JPH10250809A - 切り出し搬送システム - Google Patents
切り出し搬送システムInfo
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- JPH10250809A JPH10250809A JP7074097A JP7074097A JPH10250809A JP H10250809 A JPH10250809 A JP H10250809A JP 7074097 A JP7074097 A JP 7074097A JP 7074097 A JP7074097 A JP 7074097A JP H10250809 A JPH10250809 A JP H10250809A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の切り出し間口４−１〜４−１０を並設
した切り出し搬送システムにおいて、整列装置を不要に
する。 【構成】 搬送コンベア６の搬送ベルトにＩＤタグ１６
を取付、タグライター１８で切り出し間口の番号を書き
込み、タグリーダー２０で読み込む。タグリーダー２０
は自分の間口番号が書き込まれているＩＤタグを見つけ
ると、間口に切り出しを指令する。
した切り出し搬送システムにおいて、整列装置を不要に
する。 【構成】 搬送コンベア６の搬送ベルトにＩＤタグ１６
を取付、タグライター１８で切り出し間口の番号を書き
込み、タグリーダー２０で読み込む。タグリーダー２０
は自分の間口番号が書き込まれているＩＤタグを見つけ
ると、間口に切り出しを指令する。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は、複数の切り出し手段か
ら物品を受け取って搬送する搬送装置に関する。
ら物品を受け取って搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来技術】複数の切り出し手段から物品を受け取って
搬送する搬送装置が知られている。このような例を図１
０に示すと、２は流動棚でローラ上に物品を収納するも
ので、物品収容用のローラの列を複数設けて、各先端の
切り出し間口４−１〜４−１０から物品を切り出して、
搬送コンベア６に送り出す。８は整列装置で搬送コンベ
ア６で搬送された物品をピックアップし、出荷順に整列
させて出荷する。１０は、搬送装置全体を制御するコン
トローラである。そして従来の搬送装置では、出荷順に
搬送コンベア６に物品を切り出すことができないので、
整列装置８が必要になる。
搬送する搬送装置が知られている。このような例を図１
０に示すと、２は流動棚でローラ上に物品を収納するも
ので、物品収容用のローラの列を複数設けて、各先端の
切り出し間口４−１〜４−１０から物品を切り出して、
搬送コンベア６に送り出す。８は整列装置で搬送コンベ
ア６で搬送された物品をピックアップし、出荷順に整列
させて出荷する。１０は、搬送装置全体を制御するコン
トローラである。そして従来の搬送装置では、出荷順に
搬送コンベア６に物品を切り出すことができないので、
整列装置８が必要になる。
【０００３】
【発明の課題】この発明の課題は、複数の切り出し手段
から物品を搬送コンベアに切り出して出荷する搬送装置
において、整列装置を不要にすることにある。請求項３
での追加の課題は、切り出し手段の配置を最適化するこ
とにある。
から物品を搬送コンベアに切り出して出荷する搬送装置
において、整列装置を不要にすることにある。請求項３
での追加の課題は、切り出し手段の配置を最適化するこ
とにある。
【０００４】
【発明の構成】この発明は、複数の切り出し手段を搬送
コンベアに沿って配置して、前記切り出し手段から搬送
コンベアへ物品を切り出すようにした切り出し搬送シス
テムにおいて、前記搬送コンベアにコンベアと同期して
移動する記録媒体を設けると共に、前記複数の切り出し
手段の搬送コンベアでの上流に、前記記録媒体への切り
出し指令の書き込み手段を設け、かつ前記書き込み手段
の下流に前記記録媒体に書き込まれた切り出し指令を読
み込むための手段を設けて、読み込んだ切り出し指令に
応じて各切り出し手段を動作させるようにしたことを特
徴とする。
コンベアに沿って配置して、前記切り出し手段から搬送
コンベアへ物品を切り出すようにした切り出し搬送シス
テムにおいて、前記搬送コンベアにコンベアと同期して
移動する記録媒体を設けると共に、前記複数の切り出し
手段の搬送コンベアでの上流に、前記記録媒体への切り
出し指令の書き込み手段を設け、かつ前記書き込み手段
の下流に前記記録媒体に書き込まれた切り出し指令を読
み込むための手段を設けて、読み込んだ切り出し指令に
応じて各切り出し手段を動作させるようにしたことを特
徴とする。
【０００５】この発明はまた、複数の切り出し手段を搬
送コンベアに沿って配置して、前記切り出し手段から搬
送コンベアへ物品を切り出すようにした切り出し搬送シ
ステムにおいて、出荷すべき物品の順序に対応する切り
出し手段の順序列を仮想的に形成し、該順序列を前記搬
送コンベアに沿って仮想的に移動させ、順序列中の切り
出し手段の位置と切り出し手段の実際の位置が一致する
際に、当該切り出し手段に切り出し指令を与えるよう
に、各切り出し手段の動作タイミングを定めるための、
シミュレーション手段を設けたことを特徴とする。
送コンベアに沿って配置して、前記切り出し手段から搬
送コンベアへ物品を切り出すようにした切り出し搬送シ
ステムにおいて、出荷すべき物品の順序に対応する切り
出し手段の順序列を仮想的に形成し、該順序列を前記搬
送コンベアに沿って仮想的に移動させ、順序列中の切り
出し手段の位置と切り出し手段の実際の位置が一致する
際に、当該切り出し手段に切り出し指令を与えるよう
に、各切り出し手段の動作タイミングを定めるための、
シミュレーション手段を設けたことを特徴とする。
【０００６】好ましくは、前記切り出し手段の割当効率
を評価するための手段と、評価した割当効率に応じて、
切り出し手段の割当を変更するための手段とを設ける。
を評価するための手段と、評価した割当効率に応じて、
切り出し手段の割当を変更するための手段とを設ける。
【０００７】
【発明の作用と効果】請求項１の発明では、搬送コンベ
アにＩＤタグ等の記録媒体を設けて、コンベアのベルト
等と共に運動させる。ＩＤタグはデータを記録した可搬
媒体であり、読み込みと書き込みとができ、電池等の電
源を内蔵したものでも、外部からのマイクロ波等を電力
とするものでも良い。そして切り出し手段の上流に記録
媒体への書き込み手段を設けて、切り出しを行うべき切
り出し手段の番号等の個々の切り出し手段を特定できる
データを書き込む。書き込み手段の下流には読み込み手
段を設けて前記のデータを読み込み、切り出し手段を制
御する。
アにＩＤタグ等の記録媒体を設けて、コンベアのベルト
等と共に運動させる。ＩＤタグはデータを記録した可搬
媒体であり、読み込みと書き込みとができ、電池等の電
源を内蔵したものでも、外部からのマイクロ波等を電力
とするものでも良い。そして切り出し手段の上流に記録
媒体への書き込み手段を設けて、切り出しを行うべき切
り出し手段の番号等の個々の切り出し手段を特定できる
データを書き込む。書き込み手段の下流には読み込み手
段を設けて前記のデータを読み込み、切り出し手段を制
御する。
【０００８】読み込み手段を１個のみ設ける場合、例え
ば搬送コンベアに沿って複数の切り出し手段の最上流に
読み込み手段を配置してデータを読み込み、読み込み手
段から個々の切り出し手段までの距離、あるいはコンベ
アの移動時間や移動ステップ数等に応じて、切り出し指
令に遅延を加えて指令する。この結果、読み込み手段か
ら切り出し手段までの距離は、遅延時間や遅延ステップ
数等で補償され、タイミング通りに切り出しが行われ
る。好ましくは、個々の切り出し手段毎にその上流側に
読み込み手段を設けて、簡単な制御で切り出し手段を制
御する。いずれにしても、出荷順序に応じて搬送コンベ
アへ物品を切り出すことができ、整列装置が不要にな
る。
ば搬送コンベアに沿って複数の切り出し手段の最上流に
読み込み手段を配置してデータを読み込み、読み込み手
段から個々の切り出し手段までの距離、あるいはコンベ
アの移動時間や移動ステップ数等に応じて、切り出し指
令に遅延を加えて指令する。この結果、読み込み手段か
ら切り出し手段までの距離は、遅延時間や遅延ステップ
数等で補償され、タイミング通りに切り出しが行われ
る。好ましくは、個々の切り出し手段毎にその上流側に
読み込み手段を設けて、簡単な制御で切り出し手段を制
御する。いずれにしても、出荷順序に応じて搬送コンベ
アへ物品を切り出すことができ、整列装置が不要にな
る。
【０００９】記録媒体をコンベアに実際に取り付ける代
わりに、シミュレーション手段を設けて、記録媒体を搬
送コンベアに仮想的に取り付け、切り出し指令のタイミ
ングを発生させても良い。物品の種類と切り出し手段の
番号等は原則として１：１に対応し、出荷すべき物品の
順序が定まれば、切り出し手段の番号等の順序列が定ま
る。この順序列を仮想的に搬送コンベアに沿って前進さ
せ、順序列中の切り出し手段の番号等が実際の切り出し
手段の位置に一致したタイミングで切り出し指令を発生
させるようにすれば、物品の出荷順序に一致した順序で
物品を切り出すことができる。
わりに、シミュレーション手段を設けて、記録媒体を搬
送コンベアに仮想的に取り付け、切り出し指令のタイミ
ングを発生させても良い。物品の種類と切り出し手段の
番号等は原則として１：１に対応し、出荷すべき物品の
順序が定まれば、切り出し手段の番号等の順序列が定ま
る。この順序列を仮想的に搬送コンベアに沿って前進さ
せ、順序列中の切り出し手段の番号等が実際の切り出し
手段の位置に一致したタイミングで切り出し指令を発生
させるようにすれば、物品の出荷順序に一致した順序で
物品を切り出すことができる。
【００１０】上記の説明では順序列を前回しに、即ち搬
送コンベアの運動方向と同じ向きに仮想移動させたが、
逆回しでも良い。出荷ステーション等の物品を搬送コン
ベアから取り出す位置から逆回しに前記の順序列を移動
させる。そしてこの順序列が個々の切り出し手段の位置
と一致したタイミングで切り出しを行うように、切り出
し指令のタイミングを決定する。これはフィルムを逆回
しにして、所望の結果、即ち物品が出荷順序に従って搬
送コンベア上に並んでいることから、その結果を与える
切り出し手段の動作タイミングを決定することである。
送コンベアの運動方向と同じ向きに仮想移動させたが、
逆回しでも良い。出荷ステーション等の物品を搬送コン
ベアから取り出す位置から逆回しに前記の順序列を移動
させる。そしてこの順序列が個々の切り出し手段の位置
と一致したタイミングで切り出しを行うように、切り出
し指令のタイミングを決定する。これはフィルムを逆回
しにして、所望の結果、即ち物品が出荷順序に従って搬
送コンベア上に並んでいることから、その結果を与える
切り出し手段の動作タイミングを決定することである。
【００１１】これらのシミュレーションは、搬送コンベ
アや切り出し手段等の実際の動作の前に予め行って、切
り出し手段の動作タイミングを記憶しても良く、あるい
は実際に搬送コンベアを動作させながらリアルタイムで
シミュレーションし、シミュレーション上の切り出し指
令で直ちに実際の切り出し指令を発生させるようにして
も良い。
アや切り出し手段等の実際の動作の前に予め行って、切
り出し手段の動作タイミングを記憶しても良く、あるい
は実際に搬送コンベアを動作させながらリアルタイムで
シミュレーションし、シミュレーション上の切り出し指
令で直ちに実際の切り出し指令を発生させるようにして
も良い。
【００１２】記録媒体を用いる場合にせよ、シミュレー
ションを行う場合にせよ、好ましくは切り出し手段の割
当、即ちどの切り出し手段をどの物品に割り当てるか
を、変更し得るようにする。図５〜図７に示すように、
切り出し手段の割当によって、切り出しの開始から終了
までの時間は著しく変化し、この時間の逆数に対応して
切り出し手段の割当効率を定義する。好ましくは過去の
実績に応じて切り出し手段の割当効率を評価し、割当効
率を増すように切り出し手段の割当を変更する。割当効
率の改善アルゴリズムを図８，図９に２例示すが、類似
のアルゴリズムは多数有り図８，図９のものに限るわけ
ではない。
ションを行う場合にせよ、好ましくは切り出し手段の割
当、即ちどの切り出し手段をどの物品に割り当てるか
を、変更し得るようにする。図５〜図７に示すように、
切り出し手段の割当によって、切り出しの開始から終了
までの時間は著しく変化し、この時間の逆数に対応して
切り出し手段の割当効率を定義する。好ましくは過去の
実績に応じて切り出し手段の割当効率を評価し、割当効
率を増すように切り出し手段の割当を変更する。割当効
率の改善アルゴリズムを図８，図９に２例示すが、類似
のアルゴリズムは多数有り図８，図９のものに限るわけ
ではない。
【００１３】請求項１，２の発明では、物品を出荷順序
に応じて搬送コンベアに切り出させるので、整列装置が
不要になる。請求項３の発明ではさらに、切り出し手段
の割当効率を評価し、割当効率を向上させるように切り
出し手段の割当を変更するので、効率的な切り出しが行
える。
に応じて搬送コンベアに切り出させるので、整列装置が
不要になる。請求項３の発明ではさらに、切り出し手段
の割当効率を評価し、割当効率を向上させるように切り
出し手段の割当を変更するので、効率的な切り出しが行
える。
【００１４】
【実施例】図１〜図９に実施例を示す。図１において２
は流動棚で、その先端には例えば１０個の切り出し間口
４−１〜４−１０がある。流動棚は例えば物品を収納す
るためのローラを用いて１間口分の棚とし、これを複数
個並列に配設したものである。６はベルトコンベアやロ
ーラコンベア等を用いた搬送コンベアで、１２はコント
ローラである。コントローラ１２は図示しないホストコ
ンピュータ等からの出荷指令を受けて、切り出し搬送シ
ステムを制御する。またコントローラ１２には効率評価
部１３と割当変更部１４とがあり、それらの動作は図
８，図９で説明する。
は流動棚で、その先端には例えば１０個の切り出し間口
４−１〜４−１０がある。流動棚は例えば物品を収納す
るためのローラを用いて１間口分の棚とし、これを複数
個並列に配設したものである。６はベルトコンベアやロ
ーラコンベア等を用いた搬送コンベアで、１２はコント
ローラである。コントローラ１２は図示しないホストコ
ンピュータ等からの出荷指令を受けて、切り出し搬送シ
ステムを制御する。またコントローラ１２には効率評価
部１３と割当変更部１４とがあり、それらの動作は図
８，図９で説明する。
【００１５】搬送コンベア６のベルト等にＩＤタグ１６
を取り付ける。ＩＤタグ１６の取付間隔は、切り出し間
口４−１〜４−１０の間隔と同じで、ここではマイクロ
波を搬送波として信号のやり取りをするＩＤタグを用い
るものとする。１８はタグライターで、ＩＤタグ１６に
切り出し間口４−１〜４−１０の番号、例えば１〜１０
の１つを記録するものとする。タグライター１８は流動
棚２の上流側にあり、ここでは個々の切り出し間口４−
１〜４−１０の直上流にタグリーダー２０−１〜２０−
１０を設ける。そしてタグリーダー２０−１〜２０−１
０は、自分の切り出し間口の番号がＩＤタグ１６に記録
されていると、物品を搬送コンベア６へ切り出すように
切り出し間口４−１〜４−１０を制御する。
を取り付ける。ＩＤタグ１６の取付間隔は、切り出し間
口４−１〜４−１０の間隔と同じで、ここではマイクロ
波を搬送波として信号のやり取りをするＩＤタグを用い
るものとする。１８はタグライターで、ＩＤタグ１６に
切り出し間口４−１〜４−１０の番号、例えば１〜１０
の１つを記録するものとする。タグライター１８は流動
棚２の上流側にあり、ここでは個々の切り出し間口４−
１〜４−１０の直上流にタグリーダー２０−１〜２０−
１０を設ける。そしてタグリーダー２０−１〜２０−１
０は、自分の切り出し間口の番号がＩＤタグ１６に記録
されていると、物品を搬送コンベア６へ切り出すように
切り出し間口４−１〜４−１０を制御する。
【００１６】２０はピッキングマシンで、搬送コンベア
６上を搬送されてきた物品をピックアップすれば良く、
物品の整列は不要である。ピッキングマシン２１を追加
して複数のピッキングマシンを搬送コンベア６に沿って
配置する場合、例えばＩＤタグ１６にピッキングマシン
の番号を記録し、ピッキングマシンにもタグリーダーを
配置して、自分の番号が記録されているＩＤタグに対応
する物品をピッキングするようにすれば良い。
６上を搬送されてきた物品をピックアップすれば良く、
物品の整列は不要である。ピッキングマシン２１を追加
して複数のピッキングマシンを搬送コンベア６に沿って
配置する場合、例えばＩＤタグ１６にピッキングマシン
の番号を記録し、ピッキングマシンにもタグリーダーを
配置して、自分の番号が記録されているＩＤタグに対応
する物品をピッキングするようにすれば良い。
【００１７】図２に図１の実施例の動作を示す。ホスト
コンピュータからコントローラ１２には物品の出荷順序
が指令される。そこでこの出荷順序と同じ順序でＩＤタ
グ１６に切り出し間口４−１〜４−１０の番号を書き込
む。各間口のタグリーダー２０−１〜２０−１０はＩＤ
タグ１６を読み込み、自分の間口ナンバーのＩＤタグを
発見すると、切り出し間口にその旨報告する。すると切
り出し間口は物品を切り出す。このようにすると搬送コ
ンベア６には物品が出荷順序で並び、整列装置８無しで
物品をピックアップできる。
コンピュータからコントローラ１２には物品の出荷順序
が指令される。そこでこの出荷順序と同じ順序でＩＤタ
グ１６に切り出し間口４−１〜４−１０の番号を書き込
む。各間口のタグリーダー２０−１〜２０−１０はＩＤ
タグ１６を読み込み、自分の間口ナンバーのＩＤタグを
発見すると、切り出し間口にその旨報告する。すると切
り出し間口は物品を切り出す。このようにすると搬送コ
ンベア６には物品が出荷順序で並び、整列装置８無しで
物品をピックアップできる。
【００１８】
【実施例２】図３，図４に第２の実施例を示す。この実
施例はＩＤタグ１６を用いず、代わりに仮想的なＩＤタ
グをコントローラ１２に追加したシミュレーション部２
２で発生させてシミュレーションさせる、点が異なる。
実施例２では実施例１の物理的なＩＤタグ１６の代わり
に、仮想的なＩＤタグを搬送コンベアのベルトに取り付
けたものとして扱う。そして仮想的なＩＤタグは搬送コ
ンベア６の動作と同期して循環しているものとする。
施例はＩＤタグ１６を用いず、代わりに仮想的なＩＤタ
グをコントローラ１２に追加したシミュレーション部２
２で発生させてシミュレーションさせる、点が異なる。
実施例２では実施例１の物理的なＩＤタグ１６の代わり
に、仮想的なＩＤタグを搬送コンベアのベルトに取り付
けたものとして扱う。そして仮想的なＩＤタグは搬送コ
ンベア６の動作と同期して循環しているものとする。
【００１９】ホストコンピュータからコントローラ１２
に出荷指令が入力されると、シミュレーション部２２は
仮想的なＩＤタグに出荷順序に応じた切り出し間口の番
号を書き込む。物品の種類と切り出し間口の番号は１：
１に対応し、物品の出荷順序が定まれば、切り出し間口
の順序が定まり、これが仮想的なＩＤタグでの順序列と
なる。なお物品の出荷順序について部分的な変更が許さ
れる場合、切り出しの開始から終了までのステップ数を
最短化するように出荷順序を変更する。例えば図４に示
すように、切り出し間口の番号が（１，５，４）の範囲
内で順序が任意である場合、最短の切り出し順序は
（１，４，５）で、この順序に出荷順序を変更する。
に出荷指令が入力されると、シミュレーション部２２は
仮想的なＩＤタグに出荷順序に応じた切り出し間口の番
号を書き込む。物品の種類と切り出し間口の番号は１：
１に対応し、物品の出荷順序が定まれば、切り出し間口
の順序が定まり、これが仮想的なＩＤタグでの順序列と
なる。なお物品の出荷順序について部分的な変更が許さ
れる場合、切り出しの開始から終了までのステップ数を
最短化するように出荷順序を変更する。例えば図４に示
すように、切り出し間口の番号が（１，５，４）の範囲
内で順序が任意である場合、最短の切り出し順序は
（１，４，５）で、この順序に出荷順序を変更する。
【００２０】次に仮想のＩＤタグに切り出し間口の順序
を記入し、これを搬送コンベア６と仮想的に同期するよ
うに前進させる。例えば搬送コンベア６が１ステップの
動作でコンベア１間口分運動し、この間に各間口は１回
の切り出しを行うものとすると、ステップ数をカウント
しながら前記の順序列を移動させれば、搬送コンベア６
の動作と仮想的に同期して移動させたことになる。そし
て図１の実施例と同様にして、仮想のＩＤタグに記録し
た間口番号が実際の間口番号と一致するタイミングで切
り出しを行うように、切り出しのタイミングを決定す
る。そしてこのタイミング結果を記録し、実際に搬送コ
ンベア６を動作させて、記録したタイミングに従って切
り出し間口４−１〜４−１０に切り出し指令を与える。
を記入し、これを搬送コンベア６と仮想的に同期するよ
うに前進させる。例えば搬送コンベア６が１ステップの
動作でコンベア１間口分運動し、この間に各間口は１回
の切り出しを行うものとすると、ステップ数をカウント
しながら前記の順序列を移動させれば、搬送コンベア６
の動作と仮想的に同期して移動させたことになる。そし
て図１の実施例と同様にして、仮想のＩＤタグに記録し
た間口番号が実際の間口番号と一致するタイミングで切
り出しを行うように、切り出しのタイミングを決定す
る。そしてこのタイミング結果を記録し、実際に搬送コ
ンベア６を動作させて、記録したタイミングに従って切
り出し間口４−１〜４−１０に切り出し指令を与える。
【００２１】図５〜図７に切り出しサイクルの例を示
す。各図の矢印のように左から右へと搬送コンベア６が
前進するものとすると、図の右下に出荷順序が示され、
この順序の右側が先頭で左側が末尾である。ここでのス
テップ番号は、搬送コンベア６の間口１ピッチ分の運動
を示し、●で示した部分が切り出し箇所であり、例えば
図５のステップ１では切り出し間口４−５，６，８の３
箇所で物品の切り出しを行っている。そしてここに示し
たステップ数は、切り出しの開始から終了までのステッ
プ数を示している。
す。各図の矢印のように左から右へと搬送コンベア６が
前進するものとすると、図の右下に出荷順序が示され、
この順序の右側が先頭で左側が末尾である。ここでのス
テップ番号は、搬送コンベア６の間口１ピッチ分の運動
を示し、●で示した部分が切り出し箇所であり、例えば
図５のステップ１では切り出し間口４−５，６，８の３
箇所で物品の切り出しを行っている。そしてここに示し
たステップ数は、切り出しの開始から終了までのステッ
プ数を示している。
【００２２】図５は平均的な切り出しサイクルの例であ
り、１０回の切り出しに必要なサイクル数は１４回（最
後のステップ１５は切り出し終了後のサイクル）であ
る。図６は最短の切り出しサイクルを示し、出荷の順序
と切り出し間口の配列順序とが一致するため、１ステッ
プで１０物品の切り出しに成功している。図７は最長の
切り出しサイクルであり、１０物品の切り出しに１９ス
テップを必要としている。実施例１の場合も実施例２の
場合も、切り出し間口をどの物品に割り当てるかの割当
を変更すれば、切り出しに要するステップ数を減少させ
て割当効率を改善し、より短時間で切り出しを行うこと
ができる。
り、１０回の切り出しに必要なサイクル数は１４回（最
後のステップ１５は切り出し終了後のサイクル）であ
る。図６は最短の切り出しサイクルを示し、出荷の順序
と切り出し間口の配列順序とが一致するため、１ステッ
プで１０物品の切り出しに成功している。図７は最長の
切り出しサイクルであり、１０物品の切り出しに１９ス
テップを必要としている。実施例１の場合も実施例２の
場合も、切り出し間口をどの物品に割り当てるかの割当
を変更すれば、切り出しに要するステップ数を減少させ
て割当効率を改善し、より短時間で切り出しを行うこと
ができる。
【００２３】ｎ個の物品を切り出すものとして、切り出
しステップの最短数は１であり、最長数は（２ｎ−１）
であり、平均値はｎである。そこで過去例えば１カ月間
での切り出しステップの必要数が、切り出した物品の数
以下（平均切り出しステップ数が平均切り出し物品数以
下）であれば、一応効率的と考えることができる。また
切り出しに必要であったステップの和が、切り出した物
品の数を上回ると非効率であったと考えることができ
る。
しステップの最短数は１であり、最長数は（２ｎ−１）
であり、平均値はｎである。そこで過去例えば１カ月間
での切り出しステップの必要数が、切り出した物品の数
以下（平均切り出しステップ数が平均切り出し物品数以
下）であれば、一応効率的と考えることができる。また
切り出しに必要であったステップの和が、切り出した物
品の数を上回ると非効率であったと考えることができ
る。
【００２４】実施例では、例えば過去１週間〜３カ月程
度の期間において、切り出しに必要であったステップ数
をＮとし、この間に切り出した物品の数をｎとした場合
に、Ｎ＞ｎで切り出し間口の割当変更を行うものとす
る。図８にこのようなアルゴリズムの例を示すと、効率
評価部１３は磁気ディスク等の補助メモリに、過去の出
荷順序を例えば１週間〜３カ月分程度記憶しておく。そ
して１週間あるいは３カ月等の見直し時期が到来する
と、この間に行った実際の切り出しステップ数の和Ｎと
切り出した物品の数の和ｎとを比較し、現状が効率的か
否かを判別する。そして現状が効率的であれば、例えば
Ｎ＜ｎ あるいは Ｎ＜Ｋ・ｎ （Ｋは１の付近の定
数） であれば効率的として、割当変更を行わない。
度の期間において、切り出しに必要であったステップ数
をＮとし、この間に切り出した物品の数をｎとした場合
に、Ｎ＞ｎで切り出し間口の割当変更を行うものとす
る。図８にこのようなアルゴリズムの例を示すと、効率
評価部１３は磁気ディスク等の補助メモリに、過去の出
荷順序を例えば１週間〜３カ月分程度記憶しておく。そ
して１週間あるいは３カ月等の見直し時期が到来する
と、この間に行った実際の切り出しステップ数の和Ｎと
切り出した物品の数の和ｎとを比較し、現状が効率的か
否かを判別する。そして現状が効率的であれば、例えば
Ｎ＜ｎ あるいは Ｎ＜Ｋ・ｎ （Ｋは１の付近の定
数） であれば効率的として、割当変更を行わない。
【００２５】非効率な場合、切り出し間口の割当を、例
えば間口の一対分仮想的に変更する。例えば図１の間口
４−１と４−１０との順番を仮想的に変更する。そして
仮想的に変更した場合のステップ数をシミュレーション
する。シミュレーションの結果、効率の改善が認められ
れば間口の割当を変更し、同様に次の対について間口の
変更を行うかどうかのシミュレーションを繰り返す。こ
のようにして例えば所定の回数シミュレーションを行っ
た後に、あるいはシミュレーションによる効率の改善が
所定値以下に減少した場合に処理を終了し、新たな間口
の割当で切り出し搬送システムを運営する。
えば間口の一対分仮想的に変更する。例えば図１の間口
４−１と４−１０との順番を仮想的に変更する。そして
仮想的に変更した場合のステップ数をシミュレーション
する。シミュレーションの結果、効率の改善が認められ
れば間口の割当を変更し、同様に次の対について間口の
変更を行うかどうかのシミュレーションを繰り返す。こ
のようにして例えば所定の回数シミュレーションを行っ
た後に、あるいはシミュレーションによる効率の改善が
所定値以下に減少した場合に処理を終了し、新たな間口
の割当で切り出し搬送システムを運営する。
【００２６】図９に、割当効率の評価と割当変更に関す
る別のアルゴリズムを示す。この例では、１週間〜３カ
月程度の期間、間口の対毎に（逆順の数−正順の数）の
データを記憶しておく。例えば間口（１０，１）の対で
は（１，１０）の順で物品を出荷する場合が正順で、
（１０，１）の順が逆順となる。そして効率を低下させ
るのは逆順である。（逆順の数−正順の数）を記憶する
と、この値が正で間口割当が非効率であることになる。
る別のアルゴリズムを示す。この例では、１週間〜３カ
月程度の期間、間口の対毎に（逆順の数−正順の数）の
データを記憶しておく。例えば間口（１０，１）の対で
は（１，１０）の順で物品を出荷する場合が正順で、
（１０，１）の順が逆順となる。そして効率を低下させ
るのは逆順である。（逆順の数−正順の数）を記憶する
と、この値が正で間口割当が非効率であることになる。
【００２７】割当の見直し時期が到来すると、例えば最
も非効率な間口の対について、割当を仮想的に入れ替え
る。例えば上の例であれば間口１０と間口１の配列を逆
転させる。これに伴って、他の間口の対についてもデー
タの処理が必要となる。例えば間口３と間口１との対に
ついて考えると、間口１を間口１０と入れ替えたので、
間口３と間口１の対では逆順と正順が反転し、データの
符号を±で入れ替える必要がある。このようにして仮想
的に間口を入れ替え後に、全ての間口の対について、
（逆順の数−正順の数）のデータの和を求める。効率が
改善していればこのデータの和は、入れ替え前の値より
も減少しているはずである。そこで改善が認められれば
割当を変更し、改善が認められない場合、割当はそのま
まとする。次の対について同様の処理を繰り返す。そし
て所定の回数この処理を繰り返し、あるいは割当の改善
が生じなくなるまでこの処理を繰り返せば、割当の変更
ができる。
も非効率な間口の対について、割当を仮想的に入れ替え
る。例えば上の例であれば間口１０と間口１の配列を逆
転させる。これに伴って、他の間口の対についてもデー
タの処理が必要となる。例えば間口３と間口１との対に
ついて考えると、間口１を間口１０と入れ替えたので、
間口３と間口１の対では逆順と正順が反転し、データの
符号を±で入れ替える必要がある。このようにして仮想
的に間口を入れ替え後に、全ての間口の対について、
（逆順の数−正順の数）のデータの和を求める。効率が
改善していればこのデータの和は、入れ替え前の値より
も減少しているはずである。そこで改善が認められれば
割当を変更し、改善が認められない場合、割当はそのま
まとする。次の対について同様の処理を繰り返す。そし
て所定の回数この処理を繰り返し、あるいは割当の改善
が生じなくなるまでこの処理を繰り返せば、割当の変更
ができる。
【００２８】間口の割当効率の評価や変更には、他にも
種々のアルゴリズムがある。例えば最も単純なアルゴリ
ズムでは、最も出荷頻度の高い物品を先頭に置くことに
なる。これは１つの出荷順序の中でどの物品を先頭に配
置すべきであるかを考慮するのではなく、出荷頻度の高
い物品を先頭に出荷すれば効率的であろうという推論に
基づく。このようにすれば出荷回数の最も大きい物品が
先頭の間口に割り当てられ、最も出荷回数の少ない物品
が最後の間口に割り当てられることになる。そしてこの
ような簡単なアルゴリズムでも、切り出し間口の割当効
率を改善できる。
種々のアルゴリズムがある。例えば最も単純なアルゴリ
ズムでは、最も出荷頻度の高い物品を先頭に置くことに
なる。これは１つの出荷順序の中でどの物品を先頭に配
置すべきであるかを考慮するのではなく、出荷頻度の高
い物品を先頭に出荷すれば効率的であろうという推論に
基づく。このようにすれば出荷回数の最も大きい物品が
先頭の間口に割り当てられ、最も出荷回数の少ない物品
が最後の間口に割り当てられることになる。そしてこの
ような簡単なアルゴリズムでも、切り出し間口の割当効
率を改善できる。
【図１】 実施例の切り出し搬送システムの配置を示
す図
す図
【図２】 実施例の制御アルゴリズムを示すフローチ
ャート
ャート
【図３】 第２の実施例の切り出し搬送システムの配
置を示す図
置を示す図
【図４】 第２の実施例の制御アルゴリズムを示すフ
ローチャート
ローチャート
【図５】 実施例での標準的な切り出しサイクルを示
す特性図
す特性図
【図６】 実施例での最短切り出しサイクルを示す特
性図
性図
【図７】 実施例での最長切り出しサイクルを示す特
性図
性図
【図８】 実施例での間口変更アルゴリズムを示すフ
ローチャート
ローチャート
【図９】 間口変更の変形例を示すフローチャート
【図１０】 従来例の切り出し搬送システムの配置を示
す図
す図
２ 流動棚 ４−１〜１０ 切り出し間口 ６ 搬送コンベア ８ 整列装置 １０，１２ コントローラ １３ 効率評価部 １４ 割当変更部 １６ ＩＤタグ １８ タグライター ２０−１〜１０ タグリーダー ２０，２１ ピッキングマシン ２２ シミュレーション部
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の切り出し手段を搬送コンベアに沿
って配置して、前記切り出し手段から搬送コンベアへ物
品を切り出すようにした切り出し搬送システムにおい
て、 前記搬送コンベアにコンベアと同期して移動する記録媒
体を設けると共に、前記複数の切り出し手段の搬送コン
ベアでの上流に、前記記録媒体への切り出し指令の書き
込み手段を設け、かつ前記書き込み手段の下流に前記記
録媒体に書き込まれた切り出し指令を読み込むための手
段を設けて、読み込んだ切り出し指令に応じて各切り出
し手段を動作させるようにしたことを特徴とする、切り
出し搬送システム。 - 【請求項２】 複数の切り出し手段を搬送コンベアに沿
って配置して、前記切り出し手段から搬送コンベアへ物
品を切り出すようにした切り出し搬送システムにおい
て、 出荷すべき物品の順序に対応する切り出し手段の順序列
を仮想的に形成し、該順序列を前記搬送コンベアに沿っ
て仮想的に移動させ、順序列中の切り出し手段の位置と
切り出し手段の実際の位置が一致する際に、当該切り出
し手段に切り出し指令を与えるように、各切り出し手段
の動作タイミングを定めるための、シミュレーション手
段を設けたことを特徴とする、切り出し搬送システム。 - 【請求項３】 前記切り出し手段の割当効率を評価する
ための手段と、評価した割当効率に応じて、切り出し手
段の割当を変更するための手段とを設けたことを特徴と
する、請求項１または２の切り出し搬送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7074097A JPH10250809A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 切り出し搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7074097A JPH10250809A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 切り出し搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10250809A true JPH10250809A (ja) | 1998-09-22 |
Family
ID=13440222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7074097A Pending JPH10250809A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 切り出し搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10250809A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002179217A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-26 | Okura Yusoki Co Ltd | ピッキング装置 |
| JP2002362733A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-18 | Murata Mach Ltd | 切り出しシステム |
| JP2006321595A (ja) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Cx Cargo:Kk | 仕分け方法及び仕分け装置 |
| JP2017088312A (ja) * | 2015-11-09 | 2017-05-25 | 村田機械株式会社 | 切り出し棚 |
-
1997
- 1997-03-07 JP JP7074097A patent/JPH10250809A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002179217A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-26 | Okura Yusoki Co Ltd | ピッキング装置 |
| JP2002362733A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-18 | Murata Mach Ltd | 切り出しシステム |
| JP2006321595A (ja) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Cx Cargo:Kk | 仕分け方法及び仕分け装置 |
| JP2017088312A (ja) * | 2015-11-09 | 2017-05-25 | 村田機械株式会社 | 切り出し棚 |
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