JPH10249287A - ガラス瓶の色選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光線を瓶口または底部方向から受けるガラス
瓶の色選別装置を提供する。 【解決手段】 ガラス瓶供給手段１と、ガラス瓶供給手
段１直下で駆動軸８に支持され、円周面の周方向に等ピ
ッチで駆動軸８に平行し且つガラス瓶供給手段１からガ
ラス瓶６を受け取るように設けられた複数のポケット１
０を有するドラム７と、ドラム７の駆動装置１１と、ド
ラム７半周面を覆い且つ開閉蓋１４を有する複数の排出
口１３を備えたカバーフレーム１２と、カバーフレーム
１２上流側端部近傍に設けられ且つポケット１０のガラ
ス瓶６を瓶口または底部方向から照射して色彩検出信号
を出力し得る色彩識別装置１８と、色彩識別装置１８の
出力信号に基づき開閉蓋１４を開閉させ得るアクチュエ
ータとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はガラス瓶の色選別装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、ガラス瓶の出荷量は１６０万トン
を上回り、使用済みガラス瓶の再使用率は６０％以下で
あるといわれている。

【０００３】一方、ガラスの資源化には、ガラス瓶の再
使用促進とカレット化対策が必要であり、良質のカレッ
ト（溶解用ガラス屑）を集めるためには、ガラス瓶を色
別に選別することが大切である。

【０００４】すなわち、カレット化すべきガラス瓶を、
無色透明、茶色、緑色などの色ごとに分別すれば、カレ
ットは高い価値をもつようになる。

【０００５】一般家庭から出される廃棄物中のガラス瓶
をリサイクル資源とするため、従来から、その大きさや
色別に分けるようにしている事業所が多くみられるが、
これらの作業の大部分は手作業であり、資源リサイクル
のためのコストを非常に高くしている。

【０００６】近年、ガラス瓶をベルトコンベヤ等の搬送
手段によって進行方向に瓶口又は底部を向けて１本ずつ
送給し、ガラス瓶の側方位置に設けた光源の光線の透過
光または反射光を受けて色判定を行なうガラス瓶の色選
別装置が使用されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のガラ
ス瓶の色選別装置においては、ガラス瓶の側方から光源
の光線を照射するため、ガラス瓶の側面にラベル等の貼
付された部分が多い場合には、光線がガラス部分に入射
せず、ガラス瓶の色選別が困難であるという問題があっ
た。

【０００８】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、色選別装置の光源の光線を瓶口または底部方向から
受け得るように構成したガラス瓶の色選別装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載したガラス瓶の色選別装置
では、回転軸を中心に回転するドラム形状を有し且つガ
ラス瓶の底または口の部分をドラム形状の側面部に位置
させるようガラス瓶を保持する瓶保持部を周辺部に設け
た回転体と、前記の瓶保持部に順次ガラス瓶を供給する
ガラス瓶供給手段と、前記の回転体の回転によりガラス
瓶の底または口の部分が前方を通過するように配設した
光センサと、該光センサの発する信号により所定の位置
で瓶保持部によるガラス瓶の保持を解くガラス瓶開放手
段とを備えている。

【００１０】また、本発明の請求項２に記載したガラス
瓶の色選別装置では、ガラス瓶供給手段と、該ガラス瓶
供給手段の下流側端部直下に配置されて水平軸により回
転自在に支持され、円周面の周方向に等ピッチで水平軸
に平行する方向へ延び且つ前記ガラス瓶供給手段からガ
ラス瓶を受け取り得るように設けられた複数のポケット
を有するドラムと、該ドラムを回転駆動する駆動装置
と、前記のドラム半周の円周面を覆い且つ所定の位置に
開閉自在な蓋を有する複数の排出口を備えたカバーフレ
ームと、該カバーフレームのドラムの反回転方向側端部
近傍に設けられ且つドラムのポケットに収納されたガラ
ス瓶を瓶口または底部方向から照射して色彩を識別し色
彩検出信号を出力し得る色彩識別装置と、該色彩識別装
置の出力信号に基づいて作動し前記の各蓋中の検出色彩
に対応する蓋をそれぞれ個別に開閉させ得るアクチュエ
ータとを備えている。

【００１１】更に、本発明の請求項３に記載したガラス
瓶の色選別装置では、ガラス瓶供給手段と、該ガラス瓶
供給手段の下流側端部直下に配置されて水平軸により回
転自在に支持され、円周面の周方向に等ピッチで水平軸
に平行する方向へ延び且つ前記ガラス瓶供給手段からガ
ラス瓶を受け取り得るように設けられた複数のポケット
を有し、該各ポケットのそれぞれに開き勝手に設定され
た蓋を有するドラムと、該ドラムを回転駆動する駆動装
置と、前記のドラムの半周に沿って延び且つ前記の蓋を
閉じる方向へ押圧し得るガイドフレームと、該ガイドフ
レームの所定位置に配置され且つ必要に応じて前記の蓋
を開く方向に案内し得るように傾動する複数のガイドバ
ーと、前記のガイドフレームのドラムの反回転方向側端
部近傍に設けられ且つドラムのポケットに収納されたガ
ラス瓶を瓶口または底部方向から照射して色彩を識別し
色彩検出信号を出力し得る色彩識別装置と、該色彩識別
装置の出力信号に基づいて作動し前記の各ガイドバー中
の検出色彩に対応するガイドバーをそれぞれ個別に傾動
させ得るアクチュエータとを備えている。

【００１２】上記の手段によれば、以下のような作用が
得られる。

【００１３】本発明の請求項１に記載のガラス瓶の色選
別装置においては、光センサの発する信号に応じた位置
に該当ガラス瓶を保持している瓶保持部が移動してくる
と、ガラス瓶開放手段が瓶保持部によるガラス瓶の保持
を解くことによって、同じ色彩のガラス瓶を同じ位置に
おいて回転体から外部へ放出する。

【００１４】本発明の請求項２に記載のガラス瓶の色選
別装置においては、検出された色彩に応じて開口するよ
う予め設定された排出口が設けられている位置に、該当
ガラス瓶を収納しているポケットが移動してくると、色
彩識別装置が出力する色彩検出信号に基づき、アクチュ
エータが作動して排出口に設けられている蓋を開閉する
ことによって、同じ色彩のガラス瓶を同じ位置において
ドラムのポケットから外部へ放出する。

【００１５】本発明の請求項３に記載のガラス瓶の色選
別装置においては、検出された色彩に応じて作動するよ
う予め設定された箇所のガイドバーが設けられている位
置に該当ガラス瓶を収納しているポケットが移動してく
ると、色彩識別装置が出力する色彩検出信号に基づき、
ガイドバーのアクチュエータが作動して設定位置に移動
してきた該当ガラス瓶が収納されているポケットの蓋を
開放することによって、同じ色彩のガラス瓶を同じ位置
においてドラムのポケットから外部へ放出する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施する形態例
を、図示例と共に説明する。

【００１７】図１から図５は本発明のガラス瓶の色選別
装置の実施の形態の第１の例を示すものである。

【００１８】１はガラス瓶供給手段であり、該ガラス瓶
供給手段１は、図示しないガラス瓶供給源から略水平に
延び且つＶ形トラフの断面を有するコンベヤ２と、該コ
ンベヤ２の下流側端部の上方に昇降自在に設けられたゲ
ート板３と、前記コンベヤ２の下流側端部に近接して配
置されたバケット４とにより構成されている。

【００１９】バケット４は、図４に示すように、コンベ
ヤ２の延長線上にコンベヤ２の高さ位置よりも僅かに低
い位置に設けられ、上方が開放されたＵ形断面を縦に二
つ割りとした中空箱形状をなし、長手方向の両端上部に
設けたピン５を中心として幅方向に開閉し得るように形
成され、図示していない開閉機構によって駆動されるよ
うになっている。

【００２０】７はドラムであり、該ドラム７は、前記バ
ケット４の直下に配置されており、バケット４の幅方向
へ回転するように駆動軸８に固定され、該駆動軸８は軸
受９，９によって回転自在且つ水平状態に支持されてい
る。

【００２１】また、ドラム７は、バケット４の長さと略
同じ幅の円周面を有し、該円周面に沿う周方向に等間隔
を置いて駆動軸８に平行する方向へ延び且つ両端部が閉
塞され円周面が開口された複数のポケット１０を備え、
該各ポケット１０の長手方向の両側面には、後述の色彩
識別装置１８の光源１９から照射される光線を通すため
の透孔３２が設けられている。

【００２２】なお、前記のバケット４及びポケット１０
は、取り扱うガラス瓶６に適合した大きさに設定されて
いる。

【００２３】１１は駆動装置であり、該駆動装置１１は
駆動軸８に直結されたパルスモータ付減速機を含むサー
ボ機構（図示せず）を備え、パルス信号によってドラム
７の回転速度を制御し、入力パルス数に正比例した回転
角度でドラム７を停止させ得るようになっている。

【００２４】而して、前記のバケット４は、直下にドラ
ム７のポケット１０が回動してきたときに開閉し、ま
た、前記のゲート板３は、バケット４の開閉直後に昇降
するように、互いにインターロックされている。

【００２５】１２はカバーフレームであり、該カバーフ
レーム１２は、図１に示すようにドラム７の半周に沿っ
て延び、ポケット１０の開口（ドラム７の円周面）を覆
うように形成され、ドラム７の回転方向の側端部に複数
の排出口１３が所定の間隔を置いて設けられ、該排出口
１３を設けた部分のそれぞれに開閉蓋１４が備えられて
いる。

【００２６】排出口１３には、所定の傾斜角度を有する
シュート１５が連接されており、ガラス瓶６を色別に収
容する瓶収納箱１６に連通している。

【００２７】前記の開閉蓋１４は、後述の色彩識別装置
１８の出力信号に基づく検出色彩別に応じて作動するよ
うそれぞれが個別に開閉するアクチュエータ１７を備え
ている。

【００２８】色彩識別装置１８は、前記のカバーフレー
ム１２のドラム７の反回転方向側端部の近傍に設けら
れ、ドラム７のポケット１０に収納されたガラス瓶６を
瓶口または底部方向から照射し得るようにドラム７の一
側側方に配置された光源１９と、ドラム７の他側の前記
光源１９と相対する位置に配置されガラス瓶６を透過し
た光源１９からの光線を受けて色彩検出信号を出力する
光センサ２０と、該光センサ２０の色彩検出信号に基づ
いて色彩を識別し且つ識別された各種の色彩にそれぞれ
対応して所定の開閉蓋１４を作動させるアクチュエータ
１７へ作動信号を出力する制御装置２１とを備えてい
る。

【００２９】以下、図１から図５に示すガラス瓶の色選
別装置の作動について説明する。

【００３０】ガラス瓶６の色選別を行なうに際しては、
予め、サーボ機構によってドラム７の回転速度や停止す
る回転角度等を設定し、ドラム７、バケット４、ゲート
板３の各インターロック動作を確認する。

【００３１】ガラス瓶供給源からコンベヤ２上にガラス
瓶６が供給されると、該ガラス瓶６はコンベヤ２のＶ形
トラフによって強制されコンベヤ２の走行方向に瓶口又
は底部を向けて搬送され、コンベヤ２先端に設けられて
いるゲート板３に当接して漸次停止し、ドラム７の回転
に伴ってドラム７のポケット１０がバケット４の直下に
移動してくると、バケット４が開閉した後、ゲート板３
が上昇してコンベヤ２の先端部が開放されるので、前記
のガラス瓶６がバケット４内に投入される。

【００３２】バケット４の直下に次のポケット１０が回
動してくると、バケット４が開き、バケット４内の前記
ガラス瓶６が直下のポケット１０へ落下した後、バケッ
ト４が閉じられる。

【００３３】バケット４が閉じられると、再びゲート板
３が上昇してコンベヤ２の先端部が開放され、その間に
コンベヤ２によって搬送されコンベヤ２の先端部に到達
したガラス瓶６がコンベヤ２の先端からバケット４へ投
入される。

【００３４】以下、前述の作動が繰り返されて、順次、
ガラス瓶６がドラム７のポケット１０へ投入される。

【００３５】更に、ドラム７の回転に伴ってガラス瓶６
が投入されているポケット１０が、色彩識別装置１８が
配置されている箇所に到達すると、色彩識別装置１８の
光源１９から射出される光線がドラム７の側面に設けら
れた透孔３２を通し、ガラス瓶６の瓶口側から底部方向
又は底部側から瓶口方向へ照射され、その透過光を受け
た光センサ２０が色彩検出信号を出力する。

【００３６】光センサ２０の色彩検出信号を受けた制御
装置２１が、色彩検出信号に基づいてガラス瓶６の色彩
を識別し、該ガラス瓶６の色彩に対応して予め設定され
ている所定位置の排出口１３の開閉蓋１４を作動させる
作動信号を出力する。

【００３７】前記所定位置の排出口１３へ先に色彩を識
別されたガラス瓶６が収納されているポケット１０が回
動してきた時点で、作動信号を受けたアクチュエータ１
７が作動して当該排出口１３の開閉蓋１４を開閉し、前
記のガラス瓶６をポケット１０からシュート１５を経て
瓶収納箱１６へ排出する。

【００３８】色彩識別装置１８は、ドラム７の回転に伴
ってガラス瓶６が投入されているポケット１０が色彩識
別装置１８を設置した箇所を通過する都度、前述の作動
を繰り返し、略連続的にガラス瓶６の色彩を識別し、同
じ色彩のガラス瓶６が同じ瓶収納箱１６へ収納されるよ
うに作動する。

【００３９】このように、図１から図５に示すガラス瓶
の色選別装置では、ガラス瓶６に貼付されているラベル
等に阻害されずにガラス瓶６の色彩を確実に識別し得る
ので、誤動作がなく、ガラス瓶６の色分けの完全自動化
を図り得る。

【００４０】図６から図１２は本発明のガラス瓶の色選
別装置の実施の形態の第２の例を示すものであり、図
中、図１から図５と同一の符号を付した部分は同一物を
表している。

【００４１】図６から図１２に示すガラス瓶の色選別装
置では、図１から図５に示すガラス瓶の色選別装置のド
ラム７及びポケット１０と略同様に形成されたドラム２
２とポケット２３とを有し、該ポケット２３のそれぞれ
にバネ２８の反発力によって開き勝手に設定されている
蓋２４が設けられている。

【００４２】この蓋２４は、前記ポケット２３のドラム
２２の回転方向側の仕切部材２５のドラム円周面端部に
軸２６を介して開閉自在に支持され、図１２に示すよう
に、ドラム２２の幅方向の両端部の外側にガイドローラ
２７を有し、前記の軸２６の両端部近傍に嵌装されてい
るバネ２８によって開き方向に付勢されており、常時
は、バネ２８の反発力により仕切部材２５のドラム２２
円周面にドラム２２の径方向外側へ延びて立つように形
成されている。

【００４３】また、図６に示すように、ドラム２２の半
周の幅方向両側縁に沿って延び、ポケット２３の前記蓋
２４に設けたガイドローラ２７に外接して、該蓋２４を
ポケット２３の開口を覆うように押し付け得るガイドフ
レーム２９を有している。

【００４４】更に、前記のガイドフレーム２９のドラム
２２の回転方向側端部の所定位置には、アクチュエータ
３０によってドラム２２の円周面の径方向内方へ傾動す
る複数のガイドバー３１が、所要の間隔を置いて配置さ
れている。

【００４５】前記の各ガイドバー３１は、ガイドフレー
ム２９によってポケット２３の開口を覆うように押し付
けられている蓋２４を、各ガイドバー３１を設けたそれ
ぞれの位置において開放する必要があるとき、即ち、色
彩識別装置１８の検出色彩別の出力信号に応じて、検出
色彩に対応する位置の各ガイドバー３１のアクチュエー
タ３０が、それぞれ個別に作動してガイドバー３１を、
図１１に示すように傾動させるように形成されている。

【００４６】前記の各ガイドバー３１を配置した位置の
ガイドフレーム２９外側には、所定の傾斜角度を有する
シュート１５が連接されており、ガラス瓶６を色別に収
容する瓶収納箱１６に連通している。

【００４７】上記の他は図１から図５に示すガラス瓶の
色選別装置と変わるところはない。

【００４８】以下、図６から図１２に示すガラス瓶の色
選別装置の作動について説明する。

【００４９】ガラス瓶６の色選別を行なうに際しては、
予め、サーボ機構によってドラム２２の回転速度や停止
する回転角度等を設定し、ドラム２２、バケット４、ゲ
ート板３の各インターロック動作を確認する。

【００５０】ガラス瓶供給源からコンベヤ２を介してガ
ラス瓶６がバケット４内に投入される作動、及び該バケ
ット４からドラム２２のポケット２３に、順次、ガラス
瓶６が投入される作動については、図１から図５に示す
ガラス瓶の色選別装置と変わらないので、説明を省略す
る。

【００５１】ドラム２２の回転に伴ってガラス瓶６が投
入されているポケット２３が、色彩識別装置１８の配置
されている箇所に到達すると、色彩識別装置１８の光源
１９から射出される光線がドラム２２のポケット２３に
設けられている透孔３２を通してガラス瓶６の瓶口側か
ら底部方向又は底部側から瓶口方向へ照射され、その透
過光を受けた光センサ２０が色彩検出信号を出力する。

【００５２】光センサ２０の色彩検出信号の入力を受け
た制御装置２１が、色彩検出信号に基づいてガラス瓶６
の色彩を識別し、該ガラス瓶６の色彩に対応して予め設
定されている所定位置のガイドバー３１のアクチュエー
タ３０を作動させる作動信号を出力する。

【００５３】更に、ドラム２２の回転に伴って、各ポケ
ット２３がガイドフレーム２９の上端部に接近すると、
各ポケット２３のそれぞれの蓋２４のガイドローラ２７
がガイドフレーム２９によって順次ドラム２２の中心方
向へ押し込められるので、各蓋２４がそれぞれのポケッ
ト２３を閉止する。

【００５４】而して、前記所定のガイドバー３１の位置
に、先に色彩を識別されたガラス瓶６が収納されている
ポケット２３が接近してきた時点で、作動信号を受けた
前記のアクチュエータ３０が作動すると、当該ガイドバ
ー３１をドラム２２の円周面内方へ図１１に示すように
傾動させるので、ガイドフレーム２９の一部に隙間が生
じる。

【００５５】隙間部分に前記のガラス瓶６が収納されて
いるポケット２３の蓋２４のガイドローラ２７が移動す
ると、ガイドローラ２７を抑え付けていたガイドフレー
ム２９から開放されるので、バネ２８の反発力によって
蓋２４が押し起こされて、ドラム２２のポケット２３が
開放される。

【００５６】ポケット２３が開放されると、該ポケット
２３に収納されているガラス瓶６がシュート１５を経て
瓶収納箱１６へ排出される。

【００５７】上記のようにして押し起こされた蓋２４、
及びガイドフレーム２９を設けた部分を通過した後、バ
ネ２８の反発力によって押し起こされた蓋２４は、その
ままの姿勢を保ってガイドフレーム２９の上端部に移動
する。

【００５８】また、図６から図１２に示すガラス瓶の色
選別装置においても、色彩識別装置１８は、ドラム２２
の回転に伴ってガラス瓶６が投入されているポケット２
３が色彩識別装置１８を設置した箇所を通過する都度、
前述の作動を繰り返し、略連続的にガラス瓶６の色彩を
識別し、同じ色彩のガラス瓶６を同じ瓶収納箱１６へ収
納する。

【００５９】このように、図６から図１２に示すガラス
瓶の色選別装置では、ガラス瓶６に貼付されているラベ
ル等に阻害されずにガラス瓶６の色彩を確実に識別し得
るので、誤動作がなく、ガラス瓶６の色分けの完全自動
化を図り得る。

【００６０】なお、本発明のガラス瓶の色選別装置は上
述した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。

【００６１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のガラス瓶の
色選別装置によれば、下記のような種々の優れた効果を
奏し得る。

【００６２】（１）本発明の請求項１乃至請求項３に記
載のガラス瓶の色選別装置のいずれにおいても、ガラス
瓶に貼付されているラベル等に阻害されずにガラス瓶の
色彩を確実に識別できる。

【００６３】（２）本発明の請求項１乃至請求項３に記
載のガラス瓶の色識別装置のいずれにおいても、ガラス
瓶の色分けを完全に自動化できるので、ガラス瓶の色分
けにかかるコストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のガラス瓶の色選別装置の実施の形態の
第１の例を示す側面図である。

【図２】図１に関連するバケットが開いた場合を示す断
面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図４】図１に関連するコンベヤ等の側面図である。

【図５】図１に関連する排出口及び開閉蓋の断面図であ
る。

【図６】本発明のガラス瓶の色選別装置の実施の形態の
第２の例を示す側面図である。

【図７】図６に関連するバケットが開いた場合を示す断
面図である。

【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。

【図９】図６に関連するコンベヤ等の側面図である。

【図１０】図６に関連するガイドバーの断面図である。

【図１１】図１０のガイドバーを傾動させた場合を示す
断面図である。

【図１２】図６に関連する蓋の正面図である。

【符号の説明】 １ ガラス瓶供給手段 ６ ガラス瓶 ７ ドラム ８ 駆動軸（水平軸） １０ ポケット １１ 駆動装置 １２ カバーフレーム（瓶保持部） １３ 排出口 １４ 開閉蓋（蓋）（瓶保持部） １７ アクチュエータ（ガラス瓶開放手段） １８ 色彩識別装置 ２０ 光センサ ２２ ドラム（回転体） ２３ ポケット ２４ 蓋（瓶保持部） ２９ ガイドフレーム（瓶保持部） ３０ アクチュエータ（ガラス瓶開放手段） ３１ ガイドバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸を中心に回転するドラム形状を有
   し且つガラス瓶の底または口の部分をドラム形状の側面
   部に位置させるようガラス瓶を保持する瓶保持部を周辺
   部に設けた回転体と、前記の瓶保持部に順次ガラス瓶を
   供給するガラス瓶供給手段と、前記の回転体の回転によ
   りガラス瓶の底または口の部分が前方を通過するように
   配設した光センサと、該光センサの発する信号により所
   定の位置で瓶保持部によるガラス瓶の保持を解くガラス
   瓶開放手段とを備えてなることを特徴とするガラス瓶の
   色選別装置。
2. 【請求項２】 ガラス瓶供給手段と、該ガラス瓶供給手
   段の下流側端部直下に配置されて水平軸により回転自在
   に支持され、円周面の周方向に等ピッチで水平軸に平行
   する方向へ延び且つ前記ガラス瓶供給手段からガラス瓶
   を受け取り得るように設けられた複数のポケットを有す
   るドラムと、該ドラムを回転駆動する駆動装置と、前記
   のドラム半周の円周面を覆い且つ所定の位置に開閉自在
   な蓋を有する複数の排出口を備えたカバーフレームと、
   該カバーフレームのドラム反回転方向側端部近傍に設け
   られ且つドラムのポケットに収納されたガラス瓶を瓶口
   または底部方向から照射して色彩を識別し色彩検出信号
   を出力し得る色彩識別装置と、該色彩識別装置の出力信
   号に基づいて作動し前記の各蓋中の検出色彩に対応する
   蓋をそれぞれ個別に開閉させ得るアクチュエータとを備
   えてなることを特徴とするガラス瓶の色選別装置。
3. 【請求項３】 ガラス瓶供給手段と、該ガラス瓶供給手
   段の下流側端部直下に配置されて水平軸により回転自在
   に支持され、円周面の周方向に等ピッチで水平軸に平行
   する方向へ延び且つ前記ガラス瓶供給手段からガラス瓶
   を受け取り得るように設けられた複数のポケットを有
   し、該各ポケットのそれぞれに開き勝手に設定された蓋
   を有するドラムと、該ドラムを回転駆動する駆動装置
   と、前記のドラムの半周に沿って延び且つ前記の蓋を閉
   じる方向へ押圧し得るガイドフレームと、該ガイドフレ
   ームの所定位置に配置され且つ必要に応じて前記の蓋を
   開く方向に案内し得るように傾動する複数のガイドバー
   と、前記のガイドフレームのドラムの反回転方向側端部
   近傍に設けられ且つドラムのポケットに収納されたガラ
   ス瓶を瓶口または底部方向から照射して色彩を識別し色
   彩検出信号を出力し得る色彩識別装置と、該色彩識別装
   置の出力信号に基づいて作動し前記の各ガイドバー中の
   検出色彩に対応するガイドバーをそれぞれ個別に傾動さ
   せ得るアクチュエータとを備えてなることを特徴とする
   ガラス瓶の色選別装置。