JPH10249770A - バキュームカップ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】バキュームカップとの吸着部近傍に穴が設けら
れたワークであっても、穴のないワークの時と同様に、
１個のバキュームカップで、ワークを吸着して搬送可能
とする。 【解決手段】吸盤状に形成されるパット１２と、このパ
ット１２のワーク吸着面側にパットと一体で、パット１
２の外周縁部１２Ａに内設するリップ１５とで、バキュ
ームカップ１０のカップ部１１を形成し、パット１２の
外周縁部とリップ１５との間をバキュームエアの通孔を
設けた真空室１３として、ワークＷを吸着して搬送可能
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、真空発生装置から
バキュームエアを供給され、ワーク、特に穴を設けたワ
ークを吸着して搬送するバキュームカップに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、バキュームカップ１を用いてワー
クＷを搬送する場合には、図４に示すように、ワークＷ
にバキュームカップ１のパット２の外周縁部２Ａを密着
させ、バキュームカップ１とワークＷとの間に真空室３
を作り、ワークＷを吸着して搬送している。

【０００３】しかし、図５に示すように、穴４が設けら
れたワークＷを搬送する場合、１個のバキュームカップ
１ではワークＷを吸着出来ないため、吸着力に拘わらず
穴４をかわした位置に複数個（本従来例では２個）のバ
キュームカップ１、１を設けて、ワークＷを吸着して搬
送している。また、別の従来の技術には、ワークＷの穴
４より大きなマグネットを用いて、マグネットの磁力に
よりワークＷを吸着して搬送しているものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来の技術で
は、穴が設けられたワークを搬送する場合、穴のないワ
ークの時と同様に、１個のバキュームカップではワーク
を吸着出来ず、吸着力に拘わらず穴をかわした位置に複
数個のバキュームカップを設けなければならない。その
ため、バキュームカップ部の構成がコンパクト化出来
ず、ワーク搬送の高速化を阻害している。

【０００５】また、マグネットを用いてマグネットの磁
力によりワークを搬送する場合には、ワークの材質が非
鉄金属材料ではワークを吸着されず搬送が出来ない。ま
た、ワークを傷つけ易いと言う欠点がある。

【０００６】本発明の目的は、上述の課題を解決し、バ
キュームカップとの吸着部近傍に穴が設けられたワーク
であっても、穴のないワークの時と同様に、１個のバキ
ュームカップで、ワークを吸着して搬送可能とするバキ
ュームカップを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、真空発生装置からバキュームエアを供給され、ワ
ークを吸着して搬送するバキュームカップにおいて、吸
盤状に形成されるパットと、このパットのワーク吸着面
側にパットと一体で、パットの外周縁部に内設するリッ
プとで、バキュームカップのカップ部を形成し、パット
の外周縁部とリップとの間をバキュームエアの通孔を設
けた真空室として、ワークを吸着して搬送可能とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１から図３に、本発明における
バキュームカップ１０の一実施例を示す。図１及び図２
に示すように、パット１２は、吸盤状に形成され、この
パット１２のワーク吸着面１２Ｂ側にパット１２の外周
縁部１２Ａと同心で、先端をパット１２の外周縁部１２
Ａと同一とする逆円錐形状のリップ１５を、パット１２
と一体に設けて、バキュームカップ１０のカップ部１１
を形成する。

【０００９】図２及び図３に示すように、バキュームカ
ップ１０上部には、バキュームカップ１０にバキューム
エアを供給する真空発生装置２０からの管路を接続金具
１８を介して接続するバキュームエアの第１通孔１６を
設け、この第１通孔１６からパット１２の外周縁部１２
Ａとリップ１５とで構成する真空室１３に分岐する第２
通孔１７Ａ、１７Ｂを少なくとも１本（本実施例では２
本）設ける。

【００１０】この真空発生装置２０は、図３に示すよう
に、真空破壊弁２２と真空スイッチ２３及びサイレンサ
２４を設けた電磁弁２１には、エアが減圧弁２６を介し
てエア源のコンプレッサ２５から供給され、コンバムフ
ィルタ２７と逆止弁２８及び分岐管２９とを介して、バ
キュームカップ１０と接続金具１８で接続される。

【００１１】真空発生装置２０からの管路と接続金具１
８で接続された第１通孔１６を経由して、第２通孔１７
Ａ、１７Ｂから供給されたバキュームエアにより、パッ
ト１２の外周縁部１２Ａとリップ１５とで構成する真空
室１３は真空状態となり、バキュームカップ１０との吸
着部近傍に穴１４が設けられたワークＷを吸着し、ワー
クＷを搬送可能な状態となる。

【００１２】なお、本実施例では、パット１２の形状を
円錐形状、リップ１５の形状を逆円錐形状とでカップ部
１１を形成としたが、カップの形状は、これに限定する
ものではなく、例えば、パットの外周縁部が長円形の平
面形状をして、このパットの外周縁部にならってリップ
が内設するものであってもよい。また、パットの外周縁
部とリップとで構成する真空室への第２通孔の本数や、
第２通孔を分岐する第１通孔の位置も、本実施例に限定
するものではない。

【００１３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、バキュームカップとの吸着部近傍に穴が設け
られたワークであっても、穴のないワークの時と同様
に、１個のバキュームカップで、ワークを吸着して搬送
出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるバキュームカップの外
形図

【図２】同じく、バキュームカップの穴付きワークを吸
着時の断面図

【図３】同じく、真空発生装置の構成図

【図４】従来技術におけるバキュームカップのワークを
吸着時の断面図

【図５】同じく、バキュームカップの穴付きワークを吸
着時の状況図

【符号の説明】

１０はバキュームカップ、１１はカップ部、１２はパッ
ト、１２Ａは外周縁部、１２Ｂはワーク吸着面、１３は
真空室、１４は穴、１５はリップ、１６は第１通孔、１
７Ａ、１７Ｂは第２通孔、１８は接続金具、２０は真空
発生装置、２１は電磁弁、２２は真空破壊弁、２３は真
空スイッチ、２４はサイレンサ、２５はコンプレッサ、
２６は減圧弁、２７はコンバムフィルタ、２８は逆止
弁、２９は分岐管、Ｗはワーク、である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】真空発生装置からバキュームエアを供給さ
   れ、ワークを吸着して搬送するバキュームカップにおい
   て、吸盤状に形成されるパットと、このパットのワーク
   吸着面側にパットと一体で、パットの外周縁部に内設す
   るリップとで、バキュームカップのカップ部を形成し、
   パットの外周縁部とリップとの間をバキュームエアの通
   孔を設けた真空室として、ワークを吸着して搬送可能と
   したことを特徴とするバキュームカップ。