JPH10250643A - 歩行型作業機のハンドル支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハンドルの不測の反転移動を操作簡単に阻止
できるようにして、意図せぬ高速で後進すること、及び
後進時に高速となることの夫々を防止する。 【解決手段】 操縦ハンドルが後向きの標準状態と、前
向きの反転状態の各状態においてハンドルを受台３３に
固定させるロック機構Ｅを備えた歩行型管理機のハンド
ル支持構造において、ロック機構Ｅとは別に、操縦ハン
ドルの反転移動を阻止する反転牽制機構Ｈを備える。反
転牽制機構Ｈを、操縦ハンドルの後向き位置から前向き
位置への移動は阻止し、かつ、前向き位置から後向き位
置への移動は許容する第１牽制部材４０と、操縦ハンド
ルの前向き位置から後向き位置への移動は阻止し、か
つ、後向き位置から前向き位置への移動は許容する第２
牽制部材４１とのいずれか一方を揺動板４２で選択する
ものに構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操縦ハンドルの向
きを前後反転可能に備えた歩行型作業機のハンドル支持
構造に係り、詳しくは、不測のハンドル反転移動を未然
に防止する技術、及びこの反転防止機能と、高速での後
進段を選択できないようにする高速後進牽制機能との連
係技術を提供するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のハンドル支持構造は、実開平２
‐８４７８７号公報や、実開平３‐８０７４号公報に示
されたもののように、ピン係合やボルト止めによるロッ
ク機構によって操縦ハンドルを標準位置と反転位置の夫
々において受台に固定させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】操縦ハンドルを前後反
転すると、前進が後進に、かつ、後進が前進にという具
合に、操縦者にとっての走行方向も逆転され、例えば、
標準状態において前進６段、後進２段の変速装置を備え
た場合には、反転状態では前進２段、後進６段に変更さ
れることになる。従って、操縦ハンドルの向きを間違っ
て変更すると、意図せぬ高速の後進速度が現出されると
か、遅い前進速度しか出せないといった不都合のおそれ
がある。これを防ぐには、ロック機構を操作しただけで
は設定されたハンドル向きを容易に変更できないように
することが肝要である。

【０００４】本発明の第１目的は、操縦ハンドルの反転
移動を阻止する機構を設けて、上述した不都合おそれを
解消するとともに、その機構の操作が簡単に行える合理
的なものとして実現させる点にある。又、第２目的は、
操縦者の方に向かって機体が進行する後進走行時には、
高速状態が現出されないようにする後進牽制機能を操作
簡単にして実現させることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕第１発明は、機体に対する向きが前後反転可能
に操縦ハンドルを取付けて、操縦ハンドルがミッション
ケースに対するエンジン配置側の反対側に後向き配置さ
れた標準状態と、操縦ハンドルがエンジン配置側に前向
き配置された反転状態とが選択設定可能に構成するとと
もに、操縦ハンドルを標準と反転の各状態において機体
に固定させるロック機構を備えてある歩行型作業機のハ
ンドル支持構造において、ロック機構とは別に、操縦ハ
ンドルの反転移動を阻止する反転牽制機構を備えるとと
もに、この反転牽制機構を、操縦ハンドルの後向き位置
から前向き位置への移動は阻止し、かつ、前向き位置か
ら後向き位置への移動は許容する第１牽制部材と、操縦
ハンドルの前向き位置から後向き位置への移動は阻止
し、かつ、後向き位置から前向き位置への移動は許容す
る第２牽制部材とのいずれか一方を選択設定するものに
構成してあることを特徴とする。

【０００６】第２発明は、第１発明において、標準状態
における機体の高速後進位置への変速操作を阻止する第
１後進牽制状態と、反転状態における機体の高速後進位
置への変速操作を阻止する第２後進牽制状態との夫々を
現出可能な変速牽制機構を設け、第１牽制部材が選択さ
れたときには第１後進牽制状態が現出され、かつ、第２
牽制部材が選択されたときには第２後進牽制状態が現出
されるように、反転牽制機構と変速牽制機構とを連係し
てあることを特徴とする。

【０００７】第３発明は、第２発明において、変速操作
具によって選択された変速段を表示する変速位置表示手
段を設けるとともに、第１又は第２後進牽制状態が現出
されているときには、それによって変速操作が牽制され
る変速段を視認可能な変速牽制表示手段を備えてあるこ
とを特徴とする。

【０００８】〔作用〕請求項１の構成によれば、反転牽
制機構の機能により、操縦ハンドルの後向きから前向き
への姿勢変更が第１牽制部材によって、又、操縦ハンド
ルの前向きから後向きへの姿勢変更が第２牽制部材によ
って夫々牽制阻止されるようになり、不測の反転移動に
よる予期せぬ高速後進状態が現出されるとか、高速前進
状態が現出できないといった不都合おそれを回避するこ
とができる。

【０００９】又、反転牽制機構は、操縦ハンドルの後向
き位置から前向き位置への移動は阻止し、かつ、前向き
位置から後向き位置への移動は許容する第１牽制部材
と、操縦ハンドルの前向き位置から後向き位置への移動
は阻止し、かつ、後向き位置から前向き位置への移動は
許容する第２牽制部材とで構成されているから、次のよ
うな作用がある。すなわち、標準状態から反転状態に変
更するときには、第２部材を選択設定してから、後向き
の操縦ハンドルを前向きに反転移動し、その第２牽制部
材をやり過ごして前向き位置に操作してロックする、と
いった具合になる。

【００１０】そして、反転状態から標準状態に変更する
ときには、第１部材を選択設定してから、前向きの操縦
ハンドルを後向きに反転移動し、その第１牽制部材をや
り過ごして後向き位置に操作してロックするのである。
つまり、一方向にのみ反転移動を許容するセルフロック
構造に構成されており、操縦ハンドルの反転移動前に第
１又は第２牽制部材を１回動かすだけの簡単な操作で済
むのである。

【００１１】請求項２の構成によれば、反転牽制機構と
変速牽制機構との連係により、標準状態及び反転状態の
いずれにおいても、反転牽制機構のみの操作によって操
縦者の方に機体が進行する後進の高速状態が牽制阻止さ
れるようになる。例えば、標準状態で前進６段、後進２
段であるとすると、標準状態では後進２速が、かつ、反
転状態では後進４〜６速が夫々現出されないように牽制
阻止されるのであり、後進牽制のための専用の操作が不
要になる。

【００１２】請求項３の構成によれば、変速位置表示手
段の働きにより、現在どの変速段に操作されているかを
目視によって確認することができるとともに、そのとき
の操縦ハンドルの向きによって決まる牽制阻止対象の後
進変速段も目視で確認することが可能になる。従って、
後進５速といった操作できない高速後進段に無理に操作
して変速レバーを曲げるといった変速操作系の損傷おそ
れが、先ず無くなるようになる。

【００１３】〔効果〕請求項１〜３のいずれに記載のハ
ンドル支持構造でも、操縦ハンドルの反転移動前に牽制
部材を１回動かすだけの簡単な操作で良い反転牽制機構
により、操縦ハンドルの不測の反転移動が阻止されて、
意図せぬ高速後進が出るとか遅い前進速度しか出ないと
いった不都合を解消することができた。

【００１４】請求項２に記載のハンドル支持構造では、
変速牽制機構によって、ハンドル向き如何に拘わらずに
操縦者側に機体が進行する後進のうちの高速状態が自動
的に現出されないようになり、歩行型作業機の操縦性を
向上し得た。

【００１５】請求項３に記載のハンドル支持構造では、
現出されている変速段の目視確認ができるので、多数の
変速段を有する場合では特に有効であるとともに、その
ときに牽制される高速後進段も目視確認できて、無理操
作による変速操作系の損傷おそれが回避できるようにな
った。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１に歩行型管理機が示され、
１はエンジン、２はミッションケース、３はエンジン搭
載用の前部フレーム、４は操縦ハンドル、５は燃料タン
ク、６は左右一対の駆動車輪、７はベルト伝動機構、８
はスタンド、９は作業装置連結用の後部ヒッチである。
操縦ハンドル４は、縦軸心Ｚ回りの回動移動により、機
体に対する向きが前後反転可能である。尚、ミッション
ケース２や前部フレーム３等によって機体が形成されて
いる。

【００１７】図６，図７に示すように、操縦ハンドル４
をチルト可能に支持するハンドル基部４Ａを、ミッショ
ンケース２上部に取付けた受台３３に対して縦軸心Ｚ回
りで回動可能に枢支してあり、操縦ハンドル４がミッシ
ョンケース２に対するエンジン１配置側の反対側に後向
き配置された標準状態（図１に実線で示す状態）と、操
縦ハンドル４がエンジン１配置側に前向き配置された反
転状態（図１に仮想線で示す状態）とが選択設定可能で
ある。

【００１８】詳細構造は省略するが、操縦ハンドル４を
標準と反転の各状態において機体に固定させるロック機
構Ｅを備えてある。ロック機構Ｅの概略は、ハンドル基
部４Ａ側の板ブラケット３４に固着したロックピン３５
と、受台３３に形成された複数の孔３６とで成るととも
に、ハンドル基部４Ａを所定範囲内で上下移動する操作
機構（図示せず）により、ロックピン３５は、図８に実
線で示す下降したロック作用位置と、図８に仮想線で示
す上昇した反転移動位置とに亘って移動操作可能に構成
されている。

【００１９】ハンドル基部４Ａと共にロックピン３５を
人力操作で上下移動する前記操作機構の例としては、特
開平７‐１２６１８号公報に示されるカム式のもの等が
考えられる。ロックピン３５と対をなす孔３６は、縦軸
心Ｚに関する点対象位置に夫々３箇所ずつ配置され、操
縦ハンドル４が若干斜めに向いた角度でも固定できるよ
うにしてある。

【００２０】しかして、操縦ハンドル４を後向き又は前
向きの状態において、操作機構を動かしてハンドル基部
４Ａと共にロックピン３５を下げて孔３６に挿入するこ
とでその位置にハンドルロックできるとともに、ハンド
ル基部４Ａと共にロックピン３５を持上げて孔３６から
抜き、それから軸心Ｚ回りに回動させることで操縦ハン
ドル４を反転移動することができる。つまり、ハンドル
基部４Ａの持上げ、回動移動、及び下降の３種の操作に
より、ロック状態にある操縦ハンドル４を反転させて再
びロック状態にすることができるのである。

【００２１】次に、ミッションケース２内の伝動構造に
ついて説明する。図２〜図５に示すように、ミッション
ケース２の上部にギヤ変速部Ａを備え、このギヤ変速部
Ａの出力軸１２と駆動車軸１１とをチェーン伝動する車
軸伝動部Ｂを備えている。そして、出力軸１２の回転軸
心Ｑと駆動車軸１１の回転軸心Ｐとの２点を通る基準直
線Ｌが、その下方ほど機体後方に寄るように、ミッショ
ンケース２を前倒れ姿勢に設定してあるとともに、基準
直線Ｌに対する後側にギヤ変速部Ａを配置してある。そ
の結果、ミッションケース２の左側面視形状は略く字形
状を呈しており、エンジン１とミッションケース２上部
との間の空間にはエアクリーナ（図示せず）等の補機類
が配置されている。

【００２２】ギヤ変速部Ａは、入力軸１０、第１変速軸
１３、第２変速軸１４、出力軸１２の４軸を備えるとと
もに、第１シフト軸１５、第２シフト軸１６、第３シフ
ト軸１７とを備え、高低２段の副変速機構Ｃ、前進１速
と後進とを切換可能な正逆転変速機構Ｄ、及び前進２速
と前進３速とを切換可能な正転変速機構Ｆとを設けて、
前進６段・後進２段の変速が可能に構成されている。こ
こで、副変速機構Ｃ、正逆転変速機構Ｄ、正転変速機構
Ｆ等を総称してギヤ変速機構と称する。

【００２３】副変速機構Ｃは、入力軸１０に相対回転自
在に外嵌される伝動回転体１８と、入力軸１０にスプラ
イン外嵌される第１シフトギヤ１９と、伝動回転体１８
の従動ギヤ１８Ａと、第１変速軸１３の受動ギヤ２０と
駆動ギヤ２１を備えて構成されている。第１シフトギヤ
１９を図３中で右にシフトさせて従動ギヤ１８Ａの内歯
部１８ａに咬合させると高速段が現出され、図３中で左
にシフトさせて第１シフトギヤ１９を受動ギヤ２０に咬
合させると低速段が現出される。

【００２４】正逆転変速機構Ｄは、伝動回転体１８にス
プライン外嵌される第２シフトギヤ２２と、第１変速軸
１３にベアリング外嵌されるバックギヤ２３と、第２変
速軸１４に遊外嵌される三股ギヤ２４とで構成されてい
る。バックギヤ２３の小径ギヤ部２３ｂと三股ギヤ２４
の大径ギヤ部２４ａとは常時咬合しており、第２シフト
ギヤ２２を図３中で右にシフトさせてそのギヤ部分をバ
ックギヤ２３の大径ギヤ部２３ａに咬合させると後進状
態が現出され、第２シフトギヤ２２を図３中で左にシフ
トさせると、第２シフトギヤ２２のギヤ部分が直接大径
ギヤ部２４ａに咬合して前進状態が現出される。

【００２５】正転変速機構Ｆは、伝動回転体１８にスプ
ライン外嵌される第３シフトギヤ２５と、第２変速軸１
４の三股ギヤ２４とで構成されている。第３シフトギヤ
２５を図３中で左にシフトしてその大径ギヤ部分を三股
ギヤ２４の小径ギヤ部２４ｃに咬合させると前進３速
（又は６速）が現出され、第３シフトギヤ２５を図３中
で右にシフトしてその小径ギヤ部分を三股ギヤ２４の中
径ギヤ部２４ｂに咬合させると前進２速（又は５速）が
現出される。尚、第２変速軸１４端にはブレーキ２６と
左右一対のサイドクラッチ２７，２７が装備されてい
る。

【００２６】次に、変速操作構造について説明する。図
３，図５に示すように、第１シフトギヤ１９を操作する
第１シフター２８は第１シフト軸１５に、第２シフトギ
ヤ２２を操作する第２シフター２９は第２シフト軸１６
に、そして第３シフトギヤ２５を操作する第３シフター
３０は第３シフト軸１７に夫々嵌装されている。正逆転
変速機構Ｄと正転変速機構Ｆとは、第２及び第３シフト
軸１６，１７の軸方向への押し引き操作で切換える一般
的な操作構造であるに対し、副変速機構Ｃは第１シフト
軸１５の回動によって切換える構造である。

【００２７】すなわち、図３に示すように、第１シフタ
ー２８の筒ボス部２８ａに展開状態で略Ｚ型の傾斜溝３
１が軸対象位置に一対形成され、この傾斜溝３１に嵌入
係合するピン３２が第１シフト軸１５に一対植設されて
おり、第１シフト軸１５の回動によって第１シフター２
８をシフト（スライド操作）可能な傾斜カム機構Ｇが構
成されている。

【００２８】図３に示すように、入力軸１０の先端はミ
ッションケース２を貫通して外部に突出させてあり、そ
こにスプラインを形成して動力取出し部（ＰＴＯ軸）７
６に兼用してある。又、副変速機構Ｃにおける低速段を
現出させるための迂回路（受動ギヤ２０と駆動ギヤ２
１）を支持する第１変速軸１３が、バックギヤ２３を軸
支するバック軸を兼ねた構造としてあり、その結果、入
力軸１０と、第１及び第２変速軸１３，１４との３軸と
いう少ない伝動軸数でありながら、前進６段・後進２段
の多段変速が可能に構成されている。

【００２９】第３シフト軸１７の端部には、図５におい
て第３シフター３０が最も左側に寄ったシフト位置での
み作用するボール式のデテント機構５４を設けてあり、
第３シフトギヤ２５と三股ギヤ２４の小径ギヤ部２４ｃ
との咬合が自然に解除される、所謂「自脱」現象が生じ
ないようにしてある。

【００３０】次に、変速操作構造について説明する。図
６〜図９に示すように、受台３３側面に横軸心Ｘで枢支
されたホルダ４７に、変速レバー３８を左右揺動可能に
支承してあり、ホルダ４７に形成された円弧ギヤ４８
と、第１シフト軸１５に嵌装された部分ピニオン５３と
が咬合している。又、ホルダ４７の直上位置における変
速レバー３８に、スプライン嵌合等によってそれと一体
揺動する操作アーム４９が装備され、かつ、この操作ア
ーム４９先端と牽制アーム５０の根元とを相対上下揺動
可能に枢支連結してある。

【００３１】第２シフト軸１６には第２被操作体１６Ａ
が、かつ、第３シフト軸１７には第３被操作体１７Ａが
夫々ミッションケース２外において嵌装され、それらの
スライド面１６ａ，１７ａに、前述した牽制アーム５０
が、その下側の操作突起５０ａ，５０ｂが接当する状態
で載せ付けてある。尚、図９では構造説明の便宜上、牽
制アーム５０をスライド面１６ａ，１７ａから浮いた状
態で描いてある。

【００３２】又、図６，図１０，図１４に示すように、
下端がミッションケース２側面に球継手７１を介して連
結された指示棒５５を、牽制アーム５０の孔５０ｆを貫
通させて立設してある。指示棒５５の上部は、所謂ダブ
ルＨ型の操作溝を有した指示ガイド３９に沿って移動す
るようにしてあり、変速レバー３８の操作に伴って移動
する牽制アーム５０の動きを指示棒５５先端が指示ガイ
ド３９部位で動くようにして、選択された変速段を表示
する変速位置表示手段Ｊを構成している。この場合、牽
制アーム５０と指示棒５５との接触部を指示棒５５の上
下方向中間位置に設けることにより、変速位置表示手段
Ｊを見やすくするべく牽制アーム５０の動きを増幅する
増幅機構が構成されている。

【００３３】図６〜図８、及び図１４，図１６に示すよ
うに、操縦ハンドル４が後向きの標準状態では前進６段
・後進２段であり、単一の変速レバー３８の前後移動及
び左右回動移動によって変速操作するものであり、現出
されている変速段が何であるかは変速位置表示手段Ｊを
見れば判るものである。反転状態では変速レバー３８も
反対向きにして操作する状態となり、その場合には前進
２段・後進６段となる。これら２種の変速段形態を区別
するために、指示ガイド３９の各変速段毎に側面視で上
尖り三角形の表示突起３９ｔを８箇所形成し、その前後
の傾斜面に、前進は数字のみ、後進はＲと数字の組合わ
せとして変速段数を表示してある。従って、操縦ハンド
ル４の向きを変更しても、そのハンドル向きに見合った
状態の変速段数を変速位置表示手段Ｊが表示するように
してある。

【００３４】次に、図９〜図１３を参照して変速レバー
３８の変速操作に伴う操作系各部の動きと、後進牽制の
作用を、標準状態を基準として説明する。

【００３５】図１０は、変速レバー３８がガイド溝３８
ａの後端に位置する最も下げ操作された状態であり、指
示棒５５が指示ガイド３９における第１横経路３９ａに
位置するとともに、円弧ギヤ４８と部分ピニオン５３と
の咬合によって第１シフト軸１５を反時計回り方向に回
動させており、副変速機構Ｃは低速側に操作されてい
る。そして、牽制アーム５０の前操作突起５０ｂが第２
被操作体１６Ａに対して左右に係合する位置にあり、従
って、この状態で変速レバー３８を左右方向に動かせ
ば、前進１速か３速を選択可能である。尚、後操作突起
５０ａは第２及び第３被操作体１６Ａ，１７Ａのいずれ
にも左右に係合しない位置にある。

【００３６】次に、変速レバー３８を１段階上昇移動し
て、指示棒５５が第２横経路３９ｂに位置する状態にす
ると、図１１に示すように、円弧ギヤ４８が部分ピニオ
ン５３を介して第１シフト軸１５を若干回動させるが、
依然として副変速機構Ｃは低速位置を維持している。そ
して、牽制アーム５０の前操作突起５０ｂが第３被操作
体１７Ａに対して左右に係合する位置にあり、従って、
この状態で変速レバー３８を左右方向に動かせば、前進
２速か後進１速を選択可能である。後操作突起５０ａ
は、依然として第２及び第３被操作体１６Ａ，１７Ａの
いずれにも左右に係合しない位置にある。

【００３７】引続き変速レバー３８を１段階上昇移動し
て、指示棒５５が第３横経路３９ｃに位置する状態にす
ると、円弧ギヤ４８が部分ピニオン５３を介して第１シ
フト軸１５を回動させて今度は副変速機構Ｃを高速位置
に切換える。そして、図１２に示すように、今度は牽制
アーム５０の後操作突起５０ａが第２被操作体１６Ａに
対して左右に係合する位置にあり、従って、この状態で
変速レバー３８を左右方向に動かせば、前進６速か前進
４速を選択可能である。尚、前操作突起５０ｂは前方に
移動しており、第２及び第３被操作体１６Ａ，１７Ａの
いずれにも左右に係合しない位置にある。

【００３８】変速レバー３８がガイド溝３８ａの前端に
位置する最も上げ操作された状態では、指示棒５５が最
も前側の第４横経路３９ｄに位置するとともに、円弧ギ
ヤ４８が部分ピニオン５３を介して第１シフト軸１５を
回動させるが、副変速機構Ｃは高速位置を維持してい
る。そして、図１３に示すように、牽制アーム５０の後
操作突起５０ａが第３被操作体１７Ａに対して左右に係
合する位置にあり、この状態で変速レバー３８を左右方
向に動かせば、前進５速か後進２速を選択可能である。
前操作突起５０ｂは両被操作体１６Ａ，１７Ａのいずれ
にも左右に係合しない位置にある。

【００３９】以上一連の作用は、ハンドルを前向きとし
た反転状態でも基本動作は同じであるが、指示棒５５に
よる変速段表示が異なる。すなわち、標準状態のときと
は表示突起３９ｔの反対側を見ることになり、変速レバ
ーを最も上昇移動させたときには指示棒５５が第１横経
路３９ａに位置し、左右操作で後進１速か後進３速が選
択可能である。変速レバー３８を１段下げ操作すれば指
示棒５５が第２横経路３９ｂに位置し、左右操作で前進
１速か後進２速が選択可能である。

【００４０】さらに、変速レバー３８を下げ操作して指
示棒５５が第３横経路３９ｃに位置させた状態では、左
右操作で前進４速か前進６速を選択可能であり、最も変
速レバー３８を下げ操作して指示棒５５が第４横経路３
９ｄに位置する状態では、左右操作によって前進２速か
後進５速を選択可能である。

【００４１】尚、図示しないが、支持棒５５の下端を、
揺動自在となるようにミッションケース側固定部材に形
成された球面孔（孔５０ｆと同様のもの）に貫通し、か
つ、その上下にスナップリング（Ｃ又はＥリングも可）
を配設した廉価構造により、球継手７１と同様の機能を
出すようにした構造としても良い。

【００４２】歩行型作業機では、スイッチバックターン
やマルチ作業等において操縦者側に機体が走行する後進
状態も必要ではあるが、その速度は低速で良く、速度の
速い後進状態は特に必要がない。そこで、標準状態では
後進２速「Ｒ２」に、反転状態では後進４〜６速度「Ｒ
４」，「Ｒ５」，「Ｒ６」に変速レバー３８を操作でき
ないようにする変速牽制機構Ｉを、これが操縦ハンドル
４の反転牽制機構Ｈに連動して切換わるものとして装備
されており、次に説明する。

【００４３】−反転牽制機構Ｈ− 図６〜図９に示すように、操縦ハンドル４の反転移動を
阻止する反転牽制機構Ｈを備えてあり、この反転牽制機
構Ｈを、操縦ハンドル４の後向き位置から前向き位置へ
の移動は阻止し、かつ、前向き位置から後向き位置への
移動は許容する第１牽制部材４０と、操縦ハンドルの前
向き位置から後向き位置への移動は阻止し、かつ、後向
き位置から前向き位置への移動は許容する第２牽制部材
４１とのいずれか一方を選択設定するものに構成してあ
る。

【００４４】すなわち、前後に長い揺動部材４２を左右
向きの支点Ｙ回りで天秤揺動可能に受台３３側面位置に
枢支し、その支点Ｙの前後に振り分けて第１及び第２牽
制部材４０，４１を支点ｙ1,ｙ2 回りで回動可能に枢支
するとともに、これら第１及び第２牽制部材４０，４１
を支点Ｙ側に向けて回動付勢する巻バネ４０ａ，４１ａ
を装備し、かつ、支点Ｙの上方位置において回動付勢さ
れる両牽制部材４０，４１を受止める片持ち梁状の舌片
４６を設けてある。

【００４５】揺動部材４２の後端にはナット部（図示せ
ず）が形成され、受台３３から突設された屈曲ステー４
４上下の位置に段付ボルト４３を介して係止固定可能で
ある。屈曲ステー４４先端には重ね板４５が固定されて
おり、段付ボルト４３のネジ部４３ａが通過可能な長円
弧溝４４Ａを屈曲ステー４４に、そして、ネジ部４３ａ
が通過可能であり、かつ、上下端夫々において円筒状の
係合部４３ｂを内嵌可能な係入穴４５ａ，４５ｂを備え
た異形円弧溝４５Ａを重ね板４５に夫々形成して切換止
着機構ｍを構成する。

【００４６】反転牽制機構Ｈによる牽制作用を説明す
る。

【００４７】先ず、段付ボルト４３を、その係合部４３
ｂが上方の係入穴４５ａに挿入させて揺動部材４２に螺
着し、該揺動部材４２が後上がりした第１姿勢に維持す
ると、図９（イ）に示すように、ハンドル反転移動に伴
う板ブラケット３４の移動軌跡ｒよりも第１牽制部材４
０が上方に突出し、かつ、第２牽制部材４１は移動軌跡
ｒよりも下方に位置した第１牽制状態が現出される。

【００４８】前記第１牽制状態であり、かつ、標準状態
である場合に、操縦ハンドル４を前向き位置に向けて反
転移動させると、舌片４６で支えられた第１牽制部材４
０に板ブラケット３４が接当して、それ以上動かせな
い。従って、後向きの操縦ハンドル４を誤って前向きに
移動してしまうことが未然に防止される。

【００４９】前記第１牽制状態であり、かつ、反転状態
である場合に、操縦ハンドル４を後向き位置に向けて回
転移動すると、第２牽制部材４１の上を素通りして第１
牽制部材４０の背面側に接当するが、この移動方向では
巻バネ４０ａに抗して第１牽制部材４０が逃げ回動でき
るので、板ブラケット３４は第１牽制部材４０もやり過
ごして移動でき、操縦ハンドル４が後向きとなる標準状
態に変更させることが可能になる〔図９（イ）参照〕。

【００５０】つまり、反転状態であるときには、前もっ
て段付ボルト４３を上係入穴４５ａに挿入して揺動部材
４２が後上がり傾斜した第１牽制状態にするだけの操作
により、ロック機構Ｅを外して操縦ハンドル４を後向き
に反転移動することが可能になるとともに、その後向き
の標準状態から再び反転状態には移動できないように牽
制する機能が発揮されうる状態となるのである。

【００５１】次に、段付ボルト４３を下方の係入穴４５
ｂに挿入させて揺動部材４２に螺着し、該揺動部材４２
が前上がりした第２姿勢に維持すると、図９（ロ）に示
すように、ハンドル反転移動に伴う板ブラケット３４の
移動軌跡ｒよりも第２牽制部材４１が上方に突出し、か
つ、第１牽制部材４０は移動軌跡ｒよりも下方に位置し
た第２牽制状態が現出される。

【００５２】前記第２牽制状態であり、かつ、反転状態
である場合に、操縦ハンドル４を後向き位置に向けて回
転移動すると、舌片４６で支えられた第２牽制部材４１
に板ブラケット３４が接当して、それ以上動かせない。
しかして、前向きの操縦ハンドル４を誤って後向きに移
動してしまうことを未然に防止する状態が現出されてい
る。

【００５３】前記第２牽制状態であり、かつ、標準状態
である場合に、操縦ハンドル４を前向き位置に向けて反
転移動させると、第１牽制部材４０の上を素通りして第
２牽制部材４１の背面側に接当するが、この移動方向で
は巻バネ４１ａに抗して第２牽制部材４１が逃げ回動で
きるので、板ブラケット３４は第２牽制部材４１もやり
過ごして移動でき、操縦ハンドル４が前向きとなる反転
状態に変更させることが可能になる〔図９（ロ）参
照〕。

【００５４】つまり、標準状態であるときには、前もっ
て段付ボルト４３を下係入穴４５ｂに挿入して揺動部材
４２が前上がり傾斜した第２牽制状態にするだけの操作
により、ロック機構Ｅを外して操縦ハンドル４を前向き
に反転移動することが可能になるとともに、その前向き
の反転状態から再び標準状態には移動できないように牽
制する機能が発揮されうる状態となるのである。

【００５５】−変速牽制機構Ｉ− 変速牽制機構Ｉは、標準状態における機体の高速後進位
置「Ｒ２」への変速操作を阻止する第１後進牽制状態
と、反転状態における機体の高速後進位置「Ｒ４」，
「Ｒ５」，「Ｒ６」への変速操作を阻止する第２後進牽
制状態との夫々を現出可能に構成されている。すなわ
ち、図６，図７に示すように、第３被操作体１７Ａの上
方位置に支点Ｗで揺動可能な略下向きコ字状の牽制バー
５１を枢支するとともに、その牽制バー５１とボス５１
ａを介して一体化されるアーム５１ｂ後端と、揺動部材
４２前端とを長孔とピンによる連動機構５２によって連
動連結してある。

【００５６】牽制アーム５０の上面には、標準状態にお
ける後進２速「Ｒ２」牽制用の第１突起５０ｃ、反転状
態における後進４速「Ｒ４」牽制用の第２突起５０ｄ、
及び反転状態における後進５，６速「Ｒ５」，「Ｒ６」
牽制用の第３突起５０ｅが形成してあり、前後に離れて
いる第１突起５０ｃと第２突起５０ｄとは、左右方向の
位置については同一ライン上に並んでいる。指示棒５５
が指示ガイド３９の縦経路３９ｆに存在している状態、
すなわち変速レバー３８の中立状態では、図７に示すよ
うに、平面視で牽制バー５１は第２突起５０ｄと第３突
起５０ｅとの間に存在しており、牽制アーム５０を牽制
バー５１との干渉なく前後移動できるようにしてある。

【００５７】さて、操縦ハンドル４の前向き移動を阻止
するべく揺動部材４２を後上がり姿勢で固定した標準状
態では、図９（イ）に示すように、牽制バー５１が、そ
の後作用部５１ｒが下がり、前作用部５１ｆが上がった
傾斜姿勢に操作される。この状態では、図１０〜図１３
のうちの変速レバー３８を最上昇させた図１３の場合に
のみ、後作用部５１ｒと第１突起５０ｃとが左右方向で
干渉する位置関係となり、従って、これらの接当によっ
て、変速レバー３８を動かしての後進２速「Ｒ２」への
変速操作が行えないように牽制されるのである。

【００５８】次に、操縦ハンドル４の後向き移動を阻止
するべく揺動部材４２を前上がり姿勢で固定した反転状
態では、図９（ロ）に示すように、牽制バー５１が、そ
の後作用部５１ｒが上がり、前作用部５１ｆが下がった
傾斜姿勢に操作される。この状態では、指示棒５５が縦
経路３９ｆにおける第３横経路３９ｃに位置した図１２
の場合には、第２突起５０ｄと第３突起５０ｅとの間に
前作用部５１ｆが位置し、これら第２突起５０ｄと第３
突起５０ｅと前作用部５１ｆとの干渉によって、変速レ
バー３８を動かしての後進４速「Ｒ４」と後進６速「Ｒ
６」のいずれの変速操作も牽制阻止されるようになる。

【００５９】そして、変速レバー３８を最も下げ操作し
て指示棒５５が縦経路３９ｆにおける第４横経路３９ｄ
に位置した図１３の場合には、前作用部５１ｆの横に第
３突起５０ｅのみが位置しており、変速レバー３８を動
かしての後進５速「Ｒ５」へ操作できないように牽制さ
れるのである。つまり、揺動部材４２と牽制バー５１と
の連動連結により、第１牽制部材４０が選択されたとき
には第１後進牽制状態が現出され、かつ、第２牽制部材
４１が選択されたときには第２後進牽制状態が現出され
るように、反転牽制機構Ｈと変速牽制機構Ｉとを連係し
てある。

【００６０】次に、変速牽制表示手段Ｋに付いて説明す
る。

【００６１】前述した３箇所の操作突起５０ｃ〜５０ｅ
と牽制バー５１との接当による変速牽制機構Ｉは、支持
ガイド３９の下方において構成されており、先ず見えな
い隠れた状態に配置されている。そのため、例えば、標
準状態において後進２速「Ｒ２」への変速レバー３８の
操作が不可能であることを知らない場合等、無理に後進
２速位置に操作して変速レバー３８や牽制バー５１が曲
がるといった不具合の生じるおそれがある。そこで、
「Ｒ２」等の高速後進への操作ができないことを目視で
確認できるようにして、上記おそれを解消するために変
速牽制表示手段Ｋを装備してある。

【００６２】すなわち、図１４〜図１６に示すように、
牽制バー５１のボス５１ａに上向きの操作アーム６３を
取付け、これにピンと長孔による連結機構６４を介して
牽制表示板６５を連結してあるとともに、この牽制表示
板６５は、８個の表示突起３９ｔのうちの前側の４個に
形成された横溝６６に前後スライド自在に嵌合して変速
牽制表示手段Ｋを構成してある。牽制表示板６５には、
支持ガイド３９の縦経路３９ｆに対応した縦溝６５ａ
と、２箇所の左横溝６５ｂ，６５ｃと、１箇所の大きな
右横溝６５ｄとを形成する。牽制表示板６５は支持ガイ
ド３９の上側に配置されているので、操縦ハンドル４を
握っての操縦姿勢において、操縦者はその牽制表示板６
５及び支持棒５５を視認できるようになっている。

【００６３】先ず、標準状態における反転牽制機構Ｈを
操作して牽制バー５１が前上がり傾斜した第１後進牽制
状態では、牽制表示板６５が後方に寄った位置にあり、
図１４（イ）に示すように、支持ガイド３９における後
進２速「Ｒ２」位置への支持棒５５の移動が牽制表示板
６５によって阻止される様子が目視できる。前進４〜６
速位置「４」，「５」，「６」へは、左横溝６５ｂ，６
５ｃと右横溝６５ｄとの存在によって操作できる様子が
見えている。

【００６４】反転状態における反転牽制機構Ｈを操作し
て牽制バー５１が後上がり傾斜した第２後進牽制状態で
は、牽制表示板６５が前方に寄った位置にあり、図１４
（ロ）に示すように、支持ガイド３９における後進４〜
６速「Ｒ４」，「Ｒ５」，「Ｒ６」位置への支持棒５５
の移動が阻止され、前進２速「２」位置にのみ支持棒５
５の移動が可能になっている様子が目視できるのであ
る。つまり、第１又は第２後進牽制状態が現出されてい
るときには、それによって変速操作が牽制される変速段
を視認可能になっている。

【００６５】尚、図１４，図１６に示すように、前進６
速のみを牽制可能な６速牽制板７７を、支持ガイド３９
の裏面側に前後スライド可能に設け、図示しない切換機
構によって、後方に寄った非牽制姿勢〔図１４（イ）に
示す姿勢〕と、前方に寄って６速「６」位置への支持棒
５５の進入を阻止する牽制姿勢（図示せず）とに操作自
在とする構成を追加しても良い。作業によっては前進６
速を使わないことがあり、その場合の不用意な６速操作
を未然に防止するためである。

【００６６】図６に示すように、耕耘ロータリ等の作業
装置を管理機体に着脱するには、後部ヒッチ９に対して
作業装置を連結及び解除するとともに、作業クラッチケ
ーブル５７を作業クラッチレバー５６に装脱することに
なる。つまり、作業クラッチレバー５６は操縦ハンドル
４に常備されており、必要に応じて作業クラッチケーブ
ル５７が連結される。そして、ミッションケース２側面
に天秤揺動自在に枢支されたクランク５８の下端部と、
作業クラッチレバー５６とを操作ワイヤー５９で連動連
結するとともに、クランク５８の上端部には牽制鋼６０
が枢支連結されている。

【００６７】牽制鋼６０の前部は、ミッションケース２
側面にネジ止めされたボス（図示せず）に、ケースと一
体化された庇６１とワッシャ６２とで、上下及び左右へ
の抜け出しが防止された状態で載せ付けられていて、前
後移動可能に支持された状態になっており、かつ、第３
被操作体１７Ａの係合片１７ｂに近接配置されている。
しかして、作業クラッチレバー５６が切り位置に操作さ
れているときには牽制鋼６０が後方移動しており、係合
片１７ｂと前後で干渉しない位置にあって第３被操作体
１７Ａの左右移動が自由に行える状態となっている。

【００６８】そして、作業クラッチレバー５６が入り位
置に操作されると、操作ワイヤー５９が引っ張られて牽
制鋼６０が前方移動して、係合片１７ｂの横に位置する
（図６に仮想線で示す位置）ようになり、その結果、変
速レバー３８を動かしての後進２速「Ｒ２」への操作が
牽制阻止される状態となる。つまり、標準状態のときに
作業装置を駆動させているときには、そのための作業ク
ラッチ操作によって自動的に高速後進が現出されない状
態がもたらされているのである。

【００６９】図１７に示すように、燃料タンク５は、上
部タンク５Ａと下部タンク５Ｂとをフランジ溶接で一体
化して構成されており、図１に示すスタンド８で機体を
支持した若干の前下がり状態で給油することから、タン
クキャップ６７は上部タンク５Ａの後方側に装備される
とともに、その直前位置にレベルゲージ６８が装備され
ている。尚、上部タンク５Ａは、下部タンク５Ｂと同様
の広い平面視面積を備えた基部タンク部分５ｂと上方に
突出する上タンク部分５ａとを備えた形状である。

【００７０】又、図１８には、管理機よりも若干大きい
テーラーの燃料タンク６９が示され、このタンク６９も
上部タンク６９Ａと下部タンク６９Ｂとをフランジ溶接
で一体化して構成されている。この上部タンク６９Ａ
は、管理機用燃料タンクの上部タンク５Ａにおける上タ
ンク部分５ｂのプレス型を共用して製作されており、そ
の基本形状は同じである。異なる点は、タンクキャップ
６７とレベルゲージ６８との前後位置が入れ子型の使用
によって前後逆にしてあることである。プレス型の部分
共用化により、極力金型数を少なくしてコストダウンに
寄与してある。

【００７１】〔別実施形態〕図１９に示すように、牽制
バー５１のボスに立設した係合片７５と、受台３３に取
付けたブラケット７０とに亘って、図６，図７に示す段
付ボルト４３利用の切換止着機構ｍを構成して、直接に
手動操作する構造の変速牽制機構Ｉとしても良い。

【００７２】図２０に示すように、支持棒５５を、これ
と相対スライド自在な状態の球継手７２を介して牽制ア
ーム５０を貫通させる構造でも良い。上下共に球継手支
持とすることで、支持棒５５のガタつきを殆ど無くして
あり、より正確に変速位置表示手段Ｊや変速牽制表示手
段Ｋが機能できるようにしてある。

【００７３】図２１，図２２に示すように、操縦ハンド
ル４の反転移動に伴って、牽制具７３が自動的に揺動切
換え操作される自動変速牽制機構Ｎでも良い。この場
合、牽制具７３及び牽制アーム５０が、共に軸心Ｚの真
横に位置するものの原理図として示すものである。すな
わち、牽制具７３を前棒７３ａと後棒７３ｂとをボス５
１ａに固定された支持板７３ｃに取付けてあり、前棒７
３ａが図９における前作用部５１ｆに、かつ、後棒７３
ｂが図９における後作用部５１ｒに夫々相当している。
又、ハンドルポスト４ｐには作用片７４が取付けられて
いる。

【００７４】先ず、図２１に実線で示す標準状態では後
棒７３ｂが下がっており、後棒７３ｂと第１突起５０ｃ
との干渉によって後進２速が牽制されている。そして、
操縦ハンドル４を前向き位置に向けて反転移動させる
と、作用片７４が後棒７３ｂの上方を素通りして約９０
度回動した時点で前棒７３ａとの接当が開始される。尚
も反転移動すると、図２１に仮想線で示すように、作用
片７４が前棒７３ａを周方向に後押しすることでその前
棒７３ａが下方揺動して、作用片７４は回動を続行でき
るとともに、後棒７３ｂが上昇移動する。

【００７５】そして、操縦ハンドル４が前向きとなる反
転状態では、前棒７３ａが下がって後棒７３ｂが上昇し
て作用片７４の移動軌跡に張出た状態となって落ちつ
く。しかして、この状態では、第２突起５０ｄ及び第３
突起５０ｅと前棒７３ａとの干渉により、後進４〜６速
が牽制されるのである。

【００７６】次に、反転状態にある操縦ハンドル４を標
準状態に向けて反転移動した場合も、上述した一連の動
作と同様の動作により、標準状態に操作されたときには
後棒７３ｂが下降し、かつ、前棒７３ａが上昇した元の
状態に自動的に戻るようになるのである。ところで、図
２２に示すように、牽制アーム５０における第１〜第３
突起５０ｃ，５０ｄ，５０ｅはいずれも傾斜案内部を備
えた平面視で略「へ」字形状に形成されており、変速レ
バー３８を左右方向に操作して変速段が入った状態で操
縦ハンドル４を反転移動すると、傾斜案内部のガイド作
用によって支持棒５５が押し戻され、自動的に中立に戻
す作用を発揮するようになっている。

【００７７】尚、側面視でハンドル回動中心Ｚと牽制具
７３とが前後に位置ずれしている場合（図６の状態）に
は、作用片７４を備えた回動自在な回転体を牽制具７３
の真横位置に設け、これをベルトやチェーン等の伝動機
構によって操縦ハンドル４と連動して回動する構造とす
れば良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型管理機の側面図

【図２】ミッションケースを示す断面側面図

【図３】走行変速部の構造を示すミッションの断面背面
図

【図４】車軸伝動部の構造を示すミッションの断面背面
図

【図５】変速操作部の構造を示す展開図

【図６】反転牽制機構及び変速牽制機構を示す側面図

【図７】ミッション上方の変速操作部を示す平面図

【図８】図６に示す部分の背面図

【図９】（イ）標準状態での変速操作部を示す側面図 （ｂ）反転状態での変速操作部を示す側面図

【図１０】標準状態での変速操作部を示す作用図その１

【図１１】標準状態での変速牽制機構を示す作用図その
２

【図１２】標準状態での変速牽制機構を示す作用図その
３

【図１３】標準状態での変速牽制機構を示す作用図その
４

【図１４】変速牽制表示手段を示す平面図

【図１５】牽制表示板単品を示す平面図

【図１６】牽制表示板のスライド構造を示す背面図

【図１７】（イ）管理機用燃料タンクの平面図 （ロ）管理機用燃料タンクの側面図

【図１８】（イ）テーラー用燃料タンクの平面図 （ロ）テーラー用燃料タンクの側面図

【図１９】変速牽制機構の別構造を示す要部の側面図

【図２０】支持棒の別支持構造を示す側面図

【図２１】自動変速牽制機構Ｎの原理構造を示す側面図

【図２２】図２１に示す第１〜第３突起の平面図

【符号の説明】

２ ミッションケース ４ 操縦ハンドル ３８ 変速操作具 ４０ 第１牽制部材 ４１ 第２牽制部材 Ｅ ロック機構 Ｈ 反転牽制機構 Ｉ 変速牽制機構 Ｊ 変速位置表示手段 Ｋ 変速牽制表示手段 Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６ 高速後進位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 打谷 賢 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体に対する向きが前後反転可能に操縦
   ハンドルを取付けて、前記操縦ハンドルがミッションケ
   ースに対するエンジン配置側の反対側に後向き配置され
   た標準状態と、前記操縦ハンドルがエンジン配置側に前
   向き配置された反転状態とが選択設定可能に構成すると
   ともに、前記操縦ハンドルを標準と反転の各状態におい
   て機体に固定させるロック機構を備えてある歩行型作業
   機のハンドル支持構造であって、 前記ロック機構とは別に、前記操縦ハンドルの反転移動
   を阻止する反転牽制機構を備えるとともに、この反転牽
   制機構を、前記操縦ハンドルの後向き位置から前向き位
   置への移動は阻止し、かつ、前向き位置から後向き位置
   への移動は許容する第１牽制部材と、前記操縦ハンドル
   の前向き位置から後向き位置への移動は阻止し、かつ、
   後向き位置から前向き位置への移動は許容する第２牽制
   部材とのいずれか一方を選択設定するものに構成してあ
   る歩行型作業機のハンドル支持構造。
2. 【請求項２】 前記標準状態における機体の高速後進位
   置への変速操作を阻止する第１後進牽制状態と、前記反
   転状態における機体の高速後進位置への変速操作を阻止
   する第２後進牽制状態との夫々を現出可能な変速牽制機
   構を設け、 前記第１牽制部材が選択されたときには前記第１後進牽
   制状態が現出され、かつ、前記第２牽制部材が選択され
   たときには前記第２後進牽制状態が現出されるように、
   前記反転牽制機構と前記変速牽制機構とを連係してある
   請求項１に記載の歩行型作業機のハンドル支持構造。
3. 【請求項３】 変速操作具によって選択された変速段を
   表示する変速位置表示手段を設けるとともに、前記第１
   又は第２後進牽制状態が現出されているときには、それ
   によって変速操作が牽制される変速段を視認可能な変速
   牽制表示手段を備えてある請求項２に記載の歩行型作業
   機のハンドル支持構造。