JPH10250054A

JPH10250054A - 記録装置

Info

Publication number: JPH10250054A
Application number: JP6089897A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Murata; 隆之村田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-03-14
Filing date: 1997-03-14
Publication date: 1998-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】記録装置において記録ヘッドが傾いて装着さ
れかつ装着の度にその傾きが変化する場合でも容易にこ
れに対応して常に適切な記録位置の補正を行うことを可
能とする。【解決手段】記録ヘッド９の複数のインク吐出口にそ
れぞれ対応した複数のヒータ１１を複数のブロックに分
割し、これらブロック毎に時分割でヒータの駆動を行う
構成において、セレクタ９３により、セレクト信号ｓｅ
ｌ１が有効なときは分割をせず、信号ｓｅｌ２が有効な
ときは２分割し、信号ｓｅｌ３が有効なときは３分割
し、および信号ｓｅｌ４が有効なときは４分割する駆動
を行う。これにより、記録ヘッド９の傾きに応じてセレ
クト信号ｓｅｌ１〜ｓｅｌ４のいずれかを有効として、
上記駆動により形成され得る複数のインクドット配列を
分割数と記録ヘッドの走査速度に応じた傾きとできるた
め、記録ヘッドの傾きによるドット配列の傾きを相殺す
ることによって補正できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置に関し、詳
しくは記録ヘッドの装着誤差による記録位置ずれの補正
を行う記録装置に関するものである。

【０００２】

【背景技術】パーソナルコンピュータやワードプロセッ
サ等の普及に伴い、それらの機器の出力装置として、イ
ンクジェット記録方式やサーマル記録方式等、様々な記
録方式のプリンタが用いられてきている。特に近年で
は、ＣＰＵ性能向上等による処理速度の高速化や、磁気
ディスク装置等、記憶装置の大容量化や低価格化に伴
い、高解像度の画像を処理する機会が多くなり、プリン
タにも記録画像の高解像度化・高精細化やカラー化が望
まれている。

【０００３】記録装置におけるそのような高解像度化・
高精細化の一環として、例えばインクジェット記録ヘッ
ドのインク吐出口を高密度に配し、かつ吐出タイミング
をより高密度なものとすることが行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、記録画像の
高解像度化等によって記録ヘッドが高密度に形成される
構成にあっては、記録ヘッドの装着誤差が記録画像に及
ぼす影響は相対的に大きくなる。例えばフルカラー記録
等のために複数の記録ヘッドを具える装置においてその
うちの一つのヘッドが他のヘッドに対して傾いて取付け
られている場合には、この傾いたヘッドにより記録され
るドットが他のヘッドによる隣接画素のドットと重なっ
て形成され易くなり記録画像の品位を著しく低下させる
ことがある。また、単一の記録ヘッドを用いて記録を行
う場合においても、ある程度以上の傾きは画像品位の劣
化と認識され、特にシリアルタイプの装置にあっては各
走査領域の境界が目立ち易くなるという問題もある。

【０００５】これに対し、例えば吐出タイミングを制御
し、記録ヘッドの取付け誤差によるドット形成位置のず
れを補正することが従来より行われれている。

【０００６】しかしながら、ユーザーにおいて記録ヘッ
ドを交換可能とする最近の記録装置では記録ヘッドを精
度よく装着することが比較的困難であり、また、記録ヘ
ッドの装着の度に傾きの角度が変化する場合があるた
め、このヘッドの傾きに対する補正を容易に行うことが
できないという問題があった。

【０００７】本発明は上述の問題を解消するためになさ
れたものであり、その目的とするところは、記録ヘッド
が傾いて装着されかつ装着の度にその傾きが変化する場
合でも容易にこれに対応して常に適切な記録位置の補正
を行うことが可能な記録装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用いて被記録媒
体に記録を行う記録装置において、記録ヘッドを被記録
媒体に対して相対的に走査させるための走査手段と、記
録ヘッドの複数の記録素子を複数のグループに分割し、
前記走査手段による走査の間に前記グループ毎に時分割
で記録素子を駆動する分割駆動手段と、該分割駆動手段
による分割数を、前記走査手段による走査方向に対する
記録ヘッドにおける複数の記録素子の配列方向の角度に
応じて設定する分割数設定手段と、を具えたことを特徴
とする。

【０００９】以上の構成によれば、複数の記録素子をグ
ループ毎に時分割で駆動する場合の分割数が、装着され
る記録ヘッドにおける複数の記録素子の配列の傾きに応
じて設定されるので、記録ヘッドの走査速度と上記分割
数に応じて、上記複数の記録素子によって形成可能なド
ット配列の傾きを制御でき、これにより、上記記録素子
の配列の傾きを相殺してドットの配列の傾きを補正する
ことが可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００１１】（実施形態１）図１は、本発明の一実施形
態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視
図であり、本装置は、電気熱変換素子を吐出エネルギ発
生手段として有するいわゆるバブルジェット方式の記録
ヘッドを用いたカラーインクジェット記録装置の一例を
示している。

【００１２】図１において、用紙またはプラスチックシ
ートなどの被記録媒体１はその記録領域の上下に配置さ
れたそれぞれ一対の搬送ローラ２，３によって支持さ
れ、シート送りモータ４で駆動される搬送ローラ２によ
って図中矢印Ａ方向へ搬送される。搬送ローラ３の前方
にはこれと平行に２本のガイドシャフト５が設けられて
おり、このガイドシャフト５に沿ってキャリッジ６が移
動できるように設けられ、これにより、ワイヤ８を介し
て伝達されるキャリッジモータ７の駆動力によって図中
矢印Ｂ方向に移動することができる。

【００１３】キャリッジ６には、インクジェット方式の
記録ヘッドが４種類のインクについてそれぞれ着脱自在
に装着される。すなわち、それぞれシアン（Ｃ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色
のインクを吐出する黒ヘッド９Ａ、シアンヘッド９Ｂ、
マゼンタヘッド９Ｃ、イエローヘッド９Ｄが、不図示の
装着機構により、それぞれ別個に着脱可能に装着されて
いる。各記録ヘッドには６４個のインク吐出口が３６０
ＤＰＩの密度で所定方向に配設され、それら吐出口に連
通するそれぞれのインク路には吐出に利用される熱エネ
ルギーを発生する電気熱変換素子が設けられている。こ
れら記録ヘッド９Ａ〜９Ｄはキャリッジ６に装着された
とき、その吐出口は被記録媒体１の記録面と所定間隔
（例えば０．８ｍｍ）をおいて対向し、また、その配列
方向がキャリッジ６の移動方向と略直交する方向とな
る。

【００１４】図２は、記録ヘッド９Ａ〜９Ｄそれぞれの
インク吐出に係る構成の一部分の縦断面図を模式的に示
す図である。

【００１５】図２において、各インク吐出口１０に対応
するインク路１０Ａには電気熱変換素子（発熱抵抗体な
どにより構成される）１１が形成され、これを駆動（通
電）することによりインク内に膜沸騰現象を生起させて
バブル（気泡）１１Ａを発生せしめ、この気泡の圧力に
より、インクを吐出して飛翔インク滴１２を形成するこ
とができる。このインク吐出により、被記録媒体１上に
インク滴を付着させ記録データに応じたドットパターン
による記録が行われる。

【００１６】さらに、各記録ヘッド９には電気熱変換素
子への通電をオン／オフするためのスイッチング素子１
３およびその駆動を行うための駆動回路（ドライバ）が
図５等で後述されるように記録ヘッドの所定の回路基板
に設けられている。

【００１７】再び図１を参照すると、記録装置のエンジ
ン制御回路（ＣＰＵ）やこれに併設されたＲＯＭ，ＲＡ
Ｍ等を含む制御部は基板１５上に形成され、ホスト機１
７のコントローラから指令信号やデータ信号（記録情
報）を受信し、これに基づいて各種モータ等の駆動源や
各記録ヘッド９Ａから９Ｄの駆動を制御する。

【００１８】また、記録装置の外装ケース（不図示）に
取付けられる操作パネル１６０には、オンライン／オフ
ライン切換えキー１６Ａ、ラインフィードキー１６Ｂ、
フォームフィードキー１６Ｃ、記録モード切換えキー１
６Ｄ等のキー設定部のほか、複数のアラームランプ１６
Ｅや電源ランプ１６Ｆ等の警告ランプを含む表示部が設
けられている。

【００１９】図３は、図１に示したインクジェット記録
装置の制御系を示すブロック図である。

【００２０】本実施形態の制御系は、エンジン制御回路
としてのＣＰＵ１８やプログラムメモリ１９、ワーキン
グメモリ２０およびデータメモリ２１を構成するＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ等を有し、ホスト装置１７から指令信号やデ
ータ信号（記録情報）を受信し、これに基づいて各種モ
ータ等の駆動源などとともに駆動制御回路２６を介して
記録ヘッド９Ａ〜９Ｄのインク吐出のための駆動を制御
する。

【００２１】すなわち、ＣＰＵ１８は、出力ポート２９
を介してモータドライバ３１に制御信号を出力すること
によりキャリッジモータ７やシート送りモータ４を制御
するとともに、データメモリ２１に格納されている記録
情報に基づきヘッド駆動回路２６を介して記録ヘッド９
の吐出を制御し記録を行う。また、後述される各ヘッド
のシフトレジスタから読出されるシリアル信号は、キャ
リッジ６のコンタクト部および入力ポート３３を介して
取込まれる。

【００２２】また、前述した操作パネル１６０上の各操
作キー１６Ａ〜１６Ｄ（図１参照）を介した入力は、入
力ポート２４を介してＣＰＵ１８に伝達され、またアラ
ームランプ１６Ｅや電源ランプ１６Ｆ等の警告ランプ１
６に対しては、出力ポート３０を介して制御信号が供給
される。

【００２３】さらに、図３において、電源回路２５によ
り、制御ロジック回路を動作させるためのロジック駆動
電圧（例えば５Ｖ）、各種モータ駆動電圧（例えば３０
Ｖ）、リセット電圧、各記録ヘッドの電気熱変換体１１
に通電し発熱させるためのヒート電圧（例えば２５
Ｖ）、および記録ヘッド９保護用バックアップ電圧がそ
れぞれの対応する回路において印加される。

【００２４】なお、以上の構成において、以下で説明す
るブロック分割に係るセレクト信号は、ホスト装置にお
けるユーザーの選択操作に基づいて駆動制御回路２６が
各ヘッド９Ａ〜９Ｄに送出するのが、上記選択のための
操作は操作キー１６Ａ〜１６Ｄを用いて行うようにして
もよい。

【００２５】図４は本実施形態の記録装置に搭載する記
録ヘッドの駆動回路を示す図である。

【００２６】吐出データＳｉはクロック信号ＣＬＫｉに
同期してシリアル転送されてシフトレジスタ９１に順次
格納され、その記録ヘッドの電気熱変換体１１（以下、
単に「ヒータ」ともいう）に対応した数だけ格納される
と、ラッチ信号ＬＡＴＣＨ^*によりラッチ９２に保持さ
れる。そして、ラッチ９２に蓄えられた吐出データに応
じて各ヒータ１１は選択的に駆動される。

【００２７】なお、この駆動では、各ヒータ１１は後述
されるようにセレクタ９３によって定まる分割数のブロ
ック毎に時分割で行われる。すなわち、セレクト信号ｓ
ｅｌ１〜ｓｅｌ４により分割するブロック数が定まり、
ブロックイネーブル信号ＢＥ１ｉ^* 〜ＢＥ４ｉ^* 信号に
より時分割のブロック駆動が行われる。

【００２８】図５は主にセレクタ９３の詳細な構成を示
す回路図である。なお、図５ではヒータ１１の数を、図
示および説明の簡略化のために２４個としているが、以
下の説明はこのヒータの数によって何ら制限を受けない
ことはその説明からも明らかである。

【００２９】図５において、各ヒータ１１（図５では図
示の簡略化のため第１，第７，第９，第１３，第１７，
第１９および第２４番目のヒータのみが表わされてい
る。以下、ヒータ１１をその配列順序に応じて「ヒータ
１，ヒータ７，点，ヒータ２４」とも称する。）には、
４つのアンド素子９３１〜９３４が対応して設けられて
いる。各ヒータにおいて、１番目のアンド素子９３１に
はセレクタ信号ｓｅｌ１が入力し、２番目のアンド素子
９３２にはセレクト信号ｓｅｌ２が入力する。以下、同
様に、３，４番目のアンド素子９３３，９３４にはそれ
ぞれセレクト信号ｓｅｌ３，ｓｅｌ４が入力する。一
方、ブロックイネーブル信号ＢＥ１ｉ^* 〜ＢＥ４ｉ^* に
ついてはイネーブル信号ＥＮＢ^* とのアンド出力として
各ヒータのアンド素子９３１〜９３４に入力するが、各
ヒータにおけるその入力態様はそのヒータがセレクト信
号ｓｅｌ１〜ｓｅｌ４によって分割されるブロックのい
ずれに属するかに応じて定められている。

【００３０】以上のセレクタ９３の構成により、セレク
ト信号ｓｅｌ１を有効としたときはヒータ１〜２４の全
てのヒータがブロックイネーブル信号ＢＥ１ｉ^* により
同時に駆動される。セレクト信号ｓｅｌ２を有効とした
ときは、ヒータ１〜２４は２分割されて、ブロックイネ
ーブル信号ＢＥ１ｉ^* でヒータ１〜１２が、ブロックイ
ネーブル信号ＢＥ２ｉ^* でヒータ１３〜２４が時分割で
駆動される。セレクト信号ｓｅｌ３を有効としたときは
ヒータ１〜２４は時分割され、ブロックイネーブル信号
ＢＥ１ｉでヒータ１〜８が、ブロックイネーブル信号Ｂ
Ｅ２ｉでヒータ９〜１６が、ブロックイネーブル信号Ｂ
Ｅ３ｉでヒータ１７〜２４がそれぞれ時分割駆動され
る。さらに、セレクト信号ｓｅｌ４を有効としたときは
ヒータ１〜２４は４分割され、ブロックイネーブル信号
ＢＥ１ｉ^* によってヒータ１〜６が、ブロックイネーブ
ル信号ＢＥ２ｉ^* によってヒータ７〜１２が、ブロック
イネーブル信号ＢＥ２ｉ^* によってヒータ１３〜１８
が、ブロックイネーブル信号ＢＥ４ｉ^* によってヒータ
１９〜２４が、時分割にそれぞれ駆動される。

【００３１】以上のブロックの分割およびブロック駆動
をさらに詳細に説明すると、例えばヒータ１の４つのア
ンド素子９３１〜９３４について、セレクト信号ｓｅｌ
１〜４はアンド素子９３１〜９３４にそれぞれ対応して
入力し、一方、ブロックイネーブル信号ＢＥ１ｉ^* （イ
ネーブル信号ＥＮＢのアンド出力、以下同様）のみが各
アンド素子９３１〜９３４に入力するので、セレクト信
号ｓｅｌ１〜４のいずれが有効であっても、ブロックイ
ネーブル信号ＢＥ１により駆動される。すなわち、ヒー
タ１は、各ヒータがいずれの数に分割された場合でも１
番目に駆動されるブロックに属することになる。

【００３２】一方、例えばヒータ１３の場合はセレクト
信号ｓｅｌ１〜４は、同様に各アンド素子９３１〜９３
４に対応してそれぞれに入力するが、ブロックイネーブ
ル信号Ｂｅ１ｉ^* はアンド素子９３１に入力し、ブロッ
クイネーブル信号ＢＥ２ｉ^*はアンド素子９３２および
９３３に入力し、ブロックイネーブル信号ＢＥ３ｉ^*は
アンド素子９３４に入力する。これにより、セレクト信
号ｓｅｌ１が有効なときは、ブロックイネーブル信号Ｂ
Ｅ１ｉ^* によって駆動される。また、セレクト信号ｓｅ
ｌ２またはｓｅｌ３が有効なときはブロックイネーブル
信号ＢＥ２ｉ^*によって駆動される。すなわち、各ヒー
タが２分割または３分割されるときはヒータ１３は２番
目のブロックに属することになる。さらに、セレクト信
号ｓｅｌ４が有効なときは、ブロックイネーブル信号Ｂ
Ｅ３ｉ^* によって駆動され、従って、各ヒータが４分割
して駆動されるときは３番目のブロックに属することに
なる。

【００３３】図６は、本実施形態において、セレクト信
号ｓｅｌ１〜ｓｅｌ４によってそれぞれ分割数を定めた
ときの記録結果を模式的に示す図である。

【００３４】同図からも明らかなように、それぞれのブ
ロックの駆動の間にヘッドが移動することによって各ブ
ロック間でドット形成位置をずらすことができ、この場
合において分割数を多くする程、形成される２４個のド
ットの全体的な傾きを大きくすることができる。すなわ
ち、ヘッドの装着誤差によって生じるヘッドの吐出口配
列の傾きに応じて、セレクト信号ｓｅｌ１〜ｓｅｌ４の
いずれかを設定することにより、上記傾きを補正し実際
に形成されるドット列をほぼ傾きのないものにすること
ができる。

【００３５】なお、ヘッドの傾きの検知およびそれに応
じたセレクト信号の設定は、本実施形態の場合、次のよ
うにして行う。ヘッドを装着したまま、ブロック数を１
ブロックから４ブロックまで順次変化させ、図１２に示
すように各ブロック数毎にテストプリントを行う。そし
て、縦線のつながりのよいブロック数（図１２に示す例
では３ブロック）について、このブロック数に相当する
傾きを有しているとし対応するセレクト信号を設定す
る。

【００３６】（実施形態２）分割するブロック数を多く
すると、全てのブロックを駆動する時間が、キャリッジ
の移動速度に対して長くなる場合があり、この場合には
ドット形成位置がブロック間で大きくずれることにな
る。そのため、従来より、図７に示すように、予め傾け
て記録ヘッドを搭載し、キャリッジ移動の所定距離あた
りの移動時間と分割されたブロックの駆動間隔を一致さ
せることにより着弾位置を補正することが行われてい
る。本実施形態はこのような構成において本発明を適用
したものである。

【００３７】一方、図８は、従来より知られる時分割駆
動の他の例を説明する図であり、６分割された２４個の
ヒータの各４個のヒータからなるグループを順に時分割
で駆動した際のドット形成を示す。すなわち、上例の場
合、分割の仕方を、ヒータを５つおきに同じヒータグル
ープとするものである。所定時間を６分割したタイミン
グで、各ヒータを１、２、３、４、５、６と順番に駆動
するとそれぞれ傾きのない４つのドット列を形成するこ
とができる。本実施形態はこの構成に本発明を適用した
例を示すものである。

【００３８】図９および図１０は、本実施形態のそれぞ
れヘッド駆動回路およびこの回路におけるセレクタの詳
細を示す図である。

【００３９】上記実施形態１では、ブロックイネーブル
信号およびセレクト信号とヒータとの対応が固定的に定
められたが、この対応を固定とすると駆動する順序を任
意に設定することができない。そこで、図１０に示すよ
うに各ヒータが属するグループをセレクト信号のみで設
定できるようセレクト信号をシフトレジスタに設定す
る。これにより、シフトレジスタに入力するセレクトシ
リアル信号ｓｅｌＳｉを適切に定めれば駆動グループ
を任意に設定することができる。

【００４０】図１１は本実施形態において、傾いて装着
された記録ヘッドによるドットずれを補正するために駆
動グループを５分割にして駆動した例を示す。

【００４１】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００４２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００４３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００４４】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００４５】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００４６】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００４７】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００４８】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００４９】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の記録素子をグループ毎に時分割で駆動する場合の分
割数が、装着される記録ヘッドにおける複数の記録素子
の配列の傾きに応じて設定されるので、記録ヘッドの走
査速度と上記分割数に応じて、上記複数の記録素子によ
って形成可能なドット配列の傾きを制御でき、これによ
り、上記記録素子の配列の傾きを相殺してドットの配列
の傾きを補正することが可能となる。

【００５１】この結果、記録ヘッドの傾きによるドット
列の傾きを容易に補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録
装置の主要部の構成を示す模式図である。

【図２】図１に示す記録ヘッドの一部の縦断面を模式的
に示す図である。

【図３】上記インクジェット記録装置の制御構成を示す
ブロック図である。

【図４】本発明の第１の実施形態に係る記録ヘッドの主
に駆動回路を示す図である。

【図５】図４に示すセレクタの詳細な構成を示す回路図
である。

【図６】第１の実施形態による記録結果を示す図であ
る。

【図７】時分割駆動の他の例を記録結果で示す模式図で
ある。

【図８】時分割駆動においてヘッドを傾けて記録した場
合の記録結果を示す模式図である。

【図９】本発明の第２の実施形態に係る記録ヘッドの主
に駆動回路を示す図である。

【図１０】図９に示すセレクタの詳細な構成を示す回路
図である。

【図１１】第２の実施形態による記録結果を示す図であ
る。

【図１２】本発明の一実施形態におけるヘッド傾き検出
およびセレクト信号の設定を行うためのテストパターン
を示す図である。

【符号の説明】

１被記録媒体２搬送ローラ３搬送ローラ４シート送りモータ５ガイドシャフト６キャリッジ７キャリッジモータ８ワイヤ９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ記録ヘッド１０吐出口１１電気熱変換体（ヒータ）１８ＣＰＵ２６駆動制御回路９１シフトレジスタ９２ラッチ９３セレクタ９３１，９３２，９３３，９３４アンド素子９５０１，９５０２，９５２４シフトレジスタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の記録素子を配列した記録ヘッドを
用いて被記録媒体に記録を行う記録装置において、記録ヘッドを被記録媒体に対して相対的に走査させるた
めの走査手段と、記録ヘッドの複数の記録素子を複数のグループに分割
し、前記走査手段による走査の間に前記グループ毎に時
分割で記録素子を駆動する分割駆動手段と、該分割駆動手段による分割数を、前記走査手段による走
査方向に対する記録ヘッドにおける複数の記録素子の配
列方向の角度に応じて設定する分割数設定手段と、を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記分割数設定手段は、設定すべき分割
数に応じたセレクト信号と前記グループ毎の駆動を有効
にするイネーブル信号とに基づいて分割数を設定するセ
レクタを有することを特徴とする請求項１に記載の記録
装置。
【請求項３】前記分割数設定手段は、前記複数の記録
素子をそれぞれについて当該記録素子が属するグループ
を設定するデータにより分割数を設定するセレクタを有
することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】前記セレクタは、前記グループを設定す
るデータを格納するシフトレジスタを有することを特徴
とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】記録ヘッドの複数の記録素子は、インク
を吐出して記録を行うものであることを特徴とする請求
項１ないし４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】前記記録素子は、インク吐出に利用され
る熱エネルギーを発生するために熱エネルギー発生素子
を有することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。