JPH10249414A - Ｈ形鋼圧延時におけるウェブ中心偏り検出方法およびウェブ中心偏り制御方法 - Google Patents
Ｈ形鋼圧延時におけるウェブ中心偏り検出方法およびウェブ中心偏り制御方法Info
- Publication number
- JPH10249414A JPH10249414A JP9053186A JP5318697A JPH10249414A JP H10249414 A JPH10249414 A JP H10249414A JP 9053186 A JP9053186 A JP 9053186A JP 5318697 A JP5318697 A JP 5318697A JP H10249414 A JPH10249414 A JP H10249414A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- web
- center deviation
- reaction force
- rolling
- rolls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/02—Shape or construction of rolls
- B21B27/028—Variable-width rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
- B21B1/088—H- or I-sections
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
- B21B31/26—Adjusting eccentrically-mounted roll bearings
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｈ形鋼圧延時におけるウェブ中心偏りを検出
し、制御して高寸法精度のＨ形鋼の製造を可能とする方
法を提供する。 【解決手段】 軸方向両サイドに装着されたフランジ圧
下ロールと、前記フランジ圧下ロール間に偏芯角調整用
駆動系に連接された偏芯スリーブを介して回動自在に装
着されたウェブ拘束ロールとからなる上下一対の水平ロ
ールを備えたＨ形鋼圧延用エッジャー圧延機において、
前記上下ウェブ拘束ロールの偏芯角調整用駆動系に反力
検出器を取付け、圧延中における反力を検出し、予め設
定された前記反力とウェブ中心偏り量との相関に基づい
てウェブ中心偏り発生量を検出することを特徴とするＨ
形鋼圧延時におけるウェブ中心偏り検出方法。
し、制御して高寸法精度のＨ形鋼の製造を可能とする方
法を提供する。 【解決手段】 軸方向両サイドに装着されたフランジ圧
下ロールと、前記フランジ圧下ロール間に偏芯角調整用
駆動系に連接された偏芯スリーブを介して回動自在に装
着されたウェブ拘束ロールとからなる上下一対の水平ロ
ールを備えたＨ形鋼圧延用エッジャー圧延機において、
前記上下ウェブ拘束ロールの偏芯角調整用駆動系に反力
検出器を取付け、圧延中における反力を検出し、予め設
定された前記反力とウェブ中心偏り量との相関に基づい
てウェブ中心偏り発生量を検出することを特徴とするＨ
形鋼圧延時におけるウェブ中心偏り検出方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｈ形鋼の圧延製造
中におけるウェブ中心偏りを精度よく検出するとともに
検出されたウェブ中心偏りに対応して的確にその修正を
行う制御方法に関するものである。
中におけるウェブ中心偏りを精度よく検出するとともに
検出されたウェブ中心偏りに対応して的確にその修正を
行う制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知の通りＨ形鋼は建築用の構造部材と
して広く使用されている。建築事業分野においては近
年、省力化の要請と相俟って機械化、自動化への取組み
が積極的になされており、そのために構造部材としての
Ｈ形鋼に対する寸法精度、特にウェブ中心偏り（図１に
示すウェブからフランジの端面までの上下の距離Ｆｗ
１，Ｆｗ２の偏りで、Ｆｗ１＝Ｆｗ２であればウェブ中
心偏りがないということになる。）に対する要求は益々
厳しいものとなってきている現状にある。
して広く使用されている。建築事業分野においては近
年、省力化の要請と相俟って機械化、自動化への取組み
が積極的になされており、そのために構造部材としての
Ｈ形鋼に対する寸法精度、特にウェブ中心偏り（図１に
示すウェブからフランジの端面までの上下の距離Ｆｗ
１，Ｆｗ２の偏りで、Ｆｗ１＝Ｆｗ２であればウェブ中
心偏りがないということになる。）に対する要求は益々
厳しいものとなってきている現状にある。
【０００３】このような状況からＨ形鋼製造過程におい
てその寸法やプロフィールをオンライン状態で測定し、
その結果に基づいてウェブ中心偏りを検出する試みが従
来より数多くなされている。その代表的なものとしては
圧延機の前後のＨ形鋼、あるいは最終製品となって搬送
されてくるＨ形鋼に対してレーザや超音波等を照射して
所定位置からの距離を検出することによって各寸法を算
出するものがある。
てその寸法やプロフィールをオンライン状態で測定し、
その結果に基づいてウェブ中心偏りを検出する試みが従
来より数多くなされている。その代表的なものとしては
圧延機の前後のＨ形鋼、あるいは最終製品となって搬送
されてくるＨ形鋼に対してレーザや超音波等を照射して
所定位置からの距離を検出することによって各寸法を算
出するものがある。
【０００４】例えば特公平２−２３２４５号公報ではユ
ニバーサルミルとエッジャーとの間にＨ形鋼のフランジ
部分を包設するブリッジガイドを設け、このブリッジガ
イドにウェブの上下面との距離を測定する距離計と、上
下フランジ端部位置を検出する端部検出器を装着し、そ
れぞれに前記距離計および端部検出器からの信号を処理
してＨ形鋼の形状を測定する装置が開示されている。前
記距離計、検出器としては光学的なセンサーであるリニ
アレイカメラ、レーザ光切断式距離計等が例示されてい
る。
ニバーサルミルとエッジャーとの間にＨ形鋼のフランジ
部分を包設するブリッジガイドを設け、このブリッジガ
イドにウェブの上下面との距離を測定する距離計と、上
下フランジ端部位置を検出する端部検出器を装着し、そ
れぞれに前記距離計および端部検出器からの信号を処理
してＨ形鋼の形状を測定する装置が開示されている。前
記距離計、検出器としては光学的なセンサーであるリニ
アレイカメラ、レーザ光切断式距離計等が例示されてい
る。
【０００５】しかしながら前述したレーザや超音波等を
利用した手段では圧延機周辺の高温で、振動が激しく、
粉塵や水蒸気等が立ち込める悪環境下で正確な検出を行
うことは極めて難しく、必然的に圧延機より離れた部位
での測定結果に頼らざるを得なかった。加えて前述した
特公平２−２３２４５号公報に開示されているように特
別なブリッジガイドのような装置を設けたり、あるいは
エアーパージや防振装置等の環境対策設備の設置が必要
となり、このため複雑で、かつ高価な設備となると言う
問題も抱えていた。
利用した手段では圧延機周辺の高温で、振動が激しく、
粉塵や水蒸気等が立ち込める悪環境下で正確な検出を行
うことは極めて難しく、必然的に圧延機より離れた部位
での測定結果に頼らざるを得なかった。加えて前述した
特公平２−２３２４５号公報に開示されているように特
別なブリッジガイドのような装置を設けたり、あるいは
エアーパージや防振装置等の環境対策設備の設置が必要
となり、このため複雑で、かつ高価な設備となると言う
問題も抱えていた。
【０００６】以上のように圧延中においてリアルタイム
で、ウェブ中心偏りを検出する有効な手段はなく、圧延
機より離れた部位での測定に頼ることからＨ形鋼の始端
部あるいは終端部の測定は実質的に不可能であった。こ
のため圧延後のＨ形鋼の蹴出し長さを大きくして測定装
置設置部位まで送給する必要が生じ、生産性の低下や圧
延温度の低下を招く結果となっていた。
で、ウェブ中心偏りを検出する有効な手段はなく、圧延
機より離れた部位での測定に頼ることからＨ形鋼の始端
部あるいは終端部の測定は実質的に不可能であった。こ
のため圧延後のＨ形鋼の蹴出し長さを大きくして測定装
置設置部位まで送給する必要が生じ、生産性の低下や圧
延温度の低下を招く結果となっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前述した従来
の検出手段における問題点の抜本的な解決を図り、圧延
中におけるＨ形鋼のウェブ中心偏りを正確に検出する方
法の提供をその課題とするものであり、さらに検出され
たウェブ中心偏りに応じて迅速で的確な操業アクション
を採ることによって顧客の要求する高寸法精度のＨ形鋼
の製造を可能とする制御法の提供をその課題とするもの
である。
の検出手段における問題点の抜本的な解決を図り、圧延
中におけるＨ形鋼のウェブ中心偏りを正確に検出する方
法の提供をその課題とするものであり、さらに検出され
たウェブ中心偏りに応じて迅速で的確な操業アクション
を採ることによって顧客の要求する高寸法精度のＨ形鋼
の製造を可能とする制御法の提供をその課題とするもの
である。
【０００８】さて、本出願人は同一のロールでフランジ
の片幅調整をオンラインで無段階に行うことができるエ
ッジャー圧延機を発明し、先に特願昭６０−２１８７４
１号（特公平５−３２１２８）として出願した。図２は
その構造図の一例を示す（この構成は、圧延されるＨ形
鋼を挟んで上下および左右に各一対ずつ配置された構成
であるため、ここでは単に上下一対の水平ロールの構成
のみを以て説明する。）もので、上下各一対の水平ロー
ル１は、駆動軸２の軸方向（矢印ａ）の両サイドに装着
されたフランジ圧下ロール３と、このフランジ圧下ロー
ル間に偏芯スリーブ４を介して装着されたウェブ拘束ロ
ール５とから構成されている。このエッジャー圧延機で
はフランジ圧下ロール３は駆動軸２と一体的に構成さ
れ、駆動軸２を駆動することによって強制駆動される
が、ウェブ拘束ロール５はフランジ圧下ロール３とは無
関係に回動自在な無駆動方式となっている。ウェブ拘束
ロール５の外周面とＨ形鋼のウェブ表面との距離、即ち
フランジ片幅寸法ｗは偏芯スリーブ４に連接された偏芯
角調整用駆動系の回転角度を調整し固定することによっ
て制御する構造となっている。図３は前述した偏芯角調
整用駆動系７の一例を示す構造図であり、偏芯スリーブ
４′の設定部分の外周に扇状のギャ８が固着され、この
ギャ８に油圧モーター、あるいは電動モータ等の回転駆
動装置９に連結されたピニオン１０が歯合している。こ
のように回転駆動装置９を駆動し、ピニオン１０を回転
させることによってギャ８が回動して、偏芯スリーブ４
を所定の角度回動させる。この偏芯スリーブ４の回動角
度によって駆動軸２の軸芯からウェブ拘束ロール５の外
周面までの距離が調整され、前述したフランジの片幅を
無段階に調整することが可能となる。所定のフランジ片
幅に調整されたら回転駆動装置９は停止し、その状態で
固定される。
の片幅調整をオンラインで無段階に行うことができるエ
ッジャー圧延機を発明し、先に特願昭６０−２１８７４
１号（特公平５−３２１２８）として出願した。図２は
その構造図の一例を示す（この構成は、圧延されるＨ形
鋼を挟んで上下および左右に各一対ずつ配置された構成
であるため、ここでは単に上下一対の水平ロールの構成
のみを以て説明する。）もので、上下各一対の水平ロー
ル１は、駆動軸２の軸方向（矢印ａ）の両サイドに装着
されたフランジ圧下ロール３と、このフランジ圧下ロー
ル間に偏芯スリーブ４を介して装着されたウェブ拘束ロ
ール５とから構成されている。このエッジャー圧延機で
はフランジ圧下ロール３は駆動軸２と一体的に構成さ
れ、駆動軸２を駆動することによって強制駆動される
が、ウェブ拘束ロール５はフランジ圧下ロール３とは無
関係に回動自在な無駆動方式となっている。ウェブ拘束
ロール５の外周面とＨ形鋼のウェブ表面との距離、即ち
フランジ片幅寸法ｗは偏芯スリーブ４に連接された偏芯
角調整用駆動系の回転角度を調整し固定することによっ
て制御する構造となっている。図３は前述した偏芯角調
整用駆動系７の一例を示す構造図であり、偏芯スリーブ
４′の設定部分の外周に扇状のギャ８が固着され、この
ギャ８に油圧モーター、あるいは電動モータ等の回転駆
動装置９に連結されたピニオン１０が歯合している。こ
のように回転駆動装置９を駆動し、ピニオン１０を回転
させることによってギャ８が回動して、偏芯スリーブ４
を所定の角度回動させる。この偏芯スリーブ４の回動角
度によって駆動軸２の軸芯からウェブ拘束ロール５の外
周面までの距離が調整され、前述したフランジの片幅を
無段階に調整することが可能となる。所定のフランジ片
幅に調整されたら回転駆動装置９は停止し、その状態で
固定される。
【０００９】次いで圧延が開始されると、フランジ圧下
ロール３でフランジ幅が所定の幅になるよう圧下されて
圧延が進行する。この際にウェブ中心偏りがない場合、
ウェブ拘束ロール５は軽くウェブに接触して回転してい
る程度であるが、例えばＦｗ１＞Ｆｗ２となるとウェブ
が下方向に偏った状態となり、下側のギャ８およびピニ
オン１０等の前述した駆動系に大きな反力が作用するよ
うになる。
ロール３でフランジ幅が所定の幅になるよう圧下されて
圧延が進行する。この際にウェブ中心偏りがない場合、
ウェブ拘束ロール５は軽くウェブに接触して回転してい
る程度であるが、例えばＦｗ１＞Ｆｗ２となるとウェブ
が下方向に偏った状態となり、下側のギャ８およびピニ
オン１０等の前述した駆動系に大きな反力が作用するよ
うになる。
【００１０】しかしながら従来は前記駆動系に発生する
反力に抗するように保持することでウェブの付替を期待
されてはいたもののウェブ中心偏りとの関係を定量的に
解明し、かつそれをウェブ中心偏りの修正に積極的に利
用しようとする試みはなされていなかった。
反力に抗するように保持することでウェブの付替を期待
されてはいたもののウェブ中心偏りとの関係を定量的に
解明し、かつそれをウェブ中心偏りの修正に積極的に利
用しようとする試みはなされていなかった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記したよう
なウェブ中心偏りによって駆動系に発生する反力に着目
し、この反力を有効にかつ積極的に活用することによっ
て前述した従来の問題点の解決を可能としたもので、そ
の要旨は以下のとおりである。 （１）軸方向両サイドに装着されたフランジ圧下ロール
と、前記フランジ圧下ロール間に偏芯角調整用駆動系に
連接された偏芯スリーブを介して回動自在に装着された
ウェブ拘束ロールとからなる上下一対の水平ロールを備
えたＨ形鋼圧延用エッジャー圧延機において、前記上下
ウェブ拘束ロールの偏芯角調整用駆動系に反力検出器を
取付け、圧延中における各々の反力を検出し、予め設定
された前記反力とウェブ中心偏り量との相関に基づいて
ウェブ中心偏り発生量を検出することを特徴とするＨ形
鋼圧延時におけるウェブ中心偏り検出方法にある。
なウェブ中心偏りによって駆動系に発生する反力に着目
し、この反力を有効にかつ積極的に活用することによっ
て前述した従来の問題点の解決を可能としたもので、そ
の要旨は以下のとおりである。 （１）軸方向両サイドに装着されたフランジ圧下ロール
と、前記フランジ圧下ロール間に偏芯角調整用駆動系に
連接された偏芯スリーブを介して回動自在に装着された
ウェブ拘束ロールとからなる上下一対の水平ロールを備
えたＨ形鋼圧延用エッジャー圧延機において、前記上下
ウェブ拘束ロールの偏芯角調整用駆動系に反力検出器を
取付け、圧延中における各々の反力を検出し、予め設定
された前記反力とウェブ中心偏り量との相関に基づいて
ウェブ中心偏り発生量を検出することを特徴とするＨ形
鋼圧延時におけるウェブ中心偏り検出方法にある。
【００１２】（２）前述の方法に基づき圧延中において
検出される上下各々の反力検出値から上ロールと下ロー
ルの反力差を算出し、予め設定された前記反力差とウェ
ブ中心偏り量との相関に基づいてウェブ中心偏り発生量
を検出することを特徴とするウェブ中心偏り検出方法に
ある。 （３）エッジャー圧延機がブレークダウン圧延機に続く
中間ユニバーサル圧延機群とタンデムに配置され、請求
項１に基づき検出されたウェブ中心偏り量が予め設定さ
れた許容量以上となった際に当該パス、次パス、あるい
は次材圧延におけるパスライン昇降、誘導ガイド昇降、
パススケジュール変更のいずれか、あるいは複数を組合
わせた修正操作を行い、中心偏りの修正を行うことを特
徴とするウェブ中心偏り制御方法である。
検出される上下各々の反力検出値から上ロールと下ロー
ルの反力差を算出し、予め設定された前記反力差とウェ
ブ中心偏り量との相関に基づいてウェブ中心偏り発生量
を検出することを特徴とするウェブ中心偏り検出方法に
ある。 （３）エッジャー圧延機がブレークダウン圧延機に続く
中間ユニバーサル圧延機群とタンデムに配置され、請求
項１に基づき検出されたウェブ中心偏り量が予め設定さ
れた許容量以上となった際に当該パス、次パス、あるい
は次材圧延におけるパスライン昇降、誘導ガイド昇降、
パススケジュール変更のいずれか、あるいは複数を組合
わせた修正操作を行い、中心偏りの修正を行うことを特
徴とするウェブ中心偏り制御方法である。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明をより詳細に説明する。Ｈ
形鋼の圧延は通常ブレークダウンミルで鋼片をＨ形に類
似した形状へ粗造形した後、上下水平ロールと左右垂直
ロールを備えたユニバーサル圧延機によりウェブとフラ
ンジの厚さを圧下する。更にフランジの幅方向の圧下鍛
練した形状・寸法のバラツキを修正するためのエッジン
グ圧延機が前記ユニバーサル圧延機と連続して配置され
ている。このレイアウトは、最も代表的な例で更にユニ
バーサル圧延機とエッジング圧延機を複数台配置する場
合もある。
形鋼の圧延は通常ブレークダウンミルで鋼片をＨ形に類
似した形状へ粗造形した後、上下水平ロールと左右垂直
ロールを備えたユニバーサル圧延機によりウェブとフラ
ンジの厚さを圧下する。更にフランジの幅方向の圧下鍛
練した形状・寸法のバラツキを修正するためのエッジン
グ圧延機が前記ユニバーサル圧延機と連続して配置され
ている。このレイアウトは、最も代表的な例で更にユニ
バーサル圧延機とエッジング圧延機を複数台配置する場
合もある。
【００１４】これら圧延機列において、リアルタイムに
Ｈ形鋼鋼材のウェブ中心偏りを把握する方法について鋭
意検討した結果以下のような事実が判明した。前述した
ように、ウェブ拘束ロールは、偏芯リング位置設定装置
に連結された油圧モーターを作動させて前記偏芯リング
を回動させ、ウエブ拘束ロールの外周面とフランジ圧下
ロールの外周面との差、即ちフランジ片幅寸法ｗが上下
で一致し、ウェブがフランジの中心になるように位置決
めされ、それを保持するよう制御されている。
Ｈ形鋼鋼材のウェブ中心偏りを把握する方法について鋭
意検討した結果以下のような事実が判明した。前述した
ように、ウェブ拘束ロールは、偏芯リング位置設定装置
に連結された油圧モーターを作動させて前記偏芯リング
を回動させ、ウエブ拘束ロールの外周面とフランジ圧下
ロールの外周面との差、即ちフランジ片幅寸法ｗが上下
で一致し、ウェブがフランジの中心になるように位置決
めされ、それを保持するよう制御されている。
【００１５】ところがウェブ中心偏りを生じたＨ形鋼
が、ウェブ拘束ロールに噛み込まれると前記中心位置を
保持しようとする偏芯角調整用駆動系に反力が作用す
る。この時Ｈ形鋼のウェブ中心位置が上方向に偏ってい
る場合は上ウェブ拘束ロールの駆動系に反力が発生し、
逆にウェブ中心位置が下方向に偏っている場合は下ウェ
ブ拘束ロールの駆動系に反力が発生する。このように上
下ウェブ拘束ロールの駆動系のどちらかに作用している
反力を検知することでウェブ中心偏りの方向を把握する
ことができる。
が、ウェブ拘束ロールに噛み込まれると前記中心位置を
保持しようとする偏芯角調整用駆動系に反力が作用す
る。この時Ｈ形鋼のウェブ中心位置が上方向に偏ってい
る場合は上ウェブ拘束ロールの駆動系に反力が発生し、
逆にウェブ中心位置が下方向に偏っている場合は下ウェ
ブ拘束ロールの駆動系に反力が発生する。このように上
下ウェブ拘束ロールの駆動系のどちらかに作用している
反力を検知することでウェブ中心偏りの方向を把握する
ことができる。
【００１６】又、ウェブ中心偏り量の大小によりウェブ
拘束ロールの位置保持に必要な反力が増減する。このよ
うに上下ウェブ拘束ロールの偏芯角調整用駆動系に発生
する反力を検出することで、ウェブ中心偏り計として利
用できる可能性があることを知見した。そこで、ウェブ
拘束ロールの偏芯角調整用駆動系に発生する反力とウェ
ブ中心偏りとの関係を調査したところ、図４（ａ）およ
び（ｂ）に示すように長手方向のウェブ中心偏りとウェ
ブ拘束ロールの反力差には良好な関係があることが判っ
た。
拘束ロールの位置保持に必要な反力が増減する。このよ
うに上下ウェブ拘束ロールの偏芯角調整用駆動系に発生
する反力を検出することで、ウェブ中心偏り計として利
用できる可能性があることを知見した。そこで、ウェブ
拘束ロールの偏芯角調整用駆動系に発生する反力とウェ
ブ中心偏りとの関係を調査したところ、図４（ａ）およ
び（ｂ）に示すように長手方向のウェブ中心偏りとウェ
ブ拘束ロールの反力差には良好な関係があることが判っ
た。
【００１７】本例は、８００mm（ウェブ高) ×３００mm
( フランジ幅) の外法一定Ｈ形鋼圧延において種々の型
取りを行い調査したもので、（ａ）はＨ形鋼圧延中の偏
芯角調整用駆動系に作用する反力を、油圧モータに設置
された油圧計で検出した圧力（kg／cm2)とウェブ中心偏
り（mm）との関係（縦軸）とＨ形鋼の長手方向の位置
（ｍ）（横軸）、との関係を示したものであり、この
（ａ）から前記３者の関係は期せずして同じような軌跡
を描くことが判る。
( フランジ幅) の外法一定Ｈ形鋼圧延において種々の型
取りを行い調査したもので、（ａ）はＨ形鋼圧延中の偏
芯角調整用駆動系に作用する反力を、油圧モータに設置
された油圧計で検出した圧力（kg／cm2)とウェブ中心偏
り（mm）との関係（縦軸）とＨ形鋼の長手方向の位置
（ｍ）（横軸）、との関係を示したものであり、この
（ａ）から前記３者の関係は期せずして同じような軌跡
を描くことが判る。
【００１８】また（ｂ）はウェブ中心偏りと油圧モータ
圧力の関係を示すもので、横軸は圧力（kg／cm2)で、縦
軸はウェブ中心偏り（mm）であり、ウェブ中心偏り（m
m）は油圧モータ圧力に比例して大きくなることが判明
した。従って、ウェブ中心偏りを（ｙ）、油圧モータ圧
力を（ｘ）とすると、種々の型取り材（各種Ｈ形鋼から
切り出した切片）において回帰処理を行うと、 ｙ＝０．５ｘ−１．４（相関係数０．８） …… （１）式 の関係が成立し、油圧モータ圧力がウェブ中心偏り計の
代替となり得ることが判った。尚、圧延時の反力は前述
した油圧計の他に、例えば偏芯角調整用駆動系を構成す
る駆動軸にトルク計を設け、このトルク計で検出される
値を用いても同様な結果が得られる。
圧力の関係を示すもので、横軸は圧力（kg／cm2)で、縦
軸はウェブ中心偏り（mm）であり、ウェブ中心偏り（m
m）は油圧モータ圧力に比例して大きくなることが判明
した。従って、ウェブ中心偏りを（ｙ）、油圧モータ圧
力を（ｘ）とすると、種々の型取り材（各種Ｈ形鋼から
切り出した切片）において回帰処理を行うと、 ｙ＝０．５ｘ−１．４（相関係数０．８） …… （１）式 の関係が成立し、油圧モータ圧力がウェブ中心偏り計の
代替となり得ることが判った。尚、圧延時の反力は前述
した油圧計の他に、例えば偏芯角調整用駆動系を構成す
る駆動軸にトルク計を設け、このトルク計で検出される
値を用いても同様な結果が得られる。
【００１９】この関係を利用すると、リアルタイムに当
該パス入り側のウェブ中心偏りの傾向を長手方向に把握
することができる。一方、ウェブ厚の推定誤差等により
上下ウェブ拘束ロールの間隔がウェブ厚に対し狭くなる
ようなこともある。このような場合、上下ウェブ拘束ロ
ールの双方の偏芯角調整用駆動系に反力が作用する結果
となる。係る場合においては上下の反力の差異を算出
し、この反力差を指標とすることによって前述と同様ウ
ェブ中心偏り量を検出することが可能である。即ち前記
反力差がウェブ付替を行おうとする際の反力に相当し、
この反力差とウェブ中心偏り量との関係を製造するＨ形
鋼のサイズ、鋼種、等に応じて予め求めておくことによ
り、圧延中におけるウェブ中心偏り量をリアルタイムで
検出することが可能となる。
該パス入り側のウェブ中心偏りの傾向を長手方向に把握
することができる。一方、ウェブ厚の推定誤差等により
上下ウェブ拘束ロールの間隔がウェブ厚に対し狭くなる
ようなこともある。このような場合、上下ウェブ拘束ロ
ールの双方の偏芯角調整用駆動系に反力が作用する結果
となる。係る場合においては上下の反力の差異を算出
し、この反力差を指標とすることによって前述と同様ウ
ェブ中心偏り量を検出することが可能である。即ち前記
反力差がウェブ付替を行おうとする際の反力に相当し、
この反力差とウェブ中心偏り量との関係を製造するＨ形
鋼のサイズ、鋼種、等に応じて予め求めておくことによ
り、圧延中におけるウェブ中心偏り量をリアルタイムで
検出することが可能となる。
【００２０】
【実施例】次に、本発明の具体的な制御方法について実
施例に基づいて説明する。図５に基づき本発明の制御方
法を実施するためのエッジング圧延機の構成を説明す
る。エッジング圧延機は、主駆動モータＭによって回転
駆動される駆動軸１１に嵌合・固着された上下一対の水
平ロール１２は、軸方向両サイドに装着された一対のフ
ランジ圧下ロール１３と、前記フランジ圧下ロール間に
偏芯角調整用駆動系に連接された偏芯スリーブ１４を介
して回動自在に装着されたウェブ拘束ロール１５とから
構成されている。前記偏芯スリーブ１４は、ウェブ拘束
ロール１５の空間に嵌合され、その設定部の外周には扇
状の歯形１４−１が刻まれ、この歯形に歯合するように
駆動ギア１６が回動し、この駆動ギヤ１６の回転軸に偏
芯角調整用駆動系１７として反力検出器（本例では油圧
モータの圧力を検出する油圧計を用いる。）２０を取付
け、揺動モータ１９等の回転駆動装置を設置している。
反力検出はこのような油圧計のほかに油圧モータのトル
クを検出するトルク計１８でも支障はない。
施例に基づいて説明する。図５に基づき本発明の制御方
法を実施するためのエッジング圧延機の構成を説明す
る。エッジング圧延機は、主駆動モータＭによって回転
駆動される駆動軸１１に嵌合・固着された上下一対の水
平ロール１２は、軸方向両サイドに装着された一対のフ
ランジ圧下ロール１３と、前記フランジ圧下ロール間に
偏芯角調整用駆動系に連接された偏芯スリーブ１４を介
して回動自在に装着されたウェブ拘束ロール１５とから
構成されている。前記偏芯スリーブ１４は、ウェブ拘束
ロール１５の空間に嵌合され、その設定部の外周には扇
状の歯形１４−１が刻まれ、この歯形に歯合するように
駆動ギア１６が回動し、この駆動ギヤ１６の回転軸に偏
芯角調整用駆動系１７として反力検出器（本例では油圧
モータの圧力を検出する油圧計を用いる。）２０を取付
け、揺動モータ１９等の回転駆動装置を設置している。
反力検出はこのような油圧計のほかに油圧モータのトル
クを検出するトルク計１８でも支障はない。
【００２１】従って、このウェブ拘束ロール15の圧延中
における反力は、前記偏芯スリーブ１４から直接反力検
出器１８、あるいは油圧モータの油圧計を介して検出さ
れる。この検出値は予め当該操業時のＨ形鋼の種別に応
じて求め、設定されたウェブ中心偏り量との相関に基づ
いて演算処理され、ウェブ中心偏り発生量が検出され
る。
における反力は、前記偏芯スリーブ１４から直接反力検
出器１８、あるいは油圧モータの油圧計を介して検出さ
れる。この検出値は予め当該操業時のＨ形鋼の種別に応
じて求め、設定されたウェブ中心偏り量との相関に基づ
いて演算処理され、ウェブ中心偏り発生量が検出され
る。
【００２２】また、前記上下水平ロールの各々の検出値
から、上水平ロールと下水平ロールの反力差を算出し、
前述と同様に予め設定された前記反力差とウェブ中心偏
り量との相関に基づいてウェブ中心偏り発生量を検出す
ることも可能である。図６には、偏芯スリーブの駆動系
が１つの場合（図６（ａ））と駆動系が２つの場合（図
６（ｂ））を例示したが、何れの場合においても機能は
同一であるが、圧延機のスケールに応じて適宜選択する
ことができる。
から、上水平ロールと下水平ロールの反力差を算出し、
前述と同様に予め設定された前記反力差とウェブ中心偏
り量との相関に基づいてウェブ中心偏り発生量を検出す
ることも可能である。図６には、偏芯スリーブの駆動系
が１つの場合（図６（ａ））と駆動系が２つの場合（図
６（ｂ））を例示したが、何れの場合においても機能は
同一であるが、圧延機のスケールに応じて適宜選択する
ことができる。
【００２３】一方、連続する生産ラインにおいて、例え
ば、エッジャー圧延機がブレークダウン圧延機に続く中
間ユニバーサル圧延機群とタンデムに配置されたような
一連の設備列において前述のウェブ中心偏りの発生が検
出され、それが予め設定された許容量以上となった場合
には、次のような修正操作を行うことが望ましい。即
ち、Ｈ形鋼圧延中の当該パス、次パス、あるいは次材圧
延におけるパスライン昇降、誘導ガイド昇降、パススケ
ジュール変更のいずれか、あるいは複数を組合わせた修
正操作を行い、中心偏りの修正を行う方法を行う。
ば、エッジャー圧延機がブレークダウン圧延機に続く中
間ユニバーサル圧延機群とタンデムに配置されたような
一連の設備列において前述のウェブ中心偏りの発生が検
出され、それが予め設定された許容量以上となった場合
には、次のような修正操作を行うことが望ましい。即
ち、Ｈ形鋼圧延中の当該パス、次パス、あるいは次材圧
延におけるパスライン昇降、誘導ガイド昇降、パススケ
ジュール変更のいずれか、あるいは複数を組合わせた修
正操作を行い、中心偏りの修正を行う方法を行う。
【００２４】前述においてミルスタンド自体を昇降させ
るか、誘導ガイドを昇降させることによってウェブ中心
偏り量に対応したパスラインの調整が可能であり、また
前述の偏芯角調整用駆動系を駆動し、フランジ片幅ｗを
調整するなどしてパススケジュールを変更調整すればよ
い。これらの操作は単独で行ってもよく、２つ以上を組
合わせて行ってもよい。さらにリアルタイムで検出され
るウェブ中心偏り量に対応して、オンラインで時々刻々
前述の修正操作を行うことも可能であり、また複数の往
復圧延を実施する場合においては次パス圧延時に前述の
修正操作を行い、修正することが可能である。さらにま
た次材圧延の際にフィードフォワード制御することも可
能である。
るか、誘導ガイドを昇降させることによってウェブ中心
偏り量に対応したパスラインの調整が可能であり、また
前述の偏芯角調整用駆動系を駆動し、フランジ片幅ｗを
調整するなどしてパススケジュールを変更調整すればよ
い。これらの操作は単独で行ってもよく、２つ以上を組
合わせて行ってもよい。さらにリアルタイムで検出され
るウェブ中心偏り量に対応して、オンラインで時々刻々
前述の修正操作を行うことも可能であり、また複数の往
復圧延を実施する場合においては次パス圧延時に前述の
修正操作を行い、修正することが可能である。さらにま
た次材圧延の際にフィードフォワード制御することも可
能である。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は圧延中に
おけるＨ形鋼のウェブ中心偏りを全長にわたり性格に検
出することを可能にし、さらに検出されたウェブ中心偏
りに応じて迅速で的確な操業アクションを採ることによ
って顧客の要求する高寸法精度のＨ形鋼の製造を可能と
する制御報である。
おけるＨ形鋼のウェブ中心偏りを全長にわたり性格に検
出することを可能にし、さらに検出されたウェブ中心偏
りに応じて迅速で的確な操業アクションを採ることによ
って顧客の要求する高寸法精度のＨ形鋼の製造を可能と
する制御報である。
【図１】Ｈ形鋼のフランジ関連寸法図。
【図２】従来のエッジングロール全体構成図で（ａ）は
断面正面図で、（ｂ）はＸ−Ｘにおける断面図である。
断面正面図で、（ｂ）はＸ−Ｘにおける断面図である。
【図３】従来のエッジングロールの偏芯角調整用駆動系
の一例を示す斜視図。
の一例を示す斜視図。
【図４】ウェブ中心偏り、圧力とＨ形鋼長手方向の位置
との関係を示す図で、（ａ）は、Ｈ形鋼長手方向位置の
反力とウェブ中心偏りの関係を示し、（ｂ）はウェブ中
心偏りと反力の関係を示す。
との関係を示す図で、（ａ）は、Ｈ形鋼長手方向位置の
反力とウェブ中心偏りの関係を示し、（ｂ）はウェブ中
心偏りと反力の関係を示す。
【図５】本発明を実施するためのエッジングロールの一
部断面正面図。
部断面正面図。
【図６】本発明を実施するためのエッジングロールの他
の例を示す断面正面図で（ａ）は、駆動系が１つの場
合、（ｂ）駆動系が２つの場合を示す。
の例を示す断面正面図で（ａ）は、駆動系が１つの場
合、（ｂ）駆動系が２つの場合を示す。
１，１２…水平ロール ２，１１…駆動軸 ３，１３…フランジ圧下ロール ４，４′，１４…偏芯スリーブ １４−１…扇状歯形 ５，１５…ウェブ拘束ロール ６…偏芯リング位置調整装置 ７，１７…偏芯角調整駆動系 ８…ギア ９…回転駆動装置 １０…ピニオン １６…駆動ギア １８…トルク計 １９…揺動モータ ２０…反力検出器（油圧計）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鳥取 秀郎 大阪府堺市築港八幡町１番地 新日本製鐵 株式会社堺製鐵所内
Claims (3)
- 【請求項１】 軸方向両サイドに装着されたフランジ圧
下ロールと、前記フランジ圧下ロール間に偏芯角調整用
駆動系に連接された偏芯スリーブを介して回動自在に装
着されたウェブ拘束ロールとからなる上下一対の水平ロ
ールを備えたＨ形鋼圧延用エッジャー圧延機において、
前記上下ウェブ拘束ロールの偏芯角調整用駆動系に反力
検出器を取付け、圧延中における各々の反力を検出し、
該反力より予め設定された反力とウェブ中心偏り量との
相関に基づいてウェブ中心偏り発生量を検出することを
特徴とするＨ形鋼圧延時におけるウェブ中心偏り検出方
法。 - 【請求項２】 圧延中において検出される上下各々の反
力検出値から上ロールと下ロールの反力差を算出し、該
反力差より予め設定された反力差とウェブ中心偏り量と
の相関に基づいてウェブ中心偏り発生量を検出すること
を特徴とする請求項１に基づくウェブ中心偏り検出方
法。 - 【請求項３】 エッジャー圧延機がブレークダウン圧延
機に続く中間ユニバーサル圧延機群とタンデムに配置さ
れ、請求項１、及び請求項２に基づき検出されたウェブ
中心偏り量が予め設定された許容量以上となった際に当
該パス、次パス、あるいは次材圧延におけるパスライン
昇降、誘導ガイド昇降、パススケジュール変更のいずれ
か、あるいは複数を組合わせた修正操作を行い、中心偏
りの修正を行うことを特徴とするウェブ中心偏り制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9053186A JPH10249414A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | Ｈ形鋼圧延時におけるウェブ中心偏り検出方法およびウェブ中心偏り制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9053186A JPH10249414A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | Ｈ形鋼圧延時におけるウェブ中心偏り検出方法およびウェブ中心偏り制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10249414A true JPH10249414A (ja) | 1998-09-22 |
Family
ID=12935851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9053186A Withdrawn JPH10249414A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | Ｈ形鋼圧延時におけるウェブ中心偏り検出方法およびウェブ中心偏り制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10249414A (ja) |
-
1997
- 1997-03-07 JP JP9053186A patent/JPH10249414A/ja not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9770747B2 (en) | Rolling apparatus for flat-rolled metal materials | |
| EP0488367B1 (en) | Method of controlling edge drop in cold rolling of steel | |
| US6606534B1 (en) | Strip thickness control apparatus for rolling mill | |
| US20240207921A1 (en) | Wire aligning machine and method for straightening wire or strip material | |
| JP3419293B2 (ja) | 形鋼の連続矯正装置および連続矯正方法 | |
| JPH01197011A (ja) | 管外径計測および曲がり矯正を行う装置 | |
| JP2915684B2 (ja) | クロスロール圧延機のロール位置補正装置 | |
| JP2999075B2 (ja) | クロスロール圧延機のロールレベリング方法 | |
| JP3172435B2 (ja) | 溶接ｈ形鋼のフランジリフトアップ装置 | |
| JPS589709A (ja) | 棒材ミルのガイド制御装置 | |
| JPH10296311A (ja) | Ｈ形鋼の厚み制御方法 | |
| JP3470684B2 (ja) | フランジとウェブを有する形材のユニバーサル圧延における圧延速度の設定方法および装置 | |
| JP2003305515A (ja) | 形鋼の矯正装置 | |
| JP3453957B2 (ja) | 形鋼の圧延方法及びその装置 | |
| JPS6120621A (ja) | ストリツプの形状矯正方法 | |
| JPH03128109A (ja) | Ｈ形鋼圧延時でのウェブ中心の偏り制御方法 | |
| JP2661495B2 (ja) | Ｈ形鋼のウエブ中心偏り制御圧延方法およびそのためのｈ形鋼誘導装置 | |
| JP3438550B2 (ja) | 熱間圧延ｈ形鋼のウェブ中心の偏りの制御方法 | |
| JPH0342105A (ja) | 形鋼のエッジャーミル | |
| JP2018001225A (ja) | 形鋼の圧延方法及び圧延機 | |
| JPH0253125B2 (ja) | ||
| JP2001246407A (ja) | 形鋼の圧延装置 | |
| JPH057911A (ja) | 形材圧延用誘導装置 | |
| JPH0735704Y2 (ja) | 圧延材の測長装置 | |
| JPH11226604A (ja) | 形鋼の圧延機出曲り矯正装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040511 |