JPH10248321A5 - - Google Patents

Description

【書類名】 明細書
【発明の名称】苗植機
【特許請求の範囲】
【請求項１】閉じた状態で下降して圃場に突入した後に開いて上昇して苗植付け孔を圃場に形成する開閉自在の作孔器６８と苗載台３１に載置された苗を取出して作孔器６８内にその取出した苗が填まり込むように作動する苗取り装置４５とを装備した苗植機において、作孔器６８が圃場に突入する前に閉じる位置Ｓ１を苗取り装置４５が苗載台３１に載置された苗を取出す位置Ｓ２の下方から外れた位置に設定したことを特徴とする苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、苗の植付けを行なう苗植機に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその課題】
この種の従来技術としては、苗取り装置にて苗載台から取り出された苗を作孔器に受け取って、該作孔器が圃場に突入して開いて苗を植付ける苗植機があるが、苗取り装置にて苗載台から苗を取り出す時に、作孔器が閉じた状態でその下方にあると苗を取り出す時にこぼれた土が作孔器に溜って内壁に付着してしまって、苗の植付け姿勢が乱れるという問題があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記の従来技術のもつ課題を解決すべく、閉じた状態で下降して圃場に突入した後に開いて上昇して苗植付け孔を圃場に形成する開閉自在の作孔器６８と苗載台３１に載置された苗を取出して作孔器６８内にその取出した苗が填まり込むように作動する苗取り装置４５とを装備した苗植機において、作孔器６８が圃場に突入する前に閉じる位置Ｓ１を苗取り装置４５が苗載台３１に載置された苗を取出す位置Ｓ２の下方から外れた位置に設定した苗植機としたものである。
【０００４】
【発明の作用効果】
この発明によると、作孔器６８が圃場に突入する前に閉じる位置Ｓ１を苗取り装置４５が苗載台３１に載置された苗を取出す位置Ｓ２の下方から外れた位置に設定したから、苗取り装置４５が苗載台３１に載置された苗を取出すときこぼれ落ちる土が作孔器６８内に溜って付着することが回避され、従来の課題を解消して良好な苗の植付け作業が行える。
【０００５】
【実施例】
この発明の一実施例である歩行型野菜苗植機を図面に基づき詳細に説明する。１はミッションケ−スで、その左右両側には左右車輪駆動軸２・２の回りに回動自在に左右車輪伝動ケース３・３の前部が装着されている。そして、左右車輪伝動ケース３・３の後端部には各々左右駆動車輪４・４が軸架されている。
【０００６】
５はエンジンであって、ミッションケ−ス１の前部に設けたエンジンベース６上に搭載されており、クラッチケース７を介してミッションケ−ス１に動力に動力を伝えるように設けられている。８・８は左右前輪であって、エンジンベース６の前部に設けた支持アーム９の下端の支持軸１０に回動自在に設けた左右前輪支持アーム１１・１１に回転自在に軸架されている。そして、左右前輪支持アーム１１・１１の各々の上端部には上方に向けて左右前部アーム１２・１２が設けられており、前記左右車輪伝動ケース３・３の各々の上端部に上方に向けて設けた左右後部アーム１３・１３と各々が左右連結ロッド１４・１４で連結されている。従って、左前輪支持アーム１１と左車輪伝動ケース３及び右前輪支持アーム１１と右車輪伝動ケース３が各々共に回動する構成となっており、左駆動車輪４と左前輪８とが共に上下動し、且つ、右駆動車輪４と右前輪８とが共に上下動する構成となっている。
【０００７】
１５は油圧装置であって、車輪上下用の油圧シリンダー１６と左右車輪の相対高さを変更するローリング油圧シリンダー１７と上下用油圧バルブ及びローリング用油圧バルブを内装する油圧ポンプ１８等より構成されており、ミッションケ−ス１上に固定されている。そして、車輪上下用の油圧シリンダー１６の油圧ピストン１９は、イ−ロ方向に出退自在に装架されており、その先端部にはクランク状の天秤装置２０が装着されている。
【０００８】
この天秤装置２０は、油圧ピストン１９の先端部に設けられた筒状部材２１に嵌入した状態で支持された機体左右方向の回動軸２２の左右端部に約１８０度の位相差で突出する左右アーム２３・２３を固設して構成されている。そして、この天秤装置２０の左右アーム２３・２３の各々の先端部と前記左右車輪伝動ケース３・３に設けた左右後部アーム１３・１３とを左右連結ロッド２４・２４にて連結している。一方、回動軸２２には別に上方に突出した駆動アーム２５を設け、この駆動アーム２５の上端部を前記ローリング油圧シリンダー１７の油圧ピストン２６先端部に連結している。このローリング油圧シリンダー１７の油圧ピストン２６もイ−ロ方向に出退動する。
【０００９】
然して、車輪上下用の油圧シリンダー１６の油圧ピストン１９のイ−ロ方向の出退動により左右駆動車輪４・４及び左右前輪８・８が同量だけ上下動するように構成されていると共に、ローリング油圧シリンダー１７の油圧ピストン２６のイ−ロ方向の出退動により左駆動車輪４・左前輪８と右駆動車輪４・右前輪８とが背反的に上下動するように構成されている。
【００１０】
２７は畝Ａの上面を検出するセンサーであって、その下部が畝Ａの上面のマルチフィルムＢに接触して上下動しその上部が上下用油圧バルブに連携されており、苗植付深さＨが常に一定になるように畝Ａの上面を検出して上下用油圧バルブを切り換えて油圧ピストン１９をイ−ロ方向に出退動させて左右駆動車輪４・４及び左右前輪８・８を上下動させるように構成している。
【００１１】
２８は機体の左右傾斜を検出する水平センサーであって、その下部に機体の左右傾斜にて左右揺動する錘が形成されその上部がローリング用油圧バルブに連携されており、機体が左右方向で水平になるようにローリング用油圧バルブを切り換えて油圧ピストン２６をイ−ロ方向に出退動させて左駆動車輪４・左前輪８と右駆動車輪４・右前輪８とを背反的に上下動させるように構成している。
【００１２】
ミッションケ−ス１の後壁面の上部左側には、伝動軸ケース２９の前端が固定されている。また、ミッションケ−ス１の後壁面の上部右側には、伝動軸ケース２９と並行に筒状フレームの前端が固定され、この筒状フレームの後端と伝動軸ケース２９の後端とを後部フレーム３０にて連結固定し、ミッションケ−ス１と筒状フレームと伝動軸ケース２９と後部フレーム３０とで平面視矩形状の枠組みフレームが構成されている。
【００１３】
３１は苗載台で、左右の立設枠３２・３２と前後の底板３３・３４とでできた枠組みの底板空間部に前後方向に巻きかけられて張設される苗移送ベルト３５を設けた構造になっている。そして、苗移送ベルト３５は、苗載台３１が左右両端に至ったときに一定量だけ回動すべく、前記伝動軸ケース２９の中途部から動力を分岐して取り出す苗載台駆動ケース３６より延出した駆動軸に固着された駆動カムにて駆動される従動カムを有する適宜間欠駆動機構を介して駆動される。然して、苗移送ベルト３５は、苗載台３１が左右端に移動したときに一定量（１株の苗巾だけ）回動し、苗載台３１上に載置された苗を下記の苗受枠３７に向けて移送するように構成されている。
【００１４】
苗受枠３７は、前記苗載台３１の後端側にあって、筒状フレームと伝動軸ケース２９に下部が取付けられた苗載台前部を支持する前部支持体３８の上部に設けられており、左右中央部には苗取出口３９が設けられている。４０…は杆体よりなる苗受杆であって、苗受枠３７の上方部の苗載台３１の左右立設枠３２・３２間に横架された取付板４１に当間隔に固設され櫛歯状に下端が開放されており、この苗受杆４０…の各々が野菜苗の一株毎のポット容器ａ後側を支持するように設けられている。また、取付板４１には比較的に軟らかいナイロン製のブラシ４０ａ…の上部が取付けられており、苗の茎や葉が苗受杆４０…から後方に出るのを防止している。
【００１５】
尚、後述の苗植固定爪４７と苗植可動爪４８とは、この苗受杆４０を間に挾むようにして苗載台３１に突入して一株の苗（一株のポット容器ａ）を分割保持するように作動する。４２は苗載台３１の前部支持ロ−ラを示し、苗載台３１はその前部下面に固定されたレ−ル４３がこの前部支持ロ−ラ４２に乗った状態にて、苗載台駆動ケース３６にて伝動され回転する螺旋軸と該螺旋軸の螺旋溝に係合して左右動し苗載台３１の底面に連結された摺動カムとにより構成される一般的な左右駆動機構により駆動されて左右横往復移動する。
【００１６】
４４はループ状のハンドルであって、その左右下端部が各々筒状フレームと伝動軸ケース２９に固設されている。４５は苗取り装置としての移植装置で、内部が中空になった箱状の移植具本体４６に、苗植固定爪４７と苗植可動爪４８との２つの鉄板製の苗植爪と苗押し具４９を装着し、苗植具本体４６の内部に前記苗植可動爪４８の作動機構を設け、苗を挾持したり逆に挾持している苗を開放したりする作動が行われるようにしている。そして、苗押し具４９は苗植爪４７・４８が挾持している苗を離した瞬間より苗植爪４７・４８が上動する速さと同じ速さで下動するように構成されており、苗が苗植爪４７・４８から離されようになっている。尚、４６ａは、移植具本体４６の上部蓋である。
【００１７】
そして、伝動軸ケース２９にて伝達された動力で駆動される駆動軸５０にて回転する駆動回転クランク５１の先端部にて移植装置４５の本体４６の中途部を枢着し、後部フレーム３０より下方に延設した揺動クランク支持アーム５２の下端部に基部が枢着された揺動クランク５３の先端部を移植装置４５の本体４６の一端部に枢着して、駆動回転クランク５１の回転にて移植装置４５の苗植爪４７・４８の先端が描く軌跡Ｐ１が前後方向に狭くて上下方向に長い閉ル−プ状になるように構成している。
【００１８】
５４は苗を植付ける位置のマルチフィルムＢに孔を開ける開孔装置であって、本体５５の下端部に電気ヒーターにて加熱されてマルチフィルムＢを熔かして丸い孔を開ける加熱体５６が設けられており、機体に上部が固定された支持体５７に基部が支持軸５８・５８にて枢着された上部リンク５９と下部リンク６０との先端部に本体５５が支持軸６１・６１にて枢着されている。尚、６２は上部リンク５９に軸６３にて回転自在に枢着した従動回転体である。
【００１９】
６４は駆動カムであって、伝動軸ケース２９の中途部の下部から動力を分岐して取り出す伝動ケース６５に設けた駆動軸６６によりハ方向に回転する。そして、前記上部リンク５９に枢着した従動回転体６２が駆動カム６４に接当するように、本体５５は引っ張りバネ６７にて下方に向けて付勢されており、駆動カム６４のハ方向に回転により、従動回転体６２が駆動カム６４の段部６４ａを通過する時に加熱体５６の下端は軌跡Ｐ２を描いて下動し、その後駆動カム６４の回転に伴い軌跡Ｐ２を描いて上動する。従って、加熱体５６の下端が軌跡Ｐ２を描いて下動した位置でマルチフィルムＢに孔が開けられる。
【００２０】
６８は苗植付け孔を畦Ａ上面に開ける作孔器であって、機体に上部が固定された前記支持体５７に上部が枢支軸６９・６９にて枢着された平行リンク７０の下部に側面視Ｌ型の連結板７１を枢支軸７２・７２にて枢着して設け、更に、該連結板７１に前部が枢支軸７３・７３にて枢着された平行リンク７４の後部に枢支軸７５・７５にて枢着して設けられている。
【００２１】
７６は前記伝動ケース６５に設けた駆動軸６６に基部が固定された回転クランクであって、その先端が平行リンク７４の中途部に設けたアーム７７に枢着されている。併して、回転クランク７６がハ方向に回転すると、作孔器６８の下端（作孔器６８が閉じた状態で作動した場合の作孔器６８下端の仮想軌跡）は軌跡Ｐ３を描いて作動し、畦Ａ上面に苗植付け孔を開ける。
【００２２】
そして、作孔器６８は、前記平行リンク７４の後部に枢支軸７５・７５にて枢着支持された円筒状体７８の下部に嘴状の前後開閉体７９・７９が枢支軸８０・８０にて前後方向に開閉自在に支持されており、嘴状の前開閉体７９に設けたアーム８１先端の枢支軸８２と機体に上部が固定された前記支持体５７の下端部に枢支軸８３に回動自在に設けられた揺動アーム８４の先端部の枢支軸８５との間を連結ロッド８６にて連結している。８７は揺動アーム８４の先端に突出して設けた係止ピンであって、前記連結ロッド８６の下面に接当して揺動アーム８４と連結ロッド８６とが直線状になったときの最大長さを制限するものである。一方、前開閉体７９に設けた係止ピン８８が後開閉体７９の溝８９に係合しており、揺動アーム８４と連結ロッド８６とにより前開閉体７９が開閉動作するのに同期して後開閉体７９も開閉動作する。尚、円筒状体７８の後部側には、苗植付け時に苗植爪４７・４８及び苗押し具４９が介入できるように切欠き７８ａが設けられている。
【００２３】
従って、回転クランク７６がハ方向に回転すると作孔器６８は上下作動するが、その嘴状の前後開閉体７９・７９が図２の開いた状態から軌跡Ｐ３のＳ１位置で連結ロッド８６にて押されて閉じ、軌跡Ｐ３のＰＯ位置で連結ロッド８６にて引っ張られて開く。即ち、軌跡Ｐ３のＳ１位置からＰＯ位置までは前後開閉体７９・７９は閉じており、ＰＯ位置からＳ１位置までは前後開閉体７９・７９は開いた状態となっている。そして、この作孔器６８が閉じる位置Ｓ１を移植装置４５が苗載台３１に載置された苗を取出す位置Ｓ２の下方から外れた前方位置に設定している。尚、連結ロッド８６にはターンバックル８６ａが設けられて長さ調節ができるようになっており、嘴状の前後開閉体７９・７９の開閉タイミングを調節できるようになっている。また、前開閉体７９には上方に向けて突出された板体８１ａにナット８１ｂが固着され、該ナット８１ｂにボルト８１ｃが通されて固定ボルト８１ｄにて位置決めされており、該ボルト８１ｃの板体８１ａからの突出量Ｌが調節できる構成となっている。このボルト８１ｃの先端が円筒状体７８の外壁面に当接することにより嘴状の前後開閉体７９・７９の最大開き量が決定される構成になっているので、上記ボルト８１ｃの突出量Ｌの調節にて嘴状の前後開閉体７９・７９の開き量が調節できる。
【００２４】
９０・９０は畝Ａ上面に植付けた苗の左右両側より苗に土を寄せて苗植付孔を埋め苗を畝Ａに確実に植付ける左右土寄せ装置であって、円錐台状の左右転動輪により構成されている。９１・９１は、各々左右駆動車輪４・４の左右サイドクラッチを入切操作する一般的な左右サイドクラッチレバーである。
【００２５】
９２は、苗載台３１，移植装置４５，開孔装置５４，及び作孔器６８を作動させたり停止させたりする植付クラッチレバーである。９３は油圧レバーであって、連結ワイヤを介して上下用油圧バルブに連携されており、センサー２７の畝Ａ上面部の検出により左右駆動車輪４・４及び左右前輪８・８が自動的に上下動調節される自動制御位置と左右駆動車輪４・及び左右前輪８・８を強制的に下動せしめる機体リフト位置とに切換操作できるように構成されている。
【００２６】
９４は主クラッチレバーであって、クラッチケース７内の主クラッチを操作してエンジン５からの動力を断続するものである。９５はハンドル４４に基部が固定された予備苗載台である。尚、ここで移植装置４５の苗植可動爪４８と苗押し具４９の作動機構を説明する。
【００２７】
１００は駆動軸５０に基部が固定されて回転する駆動回転クランク５１の先端部にキー１０１にて係合された従動カム軸であって、移植具本体４６内にベアリング１０２・１０２にて回転自在に設けられている。１０３は苗植可動爪４８の駆動カムであって、キー１０４にて従動カム軸１００と一体に回転するように構成されている。
【００２８】
１０５は外筒体１０６と内軸１０７とにより構成される連動体であって、その内軸１０７の先端が駆動カム１０３のカム面に当接している。そして、内軸１０７の中途部が移植具本体４６に設けられた案内部１０８に支持され、外筒体１０６が移植具本体４６に支持されて、連動体１０５全体が矢印ニ−ホ方向に往復動できるように設けられている。一方、内軸１０７に形成された雄螺子１０９が、外筒体１０６に形成された雌螺子１１０に螺着されていると共に、内軸１０７の雄螺子１０９が外筒体１０６より突出した部位をナット１１１で締めて、内軸１０７と外筒体１０６とを一体に作動するように固定している。
【００２９】
１１２は移植具本体４６に矢印ヘ−ト方向に往復回転自在に設けられた回転軸であって、移植具本体４６の内部から外部にまで貫通して設けられている。そして、その外部には、苗植可動爪４８の基部が固定されており、回転軸１１２のト方向の回転で苗植可動爪４８が矢印チ方向に開き、回転軸１１２のへ方向の回転で苗植可動爪４８が矢印リ方向に閉じるように構成されている。
【００３０】
１１３は移植具本体４６の内部にて回転軸１１２に固定された揺動アームであって、その先端が連動体１０５の外筒体１０６の先端側に形成された凹状部１１４に係合している。１１５は移植具本体４６の内部壁と連動体１０５の外筒体１０６と間に設けられた圧縮バネであって、連動体１０５の先端が常に駆動カム１０３のカム面に接するように矢印ホ方向に付勢している。
【００３１】
１１６は連動体１０５の外筒体１０６の外側端部に設けた６角状部であって、ナット１１１を弛めて該６角状部１１６を掴んで回すと、外筒体１０６に形成された雌螺子１１０に螺着されている内軸１０７の雄螺子１０９により、内軸１０７のみが矢印ニ−ホ方向に移動して、内軸１０７の外筒体１０６先端部から突出している長さＷが変更されるので、苗植可動爪４８の最も閉じた時の巾Ｘを変更調節することができる。そして、調節後は、６角状部１１６をスパナで掴んだ状態でナット１１１を締めて内軸１０７と外筒体１０６とを一体に作動するように固定する。
【００３２】
１１７は苗押し具４９の駆動カムであって、キー１０４にて従動カム軸１００と一体に回転するように構成されている。１１８は移植具本体４６に支架された支持軸１１９に枢支された揺動連動体であって、その一端１２０が駆動カム１１７のカム面に当接し、他端１２１がＵ字状に形成されて苗押し具４９が先端に取付けられた往復動軸１２２に係合している。尚、揺動連動体１１８の一端１２０部側に設けられた凸部１２３と移植具本体４６に螺子にて固着されている上部蓋４６ａの内壁面との間には圧縮バネが設けられており、揺動連動体１１８の一端１２０が常に駆動カム１１７のカム面に当接するように付勢している。然して、揺動連動体１１８の一端１２０が駆動カム１１７のカム面の凸部にて押し上げられと、揺動連動体１１８は支持軸１１９回りに揺動してその他端１２１が下動するので、苗押し具４９も下動する。逆に、揺動連動体１１８の一端１２０が駆動カム１１７のカム面の凸部から外れると、揺動連動体１１８は圧縮バネの付勢力にて支持軸１１９回りに逆揺動してその他端１２１が上動するので、苗押し具４９も上動する。
【００３３】
上記の構成により、伝動軸ケース２９にて伝達された動力で駆動軸５０が駆動回転されると、駆動回転クランク５１の先端部の従動カム軸にて移植装置４５の本体４６の中途部が枢着され、後部フレーム３０より下方に延設した揺動クランク支持アーム５２の下端部に基部が枢着された揺動クランク５３の先端部にて移植装置４５の本体４６の一端部が枢着されているので、駆動回転クランク５１の回転にて移植装置４５の苗植爪４７・４８の先端が描く軌跡Ｐ１が前後方向に狭くて上下方向に長い閉ル−プ状になる。そして、その軌跡Ｐ１中で、苗植固定爪４７と苗植可動爪４８とが苗取出口３９に突入する寸前には、苗植可動爪４８は開いた状態で且つ苗押し具４９は上動した状態になっており、突入後両爪４７・４８が苗の両側に来たときに苗植可動爪４８が閉じて苗を掴み取り、その後、両爪４７・４８が苗を掴んだまま下動して、作孔器６８が畦Ａ上面に苗植付け孔を開けた状態の時に作孔器６８の円筒状体７８内部に介入して、苗植可動爪４８が開くと共に苗押し具４９が下動して苗を植付ける。
【００３４】
次に、上記の歩行型野菜苗植機にて苗植付作業を行う場合を説明すると、苗植機の左右駆動車輪４・４及び左右前輪８・８がマルチフィルムＢを張設した圃場の畝Ａを跨ぐように機体をセットし、苗載台３１に縦・横にポット容器ａが所定の間隔で連設されている紙製の育苗器で育生されたポット状の野菜苗を載置収容した後、エンジン５を始動して主クラッチレバー９４を操作して機体を前進させる。
【００３５】
このとき、植付クラッチレバー９２を操作して、苗載台３１・移植装置４５・開孔装置５４・及び作孔器６８を作動させ、且つ、油圧レバー９３を自動制御位置に操作すると、苗載台３１は左右駆動機構を介して左右方向に往復揺動されるので、その後端側に位置する苗の先端部の底面及び先端側は各々苗受枠３７と苗受杆４０…とに受けられた状態で左右に移動され、苗取出口３９に苗が繰り出され、苗植軌跡Ｐ１を描く移植装置４５の苗植爪４７・４８により順次掴み取られる。一方、加熱された開孔装置５０は、マルチフィルムＢの苗植付位置に孔を開けながら、畝Ａ上面に苗植付孔を形成する。また、センサー２７の畝Ａ上面部の検出により、左右駆動車輪４・４及び左右前輪８・８が自動的に上下動調節され苗は常に畝Ａに所定の植付深さＨにて植付けられるので、作孔器６８が畦Ａ上面に苗植付け孔を開けた状態の時に苗植爪４７・４８が作孔器６８の円筒状体７８内部に介入して、苗植可動爪４８が開くと共に苗押し具４９が下動して苗を植付ける。その後、左右土寄せ装置９０・９０にて植付けた苗の左右両側より土を寄せて苗植付孔を埋め、苗は畝Ａに確実に植付けられる。
【００３６】
一方、移植装置４５の外側にあるナット１１１を弛めて該６角状部１１６を掴んで回すことにより、苗植固定爪４７と苗植可動爪４８の最も閉じた時の巾Ｘを変更調節することができるので、一株の苗の大きさ（一株のポット容器ａの大きさ）や苗の根の状態や苗床土の質に応じて、非常に容易に苗植固定爪４７と苗植可動爪４８の巾調節が行える。また、苗植固定爪４７と苗植可動爪４８の最も閉じた時の巾Ｘを変更調節すると、同時に最も開いた状態の巾も調節される。即ち、最も閉じた時の巾Ｘを狭くすると最も開いた時の巾も狭くなり、最も閉じた時の巾Ｘを広くすると最も開いた時の巾も広くなる。
【００３７】
そして、特に、作孔器６８が圃場に突入する前に閉じる位置Ｓ１を苗取り装置４５が苗載台３１に載置された苗を取出す位置Ｓ２の下方から外れた位置に設定したから、苗取り装置４５が苗載台３１に載置された苗を取出すときこぼれ落ちる土が作孔器６８内に溜って付着することが回避され、良好な苗の植付け作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型野菜苗植機の全体側面図である。
【図２】作孔器６８の作用説明側面図である。
【図３】開孔装置５４の作用説明側面図である。
【図４】作孔器６８内に移植装置４５が苗を放出した瞬間の作動説明側面図である。
【図５】移植装置４５の上部蓋４６ａを開けた状態の一部断面平面図である。
【図６】移植装置４５の作動説明図である。
【図７】作孔器６８の軌跡Ｐ３に対する移植装置４５の作動説明側面図である。
【図８】苗受枠３７の苗取出口３９付近の拡大背面図である。
【符号の説明】
３１ 苗載台
４５ 苗取り装置（移植装置）
６８ 作孔器
Ｓ１ 作孔器６８が閉じる位置
Ｓ２ 移植装置４５が苗を取出す位置