JPH10249668A - 棒材供給装置の棒材送り出し機構及び送り出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動旋盤の主軸回転数の高速化及び主軸台移
動速度の高速化に対応するための棒材供給装置の棒材送
り出し機構及び送り出し方法を提供する。 【解決手段】 棒材供給装置１０の押棒８の先端に回転
自在に取り付けられ、且つ、棒材Ｗの後端を使用中固定
的に把握する把握部材２０を設け、前記押棒８を前記棒
材Ｗと共に自動旋盤主軸３と反対方向へ引く牽引手段１
０を設けた機構とし、又、この機構により自動旋盤によ
る加工中は前記棒材Ｗを自動旋盤主軸３と反対方向へ牽
引し、棒材Ｗのタワミやダレを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、加工すべき棒材
を旋盤、特に自動旋盤の主軸に供給するための棒材供給
装置の棒材送り出し機構及び送り出し方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来の棒材供給装置を備えた主
軸台移動型自動旋盤を概略的に示す平面図である。ベッ
ド１に対してＺ−Ｚ方向に移動可能に主軸台２が設けら
れ、この主軸台２には棒材Ｗをチャッキングするコレッ
トチャック４等を備えた主軸３が設けられている。主軸
３の前方に棒材Ｗを案内するガイドブッシュ５があり、
その近傍に棒材Ｗに加工を施すための刃物６が設けられ
ている。７は、主軸台２の後方に設けられた棒材供給装
置である。

【０００３】この棒材供給装置７は、棒材Ｗが主軸３内
に挿入されるように案内する送り出しガイド（図示せ
ず）と、この送り出しガイド内の棒材Ｗの後端を押すた
めの押棒８と、この押棒８の先端に回転自在に取り付け
られ、棒材Ｗの後端において弾力で嵌合するフィンガ９
及びこれらを移動させる押棒駆動装置１０等を備えてい
る。押棒駆動装置１０は、押棒８の移動方向に沿って張
られたチェーン１１と、このチェーン１１を掛けるため
のスプロケット１２Ａ，１２Ｂと、一方のスプロケット
１２Ａを駆動するモータ１３と、押棒８をチェーン１１
に連結するためのチェーンコネクタ１４等を備えてい
る。

【０００４】次に、この従来の棒材供給装置７の作動を
説明する。主軸３に新たな棒材Ｗを供給する際には、主
軸３後方の送り出しガイド（図示せず）上に新たな棒材
Ｗをセットし、棒材Ｗの後端をフィンガ９で弾性的にク
ランプした後、送り出しモータ１３を作動させる。これ
により、押棒８が主軸台２に向かって進み（前進し）、
棒材Ｗが主軸３内に挿入される。

【０００５】棒材Ｗが主軸３を通り抜け、主軸３の先端
より所定長さが突き出た時点で主軸コレットチャック４
が棒材Ｗをクランプし、加工動作に入る。即ち、主軸コ
レットチャック４が棒材Ｗをクランプした状態で回転し
ながらＺ−Ｚ方向に前進し、棒材Ｗの先端部分を刃物６
によって加工する。この加工時中、送り出しモータ１３
は常時チェーンを介して押棒８に、主軸台２に向かう方
向に押圧力を作用させており、棒材Ｗが主軸３と共に前
進した際にもフィンガ９から棒材Ｗの後端が外れないよ
うにしている。

【０００６】棒材Ｗの先端部分に対する所定の加工が終
わり、この先端部分を切り離した後、コレットチャック
４による棒材Ｗのクランプを解除する。次いで、押棒８
で棒材Ｗを主軸３に対して前進させるか又は棒材Ｗの先
端を刃物６で前進しないように拘束した状態で主軸３を
後方に移動させることによって、主軸３の先端から棒材
Ｗを所定長さだけ突き出させる。その後、コレットチャ
ック４で棒材Ｗ再びクランプし、次の加工に入る。

【０００７】近年の主軸台移動型自動旋盤では、加工時
の主軸回転数の高速化、主軸台移動速度の高速化が進
み、棒材供給装置にもそれらへの対応が要求されてきて
いる。先ず、主軸回転数の高速化により棒材供給装置に
対応が要求されるものとして、 １．主軸台の後退移動にもかかわらず、押棒は主軸台に
向かう方向に押圧力を作用させていることから、押棒と
棒材との間に相対変位が発生し、棒材に負荷がかかり、
これがため棒材に生じるタワミ ２．棒材と送り出しガイドとの間にスキマがあることに
よる棒材の自重によるダレ等に起因して高速回転時に棒
材の「振れ」や「暴れ」が生じること という問題を解決することがある。この対策として、従
来より振れ止め装置が用いられている。

【０００８】しかしながら、この振れ止め装置にも １．フィンガは、棒材供給装置で送材できる最大の棒材
径を把握できる径（一般には、棒材径＋２ｍｍ程度）と
なっていることと、振れ止め部材は棒材径に合わせてス
キマ調整するため、フィンガの先端が振れ止め装置位置
に達した時点で、フィンガが通り抜けることができるよ
うに、振れ止めを解除しなければならないことから、振
れ止め装置を数カ所に分けて設置する必要があってコス
ト高になる。 ２．一般に自動旋盤の主軸内には、振れ止め装置を装着
できないため、振れ止めが十分でなくなる。 ３．自動旋盤の主軸台後退移動時に、棒材が振れ止めと
接触することにより、この接触部分が棒材後退時の抵抗
となり、棒材に別のタワミを発生させる原因となり、結
局は棒材のタワミ防止を行うことができない。 ４．棒材が回転中に振れ止め部材と回転接触し、騒音及
び振動が生じると共に振れ止め部材が摩耗し、消耗品と
して交換する必要がある。特に、棒材が四角材、六角材
等の角材の場合は甚だしく、振れ止め装置の寿命が短く
なる。等の問題がある。これら問題に対処すためには振
れ止め装置が極めて高価になるが、それでも上記の対策
を十分にとれないという問題がある。

【０００９】次に、主軸台移動速度の高速化による問題
としては、棒材が主軸チャックで把握され、主軸台の移
動により前進、後退するのに対して、押棒の駆動装置が
迅速に追従できないことがある。

【００１０】この問題を詳述すると、 １．主軸台前進時の押棒の追従遅れにより、棒材の後端
からフィンガが抜けてしまうことがあり、その結果、棒
材後端が大きく振れながら回転する。そのため棒材がい
わゆる暴れを起こして騒音を出したり、棒材が傷つけら
れたりするばかりでなく、製品精度にも悪影響を及ぼ
す。特に、細径棒材では、棒材後端がフィンがから外れ
て振れながら回転する際、後端部が曲がってしまい、そ
の周辺の機械部分や周辺機器を激しく叩いてそれらに損
傷を与えたり、ひいては人身事故にもなりかねない恐れ
がある。 ２．主軸台後退時において、押棒が前進方向に駆動力を
与えられていることから、押棒と棒材との間の相対変位
により棒材に負荷がかかりタワミが発生し、棒材が暴れ
て騒音を出したり、棒材に傷を付けたり、製品精度にも
悪影響を及ぼす。この現象は、直径の小さい棒材になる
ほど顕著に現れる。

【００１１】従来は、これらの問題は、次に述べるよう
な方式の追従制御装置により、押し棒を主軸台の移動に
極力追従させるようにして対処しているが、この追従制
御装置にも以下のような問題点がある。

【００１２】主軸台の移動量をパルス発生させる検出器
を主軸台に装着し、発生したパルスを棒材供給装置側の
駆動装置に分配し、上記追従を行わせる方式では、 １．パルス発生させる検出器を多様な自動旋盤に対して
取り付けられるようにする必要があり、そのためには自
動旋盤側に取付加工を施さなければならず多くの工数を
必要とする。 ２．パルス発生器と、このパルス発生器から発生するパ
ルスにより押棒を駆動できるように棒材供給装置側の制
御装置とが必要となり、駆動装置が高価となる。

【００１３】次に、主軸台と押棒とを棒等の連結部材を
介して連結し、主軸台の移動に応じて押棒を移動させる
方式では、主軸台との連結部材が必要なため、自動旋盤
側に連結部材の取付加工を施したり、更に伝達部材、切
り替え用クラッチ等を必要とし、棒材供給装置が高価に
なる。

【００１４】又、主軸台の移動に対して押棒の移動が遅
れたことを検出して追従遅れを補正する方式では、 １．追従遅れを検出してから補正するので、バネ等で追
従遅れを補償するにしても追従遅れがある以上、特に主
軸台が後退する際は、棒材にタワミが発生するため、棒
材のタワミ防止には十分ではない。 ２．バネの伸び量、縮み量から追従遅れを検出する方式
であるから、バネの伸び量、縮み量を専用に検出するた
めの検出器やバネによる追従遅れの補償装置が必要とな
り、棒材供給装置が複雑で高価になる。

【００１５】主軸台の移動量、速度データを棒材供給装
置側の押棒駆動装置にも同時に与えて追従させる方式、
即ち、ＣＮＣ制御による２軸同期制御を使用して、主軸
台のサーボモータと棒材供給装置の押棒の駆動サーボモ
ータとの追従制御を行う方式は、 １．自動旋盤制御用ＣＮＣ制御装置を、棒材供給装置用
に主軸台移動と同期制御できる軸を専用に振り当てたＣ
ＮＣ制御装置にしなければならないことから汎用性に難
点がある。 ２．ＣＮＣの１軸を使用することと、同期制御機能を必
要とすることから装置が高価となる。

【００１６】したがって、従来の振れ止め装置、押棒の
駆動装置及び追従制御装置は主軸台移動型自動旋盤の高
速化に対応できないものであった。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、以
上の点に鑑み、自動旋盤の主軸回転数の高速化及び主軸
台移動速度の高速化に対応するための棒材供給装置の棒
材送り出し機構及び送り出し方法を提供することにあ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この課題を達するため本
発明に係る棒材供給装置の材料送り出し機構は、棒材を
自動旋盤主軸内に挿入させるため該棒材を案内する送り
出しガイドと、該送り出しガイド内で棒材の後端を押す
ための押棒と、該押棒を移動させる押棒駆動装置とを備
えた棒材供給装置において、前記押棒の先端に回転自在
に取り付けられ、且つ、棒材の後端を使用中固定的に把
握する把握部材を設け、前記押棒を前記棒材と共に前記
自動旋盤主軸と反対方向へ引く牽引手段を設けたことを
特徴としている。そして前記把握部材は、コレットチャ
ックから構成される。

【００１９】更に、この発明の棒材供給装置の棒材送り
出し方法は、棒材を自動旋盤主軸内に挿入させるため該
棒材を案内する送り出しガイドと、該送り出しガイド内
の前記棒材の後端を前記自動旋盤主軸内へ押すための押
棒と、該押棒を前記送り出しガイド内を移動させる押棒
駆動装置とを備えた棒材供給装置において、前記押棒の
先端と前記棒材の後端を軸方向に固定的にかつ相互に回
転自在に接続し、自動旋盤による加工中は前記棒材を前
記押棒と共に該押棒に接続した状態で前記自動旋盤主軸
と逆方向に牽引することから構成される。

【００２０】

【発明の実施の形態】この発明によれば、棒材と押棒と
のクランプを嵌合クランプ方式からコレットチャックに
よって把握する方式とした。そのため、棒材の加工中
は、棒材を主軸チャックと押棒のコレットチャックとで
互いに逆方向に引っ張ることが可能となる。これによっ
て棒材のダレ、タワミが解消するから、棒材の回転振れ
や暴れを防ぐことができる。以下、この発明の好適な実
施の形態を例を図１乃至図３に基づいて説明する。ここ
で、図５の従来装置と同じものには同じ符号を付けて示
している。

【００２１】１は自動旋盤のベッドで、この上に主軸台
２がＺ−Ｚ方向に移動可能に載せられている。主軸台２
には主軸３が回転可能に設置され、主軸３の先端にコレ
ットチャック等から成る主軸コレットチャック４が取り
付けられている。主軸３の前方には棒材Ｗを案内するガ
イドブッシュ５があり、その近傍に棒材Ｗに加工を施す
ための刃物６が設けられている。７は、主軸台２の後方
に設けられた棒材供給装置である。

【００２２】この棒材供給装置７は、従来と同様、棒材
Ｗを案内する送り出しガイド１５、棒材Ｗの後端を押す
ための押棒８及び押棒駆動装置１０等を備えている。送
り出しガイド１５は、例えば、上方が開放し、断面がほ
ぼ半円状になっており、その中に棒材Ｗ、押棒８が主軸
３に向けて設置されるようになっている。押棒８の先端
には棒材Ｗの後端をクランプ（把握）するコレットチャ
ック（棒材後端把握用コレットチャック、即ち、把握部
材を構成する）２０を回転自在に取り付けている。

【００２３】図２に棒材後端把握用コレットチャック２
０の一例を示す。押棒８の先端のネジ８ａにジョイント
２１がネジ結合し、このジョイント２１の外径ネジ部２
１ｂにベアリングケース２２がネジ結合している。２３
は回転軸で、押棒８側の一端には円錐形の凹み２３ａが
あけられ、この凹み２３ａとジョイント２１の先端部２
１ａとの間に鋼球２４が介在している。回転軸２３の他
端は軸ピン３１によってコレット３２が一体的に結合さ
れている。又、回転軸２３はラジアル軸受２５，２５を
介してベアリングケース２２に回転自在に軸支されてい
る。

【００２４】押棒８が矢印ａ方向に移動したとき、その
移動が回転軸２３にスラスト軸受２６を介して伝達され
る。即ち、押棒８がａ方向に移動すると、その移動する
力はジョイント２１、外径ネジ部２１ｂ、ベアリングケ
ース２２、ラジアル軸受２５、カラー２７、スラスト軸
受２６を介して回転軸２３に伝わり、回転軸２３はコレ
ット３２と共にａ方向へ移動する。又、押棒８がｂ方向
（ａ方向と反対方向）に移動すると、その移動する力は
ジョイント２１、ジョイント２１の先端部２１ａ、鋼球
２４、回転軸の凹み２３ａを介して回転軸２３に伝わ
り、回転軸２３はコレット３２と共にｂ方向へ移動す
る。

【００２５】次に、コレット３２の開閉について述べ
る。コレット３２は、公知のごとく、先端部からスリ割
り３２ａ（通常は３本のスリ割り）となっており、外径
はテーパ３２ｂとなっている。スリーブ３０の内周面
は、このテーパ３２ｂに嵌合するように同様のテーパ３
０ｃとなっている。そして、スリーブ３０がコレット３
２の胴部において軸方向に移動可能に嵌挿している。ス
リーブ３０の外周に環状溝３０ｂが形成されており、こ
の環状溝３０ｂに操作棒３３が挿入・離脱可能になって
いる。操作棒３３を矢印ｃの図中上向きに移動させて、
これを環状溝３０ｂに差し込む。しかる後、操作棒３３
を矢印ａまたはｂ方向に移動させることによってスリー
ブ３０を同様に矢印ａまたはｂ方向に移動させる。又、
スリーブ３０の外周には長溝３０ａがスリーブ３０の移
動する範囲にわたってあけられており、スリーブ３０が
矢印ａまたはｂ方向に移動しても軸ピン３１と干渉しな
いようになっている。更に、２９は圧縮コイルバネで、
スリーブ３０の端面とバネ受け２８との間に介在され、
常時スリーブ３０を矢印ｂ方向に押している。

【００２６】今、操作棒３３を溝３０ｂに差し込んで、
矢印ｂ方向に移動させると、スリーブ３０がコレット３
２の胴部において同様に矢印ｂ方向に移動し、先端のテ
ーパ３０ｃがコレット３２のテーパ３２ｂに乗り上げ
る。これによって、スリ割り３２ａを介してコレット３
２の径が縮まり、コレット３２で棒材Ｗの後端をしっか
りと把握することができる。バネ２９がスリーブ３０を
前方に押しているので、操作棒３３を溝３０ｂから取り
外してもスリーブ３０が矢印ａ方向に移動することはな
く、コレット３２は棒材Ｗの後端をしっかりと把握した
ままとなる。次に、操作棒３３を溝３０ｂに差し込んだ
状態で、バネ２９を押し縮めながら矢印ａ方向に移動さ
せると、スリーブ３０も同様に移動する。これによっ
て、コレット３２のテーパ３２ｂはテーパ３０ｃによる
拘束が解かれ、コレット３２の径は元の開いた大きさに
戻り、棒材Ｗの後端の把握を解除する。

【００２７】図１に示すように、押棒８の後端にはチェ
ーンコネクタ１４が取り付けられている。押棒駆動装置
１０は、押棒８の移動位置に沿って張られたチェーン１
１と、このチェーン１１を掛けるためのスプロケット１
２Ａ，１２Ｂと、一方のスプロケット１２Ａを駆動する
モーター１３と、押棒８をチェーン１１に連結するため
のチェーンコネクタ１４等からなっている。

【００２８】図２に示すように、この発明では、押棒８
先端には棒材後端把握コレットチャック（把握部材）２
０が取り付けられているので、棒材Ｗの後端をしっかり
とクランプすることができる。したがって、押棒駆動装
置１０が作動して押棒８を移動させると、この移動に応
じて棒材Ｗは押棒８と一緒に移動する。モータ１３を駆
動してスプロケット１２Ａ，１２Ｂ、チェーン１１及び
チェーンコネクタ１４を介して押棒８を矢印ａのごとく
後方（図の右方）に移動させると、押棒８が棒材Ｗを引
く。このため、棒材Ｗのタワミやダレがなくなる。

【００２９】次に、本発明の棒材供給装置７を使用し
て、主軸台移動型自動旋盤で加工するときの材料送り出
し方法について説明する。図３（Ａ）〜（Ｉ）は第１の
実施の形態を示しており、加工終了から次製品の加工開
始までの材料送りの方法を説明している。

【００３０】図３（Ａ）は、棒材Ｗが主軸３（図１）の
コレットチャック４で把握され、その先がガイドブッシ
ュ５で支持され、刃物６で所定の加工が終了し、製品Ｗ
１として切り離されるところを示している。この状態で
は、押棒駆動装置１０のモータ１３が正回転しており、
押棒８を矢印ａ方向（即ち、後方向）に移動するように
している。このため、棒材Ｗはコレットチャック４，２
０とでクランプされていることにより、棒材Ｗはａ方向
に引っ張られている（牽引されている）。この際、棒材
Ｗは主軸コレットチャック４でクランプされているため
に、棒材Ｗ及び棒材後端把握用コレットチャック２０は
後退することがない。

【００３１】製品Ｗ１が切り離されたら、主軸３の回転
を停止する（図３（Ｂ））。次いで、主軸３の回転が停
止したら、押棒駆動装置１０のモータ１３を逆回転して
押棒８に矢印ｂのごとく主軸台２に向かう前進方向の駆
動力を与える（図３（Ｃ））。この後、主軸コレットチ
ャック４による棒材Ｗのクランプを解除する。このとき
棒材Ｗは、その先端が刃物６で拘束されているので、前
進することがない（図３（Ｄ））。

【００３２】次に、主軸台２を棒材Ｗの加工に必要な所
定長さに相当する距離だけ後退させる。主軸コレットチ
ャック４のクランプが解除されていることと、モータ１
３により押棒８に前進方向の駆動力が与えられているこ
とで棒材Ｗも押棒８も後退せず、図３（Ｅ）に示す状態
になる。主軸台２が所定量後退したら、その位置で主軸
コレットチャック４により棒材Ｗをクランプする（図３
（Ｆ））。

【００３３】再びモータ１３を正回転して押棒８に矢印
ａのごとく主軸台２から離れる後退方向の駆動力を与え
る。これによって、棒材Ｗは再び引っ張られることにな
り、棒材Ｗのタワミやダレが除かれる（図３（Ｇ））。
この状態で主軸３が回転を開始する（図３（Ｈ））。主
軸台２が矢印Ｚ−Ｚ方向に移動しながら、刃物６を切り
込んで棒材Ｗに対し所定の加工を行う。前記の如く棒材
Ｗには牽引方向に力が働いているために、タワミ、ダレ
が生じない。このようにして棒材Ｗの加工に応じて材料
送り出しが行われる（図３（Ｉ））。

【００３４】以上から分かるとおり、押棒駆動装置１０
は棒材Ｗのタワミやダレを取り除く牽引手段をも構成す
る。又、把握部材２０により自動旋盤の加工作業中に棒
材Ｗの後端と押棒８の先端が軸方向に離間することな
く、両者がしっかりと固定されているために、棒材Ｗに
タワミやダレがなく、高速で加工することができる。

【００３５】第２の実施の形態として、製品の加工終了
毎に主軸３の回転を停止させることなく、材料送り出し
を行う方法について図４（Ａ）〜（Ｉ）にしたがって説
明する。

【００３６】図４（Ａ）も図３（Ａ）と同様に、棒材Ｗ
が主軸３（図１）の主軸コレットチャック４で把握さ
れ、その先がガイドブッシュ５で支持され、刃物６で所
定の加工が終了し、製品Ｗ１を切り離すところを示して
いる。押棒駆動装置１０のモータ１３は正回転してお
り、押棒８を矢印ａ方向に移動するようにしているの
で、棒材Ｗはコレットチャック４，２０とで把握されて
いることにより、棒材Ｗは牽引されてタワミやダレが防
止される。

【００３７】製品Ｗ１が切り離されたら、押棒駆動装置
１０を停止して押棒８の駆動力を切る。これを行うこと
によって次工程のクランプ解除時、棒材Ｗが後退する等
の不具合が生じることがなくなる利点がある（図４
（Ｂ））。次いで、主軸コレットチャック４による棒材
Ｗのクランプを解除する（図４（Ｃ））。次に、押棒駆
動装置１０のモータ１３を逆回転して押棒８に矢印ｂの
ごとく主軸台２に向かう前進方向の力を与える。この場
合、主軸コレットチャック４による棒材Ｗのクランプが
解除されているので、棒材Ｗは前進しようとするが、そ
の先端が刃物６で拘束されているため、前進することが
ない。また、クランプが解除されているので、主軸３が
回転しているにもかかわらず、棒材Ｗは回転しなくて停
止している。したがって、棒材Ｗは回転によって刃物６
と間にこすれが生じることがないという利点がある（図
４（Ｄ））。

【００３８】次に、主軸台２を加工に必要な所定長さに
相当する距離だけ後退させる。この状態でも、主軸コレ
ットチャック４のクランプが解除されていることと、押
棒８に前進方向の力を与えてあることで棒材Ｗは後退せ
ず、図４（Ｅ）の状態にある。主軸台２が所定量後退し
たら、その位置で押棒駆動装置１０を停止して押棒８の
駆動力を切る。これを行うことによって、次工程のクラ
ンプ時に主軸回転中に棒材Ｗに前進方向の力が加わって
棒材Ｗにタワミやダレが生じるような不具合がなくなる
（図４（Ｆ））。次に主軸コレットチャック４により棒
材Ｗをクランプする（図４（Ｇ））。

【００３９】再びモーター１３を正回転して押棒８に矢
印ａのごとく主軸台２から離れる後退方向の力を与え
る。これによって、棒材Ｗは牽引されることになり、棒
材Ｗにそのタワミ、ダレを生じさせない（図４
（Ｈ））。主軸台２が矢印Ｚ−Ｚ方向に移動しながら、
第１の実施例同様、刃物６によって棒材Ｗに対し加工を
行う。この際、棒材Ｗには牽引方向に力が働いているた
めに、タワミ、ダレが生じない。このようにして棒材Ｗ
の加工に応じて材料送り出しが行われる（図４
（Ｉ））。

【００４０】以上のとおり、第２の実施例においても、
把握部材２０により自動旋盤の加工作業中に棒材Ｗの後
端と押棒８の先端が軸方向に離間することなく、両者が
しっかりと固定されているために、棒材Ｗにタワミやダ
レがなく、高速で加工することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、本発明の棒材送り出し機
構及び送り出し方法によれば次のような効果がある。 １．加工中は棒材を牽引しておくことにより、棒材のタ
ワミやダレも発生しないことから、主軸台後退時の追従
遅れの問題もなく、また、棒材をコレットチャック式等
の把握部材により結合していることから、主軸台前進時
の押棒の追従遅れにより、従来のように棒材がフィンガ
の嵌合クランプ部から抜けてしまうとの問題が解消され
る。その結果、高価な追従制御装置を必要とせず、又、
多様な自動旋盤側に部品を取り付けたりすることなく、
主軸台の移動速度の高速化に対応できることになる。 ２．押棒の位置に関係なく、全域に振れ止めの効果があ
るので、振れ止め装置を必要とすることがなく、したが
って主軸台後退時の棒材に対する抵抗はなくなり、振れ
止め部材を消耗品として交換する必要がない。更に四角
材、六角材等の棒材にも外径を押さえることなく、振れ
止めの効果を持たせられ、騒音の発生も減少する。 ３．従来は細径の棒材を加工する場合は、押棒、送り出
しガイド等の径を小さくしてこれらと棒材とのスキマを
少なくし振れ防止対策を行ったり、又、押棒、送り出し
ガイド等を小さくすることによってこれらを軽量化し、
これによって追従性を向上させて主軸台後退時の押棒の
追従遅れによる棒材のタワミ防止対策を行ったりした
が、それも不要となることから、細径棒材の場合でも従
来のように押棒、送り出しガイド等の交換作業を行う必
要がない。更に、このことから棒材径に関係なく、押棒
や送り出しガイドの径を決めることができるので、棒材
供給装置の送材できる棒材径の範囲が従来に比べ幅広な
ものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の棒材供給装置を配置した主軸台移動型
自動旋盤を概略的に示す平面図である。

【図２】本発明の把握部材の一例を示す断面図である。

【図３】（Ａ）〜（Ｉ）は、本発明の棒材供給装置によ
る棒材送り出し装置及び方法の第１の実施の形態を示す
図である。

【図４】（Ａ）〜（Ｉ）は、本発明の棒材供給装置によ
る棒材送り出し装置及び方法の第２の実施の形態を示す
図である。

【図５】従来の棒材供給装置を配置した主軸台移動型自
動旋盤を概略的に示す平面図である。

【符号の説明】

１ ベッド ２ 主軸台 ３ 主軸 ４ 主軸コレットチャッ
ク ５ ガイドブッシュ ６ 刃物 ７ 棒材供給装置 ８ 押棒 １０ 押棒駆動装置 １１ チェーン １２Ａ，１２Ｂ スプロケット １３ モーター １４ チェーンコネクタ １５ 送り出しガイド １６ 溝 ２０ 棒材後端把握用コ
レットチャック Ｗ 棒材 Ｗ１ 製品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】棒材を自動旋盤主軸内に挿入させるため該
   棒材を案内する送り出しガイドと、該送り出しガイド内
   で該棒材の後端を押すための押棒と、該押棒を移動させ
   るための押棒駆動装置とを備えた棒材供給装置におい
   て、前記押棒の先端に回転自在に取り付けられ、且つ、
   前記棒材の後端を使用中固定的に把握する把握部材を設
   け、前記押棒を前記棒材と共に前記自動旋盤主軸と反対
   方向へ引く牽引手段を設けたことを特徴とする棒材供給
   装置の棒材送り出し機構。
2. 【請求項２】前記把握部材は、コレットチャックから成
   ることを特徴とする請求項１に記載の棒材供給装置の棒
   材送り出し機構。
3. 【請求項３】棒材を自動旋盤主軸内に挿入させるため該
   棒材を案内する送り出しガイドと、該送り出しガイド内
   の前記棒材の後端を前記自動旋盤主軸内へ押すための押
   棒と、該押棒を前記送り出しガイド内を移動させる押棒
   駆動装置とを備えた棒材供給装置において、前記押棒の
   先端と前記棒材の後端を軸方向に固定的にかつ相互に回
   転自在に接続し、自動旋盤による加工中は前記棒材を前
   記押棒と共に該押棒に接続した状態で前記自動旋盤主軸
   と逆方向に牽引することを特徴とする棒材供給装置の棒
   材送り出し方法。