JPH10249648A - ワイヤ放電加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキ手段よりも上流側で発生するワイヤ
の張力変動が放電加工領域のワイヤ張力に影響を与えな
いようにしたワイヤ放電加工機を提供すること。 【解決手段】 ワイヤ２を弛ませるための弛緩領域１８
をワイヤボビン３とブレーキローラ７との間に設ける。
更に、ワイヤボビン３と弛緩領域１８との間に、ワイヤ
送りローラ１９およびピンチローラ２０から成るワイヤ
送り手段を配備し、この送り手段でワイヤボビン３から
ワイヤ２を引き出して弛緩領域１８に投入する。ワイヤ
ボビン３とブレーキローラ７との間でワイヤ２に弛みが
生じる結果、ワイヤ２の引き出し抵抗の変化による張力
変動等が放電加工領域６におけるワイヤ２の張力に影響
しなくなり、安定した放電加工作業が行えるようにな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤ放電加工機
の改良、特に、放電加工領域におけるワイヤ張力の安定
化に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３に従来のワイヤ放電加工機１におけ
るワイヤ走行系の一般例を示す。ワイヤ走行系の主要部
は、加工用の電極となるワイヤ２を巻回して貯溜したワ
イヤボビン３と、上ガイド４と下ガイド５との間の放電
加工領域６に位置するワイヤ２に張力を付与するための
ブレーキローラ７（ブレーキ手段）と、放電加工領域６
で消耗されたワイヤ２を回収するためのワイヤ巻取りロ
ーラ８（ワイヤ巻取り手段）によって構成される。

【０００３】転向ローラ９および転向ローラ１０はワイ
ヤ２の走行経路を規制するためのもので、ワイヤ放電加
工機１のコラム等の外形に応じて適宜位置に配備されて
いる。また、ピンチローラ１１はワイヤ巻取りローラ８
に向けて付勢して取り付けられており、ワイヤ巻取りロ
ーラ８とピンチローラ１１との間でワイヤ２を確実に挾
圧保持するようになっている。

【０００４】ピンチローラ１２とピンチローラ１３はブ
レーキローラ７の外周部にワイヤ２を密着させるための
もので、図３の例では、ブレーキローラ７に対して６時
の位置と３時の位置に配備されている。これは、ブレー
キローラ７の外周部にできるだけワイヤ２を長く巻回さ
せ、ブレーキローラ７に対するワイヤ２の滑りを防止す
るための措置である。

【０００５】また、ブレーキローラ７は正逆回転可能な
ブレーキ用モータ１６にパウダークラッチ等を介して接
続されており、放電加工時においては、ブレーキ用モー
タ１６の定電流制御によってワイヤ２の送り方向とは逆
の向き、要するに、図３における反時計方向に所定の回
転トルクで付勢され、放電加工領域６のワイヤ２にバッ
クテンションを掛けている。

【０００６】そして、設定ワイヤ送り速度に応じてワイ
ヤ巻取りモータ１４を駆動し、ワイヤ巻取りローラ８を
図３において反時計方向に回転させ、放電加工領域６で
放電加工を行いながら、消耗したワイヤ２をワイヤ巻取
りローラ８で徐々に巻き取ってワイヤ回収ドラム１５に
回収しながら加工を進めてゆく。

【０００７】従って、放電加工領域６におけるワイヤ２
の張力は、ブレーキ用モータ１６の定電流制御によって
常に一定の値に保たれる筈であるが、実際には、ブレー
キローラ７よりも上流側に位置するワイヤボビン３の影
響等があるため、放電加工領域６におけるワイヤ２の張
力を一定に保つことが困難であり、ワイヤ２の振動等に
よる加工誤差が生じる場合が多い。

【０００８】ワイヤボビン３の影響とは、大まかにいっ
て以下の３点である。

【０００９】まず、ワイヤボビン３におけるワイヤ２の
巻回径Ｄの変化によってワイヤ２の引き出しに必要とさ
れる回転トルクに変動が生じるといった問題がある。つ
まり、ワイヤ２の巻回径Ｄが大きいうちはワイヤボビン
３の軸支部分の摩擦等に打ち勝って容易にワイヤ２を引
き出すことができるが、ワイヤ２の残り量が減って巻回
径Ｄが減少すると、ワイヤボビン３の軸支部分の摩擦等
の影響が大きくなってワイヤ２の引き出しにも相対的に
大きな力が要るようになる。

【００１０】また、ワイヤボビン３は軸方向にもそれな
りの厚みがあり、図４に示すように、その全長Ｈに亘っ
てワイヤ２が巻回されているため、ワイヤ２が引き出さ
れる軸方向位置によってワイヤ２の引き出しに必要とさ
れる力が変動するという問題がある。つまり、図４に実
線で示すようにワイヤ２の引き出し位置が軸方向の中央
部に位置する場合には、ワイヤ２の引っ張り方向とワイ
ヤボビン３の回転方向とが完全に一致するため、ワイヤ
ボビン３の軸支部分の摩擦等に打ち勝って容易にワイヤ
２を引き出すことができるが、図４に二点鎖線で示すよ
うにワイヤ２の引き出し位置が軸方向の端部に来ると、
ワイヤ２の引っ張り方向とワイヤボビン３の回転方向と
の間にずれが生じるので、ワイヤボビン３を回転させて
ワイヤ２を引き出すために必要以上の力が要求されるよ
うになるのである。引き出し位置が軸方向の端部にある
ときのワイヤ２の引き出し角度と引き出し位置が軸方向
の中央部にあるときのワイヤ２の引き出し角度との差を
θとすれば、引き出し位置が軸方向の中央部にあるとき
に必要とされる引き出し力をＦとした場合、引き出し位
置が軸方向の端部になったときにはＦ／cos θの引き出
し力が要求されるということである。

【００１１】更に、引き出されつつあるワイヤ部分とワ
イヤボビン３に巻回されているワイヤ部分との接触摩擦
という問題もある。図４に二点鎖線で示すようにワイヤ
２の引き出し位置が軸方向の端部にある場合、引き出さ
れつつあるワイヤ２の側面がワイヤボビン３に巻回され
ているワイヤ２の側面に押し付けられているため、ワイ
ヤ２を引き出す際に接触摩擦による抵抗が生じるが、こ
の接触摩擦はワイヤ２の引き出し位置が軸方向の中央部
に移動するにつれて減少して行く傾向があるので、ワイ
ヤ２の引き出し位置の変化によってワイヤ２を引き出す
ために必要とされる力が変動する。また、図４に二点鎖
線で示すようにワイヤ２の引き出し位置が軸方向の端部
にある場合は、引き出されつつあるワイヤ２の両側面が
ワイヤボビン３の拡径部の内壁とワイヤボビン３に巻回
されているワイヤ２の側面との間に強く挟み込まれてい
るため、ワイヤ２の引き出しに大きな力が必要とされる
が、最端部に巻回されていたワイヤ２が引き出されてし
まうと、この力は一瞬にして作用しなくなるので、強い
力で引かれていたワイヤボビン３が必要以上に回転して
ワイヤ２に弛みが生じ、ワイヤ２の張力が一気に弛緩す
るといった問題もある。

【００１２】また、図５の拡大図に示すように、引出さ
れているワイヤがとなりのワイヤを乗り越える時に振動
が発生し、テンションが瞬間的に変動する。

【００１３】従来、このような問題を解決するために
は、放電加工領域６近傍のワイヤ経路上にワイヤ２の張
力変動を検出するための検出器を配備し、張力の変動に
応じてブレーキローラ７のバックテンションを自動制御
するとか、または、ワイヤボビン３と転向ローラ９との
間の離間距離を大きく取って、前述したθの影響を小さ
くするとかの手段が講じられていた。

【００１４】しかし、ブレーキローラ７のバックテンシ
ョンの自動制御は実際の張力変動を検出してから開始さ
れるので、前述したワイヤボビン３等の影響による瞬間
的な張力の変動および微妙な張力変動を除去することは
できない。また、ワイヤボビン３と転向ローラ９との間
の離間距離を大きく取ることにより前述したθの影響を
除去したとしても、巻回径Ｄの変化による影響やワイヤ
ボビン３の軸方向端部におけるワイヤの挟み込み等によ
る影響を除去することはできない。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前記
従来技術の欠点を解消し、ブレーキ手段よりも上流側で
発生するワイヤの張力変動が放電加工領域のワイヤの張
力に影響を与えないようにしたワイヤ放電加工機を提供
することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワイヤボビン
とブレーキ手段との間のワイヤ経路にワイヤの張力を取
り除くための弛緩領域を設けたことを特徴とする構成に
より前記課題を達成した。ワイヤボビンとブレーキ手段
との間のワイヤ経路でワイヤの張力が取り除かれるた
め、ブレーキ手段よりも上流側で生じるワイヤの張力変
動が放電加工領域のワイヤに影響を与えることがない。

【００１７】ワイヤの張力の除去はワイヤボビンとブレ
ーキ手段との間に位置する弛緩領域内でワイヤを弛ませ
ることにより達成される。

【００１８】更に、前記弛緩領域と前記ワイヤボビンと
の間にワイヤ送り手段を設けてワイヤボビンからワイヤ
を引き出すことにより、弛緩領域内におけるワイヤの弛
みを確保するようにした。

【００１９】また、ワイヤの弛みを検出する検出手段を
設けてワイヤ送り手段を制御することにより、弛緩領域
内におけるワイヤの弛みに過不足が生じないようにし
た。

【００２０】例えば、ワイヤの弛みの減少を検出する第
１の検出手段とワイヤの弛みの増大を検出する第２の検
出手段とを弛緩領域に配備し、第１の検出手段が作動す
るとワイヤ送り手段の動作速度を加速する一方、第２の
検出手段が作動するとワイヤ送り手段の動作速度を減速
して、弛緩領域におけるワイヤの弛み量を所定範囲内に
維持するようにする。

【００２１】更に、ワイヤの弛み形状を安定させるため
のワイヤ押圧部材を弛緩領域内に配備することにより、
ワイヤの弛みに過不足が生じないようにワイヤ送り手段
を適確に制御できるようにした。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は本発明を適用した一実施形態
のワイヤ放電加工機１７のワイヤ走行系を示す模式図で
ある。放電加工に必要とされる各部の構成要素に関して
は、図３および図４で示した従来例と同様であるので、
構成要素の各々に図３および図４の説明で用いた符号２
〜１６を記載するにとどめ、詳細な説明は省略する。

【００２３】そして、ワイヤ２の張力を取り除くための
弛緩領域１８は、図１に示す通り、ワイヤボビン３とブ
レーキローラ７との間のワイヤ経路上において、ピンチ
ローラ１２と転向ローラ９との間に配備されている。更
に、弛緩領域１８と転向ローラ９との間には、ワイヤ送
り手段を構成するワイヤ送りローラ１９とピンチローラ
２０、および、ワイヤ送りローラ１９の駆動源となるワ
イヤ送りモータ２１が配備され、ピンチローラ２０は、
ワイヤ巻取りローラ８に対するピンチローラ１１の場合
と同様にして、ワイヤ送りローラ１９に対して付勢され
ている。

【００２４】図１に示す例では、弛緩領域１８における
ワイヤ２の絡みや他部への不用意な接触を防止するた
め、容器状の箱体を以て弛緩領域１８を形成している
が、この箱体それ自体は必ずしも必要ではない。また、
ピンチローラ２２，２３は単なるワイヤ経路規制手段で
あり、ブレーキローラ７にはワイヤ送り速度を検出する
ためのパルスコーダ２６が取り付けられている。

【００２５】更に、図１に示す通り、弛緩領域１８に
は、ワイヤ２の弛みの減少を検出するための電極２４
（第１の検出手段）と、ワイヤ２の弛みの増大を検出す
るための電極２５（第２の検出手段）とが配備されてい
る。

【００２６】例えば、電極２４と電極２５とを各々独立
させてワイヤ２から絶縁し、ピンチローラ２０，２３を
介してワイヤ２に電流を流しておき、電極２４と電極２
５の電位を測定するようにすれば、ワイヤ２の弛みの減
少や増大を検出することができる。

【００２７】つまり、電極２４の電位が上昇した場合に
はワイヤ２が電極２４に接触していること、要するに、
ワイヤ２に殆ど弛みがなくなってしまったことを意味
し、また、電極２５の電位が上昇した場合にはワイヤ２
が電極２５に接触していること、つまり、ワイヤ２の弛
みが相当に増大していることを意味する。

【００２８】なお、ワイヤ２に殆ど弛みがなくなって電
極２４に接触したとしても、ピンチローラ２０と電極２
４との間および電極２４とピンチローラ２３との間のワ
イヤ２が直ちに直線状になることはなく、図１に二点鎖
線で示すような弛みが残るので、電極２４の電位の上
昇、つまり、ワイヤ２と電極２４との間の接触を検出し
てからワイヤ２の弛みを増大させるための処理を開始し
ても何ら問題はない。

【００２９】また、ワイヤ２と電極２４との接触を検出
してからワイヤ２の弛みを増大させるための処理を開始
するまでの時間的な遅れ等を考慮すると、図１のように
ワイヤ２を下に凸の状態で弛ませる場合には、ローラ１
９，２０の接触部とローラ２２，２３の接触部を結ぶ直
線よりも或る程度下の位置、つまり、ワイヤ２と電極２
４とが接触してもワイヤ２の弛みが直ちには解消されな
いような位置に電極２４を配備することが望ましい。

【００３０】一方、ワイヤ２の弛みが増大して電極２５
に接触したとしても、弛んだワイヤ２が直ちに絡みあっ
て深刻な事態が発生するということはないから、電極２
５の電位の上昇を検出してからワイヤ２の弛みを減少さ
せるための処理を開始することには何らの問題もない。
図１に示すようにワイヤ２を下に凸の状態で弛ませる場
合には、当然、電極２４よりも下の位置に電極２５を配
備する必要がある。

【００３１】以下、ワイヤ送り手段を構成するワイヤ送
りローラ１９の駆動制御について簡単に説明する。

【００３２】まず、電極２４および電極２５ともワイヤ
２の接触を検出していない状態、つまり、弛緩領域１８
でワイヤ２が適度に弛んでいる状態では、ブレーキロー
ラ７のパルスコーダ２６で検出されるワイヤ走行速度、
つまり、ワイヤ巻取りローラ８によるワイヤ巻き取り速
度に追従させてワイヤ送りモータ２１を駆動制御し、ワ
イヤボビン３からワイヤ２を引き出す。無論、パルスコ
ーダ２６はワイヤ巻取りローラ８の側に取り付けても構
わない。

【００３３】ブレーキローラ７におけるワイヤ走行速度
とワイヤ送りローラ１９におけるワイヤ走行速度とが完
全に一致していれば、ワイヤ２に伸び縮みが発生しない
限り、弛緩領域１８におけるワイヤ２の弛み具合は永久
に適度なまま維持される筈であるが、実際には、ワイヤ
巻取りローラ８とピンチローラ１１との間、および、ワ
イヤ送りローラ１９とピンチローラ２０との間でワイヤ
２に滑りが生じる場合があるので、弛緩領域１８におけ
るワイヤ２の弛み具合には変動が生じる。

【００３４】そこで、まず、電極２４の電位が上昇して
ワイヤ２が電極２４に接触したことが検出された場合、
つまり、ワイヤ２に殆ど弛みがなくなってしまったこと
が検出された場合には、ワイヤ送りモータ２１を加速
し、ワイヤ巻取りローラ８によるワイヤ巻き取り速度よ
りも速い速度でワイヤボビン３からワイヤ２を引き出し
て弛緩領域１８に投入し、弛緩領域１８におけるワイヤ
２の弛みを増大させる。

【００３５】ワイヤ送りモータ２１の加速が開始される
のは、当然、電極２４がワイヤ２の接触を検出してから
のことであるが、ワイヤ２には図１に二点鎖線で示すよ
うな弛みが残っているので、ワイヤ送りモータ２１の加
速に遅れがあっても弛緩領域１８でワイヤ２がピンと張
ってしまうことはない。

【００３６】一方、電極２５の電位が上昇してワイヤ２
が電極２５に接触したことが検出された場合、つまり、
ワイヤ２の弛みが必要以上に大きくなる傾向にあると判
明した場合には、ワイヤ送りモータ２１を減速し、ワイ
ヤ巻取りローラ８によるワイヤ巻き取り速度よりも遅い
速度でワイヤボビン３からワイヤ２を引き出して弛緩領
域１８に投入し、弛緩領域１８におけるワイヤ２の過大
な弛みを防止する。ワイヤ送りモータ２１の減速が開始
されるのは電極２５がワイヤ２の接触を検出してからの
ことであるが、ワイヤ２の弛みが或る程度過大になった
としても直ちに弛緩領域１８内のワイヤ２に絡み等の問
題が発生するわけではないので、減速制御の遅れには問
題がない。

【００３７】ワイヤボビン３からワイヤ２を引き出す際
に必要とされるトルクは、ワイヤボビン３におけるワイ
ヤ２の巻回径の変化やワイヤボビン３からワイヤ２が引
き出される時の軸方向位置、および、ワイヤボビン３か
ら引き出されつつあるワイヤ２の部分とワイヤボビン３
に巻回されているワイヤ２の部分との接触による摩擦抵
抗の変化等により、従来と同様に変動を生じるが、ワイ
ヤボビン３からワイヤ２を引き出すのはワイヤ送りロー
ラ１９であって、しかも、ワイヤ送りローラ１９とブレ
ーキローラ７との間のワイヤ２には常に弛みが生じてい
るので、ワイヤ２の引き出し抵抗の変化による張力の変
動がワイヤ送りローラ１９よりも下流側に伝達されるこ
とはない。

【００３８】要するに、上ガイド４と下ガイド５との間
の放電加工領域６に位置するワイヤ２に作用する張力
は、ブレーキローラ７によるバックテンションのみであ
り、このバックテンションに変動が生じない限り、放電
加工領域６におけるワイヤ２の張力を常に一定の値（設
定値）に維持して精密なワイヤ放電加工を行うことがで
きる。

【００３９】以上、一つの実施形態として、電極２４
（第１の検出手段）と電極２５（第２の検出手段）とを
配備して弛緩領域１８におけるワイヤ２の弛み量を適正
な状態に保持するようにした例について説明したが、電
極２４または電極２５のみを配備することでも同様の目
的を達成することができる。

【００４０】例えば、電極２４のみを配備した場合は、
ワイヤ送りローラ１９によるワイヤ送り速度をワイヤ巻
取りローラ８によるワイヤ巻き取り速度よりも予め或る
程度遅めに設定しておき（ワイヤ送りローラ１９とブレ
ーキローラ７との同期制御は行わない）、電極２４がワ
イヤ２の接触を検出した段階でタイマーの作動を開始し
て、ワイヤ巻取りローラ８によるワイヤ巻き取り速度よ
りも速い速度で所定時間だけワイヤ送りローラ１９を駆
動し、弛緩領域１８におけるワイヤ２の弛みを増大させ
るようにする。ここでいう所定時間つまりタイマーの作
動時間とは、弛緩領域１８におけるワイヤ２の弛みが二
点鎖線の状態から実線の状態に変化する程度の時間であ
る。

【００４１】また、これとは逆に電極２５のみを配備し
た場合は、ワイヤ送りローラ１９によるワイヤ送り速度
をワイヤ巻取りローラ８によるワイヤ巻き取り速度より
も予め或る程度速めに設定しておき（ワイヤ送りローラ
１９とブレーキローラ７との同期制御は行わない）、電
極２５がワイヤ２の接触を検出した段階でタイマーの作
動を開始して、ワイヤ巻取りローラ８によるワイヤ巻き
取り速度よりも遅い速度で所定時間だけワイヤ送りロー
ラ１９を駆動し、弛緩領域１８におけるワイヤ２の弛み
を減少させるようにする。タイマーの作動時間が必要以
上に長いと弛緩領域１８内でワイヤ２がピンと張ってし
まう危険があるので、タイマーの作動時間は、弛緩領域
１８におけるワイヤ２の弛みが実線の状態から二点鎖線
の状態（図１参照）に変化する時間よりも或る程度短く
設定しなくてはならない。

【００４２】また、ワイヤ２の弛み形状を安定させて弛
緩領域１８内におけるワイヤ２の絡みを防止したり、ま
たは、ワイヤ２が無秩序な形状に弛んで電極２４や電極
２５に無作為に接触したりするのを防止したりするため
には、例えば、図２に示すようなワイヤ押圧部材２８を
配備するとよい。

【００４３】このワイヤ押圧部材２８はＶ溝を備えたプ
ーリの形状を有し、その中央部を貫通する軸３０を介し
て、弛緩領域１８となる容器状の箱体の両側に設けられ
た上下方向のスリット２９，２９に回転自在かつ上下方
向移動自在に軸支され、弛緩領域１８内のワイヤ２上に
乗るようなかたちで配備されている。ワイヤ押圧部材２
８が弛緩領域１８内のワイヤ２を常に規則正しく下に凸
の状態に弛ませているので、ワイヤ２の弛み形状が不安
定となって途中で折れ曲がってしまったりとか、また
は、ワイヤ２が水平面内でとぐろを巻いてしまって弛み
量の検出が不安定になるといった事故が未然に防止され
る。

【００４４】なお、図２に示す例ではワイヤ２が直に電
極２４，２５に接触するということはないので、ワイヤ
押圧部材２８自体を導電性の素材で形成してワイヤ２と
電極２４，２５とを導通させてワイヤ２の弛み状態を検
出する必要がある。また、ワイヤ押圧部材２８自体が必
要以上に重いと、ワイヤ押圧部材２８が乗ったワイヤ２
の部分に図２および図１に示すような円弧状の弛みが生
成されなくなる可能性がある。この弛みがなくなってし
まうと、ワイヤ押圧部材２８が電極２４に突き当たった
瞬間に弛緩領域１８におけるワイヤ２がピンと張ってし
まって適当な弛みを維持できなくなるので、ワイヤ押圧
部材２８はできるだけ軽く構成することが望ましい。

【００４５】

【発明の効果】本発明のワイヤ放電加工機は、ワイヤボ
ビンとブレーキ手段との間のワイヤ経路上でワイヤの張
力を取り除くようにしているので、ワイヤボビンからワ
イヤを引き出す際に必要とされる張力に変動が生じた場
合であっても、この張力変動に関わりなく放電加工領域
におけるワイヤの張力を維持して正確な放電加工やワイ
ヤの位置決め作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施形態のワイヤ放電加工
機のワイヤ走行系を示す模式図である。

【図２】本発明を適用した他の一実施形態のワイヤ放電
加工機のワイヤ走行系を示す模式図である。

【図３】従来のワイヤ放電加工機におけるワイヤ走行系
の一般例を示す模式図である。

【図４】従来のワイヤ放電加工機におけるワイヤボビン
と転向ローラとの位置関係を示す模式図である。

【図５】図４の一部を拡大して示す断面図である。

【符号の説明】

１ ワイヤ放電加工機 ２ ワイヤ ３ ワイヤボビン ４ 上ガイド ５ 下ガイド ６ 放電加工領域 ７ ブレーキローラ（ブレーキ手段） ８ ワイヤ巻取りローラ（ワイヤ巻取り手段） ９ 転向ローラ １０ 転向ローラ １１ ピンチローラ １２ ピンチローラ １３ ピンチローラ １４ ワイヤ巻取りモータ １５ ワイヤ回収ドラム １６ ブレーキ用モータ １７ ワイヤ放電加工機 １８ 弛緩領域 １９ ワイヤ送りローラ（ワイヤ送り手段） ２０ ピンチローラ ２１ ワイヤ送りモータ ２２ ピンチローラ ２３ ピンチローラ ２４ 電極（第１の検出手段） ２５ 電極（第２の検出手段） ２６ パルスコーダ ２７ ワイヤ放電加工機 ２８ ワイヤ押圧部材 ２９ スリット ３０ 軸

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤを巻回して貯溜したワイヤボビン
   から引き出したワイヤをワイヤに張力を与えるためのブ
   レーキ手段を介して放電加工領域に導くと共に、使用済
   みのワイヤを放電加工領域よりも下流側に位置するワイ
   ヤ巻取り手段により牽引して回収するワイヤ放電加工機
   において、 前記ワイヤボビンと前記ブレーキ手段との間のワイヤ経
   路に、ワイヤの張力を取り除くための弛緩領域を設けた
   ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
2. 【請求項２】 前記弛緩領域内でワイヤを弛ませること
   によりワイヤの張力を取り除くようにしたことを特徴と
   する請求項１記載のワイヤ放電加工機。
3. 【請求項３】 前記弛緩領域と前記ワイヤボビンとの間
   にワイヤ送り手段を設けてワイヤボビンからワイヤを引
   き出すことにより、前記弛緩領域内でワイヤを弛ませる
   ようにしたことを特徴とする請求項２記載のワイヤ放電
   加工機。
4. 【請求項４】 ワイヤの弛みを検出する検出手段を設
   け、該検出手段の出力により前記ワイヤ送り手段を制御
   するようにしたことを特徴とする請求項３記載のワイヤ
   放電加工機。
5. 【請求項５】 ワイヤの弛みの減少を検出する第１の検
   出手段とワイヤの弛みの増大を検出する第２の検出手段
   とを前記弛緩領域に配備し、前記第１の検出手段が作動
   すると前記ワイヤ送り手段の動作速度を加速する一方、
   前記第２の検出手段が作動すると前記ワイヤ送り手段の
   動作速度を減速して、前記弛緩領域におけるワイヤの弛
   み量を所定範囲内に維持するようにしたことを特徴とす
   る請求項３記載のワイヤ放電加工機。
6. 【請求項６】 ワイヤの弛み形状を安定させるためのワ
   イヤ押圧部材を前記弛緩領域内に配備したことを特徴と
   する請求項３，請求項４または請求項５記載のワイヤ放
   電加工機。