JPH10250933A - チョッパー折り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】折り不良の発生を正確に監視して、チョッパー
折り機の折り動作タイミングの調整や、良品からの不良
品の仕分け操作による不良品の混入防止などの諸対策を
正確に且つ迅速に採ることができるようにすることにあ
る。 【解決手段】互いに逆方向に回転する平行な一対の対向
ロール２と、該対向ロール間に上方より突入して対向ロ
ール２上の印刷シートｐを二つ折りするチョッパーブレ
ード１とを備えたチョッパー折り機において、対向ロー
ル２下方に二つ折り印刷シートｐ1 の折り状態の良否を
検出する検出センサーＳを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置により印
刷された雑誌、書籍などの印刷シートを、所定の折り形
状の製本用の折丁に二つ折り加工するためのチョッパー
折り機に関し、特に、二つ折り位置など折り状態の良否
を検査する機能を備えたチョッパー折り機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ウエブ状（長巻き状）の印刷
紙に印刷された印刷シートは、その装置の後段に併設し
た印刷シート折り機によって、連続的に所定の折り形状
に折り加工して、雑誌や書籍を製本するための折丁を製
造している。

【０００３】一般に、雑誌、書籍等の印刷に多用されて
いるオフセット輪転印刷装置では、巻き取り紙（ロール
紙）から巻き出し送行する長尺状のウェブシートに、印
刷ユニットで所定の絵柄を印刷した後、三角板などフォ
ーマー手段（折りプレート）でウェブシートを送行方向
に沿って二つ折り、三つ折り、四つ折りなどの所定の形
状に連続的に折り加工し、シーターなど断裁手段で枚葉
状にシート断裁して印刷シートを得た後、さらにその印
刷シート送行方向又は印刷シート送行方向と直交する方
向に、チョッパー折り機にて印刷シートを二つ折りし
て、折丁として最終的にスタッカーに排出するようにな
っている

【０００４】印刷ユニットから送行してくるウェブシー
トは、三角板とその下方（送行方向下流）に配置された
対向する一対のガイドローラとを備えたフォーマー手段
で、そのシート幅方向を、例えば、半分に折り（二つ折
り）加工するようになっている。

【０００５】次いで、半分に折り（二つ折り）加工され
たウェブシートは、チャッキング機構や咥え折り機構や
カッター機構を備えた２本乃至３本のロータリーシリン
ダーからなるロータリー式折り機に、そのチャッキング
機構によってシート先端部をチャッキングされて導入
し、導入方向と直交する方向に咥え折り機構でさらに二
つ折りされるとともに、カッター機構にて一定長の断裁
ピッチ毎に印刷シートとして断裁されて、折り加工され
た枚葉状の印刷シートとして排出される。

【０００６】そして、折り加工された前記枚葉状の印刷
シートは、チョッパー折り機に導入され、その印刷シー
トの中間部が互いに平行な対向ロール上に位置するよう
移送され、対向ロールの上方より対向ロール間に繰り返
し突入するチョッパーブレードを対向ロール間に降下し
た際に、印刷シートは送行方向に沿って、又は送行方向
と直交する方向に沿って、さらに半分に折られてチョッ
パー折りされて排出され、雑誌や書籍などの折丁として
完成する。

【０００７】印刷装置の印刷ユニットで絵柄が印刷され
たウェブは、その後、印刷装置の後方に配置した折り機
によって、フォーマー折り→ロータリー折り機による咥
え折り及びウエブのシート断裁といった一連の動作が行
なわれ、折り加工された印刷シートとしてチョツパー折
り機に順次導入される。

【０００８】図８は、チョツパー折り機の一例を示す斜
視図、図９は、図８に示すチョツパー折り機の側面図で
あり、印刷及び折り加工された枚葉状の印刷シートｐ
は、ガイドテーブル１１上を送行する上ベルト８と下ベ
ルト９の間に挟み込まれて、一部ずつチョッパー折り機
の一対の平行な対向ロール２（２ａ、２ｂ）上に矢印方
向に導入され、導入方向の前方両側にあるそれぞれ前当
部１０、１０に印刷シートｐの前端部が当接して常に定
位置に決めできるようになっている。

【０００９】そして、印刷シートｐはその前端部が前当
部１０、１０に当接して停止するタイミングで、又は印
刷シートｐはその前端部が前当部１０、１０に当接する
直前又は当接した直後のタイミングで、チョッパーブレ
ード１が印刷シートｐの上方より下方の対向ロール２の
それぞれロール２ａ、２ｂの間に向かって下降動作して
突入し、それによって該印刷シートｐは、ロール２ａ、
２ｂの間に導入されて二つ折りされ、対向ロール２の下
方のチョッパー折り印刷シートの通過経路Ｌを二つ折り
印刷シートｐ1 （製本用の折丁）が通過して排出できる
ようになっている。なお、対向ロール２下方の前記通過
経路Ｌ内には印刷シートｐの二つ折りをより確実にする
ために、別の平行な一対の対向ロール３を備える場合も
ある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記チョッパー折り機
では、印刷及び折り加工された枚葉状の印刷シートｐが
斜めの姿勢でチョッパー折り機に導入されたり、あるい
は印刷シートｐの前端部がチョッパー折り機の両方の前
当部１０、１０に正しく当接せずに、一方の前当部１０
だけに当接して、印刷シートｐが斜めの状態のままチョ
ッパーブレード１が下降動作して二つ折りされた場合
に、二つ折りされた印刷シートｐ1 は、ずれた状態で折
られて折り不良が発生し、製本用折丁として不良品とな
ってしまう。

【００１１】本発明は、以上のような点を考慮してなさ
れたもので、折り不良の発生を正確に監視して、チョッ
パー折り機の折り動作タイミングの調整や、良品からの
不良品の仕分け操作による不良品の混入防止などの諸対
策を正確に且つ迅速に採ることができるようにすること
にある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、互いに逆方向
に回転する平行な一対の対向ロール２と、該対向ロール
間に上方より突入して対向ロール２上の印刷シートｐを
二つ折りするチョッパーブレード１とを備えたチョッパ
ー折り機において、対向ロール２下方に二つ折り印刷シ
ートｐ1 の折り状態の良否を検出する検出センサーＳを
設けたことを特徴とするチョッパー折り機である。

【００１３】また本発明は、上記発明のチョッパー折り
機において、前記検出センサーＳが二つ折り印刷シート
ｐ1 の厚薄を検出するレーザーセンサーであるチョッパ
ー折り機である。

【００１４】また本発明は、上記発明のチョッパー折り
機において、前記検出センサーＳが二つ折り印刷シート
ｐ1 の両端部を検出する光センサーであるチョッパー折
り機である。

【００１５】また本発明は、上記発明のチョッパー折り
機において、前記検出センサーＳが二つ折り印刷シート
ｐ1 の後端部の通過を検出する光センサーであるチョッ
パー折り機である。

【００１６】また本発明は、上記発明のチョッパー折り
機において、前記対向ロール２の下方に、二つ折り印刷
シートｐ1 の前端部の通過を検出して前端部通過検出信
号を発信するタイミングセンサーを備え、該タイミング
センサーからの前端部通過検出信号を受けて後所定時間
ｔ（ｔ≧０）経過後に、前記検出センサーＳの検出動作
を開始するチョッパー折り機である。

【００１７】また本発明は、上記発明のチョッパー折り
機において、前記対向ロール２若しくはチョッパーブレ
ード１の動作系に１サイクル毎にタイミング信号を発信
するタイミングスイッチを備え、該タイミングスイッチ
からのタイミング信号を受けて後所定時間ｔ（ｔ≧０）
経過後に、前記検出センサーＳの検出動作を開始するチ
ョッパー折り機である。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明のチョッパー折り機の実施
の形態を、以下に詳細に説明する。図１は、本発明のチ
ョッパー折り機の正面図であり、１は上下動作するチョ
ッパーブレード、２は水平に対向する平行な１対のロー
ル２ａ、２ｂからなる対向ロール、３は前記対向ロール
２の下方に配置した水平に対向する平行な１対のロール
３ａ、３ｂからなる別の対向ロールであって、対向ロー
ル２よりもニップ圧（挟持圧）を強くしたもの、１１は
ガイドテーブル、８は上部ベルト、９は下部ベルトであ
り、Ｌは対向ロール３を含めた二つ折り印刷シートの通
過する通過経路を示すものである。

【００１９】本発明のチョッパー折り機の基本構造とし
ては、図８、図９に基づいて従来の技術で説明したチョ
ッパー折り機と略同様の構造である。

【００２０】本発明のチョッパー折り機は、図１に示す
ように、対向ロール２上に、印刷シートｐが図面裏面側
から表面側に向かって導入されて、図８、図９に示す前
当部１０、１０に当接する。

【００２１】図１に示すように、対向ロール２の直下に
は、二つ折り印刷シートｐ1 の折り状態の良否を検出す
るための検出センサーＳが設けられている。ＳL は検出
用の照射光源部、ＳR は検出受光部である。

【００２２】該検出センサーＳは、少なくとも対向ロー
ル２より下方に設けられるものであって、必ずしも対向
ロール２の直下に設ける必要はなく、対向ロール３を含
めた二つ折り印刷シートｐ1 の通過する通過経路Ｌ内の
いずれかに配置される。

【００２３】また、印刷シートｐ1 の通過経路Ｌ内の該
検出センサーＳと同じ通過位置若しくはそれよりも上流
側には、必要に応じて、二つ折り印刷シートｐ1 の前端
部の通過を検出して前端部通過検出信号を発信するタイ
ミングセンサーＴを備える。そして、該タイミングセン
サーＴからの前端部通過検出信号を受けて後、タイマ
ー、カウンターなどの動作により所定時間ｔ（ｔ＝０、
又はｔ＞０）経過後、後続の印刷シートｐがチョッパー
折りされる以前に、前記検出センサーＳの検出動作を開
始するようにしてもよい。ＴL は検出用の照射光源部、
ＴR は検出受光部である。

【００２４】また、必要に応じて、前記対向ロール２若
しくはチョッパーブレード１の動作系には、１サイクル
毎にタイミング信号を発信するタイミングスイッチＴ
（回転カムスイッチ、マイクロスイッチ、又はロータリ
ーエンコーダなど）を備える。そして、該タイミングス
イッチＴからのタイミング信号を受けて後、タイマー、
カウンターなどの動作により所定時間ｔ（ｔ＝０、又は
ｔ＞０）経過後、後続の印刷シートｐがチョッパー折り
される以前に、前記検出センサーＳの検出動作を開始す
るようにしてもよい。

【００２５】

【実施例】以下に本発明のチョッパー折り機の具体的実
施例を説明する。

【００２６】＜実施例１＞図２（ａ）〜（ｂ）は、実施
例１における本発明のチョッパー折り機により折られた
印刷シートｐ1 の厚薄を検出して、二つ折り状態の良否
の検出を行う検出動作を説明するタイミングチャート図
である。

【００２７】図２（ａ）は、チョッパー折り機によって
印刷シートｐを二つ折りした際に、正常にチョッパー折
りされた印刷シートｐ1 （良品）の場合である。印刷装
置により印刷され、フォーマー折り機及びロータリー折
り機によって適宜折り形状に折り加工された印刷シート
ｐは、チョッパー折り機によって、ずれが無い状態で正
しく折り重ねられて、正常に二つ折りされた印刷シート
ｐ1 （良品）として排出されている状態を示す。そし
て、当然のことながら、この良品の印刷シートｐ1 の厚
さは全領域に亘って略同じ厚さを呈している。

【００２８】図２（ｂ）は、チョッパー折り機によって
印刷シートｐを二つ折りした際に、正しく折り重ねられ
ずにずれた状態でチョッパー折りされた印刷シートｐ1
（不良品）の場合である。印刷装置により印刷され、フ
ォーマー折り機及びロータリー折り機によって適宜折り
形状に折り加工された印刷シートｐは、チョッパー折り
機によって、ずれ（斜線部分）が生じた状態で折り重ね
られて、異常に二つ折りされた印刷シートｐ1 （不良
品）として排出されている状態を示す。そして、この印
刷シートｐ1のずれの生じた斜線部分の厚さは他の部分
の総厚より薄い状態となっている。

【００２９】本発明のチョッパー折り機に設けた検出セ
ンサーＳは、この二つ折り印刷シートｐ1 の厚薄の発生
の有無を検出するもので、レーザーセンサーを使用す
る。

【００３０】このレーザーセンサーは、照射光源部ＳL
としてコヒーレントなレーザービーム光（例えばＨｅ−
Ｎｅレーザー；波長０．６３３μｍ）を使用し、照射光
源部ＳL と同じ側に検出受光部ＳR （例えばフォトダイ
オード）を設置して、レーザービーム光を二つ折り印刷
シートｐ1 に照射して、印刷シートｐ1 の厚薄の発生に
よる反射光の位相差を受光部ＳR で検知することによ
り、印刷シートｐ1 の厚さの変量を検出する。

【００３１】上記レーザーセンサーは、図２（ａ）、図
２（ｂ）に示すようにチョッパー折りされた印刷シート
ｐ1 の通過経路Ｌ内における通過移動方向に対して直交
する方向左右両側に、それぞれ照射光源部ＳL と受光部
ＳR とによるレーザーセンサーＡ、レーザーセンサーＢ
を設置し、その各々照射光源部ＳL のビームスポットと
して各々検出ポイントＰA と検出ポイントＰB が、チョ
ッパー折りされた印刷シートｐ1 の通過経路Ｌ内におけ
る通過移動方向に対して直交する同一ライン上の左右両
側に設定される。

【００３２】図２（ａ）に示すように、正常な状態でチ
ョッパー折りされて通過経路Ｌ内を通過移動する印刷シ
ートｐ1 （良品）は、一方のレーザーセンサーＡのレー
ザー光源部ＳL による検出ポイントＰA によってＡ−Ａ
方向に走査されて、受光部ＳR は非検出電圧ＶA0から立
ち上がる、Ａ−Ａ方向に一定な検出電圧ＶA1を検出し
て、一旦メモリに記憶させる。また印刷シートｐ1 （良
品）は、他方のレーザーセンサーＢのレーザー光源部Ｓ
L による検出ポイントＰB によってＢ−Ｂ方向に走査さ
れて、受光部ＳR は非検出電圧ＶB0から立ち上がる、Ｂ
−Ｂ方向に一定な検出電圧ＶB1を検出して、一旦メモリ
に記憶させる。そして、Ａ−Ａの走査により得られた前
記一定検出電圧ＶA1については、 ＶA1−ＶA1＝０ の演算式から、ずれの無い良好なチョッパー折り状態の
良品であると判定する。なお、検出誤差などを考慮する
と、上記演算式は必ずしもＶA1−ＶA1＝０とはならない
場合があり、したがって、上記演算式を ＶA1−ＶA1＝ａ ０≦ａ≦α として、αを、限りな
く０に近い適宜な数に設定したものとしてもよい。ま
た、Ｂ−Ｂの走査により得られた前記一定検出電圧ＶB1
については、 ＶB1−ＶB1＝０ の演算式から、同様にずれの無い良好なチョッパー折り
状態の良品であると判定する。なお、検出誤差などを考
慮すると、上記演算式は必ずしもＶB1−ＶB1＝０とはな
らない場合があり、したがって、上記演算式を ＶB1−ＶB1＝ｂ ０≦ｂ≦β として、βを、限りな
く０に近い適宜な数に設定したものとしてもよい。

【００３３】図２（ｂ）に示すように、ずれた状態でチ
ョッパー折りされて通過経路Ｌ内を通過移動する印刷シ
ートｐ1 （不良品）は、一方のレーザーセンサーＡのレ
ーザー光源部ＳL による検出ポイントＰA によってＡ−
Ａ方向に走査されて、受光部ＳR は非検出電圧ＶA0から
立ち上がる二種類の検出電圧ＶA1とＶA2を検出して、一
旦メモリに記憶させる。また印刷シートｐ1 （不良品）
は、他方のレーザーセンサーＢのレーザー光源部ＳL に
よる検出ポイントＰB によってＢ−Ｂ方向に走査され
て、受光部ＳR は非検出電圧ＶB0から立ち上がる二種類
の検出電圧ＶB1とＶB2を検出して、一旦メモリに記憶さ
せる。そしてＡ−Ａの走査により得られた二種類の検出
電圧ＶA1、ＶA2については、 ＶA1−ＶA1＝０ ＶA1−ＶA2＝ＳA （差分信号）＞０ の演算式から、ずれの有る良好でないチョッパー折り状
態の不良品と判定する。また、Ｂ−Ｂの走査により得ら
れた二種類の検出電圧ＶB1、ＶB2については、 ＶB1−ＶB1＝０ ＶB1−ＶB2＝ＳB （差分信号）＞０ の演算式から、同様にずれの有る良好でないチョッパー
折り状態の不良品と判定する。なおＧは、不良判定信号
ＪA 、ＪB を形成するためのゲート信号である。

【００３４】図３は、上記レーザーセンサーを用いて印
刷シートｐ1 の厚薄の変量を検出して、印刷シートｐ1
のチョッパー折り状態の良否判定動作を行うための動作
ブロック図である。レーザーセンサーＡ、Ｂと、各々レ
ーザーセンサーＡ、Ｂにより検出された印刷シートｐ1
の厚薄のアナログデータを入力して、アナログデータに
基づいて演算指令制御を行い、アナログデータ（厚薄の
変量データ）の記憶をするアナログ制御部２１と、アナ
ログ制御部２１の演算指令に基づいてアナログデータに
関して、下記演算式 ＶA1−ＶA1＝０、 ＶB1−ＶB1＝０、 ＶA1−ＶA1＝０、及び、ＶA1−ＶA2＝ＳA ＞０ ＶB1−ＶB1＝０、及び、ＶB1−ＶB2＝ＳB ＞０ を演算し、チョッパー折り状態の良否を判定する演算判
定部２２と、演算判定部２２の演算結果及び判定結果を
出力表示するＣＲＴ、プリンターなど出力表示部２３
と、判定結果に基づいて警報表示、良品・不良品の仕分
けなどを行う警報表示部や仕分け動作部２４を備える。
なお、本発明においては、各々レーザーセンサーＡ、Ｂ
により検出された印刷シートｐ1 の厚薄のデジタルデー
タを入力してデジタルデータに基づいて演算指令制御を
行い、デジタルデータ（厚薄の変量データ）の記憶をす
るデジタル制御部２１と、デジタル制御部２１の演算指
令に基づいてデジタルデータに関して、上記演算式を演
算するようにしてもよい。

【００３５】＜実施例２＞図４（ａ）〜（ｂ）は、実施
例２における本発明のチョッパー折り機により折られた
印刷シートｐ1 の両端縁部を検出して、二つ折り状態の
良否の検出を行う検出動作を説明するタイミングチャー
ト図である。

【００３６】図４（ａ）は、チョッパー折り機によって
印刷シートｐを二つ折りした際に、正常にチョッパー折
りされた印刷シートｐ1 （良品）の場合である。印刷装
置により印刷され、フォーマー折り機及びロータリー折
り機によって適宜折り形状に折り加工された印刷シート
ｐは、チョッパー折り機によって、ずれが無い状態で正
しく折り重ねられて、正常に二つ折りされた印刷シート
ｐ1 （良品）として排出されている状態を示す。そし
て、当然のことながら、この良品の印刷シートｐ1 の幅
方向の長さＤ1 は、排出方向全域に亘って略同じ長さを
呈している。

【００３７】図４（ｂ）は、チョッパー折り機によって
印刷シートｐを二つ折りした際に、正しく折り重ねられ
ずにずれた状態でチョッパー折りされた印刷シートｐ1
（不良品）の場合である。印刷装置により印刷され、フ
ォーマー折り機及びロータリー折り機によって適宜折り
形状に折り加工された印刷シートｐは、チョッパー折り
機によって、ずれ（斜線部分）が生じた状態で折り重ね
られて、異常に二つ折りされた印刷シートｐ1 （不良
品）として排出されている状態を示す。そして、この印
刷シートｐ1のずれの生じた不良品の印刷シートｐ1 の
幅方向の長さＤ1 は、一方側の斜線部分において正常な
状態よりも外側に長く張り出した状態となっている。

【００３８】本発明のチョッパー折り機に設けた検出セ
ンサーＳは、この二つ折り印刷シートｐ1 の幅方向の長
さＤ1 における長短の発生の有無を検出するもので、受
光部ＳR として、フォトダイオードなど同一受光エリア
を持つ複数個の光センサーを横方向に直線状に密に配列
した細長い直線状の受光領域を持ったリニア型の光セン
サー、又はリニア型（又はエリア型）ＣＣＤセンサーな
どを使用する。

【００３９】このリニア型の光センサーの照射光源部Ｓ
L としては、レーザー光（例えばＨｅ−Ｎｅレーザー；
波長０．６３３μｍ）、あるいは通常の白熱電球やキセ
ノンなどの白色光を、前記受光部ＳR に対応して細長く
直線状に配列した光源を使用し、この照射光源部ＳL と
反対側又は同じ側に検出受光部ＳR （例えばフォトダイ
オード）を設置して、照射光を二つ折り印刷シートｐ1
に照射して、印刷シートｐ1 によって遮光された位置の
相対的変量、あるいは反射した位置の相対的変量を検出
し、印刷シートｐ1 の幅方向の長短の変量を検出する。

【００４０】上記光センサーは、図４（ａ）、図４
（ｂ）に示すようにチョッパー折りされた印刷シートｐ
1 の通過経路Ｌ内における通過移動方向に対して直交す
る方向の左右両端縁に、印刷シートｐ1 を挟んでそれぞ
れ照射光源部ＳL と受光部ＳR とを相対させて細長い直
線上のエリア型光センサーＡ、Ｂを設置することによ
り、各々検出ポイントＰA と検出ポイントＰB が、チョ
ッパー折りされた印刷シートｐ1 の通過経路Ｌ内におけ
る通過移動方向に対して直交する同一ライン上の左右両
側に設定される。

【００４１】図４（ａ）に示すように、正常な状態でチ
ョッパー折りされて通過経路Ｌ内を通過移動する印刷シ
ートｐ1 （良品）は、一方のリニア型センサーＡの検出
ポイントＰA によってＡ−Ａ方向に走査されて、受光部
ＳR は非検出電圧ＶA0から立ち上がるＡ−Ａ方向に一定
な長さＤA1の検出電圧ＶA1を検出して一旦メモリに記憶
させる。また印刷シートｐ1 （良品）は、他方のリニア
型センサーＢの検出ポイントＰB によってＢ−Ｂ方向に
走査されて、受光部ＳR は非検出電圧ＶB0から立ち上が
るＢ−Ｂ方向に一定な長さＤB1の検出電圧ＶB1を検出し
て一旦メモリに記憶させる。そして、リニア型センサー
Ａの検出ポイントＰA においてＡ−Ａの走査により得ら
れた前記一定な長さＤA1の検出電圧ＶA1については、 ＤA1−ＤA1＝０ の演算式から、ずれの無い良好なチョッパー折り状態の
良品であると判定する。また、リニア型センサーＢの検
出ポイントＰB においてＢ−Ｂの走査により得られた前
記一定な長さＤB1の検出電圧ＶB1については、 ＤB1−ＤB1＝０ の演算式から、同様にずれの無い良好なチョッパー折り
状態の良品であると判定する。

【００４２】図４（ｂ）に示すように、ずれた状態でチ
ョッパー折りされて通過経路Ｌ内を通過移動する印刷シ
ートｐ1 （不良品）は、一方のリニア型センサーＡの検
出ポイントＰA によってＡ−Ａ方向に走査されて、受光
部ＳR は非検出電圧ＶA0から立ち上がる二種類の長さＤ
A1とＤA2の検出電圧ＶA1を検出して、一旦メモリに記憶
させる。また印刷シートｐ1 （不良品）は、他方のリニ
ア型センサーＢの検出ポイントＰB によってＢ−Ｂ方向
に走査されて、受光部ＳR は非検出電圧ＶB0から立ち上
がる二種類の長さＤB1とＤB2の検出電圧ＶB1を検出し
て、一旦メモリに記憶させる。そしてＡ−Ａの走査によ
り得られた二種類の長さＤA1、ＤA2については、 ＤA1−ＤA2≠０ の演算式から、ずれの有る良好でないチョッパー折り状
態の不良品と判定する。また、Ｂ−Ｂの走査により得ら
れた二種類の長さＤB1、ＤB2については、 ＤB1−ＤB1≠０ の演算式から、同様にずれの有る良好でないチョッパー
折り状態の不良品と判定する。

【００４３】図４は、上記リニアセンサーを用いて印刷
シートｐ1 の長短の変量を検出して印刷シートｐ1 のチ
ョッパー折り状態の良否判定動作を行うための動作ブロ
ック図である。リニア型センサーＡ、Ｂと、各々センサ
ーＡ、Ｂにより検出された印刷シートｐ1 の長短のアナ
ログデータ（又はデジタルデータ）を入力して、そのデ
ータに基づいて演算指令制御を行い、アナログデータ
（又はデジタルデータ）（厚薄の変量データ）の記憶を
するアナログ（又はデジタル）制御部２１と、アナログ
（又はデジタル）制御部２１の演算指令に基づいてアナ
ログ（又はデジタル）データに関して下記演算式 ＤA1−ＤA1＝０ ＤB1−ＤB1＝０ ＤA1−ＤA2≠０ ＤB1−ＤB1≠０ を演算し、チョッパー折り状態の良否を判定する演算判
定部２２と、演算判定部２２の演算結果及び判定結果を
出力表示するＣＲＴ、プリンターなど出力表示部２３
と、判定結果に基づいて警報表示、良品・不良品の仕分
けなどを行う警報表示部や仕分け動作部２４を備える。

【００４４】＜実施例３＞図６（ａ）〜（ｂ）は、実施
例３における本発明のチョッパー折り機により折られた
印刷シートｐ1 の後端部の通過を検出して、二つ折り状
態の良否の検出を行う検出動作を説明するタイミングチ
ャート図である。

【００４５】図６（ａ）は、チョッパー折り機によって
印刷シートｐを二つ折りした際に、正常にチョッパー折
りされた印刷シートｐ1 （良品）の場合である。印刷装
置により印刷され、フォーマー折り機及びロータリー折
り機によって適宜折り形状に折り加工された印刷シート
ｐは、チョッパー折り機によって、ずれが無い状態で正
しく折り重ねられて、正常に二つ折りされた印刷シート
ｐ1 （良品）として排出されている状態を示す。そし
て、当然のことながら、この良品の印刷シートｐ1 の排
出方向の長さは、その幅方向の全域に亘って同じ長さを
呈している。

【００４６】図６（ｂ）は、チョッパー折り機によって
印刷シートｐを二つ折りした際に、正しく折り重ねられ
ずにずれた状態でチョッパー折りされた印刷シートｐ1
（不良品）の場合である。印刷装置により印刷され、フ
ォーマー折り機及びロータリー折り機によって適宜折り
形状に折り加工された印刷シートｐは、チョッパー折り
機によって、ずれ（斜線部分）が生じた状態で折り重ね
られて、異常に二つ折りされた印刷シートｐ1 （不良
品）として排出されている状態を示す。そして、この印
刷シートｐ1のずれの生じた斜線部分の長さと、そのシ
ートｐ1 の幅方向の他の部分の長さとは長短の生じた状
態となっている。

【００４７】本発明のチョッパー折り機に設けた検出セ
ンサーＳは、この二つ折り印刷シートｐ1 の後端部の通
過を３個所で検出して長短の発生の有無を検出するもの
で、光センサーを使用する。

【００４８】この光センサーは、照射光源部ＳL として
コヒーレントなレーザービーム光（例えばＨｅ−Ｎｅレ
ーザー；波長０．６３３μｍ）を使用してもよいし、通
常の白熱電球やキセノン光を使用してもよい。この照射
光源部ＳL と反対側に、検出受光部ＳR （例えばフォト
ダイオード）を設置して、光源からの照射光を二つ折り
印刷シートｐ1 に照射して、印刷シートｐ1 の長短の発
生を受光部ＳR で検出する。

【００４９】上記光センサーは、図６（ａ）、図６
（ｂ）に示すようにチョッパー折りされた印刷シートｐ
1 の通過経路Ｌ内における通過移動方向に対して直交す
る方向左右両側に、それぞれ照射光源部ＳL と受光部Ｓ
R とによる光センサーＡ、Ｂを設置し、該光センサー
Ａ、Ｂの略中間部には、該光センサーＡ、Ｂの検出動作
を開始させるための照射光源部ＳL と受光部ＳR とによ
る光センサーＣを設置する。

【００５０】その各々光センサーＡ、Ｂ、Ｃの各々検出
ポイントＰA と検出ポイントＰB と検出ポイントＰC の
うち、少なくとも検出ポイントＰA と検出ポイントＰB
は、チョッパー折りされた印刷シートｐ1 の通過経路Ｌ
内における通過移動方向に対して直交する同一ライン上
に設定され、光センサーＣの検出ポイントＰC は、前記
ラインと同一ライン上に設置するか、若しくはそのライ
ンよりも排出方向下流側に、印刷シートｐ1 の排出方向
の長さより短い間隔を以て設定される。

【００５１】図６（ａ）に示すように、正常な状態でチ
ョッパー折りされて通過経路Ｌ内を通過移動する印刷シ
ートｐ1 （良品）は、その幅方向中間部が光センサーＣ
の検出ポイントＰC によってＣ−Ｃ方向に走査され、光
センサーＣによる印刷シートｐ1 前端部の検出開始によ
って、光センサーＡ、Ｂの検出動作が開始される。

【００５２】印刷シートｐ1 （良品）は、一方の光セン
サーＡの検出ポイントＰA によってＡ−Ａ方向に走査さ
れて、受光部ＳR は非検出電圧ＶA0から立ち上がるＡ−
Ａ方向に一定な検出電圧ＶA1を時間ＴA （ＴA ＝ｔ3 −
ｔ2 ）まで検出して、一旦メモリに記憶させる。また印
刷シートｐ1 （良品）は、他方の光センサーＢの検出ポ
イントＰB によってＢ−Ｂ方向に走査されて、受光部Ｓ
R は非検出電圧ＶB0から立ち上がるＢ−Ｂ方向に一定な
検出電圧ＶB1を時間ＴB （ＴB ＝ｔ3 −ｔ2 ）まで検出
して、一旦メモリに記憶させる。そして、Ａ−Ａの走査
とＢ−Ｂの走査とにより得られた前記一定検出電圧ＶA1
とＶB1については、 ＴA −ＴB ＝０ （時間差分無し） の演算式から、印刷シートｐ1 の排出速度は同一である
ので、この時間の差分を長さの差分に見立てて、長短発
生の無い状態であることが検出され、ずれの無い良好な
チョッパー折り状態の良品であると判定する。なお、検
出誤差などを考慮すると、上記演算式は必ずしもＴA −
ＴB ＝０とはならない場合があり、したがって、上記演
算式を ＴA −ＴB ＝Ｔ_O ０≦Ｔ_O ≦α として、αを、限
りなく０に近い適宜な数に設定したものとしてもよい。

【００５３】図６（ｂ）に示すように、ずれた状態でチ
ョッパー折りされて通過経路Ｌ内を通過移動する印刷シ
ートｐ1 （不良品）は、一方の光センサーＡの検出ポイ
ントＰA によってＡ−Ａ方向に走査されて、受光部ＳR
は非検出電圧ＶA0から立ち上がるＡ−Ａ方向に一定な検
出電圧ＶA1を時間ＴA （ＴA ＝ｔ4 −ｔ2 ）まで検出し
て、一旦メモリに記憶させる。また印刷シートｐ1 （不
良品）は、他方の光センサーＢの検出ポイントＰB によ
ってＢ−Ｂ方向に走査されて、受光部ＳR は非検出電圧
ＶB0から立ち上がるＢ−Ｂ方向に一定な検出電圧ＶB1を
時間ＴB （ＴB ＝ｔ5 −ｔ2 ）まで検出して、一旦メモ
リに記憶させる。そしてＡ−Ａの走査とＢ−Ｂの走査と
により得られた前記一定検出電圧ＶA1とＶB1について
は、 ＴA −ＴB ≠０ （時間差分有り） の演算式から、長短発生の有る状態であることが検出さ
れ、ずれの有る良好でないチョッパー折り状態の不良品
と判定する。なお、検出誤差などを考慮すると、上記演
算式は必ずしもＴA −ＴB ≠０とはせずに、上記演算式
を ＴA −ＴB ＝Ｔ_O ０＜Ｔ_O ≦βとして、βを、適宜
な数に設定したものとしてもよい。

【００５４】図７は、上記光センサーを用いて印刷シー
トｐ1 の幅方向両側での長さの差分の有無を検出して、
印刷シートｐ1 のチョッパー折り状態の良否判定動作を
行うための動作ブロック図である。光センサーＡ、Ｂ
と、各々光センサーＡ、Ｂにより検出された印刷シート
ｐ1の長さの差分としてのアナログデータを入力して、
アナログデータに基づいて演算指令制御を行い、アナロ
グデータ（厚薄の変量データ）の記憶をするアナログ制
御部２１と、アナログ制御部２１の演算指令に基づいて
アナログデータに関して、下記演算式 ＴA −ＴB ＝０ （時間差分無し） ＴA −ＴB ≠０ （時間差分有り） を演算し、チョッパー折り状態の良否を判定する演算判
定部２２と、演算判定部２２の演算結果及び判定結果を
出力表示するＣＲＴ、プリンターなど出力表示部２３
と、判定結果に基づいて警報表示、良品・不良品の仕分
けなどを行う警報表示部や仕分け動作部２４を備える。
なお本発明においては、各々光センサーＡ、Ｂにより検
出された印刷シートｐ1 の厚薄のデジタルデータを入力
してデジタルデータに基づいて演算指令制御を行い、デ
ジタルデータ（厚薄の変量データ）の記憶をするデジタ
ル制御部２１と、デジタル制御部２１の演算指令に基づ
いてデジタルデータに関して、上記演算式を演算するよ
うにしてもよい。

【００５５】

【発明の効果】本発明のチョッパー折り機は、印刷シー
トが、チョッパー折り機に対して斜めに導入されたり、
チョッパー折り機のそれぞれ前当部に正しく当接せずに
斜めの状態で当接したりして、チョッパーブレードによ
って二つ折りした場合に二つ折り印刷シートは正しい状
態で二つ折りされずにずれた状態で折られる。

【００５６】このようなチョッパー折りの不良品の発生
を正確に監視して、チョッパー折り機の折り動作タイミ
ングの調整や、良品からの不良品の仕分け操作による不
良品の混入防止などの諸対策を正確に且つ迅速に採るこ
とができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のチョッパー折り機の正面図。

【図２】（ａ）〜（ｂ）は本発明のチョッパー折り機の
実施例１における検出動作を説明するタイミングチャー
ト。

【図３】本発明のチョッパー折り機の実施例１における
検出動作ブロック図。

【図４】（ａ）〜（ｂ）は本発明のチョッパー折り機の
実施例２における検出動作を説明するタイミングチャー
ト。

【図５】本発明のチョッパー折り機の実施例２における
検出動作ブロック図。

【図６】（ａ）〜（ｂ）は本発明のチョッパー折り機の
実施例３における検出動作を説明するタイミングチャー
ト。

【図７】本発明のチョッパー折り機の実施例３における
検出動作ブロック図。

【図８】従来のチョッパー折り機の斜視図。

【図９】従来のチョッパー折り機の側面図。

【符号の説明】

１…チョッパーブレード ２…対向ロール ３…対向ロ
ール ８…上部ベルト ９…下部ベルト １０…前当部 １１
…ガイドテーブル ２１…制御部 ２２…演算部 ２３…出力表示部 ２４
…警報・仕分け処理部 ｐ…印刷シート ｐ1 …チョッパー折りされた印刷シー
ト Ｌ…チョッパー折り後の印刷シートの通過経路 Ｓ…ずれ状態検出センサー ＳL …照射光源部 ＳR …
受光部 Ｔ…タイミングセンサー ＴL …照射光源部 ＴR …受
光部 ＳC …検出センサー起動用の光センサー ＰA 、ＰB 、ＰC …検出ポイント Ｄ…検出センサーの
設置間隔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三田 とも子 東京都台東区台東１丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに逆方向に回転する平行な一対の対向
   ロール２と、該対向ロール間に上方より突入して対向ロ
   ール２上の印刷シートｐを二つ折りするチョッパーブレ
   ード１とを備えたチョッパー折り機において、対向ロー
   ル２下方に二つ折り印刷シートｐ1 の折り状態の良否を
   検出する検出センサーＳを設けたことを特徴とするチョ
   ッパー折り機。
2. 【請求項２】前記検出センサーＳが二つ折り印刷シート
   ｐ1 の厚薄を検出するレーザーセンサーである請求項１
   記載のチョッパー折り機。
3. 【請求項３】前記検出センサーＳが二つ折り印刷シート
   ｐ1 の両端縁部を検出する光センサーである請求項１記
   載のチョッパー折り機。
4. 【請求項４】前記検出センサーＳが二つ折り印刷シート
   ｐ1 の後端部の通過を検出する光センサーである請求項
   １記載のチョッパー折り機。
5. 【請求項５】前記対向ロール２の下方に、二つ折り印刷
   シートｐ1 の前端部の通過を検出して前端部通過検出信
   号を発信するタイミングセンサーを備え、該タイミング
   センサーからの前端部通過検出信号を受けて後所定時間
   ｔ（ｔ≧０）経過後に、前記検出センサーＳの検出動作
   を開始する請求項１乃至請求項４記載のチョッパー折り
   機。
6. 【請求項６】前記対向ロール２若しくはチョッパーブレ
   ード１の動作系に１サイクル毎にタイミング信号を発信
   するタイミングスイッチを備え、該タイミングスイッチ
   からのタイミング信号を受けて後所定時間ｔ（ｔ≧０）
   経過後に、前記検出センサーＳの検出動作を開始する請
   求項１乃至請求項４記載のチョッパー折り機。