JPH10252878A - 変速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置 - Google Patents
変速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置Info
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- JPH10252878A JPH10252878A JP6893097A JP6893097A JPH10252878A JP H10252878 A JPH10252878 A JP H10252878A JP 6893097 A JP6893097 A JP 6893097A JP 6893097 A JP6893097 A JP 6893097A JP H10252878 A JPH10252878 A JP H10252878A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧シリンダの差圧｜ＰINC −ＰDEC ｜が過
大になることを防止するバルブを設けることにより、無
段変速機が正または負方向の過大トルクを伝達すること
や無段変速機の変速比が最Ｈｉまたは最Ｌｏ状態となる
ことを防止し、以って、変速比無限大無段変速機の動力
伝達経路の部品の耐久性を向上させたり、運転性を向上
させることができる変速比無限大無段変速機のトルク伝
達力制御装置を提供する。 【解決手段】 差圧ＰINC −ＰDEC または油圧ＰDEC −
ＰINC が設定値よりも大きくなった時に油圧ＰINC また
は油圧ＰDEC を低下させることにより、差圧｜ＰINC −
ＰDEC ｜を設定値以下にするコントロールバルブを設け
て変速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置を構
成した。
大になることを防止するバルブを設けることにより、無
段変速機が正または負方向の過大トルクを伝達すること
や無段変速機の変速比が最Ｈｉまたは最Ｌｏ状態となる
ことを防止し、以って、変速比無限大無段変速機の動力
伝達経路の部品の耐久性を向上させたり、運転性を向上
させることができる変速比無限大無段変速機のトルク伝
達力制御装置を提供する。 【解決手段】 差圧ＰINC −ＰDEC または油圧ＰDEC −
ＰINC が設定値よりも大きくなった時に油圧ＰINC また
は油圧ＰDEC を低下させることにより、差圧｜ＰINC −
ＰDEC ｜を設定値以下にするコントロールバルブを設け
て変速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置を構
成した。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両などに採用
される無段変速機のうち、特に、変速比無限大無段変速
機のトルク伝達力制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から車両の変速機として、ベルト式
やトロイダル型の無段変速機が知られており、このよう
な無段変速機の変速領域をさらに拡大するために、無段
変速機に遊星歯車機構を組み合せて変速比を無限大まで
制御可能とする変速比無限大無段変速機が知られてい
る。 【０００３】このような変速比無限大無段変速機として
は、例えば、本出願人が提案した特願平８−２５３２２
９号に示すものがある。 【０００４】これは、図１０に示すように、エンジンに
結合される変速比無限大無段変速機のユニット入力軸ｌ
に、変速比を連続的に変更可能な無段変速機２と一定の
変速比を備えた一定変速機３（３ａ，３ｂ）を並列的に
連結するとともに、これらの出力軸を遊星歯車機構５で
結合したもので、無段変速機２の出力は無段変速機出力
ギヤ列４０（２ａ，４０ａ，４ａ）を介して出力軸４に
連結され、該出力軸４は遊星歯車機構５のサンギヤ５ａ
に連結され、また、一定変速機３の出力軸３ｃは遊星歯
車機構５のキャリア５ｂに連結される一方、遊星歯車機
構５のリングギヤ５ｃはユニット出力軸６に結合されて
構成されている。 【０００５】そして、上記ユニット入力軸ｌから遊星歯
車機構５のキャリア５ｂへの伝達経路の途中には動力循
環モードクラッチ９が介装され、また、無段変速機の出
力軸４からユニット出力軸６の伝達経路の途中には、直
結モードクラッチ１０が介装されている。 【０００６】このような変速比無限大無段変速機では、
動力循環モードクラッチ９を接続する一方、直結モード
クラッチ１０を遮断することにより、無段変速機２と一
定変速機３の変速比に応じて、ユニット総減速比を負の
値から正の値まで無限大を含んでほぼ連続的に制御を行
なう動力循環モードと、動力循環モードクラッチ９を遮
断する一方、直結モードクラッチ１０を接続して無段変
速機２の変速比と無段変速機出力ギヤ列４０の変速比の
積に応じた変速比となる直結モードを選択的に使用する
ことができる。 【０００７】また、無段変速機２は、トロイダル型で構
成され、パワーローラ２０の下端は、図ｌｌに示すよう
に、油圧シリンダ３０に支持されて軸周りに回転可能な
トラニオン軸２３に軸支される。 【０００８】そして、上記油圧シリンダ３０は、ピスト
ン３１によって上下の油室３０Ａ，３０Ｂに画成されて
おり、油室３０Ａの油圧ＰDEC と油室３０Ｂの油圧Ｐ
INC は、軸方向に摺動自在なスプール５１を備えてなる
コントロールバルブ５０によって、図示しないソレノイ
ドからの信号圧ＰSOL と補正信号圧シリンダ６０からの
補正信号圧ΔＰSOL により調圧される。 【０００９】このとき、パワーローラ２０のトルク伝達
力は差圧ＰINC −ＰDEC と釣り合うため、信号圧ＰSOL
と補正信号圧ΔＰSOL により、無段変速機のトルク伝達
力が調整されることになる。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の変速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御
装置においては、ソレノイド弁の不調やスプール５１の
スティックにより差圧｜ＰINC −ＰDEC ｜が過大になる
場合がある。この場合には、無段変速機が正または負方
向の過大トルクを伝達することにより変速比無限大無段
変速機の動力伝達経路の部品の耐久性が低下したり、無
段変速機の変速比が最Ｈｉまたは最Ｌｏ状態となること
により運転性が損なわれる、という課題を有していた。 【００１１】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、油圧シリンダ
の差圧｜ＰINC −ＰDEC ｜が過大になることを防止する
バルブを設けることにより、無段変速機が正または負方
向の過大トルクを伝達することや無段変速機の変速比が
最Ｈｉまたは最Ｌｏ状態となることを防止し、以って、
変速比無限大無段変速機の動力伝達経路の部品の耐久性
を向上させたり、運転性を向上させることができる変速
比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置を提供しよ
うとするものである。 【００１２】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項ｌに記載の発明にあっては、差圧ＰINC −Ｐ
DEC または油圧ＰDEC −ＰINC が設定値よりも大きくな
った時に油圧ＰINC または油圧ＰDEC を低下させること
により、差圧｜ＰINC −ＰDEC ｜を設定値以下にするコ
ントロールバルブを設けたことを特徴とするものであ
る。 【００１３】即ち、この請求項１の発明は、ユニット入
力軸にそれぞれ連結された無段変速機及び一定変速機
と、上記無段変速機の出力軸に連結されたサンギヤと上
記一定変速機の出力軸に連結されたキャリア及び上記ユ
ニット出力軸に連結されたリングギヤとから構成されて
なる遊星歯車機構と、上記ユニット入力軸からキャリア
ヘの伝達経路に介装された動力循環モードクラッチと、
上記無段変速機の出力軸からユニット出力軸の伝達経路
に介装された直結モードクラッチと、を備え、上記無段
変速機は、トロイド状の溝を備えた入力ディスクと出力
ディスクの内周に挟持されていると共にこれら両ディス
クとの接触状態を可変に設定可能なパワーローラと、上
記パワーローラに作用するトルク伝達力を第ｌ油室の油
圧と第２油室の油圧の差圧に応じて受けるピストンが収
装されてなる油圧シリンダと、上記ピストンに画成され
た２つの油室を備えた補正信号圧シリンダと、上記パワ
ーローラの変位を補正信号圧シリンダのピストンに伝達
する変位伝達手段と、２つのコントロールバルブと、を
備えて構成されてなり、この一方のコントロールバルブ
は、軸方向へ変位可能なスプールが収装されていると共
に、該スプールを軸方向へ付勢するようにスプールの端
面に信号圧ＰSOL を導く信号圧ポートを設け、上記スプ
ールの所定方向の変位に応じて、上記第ｌ油室と元圧油
路を連通し、かつ、第２油室とドレンタンクとを連通す
る一方、上記所定方向と逆方向へのスプールの変位に応
じて、上記第２油室と元圧油路を連通し、かつ、第ｌ油
室とドレンタンクを連通するとともに、絞りを介して信
号圧ポートと連通し、上記スプールを軸方向へ付勢する
ようにスプールの端面に補正信号圧を導く補正信号圧ポ
ートを設け、上記信号圧が増大または減少したときのパ
ワーローラの変位に対して、上記補正信号圧シリンダの
ピストンの変位に応じて体積増大及び体積減少する上記
２つの油室の一方の油室と補正信号圧ポートとを連通す
るように構成し、他方のコントロールバルブは、差圧Ｐ
INC −ＰDEC またはＰDEC −ＰINC が設定値よりも大き
くなった時に一方の油室の油圧ＰINC または他方の油室
の油圧ＰDECを低下させることにより、差圧｜ＰINC −
ＰDEC ｜を設定値以下にするように制御されることを特
徴とするものである。 【００１４】また、請求項２に記載の発明にあっては、
請求項ｌ記載の発明において、油圧ＰINC による力が作
用する方向の変位に応じて油圧ＰINC をドレンポートと
連通するスプールを収装するコントロールバルブと、油
圧ＰDEC による力が作用する方向の変位に応じて油圧Ｐ
DEC をドレンポートと連通するスプールを収装するコン
トロールバルブと、を設けたことを特徴とするものであ
る。 【００１５】即ち、請求項２に記載の発明は、前記差圧
｜ＰINC −ＰDEC ｜を設定値以下にするコントロールバ
ルブは、一方の油室の油圧ＰINC を導くポートと他方の
油室の油圧ＰDEC を導くポート及びドレンポートと、上
記油圧ＰDEC による力が作用する方向ヘスプールを付勢
するスプリングと、上記油圧ＰINC または油圧ＰDECを
受けるランドを設けた軸方向へ変位可能なスプールと、
を備え、該スプールは、油圧ＰINC による力が作用する
方向の変位に応じて油圧ＰINC をドレンポートと連通す
るように構成されてなるコントロールバルブと、油圧Ｐ
INC を導くポートと油圧ＰDEC を導くポート及びドレン
ポートと、一方の油室の油圧ＰINC による力が作用する
方向ヘスプールを付勢するスプリングと、油圧ＰINC ま
たは油圧ＰDEC を受けるランドを設けた軸方向へ変位可
能なスプールと、を備え、該スプールは、油圧ＰDEC に
よる力が作用する方向の変位に応じて油圧ＰDEC をドレ
ンポートと連通するように構成されてなる他のコントロ
ールバルブと、を備えて構成されていることを特徴とす
るものである。 【００１６】請求項３記載の発明にあっては、上記請求
項ｌ記載の発明において、油圧ＰIN C と油圧ＰDEC の大
きい方の油圧による力が作用する方向の変位に応じて上
記大きい方の油圧をドレンポートと連通するスプールを
収装するコントロールバルブと、所定方向の変位に応じ
て油圧ＰINC を上記コントロールバルブの第１ポートへ
導くとともに油圧ＰDEC を上記コントロールバルブの第
２ポートへ導く一方、上記所定方向と逆方向の変位に応
じて油圧ＰDEC を上記第１ポートへ導くととも油圧Ｐ
INC を上記第２ポートへ導くコントロールバルブと、を
設けたことを特徴とするものである。 【００１７】即ち、請求項３に記載の発明は、前記差圧
｜ＰINC −ＰDEC ｜を設定値以下にするコントロールバ
ルブは、油圧ＰINC と油圧ＰDEC の大きい方の油圧と連
通する第１ポートと、油圧ＰINC とＰDEC の小さい方の
油圧と連通する第２ポート及びドレンポートと、油圧Ｐ
INC または油圧ＰDEC を受けるランドを設けた軸方向へ
変位可能なスプールと、油圧ＰINC と油圧ＰDEC の小さ
い方の油圧による力が作用する方向ヘスプールを付勢す
るスプリングと、を備え、上記スプールは、上記大きい
方の油圧による力が作用する方向の変位に応じて上記大
きい方の油圧をドレンポートへと導くコントロールバル
ブと、上記油圧ＰINC を上記第１ポートへ導くポート及
び上記第２ポートへ導くポートと、油圧ＰDEC を上記第
１ポートへ導くポート及び上記第２ポートへ導くポート
と、軸方向へ変位可能なスプールと、を備え、上記スプ
ールは、所定方向の変位に応じて油圧ＰINC を上記第１
ポートへ導くとともに油圧ＰDEC を上記第２ポートへ導
く一方、上記所定方向と逆方向の変位に応じて油圧Ｐ
DEC を上記第１ポートへ導くとともに油圧ＰINC を上記
第２ポートへ導く他のコントロールバルブと、を備えて
構成されていることを特徴とするものである。 【００１８】請求項４記載の発明にあっては、請求項ｌ
記載の発明において、油圧ＰINC による力が作用する方
向の変位に応じて油圧ＰINC をドレンポートと連通する
一方、油圧ＰDEC による力が作用する方向の変位に応じ
て油圧ＰDEC をドレンポートと連通するスプールを収装
するコントロールバルブを設けたことを特徴とするもの
である。 【００１９】即ち、請求項４に記載の発明は、前記差圧
｜ＰINC −ＰDEC ｜を設定値以下にするコントロールバ
ルブは、油圧ＰINC を導くポートと油圧ＰDEC を導くポ
ート及びドレンポートと、油圧ＰINC による力が作用す
る方向ヘスプールを付勢するスプリングと、油圧ＰDEC
による力が作用する方向ヘスプールを付勢するスプリン
グと、軸方向へ変位可能なスプールと、を備え、上記ス
プールは、油圧ＰINCによる力が作用する方向の変位に
応じて油圧ＰINC をドレンポートへと導く一方、油圧Ｐ
DEC による力が作用する方向の変位に応じて油圧ＰDEC
をドレンポートへと導くコントロールバルブであること
特徴とするものである。 【００２０】 【作用】それ故、請求項ｌに記載された発明にあって
は、差圧ＰINC −ＰDEC が設定値よりも大きくなった時
には、油圧ＰINC をドレンポートへと導く一方、差圧油
圧ＰDEC −ＰINC が設定値よりも大きくなった時には、
油圧ＰDEC をドレンポートへと導くことにより、差圧Ｐ
INC −ＰDEC を設定値以下にすることができる。 【００２１】また、請求項２に記載された発明にあって
は、一方のコントロールバルブにおいて、油圧ＰDEC に
よる作用力と設定スプリング力に抗して油圧ＰINC によ
る作用力でスプールが移動した場合には、油圧ＰINC が
ドレンポートへと導かれ、また、もう一方のコントロー
ルバルブにおいて、油圧ＰINC による作用力と設定スプ
リング力に抗して油圧ＰDEC による作用力でスプールが
移動した場合には、油圧ＰDEC がドレンポートへと導か
れ、差圧ＰINC −ＰDEC を設定値以下にすることができ
る。 【００２２】さらに、請求項３に記載された発明にあっ
ては、一方のコントロールバルブにより油圧ＰINC と油
圧ＰDEC の大きい方の油圧が、もう一方のコントロール
バルブの第１ポートへ導かれると共に、小さい方の油圧
が上記コントロールバルブの第２ポートへ導かれ、もう
一方のコントロールバルブにおいて、油圧ＰINC と油圧
ＰDEC の小さい方の油圧による作用力と設定スプリング
力に抗して油圧ＰINCと油圧ＰDEC の大きい方の油圧に
よる作用力でスプールが移動した場合には、大きい方の
油圧をドレンポートへと導くことにより、差圧ＰINC −
ＰDEC を設定値以下にすることができる。 【００２３】また、請求項４に記載された発明にあって
は、油圧ＰDEC による作用力と設定スプリング力に抗し
て油圧ＰINC による作用力でスプールが移動した場合に
は、油圧ＰINC をドレンポートへと導く一方、油圧Ｐ
INC による作用力と設定スプリング力に抗して油圧Ｐ
DEC による作用力でスプールが移動した場合には、油圧
ＰDEC をドレンポートへと導くことにより、差圧ＰINC
−ＰDEC を設定値以下にすることができる。 【００２４】 【発明の実施の形態例】以下、添付図面に示す実施の形
態例に基づき、この発明を詳細に説明する。 【００２５】図１は、この発明の実施の第１形態例に係
る変速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置を示
しており、従来例と同一のものについては、図１０と図
１１で用いた符号と同一の符号を付して、その詳細な説
明をここでは省略する。 【００２６】即ち、この形態例に係る無段変速機のトル
ク伝達力制御装置は、コントロールバルブｌｌ０，１２
０を備えて構成されている。 【００２７】コントロールバルブ１１０には、油圧Ｐ
INC を導くポート１１３Ａと、油圧ＰDEC を導くポート
１１３Ｃと、図示しないドレンタンクと連通するドレン
ポート１１３Ｂと、が設けられている。 【００２８】また、スプールｌｌｌは、油圧ＰINC およ
び油圧ＰDEC を夫々図中左側及び右側から受けるランド
ｌｌ２ａを備え、スプール１１１を図中左側へ付勢する
スプリング１１４が介装されている。 【００２９】コントロールバルブ１２０には、油圧Ｐ
DEC を導くポート１２３Ａと、油圧ＰINC を導くポート
１２３Ｃと、図示しないドレンタンクと連通するドレン
ポート１２３Ｂと、が設けられている。 【００３０】また、スプール１２１は、油圧ＰINC およ
び油圧ＰDEC を夫々図中左側及び右側から受けるランド
１２２ａを備え、スプール１２１を図中右側へ付勢する
スプリング１２４が介装されている。 【００３１】以上のように構成された変速比無限大無段
変速機のトルク伝達力制御装置の作用を、次に説明す
る。 【００３２】油圧ＰDEC による作用力と設定スプリング
力よりも油圧ＰINC による作用力が大きくなる（即ち、
差圧ＰINC −ＰDEC が、スプリングｌｌ４により設定さ
れた圧力差よりも大きくなる）と、図２に示すように、
スプールｌｌｌは、図中右側へと移動し、ドレンポート
１１３Ｂが開口しＰINC が低下する。このとき、スプー
ル１２１は、図中右側に移動し、ドレンポート１２３Ｂ
を閉口するため、油圧ＰDEC には変化が生じない。従っ
て、差圧ＰINC −ＰDEC を設定された圧力差以下にする
ことができる。 【００３３】同様に、油圧ＰINC による作用力と設定ス
プリング力よりも油圧ＰDEC による作用力が大きくなる
（即ち、差圧ＰDEC −ＰINC が、スプリング１２４によ
り設定された圧力差よりも大きくなる）と、図３に示す
ように、スプール１２１は、図中左側に移動して、ドレ
ンポート１２３Ｂが開口し油圧ＰDEC が低下する。この
とき、スプール１１１は、図中左側に移動し、ドレンポ
ート１１３Ｂを閉口するため、油圧ＰINC には変化が生
じない。従って、差圧ＰDEC −ＰINC を設定された圧力
差以下にすることができる。 【００３４】この第１形態例に係る変速比無限大無段変
速機のトルク伝達力制御装置は、以上のように構成され
ているため、油圧シリンダの差圧｜ＰINC −ＰDEC ｜が
過大になることを防止することができ、無段変速機が正
または負方向の過大トルクを伝達することや無段変速機
の変速比が最Ｈｉまたは最Ｌｏ状態となることを防止
し、変速比無限大無段変速機の動力伝達経路の部品の耐
久性が低下したり、運転性が損なわれることをなくする
ことができる。 【００３５】図４は、本発明の実施の第２形態例の変速
比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置を示してお
り、従来例と同一のものについては、図１０と図１１で
用いた符号と同一の符号を付して、その詳細な説明をこ
こでは省略する。 【００３６】即ち、この形態例に係る無段変速機のトル
ク伝達力制御装置は、コントロールバルブ２１０，２２
０を備えて構成されている。 【００３７】コントロールバルブ２１０には、油圧Ｐ
INC を導くポート２１３Ａ，２１３Ｃと、油圧ＰDEC を
導くポート２１３Ｅ，２１３Ｇと、ポート２１３Ｂ，２
１３Ｄ，２１３Ｆ，２１３Ｈと、が設けられている。 【００３８】また、スプール２１１は、油圧ＰINC を受
けるランド２１２ａと、油圧ＰINCおよび油圧ＰDEC を
夫々図中左側及び右側から受けるランド２１２ｂと、油
圧ＰDEC を受けるランド２１２ｃと、を備えて構成され
ている。 【００３９】コントロールバルブ２２０には、コントロ
ールバルブ２１０のポート２１３Ｂ，２１３Ｈと連通す
るポート２２３Ａと、ポート２２３Ｄ，２１３Ｆと連通
するポート２２３Ｃと、図示しないドレンタンクと連通
するドレンポート２２３Ｂと、が設けられている。 【００４０】以上のように構成された変速比無限大無段
変速機のトルク伝達力制御装置の作用を、次に説明す
る。 【００４１】図５に示すように、油圧ＰINC ＞油圧Ｐ
DEC の場合は、スプール２１１は図中右側に移動してポ
ート２１３Ｂがポート２２３Ａと連通し、ポート２１３
Ｆがポート２２３Ｃと連通するため、ポート２２３Ａに
は油圧ＰINC が導かれ、ポート２２３Ｃには油圧ＰDEC
が導かれる。 【００４２】このとき、油圧ＰDEC による作用力と設定
スプリング力よりも油圧ＰINC による作用力が大きくな
る（即ち、差圧ＰINC −ＰDEC が、スプリング２２４に
より設定された圧力差よりも大きくなる）と、スプール
２２１は、図中右側に移動し、ドレンポート２２３Ｂが
開口し油圧ＰINC が低下するため、差圧ＰINC −ＰDE C
を設定された圧力差以下にすることができる。 【００４３】同様に、図６に示すように、油圧ＰDEC ＞
油圧ＰINC の場合は、スプール２１１は図中左側に移動
してポート２１３Ｈがポート２２３Ａと連通し、ポート
２１３Ｄがポート２２３Ｃと連通するため、ポート２２
３Ａには油圧ＰDEC が導かれ、ポート２２３Ｃには油圧
ＰINC が導かれる。 【００４４】このとき、油圧ＰINC による作用力と設定
スプリング力よりも油圧ＰDEC による作用力が大きくな
る（即ち、差圧ＰDEC −ＰINC が、スプリング２２４に
より設定された圧力差よりも大きくなる）と、スプール
２２１は、図中右側に移動し、ドレンポート２２３Ｂが
開口しＰDEC が低下するため、差圧ＰDEC −ＰINC を設
定された圧力差以下にすることができる。 【００４５】この第２形態例に係る変速比無限大無段変
速機のトルク伝達力制御装置は、以上のように構成され
ているので、油圧シリンダの差圧｜ＰINC −ＰDEC ｜が
過大になることを防止することができ、無段変速機が正
または負方向の過大トルクを伝達することや無段変速機
の変速比が最Ｈｉまたは最Ｌｏ状態となることを防止
し、変速比無限大無段変速機の動力伝達経路の部品の耐
久性が低下したり、運転性が損なわれることをなくする
ことができる。 【００４６】図７は、この発明の実施の第３形態例に係
る変速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置を示
しており、従来例と同一のものについては、図１０と図
１１で用いた符号と同一の符号を付して、その詳細な説
明をここでは省略する。 【００４７】即ち、この形態例に係る無段変速機のトル
ク伝達力制御装置は、コントロールバルブ３１０を備え
て構成されている。 【００４８】コントロールバルブ３１０には、油圧Ｐ
INC を導くポート３１３Ａと、油圧ＰDEC を導くポート
３１３Ｄと、図示しないドレンタンクと連通するドレン
ポート３１３Ｇ，３１３Ｃが設けられている。 【００４９】また、スプール３１１は、油圧ＰINC を受
けるランド３１２ａと、油圧ＰDECを受けるランド３１
２ｂと、を備えており、該スプール３１１を図中右側へ
付勢するスプリング３１４と、図中左側へ付勢するスプ
リング３１５と、が介装されている。 【００５０】以上のように構成された変速比無限大無段
変速機のトルク伝達力制御装置の作用を、次に説明す
る。 【００５１】油圧ＰDEC による作用力と設定スプリング
力よりも油圧ＰINC による作用力が大きくなる（即ち、
差圧ＰINC −ＰDEC が、スプリング３１５により設定さ
れた圧力差よりも大きくなる）と、図８に示すように、
スプール３１１は、図中右側に移動してドレンポート３
１３Ｂを開口し、これにより油圧ＰINC が低下するた
め、差圧ＰINC −ＰDEC を設定された圧力差以下にする
ことができる。 【００５２】同様に、油圧ＰINC による作用力と設定ス
プリング力よりも油圧ＰDEC による作用力が大きくなる
（即ち、差圧ＰDEC −ＰINC が、スプリング３１４によ
り設定された圧力差よりも大きくなる）と、図９に示す
ように、上記スプール３１１は、図中左側に移動してド
レンポート３１３Ｃを開口し、これにより油圧ＰDECが
低下するため、差圧ＰDEC −ＰINC を設定された圧力差
以下にすることができる。 【００５３】この第３形態例に係る変速比無限大無段変
速機のトルク伝達力制御装置は、以上のように構成され
ているので、油圧シリンダの差圧｜ＰINC −ＰDEC ｜が
過大になることを防止することができ、無段変速機が正
または負方向の過大トルクを伝達することや無段変速機
の変速比が最Ｈｉまたは最Ｌｏ状態となることを防止
し、変速比無限大無段変速機の動力伝達経路の部品の耐
久性が低下したり、運転性が損なわれることをなくする
ことができる。 【００５４】 【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る変
速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置にあって
は、油圧シリンダの差圧｜ＰINC −ＰDEC ｜が過大にな
ることを防止するバルブを設けることにより、無段変速
機が正または負方向の過大トルクを伝達することや無段
変速機の変速比が最Ｈｉまたは最Ｌｏ状態となることを
防止し、以って、変速比無限大無段変速機の動力伝達経
路の部品の耐久性を向上させたり、運転性を向上させる
ことができる、という優れた効果が得られる。
される無段変速機のうち、特に、変速比無限大無段変速
機のトルク伝達力制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から車両の変速機として、ベルト式
やトロイダル型の無段変速機が知られており、このよう
な無段変速機の変速領域をさらに拡大するために、無段
変速機に遊星歯車機構を組み合せて変速比を無限大まで
制御可能とする変速比無限大無段変速機が知られてい
る。 【０００３】このような変速比無限大無段変速機として
は、例えば、本出願人が提案した特願平８−２５３２２
９号に示すものがある。 【０００４】これは、図１０に示すように、エンジンに
結合される変速比無限大無段変速機のユニット入力軸ｌ
に、変速比を連続的に変更可能な無段変速機２と一定の
変速比を備えた一定変速機３（３ａ，３ｂ）を並列的に
連結するとともに、これらの出力軸を遊星歯車機構５で
結合したもので、無段変速機２の出力は無段変速機出力
ギヤ列４０（２ａ，４０ａ，４ａ）を介して出力軸４に
連結され、該出力軸４は遊星歯車機構５のサンギヤ５ａ
に連結され、また、一定変速機３の出力軸３ｃは遊星歯
車機構５のキャリア５ｂに連結される一方、遊星歯車機
構５のリングギヤ５ｃはユニット出力軸６に結合されて
構成されている。 【０００５】そして、上記ユニット入力軸ｌから遊星歯
車機構５のキャリア５ｂへの伝達経路の途中には動力循
環モードクラッチ９が介装され、また、無段変速機の出
力軸４からユニット出力軸６の伝達経路の途中には、直
結モードクラッチ１０が介装されている。 【０００６】このような変速比無限大無段変速機では、
動力循環モードクラッチ９を接続する一方、直結モード
クラッチ１０を遮断することにより、無段変速機２と一
定変速機３の変速比に応じて、ユニット総減速比を負の
値から正の値まで無限大を含んでほぼ連続的に制御を行
なう動力循環モードと、動力循環モードクラッチ９を遮
断する一方、直結モードクラッチ１０を接続して無段変
速機２の変速比と無段変速機出力ギヤ列４０の変速比の
積に応じた変速比となる直結モードを選択的に使用する
ことができる。 【０００７】また、無段変速機２は、トロイダル型で構
成され、パワーローラ２０の下端は、図ｌｌに示すよう
に、油圧シリンダ３０に支持されて軸周りに回転可能な
トラニオン軸２３に軸支される。 【０００８】そして、上記油圧シリンダ３０は、ピスト
ン３１によって上下の油室３０Ａ，３０Ｂに画成されて
おり、油室３０Ａの油圧ＰDEC と油室３０Ｂの油圧Ｐ
INC は、軸方向に摺動自在なスプール５１を備えてなる
コントロールバルブ５０によって、図示しないソレノイ
ドからの信号圧ＰSOL と補正信号圧シリンダ６０からの
補正信号圧ΔＰSOL により調圧される。 【０００９】このとき、パワーローラ２０のトルク伝達
力は差圧ＰINC −ＰDEC と釣り合うため、信号圧ＰSOL
と補正信号圧ΔＰSOL により、無段変速機のトルク伝達
力が調整されることになる。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の変速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御
装置においては、ソレノイド弁の不調やスプール５１の
スティックにより差圧｜ＰINC −ＰDEC ｜が過大になる
場合がある。この場合には、無段変速機が正または負方
向の過大トルクを伝達することにより変速比無限大無段
変速機の動力伝達経路の部品の耐久性が低下したり、無
段変速機の変速比が最Ｈｉまたは最Ｌｏ状態となること
により運転性が損なわれる、という課題を有していた。 【００１１】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、油圧シリンダ
の差圧｜ＰINC −ＰDEC ｜が過大になることを防止する
バルブを設けることにより、無段変速機が正または負方
向の過大トルクを伝達することや無段変速機の変速比が
最Ｈｉまたは最Ｌｏ状態となることを防止し、以って、
変速比無限大無段変速機の動力伝達経路の部品の耐久性
を向上させたり、運転性を向上させることができる変速
比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置を提供しよ
うとするものである。 【００１２】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項ｌに記載の発明にあっては、差圧ＰINC −Ｐ
DEC または油圧ＰDEC −ＰINC が設定値よりも大きくな
った時に油圧ＰINC または油圧ＰDEC を低下させること
により、差圧｜ＰINC −ＰDEC ｜を設定値以下にするコ
ントロールバルブを設けたことを特徴とするものであ
る。 【００１３】即ち、この請求項１の発明は、ユニット入
力軸にそれぞれ連結された無段変速機及び一定変速機
と、上記無段変速機の出力軸に連結されたサンギヤと上
記一定変速機の出力軸に連結されたキャリア及び上記ユ
ニット出力軸に連結されたリングギヤとから構成されて
なる遊星歯車機構と、上記ユニット入力軸からキャリア
ヘの伝達経路に介装された動力循環モードクラッチと、
上記無段変速機の出力軸からユニット出力軸の伝達経路
に介装された直結モードクラッチと、を備え、上記無段
変速機は、トロイド状の溝を備えた入力ディスクと出力
ディスクの内周に挟持されていると共にこれら両ディス
クとの接触状態を可変に設定可能なパワーローラと、上
記パワーローラに作用するトルク伝達力を第ｌ油室の油
圧と第２油室の油圧の差圧に応じて受けるピストンが収
装されてなる油圧シリンダと、上記ピストンに画成され
た２つの油室を備えた補正信号圧シリンダと、上記パワ
ーローラの変位を補正信号圧シリンダのピストンに伝達
する変位伝達手段と、２つのコントロールバルブと、を
備えて構成されてなり、この一方のコントロールバルブ
は、軸方向へ変位可能なスプールが収装されていると共
に、該スプールを軸方向へ付勢するようにスプールの端
面に信号圧ＰSOL を導く信号圧ポートを設け、上記スプ
ールの所定方向の変位に応じて、上記第ｌ油室と元圧油
路を連通し、かつ、第２油室とドレンタンクとを連通す
る一方、上記所定方向と逆方向へのスプールの変位に応
じて、上記第２油室と元圧油路を連通し、かつ、第ｌ油
室とドレンタンクを連通するとともに、絞りを介して信
号圧ポートと連通し、上記スプールを軸方向へ付勢する
ようにスプールの端面に補正信号圧を導く補正信号圧ポ
ートを設け、上記信号圧が増大または減少したときのパ
ワーローラの変位に対して、上記補正信号圧シリンダの
ピストンの変位に応じて体積増大及び体積減少する上記
２つの油室の一方の油室と補正信号圧ポートとを連通す
るように構成し、他方のコントロールバルブは、差圧Ｐ
INC −ＰDEC またはＰDEC −ＰINC が設定値よりも大き
くなった時に一方の油室の油圧ＰINC または他方の油室
の油圧ＰDECを低下させることにより、差圧｜ＰINC −
ＰDEC ｜を設定値以下にするように制御されることを特
徴とするものである。 【００１４】また、請求項２に記載の発明にあっては、
請求項ｌ記載の発明において、油圧ＰINC による力が作
用する方向の変位に応じて油圧ＰINC をドレンポートと
連通するスプールを収装するコントロールバルブと、油
圧ＰDEC による力が作用する方向の変位に応じて油圧Ｐ
DEC をドレンポートと連通するスプールを収装するコン
トロールバルブと、を設けたことを特徴とするものであ
る。 【００１５】即ち、請求項２に記載の発明は、前記差圧
｜ＰINC −ＰDEC ｜を設定値以下にするコントロールバ
ルブは、一方の油室の油圧ＰINC を導くポートと他方の
油室の油圧ＰDEC を導くポート及びドレンポートと、上
記油圧ＰDEC による力が作用する方向ヘスプールを付勢
するスプリングと、上記油圧ＰINC または油圧ＰDECを
受けるランドを設けた軸方向へ変位可能なスプールと、
を備え、該スプールは、油圧ＰINC による力が作用する
方向の変位に応じて油圧ＰINC をドレンポートと連通す
るように構成されてなるコントロールバルブと、油圧Ｐ
INC を導くポートと油圧ＰDEC を導くポート及びドレン
ポートと、一方の油室の油圧ＰINC による力が作用する
方向ヘスプールを付勢するスプリングと、油圧ＰINC ま
たは油圧ＰDEC を受けるランドを設けた軸方向へ変位可
能なスプールと、を備え、該スプールは、油圧ＰDEC に
よる力が作用する方向の変位に応じて油圧ＰDEC をドレ
ンポートと連通するように構成されてなる他のコントロ
ールバルブと、を備えて構成されていることを特徴とす
るものである。 【００１６】請求項３記載の発明にあっては、上記請求
項ｌ記載の発明において、油圧ＰIN C と油圧ＰDEC の大
きい方の油圧による力が作用する方向の変位に応じて上
記大きい方の油圧をドレンポートと連通するスプールを
収装するコントロールバルブと、所定方向の変位に応じ
て油圧ＰINC を上記コントロールバルブの第１ポートへ
導くとともに油圧ＰDEC を上記コントロールバルブの第
２ポートへ導く一方、上記所定方向と逆方向の変位に応
じて油圧ＰDEC を上記第１ポートへ導くととも油圧Ｐ
INC を上記第２ポートへ導くコントロールバルブと、を
設けたことを特徴とするものである。 【００１７】即ち、請求項３に記載の発明は、前記差圧
｜ＰINC −ＰDEC ｜を設定値以下にするコントロールバ
ルブは、油圧ＰINC と油圧ＰDEC の大きい方の油圧と連
通する第１ポートと、油圧ＰINC とＰDEC の小さい方の
油圧と連通する第２ポート及びドレンポートと、油圧Ｐ
INC または油圧ＰDEC を受けるランドを設けた軸方向へ
変位可能なスプールと、油圧ＰINC と油圧ＰDEC の小さ
い方の油圧による力が作用する方向ヘスプールを付勢す
るスプリングと、を備え、上記スプールは、上記大きい
方の油圧による力が作用する方向の変位に応じて上記大
きい方の油圧をドレンポートへと導くコントロールバル
ブと、上記油圧ＰINC を上記第１ポートへ導くポート及
び上記第２ポートへ導くポートと、油圧ＰDEC を上記第
１ポートへ導くポート及び上記第２ポートへ導くポート
と、軸方向へ変位可能なスプールと、を備え、上記スプ
ールは、所定方向の変位に応じて油圧ＰINC を上記第１
ポートへ導くとともに油圧ＰDEC を上記第２ポートへ導
く一方、上記所定方向と逆方向の変位に応じて油圧Ｐ
DEC を上記第１ポートへ導くとともに油圧ＰINC を上記
第２ポートへ導く他のコントロールバルブと、を備えて
構成されていることを特徴とするものである。 【００１８】請求項４記載の発明にあっては、請求項ｌ
記載の発明において、油圧ＰINC による力が作用する方
向の変位に応じて油圧ＰINC をドレンポートと連通する
一方、油圧ＰDEC による力が作用する方向の変位に応じ
て油圧ＰDEC をドレンポートと連通するスプールを収装
するコントロールバルブを設けたことを特徴とするもの
である。 【００１９】即ち、請求項４に記載の発明は、前記差圧
｜ＰINC −ＰDEC ｜を設定値以下にするコントロールバ
ルブは、油圧ＰINC を導くポートと油圧ＰDEC を導くポ
ート及びドレンポートと、油圧ＰINC による力が作用す
る方向ヘスプールを付勢するスプリングと、油圧ＰDEC
による力が作用する方向ヘスプールを付勢するスプリン
グと、軸方向へ変位可能なスプールと、を備え、上記ス
プールは、油圧ＰINCによる力が作用する方向の変位に
応じて油圧ＰINC をドレンポートへと導く一方、油圧Ｐ
DEC による力が作用する方向の変位に応じて油圧ＰDEC
をドレンポートへと導くコントロールバルブであること
特徴とするものである。 【００２０】 【作用】それ故、請求項ｌに記載された発明にあって
は、差圧ＰINC −ＰDEC が設定値よりも大きくなった時
には、油圧ＰINC をドレンポートへと導く一方、差圧油
圧ＰDEC −ＰINC が設定値よりも大きくなった時には、
油圧ＰDEC をドレンポートへと導くことにより、差圧Ｐ
INC −ＰDEC を設定値以下にすることができる。 【００２１】また、請求項２に記載された発明にあって
は、一方のコントロールバルブにおいて、油圧ＰDEC に
よる作用力と設定スプリング力に抗して油圧ＰINC によ
る作用力でスプールが移動した場合には、油圧ＰINC が
ドレンポートへと導かれ、また、もう一方のコントロー
ルバルブにおいて、油圧ＰINC による作用力と設定スプ
リング力に抗して油圧ＰDEC による作用力でスプールが
移動した場合には、油圧ＰDEC がドレンポートへと導か
れ、差圧ＰINC −ＰDEC を設定値以下にすることができ
る。 【００２２】さらに、請求項３に記載された発明にあっ
ては、一方のコントロールバルブにより油圧ＰINC と油
圧ＰDEC の大きい方の油圧が、もう一方のコントロール
バルブの第１ポートへ導かれると共に、小さい方の油圧
が上記コントロールバルブの第２ポートへ導かれ、もう
一方のコントロールバルブにおいて、油圧ＰINC と油圧
ＰDEC の小さい方の油圧による作用力と設定スプリング
力に抗して油圧ＰINCと油圧ＰDEC の大きい方の油圧に
よる作用力でスプールが移動した場合には、大きい方の
油圧をドレンポートへと導くことにより、差圧ＰINC −
ＰDEC を設定値以下にすることができる。 【００２３】また、請求項４に記載された発明にあって
は、油圧ＰDEC による作用力と設定スプリング力に抗し
て油圧ＰINC による作用力でスプールが移動した場合に
は、油圧ＰINC をドレンポートへと導く一方、油圧Ｐ
INC による作用力と設定スプリング力に抗して油圧Ｐ
DEC による作用力でスプールが移動した場合には、油圧
ＰDEC をドレンポートへと導くことにより、差圧ＰINC
−ＰDEC を設定値以下にすることができる。 【００２４】 【発明の実施の形態例】以下、添付図面に示す実施の形
態例に基づき、この発明を詳細に説明する。 【００２５】図１は、この発明の実施の第１形態例に係
る変速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置を示
しており、従来例と同一のものについては、図１０と図
１１で用いた符号と同一の符号を付して、その詳細な説
明をここでは省略する。 【００２６】即ち、この形態例に係る無段変速機のトル
ク伝達力制御装置は、コントロールバルブｌｌ０，１２
０を備えて構成されている。 【００２７】コントロールバルブ１１０には、油圧Ｐ
INC を導くポート１１３Ａと、油圧ＰDEC を導くポート
１１３Ｃと、図示しないドレンタンクと連通するドレン
ポート１１３Ｂと、が設けられている。 【００２８】また、スプールｌｌｌは、油圧ＰINC およ
び油圧ＰDEC を夫々図中左側及び右側から受けるランド
ｌｌ２ａを備え、スプール１１１を図中左側へ付勢する
スプリング１１４が介装されている。 【００２９】コントロールバルブ１２０には、油圧Ｐ
DEC を導くポート１２３Ａと、油圧ＰINC を導くポート
１２３Ｃと、図示しないドレンタンクと連通するドレン
ポート１２３Ｂと、が設けられている。 【００３０】また、スプール１２１は、油圧ＰINC およ
び油圧ＰDEC を夫々図中左側及び右側から受けるランド
１２２ａを備え、スプール１２１を図中右側へ付勢する
スプリング１２４が介装されている。 【００３１】以上のように構成された変速比無限大無段
変速機のトルク伝達力制御装置の作用を、次に説明す
る。 【００３２】油圧ＰDEC による作用力と設定スプリング
力よりも油圧ＰINC による作用力が大きくなる（即ち、
差圧ＰINC −ＰDEC が、スプリングｌｌ４により設定さ
れた圧力差よりも大きくなる）と、図２に示すように、
スプールｌｌｌは、図中右側へと移動し、ドレンポート
１１３Ｂが開口しＰINC が低下する。このとき、スプー
ル１２１は、図中右側に移動し、ドレンポート１２３Ｂ
を閉口するため、油圧ＰDEC には変化が生じない。従っ
て、差圧ＰINC −ＰDEC を設定された圧力差以下にする
ことができる。 【００３３】同様に、油圧ＰINC による作用力と設定ス
プリング力よりも油圧ＰDEC による作用力が大きくなる
（即ち、差圧ＰDEC −ＰINC が、スプリング１２４によ
り設定された圧力差よりも大きくなる）と、図３に示す
ように、スプール１２１は、図中左側に移動して、ドレ
ンポート１２３Ｂが開口し油圧ＰDEC が低下する。この
とき、スプール１１１は、図中左側に移動し、ドレンポ
ート１１３Ｂを閉口するため、油圧ＰINC には変化が生
じない。従って、差圧ＰDEC −ＰINC を設定された圧力
差以下にすることができる。 【００３４】この第１形態例に係る変速比無限大無段変
速機のトルク伝達力制御装置は、以上のように構成され
ているため、油圧シリンダの差圧｜ＰINC −ＰDEC ｜が
過大になることを防止することができ、無段変速機が正
または負方向の過大トルクを伝達することや無段変速機
の変速比が最Ｈｉまたは最Ｌｏ状態となることを防止
し、変速比無限大無段変速機の動力伝達経路の部品の耐
久性が低下したり、運転性が損なわれることをなくする
ことができる。 【００３５】図４は、本発明の実施の第２形態例の変速
比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置を示してお
り、従来例と同一のものについては、図１０と図１１で
用いた符号と同一の符号を付して、その詳細な説明をこ
こでは省略する。 【００３６】即ち、この形態例に係る無段変速機のトル
ク伝達力制御装置は、コントロールバルブ２１０，２２
０を備えて構成されている。 【００３７】コントロールバルブ２１０には、油圧Ｐ
INC を導くポート２１３Ａ，２１３Ｃと、油圧ＰDEC を
導くポート２１３Ｅ，２１３Ｇと、ポート２１３Ｂ，２
１３Ｄ，２１３Ｆ，２１３Ｈと、が設けられている。 【００３８】また、スプール２１１は、油圧ＰINC を受
けるランド２１２ａと、油圧ＰINCおよび油圧ＰDEC を
夫々図中左側及び右側から受けるランド２１２ｂと、油
圧ＰDEC を受けるランド２１２ｃと、を備えて構成され
ている。 【００３９】コントロールバルブ２２０には、コントロ
ールバルブ２１０のポート２１３Ｂ，２１３Ｈと連通す
るポート２２３Ａと、ポート２２３Ｄ，２１３Ｆと連通
するポート２２３Ｃと、図示しないドレンタンクと連通
するドレンポート２２３Ｂと、が設けられている。 【００４０】以上のように構成された変速比無限大無段
変速機のトルク伝達力制御装置の作用を、次に説明す
る。 【００４１】図５に示すように、油圧ＰINC ＞油圧Ｐ
DEC の場合は、スプール２１１は図中右側に移動してポ
ート２１３Ｂがポート２２３Ａと連通し、ポート２１３
Ｆがポート２２３Ｃと連通するため、ポート２２３Ａに
は油圧ＰINC が導かれ、ポート２２３Ｃには油圧ＰDEC
が導かれる。 【００４２】このとき、油圧ＰDEC による作用力と設定
スプリング力よりも油圧ＰINC による作用力が大きくな
る（即ち、差圧ＰINC −ＰDEC が、スプリング２２４に
より設定された圧力差よりも大きくなる）と、スプール
２２１は、図中右側に移動し、ドレンポート２２３Ｂが
開口し油圧ＰINC が低下するため、差圧ＰINC −ＰDE C
を設定された圧力差以下にすることができる。 【００４３】同様に、図６に示すように、油圧ＰDEC ＞
油圧ＰINC の場合は、スプール２１１は図中左側に移動
してポート２１３Ｈがポート２２３Ａと連通し、ポート
２１３Ｄがポート２２３Ｃと連通するため、ポート２２
３Ａには油圧ＰDEC が導かれ、ポート２２３Ｃには油圧
ＰINC が導かれる。 【００４４】このとき、油圧ＰINC による作用力と設定
スプリング力よりも油圧ＰDEC による作用力が大きくな
る（即ち、差圧ＰDEC −ＰINC が、スプリング２２４に
より設定された圧力差よりも大きくなる）と、スプール
２２１は、図中右側に移動し、ドレンポート２２３Ｂが
開口しＰDEC が低下するため、差圧ＰDEC −ＰINC を設
定された圧力差以下にすることができる。 【００４５】この第２形態例に係る変速比無限大無段変
速機のトルク伝達力制御装置は、以上のように構成され
ているので、油圧シリンダの差圧｜ＰINC −ＰDEC ｜が
過大になることを防止することができ、無段変速機が正
または負方向の過大トルクを伝達することや無段変速機
の変速比が最Ｈｉまたは最Ｌｏ状態となることを防止
し、変速比無限大無段変速機の動力伝達経路の部品の耐
久性が低下したり、運転性が損なわれることをなくする
ことができる。 【００４６】図７は、この発明の実施の第３形態例に係
る変速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置を示
しており、従来例と同一のものについては、図１０と図
１１で用いた符号と同一の符号を付して、その詳細な説
明をここでは省略する。 【００４７】即ち、この形態例に係る無段変速機のトル
ク伝達力制御装置は、コントロールバルブ３１０を備え
て構成されている。 【００４８】コントロールバルブ３１０には、油圧Ｐ
INC を導くポート３１３Ａと、油圧ＰDEC を導くポート
３１３Ｄと、図示しないドレンタンクと連通するドレン
ポート３１３Ｇ，３１３Ｃが設けられている。 【００４９】また、スプール３１１は、油圧ＰINC を受
けるランド３１２ａと、油圧ＰDECを受けるランド３１
２ｂと、を備えており、該スプール３１１を図中右側へ
付勢するスプリング３１４と、図中左側へ付勢するスプ
リング３１５と、が介装されている。 【００５０】以上のように構成された変速比無限大無段
変速機のトルク伝達力制御装置の作用を、次に説明す
る。 【００５１】油圧ＰDEC による作用力と設定スプリング
力よりも油圧ＰINC による作用力が大きくなる（即ち、
差圧ＰINC −ＰDEC が、スプリング３１５により設定さ
れた圧力差よりも大きくなる）と、図８に示すように、
スプール３１１は、図中右側に移動してドレンポート３
１３Ｂを開口し、これにより油圧ＰINC が低下するた
め、差圧ＰINC −ＰDEC を設定された圧力差以下にする
ことができる。 【００５２】同様に、油圧ＰINC による作用力と設定ス
プリング力よりも油圧ＰDEC による作用力が大きくなる
（即ち、差圧ＰDEC −ＰINC が、スプリング３１４によ
り設定された圧力差よりも大きくなる）と、図９に示す
ように、上記スプール３１１は、図中左側に移動してド
レンポート３１３Ｃを開口し、これにより油圧ＰDECが
低下するため、差圧ＰDEC −ＰINC を設定された圧力差
以下にすることができる。 【００５３】この第３形態例に係る変速比無限大無段変
速機のトルク伝達力制御装置は、以上のように構成され
ているので、油圧シリンダの差圧｜ＰINC −ＰDEC ｜が
過大になることを防止することができ、無段変速機が正
または負方向の過大トルクを伝達することや無段変速機
の変速比が最Ｈｉまたは最Ｌｏ状態となることを防止
し、変速比無限大無段変速機の動力伝達経路の部品の耐
久性が低下したり、運転性が損なわれることをなくする
ことができる。 【００５４】 【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る変
速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置にあって
は、油圧シリンダの差圧｜ＰINC −ＰDEC ｜が過大にな
ることを防止するバルブを設けることにより、無段変速
機が正または負方向の過大トルクを伝達することや無段
変速機の変速比が最Ｈｉまたは最Ｌｏ状態となることを
防止し、以って、変速比無限大無段変速機の動力伝達経
路の部品の耐久性を向上させたり、運転性を向上させる
ことができる、という優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の第１形態例に係る変速比無限
大無段変速機のトルク伝達力制御装置の構成を説明する
図である。 【図２】同制御装置の作動説明図である。 【図３】同制御装置の他の作動説明図である。 【図４】この発明の実施の第２形態例に係る変速比無限
大無段変速機のトルク伝達力制御装置の構成を説明する
図である。 【図５】同制御装置の作動説明図である。 【図６】同制御装置の他の作動説明図である。 【図７】この発明の実施の第３形態例に係る変速比無限
大無段変速機のトルク伝達力制御装置の構成を説明する
図である。 【図８】同制御装置の作動説明図である。 【図９】同制御装置の他の作動説明図である。 【図１０】従来の変速比無限大無段変速機の概略的な構
成を示す説明図である。 【図１１】従来の変速比無限大無段変速機のトルク伝達
力制御装置を示す図である。 【符号の説明】 １ ユニット入力軸 ２ 無段変速機 ２ａ 無段変速機出力ギヤ ３ 一定変速機 ４ 無段変速機出力軸 ４ａ （第１の）ギヤ ５ 遊星歯車機構 ９ 動力循環モードクラッチ １０ 直結モードクラッチ １１ａ，１１ｂ 駆動軸 ２０ パワーローラ ２１ 入力ディスク ２２ 出力ディスク ３０ 油圧シリンダ ３０Ａ，３０Ｂ 油室 ３１ ピストン ４０ 無段変速機出力ギヤ列 ４０ａ カウンタギヤ ５０ コントロールバルブ ５１ スプール １１０，１２０，２１０，２２０，３１０ コントロー
ルバルブ １１１，１２１，２１１，２２１，３１１ スプール １１４，１２２，２２４，３１４，３１５ スプリング
大無段変速機のトルク伝達力制御装置の構成を説明する
図である。 【図２】同制御装置の作動説明図である。 【図３】同制御装置の他の作動説明図である。 【図４】この発明の実施の第２形態例に係る変速比無限
大無段変速機のトルク伝達力制御装置の構成を説明する
図である。 【図５】同制御装置の作動説明図である。 【図６】同制御装置の他の作動説明図である。 【図７】この発明の実施の第３形態例に係る変速比無限
大無段変速機のトルク伝達力制御装置の構成を説明する
図である。 【図８】同制御装置の作動説明図である。 【図９】同制御装置の他の作動説明図である。 【図１０】従来の変速比無限大無段変速機の概略的な構
成を示す説明図である。 【図１１】従来の変速比無限大無段変速機のトルク伝達
力制御装置を示す図である。 【符号の説明】 １ ユニット入力軸 ２ 無段変速機 ２ａ 無段変速機出力ギヤ ３ 一定変速機 ４ 無段変速機出力軸 ４ａ （第１の）ギヤ ５ 遊星歯車機構 ９ 動力循環モードクラッチ １０ 直結モードクラッチ １１ａ，１１ｂ 駆動軸 ２０ パワーローラ ２１ 入力ディスク ２２ 出力ディスク ３０ 油圧シリンダ ３０Ａ，３０Ｂ 油室 ３１ ピストン ４０ 無段変速機出力ギヤ列 ４０ａ カウンタギヤ ５０ コントロールバルブ ５１ スプール １１０，１２０，２１０，２２０，３１０ コントロー
ルバルブ １１１，１２１，２１１，２２１，３１１ スプール １１４，１２２，２２４，３１４，３１５ スプリング
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項ｌ】 ユニット入力軸に夫々連結された無段変
速機及び一定変速機と、上記無段変速機の出力軸に連結
されたサンギヤと上記一定変速機の出力軸に連結された
キャリア及び上記ユニット出力軸に連結されたリングギ
ヤとから構成されてなる遊星歯車機構と、上記ユニット
入力軸からキャリアヘの伝達経路に介装された動力循環
モードクラッチと、上記無段変速機の出力軸からユニッ
ト出力軸の伝達経路に介装された直結モードクラッチ
と、を備え、上記無段変速機は、トロイド状の溝を備え
た入力ディスクと出力ディスクの内周に挟持されている
と共にこれら両ディスクとの接触状態を可変に設定可能
なパワーローラと、上記パワーローラに作用するトルク
伝達力を第ｌ油室の油圧と第２油室の油圧の差圧に応じ
て受けるピストンが収装されてなる油圧シリンダと、上
記ピストンに画成された２つの油室を備えた補正信号圧
シリンダと、上記パワーローラの変位を補正信号圧シリ
ンダのピストンに伝達する変位伝達手段と、２つのコン
トロールバルブと、を備えて構成されてなり、この一方
のコントロールバルブは、軸方向へ変位可能なスプール
が収装されていると共に、該スプールを軸方向へ付勢す
るようにスプールの端面に信号圧ＰSOL を導く信号圧ポ
ートを設け、上記スプールの所定方向の変位に応じて、
上記第ｌ油室と元圧油路を連通し、かつ、第２油室とド
レンタンクとを連通する一方、上記所定方向と逆方向へ
のスプールの変位に応じて、上記第２油室と元圧油路を
連通し、かつ、第ｌ油室とドレンタンクを連通するとと
もに、絞りを介して信号圧ポートと連通し、上記スプー
ルを軸方向へ付勢するようにスプールの端面に補正信号
圧を導く補正信号圧ポートを設け、上記信号圧が増大ま
たは減少したときのパワーローラの変位に対して、上記
補正信号圧シリンダのピストンの変位に応じて体積増大
及び体積減少する上記２つの油室の一方の油室と補正信
号圧ポートとを連通するように構成し、他方のコントロ
ールバルブは、差圧ＰINC −ＰDEC またはＰDEC −Ｐ
INC が設定値よりも大きくなった時に一方の油室の油圧
ＰINC または他方の油室の油圧ＰDEC を低下させること
により、差圧｜ＰINC −ＰDEC ｜を設定値以下にするよ
うに制御されることを特徴とする変速比無限大無段変速
機のトルク伝達力制御装置。 【請求項２】 前記差圧｜ＰINC −ＰDEC ｜を設定値以
下にするコントロールバルブは、一方の油室の油圧Ｐ
INC を導くポートと他方の油室の油圧ＰDEC を導くポー
ト及びドレンポートと、上記油圧ＰDEC による力が作用
する方向ヘスプールを付勢するスプリングと、上記油圧
ＰINC または油圧ＰDEC を受けるランドを設けた軸方向
へ変位可能なスプールと、を備え、該スプールは、油圧
ＰINC による力が作用する方向の変位に応じて油圧Ｐ
INC をドレンポートと連通するように構成されてなるコ
ントロールバルブと、油圧ＰINC を導くポートと油圧Ｐ
DECを導くポート及びドレンポートと、一方の油室の油
圧ＰINC による力が作用する方向ヘスプールを付勢する
スプリングと、油圧ＰINC または油圧ＰDEC を受けるラ
ンドを設けた軸方向へ変位可能なスプールと、を備え、
該スプールは、油圧ＰDEC による力が作用する方向の変
位に応じて油圧ＰDEC をドレンポートと連通するように
構成されてなる他のコントロールバルブと、を備えて構
成されていることを特徴とする請求項１に記載の変連比
無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置。 【請求項３】 前記差圧｜ＰINC −ＰDEC ｜を設定値以
下にするコントロールバルブは、油圧ＰINC と油圧Ｐ
DEC の大きい方の油圧と連通する第１ポートと、油圧Ｐ
INC とＰDEC の小さい方の油圧と連通する第２ポート及
びドレンポートと、油圧ＰINC または油圧ＰDEC を受け
るランドを設けた軸方向へ変位可能なスプールと、油圧
ＰINC と油圧ＰDEC の小さい方の油圧による力が作用す
る方向ヘスプールを付勢するスプリングと、を備え、上
記スプールは、上記大きい方の油圧による力が作用する
方向の変位に応じて上記大きい方の油圧をドレンポート
へと導くコントロールバルブと、上記油圧ＰINC を上記
第１ポートへ導くポート及び上記第２ポートへ導くポー
トと、油圧ＰDEC を上記第１ポートへ導くポート及び上
記第２ポートへ導くポートと、軸方向へ変位可能なスプ
ールと、を備え、上記スプールは、所定方向の変位に応
じて油圧ＰINC を上記第１ポートへ導くとともに油圧Ｐ
DEC を上記第２ポートへ導く一方、上記所定方向と逆方
向の変位に応じて油圧ＰDEC を上記第１ポートへ導くと
ともに油圧ＰINC を上記第２ポートへ導く他のコントロ
ールバルブと、を備えて構成されていることを特徴とす
る請求項ｌに記載の変速比無限大無段変速機のトルク伝
達力制御装置。 【請求項４】 前記差圧｜ＰINC −ＰDEC ｜を設定値以
下にするコントロールバルブは、油圧ＰINC を導くポー
トと油圧ＰDEC を導くポート及びドレンポートと、油圧
ＰINC による力が作用する方向ヘスプールを付勢するス
プリングと、油圧ＰDEC による力が作用する方向ヘスプ
ールを付勢するスプリングと、軸方向へ変位可能なスプ
ールと、を備え、上記スプールは、油圧ＰINC による力
が作用する方向の変位に応じて油圧ＰINC をドレンポー
トへと導く一方、油圧ＰDEC による力が作用する方向の
変位に応じて油圧ＰDEC をドレンポートへと導くコント
ロールバルブであること特徴とする請求項１に記載の変
速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6893097A JPH10252878A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 変速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6893097A JPH10252878A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 変速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10252878A true JPH10252878A (ja) | 1998-09-22 |
Family
ID=13387879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6893097A Pending JPH10252878A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 変速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10252878A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007078079A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Jtekt Corp | フルトロイダル型無段変速機 |
| JP2009144866A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Equos Research Co Ltd | トロイダル式無段変速装置の油圧制御装置 |
| JP2009144865A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Equos Research Co Ltd | トロイダル式無段変速装置の油圧制御装置 |
-
1997
- 1997-03-07 JP JP6893097A patent/JPH10252878A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007078079A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Jtekt Corp | フルトロイダル型無段変速機 |
| JP2009144866A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Equos Research Co Ltd | トロイダル式無段変速装置の油圧制御装置 |
| JP2009144865A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Equos Research Co Ltd | トロイダル式無段変速装置の油圧制御装置 |
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