JPH10252865A - スプロケットとそのスプロケットを使用する物品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローラチェンからなる無端体の一部をワイヤ
などの紐状体に置き換える場合、スプロケットに巻回す
る部分までも廉価な紐状体に置き換えることのできる特
殊なスプロケットの提供と、そのスプロケットを使用す
ることによって一層の低廉化を図り得る物品収納装置の
提供。 【解決手段】 ローラチェン１７と咬合する複数の歯３
２を備え、かつ、その外周部に紐状体１８を挿入して巻
回する凹入部３３が設けられているスプロケット９と、
そのスプロケット９を複数の物品を並べて収納する収納
部の出入口側に設け、収納部の奥側に設けた回転体とに
わたってローラチェン１７と紐状体１８とを有する無端
体を正逆回動自在に掛張し、無端体の上側移動径路にお
けるローラチェン１７上に物品を載置可能に構成してあ
る物品収納装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ローラチェンと咬
合する複数の歯が外周部に設けられたスプロケットと、
そのスプロケットを物品収納部の出入口側に設け、収納
部の奥側に設けた回転体とにわたってローラチェンとワ
イヤなどの紐状体とを有する無端体を正逆回動自在に掛
張し、その無端体の上側移動径路における前記ローラチ
ェン上に複数の物品を載置して収納する物品収納装置と
に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述のような物品収納装置では、物品を
載置して搬送する無端体として、一般にローラチェンが
使用され、物品を収納する収納部の出入口側と奥側とに
それぞれスプロケットを設け、両スプロケット間にロー
ラチェンを巻き掛け、そのローラチェンのローラ部をガ
イド部材が支持することになる。ところが、物品を載置
して搬送するために両スプロケット間に掛張したローラ
チェンは、収納部の出入口側と奥側との間を往復回動す
るだけであるから、必ずしも無端体の全てをローラチェ
ンで構成する必要はない。すなわち、収納部の出入口側
のみをスプロケットにし、奥側をプーリにして、無端状
のローラチェンの一部を廉価なワイヤなどの紐状体に置
き換え、スプロケットに咬合して正逆回動する部分のみ
をローラチェンにして装置の低廉化を図ることが考えら
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え無
端状のローラチェンの一部をワイヤなどに置き換えたと
しても、その無端体を巻き掛けるスプロケットが、その
外周部にローラチェンと咬合する複数の歯のみを備えた
従来のスプロケットであれば、そのスプロケットに巻回
する部分までもワイヤなどに置き換えることはできず、
どうしても装置の低廉化に限界がある。

【０００４】本発明は、この点に着目したもので、その
目的は、ローラチェンからなる無端体の一部をワイヤな
どの紐状体に置き換える場合、スプロケットに巻回する
部分までも廉価な紐状体に置き換えることのできる特殊
なスプロケットの提供と、そのスプロケットを使用する
ことにより、より一層の低廉化を図り得る物品収納装置
の提供にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１に記載のスプロケットによれば、スプロケ
ットの外周部に紐状体を挿入して巻回する凹入部が設け
られているため、スプロケットに巻回しない部分をワイ
ヤなどの廉価な紐状体に置き換えることができるのは勿
論のこと、スプロケットに巻回する部分までも紐状体に
置き換えることができ、比較的高価なローラチェンを極
力短くして、スプロケットに巻回する無端体の低廉化を
図ることができる。

【０００６】請求項２に記載のスプロケットによれば、
ローラチェンと咬合する複数の歯が、スプロケットの外
周部の全周にわたって設けられているため、そのスプロ
ケットに対するローラチェンの巻回移動量が大きい無端
体にも使用でき、適用範囲の拡大を図ることができると
ともに、紐状体が巻回する凹入部もスプロケットの外周
部全周にわたって設けられているので、スプロケットに
対する紐状体の巻回移動量の大きい無端体にも使用する
ことができる。また、スプロケットに対するローラチェ
ンや紐状体の巻回移動量が小さい無端体においても、ロ
ーラチェン用の歯と紐状体用の凹入部とが、共にスプロ
ケットの全周にわたって設けられているので、スプロケ
ットに無端体を巻回する際、スプロケットと無端体との
位相を考慮して巻回する必要がなく、無端体の組付けを
容易に行うことができる。

【０００７】請求項３に記載のスプロケットによれば、
紐状体用の凹入部が、複数の歯の歯先面の歯幅方向の中
間部に設けられているため、ローラチェンが咬合する通
常の歯の歯先面に凹入部を設けるだけの簡単な構成で済
み、例えば、歯の横側方に別途凹入部を設ける場合のよ
うに、スプロケットの全体構造が複雑になることもな
く、スプロケットそのものを廉価に製造することができ
る。

【０００８】請求項４に記載のスプロケットによれば、
紐状体用の凹入部が、複数の歯の歯幅方向の中央部に設
けられているため、ローラチェンの一部を紐状体で置き
換える場合、１本の紐状体で置き換えることができ、し
かも、凹入部が歯幅の中央部に設けられているので、そ
の紐状体をローラチェンの横幅方向の中央部に位置する
ように連結することにより、スプロケットに紐状体が巻
回した状態においても、ローラチェンがスプロケットの
横幅方向にずれる虞れも少なく、スプロケットに対する
ローラチェンの咬合も円滑に行うことができる。

【０００９】請求項５に記載のスプロケットによれば、
凹入部の横側面が傾斜面に形成されて、その凹入部の横
幅が、スプロケットの外周部側ほど広くなるように構成
されているので、凹入部の横側面が紐状体の案内作用を
有し、凹入部に対する紐状体の挿入を円滑に行うことが
できる。

【００１０】請求項６に記載の物品収納装置によれば、
物品を搬出入する出入口から奥行き方向に向けて複数の
物品を並べて収納する収納部を備え、その収納部の出入
口側に上述した請求項１〜５のいずれかに記載のスプロ
ケットを設け、かつ、前記収納部の奥側に回転体を設け
て、スプロケットと回転体とにわたってローラチェンと
紐状体とを有する無端体を正逆回動自在に掛張し、その
無端体の上側移動径路における前記ローラチェン上に前
記物品を載置可能に構成し、物品を載置した上側移動径
路におけるローラチェンのローラ部を支持するガイド部
材を前記上側移動径路の下方に沿って設けるものである
から、物品収納部の出入口側と奥側とにわたって設ける
無端体のうち、スプロケットに巻回しない部分をワイヤ
などの廉価な紐状体に置き換えることができるのに加
え、スプロケットに巻回する部分までも紐状体に置き換
えることができ、物品載置のために必要な部分のみをロ
ーラチェンにして、収納装置の低廉化を図ることができ
る。

【００１１】請求項７に記載の物品収納装置によれば、
その物品載置部分のローラチェンを、そのローラ部をこ
ろがり軸受を介して支持する軸受付きローラチェンで構
成するものであるから、ころがり軸受を有しない通常の
ローラチェンに較べてかなり高価にはなるが、その軸受
付きローラチェンのローラ部をガイド部材が支持するこ
とにより、ガイド部材に対するローラ部の相対移動も円
滑で、少ない動力で円滑な物品搬送を行うことができ、
しかも、物品載置部分の全てを高価な軸受付きローラチ
ェンで構成するのではなく、最も奥側に載置するひとつ
の物品の載置範囲と最も出入口側に載置するひとつの物
品の載置範囲とを除く物品載置部分のみを軸受付きロー
ラチェンで構成するものであるから、高価な軸受付きロ
ーラチェンは必要最小限の長さで済む。

【００１２】そして、物品載置部分のうちの最も奥側に
載置するひとつの物品の載置範囲をガイド部材に沿って
移動可能な可動枠体で構成し、その可動枠体にころがり
軸受を介して支持するローラを複数個設けて、その可動
枠体のローラをガイド部材が支持するように構成するも
のであるから、上側移動径路に沿って移動させる必要が
あるだけで、上側移動径路と下側移動径路との方向転換
用のスプロケットに咬合させる必要のない最奥側の物品
載置部分を可動枠体に置き換えることにより、上述のよ
うに軸受付きローラチェンの短縮化に寄与しながら、か
つ、円滑な物品搬送を損ねることがない。さらに、物品
載置部分のうちの最も出入口側に載置するひとつの物品
の載置範囲を通常のローラチェンで構成し、その通常の
ローラチェンのローラ部をガイド部材が支持するように
構成するものであるから、例えばフォークリフトなどで
押し込みながら搬入することにより、ガイド部材に対し
て相対移動はするが、物品の重量が掛かった状態で相対
移動することはほとんどない出入口側の物品載置部分を
通常のローラチェンに置き換えることにより、円滑な物
品搬送を損ねることなく、軸受付きローラチェンの短縮
化に寄与することができ、装置全体の大幅な低廉化を図
ることができる。

【００１３】請求項８に記載の物品収納装置によれば、
物品を並べて収納する収納部が、上下方向ならびに横方
向に並列する状態で複数設けられているため、多数の物
品を収納することができ、かつ、各収納部の出入口が、
同一方向に設けられているので、同じ方向から各収納部
に対して物品の搬出入を行うことができるとともに、そ
の出入口側が低くなるように傾斜され、その傾斜によっ
て前記軸受付きローラチェンが出入口側に移動付勢され
るものであるから、スプリングなどの特別な付勢手段を
設ける必要もなく、単に装置を傾斜させるだけで物品を
出入口側に搬送することができ、さらに装置の低廉化を
図ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明によるスプロケットとその
スプロケットを使用する物品収納装置の実施の形態を図
面に基づいて説明する。このスプロケットは、図１に示
すような物品収納装置などに使用されるもので、この物
品収納装置は、鉛直方向に立設された複数本の主柱１
と、これら主柱１を連結する横梁２や補強用の梁３など
によって全体が枠組みされた金属製の構造体からなり、
前方に物品Ａを搬出入するための出入口４が、上下方向
ならびに横方向に並列する状態で複数個設けられてい
る。各出入口４から後方の奥行き方向に向けては、複数
個の物品ＡをパレットＰに載置した状態で一列に並べて
収納する収納部５に構成され、かつ、この構造体全体
が、出入口４側が若干低くなるように傾斜されている。
なお、この実施形態においては、構造体の最上階も収納
部５に構成され、したがって、最上階の収納部５の前方
も出入口４に構成されている。

【００１５】各収納部５内の下方には、出入口４側から
見て左右一対の枠体６が、図２に示すように、前後方向
の全長に亘って配設されて、横梁２などに適宜固定され
ている。この枠体６は、図７に示すように、断面コの字
型の金属材料からなる一体成形品で、コの字型の開口部
を下にして配設され、その上辺の複数箇所がコの字型に
切り欠かれて上方へ折曲され、複数の左側舌片７ａと右
側舌片７ｂとが一体的に形成されている。このようにし
て形成された左右の舌片７ａ，７ｂの間に、ガイド部材
としての断面形状が矩形のガイドレール８が嵌入保持さ
れ、左右一対の枠体６の上辺にガイドレール８が取り付
けられて、そのガイドレール８が、後述するローラチェ
ンのローラ部などを支持するように構成されている。

【００１６】各枠体６の前端部、換言すると、前記ガイ
ドレール８の前端よりも出入口４側の端部近くには、図
３および図４に示すように、スプロケット９が設けら
れ、各スプロケット９が、それぞれ枠体６に回転可能に
保持され、かつ、各スプロケット９の上部が、枠体６の
上辺に開口の切欠部から上方へ突出する状態で保持され
ている。各枠体６の後端部近くには、図５および図６に
示すように、長孔１０を貫通するプーリ軸１１が設けら
れ、このプーリ軸１１に回転体としてのプーリ１２が相
対回転可能に取り付けられ、そのプーリ１２の上部も枠
体６の上辺に開口の切欠部から上方へ突出するように構
成されている。

【００１７】前記プーリ１２を保持するプーリ軸１１
は、枠体６の外側に位置する平面視コの字型のテンショ
ンブラケット１３に挿通固定され、そのテンションブラ
ケット１３には、ボルト１４が相対回転可能に螺合され
ていて、そのボルト１４の先端が、枠体６の後端部に固
定の蓋体１５に接当するように構成されている。すなわ
ち、各枠体６の後方からボルト１４を回転操作すること
により、プーリ１２を保持するプーリ軸１１を枠体６の
長孔１０に沿って位置変更して、各スプロケット９とプ
ーリ１２との間隔を変更調節できるように構成されてい
る。

【００１８】そして、各枠体６のスプロケット９とプー
リ１２とにわたっては、軸受付きローラチェン１６、通
常のローラチェン１７、紐状体としてのワイヤ１８、な
らびに、金属製の可動枠体１９からなる無端体が掛張さ
れている。前記軸受付きローラチェン１６は、図８およ
び図９に示すように、そのローラ部２０がニードル状の
ころがり軸受２１を介してローラピン２２に相対回転自
在に保持された摩擦抵抗の小さい特殊なローラチェン
で、かつ、そのチェンプレート２３が上面側に折曲さ
れ、折曲されたチェンプレート２３によって物品Ａを載
置するための物品載置面Ｂが形成されている。それに対
して、通常のローラチェン１７の方は、そのローラ部２
４が上述のようなころがり軸受２１なしにローラピン２
５に相対回転自在に保持された普通一般のローラチェン
で、この通常のローラチェン１７のチェンプレート２６
も上面側に折曲されて物品載置面Ｂが形成され、軸受付
きローラチェン１６と通常のローラチェン１７とが、同
一のチェンピッチに構成され、両ローラチェン１６，１
７のローラ部２０，２４が、共に各ガイドレール８上を
回転し得るように構成されている。

【００１９】前記可動枠体１９は、図１０に示すよう
に、下方が開放したコの字型の断面形状を有し、その内
部空間内に複数のニードル状のころがり軸受２７を介し
てピン２８に保持された摩擦抵抗の小さい複数個のロー
ラ２９が回転自在に設けられ、その複数のローラ２９が
ガイドレール８上を回転することで、可動枠体１９がガ
イドレール８に沿って円滑に移動し得るように構成さ
れ、その上面が物品載置面Ｂに構成されるとともに、図
５に示すように、各可動枠体１９の後端部には、パレッ
トＰや物品Ａが接当するストッパ３０が固着されてい
る。そして、その可動枠体１９の出入口４側の端部に軸
受付きローラチェン１６が連結され、その軸受付きロー
ラチェン１６の出入口４側の端部に通常のローラチェン
１７が連結され、可動枠体１９上面の物品載置面Ｂと両
ローラチェン１６，１７のチェンプレート２３，２６上
面の物品載置面Ｂとが、ほぼ面一になるように構成さ
れ、可動枠体１９の反対側の端部と通常のローラチェン
１７とが、それぞれ連結具３１を介して１本のワイヤ１
８に連結されている。

【００２０】すなわち、可動枠体１９上面の物品載置面
Ｂと両ローラチェン１６，１７のチェンプレート２３，
２６上面の物品載置面Ｂとに物品ＡをパレットＰごと載
置し得るように構成され、そのため、図１１の（ロ）に
示すように、可動枠体１９と両ローラチェン１６，１７
との合計長さが、前記ガイドレール８とほぼ等しい長さ
Ｌを有し、通常のローラチェン１７と可動枠体１９と
が、それぞれほぼパレットひとつ分の長さＬ１を有し、
軸受付きローラチェン１６が、ガイドレール８とほぼ等
しい長さＬからパレット２つ分の長さ２×Ｌ１を減じた
長さＬ２を有するように構成されている。したがって、
ワイヤ１８の方は、その両端の連結具３１を含んで、ガ
イドレール８とほぼ等しい長さＬに、スプロケット９の
半周分とプーリ１２の半周分とを加えた長さを有し、両
ローラチェン１６，１７とワイヤ１８とが、出入口４側
のスプロケット９に巻回し、後方のプーリ１２にワイヤ
１８が巻回して、両ローラチェン１６，１７、可動枠体
１９、ならびに、ワイヤ１８からなる無端体が、各スプ
ロケット９とプーリ１２とにわたって掛張されて、上側
移動径路と下側移動径路とに沿って正逆回動自在に構成
されている。

【００２１】このように、各スプロケット９には、両ロ
ーラチェン１６，１７とワイヤ１８とが巻回するため、
各スプロケット９は、図３および図１２に示すように、
その外周部の全周にわたって両ローラチェン１６，１７
が咬合する複数の歯３２が設けられ、さらに、その各歯
３２の歯先面の歯幅ｂ方向の中央部には、ワイヤ１８が
挿入して巻回する凹入部３３が設けられている。各凹入
部３３は、その両横側面が共に傾斜面に形成され、凹入
部３３の横幅がスプロケット９の外周部側ほど徐々に幅
広になるように構成され、凹入部３３内にワイヤ１８が
入り込んで巻回した際、巻回したワイヤ１８の中心を結
ぶ直径Ｄが、スプロケット９のピッチサークルＰＣの直
径ｄとほぼ同じになるように構成されている。したがっ
て、各スプロケット９に両ローラチェン１６，１７が咬
合した状態においても、また、各スプロケット９の凹入
部３３にワイヤ１８が入り込んで巻回した状態において
も、両ローラチェン１６，１７やワイヤ１８などからな
る無端体の張力にあまり変化がなく、無端体を常にほぼ
一定の張力で掛張することが可能となる。

【００２２】各枠体６の下方開口部は、図７に示すよう
に、ガイド板３４によって閉鎖され、そのガイド板３４
には、通常のローラチェン１７とワイヤ１８とを連結す
る連結具３１が接当するチェンストッパ３５が固定さ
れ、図１１の（イ）に示すように、前記連結具３１がチ
ェンストッパ３５に接当することにより、両ローラチェ
ン１６，１７やワイヤ１８などからなる無端体の反時計
方向への回動が規制され、かつ、その反時計方向への回
動が規制された状態で、可動枠体１９が上側移動径路の
出入口４側の端部に位置するように構成されている。ま
た、各枠体６の後端側にも、図５や図６に示すように、
ボルト・ナット３６によって別のチェンストッパ３７が
固定されていて、このチェンストッパ３７に可動枠体１
９に固着のストッパ３０が接当することにより、図１１
の（ロ）に示すように、前記無端体の時計方向への回動
を規制するように構成されている。

【００２３】その無端体の上側移動径路における出入口
４側の端部には、図３および図４に示すように、両ロー
ラチェン１６，１７や可動枠体１９の物品載置面Ｂ上の
パレットＰや物品Ａの移動を停止して落下を防止するス
トッパ部材３９が、その出入口４側の方が高くなるよう
に側面視において水平方向に対し若干傾斜した状態でボ
ルト・ナットなどによって固着されている。つまり、物
品収納装置全体が出入口４側が低くなるように傾斜して
いるため、両ローラチェン１６，１７や可動枠体１９の
物品載置面Ｂも、上側移動径路において出入口４側の方
が若干低くなるように傾斜している。その傾斜した物品
載置面Ｂに対し、図３に示すように、ストッパ部材３９
の上面４０が、出入口４側の端部において物品載置面Ｂ
より上方に位置し、後側の端部において物品載置面Ｂよ
り下方に位置するように取り付けられ、かつ、ストッパ
部材３９の出入口４側端部には、パレットＰや物品Ａに
接当して落下を防止するストッパ４１が上方に向けて延
設されている。

【００２４】この物品収納装置に対する物品Ａの搬出入
は、通常、フォークリフトを用いて行うもので、空の収
納部５に物品Ａを搬入するには、フォークリフトによっ
て物品ＡをパレットＰごと持ち上げ、出入口４から物品
Ａを載置したパレットＰを両ローラチェン１６，１７や
可動枠体１９の物品載置面Ｂ上に載置する。収納部５が
空の場合、両ローラチェン１６，１７やワイヤ１８など
からなる無端体は、出入口４側が低くなるように傾斜し
ているため、ワイヤ１８よりも重い両ローラチェン１
６，１７や可動枠体１９との重量の関係によって、可動
枠体１９を出入口４側に移動させようとする付勢力が作
用し、通常のローラチェン１７とワイヤ１８とを連結す
る連結具３１がチェンストッパ３５に当接した状態とな
り、上述したように可動枠体１９が上側移動径路の出入
口４側の端部に位置し、スプロケット９に軸受付きロー
ラチェン１６が咬合し、プーリ１２にワイヤ１８が巻回
した状態となっている。

【００２５】したがって、フォークリフトにより持ち上
げた物品ＡをパレットＰごとストッパ部材３９の上面４
０と可動枠体１９の物品載置面Ｂ上に位置させながら若
干奥へ押し込むと、パレットＰが左右に位置する可動枠
体１９のストッパ３０に接当し、両可動枠体１９が同期
して一緒に奥へ押し込まれる。適当距離押し込んだ状態
で、物品ＡをパレットＰごとストッパ部材３９の上面４
０と可動枠体１９の物品載置面Ｂ上に載置すると、傾斜
による付勢力で物品Ａが左右の可動枠体１９と一緒に出
入口４側に移動し、パレットＰがストッパ部材３９のス
トッパ４１に接当してそれ以上の移動が阻止される。引
き続いて物品Ａを搬入するには、フォークリフトによっ
て物品ＡをパレットＰごと持ち上げ、そのパレットＰで
先に搬入したパレットＰを奥へ押し込み、適当距離押し
込んだ状態で載置すると、上述のようにパレットＰがス
トッパ４１に接当して停止される。

【００２６】このように物品ＡをパレットＰごと順次押
し込んで搬入するのであり、その押し込みの際、可動枠
体１９のローラ２９や軸受付きローラチェン１６のロー
ラ部２０が、ガイドレール８に対して接触しながら移動
することになるが、可動枠体１９のローラ２９はころが
り軸受２７を介してピン２８に保持され、軸受付きロー
ラチェン１６のローラ部２０はころがり軸受２１を介し
てローラピン２２に保持されているので、ローラ２９や
ローラ部２０は円滑に回転し、比較的楽に物品Ａをパレ
ットＰごと押し込むことができる。その押し込みの際、
スプロケット９には軸受付きローラチェン１６が咬合
し、プーリ１２にはワイヤ１８が巻回することになる
が、物品Ａの収納数が収納部５の所定収納数よりもひと
つ少ない状態においては、スプロケット９に通常のロー
ラチェン１７が咬合することになる。

【００２７】このようにスプロケット９に通常のローラ
チェン１７が咬合した状態で、さらに物品Ａを押し込み
搬入しようとすると、通常のローラチェン１７のローラ
部２４が、ガイドレール８に対して接触しながら移動す
ることになる。しかし、その際には、物品Ａがパレット
Ｐごとフォークリフトで持ち上げられて押し込まれるた
め、通常のローラチェン１７には物品Ａの荷重が作用せ
ず、物品Ａの押し込み搬入を楽に行うことができる。そ
して、この最後の物品Ａの押し込み搬入の際に、スプロ
ケット９に対する通常のローラチェン１７の咬合が外れ
て、ワイヤ１８がスプロケット９の凹入部３３に入り込
んで巻回することになる。各収納部５に所定数の物品Ａ
を搬入した状態において、さらに物品Ａを搬入しようと
すると、可動枠体１９のストッパ３０がチェンストッパ
３７に接当し、所定数以上の搬入が阻止されるのであ
り、搬入した物品Ａを搬出するには、搬入時とは逆に、
出入口４側にある物品ＡをパレットＰごとフォークリフ
トで順次持ち上げて取り出すのである。

【００２８】〔別実施形態〕先の実施形態においては、
１本のワイヤ１８を通常のローラチェン１７と可動枠体
１９との横方向の中央に位置する状態で連結し、そのた
め、ワイヤ１８が入り込む凹入部３３をスプロケット９
の歯３２の歯幅ｂ方向中央部に設けた例を示したが、ワ
イヤ１８を通常のローラチェン１７や可動枠体１９に対
して横方向に偏芯した位置に連結し、それに伴って、凹
入部３３を各歯３２の歯幅ｂの中央から偏芯した位置に
設けて実施することもできる。

【００２９】また、前記ワイヤ１８は、必ずしも１本に
限るものではなく、複数本のワイヤ１８で通常のローラ
チェン１７と可動枠体１９とを連結することもでき、そ
の場合には、ワイヤ１８の数に対応する数の凹入部３３
をスプロケット９の歯３２に設ける必要がある。さら
に、通常のローラチェン１７と可動枠体１９とを２本の
ワイヤ１８で連結する場合、図１３に示すように、スプ
ロケット９の歯３２の両側にそれぞれワイヤ１８が入り
込む凹入部３３を設けて実施することもできる。その場
合にも、凹入部３３内に入り込んだワイヤ１８の中心を
結ぶ直径Ｄをスプロケット９のピッチサークルＰＣとほ
ぼ同じに構成することにより、両ローラチェン１６，１
７やワイヤ１８などからなる無端体の張力を常にほぼ一
定に維持することが可能となる。

【００３０】これまでの実施形態においては、ワイヤ１
８用の凹入部３３を備えたスプロケット９を物品収納装
置に用いた例を示したが、このスプロケット９の用途に
ついては、必ずしも物品収納装置に限るものではなく、
ローラチェン１６，１７とワイヤ１８などの紐状体とを
連結したものの方向転換用として種々の装置に使用する
ことができる。その場合、スプロケット９に対するロー
ラチェン１６，１７やワイヤ１８の移動量が少ない場合
には、スプロケット９の外周部全周にわたって歯３２や
凹入部３３を設ける必要はなく、スプロケット９外周の
一部に歯３２を設け、他の部分に凹入部３３を設けるな
ど、実際の実施に際して種々の変更を加えることができ
る。

【００３１】また、このスプロケット９を物品収納装置
に使用する場合、通常のローラチェン１７と可動枠体１
９とをほぼパレットひとつ分の長さＬ１とし、可動枠体
１９と両ローラチェン１６，１７との合計長さをガイド
レール８とほぼ等しい長さＬに構成した例を示したが、
両ローラチェン１６，１７を構成するチェンひとつの長
さの関係から、多少長くなったり短くなるのはやもう得
ず、その場合には、安全性を考慮して軸受付きローラチ
ェン１６の方を若干長めにしたり、スプロケット８との
干渉を避けるために可動枠体１９を若干短めにして実施
するのが望ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品収納装置全体の斜視図

【図２】物品収納部の一部切り欠き平面図

【図３】物品収納部の出入口側の側面図

【図４】物品収納部の出入口側の平面図

【図５】物品収納部の後端側の側面図

【図６】物品収納部の後端側の平面図

【図７】枠体とガイド部材との断面図

【図８】ローラチェンの縦断側面図

【図９】ローラチェンの横断平面図

【図１０】可動枠体の断面図

【図１１】物品収納部の概略側面図

【図１２】スプロケットの断面図

【図１３】別の実施形態を示すスプロケットの断面図

【符号の説明】

４ 出入口 ５ 収納部 ８ ガイド部材 ９ スプロケット １２ 回転体 １６ 軸受付きローラチェン １７ 通常のローラチェン １８ 紐状体 １９ 可動枠体 ２０ 軸受付きローラチェンのローラ部 ２１ 軸受付きローラチェンのころがり軸受 ２４ 通常のローラチェンのローラ部 ２７ 可動枠体のころがり軸受 ２９ 可動枠体のローラ ３２ スプロケットの歯 ３３ 凹入部 Ａ 物品 ｂ 歯幅

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローラチェンと咬合する複数の歯が外周
   部に設けられたスプロケットであって、 前記スプロケットの外周部に紐状体を挿入して巻回する
   凹入部が設けられているスプロケット。
2. 【請求項２】 前記複数の歯が、スプロケットの外周部
   の全周にわたって設けられ、かつ、前記凹入部が、スプ
   ロケットの外周部の全周にわたって設けられている請求
   項１に記載のスプロケット。
3. 【請求項３】 前記凹入部が、複数の歯の歯先面の歯幅
   方向の中間部に設けられている請求項１または２に記載
   のスプロケット。
4. 【請求項４】 前記凹入部が、複数の歯の歯幅方向の中
   央部に設けられている請求項３に記載のスプロケット。
5. 【請求項５】 前記凹入部の横側面が傾斜面に形成され
   て、その凹入部の横幅が、スプロケットの外周部側ほど
   広くなるように構成されている請求項１〜４のいずれか
   １項に記載のスプロケット。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載のス
   プロケットを使用する物品収納装置であって、物品を搬
   出入する出入口から奥行き方向に向けて複数の物品を並
   べて収納する収納部を備え、その収納部の出入口側に前
   記スプロケットを設け、かつ、前記収納部の奥側に回転
   体を設けて、前記スプロケットと回転体とにわたってロ
   ーラチェンと紐状体とを有する無端体を正逆回動自在に
   掛張し、その無端体の上側移動径路における前記ローラ
   チェン上に前記物品を載置可能に構成し、物品を載置し
   た上側移動径路におけるローラチェンのローラ部を支持
   するガイド部材を前記上側移動径路の下方に沿って設け
   てある物品収納装置。
7. 【請求項７】 前記無端体における物品載置部分のう
   ち、最も奥側に載置するひとつの物品の載置範囲と最も
   出入口側に載置するひとつの物品の載置範囲とを除く物
   品載置部分のみを、そのローラ部をころがり軸受を介し
   て支持する軸受付きローラチェンで構成し、前記物品載
   置部分のうちの最も奥側に載置するひとつの物品の載置
   範囲を前記ガイド部材に沿って移動可能な可動枠体で構
   成し、その可動枠体にころがり軸受を介して支持するロ
   ーラを複数個設けるとともに、前記物品載置部分のうち
   の最も出入口側に載置するひとつの物品の載置範囲を通
   常のローラチェンで構成して、前記軸受付きローラチェ
   ンのローラ部、前記可動枠体のローラ、ならびに、前記
   通常のローラチェンのローラ部とを前記ガイド部材が支
   持するように構成してある請求項６記載の物品収納装
   置。
8. 【請求項８】 前記収納部が、上下方向ならびに横方向
   に並列する状態で複数設けられ、各収納部の出入口が、
   同一方向に設けられるとともに、その出入口側が低くな
   るように傾斜され、その傾斜によって前記軸受付きロー
   ラチェンが出入口側に移動付勢されている請求項６また
   は７に記載の物品収納装置。