閉じる位置Ｓ１を苗取り装置４５が苗載台３１に
載置された苗を取出す位置Ｓ２の下方から外れた位置に
設定したから、苗取り装置４５が苗載台３１に載置され
た苗を取出すときこぼれ落ちる土が作孔器６８内に溜っ
て付着することが回避され、良好な苗の植付け作業が行
える。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型野菜苗植機の全体側面図である。

【図２】作孔器６８の作用説明側面図である。

【図３】開孔装置５４の作用説明側面図である。

【図４】作孔器６８内に移植装置４５が苗を放出した瞬
間の作動説明側面図である。

【図５】移植装置４５の上部蓋４６ａを開けた状態の一
部断面平面図である。

【図６】移植装置４５の作動説明図である。

【図７】作孔器６８の軌跡Ｐ３に対する移植装置４５の
作動説明側面図である。

【図８】苗受枠３７の苗取出口３９付近の拡大背面図で
ある。

【符号の説明】

３１ 苗載台 ４５ 苗取り装置（移植装置） ６８ 作孔器 Ｓ１ 作孔器６８が閉じる位置 Ｓ２ 移植装置４５が苗を取出す位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 閉じた状態で下降して圃場に突入した後
   に開いて上昇して苗植付け孔を圃場に形成する開閉自在
   の作孔器６８と苗載台３１に載置された苗を取出して作
   孔器６８内にその取出した苗が填まり込むように作動す
   る苗取り装置４５とを装備した苗植機において、作孔器
   ６８が圃場に突入する前に閉じる位置Ｓ１を苗取り装置
   ４５が苗載台３１に載置された苗を取出す位置Ｓ２の下
   方から外れた位置に設定したことを特徴とする苗植機。