JPH10249941A - 被溶着物の溶着良否判定装置およびその方法 - Google Patents
被溶着物の溶着良否判定装置およびその方法Info
- Publication number
- JPH10249941A JPH10249941A JP5574797A JP5574797A JPH10249941A JP H10249941 A JPH10249941 A JP H10249941A JP 5574797 A JP5574797 A JP 5574797A JP 5574797 A JP5574797 A JP 5574797A JP H10249941 A JPH10249941 A JP H10249941A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- welded
- temperature
- quality
- defective
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 117
- 230000002950 deficient Effects 0.000 title claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 title abstract description 12
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 21
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 8
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 5
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 4
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 4
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 101000892301 Phomopsis amygdali Geranylgeranyl diphosphate synthase Proteins 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004023 plastic welding Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/08—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/08—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations
- B29C65/083—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations using a rotary sonotrode or a rotary anvil
- B29C65/086—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations using a rotary sonotrode or a rotary anvil using a rotary anvil
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
- B29C65/7858—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined
- B29C65/7879—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined said parts to be joined moving in a closed path, e.g. a rectangular path
- B29C65/7882—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined said parts to be joined moving in a closed path, e.g. a rectangular path said parts to be joined moving in a circular path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
- B29C66/05—Particular design of joint configurations
- B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
- B29C66/13—Single flanged joints; Fin-type joints; Single hem joints; Edge joints; Interpenetrating fingered joints; Other specific particular designs of joint cross-sections not provided for in groups B29C66/11 - B29C66/12
- B29C66/131—Single flanged joints, i.e. one of the parts to be joined being rigid and flanged in the joint area
- B29C66/1312—Single flange to flange joints, the parts to be joined being rigid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/51—Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/53—Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars
- B29C66/534—Joining single elements to open ends of tubular or hollow articles or to the ends of bars
- B29C66/5344—Joining single elements to open ends of tubular or hollow articles or to the ends of bars said single elements being substantially annular, i.e. of finite length, e.g. joining flanges to tube ends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/51—Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/54—Joining several hollow-preforms, e.g. half-shells, to form hollow articles, e.g. for making balls, containers; Joining several hollow-preforms, e.g. half-cylinders, to form tubular articles
- B29C66/542—Joining several hollow-preforms, e.g. half-shells, to form hollow articles, e.g. for making balls, containers; Joining several hollow-preforms, e.g. half-cylinders, to form tubular articles joining hollow covers or hollow bottoms to open ends of container bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
- B29C66/912—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux
- B29C66/9121—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature
- B29C66/91211—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature with special temperature measurement means or methods
- B29C66/91216—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature with special temperature measurement means or methods enabling contactless temperature measurements, e.g. using a pyrometer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
- B29C66/912—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux
- B29C66/9121—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature
- B29C66/91221—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature of the parts to be joined
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
- B29C66/914—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux
- B29C66/9141—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature
- B29C66/91411—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature of the parts to be joined, e.g. the joining process taking the temperature of the parts to be joined into account
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
- B29C66/914—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux
- B29C66/9141—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature
- B29C66/91441—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature the temperature being non-constant over time
- B29C66/91443—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature the temperature being non-constant over time following a temperature-time profile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/96—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process
- B29C66/961—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process involving a feedback loop mechanism, e.g. comparison with a desired value
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/82—Testing the joint
- B29C65/8207—Testing the joint by mechanical methods
- B29C65/8215—Tensile tests
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶着良否判定に要する時間を短縮して良否判
定を迅速に行なう。 【解決手段】 搬送経路１２ａにおける超音波溶接機２
１の上流および下流側にそれぞれ配設され溶着の前後に
おける被溶着部近傍の温度をそれぞれ検出する温度セン
サ１４，１５と、これら温度センサ１４，１５ａ〜１５
ｃからの測定温度に基づいて溶着前後における被溶着部
近傍の温度差を求め、かつこの温度差と規定値とを比較
して被溶着物における溶着の良否を判定する判定制御手
段２０とを備えた構成としてある。
定を迅速に行なう。 【解決手段】 搬送経路１２ａにおける超音波溶接機２
１の上流および下流側にそれぞれ配設され溶着の前後に
おける被溶着部近傍の温度をそれぞれ検出する温度セン
サ１４，１５と、これら温度センサ１４，１５ａ〜１５
ｃからの測定温度に基づいて溶着前後における被溶着部
近傍の温度差を求め、かつこの温度差と規定値とを比較
して被溶着物における溶着の良否を判定する判定制御手
段２０とを備えた構成としてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば点滴用薬瓶
の開口容器に装着される栓体枠の封止部分における溶着
状態の良・不良を判定する場合に使用して好適な被溶着
物の溶着良否判定装置およびその方法に関する。
の開口容器に装着される栓体枠の封止部分における溶着
状態の良・不良を判定する場合に使用して好適な被溶着
物の溶着良否判定装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年における溶接法の開発はめざまし
く、電子ビーム溶接，ＣＯ2アーク溶接，超音波溶接等
が次々に開発され、それぞれ実用化されている。これら
溶接法のうち超音波溶接は、大量生産が可能であるこ
と，接合部の変形が少ないことおよび作業がきわめて短
時間で済むこと等の利点をもつことから、種々の分野で
広く用いられている。
く、電子ビーム溶接，ＣＯ2アーク溶接，超音波溶接等
が次々に開発され、それぞれ実用化されている。これら
溶接法のうち超音波溶接は、大量生産が可能であるこ
と，接合部の変形が少ないことおよび作業がきわめて短
時間で済むこと等の利点をもつことから、種々の分野で
広く用いられている。
【０００３】このような超音波溶接法を用い、例えば医
療産業分野において点滴用薬瓶等の栓体を構成するプラ
スチック製の栓体エレメント同士を溶着することが行な
われている。
療産業分野において点滴用薬瓶等の栓体を構成するプラ
スチック製の栓体エレメント同士を溶着することが行な
われている。
【０００４】通常、この種の点滴用薬瓶の栓体は、図５
に示すように構成されている。この栓体につき、同図を
用いて説明すると、同図において、符号１で示す栓体
は、中栓２とゴム栓押さえ３とゴム栓４とカバーキャッ
プ５とシール部材６とを備え、点滴用薬瓶７に装着され
る。
に示すように構成されている。この栓体につき、同図を
用いて説明すると、同図において、符号１で示す栓体
は、中栓２とゴム栓押さえ３とゴム栓４とカバーキャッ
プ５とシール部材６とを備え、点滴用薬瓶７に装着され
る。
【０００５】中栓２は、点滴用薬瓶７の開口端面７ａに
装着され、中央に薄膜８を有するプラスチック製環状体
によって形成されている。ゴム栓押さえ３は、中栓２の
反薬瓶側開口端面２ａに超音波溶接されており、全体が
内外２つのフランジ９，１０を有するプラスチック製環
状体によって形成されている。ゴム栓４は、中栓２内に
収納され、かつゴム栓押さえ３と薄膜８との間に介装さ
れている。
装着され、中央に薄膜８を有するプラスチック製環状体
によって形成されている。ゴム栓押さえ３は、中栓２の
反薬瓶側開口端面２ａに超音波溶接されており、全体が
内外２つのフランジ９，１０を有するプラスチック製環
状体によって形成されている。ゴム栓４は、中栓２内に
収納され、かつゴム栓押さえ３と薄膜８との間に介装さ
れている。
【０００６】カバーキャップ５は、ゴム栓４の反薄膜側
にシール部材６を介して配設され、かつゴム栓押さえ３
の内フランジ９と外フランジ１０との間に位置する環状
の突起部９ａに高周波溶接されている。シール部材６
は、カバーキャップ５とゴム栓押さえ３との間に介装さ
れており、全体が金属（アルミニウム）入りの円形板に
よって形成されている。
にシール部材６を介して配設され、かつゴム栓押さえ３
の内フランジ９と外フランジ１０との間に位置する環状
の突起部９ａに高周波溶接されている。シール部材６
は、カバーキャップ５とゴム栓押さえ３との間に介装さ
れており、全体が金属（アルミニウム）入りの円形板に
よって形成されている。
【０００７】このように構成された栓体においては、点
滴時にカバーキャップ５とシール部材６をゴム栓押さえ
３から取り外した後、ゴム栓４および薄膜８に点滴液外
部取出用管（図示せず）等を挿通させて点滴用薬瓶７内
の点滴液中に臨ませることにより、点滴用薬瓶７内の点
滴液が外部に取り出されるが、この点滴が良好に行なわ
れるために中栓２とゴム栓押さえ３とが十分に封止され
ている必要がある。
滴時にカバーキャップ５とシール部材６をゴム栓押さえ
３から取り外した後、ゴム栓４および薄膜８に点滴液外
部取出用管（図示せず）等を挿通させて点滴用薬瓶７内
の点滴液中に臨ませることにより、点滴用薬瓶７内の点
滴液が外部に取り出されるが、この点滴が良好に行なわ
れるために中栓２とゴム栓押さえ３とが十分に封止され
ている必要がある。
【０００８】このため、栓体の製造ラインにおいて、中
栓２とゴム栓押さえ３との封止部分における溶着状態の
検査には、特に細心の注意が払われている。
栓２とゴム栓押さえ３との封止部分における溶着状態の
検査には、特に細心の注意が払われている。
【０００９】従来、この種の検査には、中栓２とゴム栓
押さえ３に対してこれらが相互に離間する方向に引張力
を加えることにより、封止部分における溶着状態の良否
を判別する方法が採用されている。
押さえ３に対してこれらが相互に離間する方向に引張力
を加えることにより、封止部分における溶着状態の良否
を判別する方法が採用されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の被溶着
物の溶着良否判定方法においては、手作業での抜き取り
検査によって行なわれているため、溶着の良否判定に多
大の時間を要し、良否判定を迅速に行なうことができな
いという問題があった。
物の溶着良否判定方法においては、手作業での抜き取り
検査によって行なわれているため、溶着の良否判定に多
大の時間を要し、良否判定を迅速に行なうことができな
いという問題があった。
【００１１】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、溶着前後における被溶着部近傍の各温度が互い
に異なることに着目し、これら温度情報に基づいて演
算，比較，判定等の一連処理を施す制御技術を巧みに利
用することにより、被溶着物の溶着良否判定を自動的に
行なうことができ、もって溶着良否判定を迅速に行なう
ことができる被溶着物の溶着良否判定装置およびその方
法の提供を目的とする。
もので、溶着前後における被溶着部近傍の各温度が互い
に異なることに着目し、これら温度情報に基づいて演
算，比較，判定等の一連処理を施す制御技術を巧みに利
用することにより、被溶着物の溶着良否判定を自動的に
行なうことができ、もって溶着良否判定を迅速に行なう
ことができる被溶着物の溶着良否判定装置およびその方
法の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の被溶着物の溶着良否判定装
置は、搬送経路における溶接機の上下流側にそれぞれ配
設され溶着前後における被溶着部近傍の温度をそれぞれ
検出する二組の温度センサと、これら二組の温度センサ
に接続され溶着前後における被溶着部近傍の温度差を求
めるとともに、この温度差と規定値とを比較して溶着良
否を判定する判定制御手段とを備えた構成としてある。
に、本発明の請求項１記載の被溶着物の溶着良否判定装
置は、搬送経路における溶接機の上下流側にそれぞれ配
設され溶着前後における被溶着部近傍の温度をそれぞれ
検出する二組の温度センサと、これら二組の温度センサ
に接続され溶着前後における被溶着部近傍の温度差を求
めるとともに、この温度差と規定値とを比較して溶着良
否を判定する判定制御手段とを備えた構成としてある。
【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の被
溶着物の溶着良否判定装置において、上下流側二組の温
度センサのうち下流側の温度センサが複数の温度センサ
からなる構成としてある。
溶着物の溶着良否判定装置において、上下流側二組の温
度センサのうち下流側の温度センサが複数の温度センサ
からなる構成としてある。
【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の被溶着物の溶着良否判定装置において、温度セン
サが放射温度計からなる構成としてある。
記載の被溶着物の溶着良否判定装置において、温度セン
サが放射温度計からなる構成としてある。
【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１，２また
は３記載の被溶着物の溶着良否判定装置において、搬送
経路が回転テーブルの周縁上に設けられている構成とし
てある。
は３記載の被溶着物の溶着良否判定装置において、搬送
経路が回転テーブルの周縁上に設けられている構成とし
てある。
【００１６】請求項５記載の被溶着物の溶着良否判定方
法は、被溶着物の外側から溶着前後における被溶着部近
傍の温度を温度センサによって検出し、次いでこれら溶
着前後両温度から温度差を演算し、この温度差と予め設
定された規定値とを比較した後、この比較結果に基づい
て被溶着物の溶着良否を判定する方法としてある。
法は、被溶着物の外側から溶着前後における被溶着部近
傍の温度を温度センサによって検出し、次いでこれら溶
着前後両温度から温度差を演算し、この温度差と予め設
定された規定値とを比較した後、この比較結果に基づい
て被溶着物の溶着良否を判定する方法としてある。
【００１７】請求項６記載の発明は、請求項５記載の被
溶着物の溶着良否判定方法において、温度センサによる
溶着後の温度検出を被溶着部近傍の複数箇所において行
なう方法としてある。
溶着物の溶着良否判定方法において、温度センサによる
溶着後の温度検出を被溶着部近傍の複数箇所において行
なう方法としてある。
【００１８】請求項７記載の発明は、請求項５または６
記載の被溶着物の溶着良否判定方法において、溶着前後
における被溶着部近傍の温度差が６℃未満であるときに
溶着不良と判定する方法としてある。
記載の被溶着物の溶着良否判定方法において、溶着前後
における被溶着部近傍の温度差が６℃未満であるときに
溶着不良と判定する方法としてある。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
図面を参照して説明する。図１および図２は本発明の第
１実施形態に係る被溶着物の溶着良否判定装置を示す平
面図とブロック図、図３は本発明の第１実施形態に係る
被溶着物の溶着良否判定方法を説明するために示すフロ
ーチャートである。なお、図１および図２において、被
溶着物については、図５において説明した中栓２とゴム
栓押さえ３の溶着前の組立体および溶着後の組立体とし
て用いている。先ず、本実施形態における被溶着物の溶
着良否判定装置につき、図１および図２を用いて説明す
る。
図面を参照して説明する。図１および図２は本発明の第
１実施形態に係る被溶着物の溶着良否判定装置を示す平
面図とブロック図、図３は本発明の第１実施形態に係る
被溶着物の溶着良否判定方法を説明するために示すフロ
ーチャートである。なお、図１および図２において、被
溶着物については、図５において説明した中栓２とゴム
栓押さえ３の溶着前の組立体および溶着後の組立体とし
て用いている。先ず、本実施形態における被溶着物の溶
着良否判定装置につき、図１および図２を用いて説明す
る。
【００２０】図１および図２において、符号１１で示す
溶着良否判定装置は、回転テーブル１２と位置センサ１
３と二組の温度センサ１４，１５とＡ／Ｄ変換器１６〜
１９と判定制御手段２０とを備え、超音波溶接機２１に
接続されている。回転テーブル１２は、回転軸（図示せ
ず）をその中心位置に有する円板テーブルからなり、矢
印ｍで示す方向に所定の回転速度をもって回転し得るよ
うに構成されている。この回転テーブル１２の周縁上に
は、上流側の搬入位置Ａから下流側の搬出位置Ｂに被溶
着物１００を搬送するための搬送経路１２ａが設けられ
ている。
溶着良否判定装置は、回転テーブル１２と位置センサ１
３と二組の温度センサ１４，１５とＡ／Ｄ変換器１６〜
１９と判定制御手段２０とを備え、超音波溶接機２１に
接続されている。回転テーブル１２は、回転軸（図示せ
ず）をその中心位置に有する円板テーブルからなり、矢
印ｍで示す方向に所定の回転速度をもって回転し得るよ
うに構成されている。この回転テーブル１２の周縁上に
は、上流側の搬入位置Ａから下流側の搬出位置Ｂに被溶
着物１００を搬送するための搬送経路１２ａが設けられ
ている。
【００２１】位置センサ１３は、例えば光反射型センサ
からなり、搬入位置Ａの下流側に配設され、かつ判定制
御手段２０（制御部）に接続されている。これにより、
搬送経路１２ａの所定位置において被溶着物１００の位
置検出を可能としている。
からなり、搬入位置Ａの下流側に配設され、かつ判定制
御手段２０（制御部）に接続されている。これにより、
搬送経路１２ａの所定位置において被溶着物１００の位
置検出を可能としている。
【００２２】温度センサ１４，１５は、対象物温度が０
℃〜１００℃の範囲内にある温度を検出可能な例えば放
射温度計によって構成されている。このうち温度センサ
１４は、単一の温度センサからなり、位置センサ１３と
超音波溶接機２１との間に配設され、かつ判定制御手段
２０（記憶部）にＡ／Ｄ変換器１６を介して接続されて
いる。これにより、被溶着物１００の外側から溶着前に
おける被溶着部近傍（被溶着部１００の天面部）の温度
が単一箇所で検出される。
℃〜１００℃の範囲内にある温度を検出可能な例えば放
射温度計によって構成されている。このうち温度センサ
１４は、単一の温度センサからなり、位置センサ１３と
超音波溶接機２１との間に配設され、かつ判定制御手段
２０（記憶部）にＡ／Ｄ変換器１６を介して接続されて
いる。これにより、被溶着物１００の外側から溶着前に
おける被溶着部近傍（被溶着部１００の天面部）の温度
が単一箇所で検出される。
【００２３】一方、温度センサ１５は、三つの温度セン
サ１５ａ〜１５ｃからなり、それぞれが判定制御手段２
０（演算部）にＡ／Ｄ変換器１７〜１９を介して接続さ
れている。これにより、被溶着物１００の外側から溶着
後における被溶着部近傍（被溶着物１００の天面部）の
温度を三箇所で検出することができる。
サ１５ａ〜１５ｃからなり、それぞれが判定制御手段２
０（演算部）にＡ／Ｄ変換器１７〜１９を介して接続さ
れている。これにより、被溶着物１００の外側から溶着
後における被溶着部近傍（被溶着物１００の天面部）の
温度を三箇所で検出することができる。
【００２４】各Ａ／Ｄ変換器１６〜１９は、各温度セン
サ１４，１５において検出した温度（０℃〜１００℃）
に対応するＤＣ４ｍＡ〜２０ｍＡのアナログ量をＡ／Ｄ
変換し、これら各信号が判定制御手段２０の制御部（後
述）からのタイミング信号によって判定制御手段２０の
記憶部と演算部（共に後述）に出力される。
サ１４，１５において検出した温度（０℃〜１００℃）
に対応するＤＣ４ｍＡ〜２０ｍＡのアナログ量をＡ／Ｄ
変換し、これら各信号が判定制御手段２０の制御部（後
述）からのタイミング信号によって判定制御手段２０の
記憶部と演算部（共に後述）に出力される。
【００２５】判定制御手段２０は、制御部２２と記憶部
２３と演算部２４と比較部２５と設定部２６と判定部２
７とを有している。制御部２２は、位置センサ１３から
の出力信号を受けてタイミング信号を出力し、判定制御
手段２０内の各部（記憶部２３，演算部２４，比較部２
５，判定部２７）および超音波溶接機２１を駆動制御す
る。
２３と演算部２４と比較部２５と設定部２６と判定部２
７とを有している。制御部２２は、位置センサ１３から
の出力信号を受けてタイミング信号を出力し、判定制御
手段２０内の各部（記憶部２３，演算部２４，比較部２
５，判定部２７）および超音波溶接機２１を駆動制御す
る。
【００２６】記憶部１９は、温度センサ１４によって検
出した溶着前における被溶着部近傍の温度を溶着良否判
定情報として格納する。演算部２４は、温度センサ１５
によって検出した溶着後における被溶着部近傍の温度を
溶着良否判定情報として取り入れ、これら情報と記憶部
１９の情報とから溶着前後における被溶着物近傍の温度
差を演算する。比較部２５は、演算部２４において演算
した温度差（０℃〜１００℃）と設定部２６において設
定された規定値とを比較する。
出した溶着前における被溶着部近傍の温度を溶着良否判
定情報として格納する。演算部２４は、温度センサ１５
によって検出した溶着後における被溶着部近傍の温度を
溶着良否判定情報として取り入れ、これら情報と記憶部
１９の情報とから溶着前後における被溶着物近傍の温度
差を演算する。比較部２５は、演算部２４において演算
した温度差（０℃〜１００℃）と設定部２６において設
定された規定値とを比較する。
【００２７】設定部２６は、あらかじめ、規定値を、例
えば６℃（下限温度値）〜５０℃（上限温度値）の温度
範囲に設定する。この規定値の昇温下限値は、上昇温度
が６℃未満であると、被溶着物１００のシール性が低く
なることから、被溶着物１００の封止部分に要求される
一体化強度を考慮して設定される。ここで、溶接による
被溶着部近傍の上昇温度（℃）と被溶着物１００の一体
化強度（ｋｇ）との関係を示すと、図４の通りとなる。
これより、上昇温度が６℃以上であるとき、一体化強度
がほぼ１７ｋｇで飽和状態となることが理解される。な
お、この飽和状態における一体化強度の値は、被溶着物
（ゴム栓押さえ３）及び被溶着部（フランジ１０）の材
質や厚さによって異なるので、上記１７ｋｇの値に限定
されるものではない。一方、規定値の上限温度値は、上
昇温度が５０℃を超えると、被溶着部近傍が異常昇温と
なることから、被溶着物１００に及ぼす悪影響を考慮し
て設定される。
えば６℃（下限温度値）〜５０℃（上限温度値）の温度
範囲に設定する。この規定値の昇温下限値は、上昇温度
が６℃未満であると、被溶着物１００のシール性が低く
なることから、被溶着物１００の封止部分に要求される
一体化強度を考慮して設定される。ここで、溶接による
被溶着部近傍の上昇温度（℃）と被溶着物１００の一体
化強度（ｋｇ）との関係を示すと、図４の通りとなる。
これより、上昇温度が６℃以上であるとき、一体化強度
がほぼ１７ｋｇで飽和状態となることが理解される。な
お、この飽和状態における一体化強度の値は、被溶着物
（ゴム栓押さえ３）及び被溶着部（フランジ１０）の材
質や厚さによって異なるので、上記１７ｋｇの値に限定
されるものではない。一方、規定値の上限温度値は、上
昇温度が５０℃を超えると、被溶着部近傍が異常昇温と
なることから、被溶着物１００に及ぼす悪影響を考慮し
て設定される。
【００２８】判定部２７は、比較部２５における比較結
果に基づいて被溶着物１００の溶着良否を判定する。す
なわち、溶着前後の温度差が６℃未満および５０℃以上
であるときには「溶着不良」と判定し、その温度差が６
℃以上５０℃未満であるときすなわち被溶着物１００の
一体化強度がほぼ１７ｋｇであるときには「溶着良」と
判定する。
果に基づいて被溶着物１００の溶着良否を判定する。す
なわち、溶着前後の温度差が６℃未満および５０℃以上
であるときには「溶着不良」と判定し、その温度差が６
℃以上５０℃未満であるときすなわち被溶着物１００の
一体化強度がほぼ１７ｋｇであるときには「溶着良」と
判定する。
【００２９】なお、前述したように、点滴用薬瓶７内の
点滴液を外部に取り出すときには、ゴム栓押さえ３から
カバーキャップ５とシール部材６が取り外されるため、
ゴム栓押さえ３とカバーキャップ５との間の高周波溶着
部は、中栓２とゴム栓押さえ３との間の超音波溶着部よ
り溶着面積が狭く溶着強度が低くなっている。したがっ
て、中栓２およびゴム栓押さえ３が互いに離間するよう
な方向の外力が加わったときには、ゴム栓押さえ３とカ
バーキャップ５との間の高周波溶着部が剥離し、その
後、超音波溶着部が剥離する。
点滴液を外部に取り出すときには、ゴム栓押さえ３から
カバーキャップ５とシール部材６が取り外されるため、
ゴム栓押さえ３とカバーキャップ５との間の高周波溶着
部は、中栓２とゴム栓押さえ３との間の超音波溶着部よ
り溶着面積が狭く溶着強度が低くなっている。したがっ
て、中栓２およびゴム栓押さえ３が互いに離間するよう
な方向の外力が加わったときには、ゴム栓押さえ３とカ
バーキャップ５との間の高周波溶着部が剥離し、その
後、超音波溶着部が剥離する。
【００３０】次に、本実施形態における被溶着物の溶着
良否判定方法につき、図３を用いて説明する。 ［規定値の設定（ステップＳ１）］規定値「６℃（下限
温度値）〜５０℃（上限温度値）」の設定は、判定制御
手段２０内の設定部２６において行なう。
良否判定方法につき、図３を用いて説明する。 ［規定値の設定（ステップＳ１）］規定値「６℃（下限
温度値）〜５０℃（上限温度値）」の設定は、判定制御
手段２０内の設定部２６において行なう。
【００３１】［被溶着物の有無検出（ステップＳ２）］
被溶着物１００の有無検出は、位置センサ１３からの信
号によって行なう。すなわち、回転テーブル１２が矢印
ｍで示す方向に回転して被溶着物（ワーク）１００が所
定位置に移送されてきたことを位置センサ１３が検出す
ると、制御部２２は位置センサ１３からの出力信号に基
づいてタイミング信号を出力する。
被溶着物１００の有無検出は、位置センサ１３からの信
号によって行なう。すなわち、回転テーブル１２が矢印
ｍで示す方向に回転して被溶着物（ワーク）１００が所
定位置に移送されてきたことを位置センサ１３が検出す
ると、制御部２２は位置センサ１３からの出力信号に基
づいてタイミング信号を出力する。
【００３２】［溶着前温度測定（ステップＳ３）］溶着
前温度測定は、温度センサ１４およびＡ／Ｄ変換器１６
によって行なわれる。すなわち、位置センサ１３による
被溶着物１００の検出後に温度センサ１４が溶着前にお
ける被溶着部近傍の温度を単一の箇所で検出すると、こ
の検出温度（０℃〜１００℃）に対応するＤＣ４ｍＡ〜
２０ｍＡのアナログ量をＡ／Ｄ変換器１６がデジタル量
に変換して記憶部１９に出力する。この出力信号は、記
憶部１９において溶着良否判定情報として格納される。
前温度測定は、温度センサ１４およびＡ／Ｄ変換器１６
によって行なわれる。すなわち、位置センサ１３による
被溶着物１００の検出後に温度センサ１４が溶着前にお
ける被溶着部近傍の温度を単一の箇所で検出すると、こ
の検出温度（０℃〜１００℃）に対応するＤＣ４ｍＡ〜
２０ｍＡのアナログ量をＡ／Ｄ変換器１６がデジタル量
に変換して記憶部１９に出力する。この出力信号は、記
憶部１９において溶着良否判定情報として格納される。
【００３３】［溶着（ステップＳ４）］溶着は、溶着前
温度測定後に超音波溶接機２１を用いて被溶着物１００
に対し行なう。この場合、超音波溶接機２１のホーン
（図示せず）を被溶着部に沿って回転操作するか、ある
いは回転テーブル１２上の受台（図示せず）を自転操作
することによって、被溶着部を円周状に溶着する。
温度測定後に超音波溶接機２１を用いて被溶着物１００
に対し行なう。この場合、超音波溶接機２１のホーン
（図示せず）を被溶着部に沿って回転操作するか、ある
いは回転テーブル１２上の受台（図示せず）を自転操作
することによって、被溶着部を円周状に溶着する。
【００３４】［溶着後温度測定（ステップＳ５）］溶着
後温度測定は、温度センサ１５ａ〜１５ｃおよびＡ／Ｄ
変換器１７〜１９によって行なわれる。すなわち、温度
センサ１５ａ〜１５ｃが溶着後における被溶着部近傍の
温度を三箇所で検出すると、これら各検出温度（０℃〜
１００℃）に対応するＤＣ４ｍＡ〜２０ｍＡのアナログ
量を各Ａ／Ｄ変換器１７〜１９がデジタル量に変換して
溶着良否判定情報として演算部２４に出力する。
後温度測定は、温度センサ１５ａ〜１５ｃおよびＡ／Ｄ
変換器１７〜１９によって行なわれる。すなわち、温度
センサ１５ａ〜１５ｃが溶着後における被溶着部近傍の
温度を三箇所で検出すると、これら各検出温度（０℃〜
１００℃）に対応するＤＣ４ｍＡ〜２０ｍＡのアナログ
量を各Ａ／Ｄ変換器１７〜１９がデジタル量に変換して
溶着良否判定情報として演算部２４に出力する。
【００３５】［被溶着物の溶着良否判定（ステップＳ
６）］被溶着物１００の溶着良否判定は、溶着前後にお
ける被溶着部近傍の温度差を演算部２４で溶着後温度の
測定数と同数演算した後、これら各温度差とステップＳ
１で設定された規定値とを比較部２５で比較してから、
この比較結果に基づいて判定部２７で行なう。すなわ
ち、判定部２７では、溶着前後の各温度差が一つでも６
℃未満であるときに「溶着不良」と判定し、その各温度
差が全て６℃〜５０℃の温度範囲内にあるときに「溶着
良」と判定する。
６）］被溶着物１００の溶着良否判定は、溶着前後にお
ける被溶着部近傍の温度差を演算部２４で溶着後温度の
測定数と同数演算した後、これら各温度差とステップＳ
１で設定された規定値とを比較部２５で比較してから、
この比較結果に基づいて判定部２７で行なう。すなわ
ち、判定部２７では、溶着前後の各温度差が一つでも６
℃未満であるときに「溶着不良」と判定し、その各温度
差が全て６℃〜５０℃の温度範囲内にあるときに「溶着
良」と判定する。
【００３６】なお、「溶着不良」の判定がＮ（整数）回
連続して行なわれたとき、あるいは溶着後における温度
差が５０℃を超えたときに、超音波溶接機２１に異常が
あったものと判断し、制御部２２から超音波溶接機２１
に異常昇温信号を出力して、超音波溶接機２１を停止さ
せることも可能である。
連続して行なわれたとき、あるいは溶着後における温度
差が５０℃を超えたときに、超音波溶接機２１に異常が
あったものと判断し、制御部２２から超音波溶接機２１
に異常昇温信号を出力して、超音波溶接機２１を停止さ
せることも可能である。
【００３７】そして、ステップＳ６において「溶着良」
と判定すると、次の工程に被溶着物１００を搬送し（ス
テップＳ７）、回転テーブル１２上の所定位置における
次の被溶着物１００の有無を位置センサ１３によって検
出する（ステップＳ８）。ステップＳ８において、被溶
着物１００を検出した場合にはステップＳ３に戻り、検
出されなかった場合には終了する。
と判定すると、次の工程に被溶着物１００を搬送し（ス
テップＳ７）、回転テーブル１２上の所定位置における
次の被溶着物１００の有無を位置センサ１３によって検
出する（ステップＳ８）。ステップＳ８において、被溶
着物１００を検出した場合にはステップＳ３に戻り、検
出されなかった場合には終了する。
【００３８】一方、ステップＳ６において「溶着不良」
と判定すると、搬送経路１２ａから被溶着物１００をリ
ジェクタ（図示せず）によって排除する（ステップＳ
９）。この場合、「溶着不良」の判定が超音波溶接機２
１等の故障に起因して行なわれていることが考えられる
ため、「溶着不良」の判定がＮ回連続して行なわれたと
きには、回転テーブル１２等を駆動停止して超音波溶接
機２１等を点検するようにしてもよい。この後、回転テ
ーブル１２上における次の被溶着物１００の有無を位置
センサ１３によって検出する（ステップＳ８）。
と判定すると、搬送経路１２ａから被溶着物１００をリ
ジェクタ（図示せず）によって排除する（ステップＳ
９）。この場合、「溶着不良」の判定が超音波溶接機２
１等の故障に起因して行なわれていることが考えられる
ため、「溶着不良」の判定がＮ回連続して行なわれたと
きには、回転テーブル１２等を駆動停止して超音波溶接
機２１等を点検するようにしてもよい。この後、回転テ
ーブル１２上における次の被溶着物１００の有無を位置
センサ１３によって検出する（ステップＳ８）。
【００３９】なお、本実施形態においては、温度センサ
１４，１５が放射温度計である場合を示したが、本発明
はこれに限定されず、他の非接触形温度センサあるいは
接触形温度センサであっても何等差し支えない。
１４，１５が放射温度計である場合を示したが、本発明
はこれに限定されず、他の非接触形温度センサあるいは
接触形温度センサであっても何等差し支えない。
【００４０】また、本実施形態においては、搬送経路１
２ａを回転テーブル１２の周縁上に、すなわち回転テー
ブル１２の回転移動方向に沿って設ける例を示したが、
本発明はコンベア（図示せず）を用いてこのコンベアの
直線移動方向に沿って設けることもできる。
２ａを回転テーブル１２の周縁上に、すなわち回転テー
ブル１２の回転移動方向に沿って設ける例を示したが、
本発明はコンベア（図示せず）を用いてこのコンベアの
直線移動方向に沿って設けることもできる。
【００４１】さらに、本実施形態においては、溶着後温
度の検出を三箇所で行なう場合を示したが、本発明はこ
れに限定されず、二箇所あるいは四以上の複数箇所でも
よいことは勿論である。また、下限温度値および上限温
度は、被溶着物の材料、溶着温度あるいは温度測定の条
件等によって、変更できることは勿論である。
度の検出を三箇所で行なう場合を示したが、本発明はこ
れに限定されず、二箇所あるいは四以上の複数箇所でも
よいことは勿論である。また、下限温度値および上限温
度は、被溶着物の材料、溶着温度あるいは温度測定の条
件等によって、変更できることは勿論である。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送経路における溶接機の上下流側にそれぞれ配設され溶
着前後における被溶着部近傍の温度をそれぞれ検出する
二組の温度センサと、これら二組の温度センサに接続さ
れ溶着前後における被溶着部近傍の温度差を求め、この
温度差と規定値とを比較して溶着良否を判定する判定制
御手段とを備えたので、被溶着物の溶着良否判定が自動
的に行なわれる。
送経路における溶接機の上下流側にそれぞれ配設され溶
着前後における被溶着部近傍の温度をそれぞれ検出する
二組の温度センサと、これら二組の温度センサに接続さ
れ溶着前後における被溶着部近傍の温度差を求め、この
温度差と規定値とを比較して溶着良否を判定する判定制
御手段とを備えたので、被溶着物の溶着良否判定が自動
的に行なわれる。
【００４３】したがって、溶着良否判定に要する時間を
短縮して迅速に行なえるとともに、良否判定を正確に行
なうことができる。
短縮して迅速に行なえるとともに、良否判定を正確に行
なうことができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る被溶着物の溶着良否
判定装置の概略を示す平面図である。
判定装置の概略を示す平面図である。
【図２】同じく本発明の一実施形態に係る被溶着物の溶
着良否判定装置を示すブロック図である。
着良否判定装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る被溶着物の溶着良否
判定方法を説明するために示すフローチャートである。
判定方法を説明するために示すフローチャートである。
【図４】溶接前後における被溶着部の温度差と一体化強
度との関係を示す図である。
度との関係を示す図である。
【図５】点滴用薬瓶と栓体を示す局部断面図である。
１２ 回転テーブル １２ａ 搬送経路 １４，１５（１５ａ〜１５ｃ） 温度センサ ２０ 判定制御手段 ２１ 超音波溶接機 １００ 被溶着物
Claims (7)
- 【請求項１】 搬送経路における溶接機の上下流側にそ
れぞれ配設され、溶着前後における被溶着部近傍の温度
をそれぞれ検出する二組の温度センサと、 これら二組の温度センサに接続され、溶着前後における
被溶着部近傍の温度差を求め、かつ、この温度差と規定
値とを比較して被溶着部の溶着良否を判定する判定制御
手段とを備えたことを特徴とする被溶着物の溶着良否判
定装置。 - 【請求項２】 前記温度センサのうち下流側の温度セン
サが複数の温度センサからなることを特徴とする請求項
１記載の被溶着物の溶着良否判定装置。 - 【請求項３】 前記温度センサが放射温度計からなるこ
とを特徴とする請求項１または２記載の被溶着物の溶着
良否判定装置。 - 【請求項４】 前記搬送経路が回転テーブルの周縁上に
設けられていることを特徴とする請求項１，２または３
記載の被溶着物の溶着良否判定装置。 - 【請求項５】 被溶着物の外側から溶着前後における被
溶着部近傍の温度を温度センサによって検出し、 次いで、これら溶着前後の両温度から温度差を演算し、 この温度差と予め設定された規定値とを比較した後、 この比較結果に基づいて前記被溶着物の溶着良否を判定
することを特徴とする被溶着物の溶着良否判定方法。 - 【請求項６】 前記温度センサによる溶着後の温度検出
を被溶着部近傍の複数箇所において行なうことを特徴と
する請求項５記載の被溶着物の溶着良否判定方法。 - 【請求項７】 溶着前後における被溶着部近傍の温度差
が６℃未満であるときに溶着不良と判定することを特徴
とする請求項５または６記載の被溶着物の溶着良否判定
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05574797A JP3724102B2 (ja) | 1997-03-11 | 1997-03-11 | 被溶着物の溶着良否判定装置およびその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05574797A JP3724102B2 (ja) | 1997-03-11 | 1997-03-11 | 被溶着物の溶着良否判定装置およびその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10249941A true JPH10249941A (ja) | 1998-09-22 |
| JP3724102B2 JP3724102B2 (ja) | 2005-12-07 |
Family
ID=13007457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05574797A Expired - Fee Related JP3724102B2 (ja) | 1997-03-11 | 1997-03-11 | 被溶着物の溶着良否判定装置およびその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3724102B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7910153B2 (en) | 2005-06-10 | 2011-03-22 | Denso Corporation | Laser deposition acceptance judgment method and apparatus for the method |
| CN111169757A (zh) * | 2020-02-13 | 2020-05-19 | 东莞市固源医疗科技有限公司 | 一种试剂盒自动化装配设备 |
| CN113119452A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-16 | 无锡科技职业学院 | 一种用于fdm类型3d打印机断点续传的加热装置 |
-
1997
- 1997-03-11 JP JP05574797A patent/JP3724102B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7910153B2 (en) | 2005-06-10 | 2011-03-22 | Denso Corporation | Laser deposition acceptance judgment method and apparatus for the method |
| CN111169757A (zh) * | 2020-02-13 | 2020-05-19 | 东莞市固源医疗科技有限公司 | 一种试剂盒自动化装配设备 |
| CN113119452A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-16 | 无锡科技职业学院 | 一种用于fdm类型3d打印机断点续传的加热装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3724102B2 (ja) | 2005-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6840108B2 (en) | Method and apparatus for airborne ultrasonic testing of package and container seals | |
| US6167751B1 (en) | Leak analysis | |
| WO1999036759A1 (en) | Process and apparatus for testing containers | |
| JP6351291B2 (ja) | 密封性検査装置 | |
| JPH10249941A (ja) | 被溶着物の溶着良否判定装置およびその方法 | |
| EP3921617B1 (en) | Seal integrity inspection | |
| JPWO2011048781A1 (ja) | 容器検査装置及び容器検査方法 | |
| JP2011183589A (ja) | シール装置 | |
| JP4824089B2 (ja) | 漏れ無く密閉された容器を製造するための方法及び漏れテスト装置 | |
| US7038464B2 (en) | Carrier line oriented spin high voltage leak detection system and method | |
| JP2005009931A (ja) | シール不良検査装置 | |
| JP3687702B2 (ja) | 容器の密封性不良検査方法および装置 | |
| JP2859553B2 (ja) | 医薬用プラスチック成形品の成形不良を検査する方法 | |
| JP2002303559A (ja) | 注出口のリークテスト方法、装置及び注出口セット機 | |
| JP2020046342A (ja) | Ｘ線検査装置用の試験体およびその製造方法 | |
| JPH05281079A (ja) | 流動物容器におけるシール部の検査方法および検査装置 | |
| JP2590345B2 (ja) | ボトル型容器の総合検査装置 | |
| JPH1059331A (ja) | 自動包装方法及び装置 | |
| JP2007192646A (ja) | 容器検査装置及び容器検査方法 | |
| JP5166340B2 (ja) | 容器蓋のブリッジ切れ角度測定装置及びその角度測定方法 | |
| JP2006184046A (ja) | 液漏れ検査装置 | |
| JPS62163950A (ja) | Ｐｔｐ包装体の熱接着シ−ル不良検出方法及びその装置 | |
| JP6725809B2 (ja) | ピンホール検査装置 | |
| JP3948828B2 (ja) | キャップ検査装置 | |
| JPH04131760A (ja) | シール不良検出装置とシール不良品検出方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050426 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050622 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050830 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050912 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090930 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100930 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100930 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110930 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |