JPH10254009A - ブレ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレ補正光学系を固定状態から固定解除状態
に素早く切り替えて、ブレ補正動作を迅速に開始するこ
とができるブレ補正装置を提供する。 【解決手段】 係合レバー４１の爪部４１ａは、ロック
リング２５の凸部２５ｇに係合している。ＤＣモータ３
２が回転すると、係合レバー４１は、ばね４５の付勢力
に抗して反時計方向に回転し、係合レバー４１の爪部４
１ａは、ロックリング２５の凸部２５ｇから外れる。ロ
ックリング２５は、ばね２８により付勢されているため
に、図中ｄ方向に素早く回転する。ロックリング２５の
カム溝２５ｂ，２５ｃ，２５ｄは、ロックピン２９ａ，
３０ａ，３１ａを案内し、ブレ補正レンズ５を保持する
ブレ補正レンズ枠６からロック部材２９，３０，３１が
離れる。その結果、ブレ補正レンズ枠６は、固定状態か
ら固定解除状態に短時間で切り替わる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラなどにおけ
る手ブレなどによるブレを補正するブレ補正装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平４−３４５１３号公報及び特開平
４−３４５１４号公報には、ブレ補正レンズと、このブ
レ補正レンズを保持するレンズ保持部材と、固定位置と
固定解除位置との間で切り替わり、レンズ保持部材を固
定及び固定解除する固定部材と、固定解除位置から固定
位置に向けてこの固定部材を付勢する引張コイルばね
と、この固定部材と係合及び係合解除することによっ
て、固定解除位置で固定部材をロック及びロック解除す
るロック部材と、固定位置から固定解除位置まで固定部
材を駆動するモータなどを備えたブレ補正装置が開示さ
れている。このブレ補正装置では、ロックされている固
定部材をロック部材がロック解除することによって、引
張コイルばねの付勢力により、固定解除位置から固定位
置に固定部材を迅速に駆動している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のブレ補正装置で
は、レンズ保持部材を固定解除状態から固定状態とする
ときには、引張コイルばねの付勢力により固定部材を駆
動し、レンズ保持部材を固定部材により迅速に固定する
ことができた。しかし、従来のブレ補正装置では、レン
ズ保持部材を固定状態から固定解除状態とするときに
は、引張コイルばねの付勢力に抗して、固定位置から固
定解除位置までモータにより固定部材を駆動する必要が
あった。このために、従来のブレ補正装置では、レンズ
保持部材を固定状態から固定解除状態に切り替えるため
には、過大な電気エネルギーを必要としていた。また、
従来のブレ補正装置では、レンズ保持部材を固定解除状
態に切り替えるために必要な時間が無視できず、レンズ
保持部材を固定解除状態に素早く切り替えて、ブレ補正
を迅速に開始することが困難であった。その結果、従来
のブレ補正装置を一眼レフスチルカメラに搭載したとき
には、レリーズタイムラグが長くなり、非常に近い勝手
の悪いカメラとなっていた。

【０００４】従来のブレ補正装置では、レンズ保持部材
を固定解除状態から固定状態とする途中において、レン
ズ保持部材を固定解除状態に再度切り替えて、ブレ補正
を再開したい場合があった。この場合には、従来のブレ
補正装置では、引張コイルばねの付勢力により固定部材
を固定位置まで一旦駆動し、固定位置から固定解除位置
まで固定部材をモータにより駆動する必要があった。こ
のために、従来のブレ補正装置では、ブレ補正を迅速に
再開することが困難であった。

【０００５】本発明の課題は、ブレ補正光学系を固定状
態から固定解除状態に素早く切り替えて、ブレ補正を迅
速に開始することができる使い勝手のよいブレ補正装置
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。すな
わち、請求項１の発明は、ブレを補正するブレ補正光学
系（５）と、前記ブレ補正光学系を固定又は固定解除す
る固定部（２５，２９，３０，３１）と、前記固定部の
固定状態を保持又は保持解除する保持部（４１ａ）と、
前記保持部の保持解除動作と連動し、前記ブレ補正光学
系が固定状態から固定解除状態となるように、前記固定
部を付勢する付勢部（２８）とを含むことを特徴とする
ブレ補正装置である。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
補正装置において、前記ブレ補正光学系が固定解除状態
から固定状態となるように、前記固定部を復帰する復帰
部（３２）を備え、前記復帰部は、復帰動作と連動して
前記付勢部の付勢力を蓄積することを特徴とするブレ補
正装置である。

【０００８】請求項３の発明は、請求項２に記載のブレ
補正装置において、前記付勢部は、機械的エネルギーに
より前記固定部を駆動し、前記復帰部は、前記付勢部の
機械的エネルギーを蓄積するとともに、電気的エネルギ
ーにより前記固定部を駆動することを特徴とするブレ補
正装置である。

【０００９】請求項４の発明は、請求項２又は請求項３
に記載のブレ補正装置において、前記固定部と前記復帰
部とを切り離し、前記ブレ補正光学系を固定解除状態と
するクラッチ部（２７，３９，４２，４４）を備えるこ
とを特徴とするブレ補正装置である。

【００１０】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、固
定解除開始信号を発生（Ｓ３０２）する固定解除開始信
号発生部（１３７）を備え、前記保持部は、前記固定解
除開始信号に基づいて、前記固定部を保持解除すること
を特徴とするブレ補正装置である。

【００１１】請求項６の発明は、請求項４に記載のブレ
補正装置において、固定開始信号を発生（Ｓ４０４）す
る固定開始信号発生部（１３７）を備え、前記クラッチ
部は、前記固定開始信号に基づいて、前記固定部と前記
復帰部とを接続することを特徴とするブレ補正装置であ
る。

【００１２】請求項７の発明は、請求項６に記載のブレ
補正装置において、固定解除開始信号を発生（Ｓ４０
９，Ｓ４１２，Ｓ４１４）する固定解除開始信号発生部
を備え、前記クラッチ部は、前記固定解除開始信号に基
づいて、前記固定部と前記復帰部とを切り離す（Ｓ４１
０，Ｓ４１３，Ｓ４１５）ことを特徴とするブレ補正装
置である。

【００１３】請求項８の発明は、請求項１から請求項７
までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前
記ブレ補正光学系を駆動する駆動部（４４０，４４１）
と、前記ブレ補正光学系が固定解除状態であるか否かを
判定する固定状態判定部（ＳＷ４）と、ブレ補正開始信
号を発生（Ｓ２０５）するブレ補正開始信号発生部（１
３７）とを含み、前記固定状態判定部は、前記ブレ補正
光学系が固定解除状態であると判定（Ｓ２０６）すると
きには、前記ブレ補正開始信号の発生を前記ブレ補正開
始信号発生部に指示（Ｓ２０５）し、前記駆動部は、前
記ブレ補正開始信号に基づいて、前記ブレ補正光学系を
駆動（Ｓ２０５）することを特徴とするブレ補正装置で
ある。

【００１４】請求項９の発明は、請求項１から請求項８
までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前
記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、前記ブレ補正光
学系が固定状態であるか否かを判定する固定状態判定部
と、ブレ補正停止信号を発生（Ｓ２０８）するブレ補正
停止信号発生部（１３７）とを含み、前記固定状態判定
部は、前記ブレ補正光学系が固定解除状態ではないと判
定（Ｓ２０６）するときには、前記ブレ補正停止信号の
発生を前記ブレ補正停止信号発生部に指示（Ｓ２０８）
し、前記駆動部は、前記ブレ補正停止信号に基づいて、
前記ブレ補正光学系を駆動停止（Ｓ２０８）することを
特徴とするブレ補正装置である。

【００１５】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、図面を参照して、本発明の第１
実施形態について、さらに詳しく説明する。図１は、本
発明の第１実施形態に係るブレ補正装置が組み込まれた
レンズ鏡筒を示す断面図である。

【００１６】レンズ鏡筒１０２は、図１に示すように、
光軸Ｉと同一方向に移動することにより、結像面に被写
体の像を結ぶための焦点調整をする１群レンズ（フォー
カシングレンズ）１と、２群レンズ２と、３群レンズ３
と、光軸Ｉと垂直な方向に駆動することによりブレを補
正する４群レンズ（以下、ブレ補正レンズという）５
と、５群レンズ７と、光線束、光量などを制限する絞り
部１２とからなる５群構成のズームレンズである。この
レンズ鏡筒１０２は、１群レンズ１と、３群レンズ３
と、絞り部１２と、ブレ補正レンズ５と、ブレ補正レン
ズ駆動機構４と、５群レンズ群７とを、光軸Ｉ方向に移
動することによってズーミング（変倍）を行っている。
なお、レンズ鏡筒１０２がズーミングするときには、ブ
レ補正レンズ５、ブレ補正レンズ駆動機構４及び絞り部
１２は、互いの相対位置を変えることなく光軸Ｉ方向に
移動する。

【００１７】レンズ鏡筒１０２は、内側固定筒１４と、
この内側固定筒１４の外側に取り付けられた外側固定筒
１８と、この内側固定筒１４の外側に取り付けられたカ
バー１９と、この外側固定筒１８の外側に取り付けられ
たカバー２０と、カム筒１５と、１群レンズ１を保持す
る１群レンズ移動枠８と、ヘリコイド筒１７と、距離環
２１と、ズーム環２２と、ブレ補正レンズ駆動機構４
と、ブレ補正モード切替スイッチ２３などからなる。

【００１８】内側固定筒１４は、１群レンズ移動筒１６
を光軸Ｉ方向に移動自在に支持する部材である。内側固
定筒１４には、後述するピン１０ａ，１６ｂ，４ａ，１
１ａが移動自在に嵌め込み、光軸Ｉと平行な直進溝１４
ａと、被写体側とは反対側に、図示しないカメラボディ
に装着可能なマウント部１３とが形成されている。内側
固定筒１４の内周部には、２群レンズ２を保持する２群
レンズ保持枠９が被写体側の端部（先端部）に取り付け
られており、後述するカム筒１５の外周部が光軸Ｉ回り
に回転自在に保持されている。内側固定筒１４の外周部
には、後述する１群レンズ移動筒１６の内周部が光軸Ｉ
方向に移動自在に支持されている。

【００１９】外側固定筒１８は、後述する距離環２１と
ズーム環２２を回転自在に支持する部材である。外側固
定筒１８の外周部には、距離環２１の内周部とズーム環
２２の内周部とが回転自在に支持されており、このズー
ム環２２を回転自在に支持するためのカバー１９と、距
離環２１を回転自在に固定するためのカバー２０とが取
り付けられている。

【００２０】距離環２１は、図示しない結像面に被写体
の像を結ぶ焦点調整をするときに操作される部材であ
る。距離環２１には、その内周部から突出し、外側固定
筒１８の周方向に形成された周溝を貫通し、ヘリコイド
筒１７から光軸Ｉ方向に突出した係合部１７ｃと係合す
るピン部２１ａが形成されている。距離環２１は、カバ
ー２０により光軸Ｉ方向の移動を規制されている。

【００２１】ズーム環２２は、焦点距離を連続的に変え
て撮影するときに操作される部材である。ズーム環２２
は、マウント部１３側の端部がカバー１９に回転自在に
支持されている。ズーム環２２の内周部には、外側固定
筒１８とカバー１９との間に、ピン１５ａの先端が係合
する係合部２２ａが形成されている。

【００２２】カム筒１５は、１群レンズ移動筒１６と、
３群レンズ３を保持する３群レンズ移動枠１０と、ブレ
補正レンズ５、ブレ補正レンズ枠６、ブレ補正レンズ駆
動機構４及び絞り部１２と、５群レンズ７を保持する５
群レンズ移動枠１１とを光軸Ｉ方向に沿って駆動する駆
動力を付与する部材である。カム筒５には、１群レンズ
移動筒１６の内周部に突出して設けられたピン１６ｂ
と、３群レンズ移動枠１０の外周部に突出して設けられ
たピン１０ａと、ブレ補正レンズ枠６、ブレ補正レンズ
駆動機構４及び絞り部１２の外周部に突出して設けられ
たピン４ａと、５群レンズ移動枠１１の外周部に突出し
て設けられたピン１１ａとが、それぞれ移動自在に嵌ま
り込むカム溝１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅが形成さ
れている。カム筒１５の内周部には、３群レンズ移動枠
１０、ブレ補正機構部４、絞り部１２及び５群レンズ移
動枠１１の外周部が光軸Ｉ方向に移動自在に支持されて
いる。カム筒１５の外周部には、ピン１５ａが突出して
設けられており、このピン１５ａは、外側固定筒１８と
カバー１９との間の周方向に形成された周溝を貫通し、
ズーム環２２の係合部２２ａに嵌まり込んでいる。

【００２３】ヘリコイド筒１７は、１群レンズ１を保持
する１群レンズ移動枠８を光軸Ｉ方向に移動する部材で
ある。ヘリコイド筒１７の内周部には、その先端部に１
群レンズ移動枠８が取り付けられている。また、ヘリコ
イド筒１７の内周部には、１群レンズ移動筒１６の外周
部に形成された雄ヘリコイドねじ部１６ａと噛み合う雌
ヘリコイドねじ部１７ａが形成されている。

【００２４】ブレ補正レンズ駆動機構４は、撮影光学系
の一部を構成するブレ補正レンズ５を光軸Ｉに対して垂
直方向に駆動しブレを補正するための機構である。図２
は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のブロッ
ク図である。角速度センサ１３１，１３４は、カメラボ
ディ１０１及びレンズ鏡筒１０２の水平方向及び垂直方
向の振動を検出するためのものであり、その振動検出信
号は、それぞれフィルタ１３２，１３５を通りアンプ１
３３，１３６で増幅され、ＣＰＵ１３７に入力される。
ＣＰＵ１３７は、入力された振動検出信号を内蔵された
Ａ／Ｄコンバータ１３７ａによりＡ／Ｄ変換したのちに
所定の処理を行って、ブレ補正量を演算する。ＣＰＵ１
３７は、ブレ補正量に応じた、ブレ補正制御信号を生成
する。ＣＰＵ１３７の出力は、Ｄ／Ａコンバータ１３８
によりＤ／Ａ変換されたのちに、ドライバ１３９を通
り、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４４０，４４１に入
力する。

【００２５】ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４４０，４
４１は、ブレ補正レンズ５を駆動するためのモータであ
り、その構造は、図３から図６によって後述する。位置
センサ４４２，４４３の検出信号は、Ａ／Ｄコンバータ
１４４でＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ１３７にフィードバッ
クされる。ＣＰＵ１３７には、後述するブレ補正モード
切替スイッチ２３に連動する切替スイッチＳＷ３と、ブ
レ補正レンズ枠６の固定状態を検出する検出スイッチＳ
Ｗ４と、ブレ補正レンズ枠６の固定解除状態を検出する
検出スイッチＳＷ５と、後述するロックリング２５及び
係合レバー４１を回転するためのＤＣモータ３２と、後
述する鉄片レバー４２に取り付けられた鉄片２７ａを吸
着するマグネット２７とが接続されている。

【００２６】カメラボディ１０１は、カメラシステム全
体の種々の制御をつかさどるＣＰＵ１４５を備えてい
る。このＣＰＵ１４５には、電源電池１４６と、メイン
スイッチ（電源スイッチ）ＭＳＷと、レリーズボタンの
半押しでＯＮする半押しスイッチＳＷ１と、レリーズボ
タンの全押しでＯＮする全押しスイッチＳＷ２とが接続
されている。ＣＰＵ１４５は、ＣＰＵ１３７と通信を行
い、情報を伝達することができる。

【００２７】図３は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置を示す断面図である。図４は、図３のＩＶ−Ｉ
ＶＡ線で切断した断面図である。図５は、図３のＶ−Ｖ
線で切断した断面図である。図６は、図３のＶＩ−ＶＩ
Ａ線で切断した断面図である。なお、図３のＩＶ−ＩＶ
Ｂ線で切断した断面図における部材の番号は、図４にお
いてかっこを付して示し、図３のＶＩ−ＶＩＢ線で切断
した断面図における部材の図番は、図６においてかっこ
を付して示す。

【００２８】ブレ補正レンズ枠６は、ブレ補正レンズ５
を保持するための枠である。ブレ補正レンズ枠６の外周
部には、図３に示すように、ばね４６４，４６５，４６
６の一端をそれぞれ取り付けたばね掛け部６ａ，６ｂ，
６ｃと、フック部６ｄ，６ｅとが形成されている。ま
た、ブレ補正レンズ枠６の外周部には、図３に示すよう
に、位置センサ４４２，４４３のスリット部材４２４，
４２５と、図４に示すように、ボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）４４０，４４１のコイル４１２，４１６と、図４
及び図５に示すように、鋼球受け部材４５１，４５６，
４６１とが取り付けられている。

【００２９】鋼球受け部材４５１，４５６，４６１は、
ブレ補正レンズ枠６が、光軸Ｉと垂直方向に駆動すると
きに、このブレ補正レンズ枠６の移動をガイドするため
の部材である。鋼球受け部材４５１，４５６，４６１
は、ブレ補正レンズ枠６の移動を円滑に行うことができ
るように、それぞれ鋼球４５０，４５５，４６０と接触
している。鋼球受け部材４５１，４５６，４６１は、鋼
球４５０，４５５，４６０よりも硬度の高い金属からな
る。

【００３０】ベース枠４０７は、ブレ補正レンズ枠６及
びブレ補正レンズ５を駆動するボイスコイルモータ４４
０，４４１、ガイド軸４０９、ばね４６４，４６５，４
６６などからなるブレ補正レンズ駆動機構４を収納し保
護するための部材である。ベース枠４０７には、図４及
び図５に示すように、鋼球組み込み部４０７ａ，４０７
ｂ，４０７ｃと、ばね４６４，４６５，４６６の他端を
それぞれ取り付けたばね掛け部４０７ｄ，４０７ｅ，４
０７ｆと、軸４１０と、図４及び図６に示すように、ボ
イスコイルモータ４４０，４４１のヨーク４１５，４１
９と、位置センサー４４２，４４３の受光素子（ＰＳ
Ｄ）４２１，４２３とが取り付けられている。

【００３１】枠部材４０８は、ベース枠４０７に収納さ
れたブレ補正レンズ枠６及びブレ補正レンズ駆動機構４
を保護するための部材である。枠部材４０８の内側面に
は、図４及び図６に示すように、ボイスコイルモータ４
４０，４４１のヨーク４１３，４１７と、位置センサ４
４２，４４３の発光素子（ＬＥＤ）４２０，４２２とが
取り付けられている。

【００３２】ガイド軸４０９は、ブレ補正レンズ枠６が
光軸Ｉと垂直方向に移動するときに、このブレ補正レン
ズ枠６をガイドするための部材である。ガイド軸４０９
は、図３において示すＢＸ方向及びＢＹ方向のいずれの
方向とも、直角以外の角度で交差するように、図中Ａ方
向に配置されている。ガイド軸９には、フック部６ｄ，
６ｅが摺動自在に係合している。

【００３３】ガイドアーム４１０は、ガイド軸４０９の
ガイド方向（図中Ａ方向）に対して、ブレ補正レンズ枠
６を平行に移動するための部材である。ガイドアーム４
１０には、その両端部に屈曲部４１０ａ，４１０ｂが形
成されており、この屈曲部４１０ａ，４１０ｂにガイド
軸４０９が回転自在に支持されている。ガイドアーム４
１０は、図５に示すように、ベース枠４０７側の端部が
回転自在（図中Ｃ方向）に軸４１１に支持されている。
このガイドアーム４１０が回転することにより、ブレ補
正レンズ枠６は、ガイド軸４０９のガイド方向（図中Ａ
方向）と交差する方向（図中Ｂ方向）に移動する。

【００３４】ボイスコイルモータ４４０，４４１は、図
３に示すように、ブレ補正レンズ枠６にそれぞれＢＸ方
向とＢＹ方向の力を与えることによって、このブレ補正
レンズ枠６を駆動するためのモータである。ボイスコイ
ルモータ４４０，４４１は、ブレ補正レンズ枠６に与え
る力の方向が異なる以外は同一構造である。図４に示す
ように、ボイスコイルモータ４４０は、ヨーク４１３
と、このヨーク４１３との間に磁界を形成する永久磁石
４１４と、ヨーク４１３と永久磁石４１４との間に配置
されたコイル４１２と、永久磁石４１４を固定するヨー
ク４１５とからなる。コイル４１２に電流が流れると、
ブレ補正レンズ５は、ＢＹ方向に沿って下方に推力ＰＹ
を受けて駆動し、コイル４１２に逆方向の電流が流れる
と、ブレ補正レンズ５は、逆方向（上方）の推力を受け
て駆動する。

【００３５】位置センサ４４２，４４３は、それぞれブ
レ補正レンズ５のＢＹ方向とＢＸ方向の位置を検出する
ためのものである。位置センサ４４２，４４３は、いず
れも同一構造であり、位置センサ４４２を図６にしたが
って説明する。位置センサ４４２は、枠部材４０８に取
り付けられた発光素子４２０と、ベース部材４０７に取
り付けられた受光素子４２１と、発光素子４２０と受光
素子４２１との間に配置されたスリット部材４２４と、
このスリット部材４２４に形成されたスリット４２４ａ
とからなる。受光素子４２０から出射された光は、スリ
ット４２４ａを通過し、受光素子４２１に達する。スリ
ット４２４ａが移動をすると、このスリット４２４ａを
通過し受光素子４２１に達する光の位置も移動をする。
受光素子４２１の出力信号は、光の位置の移動により変
化し、ブレ補正レンズ５のＢＹ方向の位置は、この出力
信号の変化に基づいて検出する。

【００３６】鋼球組み込み部４０７ａ，４０７ｂ，４０
７ｃは、鋼球４５０，４５５，４６０を保持するための
部材である。鋼球組み込み部４０７ａ，４０７ｂ，４０
７ｃは、図４及び図５に示すように同一構造であり、図
５にしたがって、鋼球組み込み部４０７ａのみを説明す
る。鋼球組み込み部４０７ａは、鋼球４５０と、鋼球組
み込み部４０７ａからこの鋼球４５０を僅かに露出させ
た状態で収納するリテーナ部材４５３と、このリテーナ
部材４５３の底部に設けられた後述する鋼球受け部材４
５２とからなる。

【００３７】鋼球受け部材４５２は、鋼球４５０と接触
した状態により、この鋼球４５０を受け止めるためのガ
イド部材である。鋼球受け部材４５２は、鋼球４５０よ
りも硬度の高い金属からなる。鋼球受け部材４５２は、
鋼球４５０と点接触するように、平面状に形成すること
が好ましい。

【００３８】図７は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるロック機構の固定状態を示す断面図で
ある。図８は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装
置におけるロック機構の固定解除状態を示す断面図であ
る。図９は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
におけるブレ補正モード切替スイッチ及びロックリング
を概略的に示す斜視図である。

【００３９】ブレ補正モード切替スイッチ２３は、ブレ
補正レンズ５の動作を複数の動作モードに切り替えるた
めのスイッチである。また、ブレ補正モード切替スイッ
チ２３は、ブレ補正レンズ枠６が固定解除状態（図８に
示す状態）から固定状態（図７に示す状態）となるよう
に、後述するロックリング２５を手動操作により回転し
復帰するための部材である。本発明の第１実施形態で
は、ブレ補正モード切替スイッチ２３は、ブレ補正レン
ズ５によりブレ補正動作を行うＯＮ位置とブレ補正動作
を行わないＯＦＦ位置との間において切り替わる。ブレ
補正モード切替スイッチ２３は、図１及び図７に示すよ
うに、カバー１９の周方向にスライド自在に取り付けら
れている。ブレ補正モード切替スイッチ２３には、カバ
ー１９に形成された貫通孔１９ａを貫通し、ＯＮ位置と
ＯＦＦ位置との間を移動する支持部２３ａが形成されて
いる。ブレ補正モード切替スイッチ２３は、図８に示す
ように、ＯＮ位置からＯＦＦ位置まで手動により移動す
ることによって、後述するＤＣモータ３２がロックリン
グ２５を図中ｃ方向に回転し復帰する動作と無関係に、
ロック部材２９，３０，３１によりブレ補正レンズ枠６
を固定する。ブレ補正モード切替スイッチ２３は、図７
に示すように、ブレ補正レンズ枠６が固定状態にあると
きには、ロックリング２５とは無関係にＯＮ位置とＯＦ
Ｆ位置との間で自由に移動することができる。

【００４０】当接部材２４は、ブレ補正モード切替スイ
ッチ２３の切替動作と連動して、後述する連動部材１２
５ａと接触し、この連動部材１２５ａとともにブレ補正
レンズ５をロックリング２５により固定するための部材
である。当接部材２４は、図９に示すように、ブレ補正
モード切替スイッチ２３の支持部２３ａに取り付けら
れ、光軸Ｉと平行に延びた平行部２４ａと、この平行部
２４ａから直角に折り曲げられ、連動部材１２５ａと当
接する当接部２４ｂとからなるＬ字状の部材である。

【００４１】ロックリング２５は、図７から図９に示す
ように、ｃ方向及びｄ方向に回転することによって、後
述するロック部材２９，３０，３１によりブレ補正レン
ズ枠６を固定及び固定解除する部材である。ロックリン
グ２５には、ロック部材２９，３０，３１に設けられた
ピン２９ａ，３０ａ，３１ａが嵌まり込む略Ｓ字状のカ
ム溝２５ｂ，２５ｃ，２５ｄと、後述するシーソーレバ
ー４３の腕部４３ｂと接触及び離間するピン２５ｉと、
このシーソーレバー４３を回転自在に支持する支軸２５
ｊとが形成されている。ロックリング２５の外周部に
は、後述する連動部材１２５ａの支持部１２５ｂと、後
述するばね２８の一端を取り付けるためのばね掛け部２
５ｅと、後述する検出スイッチＳＷ４，ＳＷ５をＯＮ及
びＯＦＦする突起部２５ｅと、後述する係合レバー４１
の爪部４１ａを掛け止めするとともに、この爪部４１ａ
が乗り上げた状態でロックリング２５を所定角度だけ回
転可能とする凸部２５ｇと、後述するギヤ４０と噛み合
うギヤ部２５ｈとが形成されている。

【００４２】ロック部材２９，３０，３１は、ブレ補正
レンズ枠６の外周部と接触及び離間することにより、こ
のブレ補正レンズ枠６を固定及び固定解除する部材であ
る。ロック部材２９，３０，３１は、図７及び図８に示
すように、光軸Ｉを中心として１２０度間隔を開けて配
置されている。ロック部材２９，３０，３１は、その先
端部がブレ補正レンズ枠６の径方向に進退することによ
り、ブレ補正レンズ枠６の外周部と接触及び離間し、こ
のブレ補正レンズ枠６を固定及び固定解除する。ロック
部材２９，３０，３１には、その長手方向と直交する方
向に突出したピン２９ａ，３０ａ，３１ａが形成されて
いる。

【００４３】連動部材１２５ａは、ブレ補正レンズ枠６
及びブレ補正レンズ駆動機構４の光軸Ｉ方向の移動位置
とは無関係に、ブレ補正モード切替スイッチ２３の切替
動作と連動してロックリング２５を回転する部材であ
る。連動部材１２５ａは、図１及び図９に示すように、
光軸Ｉと平行に延びて形成されている。連動部材１２５
ａには、一端が垂直に折り曲げられ、枠部材４０８に形
成されたストッパ部４０８ａと接触することによって、
ロックリング２５の回転量を規制する支持部１２５ｂが
形成されている。連動部材１２５ａは、ブレ補正レンズ
枠６及びブレ補正機構４がズーミング動作によりｅ方向
に移動するときに、いかなる移動位置においても当接部
材２４ｂと接触可能な長さを備えている。

【００４４】ばね２８は、図７に示すように、ロックリ
ング２５が反時計方向（図中ｄ方向）に回転するよう
に、このロックリング２５を付勢する部材である。ばね
２８は、その一端をロックリング２５のばね掛け部２５
ｅに取り付け、ばね掛け部２５ｅに取り付けた側と反対
側の端部を、枠部材４０８に形成されたばね掛け部４０
８ａに取り付けている。ばね２８は、係合レバー４１の
爪部４１ａがロックリング２５の凸部２５ｇから外れる
動作と連動して、固定状態にあるブレ補正レンズ枠６が
固定解除状態となるように、蓄えられた弾性エネルギー
（機械的エネルギー）によりロックリング２５を図中ｄ
方向に回転する。

【００４５】ＤＣモータ３２は、ロックリング２５を図
中ｃ方向に回転することによって、ブレ補正レンズ枠６
が固定解除状態から固定状態となるように、ロックリン
グ２５を回転し復帰する部材である。また、ＤＣモータ
３２は、ロックリング２５の凸部２５ｇから係合レバー
４１の爪部４１ａが外れるように、この係合レバー４１
を回転する部材である。ＤＣモータ３２には、その出力
軸にギヤ３３が取り付けられている。ＤＣモータ３２
は、ギヤ３３と噛み合うギヤ３４の大ギヤ３４ａ、ギヤ
３４の小ギヤ３４ｂと噛み合うギヤ３５の大ギヤ３５
ａ、ギヤ３５の小ギヤ３５ｂと噛み合うギヤ３６の大ギ
ヤ３６ａ、ギヤ３６の小ギヤ３６ｂと噛み合うギヤ３７
を介して、ギヤ３７と噛み合う解除ギヤ３８を回転す
る。また、ＤＣモータ３２は、ギヤ３６の小ギヤ３６ｂ
と噛み合うギヤ３９の下層ギヤ３９ｂを介して、ギヤ３
９の上層ギヤ３９ａと噛み合うギヤ４０も回転する。Ｄ
Ｃモータ３２は、ロックリング２５を図中ｃ方向に回転
する動作と連動し、このばね２８の付勢力に抗しつつ、
ばね２８の弾性エネルギーを蓄える。ＤＣモータ３２
は、図２に示すように、ＣＰＵ１３７に接続されてお
り、ＣＰＵ１４５に接続された電源電池１４６から供給
される電力（電気的エネルギー）により回転する。

【００４６】係合レバー４１は、その爪部４１ａとロッ
クリング２５の凸部２５ｇとを係合及び係合解除するこ
とによって、このロックリング２５によるブレ補正レン
ズ枠６の固定状態を保持及び保持解除する部材である。
係合レバー４１には、爪部４１ａと、解除ギヤ３８の解
除ピン３８ａと接触及び離間する腕部４１ｂとが形成さ
れている。係合レバー４１は、支軸４１ｃに回転自在に
取り付けられており、ばね４５により時計方向（図中矢
印方向）に付勢されている。

【００４７】解除ギヤ３８は、時計方向（図中矢印方
向）に回転することによって、係合レバー４１を反時計
方向に回転し、係合レバー４１の爪部４１ａとロックリ
ング２５の凸部２５ｇとの係合を解除するギヤである。
解除ギヤ３８には、解除ピン３８ａと、後述する鉄片レ
バー４２の係合腕部４２ｃと係合及び係合解除するピン
３８ｂとが、それぞれ紙面の裏側と表側とに形成されて
いる。解除ギヤ３８は、支軸３８ｃにより回転自在に支
持されている。

【００４８】鉄片レバー４２は、ギヤ３６の軸受部３６
ｃを中心として回転することによって、ギヤ３９とギヤ
４０との噛み合いを維持及び解除するクラッチ部材の一
部であるとともに、解除ギヤ３８の回転を規制する部材
である。鉄片レバー４２は、ギヤ３６の軸受部３６ｃ
に、このギヤ３６とは独立して回転可能に支持されてい
る。鉄片レバー４２には、図７及び図８に示すように、
鉄片２７ａを先端部に取り付けた腕部４２ａと、シーソ
ーレバー４３のフォーク部４３ａを移動自在に嵌め込
み、ギヤ３９を回転自在に支持する腕部４２ｂと、この
腕部４２ａ，４２ｂと軸受部３６ｃにおいて分岐し、解
除ギヤ３８のピン３８ｂと先端部が係合及び係合解除す
る係合腕部４２ｃとが形成されている。鉄片レバー４２
は、その腕部４２ａに取り付けたばね４４により、反時
計方向に回転するように付勢されている。図７に示すよ
うに、鉄片レバー４２の鉄片２７ａとマグネット２７と
が吸着（接触）していないときには、係合腕部４２ｃ
は、ピン３８ｂと離れている。一方、図８に示すよう
に、鉄片レバー４２の鉄片２７ａがマグネット２７によ
り吸着されているときには、係合腕部４２ｃは、解除ギ
ヤ３８の外周部よりも内側に入り込み、ピン３８ｂと接
触可能である。

【００４９】ギヤ３９は、ギヤ４０との噛み合いを維持
及び解除することによって、ＤＣモータ３２からの回転
力をロックリング２５に伝達及び伝達解除するクラッチ
部材の一部である。ギヤ３９は、鉄片レバー４２の腕部
４２ｂに回転自在に支持されており、ギヤ３６の小ギヤ
３６ｂと噛み合いながら、この小ギヤ３６ｂの回りを回
転する遊星ギヤである。ギヤ３９は、外周部に切欠部３
９０ａが形成され、この切欠部３９０ａ以外の部分がギ
ヤ４０と噛み合う上層ギヤ３９ａと、ギヤ４０と噛み合
う下層ギヤ３９ｂとからなる。図７に示すように、鉄片
レバー４２の鉄片２７ａがマグネット２７に吸着してい
ないときには、ギヤ３９は、ギヤ４０から離れ、このギ
ヤ４０との噛み合いを解除する。一方、図８に示すよう
に、鉄片レバー４２の鉄片２７ａとマグネット２７とが
吸着（接触）しているときには、ギヤ３９は、ギヤ４０
と噛み合っている。

【００５０】シーソーレバー４３は、ロックリング２５
のピン２５ｉと接触することによって、ギヤ３９とギヤ
４０とを噛み合わせるクラッチ部材の一部であるととも
に、鉄片レバー４２を時計方向に回転する部材である。
シーソーレバー４３には、鉄片レバー４２の腕部４２ｂ
に嵌まり込むフォーク部４３ａと、腕部４３ｂとが形成
されている。図７に示すように、シーソーレバー４３
は、その腕部４３ｂがロックリング２５のピン２５ｉと
接触していないときには、鉄片レバー４２を反時計方向
に回転し、上層ギヤ３９をギヤ４０から離している。一
方、図８に示すように、シーソーレバー４３は、その腕
部４３ｂがロックリング２５のピン２５ｉと接触してい
るときには、鉄片レバー４２を時計方向に回転し、上層
ギヤ３９をギヤ４０と噛み合い可能としている。

【００５１】検出スイッチＳＷ４は、ロックリング２５
の突起部２５ｆと接触することによってＯＮし、ブレ補
正レンズ枠６が固定状態であることを検出するスイッチ
である。

【００５２】検出スイッチＳＷ５は、ロックリング２５
の突起部２５ｆと接触することによってＯＮし、ブレ補
正レンズ枠６が固定解除状態であることを検出するスイ
ッチである。

【００５３】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置が組み込まれたレンズ鏡筒の動作をズーミング
動作とフォーカシング動作とに分けて説明する。 （ズーミング動作）図１に示す状態において、光軸Ｉ回
りにズーム環２２が回転すると、このズーム環２２の係
合部２２ａと係合するピン１５ａを取り付けたカム筒１
５は、ズーム環２２と一体となって回転する。光軸Ｉ回
りにカム筒５が回転すると、このカム筒５に形成された
カム溝１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅは、それぞれ移
動自在に嵌め込まれたピン１０ａ，１６ｂ，４ａ，１１
ａを押し出す。ピン１０ａ，１６ｂ，４ａ，１１ａの端
部は、内側固定筒１４の直進溝１４ａに移動自在に嵌ま
り込んでいる。このために、これらのピン１０ａ，１６
ｂ，４ａ，１１ａを取り付けた１群レンズ移動筒１６、
３群レンズ移動枠３、絞り部１２、ブレ補正レンズ５、
ブレ補正レンズ枠６、ブレ補正レンズ駆動機構４及び５
群レンズ移動枠１１は、光軸Ｉ回りに回転することなく
光軸Ｉ方向に移動し、ズーミング操作する。１群レンズ
移動筒１６の雄ヘリコイドねじ部１６ａは、ヘリコイド
筒１７の雌ヘリコイドねじ部１７ａと噛み合っているた
めに、１群レンズ移動枠８を取り付けたヘリコイド筒１
７は、１群レンズ移動筒１６と一体となって光軸Ｉ方向
に移動する。連動部材１２５ａは、ブレ補正レンズ枠６
及びブレ補正レンズ駆動機構４とともに光軸Ｉ方向に移
動するが、当接部材２４ｂは、連動部材１２５ａの光軸
Ｉ方向に延びた直線部分と当接可能である。

【００５４】（フォーカシング動作）図１に示す状態に
おいて、光軸Ｉ回りに距離環２１が回転すると、この距
離環２１に形成されたピン部２１ａは、ヘリコイド筒１
７の係合部１７ｃと接触する。そして、ヘリコイド筒１
７は、光軸Ｉ回りに回転する。ヘリコイド筒１７の雌ヘ
リコイドねじ部１７ａは、１群レンズ移動筒１６の雄ヘ
リコイドねじ部１６ａと噛み合っており、この１群レン
ズ移動筒１６に設けられたピン１６ｂは、内側固定筒１
４の直進溝１４ａに嵌まり込んでいる。したがって、１
群レンズ移動筒１６は、光軸Ｉ回りに回転できずに、光
軸Ｉ方向のみに移動する。その結果、ヘリコイド筒１７
は、１群レンズ移動筒１６の雄ヘリコイドねじ部１６ａ
と噛み合いながら光軸Ｉ回りに回転し、１群レンズ移動
枠８を取り付けたヘリコイド筒１７は、光軸Ｉ方向に移
動しつつフォーカシング動作する。

【００５５】つぎに、ＣＰＵ１３７の動作を中心にし
て、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の動作を
説明する。図１０は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置の動作を説明するフローチャートである。ステ
ップ（以下、Ｓとする）２００において、カメラボディ
１０１のメインスイッチＭＳＷがＯＮすると、電源電池
１４６の電力がＣＰＵ１０１に供給され、ＣＰＵ１３７
及びＣＰＵ１４５は、本フローをスタートする。なお、
以下の説明では、特に断りのある場合を除き、各ステッ
プは、ＣＰＵ１３７にて行う。

【００５６】Ｓ２０１において、ＣＰＵ１４５は、半押
しスイッチＳＷ１をＯＮしているか否かを判断する。半
押しスイッチＳＷ１がＯＮしていればＳ２０２に進み、
半押しスイッチＳＷ１がＯＮしていなければ、ＣＰＵ１
４５は、半押しスイッチＳＷ１がＯＮするまで繰り返し
判断を続ける。

【００５７】Ｓ２０２において、ＣＰＵ１３７は、切替
スイッチＳＷ３がＯＮしているか否かを判断する。ブレ
補正モード切替スイッチ２３のＯＮ及びＯＦＦと連動す
る切替スイッチＳＷ３が、ＯＮしているときには、Ｓ２
０３に進み、ＯＮしていないときには、Ｓ２１１に進
む。

【００５８】Ｓ２０３において、ＣＰＵ１３７は、角速
度センサ１３１，１３４をＯＮする。ＣＰＵ１３７は、
ＣＰＵ１４５からの半押しスイッチＳＷ１のＯＮ信号に
基づいて、振動検出信号を出力するように角速度センサ
１３１，１３４に指示する。角速度センサ１３１，１３
４は、カメラボディ１０１及びレンズ鏡筒１０２の振動
を検出し、振動検出信号を出力し、ＣＰＵ１３７は、こ
の振動検出信号に基づいて、ブレ補正量を演算する。

【００５９】Ｓ２０４において、ＣＰＵ１３７は、ブレ
補正レンズ枠６の固定解除をＤＣモータ３２に指示す
る。この固定解除動作については後述する。

【００６０】Ｓ２０５において、ＣＰＵ１３７は、ボイ
スコイルモータ４４０，４４１にブレ補正開始を指示す
る。図７に示すように、ロックリング２５が時計方向
（図中ｄ方向）に回転を開始すると、ロックリング２５
の突起部２５ｆは、検出スイッチＳＷ４をＯＦＦする。
ＣＰＵ１３７は、検出スイッチＳＷ４のＯＦＦ信号に基
づいて、ブレ補正開始信号を発生する。ＣＰＵ１３７
は、算出したブレ補正量に基づいて、ボイスコイルモー
タ４４０，４４１にブレ補正制御信号を出力する。ボイ
スコイルモータ４４０，４４１は、ブレ補正開始信号に
基づいて、ブレ補正レンズ５を所定量だけ駆動し、ブレ
補正レンズ５は、ブレ補正を開始する。

【００６１】図３に示す状態において、ボイスコイルモ
ータ４４０によりＢＹ方向に沿って下方の推力ＰＹをブ
レ補正レンズ枠６が受けると、ブレ補正レンズ枠６は、
この推力ＰＹによりガイド軸４０９上を右下がりに移動
する。ガイドアーム４１０は、図５に示すように、軸４
１１を中心として推力ＰＹにより反時計回りに回転す
る。その結果、ガイド軸４０９は、ガイドアーム４１０
の回転により、図中Ｂ方向に平行移動する。ブレ補正レ
ンズ枠６は、鋼球４５０，４５５，４６０が光軸Ｉ方向
の移動を規制しているために、ＢＸ方向及びＢＹ方向の
両方向に、ブレ補正レンズ５とともに移動する。そし
て、ブレ補正レンズ３は、光軸Ｉと直交する方向に移動
し、ブレを補正する。一方、図３に示す状態において、
ボイスコイルモータ４４１によりＢＸ方向に沿って左向
きの推力ＰＸを、ブレ補正レンズ枠６が受けると、ブレ
補正レンズ枠６は、この推力ＰＸによりガイド軸４０９
上を左上がりに移動する。そして、ガイド軸４０９は、
その長手方向と直交する方向（図中Ｂ方向）に平行移動
する。ブレ補正レンズ枠６は、光軸Ｉと垂直な平面内の
任意の位置に移動することができる。なお、ブレ補正の
状態は、図示しないファインダーにて観察することがで
きる。

【００６２】Ｓ２０６において、ＣＰＵ１３７は、検出
スイッチＳＷ５がＯＮされているか否かを判断する。Ｃ
ＰＵ１３７は、ロックリング２５の突起部２５ｆが検出
スイッチＳＷ５と接触し、ブレ補正レンズ枠６が固定解
除状態にあるか否かを判断する。検出スイッチＳＷ５が
ＯＮし、ブレ補正レンズ枠６が固定解除状態にあるとき
には、Ｓ２１１に進み、検出スイッチＳＷ５がＯＮして
いないときには、Ｓ２０８に進む。

【００６３】Ｓ２０８において、ＣＰＵ１３７は、ボイ
スコイルモータ４４０，４４１にブレ補正停止（Ａ）を
指示する。図８に示す状態において、ブレ補正モード切
替スイッチ２３がＯＮ位置からＯＦＦ位置まで移動する
と、その当接部２４ｂは、ロックリング２５の連動部材
１２５ａと接触する。当接部２４ｂは、連動部材１２５
ａを押し上げながら、ロックリング２５を図中ｃ方向に
回転し、検出スイッチＳＷ５は、ロックリング２５が回
転を始めた直後にＯＦＦ動作する。ギヤ３９の上層ギヤ
３９ａは、ギヤ４０と噛み合う位置関係にあるが、ギヤ
４０は、上層ギヤ３９ａの切欠部３９０ａに対向してお
り、自由に回転することができる。また、係合レバー４
１の爪部４１ａは、ロックリング２５の凸部２５ｇに乗
り上げている。このために、ロックリング２５は、反時
計方向（図中ｃ方向）に自由に回転することができる。
ロックリング２５のカム溝２５ｂ，２５ｃ，２５ｄは、
ロック部材２９，３０，３１のピン２９ａ，３０ａ，３
１ａを案内し、ロック部材２９，３０，３１は、ブレ補
正レンズ枠６に向かって移動する。その結果、ピン２９
ａ，３０ａ，３１ａの先端部は、ブレ補正動作中のブレ
補正レンズ枠６と接触し、このブレ補正レンズ枠６を強
制的に固定してしまう可能性がある。ＣＰＵ１３７は、
撮影光学系全体の光軸Ｉとブレ補正レンズ５の中心とを
一致させるために、検出スイッチＳＷ５のＯＦＦ信号に
基づいて、ブレ補正停止信号（センタリング動作開始信
号）を発生する。ボイスコイルモータ４４０，４４１
は、このセンタリング動作開始信号に基づいて、ブレ補
正レンズ枠６を駆動し、このブレ補正レンズ枠６をセン
タリング位置にて停止し保持する。

【００６４】Ｓ２０９において、ＣＰＵ１３７は、検出
スイッチＳＷ５がＯＮしているか否かを判断する。ブレ
補正モード切替スイッチ２３のＯＮ位置からＯＦＦ位置
までの移動が中断され、ブレ補正モード切替スイッチ２
３がＯＮ位置に再び切り替わったときには、検出スイッ
チＳＷ５がＯＮし、Ｓ２１０に進む。一方、ブレ補正モ
ード切替スイッチ２３がＯＮ位置とＯＦＦ位置との間で
停止したり、ブレ補正モード切替スイッチ２３がＯＦＦ
位置に切り替わったときには、検出スイッチＳＷ５は、
ＯＦＦであるために、Ｓ２１１に進む。

【００６５】Ｓ２１０において、ＣＰＵ１３７は、ボイ
スコイルモータ４４０，４４１にブレ補正開始を指示す
る。検出スイッチＳＷ５がＯＮしているときには、ブレ
補正レンズ枠６は、固定解除状態にある。ＣＰＵ１３７
は、ブレ補正開始信号を発生し、ボイスコイルモータ４
４０，４４１は、センタリング位置からブレ補正を再開
する。

【００６６】Ｓ２１１において、ＣＰＵ１４５は、半押
しスイッチＳＷ１がＯＮしたままであるか否かを判断す
る。半押しスイッチＳＷ１がＯＦＦしたときにはＳ２１
２に進み、半押しスイッチＳＷ１がＯＮしたままである
ときにはＳ２１４に進む。

【００６７】Ｓ２１２において、ＣＰＵ１３７は、ボイ
スコイルモータ４４０，４４１にブレ補正停止（Ｂ）を
指示する。ＣＰＵ１３７は、ＣＰＵ１４５からの半押し
スイッチＳＷ１のＯＦＦ信号に基づいて、ボイスコイル
モータ４４０，４４１にブレ補正停止信号を出力し、ボ
イスコイルモータ４４０，４４１は、ブレ補正レンズ５
を停止する。

【００６８】Ｓ２１３において、ＣＰＵ１３７は、ブレ
補正レンズ枠６の固定をＤＣモータ３２に指示する。こ
の固定動作については後述する。

【００６９】Ｓ２１４において、ＣＰＵ１４５は、全押
しスイッチＳＷ２がＯＮしているか否かを判断する。半
押しスイッチＳＷ１に続き全押しスイッチＳＷ２がＯＮ
したときには、Ｓ２１５に進む。全押しスイッチＳＷ２
がＯＦＦしたときにはＳ２１１に戻り、ＣＰＵ１４５
は、半押しスイッチＳＷ１がＯＮするか否かの判断をす
る。

【００７０】Ｓ２１５において、ＣＰＵ１４５は、露光
処理を指示する。ＣＰＵ１４５は、図示しないシャッタ
機構部に駆動を指示し、シャッタ機構部は、シャッタを
開閉し撮影（露光）を行う。なお、ＣＰＵ１３７は、角
速度センサ１３１，１３４に振動検出信号の出力を指示
するとともに、ボイスコイルモータ４４０，４４１にブ
レ補正レンズ５の駆動を指示し、ブレ補正レンズ５は、
露光中のブレを補正することもできる。

【００７１】Ｓ２１６において、ＣＰＵ１４５は、半押
しスイッチＳＷ１がＯＮしたままであるか否かを判断す
る。半押しスイッチＳＷ１がＯＦＦしたときにはＳ２１
７に進み、半押しスイッチＳＷ１がＯＮしたままである
ときにはＳ２１９に進む。

【００７２】Ｓ２１７において、ＣＰＵ１３７は、ボイ
スコイルモータ４４０，４４１にブレ補正停止（Ｂ）を
指示する。ＣＰＵ１３７は、ＣＰＵ１４５からの半押し
スイッチＳＷ１のＯＦＦ信号に基づいて、ボイスコイル
モータ４４０，４４１にブレ補正停止信号を出力し、ボ
イスコイルモータ４４０，４４１は、ブレ補正レンズ５
を停止する。

【００７３】Ｓ２１８において、ＣＰＵ１３７は、ブレ
補正レンズ５の固定をＤＣモータ３２に指示する。この
固定動作については後述する。

【００７４】Ｓ２１９において、ＣＰＵ１４５は、全押
しスイッチＳＷ２がＯＮしているか否かを判断する。半
押しスイッチＳＷ１とともに全押しスイッチＳＷ２もＯ
Ｎしたときには、Ｓ２１５に戻る。Ｓ２１５において、
ＣＰＵ１４５は、図示しないシャッタ機構部に露光処理
を指示し、引き続き撮影が行われる。全押しスイッチＳ
Ｗ２がＯＦＦしているときにはＳ２１１に進み、半押し
スイッチＳＷ１がＯＮするか否かが判断される。

【００７５】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置における固定解除動作を説明する。図１１は、
本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の固定解除動
作を説明するフローチャートである。

【００７６】Ｓ３０１において、ＣＰＵ１３７は、検出
スイッチＳＷ４がＯＮしているか否かを判断する。ＣＰ
Ｕ１３７は、ロックリング２５の突起部２５ｆが検出ス
イッチＳＷ４と接触し、ブレ補正レンズ枠６が固定状態
にあるか否かを判断する。検出スイッチＳＷ４がＯＮし
ているときには、ブレ補正レンズ枠６は、固定状態にあ
るために、Ｓ３０２に進む。検出スイッチＳＷ４がＯＮ
していないときには、ブレ補正レンズ枠６は、固定解除
状態にあるために、リターンする。

【００７７】Ｓ３０２において、ＣＰＵ１３７は、ブレ
補正レンズ枠６の固定解除をＤＣモータ３２に指示す
る。図７に示すように、ロック部材２９，３０，３１の
ピン２９ａ，３０ａ，３１ａは、ブレ補正レンズ枠６の
外周部と接触し、このブレ補正レンズ枠６を固定してい
る。この状態では、ロックリング２５の突起部２５ｆ
は、検出スイッチＳＷ４をＯＮしている。ばね２８は、
ロックリング２５が時計方向に回転するように付勢して
いるが、係合レバー４１の爪部４１ａは、ロックリング
２５の凸部２５ｇに掛かり、ロックリング２５の回転を
規制している。ＣＰＵ１３７は、固定解除開始信号を発
生し、ＤＣモータ３２は、この固定解除開始信号に基づ
いて、解除ギヤ３８を時計方向（図中矢印方向）に回転
する。鉄片レバー４２は、ギヤ３６の軸受部３６ｃを中
心として、ばね４４により半時計方向に付勢されている
ために、鉄片レバー４２の係合腕部４２ｃは、解除ギヤ
３８のピン３８ｂから離れている。このために、解除ギ
ヤ３８の解除ピン３８ａは、係合レバー４１の腕部４１
ｂを押し退けて回転し、係合レバー４１は、ばね４５の
付勢力に抗して支軸４１ｃを中心に反時計方向に回転す
る。その結果、係合レバー４１の爪部４１ａは、ロック
リング２５の凸部２５ｇから外れる。ギヤ３９は、ギヤ
４０から離れているために、ＤＣモータ３２の回転は、
ロックリング２５には伝達されない。このために、ロッ
クリング２５は、ばね２８の付勢力により時計方向（図
中ｄ方向）に一気に回転し、ピン２９ａ，３０ａ，３１
ａは、カム溝２５ｂ，２５ｃ，２５ｄにより案内され
る。その結果、ロック部材２９，３０，３１は、ブレ補
正レンズ枠６の外周部から離れ、ブレ補正レンズ枠６の
固定を解除する。

【００７８】Ｓ３０３において、ＣＰＵ１３７は、検出
スイッチＳＷ４がＯＦＦしているか否かを判断する。ロ
ックリング２５が僅かに回転すると、検出スイッチＳＷ
４がＯＦＦし、Ｓ３０４に進む。検出スイッチＳＷ４が
ＯＦＦしていないときには、ＣＰＵ１３７は、検出スイ
ッチＳＷ４がＯＦＦするまで繰り返し判断を続け、検出
スイッチＳＷ４がＯＦＦするまで、ＤＣモータ３２に解
除ギヤ３８の回転を指示する。

【００７９】Ｓ３０４において、ＣＰＵ１３７は、ＤＣ
モータ３２に固定解除停止を指示する。ＣＰＵ１３７
は、固定解除停止信号を発生し、ＤＣモータ３２は、こ
の固定解除停止信号に基づいて、ショートブレーキにて
回転を停止しリターンする。

【００８０】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置における固定動作を説明する。図１２は、本発
明の第１実施形態に係るブレ補正装置の固定動作を説明
するフローチャートである。

【００８１】Ｓ４０１において、ＣＰＵ１３７は、検出
スイッチＳＷ４がＯＮしているか否かを判断する。ＣＰ
Ｕ１３７は、ロックリング２５の突起部２５ｆが検出ス
イッチＳＷ４と接触し、ブレ補正レンズ枠６が固定状態
にあるか否かを判断する。検出スイッチＳＷ４がＯＦＦ
のときには、ブレ補正レンズ枠６は、固定解除されてい
るために、Ｓ４０２に進む。検出スイッチＳＷ４がＯＮ
しているときには、ブレ補正レンズ枠６は、固定されて
いるためにリターンする。

【００８２】Ｓ４０２において、ＣＰＵ１３７は、ボイ
スコイルモータ４４０，４４１にセンタリング動作を指
示する。ＣＰＵ１３７は、検出スイッチＳＷ４のＯＦＦ
信号に基づいて、センタリング動作開始信号を発生す
る。ボイスコイルモータ４４０，４４１は、撮影光学系
全体の光軸Ｉとブレ補正レンズ５の中心とが一致するよ
うに、このセンタリング動作開始信号に基づいて、ブレ
補正レンズ枠６を駆動する。その結果、このブレ補正レ
ンズ枠６は、センタリング位置にて停止する。

【００８３】Ｓ４０３において、ＣＰＵ１３７は、マグ
ネット２７をＯＮする。図８に示すように、ロック部材
２９，３０，３１のピン２９ａ，３０ａ，３１ａは、ブ
レ補正レンズ枠６の外周部から離れ、このブレ補正レン
ズ枠６の固定を解除している。この状態では、ロックリ
ング２５の突起部２５ｆは、検出スイッチＳＷ５をＯＮ
している。ばね２８は、ロックリング２５が時計方向に
回転するように付勢しているが、ロックリング２５は、
その支持部１２５ｂを、枠部材４０８のストッパ部４０
８ａに接触し停止している。ロックリング２５は、その
ピン２５ｉがシーソーレバー４３の腕部４３ｂを押し上
げており、このシーソーレバー４３のフォーク部４３ａ
は、支軸２５ｊを中心として反時計方向に回転してい
る。その結果、フォーク部４３ａに嵌め込まれた腕部４
２ｂは、ギヤ３６の軸受部３６ｃを中心として時計方向
に回転し、鉄片レバー４２の腕部４２ａに取り付けられ
た鉄片２７ａは、マグネット２７の吸着面と接触してい
る。また、鉄片レバー４２の腕部４２ａが反時計方向に
回転することによって、ギヤ３９の上層ギヤ３９ａは、
ギヤ４０と噛み合い可能な位置に移動している。ＣＰＵ
１３７は、固定開始信号を発生し、マグネット２７に通
電する。マグネット２７は、鉄片レバー４２の鉄片２７
ａを吸着し、図８に示す状態でこの鉄片レバー４２を保
持する。

【００８４】Ｓ４０４において、ＣＰＵ１３７は、ＤＣ
モータ３２に固定開始を指示する。ＤＣモータ３２は、
ＣＰＵ１３７から出力された固定解除開始信号に基づい
て、ギヤ４０を時計方向に回転する。ＤＣモータ３２
は、ギヤ３４，３５，３６，３９，４０を介してロック
リング２５を回転する。ロックリング２５は、その凸部
２５ｇに係合レバー４１の爪部４１ａを乗り上げた状態
を維持しつつ、反時計方向（図中ｃ方向）に回転する。
その結果、ロック部材２９，３０，３１のピン２９ａ，
３０ａ，３１ａは、カム溝２５ｂ，２５ｃ，２５ｄに案
内され、ブレ補正レンズ枠６の外周部に向けて移動す
る。ＤＣモータ３２は、ばね２８の付勢力に抗してロッ
クリング２５を回転し、このロックリング２５を図７に
示す状態まで復帰する。ＤＣモータ３２は、ロックリン
グ２５を回転しつつ、このばね２８の弾性エネルギーを
蓄える。ＤＣモータ３２は、図８に示すように、ギヤ３
４，３５，３６，３７を介して解除ギヤ３８も回転する
ために、解除ギヤ３８は、時計方向（図中矢印方向）に
回転する。

【００８５】Ｓ４０５において、ＣＰＵ１４５は、半押
しスイッチＳＷ１が再びＯＮしたか否かを判断する。ロ
ックリング２５をＤＣモータ３２が回転しているとき
に、半押しスイッチＳＷ１が再びＯＮしなかったときに
は、Ｓ４０６に進み、半押しスイッチＳＷ１が再びＯＮ
したときには、Ｓ４１１に進む。

【００８６】Ｓ４０６において、ＣＰＵ１３７は、検出
スイッチＳＷ４がＯＮしたか否かを判断する。検出スイ
ッチＳＷ４がＯＮしたときには、ブレ補正レンズ枠６
は、固定状態であるために、Ｓ４０７に進む。検出スイ
ッチＳＷ４がＯＦＦのときには、ブレ補正レンズ枠６
は、固定状態ではないために、Ｓ４０５に進む。そし
て、ＣＰＵ１３７は、半押しスイッチＳＷ１がＯＮする
か否かを判断する。

【００８７】Ｓ４０７において、ＣＰＵ１３７は、タイ
マーをスタートする。ＣＰＵ１３７は、ブレ補正レンズ
枠６の固定が完了する直前における検出スイッチＳＷ４
のＯＮ信号に基づいて、内蔵されたタイマーをスタート
する。

【００８８】Ｓ４０８において、ＣＰＵ１３７は、タイ
ムアップしたか否かを判断する。タイムアップしたとき
には、ブレ補正レンズ枠６の固定が完全に完了している
ために、Ｓ４０９に進む。タイムアップしていないとき
には、ＣＰＵ１３７は、タイムアップするまで判断を繰
り返す。

【００８９】Ｓ４０９において、ＣＰＵ１３７は、ＤＣ
モータ３２に固定停止を指示する。ＤＣモータ３２は、
上層ギヤ３９ａと切欠部３９０ａとが対向する範囲内で
回転を停止する。ピン２９ａ，３０ａ，３１ａは、ブレ
補正レンズ枠６の外周部と接触し、このブレ補正レンズ
枠６を固定する。係合レバー４１の爪部４１ａは、図７
に示すように、ロックリング２５の凸部２５ｇに掛かり
ロックリング２５を保持する。解除ギヤ３８のピン３８
ｂは、鉄片レバー４２の係合腕部４２ｃに掛かり、解除
ギヤ３８の回転を規制する。

【００９０】Ｓ４１０において、ＣＰＵ１３７は、マグ
ネット２７をＯＦＦする。ＣＰＵ１３７は、マグネット
２７への通電を停止する。マグネット２７は、鉄片レバ
ー４２の鉄片２７ａの吸着を解除し、図７に示すよう
に、鉄片レバー４２は、ギヤ３６の軸受部３６ｃを中心
として、ばね４４の付勢力により反時計方向に回転す
る。その結果、鉄片レバー４２の係合腕部４２ｃは、解
除ギヤ３８のピン３８ｂから離れる。ギヤ３９の上層ギ
ヤ３９ａは、鉄片レバー４２とともに移動し、ギヤ４０
との噛み合いを解除する。しかし、係合レバー４１の爪
部４１ａは、ロックリング２５の凸部２５ｇに掛かって
いるために、ロックリング２５を保持している。

【００９１】Ｓ４１１において、ＣＰＵ１４５は、全押
しスイッチＳＷ２がＯＮしているか否かを判断する。全
押しスイッチＳＷ２がＯＦＦしたときには、Ｓ４１２に
進み、直ちにブレ補正を開始する必要がある。半押しス
イッチＳＷ１とともに全押しスイッチＳＷ２もＯＮした
ときには、Ｓ４１４に進む。

【００９２】Ｓ４１２において、ＣＰＵ１３７は、ＤＣ
モータ３２に固定停止を指示する。ＣＰＵ１３７は、固
定解除開始信号を発生し、ＤＣモータ３２の回転を逆通
電により停止する。その結果、ロックリング２５の回転
が停止し、ブレ補正レンズ枠６の固定動作が中止する。

【００９３】Ｓ４１３において、ＣＰＵ１３７は、マグ
ネット２７をＯＦＦする。ＣＰＵ１３７は、固定解除開
始信号に基づいて、マグネット２７への通電を停止す
る。図７に示すように、鉄片レバー４２は、ばね４４の
付勢力により反時計方向に回転し、ギヤ３９の上層ギヤ
３９ａは、鉄片レバー４２とともに移動し、ギヤ４０と
の噛み合いを解除する。係合レバー４１の爪部４１ａ
は、ロックリング２５の凸部２５ｇに乗り上げているた
めに、ロックリング２５は、ばね２８の付勢力により時
計方向（図中ｄ方向）に一気に回転し、ブレ補正レンズ
枠６の固定を解除する。そして、Ｓ２０５に進み、ブレ
補正動作が開始される。

【００９４】Ｓ４１４において、ＣＰＵ１３７は、ＤＣ
モータ３２に固定停止を指示する。ＣＰＵ１３７は、全
押しスイッチＳＷ２のＯＮ信号に基づいて、固定解除開
始信号を発生する。ＤＣモータ３２は、固定解除開始信
号に基づいて、ロックリング２５の回転を停止し、ブレ
補正レンズ枠６の固定動作が中止する。

【００９５】Ｓ４１５において、ＣＰＵ１３７は、マグ
ネット２７をＯＦＦする。固定解除開始信号に基づい
て、マグネット２７への通電をＣＰＵ１３７が停止する
と、ギヤ３９の上層ギヤ３９ａとギヤ４０との噛み合い
が外れる。係合レバー４１の爪部４１ａは、ロックリン
グ２５の凸部２５ｇに乗り上げているために、ロックリ
ング２５は、時計方向（図中ｄ方向）に回転し、ブレ補
正レンズ枠６の固定を解除する。

【００９６】Ｓ４１６において、ＣＰＵ１３７は、ボイ
スコイルモータ４４０，４４１にブレ補正開始を指示す
る。ボイスコイルモータ４４０，４４１は、ブレ補正レ
ンズ５を所定量だけ駆動し、ブレ補正動作を開始する。
そして、Ｓ２１５に進み、ＣＰＵ１３７は、露光処理を
指示する。

【００９７】図１３は、ブレ補正モード切替スイッチの
ストローク、ロックリングの回転及び検出スイッチのタ
イミングを示す図である。図１３に示すように、ＯＮ位
置からＯＦＦ位置までブレ補正モード切替スイッチ２３
が移動すると、ロックリング２５は、ブレ補正モード切
替スイッチ２３とともに図８に示す位置（固定解除位
置）から図７に示す位置（固定位置）まで回転する。ブ
レ補正モード切替スイッチ２３の移動動作の初めにおい
ては、ブレ補正レンズ枠６は、固定解除状態である。検
出スイッチＳＷ５は、ブレ補正レンズ枠６が固定解除状
態を維持している間にＯＦＦする。検出スイッチＳＷ５
がＯＦＦした後に、ブレ補正レンズ枠６のセンタリング
動作が開始する。このために、ブレ補正モード切替スイ
ッチ２３をＯＮ位置からＯＦＦ位置に操作していること
を、ブレ補正に影響なく検出することができる。検出ス
イッチＳＷ４は、ブレ補正レンズ枠６の固定が完了する
直前にＯＮする。

【００９８】本発明の第１実施形態では、ＤＣモータ３
２が解除ギヤ３８を回転することによって、係合レバー
４１の爪部４１ａをロックリング２５の凸部２５ｇから
外している。このために、ばね２８の付勢力によりロッ
クリング２５を一気に回転することができる。本発明の
第１実施形態では、ＤＣモータによりロックリング２５
を回転するときには、固定解除時間を約１００ｍｓ程度
であるが、ロックリング２５をばね２８により回転する
ときには、固定解除時間を約１０ｍｓ程度に短縮するこ
とができる。このために、ブレ補正レンズ枠６を非常に
短時間で固定解除することができるとともに、ブレ補正
を直ちに開始することができる。

【００９９】本発明の第１実施形態では、ブレ補正レン
ズ枠６が固定状態にあるときに、解除ギヤ３８のピン３
８ｂは、鉄片レバー４２の係合腕部４２ｃと接触し、解
除ギヤ３８の回転を規制している。このために、ブレ補
正レンズ枠６を固定解除するときに、解除ギヤ３８のス
タート位置が安定し、固定解除動作を素早く確実に行う
ことができる。

【０１００】本発明の第１実施形態では、ブレ補正レン
ズ枠６を固定する動作の途中において、ＤＣモータ３２
及びマグネット２７への通電を停止し、ギヤ３９の上層
ギヤ３９ａとギヤ４０との噛み合いを解除することがで
きる。そして、ばね２８の付勢力によりロックリング２
５を一気に回転し、ブレ補正レンズ枠６の固定を解除す
ることができる。本発明の第１実施形態では、例えば、
ブレ補正レンズ枠６の固定動作中に全押しスイッチＳＷ
２がＯＮしたときに、ブレ補正レンズ枠６を直ちに固定
解除することができる。このために、ブレ補正レンズ枠
６の固定状態がいかなる状態にあっても、全押しスイッ
チＳＷ２のＯＮ動作により、ブレ補正を素早く開始する
ことができる。

【０１０１】本発明の第１実施形態では、ブレ補正レン
ズ枠６が固定解除されている場合であって、ブレ補正モ
ード切替スイッチ２３をＯＮ位置からＯＦＦ位置まで手
動操作したときには、ボイスコイルモータ４４０，４４
１がブレ補正レンズ枠６をセンタリング位置で停止す
る。このために、ブレ補正レンズ枠６の駆動を速やかに
停止することができるとともに、ブレ補正レンズ枠６を
センタリング位置で保持することができる。そして、ロ
ック部材２９，３０，３１のピン２９ａ，３０ａ，３１
ａにブレ補正レンズ枠６の外周部が接触し、ブレ補正制
御が不可能になるのを防止することができる。

【０１０２】本発明の第１実施形態では、ブレ補正モー
ド切替スイッチ２３の切替動作と連動して、連動部材１
２５ａが当接部２４ｂに接触し、ブレ補正レンズ枠６を
固定状態で保持することができる。また、連動部材１２
５ａと当接部２４ｂとを接触した状態で保持することに
より、ブレ補正レンズ枠６の固定解除を確実に阻止する
ことができる。

【０１０３】本発明の第１実施形態におけるレンズ鏡筒
１０２では、レンズ鏡筒１０２側に電力を供給すること
ができない形式のカメラボディに装着されたときに、ブ
レ補正を行うことができない。本発明の第１実施形態で
は、ブレ補正モード切替スイッチ２３のＯＮ位置からＯ
ＦＦ位置までの操作に連動して、ブレ補正レンズ枠６を
固定することができる。このために、ブレ補正レンズ枠
６を電源がなくても確実に固定することができる。

【０１０４】（他の実施形態）以上説明した実施形態に
限定されることはなく、本発明の技術思想によれば、種
々の変形又は変更が可能であり、それらも本発明の均等
の範囲内である。例えば、Ｓ２０８において、ブレ補正
レンズ枠６は、センタリング位置で保持されているが、
ボイスコイルモータ４４０，４４１によりブレ補正レン
ズ枠６の駆動を停止してもよい。また、検出スイッチＳ
Ｗ５がＯＦＦした時点の位置に、ボイスコイルモータ４
４０，４４１によりブレ補正レンズ枠６を保持してもよ
い。さらに、ブレ補正モード切替スイッチ２３の切替動
作と連動して、ブレ補正レンズ枠６を固定状態で保持し
ているが、ブレ補正モード切替スイッチ２３に代えて専
用の固定部材により固定してもよい。

【０１０５】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１記
載の発明によれば、保持部は、ブレ補正光学系を固定す
る固定部の固定状態を解除し、付勢部は、保持部の解除
動作と連動して、ブレ補正光学系が固定状態から固定解
除状態となるように、固定部を付勢するので、ブレ補正
光学系を非常に短時間で固定解除することができる。

【０１０６】請求項２記載の発明によれば、復帰部は、
ブレ補正光学系が固定解除状態から固定状態となるよう
に、固定部を復帰し、復帰部は、この復帰動作と連動し
て付勢部の付勢力を蓄えるので、ブレ補正光学系を固定
状態から固定解除状態とするための付勢力を、固定部を
復帰しながら蓄積することができる。

【０１０７】請求項３記載の発明によれば、付勢部は、
機械的エネルギーにより固定部を駆動するので、電源が
なくてもブレ補正光学系を固定状態から固定解除状態と
することができる。

【０１０８】請求項４記載の発明によれば、クラッチ部
は、固定部と復帰部とを切り離すことができるので、こ
の切り離し動作により、復帰動作中であってもブレ補正
光学系を固定状態から固定解除状態に素早くすることが
できる。

【０１０９】請求項５記載の発明によれば、保持部は、
固定解除開示信号に基づいて、固定部を保持解除するの
で、固定状態のブレ補正光学系を非常に短時間で固定解
除することができる。

【０１１０】請求項６記載の発明によれば、クラッチ部
は、固定開始信号に基づいて、固定部と復帰部とを接続
するので、ブレ補正光学系を固定解除状態から固定状態
に素早く復帰することができる。

【０１１１】請求項７記載の発明によれば、クラッチ部
は、固定解除信号に基づいて、固定部と復帰部とを切り
離すので、ブレ補正光学系を固定解除状態から固定状態
にする復帰動作中に、ブレ補正光学系を再び固定解除状
態とすることができる。

【０１１２】請求項８記載の発明によれば、固定状態判
定部は、ブレ補正光学系が固定解除状態であると判定す
るときには、ブレ補正開始信号発生部にブレ補正開始信
号を発生させ、駆動部は、このブレ補正開始信号に基づ
いて、ブレ補正光学系を駆動するので、固定解除状態に
あるブレ補正光学系により、ブレ補正を素早く開始する
ことができる。

【０１１３】請求項９記載の発明によれば、固定状態判
定部は、ブレ補正光学系が固定解除状態ではないと判定
するときには、ブレ補正停止信号発生部にブレ補正停止
信号を発生させ、駆動部は、このブレ補正停止信号に基
づいて、ブレ補正光学系を停止するので、固定解除状態
ではないブレ補正光学系の駆動を停止し、ブレ補正を素
早く停止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置が組
み込まれたレンズ鏡筒を示す断面図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のブ
ロック図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置を示
す断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶＡ線で切断した断面図であ
る。

【図５】図３のＶ−Ｖ線で切断した断面図である。

【図６】図３のＶＩ−ＶＩＡ線で切断した断面図であ
る。

【図７】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるロック機構の固定状態を示す断面図である。

【図８】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるロック機構の固定解除状態を示す断面図である。

【図９】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるブレ補正モード切替スイッチ及びロックリングを概
略的に示す斜視図である。

【図１０】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の
動作を説明するフローチャートである。

【図１１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の
固定解除動作を説明するフローチャートである。

【図１２】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の
固定動作を説明するフローチャートである。

【図１３】ブレ補正モード切替スイッチのストローク、
ロックリングの回転及び検出スイッチのタイミングを示
す図である。

【符号の説明】

５ ブレ補正レンズ（４群レンズ） ６ ブレ補正レンズ枠 ２３ ブレ補正モード切替スイッチ ２５ ロックリング ２７ マグネット ２７ａ 鉄片 ２８ ばね ２９，３０，３１ ロック部材 ３２ モータ ３９ ギヤ ４１ 係合レバー ４１ａ 爪部 ４２ 鉄片レバー ４４ ばね １０１ カメラボディ １０２ レンズ鏡筒 １３７，１４５ ＣＰＵ ＳＷ４，ＳＷ５ 検出スイッチ Ｉ 光軸

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ブレ補正光学系を固定又は固定解除する固定部と、 前記固定部の固定状態を保持又は保持解除する保持部
   と、 前記保持部の保持解除動作と連動し、前記ブレ補正光学
   系が固定状態から固定解除状態となるように、前記固定
   部を付勢する付勢部と、 を含むことを特徴とするブレ補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記ブレ補正光学系が固定解除状態から固定状態となる
   ように、前記固定部を復帰する復帰部を備え、 前記復帰部は、復帰動作と連動して前記付勢部の付勢力
   を蓄積すること、 を特徴とするブレ補正装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記付勢部は、機械的エネルギーにより前記固定部を駆
   動し、 前記復帰部は、前記付勢部の機械的エネルギーを蓄積す
   るとともに、電気的エネルギーにより前記固定部を駆動
   すること、 を特徴とするブレ補正装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載のブレ補正
   装置において、 前記固定部と前記復帰部とを切り離し、前記ブレ補正光
   学系を固定解除状態とするクラッチ部を備えること、 を特徴とするブレ補正装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置において、 固定解除開始信号を発生する固定解除開始信号発生部を
   備え、 前記保持部は、前記固定解除開始信号に基づいて、前記
   固定部を保持解除すること、 を特徴とするブレ補正装置。
6. 【請求項６】 請求項４に記載のブレ補正装置におい
   て、 固定開始信号を発生する固定開始信号発生部を備え、 前記クラッチ部は、前記固定開始信号に基づいて、前記
   固定部と前記復帰部とを接続すること、 を特徴とするブレ補正装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のブレ補正装置におい
   て、 固定解除開始信号を発生する固定解除開始信号発生部を
   備え、 前記クラッチ部は、前記固定解除開始信号に基づいて、
   前記固定部と前記復帰部とを切り離すこと、 を特徴とするブレ補正装置。
8. 【請求項８】 請求項１から請求項７までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置において、 前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、 前記ブレ補正光学系の固定状態を判定する固定状態判定
   部と、 ブレ補正開始信号を発生するブレ補正開始信号発生部と
   を含み、 前記固定状態判定部は、前記ブレ補正光学系が固定解除
   状態であると判定するときには、前記ブレ補正開始信号
   の発生を前記ブレ補正開始信号発生部に指示し、 前記駆動部は、前記ブレ補正開始信号に基づいて、前記
   ブレ補正光学系を駆動すること、 を特徴とするブレ補正装置。
9. 【請求項９】 請求項１から請求項８までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置において、 前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、 前記ブレ補正光学系の固定状態を判定する固定状態判定
   部と、 ブレ補正停止信号を発生するブレ補正停止信号発生部と
   を含み、 前記固定状態判定部は、前記ブレ補正光学系が固定解除
   状態ではないと判定するときには、前記ブレ補正停止信
   号の発生を前記ブレ補正停止信号発生部に指示し、 前記駆動部は、前記ブレ補正停止信号に基づいて、前記
   ブレ補正光学系を駆動停止すること、 を特徴とするブレ補正装置。