JPH10255381A - デ−タ再生方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 データ再生の高速化を合理的に達成すること
ができるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を提供する。 【解決手段】 ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置に装填された
記録媒体ディスク４に適合する適合最高走査速度を決定
するためにディスク４を第１の回転速度で回転させた状
態で光ビームを第１のトラック位置から第２のトラック
位置へ移動させ、トラッキングサーボをオンにして第２
のトラック位置のアドレスデータを読み取る。アドレス
データの読み取りが所定時間（１３ｍｓ）以内にできた
か否かを判定する。上記の第１のトラック位置から第２
のトラック位置へ光ビームの移動動作即ちシーク動作を
複数回繰返してアドレスデータの読み取り成功の回数に
基づいて適合最高走査速度を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＣＤ−ＲＯＭドライブ装
置又はこれに類似のデータ再生装置及びこれを使用した
データ再生方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭはＣＤ（コンパクトディス
ク）をＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）として使用
したものであり、半導体ＲＯＭと同様にコンピュータシ
ステムに使用されている。コンピュータシステムにおい
ては高速処理が要求されるので、ＣＤ−ＲＯＭの走査速
度（線速度）をオーディオ用ＣＤの標準走査速度（１．
２〜１．４ｍ／ｓ）の数倍に設定するのが一般的であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ装置で使用するＣＤ−ＲＯＭには様々なもの
があり、ディスクの外形中心とディスクの重心とが不一
致のディスク（以下偏重心ディスクと呼ぶ）がある。偏
重心の程度が低い場合には標準走査速度の１６倍程度ま
で走査速度を上げて再生することができる。しかし、偏
重心の程度の大きいディスクを１６倍速のように高速走
査（回転）させると、振動、騒音が大きくなるばかりで
なく、シーク動作及びデータの読み取りが不可能になる
ことがある。また、高速走査では読み取りエラーが多く
なり、再読み取り（リトライ）を実行すると、高速再生
性能が低下する。

【０００４】そこで、本発明の目的は、ディスクの品質
に適合した走査速度でのデータ再生を容易に実行するこ
とができる方法及び装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、上記
目的を達成するための本発明は、トラックアドレスデー
タを伴なって主データがスパイラル又は同心円状トラッ
ク形態で光学的に読み取り可能に記録されている記録媒
体ディスクを回転するものであって、回転速度を変える
ことができるように形成され且つ前記ディスクを着脱自
在に装着できるように形成されているディスク回転手段
と、前記トラックアドレスデ−タ及び前記主データを読
み取るために光ビームを前記ディスクに投射するための
光源と、前記光ビームが前記ディスクで反射することに
よって得られた反射光ビームを検知するためのものであ
って、入射光に対応した電気信号を出力する光検知手段
と、前記光検知手段の出力に基づいて前記トラックアド
レスデータ及び前記主データを読み取るデータ読み取り
手段と、前記光ビームを前記ディスクの半径方向に移動
するための移動手段と、前記光ビームと前記ディスク上
のトラックとのずれを検出するためのトラッキング状態
検出手段と、前記トラッキング状態検出手段で検出され
た前記ずれを低減させるように前記移動手段を制御する
ためのトラッキング制御手段とを備えたディスク再生装
置によって前記ディスクからデータを再生する方法にお
いて、前記ディスクを第１の走査速度が得られるように
回転させる第１のステップと、前記光ビームを前記ディ
スクの半径方向における第１のトラック位置から第２の
トラック位置に移動させるように前記移動手段を制御す
る第２のステップと、前記第２のステップ後に前記トラ
ッキング制御手段を動作させる第３のステップと、前記
光検知手段の出力に基づいて前記第２のトラック位置又
はこの近傍を示すトラックアドレスデータの読み取りを
開始する第４のステップと、前記トラッキング制御手段
によるトラッキング制御動作を開始してから所定時間以
内に前記第２のトラック位置又はこの近傍を示すトラッ
クアドレスデータを読み取ることができたか否かを判定
する第５のステップと、前記第５のステップで前記トラ
ックアドレスデータを前記所定時間以内に読み取ること
ができたことを示す判定結果が得られた時には前記第１
の走査速度よりも高い第２の走査速度が得られるように
前記ディスクを回転して前記主データを再生し、前記ト
ラックアドレスデータを前記所定時間以内に読み取るこ
とができなかったことを示す判定結果が得られた時には
前記第１の走査速度又はこれよりも低い第３の走査速度
となるように前記ディスクを回転して前記主データを再
生する第６のステップとを備えていることを特徴とする
データ再生方法に係わるものである。また、請求項２に
示すように、請求項１の発明における第２〜第６のステ
ップから成るシーク動作を複数回繰返し、この複数回の
シーク動作の結果に基づいて第２の走査速度でデータを
読み取るか否かを決定することが望ましい。また、請求
項３、又は４、又は５に示すように、トラッキング制御
の開始時点からトラックアドレスデータの読み取りが完
了するまでの所要時間長を参照して走査速度を決定する
ことができる。また、請求項６に示すように第１の走査
速度をトラッキング制御のアクチュエータの機械的共振
周波数を考慮して決定することが望ましい。また、請求
項１〜６の方法を実行するために請求項７〜１２に示す
ようにデータ再生装置を構成することができる。

【０００６】

【発明の作用及び効果】請求項１、２、４、５、６、
７、８、１０、１１の発明によれば、トラッキング制御
を開始してからトラックアドレスデータの読み取りが所
定時間以内で可能であるか否かを考慮してディスクに適
合する走査速度を決定する。また、請求項３、４、５、
９、１０、１１の発明では読み取り所要時間長を考慮し
て走査速度を決定する。また請求項４、５、１０、１１
においては所定時間内の読み取り回数と読み取り所要時
間長との両方を考慮して走査速度を決定する。即ち、各
請求項の発明において、偏重心ディスクの場合にはディ
スクの回転速度を上げるに従ってディスクの振動が大き
くなり、光ビームを所定トラック上に位置決めするため
の所要時間が長くなることに着目してディスクの偏重心
を判断し、走査速度を決定している。このため、特別な
振動センサ等を設けないでディスクの偏重心の大小及び
振動を検知することができ、ディスクに適合する最高走
査速度（回転速度）を容易に決定することができる。偏
重心や偏心の大きい低品質ディスクの場合にはデータ再
生装置の所定最高走査速度（許容最高走査速度）よりも
低い走査速度で主データの読み取りが実行されることに
なる。しかし、低品質の再生を所定最高走査速度で実行
する場合には読み取りエラーが発生し、リトライ（再読
み取り）のために再生時間（リード時間）が長くなるこ
とを考慮すると、低品質ディスクを本発明に従う方法で
再生すると、結果としてリ−ド時間が短くなる。また、
デ−タ再生装置の許容最高走査速度でディスクの偏重心
等の品質チェックをせずに、これよりも低い第１の走査
速度でディスクの品質をチェックしている。従って、チ
ェックの処理時間が短くなり、且つディスク再生装置の
許容最高走査速度での動作期間を短くして機構部品の寿
命を伸すことができる。また、偏重心の大きいディスク
の回転速度を制限することによって、ディスク及びデー
タ再生装置の不快な振動騒音を抑えることができ、且つ
データ再生装置の構成部品の故障率を低下させることが
できる。また、近傍の装置（例えばハードディスク装
置）への悪影響を抑えることができる。請求項２、５、
８、１１の発明によれば、複数回のシーク動作を行って
ディスクの状態を判断するので、ディスクに適合する走
査速度を正確に決定することができる。請求項３、４、
９、１０の発明によれば、トラック制御開始からトラッ
クアドレスデータの読み取りが完了するまでの所要時間
を参照してディスクに適合する走査速度を決定するの
で、適合する走査速度を正確に決定することができる。
請求項６及び１２の発明によれば、アクチュエータが共
振によって振動するようなディスクの回転速度を第１の
走査速度の回転速度としたので、ディスクの振動に基づ
くアクチュエータの振動の大きさが、偏重心の大きいデ
ィスクと偏重心の小さいディスクとで大幅に相違するよ
うなり、偏重心の大きいディスクを容易に見分けること
が可能になる。

【０００７】

【第１の実施例】次に、図１〜図８を参照して本発明の
第１の実施例に係わるデ−タ再生装置としてのＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ装置を説明する。図１はホストコンピュー
タ１とＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２を示す。ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ装置２はホストコンピュータ１に対するデー
タの供給源として機能し、両者はバス３で接続されてい
る。

【０００８】ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２は、ＣＤから
成る光記録媒体ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）４、ディスク
回転手段の一部としてのディスク回転モータ５、信号変
換器としての光ピックアップ６、光ピックアップ６の移
動手段としての光ピックアップ送り手段７、ディスク回
転手段の一部としてのモータサーボ回路８、波形整形回
路９、同期検出及び復調回路１０、ＰＬＬ回路１１、エ
ラー検出及び訂正回路１２、インタフェース回路１３、
マイクロプロセッサ（マイコン）又はディジタル信号処
理回路から成るシステムコントローラ１４、ＦＧ（周波
数信号発生器）１５、クロック発生器１６、トラッキン
グサーボ回路１７、及びフォーカスサーボ回路１８を有
している。

【０００９】ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）４はモータ５に
結合されたスピンドル１９が挿入される中心孔２０を有
し、図２に示すように中心孔２０を中心にしてディスク
の内側から外側に向うスパイラル状のトラック２１を有
し、このトラック２１には、８ビットを１バイトとし
て、２３５２バイトを１単位（１データブロック）とし
た多数のデータブロックの形式でデータが光学ピットで
記録されている。１データブロックは、オーディオのＣ
Ｄの走査速度（１．２〜１．４ｍ／ｓ）と同一の標準速
度で再生した時に１／７５秒で再生される。なお、周知
のようにＣＤ及びＣＤ−ＲＯＭにおいてはデータは一定
線速度即ちＣＬＶ（Constant Linear Velocity）で記
録されており、このデータはＣＬＶで再生される。ディ
スク４と光ピックアップ６との相対的走査運動をＣＬＶ
にするために、ディスク４の内側から外側への走査の進
行に従ってディスク４の回転速度を下げる。トラック２
１には主デ−タの他に一般にサブコ−ドＱと呼ばれてい
るトラックアドレスデ−タが所定間隔で書き込まれてい
る。なお、サブコ−ドＱはＭＩＮ（分）、ＳＥＣ
（秒）、ＦＲＭ（フレ−ム）で示される時間情報でトラ
ック上の位置を示している。

【００１０】光ピックアップ６は周知のものであって、
図２に説明的に示すように例えばレーザダイオードから
成るレーザ光源２２と、回折格子２２ａと、ビームスプ
リッタ２３と、平行光線を得るためのコリメータレンズ
２４と、１／４波長板２５と、対物レンズ２６と、反射
光ビームの光路に配置されたシリンドリカルレンズ（円
筒の一部のようなレンズ）２７と、光検出器２８と、ト
ラッキング制御用アクチュエータ２９と、フォーカス制
御（間隔制御）用アクチュエータ３０とから成る。

【００１１】光ピックアップ６は周知のように光源２２
から放射した光ビームを対物レンズ２６で収束させてデ
ィスク４の主面に投射し、ディスク４に光学ピットで記
録されているデータを読み取る。なお、この実施例で
は、回折格子２２ａによって、再生とフォ−カス検出に
使用される１つの主ビ−ムとトラッキング検出に使用さ
れる２つの副ビ−ムを作り、３つのビ−ムをディスク４
に投射する。光学ピットはデータに対応するようにトラ
ック２１上に配置されているので、無変調光ビームを再
生ビームとしてディスク４に投射すると、再生ビームが
ピット（データ）で変調され、光検出器２８に入射する
反射光ビーム３１は変調ビームとなる。光検出器２８
は、光を電気信号に変換するための光検知手段であり、
この実施例では光検出器２８を再生とフォーカス制御と
に兼用するためにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで示す第１、第２、第
３及び第４の部分を有し、更にＥ、Ｆで示すトラッキン
グ検出のために第５及び第６の部分を有する。なお、矢
印３２で示す第１及び第２の部分Ａ、Ｂの分割線方向及
び第３及び第４の部分Ｃ、Ｄの分割線方向はトラック２
１の接線方向に一致している。また、第５及び第６の部
分Ｅ、Ｆは矢印３２の方向に配列されている。

【００１２】トラッキング制御手段又はビ−ムずれ制御
手段としてのトラッキングアクチュエータ２９は対物レ
ンズ２６に連結されているム−ビングコイル２９a と永
久磁石２９b と磁気回路形成部材（図示せず）によって
構成された周知のボイスコイル型アクチュエータであ
り、ム−ビングコイル２９a に流す電流に応じて対物レ
ンズ２６が矢印３３で示すようにディスク４の主面に平
行な方向に移動するように構成されている。なお、トラ
ッキングアクチュエ−タ２９及び対物レンズ２６は光ビ
−ムをディスク半径方向に移動させるための移動手段と
しても機能する。

【００１３】フォ−カス制御手段としてのフォーカスア
クチュエータ３０は対物レンズ２６に連結されているム
−ビングコイル３０a と永久磁石３０b と磁気回路形成
部材（図示せず）とによって構成された周知のボイスコ
イル型アクチュエータであり、ム−ビングコイル３０a
に流す電流に応じて対物レンズ２６が矢印３４で示すよ
うにディスク４の主面に垂直な方向に移動するように形
成されている。対物レンズ２６が矢印３４の方向に移動
すると、ディスク４と対物レンズ２６との間隔が変化
し、ディスク４上の光ビームのスポット３５のフォーカ
ス状態が変化する。なお、前述したようにこの実施例で
は３つのビ−ムがディスク４に投射されるが、図示を簡
略化するために図２には再生用光ビ−ムのスポット３５
のみが示されている。

【００１４】図１に概略的に示し、図２に詳しく示すト
ラッキング制御手段を構成するトラッキングサーボ回路
１７は、１つの減算器３８と、スイッチ３９と、位相補
償及び駆動回路４０とから成る。減算器３８は光検出器
２８の第５の部分の出力から光検出器２８の第６の部分
の出力を減算する。この減算器３８の出力はトラッキン
グ制御信号であり、スイッチ３９と位相補償及び駆動回
路４０を介してトラッキング用ム−ヒングコイル２９に
供給される。光検出器２８の５及び第６の部分Ｅ、Ｆか
らトラッキング制御信号を得る方法は３スポット法（th
ree spots method )として周知である。なお、トラッキ
ング制御信号を得るために、ＤＰＤ（Differential Ph
ase Detection）法等の別の周知の方法を採用しても勿
論差し支えない。ＤＰＤ法の場合には回折格子２２ａ、
光検出器２８の第５及び第６の部分Ｅ、Ｆが不要であ
る。スイッチ３９は図１のシステムコントローラ１４か
ら導出されたライン４１の制御信号に応答してオン・オ
フする。また、位相補償及び駆動回路４０はシステムコ
ントロ−ラ１４から導出されたライン４１ａの信号によ
って制御される。また、位相補償及び駆動回路４０にお
ける駆動回路部分は出力側に配置されており、ここはラ
イン５０からシ−ク時のジャンピング信号（シ−ク信
号）が入力する。また、減算器３８の出力端子はライン
５１によって粗動用（粗シ−ク用）の送り手段７に接続
されている。なお、ライン５０のシ−ク信号を送り手段
７に入力させることもできる。

【００１５】図１に概略的に示し、図２に詳しく示すフ
オ−カス制御手段を構成するフォーカスサーボ回路１８
は、２つの加算器４２、４３と、１つの減算器４４と、
１つのスイッチ４５と、位相補償及び駆動回路４６とか
ら成る。一方の加算器４２は光検出器２８の第１及び第
３の部分Ａ、Ｃの出力を加算する。他方の加算器４３は
光検出器２８の第２及び第４の部分Ｂ、Ｄの出力を加算
する。減算器４４は一方の加算器４２の出力から他方の
加算器４３の出力を減算する。減算器４４の出力はフォ
ーカス制御信号としてスイッチ４５と位相補償及び駆動
回路４６を介してフォーカス用コイル３０に供給され
る。光検出器２８の第１〜第４の部分Ａ〜Ｄからフォー
カス制御信号を得る方法は、非点収差法（astigmatic
method) として周知である。なお、スイッチ４５はシス
テムコントローラ１４からライン４７で供給される制御
信号に応答してオン・オフする。また、位相補償及び駆
動回路４６はシステムコントロ−ラ１４から導出された
ラィン４７ａの信号で制御される。

【００１６】データの読み取り出力は光検出器２８の第
１〜第４の部分Ａ〜Ｄの出力の加算によって得られる。
図２ではフォ−カスサーボ回路１８の２つの加算器４
２、４３の出力を加算するための加算器４８が設けら
れ、この加算器４８の出力ライン４９にデータの読み取
り出力が得られる。図２ではフォ−カスサーボ用の加算
器４２、４３の出力を加算器４８に入力させているが、
この代りにデータ検出用に独立の加算器を設けて第１の
光検出器２８の部分Ａ〜Ｄの出力を加算することもでき
る。なお、図１における光ピックアップ６と波形整形回
路９、トラッキングサーボ回路１７及びフォーカスサー
ボ回路１８との接続関係は全く概略的に示されている。
また、図２において加算器４２、４３、４８、減算器３
８及び４４の少なくとも一部又は全部を光ピックアップ
６に含めることができる。

【００１７】図１の送り手段７は、送りモータと、この
送りモータの回転運動を光ピックアップ６の直線運動に
変換する手段（例えばピニオンとラック又はリードスク
リュ）とを含む。送り手段７はトラッキングサーボ回路
１７からライン５１を介して供給されるトラッキング制
御信号をローパスフィルタ（ＬＰＦ）を通すことによっ
て渦巻状トラック２１に基づく光スポット３５のディス
ク半径方向の変位分（直流成分）を検出し、渦巻状トラ
ックの走査を可能にするように光ピックアップ６をディ
スク４の半径方向に徐々に移動させる機能を有する。

【００１８】光ピックアップ６の図２の出力ライン４９
に接続された波形整形回路９は光ピックアップ６から得
られる光学ピットの配列に対応した高周波（ＲＦ）信号
を増幅した後に波形整形して２値化した信号を出力す
る。ディスク４には周知のＥＦＭ（Eight to Fourtee
n Modulation ）方式の変調でデータが記録されている
ので、これが正常に読み取られた時の波形整形回路９の
出力はＥＦＭ信号である。

【００１９】光ピックアップ６の出力ライン４９に接続
されたライン５２はディスク４の着脱検知のために設け
られている。ディスク４の有無に応じて図２の反射光ビ
−ム３１の光検出器２８への入射状態が変化するので、
光ピックアップ６の出力でディスク４の有無を検知する
ことができる。

【００２０】波形整形回路９は同期検出及び復調回路１
０とＰＬＬ（Phase Lockd Loop）回路１１に接続され
ている。ＰＬＬ回路１１は波形整形回路９から得られた
ＥＦＭ信号の各ビットに同期した再生クロック信号（同
期信号）を生成するものである。なお、ＰＬＬ回路１１
におけるＶＣＯの中心周波数の切換制御を行うためにＰ
ＬＬ回路１１はシステムコントローラ１４にも接続され
ている。

【００２１】同期検出及び復調回路１０は、ＰＬＬ回路
１１がロック状態にあるか否かを検出即ちＰＬＬ回路１
１がＥＦＭ信号に同期して動作しているか否かを検出
し、同期している場合にＰＬＬ回路１１から得られた再
生クロック信号（同期信号）をライン５３でモータサー
ボ回路８に送る。また、同期検出及び復調回路１０はＰ
ＬＬ回路１１がＥＦＭ信号に同期している場合即ちロッ
ク状態の場合に、再生クロック信号即ち同期信号を使用
してＥＦＭ信号を例えばＮＲＺ（Non Return to Zer
o ）のディジタル信号に復調し、ライン５４に出力す
る。同期検出及び復調回路１０はディスク４にＣＤフォ
ーマットに従ってデータブロックと共に記録されている
アドレスの復調信号をライン５５によってシステムコン
トローラ１４に送る。ライン５５のアドレスは、目標ア
ドレスに光ピックアップ６を位置決めするためのシーク
に周知の方法で使用される。

【００２２】同期検出及び復調回路１０に接続された周
知のエラー検出及び訂正回路１２は、復調されたデータ
（再生データ）のエラーを検出し、エラーが検出された
場合において訂正可能であれば訂正する。エラー検出及
び訂正回路１２はインタフェース回路１３及びシステム
コントローラ１４に接続されている。訂正不可能な再生
エラ−が発生した時には周知の方法でデ−タの再読み取
り（リトライ）が実行される。なお、波形整形回路９と
同期検出及び復調回路１０とエラー検出及び訂正回路と
合わせて再生信号処理手段と呼ぶことができる。

【００２３】インタフェース回路１３はエラー検出及び
訂正回路１２とホストコンピュータ１との間に接続され
ていると共に、ホストコンピュータ１とシステムコント
ローラ１４との間に接続されている。

【００２４】クロック発生器１６は、ライン５６によっ
てシステムコントローラ１４に接続され、またライン５
７によってモータサーボ回路８に接続され、またライン
５８によってエラー検出及び訂正回路１２に接続されて
おり、システムコントローラ１４による制御に従って標
準周波数ｆ1 の基準クロック信号及び標準周波数ｆ1の
２倍、４倍、８倍、１２倍の周波数ｆ2 、ｆ4 、ｆ8 、
ｆ12の基準クロック信号の内のいずれか１つをモータサ
ーボ回路８及びエラー検出及び訂正回路１２に供給す
る。

【００２５】モータサーボ回路８は、同期信号ライン５
３、速度指令バス５６、クロックライン５７、ＦＧパル
スライン５９、ＣＡＶ・ＣＬＶ切換制御ライン６０、及
び出力ライン６１に接続されている。図３に示すように
モ−タサ−ボ回路８はＣＬＶ制御のためのｆ−ｖ（周波
数−電圧）変換器６２と基準電圧発生器６３と誤差増幅
器６４と位相比較器６５と加算器６６とから成るＣＬＶ
サ−ボ回路８a の他、ＣＡＶ（Constant Angular Veclo
city）即ち回転角一定制御のためのｆ−ｖ変換器６７と
基準電圧発生器６８と誤差増幅器６９とから成るＣＡＶ
サ−ボ回路８bを有する。ＣＬＶサ−ボ回路８a におけ
るｆ−ｖ変換器６４は同期検出及び復調回路１０の再生
クロック信号出力ライン５３に接続されており、再生ク
ロック信号の周波数に対応する電圧信号即ちｆ−ｖ変換
出力信号を形成する。基準電圧発生器６３はシステムコ
ントローラ１４に接続され、このシステムコントローラ
１４からバス５６を介して供給される基準周波数指定デ
ータ即ち速度指令データに基づいて例えば標準（１．２
〜１．４ｍ／ｓ）、２倍、４倍、６倍、１０倍、１６倍
の走査速度に対応する第１、第２、第３、第４、第５及
び第６の速度データから成る６段階（ゼロを含めると７
段階）の基準電圧を選択的に発生する。ｆ−ｖ変換器６
４と基準電圧発生器６５に接続された誤差増幅器６６は
ｆ−ｖ変換器６４から得られた周波数対応電圧と基準電
圧（速度指令電圧）との差に対応する電圧即ち周波数誤
差信号を発生する。位相比較器６５は同期検出及び復調
回路１０の再生クロック信号出力ライン５３及びクロッ
ク発生器１６の出力ライン５７に接続され、再生クロッ
ク信号と基準クロック信号との位相差に対応する電圧即
ち位相誤差信号を発生する。加算器６８は誤差増幅器６
４と位相比較器６５とに接続され、周波数誤差信号と位
相誤差信号とを加算した信号即ち合成誤差信号を形成す
る。ＣＡＶサ−ボ回路８b のｆ−ｖ変換器６７はＦＧパ
ルスライン５９に接続され、ＦＧパルスの周波数即ちモ
−タ５の回転数に対応した電圧を出力する。基準電圧発
生器６８は速度指令バス５６に接続され、コントロ−ラ
１４で指令された速度に対応する基準電圧を発生する。
誤差増幅器６９はｆ−ｖ変換器６７の出力と基準電圧発
生器６８の出力との差に対応する電圧を発生する。ＣＬ
Ｖ制御信号とＣＡＶ制御信号とを選択的に出力するため
にスイッチ７０の一方の端子７１にＣＬＶサ−ボ回路８
ａの加算器６６が接続され、他方の端子７２にＣＡＶサ
−ボ回路８ｂの誤差増幅器６９が接続され、スイッチ７
０の出力端子７３は駆動増幅器７４とライン６１を介し
てモ−タ５に接続されている。スイッチ７０はシステム
コントロ−ラ１４から導出されたＣＡＶ・ＣＬＶ切換制
御ライン６０の信号で制御される。

【００２６】モ−タ５にはＦＧ（周波数信号発生器）１
５が結合されており、このＦＧ１５はモータ５の回転に
対応した周波数でパルスを発生する。この実施例ではモ
ータ５が１回転するとＦＧ１５は６個のパルスを発生す
る。ＦＧ１５は出力ライン５９によってシステムコント
ローラ１４及びＣＡＶサ−ボ回路８b のｆ−ｖ変換器６
７に接続されている。このＦＧ１５の出力パルスはＣＡ
Ｖ制御のみでなく、ディスク４の回転速度の検出にも使
用される。従って、ＦＧ１５はディスク４の回転速度検
出手段の一部である。

【００２７】再生制御手段としてのシステムコントロー
ラ１４はマイクロプロセッサから成り、ＣＰＵ（中央処
理装置）７７と各種の作業を行うためのＲＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）７８とプログラム及びテーブル
が格納されているＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）
７９とを含み、ＲＯＭ７９に格納されている動作制御用
プログラムに従って動作する。

【００２８】図４はシステムコントローラ１４の一部を
等価的即ち機能的に示すブロック図である。この図４か
ら明らかなようにシステムコントローラ１４は、モード
切換信号発生手段８０、ディスク着脱検出手段８１、速
度指令データ発生手段８２、速度検出手段８３、トラッ
キング及びフォーカスサーボ制御手段８４、シ−クコマ
ンド発生手段８５、アドレス読み取り回路８６、比較手
段８７、第１のカウンタ８８、タイマ８９、及び第２の
カウンタ９０を有する。

【００２９】モード切換信号発生手段８０は、適合最高
回転速度決定モードとデータ再生モードとの切換えを実
行するための信号を形成するものであり、ディスク着脱
検出手段８１から得られたディスク４のモータ５に対す
る装着を示す信号に応答して適合最高回転速度決定モー
ドのための信号を出力する。なお、ディスク着脱検出手
段８１はライン５２によって光ピックアップ６に接続さ
れ、光ピックアップ６の出力に基づいてディスク４の有
無を示す出力を発生する。モード切換信号発生手段８０
は、ライン９１に適合最高回転速度決定モードと正常デ
ータ再生モードとを区別するモード判別信号を出力し、
これを速度指令データ発生手段８２とトラッキング及び
フォーカスサーボ制御手段８４とに送る。速度指令デー
タ発生手段８２は、適合最高回転速度決定モード時には
標準、２倍、４倍、６倍、１０倍及び１６倍速度を示す
データを順次に発生し、正常再生モード時には適合最高
回転速度決定モードで決定された適合最高回転速度又は
これよりも低い回転速度を指令するデータを発生する。

【００３０】速度検出手段８３はＦＧ出力ライン５９に
接続されており、ここに内蔵されたカウンタでＦＧパル
スを周期的に計数することによって回転速度を示す出力
を発生する。

【００３１】トラッキング及びフォーカスサーボ制御手
段８４は適合最高回転速度決定モード時にはライン４
１、４７に図２のトラッキング用スイッチ３９及びフォ
ーカス用スイッチ４５をオフにするための信号を出力
し、また正常再生モード期間内においてトラッキング及
びフォーカス制御が要求される期間のみにスイッチ３
９、４５をオンにするための信号をライン４１、４７に
出力する。また、トラッキング及びフォーカスサーボ制
御手段８４は、正常データ再生モード時において速度検
出手段８３の出力に応答して図２のトラッキング及びフ
ォーカスサーボ回路１７、１８の位相補償及び駆動回路
４０、４６を制御するための信号をライン４１ａ、４７
ａに送出する。

【００３２】モード切換信号発生手段８０は、ＣＡＶ・
ＣＬＶ切換信号をライン６０を介して図３のスイッチ７
０に送る。本発明に従う適合最高回転速度決定モード時
にはＣＡＶを指示する信号をライン６０を介してスイッ
チ７０に供給し、スイッチ７０の第２の端子７２を出力
端子７３に接続する。正常データ再生モード時にはＣＬ
Ｖ制御を実行するための信号をライン７０に送り、第１
の端子７１を出力端子７３に接続する。

【００３３】図４のシークコマンド発生手段８５は、正
常再生モード時にシークコマンドを発生する他に、適合
最高回転速度決定モード時において、ＬＢＡ（Logical
Block Address ）が０である第１の位置を示す０分２
秒０フレームのトラックアドレスに光ビームを位置決め
する第１のシークコマンドと、上記第１の位置から外周
方向における１５０トラック（１５０ターン）目の第２
の位置を示すトラックアドレスに光ビームを位置決めす
るための第２のシークコマンドとを発生し、これ等のシ
−クコマンドに対応した光ビームの周知のジャンピング
信号を形成し、これをライン５０によってトラッキング
サーボ回路１７の駆動回路に供給し、光ビームをディス
ク４の半径方向に移動させる。

【００３４】アドレス読み取り回路８６はライン５５か
ら得られたディスク４の読み取りアドレス信号を抽出
し、これをシークコマンド発生手段８５及び比較手段８
７に送る。

【００３５】比較手段８７はシークコマンド発生手段８
５から送出された前述の適合最高回転速度決定モードに
おける１５０トラックのための第２のシークコマンドと
アドレス読み取り回路８６で抽出した再生アドレスとを
比較して一致したか否かを判定し、一致した時にアドレ
スの読み取りができたことを示す出力を第１のカウンタ
８８に送る。なお、比較手段８７に第２のシークコマン
ドを与えないで、第２のシークコマンドで指定したトラ
ックアドレスの近傍のアドレスデータ又は第２のシーク
コマンドに従うアドレスを含む所定範囲のアドレスを比
較手段８７に与え、これ等に対応する読み取りアドレス
信号が得られた時にアドレス読み取り完了としてもよ
い。

【００３６】この実施例では適合最高回転速度を決定す
るために５回のシーク動作を繰返す。第１のカウンタ８
８は５回のシーク動作によってアドレスデータの読み取
りが何回できたかを計数するものである。この第１のカ
ウンタ８８の計数値は適合最高回転速度を決定するため
に速度指令データ発生手段８２に送られる。

【００３７】タイマ８９は適合回転速度を決定するため
の１回のシーク動作の時間制限を行うためのものであ
り、トラッキング及びフォーカスサーボ制御手段８４が
１５０トラックの第２のシークコマンドを発生してトラ
ッキング制御をオンにするための信号をライン４１によ
って図２のスイッチ３９に送ると同時に計時を開始し、
１３ｍｓ（ミリ秒）計時した時点で計時完了を示す出力
を発生し、１回のシーク動作を終了させるものである。

【００３８】第２のカウンタ９０は、適合最高回転速度
決定のためのシーク動作の回数を計数するものであっ
て、タイマ８９が１３ｍｓの計時を完了した時及び比較
手段８７から一致出力が発生して第１のカウンタ８８が
インクリメントされた時に第２のカウンタ８０の計数値
がインクリメントされる。この第２のカウンタ９０はシ
ーク動作を所定回数（５回）繰返すためにシークコマン
ド発生手段８５に接続されている。シークコマンド発生
手段８５は第２のカウンタ９０の出力が１段上る毎に第
１のシークコマンド（ＬＢＡ＝０）と第２のシークコマ
ンド（１５０トラック）とによるシーク動作を繰返し、
このシーク動作を５回まで行う。

【００３９】次に、図５及び図６に示す適合最高回転速
度（走査速度）決定のフローチャートを参照して図１の
ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２を説明する。図５は適合最
高回転速度を決定するための全体のフローチャートを示
し、図６は図５の一部の動作を詳しく示す。図５のフロ
ーチャートの動作はディスク４が挿入されている状態で
ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２の電源がオンになった時、
及びドライブ装置２の電源がオンの状態でディスク４が
挿入された時に開始する。例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置２の電源がオンの状態で記録媒体ディスク４がス
ピンドル１９に装着されたら、これがディスク着脱検出
手段８１によって検出され、主データの再生に先立って
ディスク４の適合最高回転速度（走査速度）が決定さ
れ、この決定結果がシステムコントローラ１４の例えば
ＲＡＭ７８に格納され、ディスク４がＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ装置２から離脱されるまで又はドライブ装置２の電
源がオフになるまで保持される。従って、主データの再
生を断続的に行う場合であっても、装着されたディスク
４に対して適合最高回転速度の決定を１回行うのみでよ
い。

【００４０】まず、図４のディスク着脱検出手段８１か
らディスク４の装着を示す信号が得られると、図５のス
テップＳ0 において許容最高回転速度決定のプログラム
がスタートし、次に、ステップＳ1 に示すように第１及
び第２のカウンタ８８、９０の初期化（リセット）が実
行される。

【００４１】次に、ステップＳ2 に示すように光ビーム
による走査速度を標準速度の６倍速にするようにディス
ク４の回転速度を設定する。この実施例ではＬＢＡが０
である０分２秒０フレ−ムの位置において標準走査速度
の６倍速の走査速度が得られるように回転速度を設定す
る。この６倍速回転速度の設定は図４の速度指令データ
発生手段８２で行われる。またこの時、図３のスイッチ
７０の接点７２がオンになり、ＣＡＶサーボ回路８６に
よる６倍速制御ループが形成される。この実施例のＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置２においては、６倍速でディスク
４を回転することによって生じる振動に基づいてトラッ
キングアクチュエータ２９、フォーカスアクチュエータ
３０、及び対物レンズ２６を含む機械系が共振する。換
言すれば、上記機械系に共振を生じさせることができる
ディスク回転速度を適合最高回転速度決定時におけるデ
ィスク１の回転速度とする。図７は６倍速における共振
を説明するものである。図７の横軸はディスク４の回転
速度の倍速を示し、縦軸はディスク４の半径方向におけ
る光ビームのディスク４に対する相対速度を示す。即
ち、ディスク４も偏重心によってディスク４の半径方向
に振動し、光ビームも対物レンズ２６の振動によって振
動しているので、図７の縦軸はディスク４の振動速度と
対物レンズ２６の振動速度との差を示していることにな
る。光ビームのディスク４の半径方向における相対速度
が大きい時にはトラッキングサーボのロックが成立し難
い。なお、光ビームのディスク半径方向の相対速度が大
きい時には一般に所定トラックからの光ビームの偏位量
も大きい。図７において特性線Ａは偏重心が実質的に無
いディスクの特性を示し、特性線Ｂは偏重心があるディ
スクの特性を示す。偏重心の大小に拘らずディスクの回
転速度が高くなるに従って光ビームのディスク４に対す
る相対速度が大きくなる。上記機械系が共振する６倍速
においては特性線Ａ、Ｂのいずれにおいても光ビームの
相対速度が大きくなる。しかし、６倍速における共振点
又はこの近傍における光ビームの相対速度は、偏重心の
無いディスクに比べて偏重心の有るディスクの場合に大
きくなる。従って、特性線Ａ、Ｂにおける６倍速（共振
点）における光ビームの相対速度の差は、６倍速の近く
の非共振点における両者の相対速度の差よりも大きくな
り、偏重心の大小の区別が容易になる。

【００４２】次に、ステップＳ3 に示すようにディスク
４の回転速度が６倍速になったか否かが判定される。こ
の６倍速の判定は図４のシークコマンド発生手段８５で
行われる。勿論、独立した６倍速判定手段を図４の速度
検出手段８３とシークコマンド発生手段８５との間に設
けることもできる。

【００４３】ステップＳ3 で６倍速になったことを示す
ＹＥＳの出力が得られたらステップＳ4 で所定シーク動
作を５回繰返す。図６は図５のステップＳ4 の所定のシ
ーク動作を詳しく示す。

【００４４】図５のステップＳ3 で６倍速になったと判
定されたら、これに応答して図６のステップＳ41の動作
に移り、前述したＬＢＡ＝０に相当する０分２秒０フレ
ームの第１のトラックアドレスに光ビームを位置決めす
る。この第１のトラックアドレスへの光ビームの位置決
めは、図４のシークコマンド発生手段８５から第１のシ
ークコマンドを発生させることによって達成する。この
実施例ではシーク基準位置をＬＢＡ＝０の０分２秒０フ
レームとしたが、ＬＢＡの１又は２等の任意のトラック
アドレスとすることができる。

【００４５】ＬＢＡ＝０へのシーク動作を実行しても直
ちにＬＢＡ＝０に光ビームは位置決めされない。そこ
で、ステップＳ42に示すように１５０ｍｓのウエイト
（待ち時間）を設定する。この１５０ｍｓが経過すると
対物レンズ２６は動作中心位置になり、光ビームはトラ
ックのほぼ中心に位置する。

【００４６】次にステップＳ43に示すように光ビームを
１５０トラック（ターン）外周方向へジャンプさせる。
即ち、図４のシークコマンド発生手段８５から１５０ト
ラックのアドレスへ光ビームをジャンプさせるための第
２のシークコマンドとしてジャンピング信号を発生さ
せ、これをライン５０を介してトラッキングサーボ回路
１７の位相補償及び駆動回路４０の駆動回路部分を介し
てムービングコイル２９ａに加える。

【００４７】次に、ステップＳ44に示すように３５ｍｓ
のウエイト（待ち時間）を設定する。このウエイトは偏
重心の小さいディスクと大きいディスクの識別を容易に
するためのものであり、トラッキングサーボ回路１７を
オンにするまでの待ち時間である。このステップＳ44の
ウエイト時間はトラッキングアクチュエータ２９と対物
レンズ２６との機械系に適合するように決定される。図
８はシーク時の光ビームの相対速度の変化を示す。この
図８の横軸は時間であり、縦軸は図７と同様にディスク
半径方向における光ビームのディスクに対する相対速度
である。図８の０ｍｓの時点で１５０トラックのジャン
ピング信号を発生させると対物レンズ２６のディスク半
径方向の偏位が生じ、光ビームも同時にディスク半径方
向に偏位する。偏重心の無いディスクの場合には１５０
トラックのジャンピング信号による対物レンズ２６の偏
位に基づく光ビームの偏位が生じ、この偏位によって光
ビームの相対速度が図８の特性線Ｃに示すように変化す
る。光ビームを１５０トラック移動させるように対物レ
ンズ２６を偏位させると、対物レンズ２６とアクチュエ
ータ２９の機械系の自由振動に基づく光ビームの振動が
生じ、光ビームの相対速度が周期的に変化する。特性線
Ｃにおける光ビームの相対速度がトラッキングサーボ引
き込み可能レベルＬ以下になった時に図２のスイッチ３
９をオンにすると、トラッキングサーボのロック状態が
直ちに成立する。本実施例のステップＳ44におけるウエ
イト時間３５ｍｓは上記のサーボロックを考慮して決定
されている。図８の特性線Ｃの変化は固定的なものでな
く、ドライブ装置２のアクチュエータの特性によって変
化する。図８における特性線Ｄは偏重心の有るディスク
における１５０トラックのジャンプ動作に基づく光ビー
ムの相対速度の変化を示す。偏重心ディスクを使用した
場合にはディスク４が振動し、この振動がトラッキング
アクチュエータ２９、フォーカスアクチュエータ３０及
び対物レンズ２６の機械系にも及ぶ。これにより、１５
０トラックのジャンピングのための対物レンズ２６の本
来の偏位による変化に偏重心に基づく振動が加算され、
光ビームの相対速度は図８の特性線Ｄに示すようにトラ
ッキングサーボ引き込み可能レベルＬよりも高くなり、
これがレベルＬよりも低い値に収束するまでの時間が３
５ｍｓよりも長くなる。

【００４８】次に、ステップＳ45で示すようにトラッキ
ングサーボ回路１７をオンにするためのコマンドを図４
のトラッキング及びフォーカスサーボ制御手段８４から
発行し、これをライン４１によってスイッチ３９に送
り、トラッキングサーボを開始する。

【００４９】次に、ステップＳ46で１５０トラックのア
ドレスデータが読めたか否かを判定する。図８で説明し
たようにディスク半径方向における光ビームの相対速度
及び振動幅は偏重心の程度によって変化する。図８の３
５ｍｓ時点でトラッキングサーボをオンにし、しばらく
すると光ビームの相対速度が引き込み可能レベルＬ以下
となり。トラッキングサーボのロック状態が成立し、デ
ィスクのトラックアドレスデータを読むことが可能にな
る。本実施例では偏重心の程度を判定するためにトラッ
キングサーボオン時点（３５ｍｓ時点）から１３ｍｓ経
過した４８ｍｓ時点でアドレス読み取りを終了する。こ
れを実行するためにステップＳ46からアドレスが読めな
かったことを示すＮＯの出力が得られている時間長が１
３ｍｓ以上か否かをステップＳ47で判定される。アドレ
スの読み取りができたか否かは図４のタイマ８９から１
３ｍｓの時間情報が与えられている比較手段８７によっ
て行う。即ち、アドレス読み取り回路８６から得られた
検出アドレスとシークコマンド発生手段８５から発生さ
せた１５０トラックのアドレスとの一致を示す出力が得
られた時に比較手段８７はアドレスが読めたことを示す
出力を発生する。なお、ステップＳ43で１５０トラック
のジャンプを実行しても光ビ−ムが１５０トラックに正
確に位置決めされないことがある。この場合にはステッ
プＳ46において、最初に１５０トラックの近傍のアドレ
スが読み取られる。そこで、１５０トラックに光ビ−ム
を移動させるためのジャンプ信号をコイル２９ａに与え
る。これにより、１５０トラックのアドレスを読み取る
ことが可能になる。このようにステップＳ46で１５０ト
ラックのアドレスが読み取ることができたか否かを判定
する代りに、ステップＳ46において１５０トラックの近
傍のアドレスを読み取ることができたか否かを判定し、
ＹＥＳ又はＮＯの出力を発生させることもできる。１５
０トラックのアドレスを読み取る時間と１５０トラック
の近傍のアドレスを読み取る時間とが大差ないので、ス
テップＳ46の判定において上記２つの内のいずれの方法
を採用しても実質的な差異が生じない。ステップＳ46で
アドレスが読めたことを示すＹＥＳの出力が発生する
と、図４の第１のカウンタ８８の計数値が１段高くな
る。また、１３ｍｓのタイマ８９がリセットされる。

【００５０】ステップＳ47から１３ｍｓの間にアドレス
が読めなかったことを示すＹＥＳの出力が発生した時、
即ち、タイマ８９から１３ｍｓの計時出力が発生した
時、及びステップＳ48で第１のカウンタ８８が１段イン
クリメントされた時には、ステップＳ49において第２の
カウンタ９０が１段インクリメントされる。第２のカウ
ンタ９０はシーク動作の実行回数を計数するものであ
る。

【００５１】ステップＳ50においては、シーク動作が５
回繰返されたか否かが判定される。即ち、第２のカウン
タ９０の計数値が５回を示しているか否かが、シークコ
マンド発生手段８５において判定され、５回が終了して
いないことを示すＮＯの出力が得られた時にはステップ
Ｓ41に戻り、再び前述と同一のシーク動作を繰返す。こ
の５回のシークの繰返しによってアドレスが最大で５回
読み取られる。しかし、ディスク４が低品質だと１回も
読み取られないこともある。従って、ステップＳ48にお
ける第１のカウンタ８８の値は５回のシーク動作が終了
した時に０〜５回の範囲になる。

【００５２】上述の５回のシーク動作が終了した後に
は、図５のステップＳ5 に移行し、第１のカウンタ８８
の値が４以上か否かが判定される。ステップＳ5 で４以
上を示すＹＥＳの出力が得られた時には、これを１６倍
速（第２の走査速度）での走査が可能なディスクである
ことを示す信号として使用し、図４の速度指令データ発
生手段８２から１６倍速指令データを発生させ、ステッ
プＳ6 に示すように１６倍速動作による主データの再生
を開始させる。なお、１６倍速で走査が可能であること
を示す信号即ち適合最高走査速度はディスク４がＣＤ−
ＲＯＭドライブ装置２から離脱されるまでメモリで保持
される。ステップＳ5 において第１のカウンタ８８の値
が４よりも小さいことを示すＮＯの出力が得られた時に
はこれを偏重心の大きいディスクであることを示す信号
として使用し、ステップＳ7 において４倍速の走査速度
（回転速度）による主データの再生を指令し、これによ
る再生を開始させる。なお、４倍速指令信号即ち１６倍
速に不適であることを示す信号は装填されたディスクの
適合最高速度であり、これはディスク４がＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ装置２から離脱されるまでメモリで保持され
る。ステップＳ6 、Ｓ7で１６倍速又は４倍速が設定さ
れた後にはステップＳ8 で偏重心ディスクの判定動作を
終了させる。

【００５３】上述から明らかなように本実施例は次の効
果を有する。 （１） 特別な振動センサを使用しないで偏重心ディス
クを容易に判別し、装着されたディスクに適合する走査
速度を容易に決定することができる。 （２） ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２の最高走査速度
（１６倍速）よりも低い６倍速でディスクの偏重心を判
定するので、偏重心の判定を迅速に行うことができる。
即ち６倍速は１６倍速にするための途中の段階であるの
で、１６倍速よりも短時間に６倍速度を得ることがで
き、早い機会に判定できる。また、１６倍速で偏重心を
判定する場合には高速回転するので、ドライブ機構部品
の寿命を低下させるが、６倍速で判定する場合にはこの
種の問題が少ない。 （３） アクチュエータの機械的共振が生じる６倍速を
偏重心判定の走査速度としたので、偏重心の大小を明確
に区別することができる。 （４） ドライブ装置２の最高速度が１６倍速であって
も偏重心の大きいディスクの場合はこれよりも低い速度
でディスク４を回転するので、不快な騒音を抑えること
ができるのみでなく、データ読み取りエラーが少なくな
り、結果として読み取り時間が短くなる。 （５） 複数回（５回）のシーク動作を繰返して偏重心
を判定しているので、判定精度が高くなる。

【００５４】

【第２の実施例】次に、図９〜図１２を参照して第２の
実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を説明する。但し、
ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の全体の構成は図１に示す第
１の実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２と実質的に同
一であり、システムコントローラ１４における偏重心判
定及びこれに基づく走査速度決定のプログラムのみが第
１の実施例と相違しているので、第２の実施例のＣＤ−
ＲＯＭドライブ装置の全体の構成の図示は省略し、全体
の構成は図１を参照する。また、図９は第２の実施例の
システムコントローラ１４ａの一部を図４と同様に示し
たものである。この図９において図４と実質的に同一の
部分には同一の符号を付してその説明を省略する。ま
た、図１０及び図１１の第２の実施例のフローチャート
は第１の実施例を示す図５及び図６のフローチャートの
一部を変形したものであるので、図５及び図６と実質的
に同一のステップには同一の符号を付してその説明を省
略する。

【００５５】図９に示す第２の実施例のシステムコント
ローラ１４ａは、図４の第１の実施例のシステムコント
ローラ１４にタイムカウンタ９２及び速度決定手段９３
を付加し、１３ｍｓのタイマ８９を２８ｍｓのタイマ８
９ａに変更した他は図４と実質的に同一に構成されてい
る。タイムカウンタ９２はトラッキング及びフォーカス
サーボ制御手段８４と比較手段８７と２８ｍｓのタイマ
８９ａとに接続されており、トラッキング及びフォーカ
スサーボ制御手段から発生するトラッキングサーボの開
始信号即ち図８の３５ｍｓの時点で発生する図２のスイ
ッチ３９をオンにする信号に応答して時間測定を開始
し、比較手段８７からアドレスを読み取ったことを示す
出力が発生するまでの時間を計測する。なお、タイムカ
ウンタ９２はトラッキングサーボの開始から２８ｍｓ経
過しても比較手段８７からアドレス読み取りを示す出力
が発生しなかった時にはタイマ８９の出力で計測が停止
され、２８ｍｓの計時は無効とされる。タイムカウンタ
９２は５回のシーク動作中で読み取りが成功した時の読
み取り所要時間の合計（積算値）を出力する。速度決定
手段９３は第１のカウンタ８８とタイムカウンタ９２と
に接続され、読み取り所要時間の合計を読み取り成功回
数で割って平均読み取り時間Ｔを求める演算手段と図１
２に示すテーブルを含む。図１２のテーブル１２は平均
読み取り時間Ｔとこれに適合する走査速度（回転速度）
との関係が格納されている。速度決定手段９３は平均読
み取り時間Ｔが決定されたら、これに適合する走査速度
を示すデータを速度指令データ発生手段８２に送る。

【００５６】次に、図９に示すシステムコントローラ１
４ａを有するＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の動作を図１０
及び図１１のフローチャートで説明する。図１０は第２
の実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の動作を図５と同
様に示し、図１１は図１０のシーク動作５回繰返しのス
テップＳ14を図６と同様に詳しく示すものである。図１
０のステップＳ10、Ｓ12、Ｓ13及びＳ20は図５のステッ
プＳ0 、Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ8 と実質的に同一である。図１
０のステップＳ11は図５のステップＳ1 と同様に第１及
び第２のカウンタ８８、８９を初期化すると同時にタイ
ムカウンタ９２を初期化する。第２の実施例のシーク動
作５回繰返しステップＳ14は、図１１に示すフローチャ
ートのステップを含む。図１１におけるステップＳ41、
Ｓ42、Ｓ43、Ｓ44、Ｓ45、Ｓ46、Ｓ48、Ｓ49、Ｓ50は図
６で同一符号で示すステップと実質的に同一である。図
１１のフローチャートは、タイムカウンタ＋Ｘで示され
ているステップＳ51を新たに設けた点、及びステップＳ
47′においてタイムアウトの時間を２８ｍｓに変更した
点を除いて図６と同一である。

【００５７】ステップＳ47′においてアドレスが読み取
られたか否かを判定する最大時間長を第１の実施例の１
３ｍｓから２８ｍｓに変更した理由は、アドレス読み取
り可能回数を増やすためである。新たに設けたステップ
Ｓ51は第１のカウンタ＋１のステップＳ48の次段に配置
されている。ステップＳ51は、図９のタイムカウンタ９
２によるアドレス読み取り所要時間を計測するステップ
である。ステップＳ51に示されているＸは１回のアドレ
ス読み取りの所要時間である。従って、ステップＳ51で
は複数回のアドレス読み取り所要時間の合計値（積算
値）を求める。

【００５８】シーク動作５回繰返しのステップＳ14が終
了すると、図１０のフローチャートのステップＳ15にお
いて第１のカウンタ８８の値が０か否かが判定される。
このステップＳ15で第１のカウンタ８８の値が０である
ことを示すＹＥＳの出力が得られた時にはステップＳ16
においてエラーが生じたことを示す信号を出力し、デー
タの読み取りを中断する。また、ステップＳ15で第１の
カウンタ８８の値がゼロでないことを示すＮＯの出力が
得られた時にはステップＳ17で第１のカウンタ８８の値
が３以下か否かが判定される。このステップＳ17で３以
下を示すＹＥＳの出力が得られた時にはステップＳ18に
おいて適合最高走査速度を２倍速に設定し、この速度で
の主データの読み取りを行う。また、ステップＳ17で第
１のカウンタ８８の値が３よりも小さくないこと即ち４
以上であることを示す出力が得られた時には次のステッ
プＳ19に移行する。

【００５９】ステップＳ19においては図１２に示すテー
ブルを参照して適合最高走査速度（回転速度）を決定す
る。即ち、図１１のフローチャートのステップＳ48で得
られた第１のカウンタ８８の積算回数によってステップ
Ｓ51で得られたタイムカウンタ９２の積算値を割算して
平均読み取り所要時間Ｔを求め、この所要時間Ｔをアド
レスとして図１２の表の速度を読み出し、これをディス
クの適合最高走査速度とする。このステップＳ19の速度
決定は図９の速度決定手段９３で実行される。ステップ
Ｓ19で決定された適合最高走査速度のデータ及びステッ
プＳ16のエラーデータ及びステップＳ18の２倍速を示す
データはディスク４が離脱されるまでメモリに保持さ
せ、しかる後ステップＳ20で偏重心ディスクのチェック
処理を終了させる。ステップＳ19でＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置に装着されたディスク４に適合する最高走査速度
が決定されたらその後はこの適合最高速度を超えない範
囲の走査速度でディスク４から主データを再生する。

【００６０】この第２の実施例は第１の実施例と同一の
作用効果を有する他に、タイムカウンタ９２に基づく作
用効果を有する。即ち、タイムカウンタ９２によって読
み取り所要時間を測定し、これに基づいて走査速度を決
定するので、適合最高走査速度を一層正確に決定するこ
とができる。

【００６１】

【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） 図３に示すＣＡＶサーボ回路８ｂを省き、ＣＬ
Ｖサーボ回路８ａのみでディスク４を回転させることが
できる。 （２） 光検出器２８を２分割型にすることができる。 （３） 本発明は光ディスクによる再生装置に限ること
なく、磁気ディスク再生装置にも適用可能である。 （４） ＣＡＶで記録されたディスクをＣＡＶサーボで
読み取る再生装置、ＣＬＶで記録されたディスクをＣＡ
Ｖで読み取る再生装置にも本発明を適用することができ
る。 （５） 図４及び図９に示す速度検出手段８３、ディス
ク着脱検出手段８１等の一部又は全部をコントローラ１
４又は１４ａの外部に独立に設けることができる。 （６） ディスクの着脱検出手段として、発光素子と受
光素子を設け、発光素子の光をディスクに投射してこの
反射光の有無を受光素子で検出することができる。 （７） １５０トラックのジャンピングパルスによって
シ−クを行う代りに、図１の送り手段によって１５０ト
ラック（所望トラック）又はこの近傍まで光ビ−ムを高
速で送り、その後に光ビ−ムを対物レンズ２６を使用し
て所望トラックにジャンビングさせ、所望トラックの中
心に光ビ−ムを正確に位置決めすることができる。即ち
粗シ−クと微シ−クとの組み合せによって所望トラック
に光ビ−ムを位置決めすることができる。この場合には
微シ−クによる光りビ−ムのジャンピングの後にトラッ
キングサ−ボをオンにし、このトラッキングサ−ボのオ
ン開始時点を基準にしてアドレスデ−タが所定時間内に
読み取りできたか否かを判定する。要するに微シ−クの
トラッキングサ−ボのオン時点を実施例の１５０トラッ
クのジャンピング終了後のトラッキングサ−ボのオン時
点に対応させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係わるＣＤ−ＲＯＭド
ライブ装置を含むコンピュータシステムを示すブロック
図である。

【図２】図１のディスク、光ピックアップ、トラッキン
グサーボ回路、フォーカスサーボ回路、及び読み取り出
力回路を示すブロック図である。

【図３】図１のモータサーボ回路を詳しく示す回路図で
ある。

【図４】図１のシステムコントローラにおける適合最高
走査速度決定装置を等価的に示すブロック図である。

【図５】図１のシステムコントローラによる適合最高走
査速度の決定動作を示す流れ図である。

【図６】図５の一部を詳しく示す流れ図である。

【図７】ディスクの回転速度と光ビームの振動速度との
関係を示す図である。

【図８】シーク時の時間経過と光ビームの振動速度との
関係を示す図である。

【図９】第２の実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置のシ
ステムコントローラの一部を等価的に示すブロック図で
ある。

【図１０】第２の実施例による適合走査速度決定を示す
流れ図である。

【図１１】図１０の一部を詳しく示す流れ図である。

【図１２】第２の実施例におけるテ−ブルの内容を示す
図である。

【符号の説明】

４ ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ） ５ モータ ６ 光ピックアップ ８ モータサーボ回路 ８８ 第１のカウンタ ９０ 第２のカウンタ ９２ タイムカウンタ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックアドレスデータを伴なって主デ
   ータがスパイラル又は同心円状トラック形態で光学的に
   読み取り可能に記録されている記録媒体ディスクを回転
   するものであって、回転速度を変えることができるよう
   に形成され且つ前記ディスクを着脱自在に装着できるよ
   うに形成されているディスク回転手段と、 前記トラックアドレスデ−タ及び前記主データを読み取
   るために光ビームを前記ディスクに投射するための光源
   と、 前記光ビームが前記ディスクで反射することによって得
   られた反射光ビームを検知するためのものであって、入
   射光に対応した電気信号を出力する光検知手段と、 前記光検知手段の出力に基づいて前記トラックアドレス
   データ及び前記主データを読み取るデータ読み取り手段
   と、 前記光ビームを前記ディスクの半径方向に移動するため
   の移動手段と、 前記光ビームと前記ディスク上のトラックとのずれを検
   出するためのトラッキング状態検出手段と、 前記トラッキング状態検出手段で検出された前記ずれを
   低減させるように前記移動手段を制御するためのトラッ
   キング制御手段とを備えたディスク再生装置によって前
   記ディスクからデータを再生する方法において、 前記ディスクを第１の走査速度が得られるように回転さ
   せる第１のステップと、 前記光ビームを前記ディスクの半径方向における第１の
   トラック位置から第２のトラック位置に移動させるよう
   に前記移動手段を制御する第２のステップと、 前記第２のステップの後に前記トラッキング制御手段の
   動作を開始させる第３のステップと、 前記光検知手段の出力に基づいて前記第２のトラック位
   置又はこの近傍を示すトラックアドレスデータの読み取
   りを開始する第４のステップと、 前記トラッキング制御手段によるトラッキング制御動作
   を開始してから所定時間以内に前記第２のトラック位置
   又はこの近傍を示すトラックアドレスデータを読み取る
   ことができたか否かを判定する第５のステップと、 前記第５のステップで前記トラックアドレスデータを前
   記所定時間以内に読み取ることができたことを示す判定
   結果が得られた時には前記第１の走査速度よりも高い第
   ２の走査速度が得られるように前記ディスクを回転して
   前記主データを再生し、前記トラックアドレスデータを
   前記所定時間以内に読み取ることができなかったことを
   示す判定結果が得られた時には前記第１の走査速度又は
   これよりも低い第３の走査速度となるように前記ディス
   クを回転して前記主データを再生する第６のステップと
   を備えていることを特徴とするデータ再生方法。
2. 【請求項２】 トラックアドレスデータを伴なって主デ
   ータがスパイラル又は同心円状トラック形態で光学的に
   読み取り可能に記録されている記録媒体ディスクを回転
   するものであって、回転速度を変えることができるよう
   に形成され且つ前記ディスクを着脱自在に装着できるよ
   うに形成されているディスク回転手段と、 前記トラックアドレスデ−タ及び前記主データを読み取
   るために光ビームを前記ディスクに投射するための光源
   と、 前記光ビームが前記ディスクで反射することによって得
   られた反射光ビームを検知するためのものであって、入
   射光に対応した電気信号を出力する光検知手段と、 前記光検知手段の出力に基づいて前記トラックアドレス
   データ及び前記主データを読み取るデータ読み取り手段
   と、 前記光ビームを前記ディスクの半径方向に移動するため
   の移動手段と、 前記光ビームと前記ディスク上のトラックとのずれを検
   出するためのトラッキング状態検出手段と、 前記トラッキング状態検出手段で検出された前記ずれを
   低減させるように前記移動手段を制御するためのトラッ
   キング制御手段とを備えたディスク再生装置によって前
   記ディスクからデータを再生する方法において、 前記ディスクを第１の走査速度が得られるように回転さ
   せる第１のステップと、 前記光ビームを前記ディスクの半径方向における第１の
   トラック位置から第２のトラック位置に移動させるよう
   に前記移動手段を制御する第２のステップと、 前記第２のステップの後に前記トラッキング制御手段の
   動作を開始させる第３のステップと、 前記光検知手段の出力に基づいて前記第２のトラック位
   置又はこの近傍を示すトラックアドレスデータの読み取
   りを開始する第４のステップと、 前記トラッキング制御手段によるトラッキング制御動作
   を開始してから所定時間以内に前記第２のトラック位置
   又はこの近傍を示すトラックアドレスデータを読み取る
   ことができたか否かを判定する第５のステップと、 前記第５のステップで前記トラックアドレスデータを読
   み取ることができたことを示す判定結果が得られた時に
   は第１のカウンタの計数値を１段上げ、読み取ることが
   できなかったことを示す判定結果が得られた時には前記
   第１のカウンタの計数値を更新しない第６のステップ
   と、 前記第２、第３、第４、第５及び第６のステップから成
   るシーク動作を所定回数繰返し、この繰返しの回数を第
   ２のカウンタで計数する第７のステップと、 前記シーク動作の前記所定回数の繰返しの終了後に、前
   記第１のカウンタの出力が前記シーク動作の前記繰返し
   回数以下に設定された所定値以上になっているか否かを
   判定する第８のステップと、 前記第８のステップで前記第１のカウンタの値が前記所
   定値以上であると判定された時には前記第１の走査速度
   よりも高い第２の走査速度となるように前記ディスクを
   回転し、前記第１のカウンタの値が前記所定値以上でな
   いと判定された時には前記第１の走査速度又はこれより
   も低い第３の走査速度となるように前記ディスクを回転
   して前記主データを読み取る第９のステップとを備えて
   いることを特徴とするデータ再生方法。
3. 【請求項３】 トラックアドレスデータを伴なって主デ
   ータがスパイラル又は同心円状トラック形態で光学的に
   読み取り可能に記録されている記録媒体ディスクを回転
   するものであって、回転速度を変えることができるよう
   に形成され且つ前記ディスクを着脱自在に装着できるよ
   うに形成されているディスク回転手段と、 前記トラックアドレスデ−タ及び前記主データを読み取
   るために光ビームを前記ディスクに投射するための光源
   と、 前記光ビームが前記ディスクで反射することによって得
   られた反射光ビームを検知するためのものであって、入
   射光に対応した電気信号を出力する光検知手段と、 前記光検知手段の出力に基づいて前記トラックアドレス
   データ及び前記主データを読み取るデータ読み取り手段
   と、 前記光ビームを前記ディスクの半径方向に移動するため
   の移動手段と、 前記光ビームと前記ディスク上のトラックとのずれを検
   出するためのトラッキング状態検出手段と、 前記トラッキング状態検出手段で検出された前記ずれを
   低減させるように前記移動手段を制御するためのトラッ
   キング制御手段とを備えたディスク再生装置によって前
   記ディスクからデータを再生する方法において、 前記ディスクを第１の走査速度が得られるように回転さ
   せる第１のステップと、 前記光ビームを前記ディスクの半径方向における第１の
   トラック位置から第２のトラック位置に移動させるよう
   に前記移動手段を制御する第２のステップと、 前記第２のステップの後に前記トラッキング制御手段の
   動作を開始させる第３のステップと、 前記光検知手段の出力に基づいて前記第２のトラック位
   置又はこの近傍を示すトラックアドレスデータの読み取
   りを開始する第４のステップと、 前記トラッキング制御手段によるトラッキング制御動作
   を開始した時点から前記第２のトラック位置又はこの近
   傍を示すトラックアドレスデータが読み取られた時点ま
   での時間長を計測する第５のステップと、 前記時間長を参照して前記ディスクに適合する走査速度
   を決定し、この適合する走査速度となるように前記ディ
   スクを回転して前記主データを再生する第６のステップ
   とを備えたデータ再生方法。
4. 【請求項４】 トラックアドレスデータを伴なって主デ
   ータがスパイラル又は同心円状トラック形態で光学的に
   読み取り可能に記録されている記録媒体ディスクを回転
   するものであって、回転速度を変えることができるよう
   に形成され且つ前記ディスクを着脱自在に装着できるよ
   うに形成されているディスク回転手段と、 前記トラックアドレスデ−タ及び前記主データを読み取
   るために光ビームを前記ディスクに投射するための光源
   と、 前記光ビームが前記ディスクで反射することによって得
   られた反射光ビームを検知するためのものであって、入
   射光に対応した電気信号を出力する光検知手段と、 前記光検知手段の出力に基づいて前記トラックアドレス
   データ及び前記主データを読み取るデータ読み取り手段
   と、 前記光ビームを前記ディスクの半径方向に移動するため
   の移動手段と、 前記光ビームと前記ディスク上のトラックとのずれを検
   出するためのトラッキング状態検出手段と、 前記トラッキング状態検出手段で検出された前記ずれを
   低減させるように前記移動手段を制御するためのトラッ
   キング制御手段とを備えたディスク再生装置によって前
   記ディスクからデータを再生する方法において、 前記ディスクを第１の走査速度が得られるように回転さ
   せる第１のステップと、 前記光ビームを前記ディスクの半径方向における第１の
   トラック位置から第２のトラック位置に移動させるよう
   に前記移動手段を制御する第２のステップと、 前記第２のステップの後に前記トラッキング制御手段の
   動作を開始させる第３のステップと、 前記光検知手段の出力に基づいて前記第２のトラック位
   置又はこの近傍を示すトラックアドレスデータの読み取
   りを開始する第４のステップと、 前記トラッキング制御手段によるトラッキング制御動作
   を開始してから所定時間以内に前記第２のトラック位置
   又はこの近傍を示すトラックアドレスデータを読み取る
   ことができたか否かを判定する第５のステップと、 前記第５のステップにおける前記トラッキング制御動作
   を開始した時点から前記第２のトラック位置又はこの近
   傍を示す前記トラックアドレスデータが読み取られた時
   点までの所要読み取り時間長を計測する第６のステップ
   と、 前記第５のステップで前記トラックアドレスデータが前
   記所定時間以内に読み取ることができたことを示す判定
   結果が得られた時には前記所要読み取り時間長を参照し
   て前記第１の走査速度よりも高い第２の走査速度を決定
   し、前記第２の走査速度が得られるように前記ディスク
   を回転して前記主データを再生し、前記トラックアドレ
   スデータを前記所定時間以内に読み取ることができなか
   ったことを示す判定結果が得られた時には前記第１の走
   査速度又はこれよりも低い第３の走査速度となるように
   前記ディスクを回転して前記主データを再生する第６の
   ステップとを備えていることを特徴とするデータ再生方
   法。
5. 【請求項５】 トラックアドレスデータを伴なって主デ
   ータがスパイラル又は同心円状トラック形態で光学的に
   読み取り可能に記録されている記録媒体ディスクを回転
   するものであって、回転速度を変えることができるよう
   に形成され且つ前記ディスクを着脱自在に装着できるよ
   うに形成されているディスク回転手段と、 前記トラックアドレスデ−タ及び前記主データを読み取
   るために光ビームを前記ディスクに投射するための光源
   と、 前記光ビームが前記ディスクで反射することによって得
   られた反射光ビームを検知するためのものであって、入
   射光に対応した電気信号を出力する光検知手段と、 前記光検知手段の出力に基づいて前記トラックアドレス
   データ及び前記主データを読み取るデータ読み取り手段
   と、 前記光ビームを前記ディスクの半径方向に移動するため
   の移動手段と、 前記光ビームと前記ディスク上のトラックとのずれを検
   出するためのトラッキング状態検出手段と、 前記トラッキング状態検出手段で検出された前記ずれを
   低減させるように前記移動手段を制御するためのトラッ
   キング制御手段とを備えたディスク再生装置によって前
   記ディスクからデータを再生する方法において、 前記ディスクを第１の走査速度が得られるように回転さ
   せる第１のステップと、 前記光ビームを前記ディスクの半径方向における第１の
   トラック位置から第２のトラック位置に移動させるよう
   に前記移動手段を制御する第２のステップと、 前記第２のステップの後に前記トラッキング制御手段の
   動作を開始させる第３のステップと、 前記光検知手段の出力に基づいて前記第２のトラック位
   置又はこの近傍を示すトラックアドレスデータの読み取
   りを開始する第４のステップと、 前記トラッキング制御手段によるトラッキング制御動作
   を開始した時点から前記第２のトラック位置又はこの近
   傍を示すトラックアドレスデータが読み取られた時点ま
   での時間長を計測する第５のステップと、 前記トラッキング制御手段によるトラッキング制御動作
   を開始してから所定時間以内に前記第２のトラック位置
   又はこの近傍を示すトラックアドレスデータを読み取る
   ことができたか否かを判定する第６のステップと、 前記第６のステップで前記トラックアドレスデータを読
   み取ることができたことを示す判定結果が得られた時に
   は第１のカウンタの計数値を１段上げ、読み取ることが
   できなかったことを示す判定結果が得られた時には前記
   第１のカウンタの計数値を更新しない第７のステップ
   と、 前記第２、第３、第４、第５、第６及び第７のステップ
   から成るシーク動作を所定回数繰返し、この繰返しの回
   数を第２のカウンタで計数する第８のステップと、 前記シーク動作の前記所定回数の繰返しの終了後に、前
   記第１のカウンタの出力が前記シーク動作の前記繰返し
   回数以下に設定された所定値以上になっているか否かを
   判定する第９のステップと、 前記第９のステップで前記第１のカウンタの値が前記所
   定値以上であると判定された時には、前記所定回数の前
   記シーク動作において前記第５のステップで計測された
   時間長の合計又は前記時間長の平均値を参照して前記デ
   ィスクに適合する走査速度を決定し、この走査速度で前
   記主データを再生し、前記第９のステップで前記第１の
   カウンタの値が前記所定値よりも小さいと判定された時
   には前記第１の走査速度又はこれよりも低い第２の走査
   速度で前記主データを再生する第１０のステップとを備
   えたデータ再生方法。
6. 【請求項６】 前記光源は前記ディスクに前記光ビーム
   を投射するための対物レンズを有し、 前記移動手段は前記対物レンズを前記ディスクの半径方
   向に偏位させるためのアクチュエータを有し、 前記第１の走査速度は前記アクチュエータに共振を生じ
   させることができる値に設定されていることを特徴とす
   る請求項１又は２又は３又は４又は５記載のデータ再生
   方法。
7. 【請求項７】 トラックアドレスデータを伴なって主デ
   ータがスパイラル又は同心円状トラック形態で光学的に
   読み取り可能に記録されている記録媒体ディスクを回転
   するものであって、回転速度を変えることができるよう
   に形成され且つ前記ディスクを着脱自在に装着できるよ
   うに形成されているディスク回転手段と、 前記トラックアドレスデ−タ及び前記主データを読み取
   るために光ビームを前記ディスクに投射するための光源
   と、 前記光ビームが前記ディスクで反射することによって得
   られた反射光ビームを検知するためのものであって、入
   射光に対応した電気信号を出力する光検知手段と、 前記光検知手段の出力に基づいて前記トラックアドレス
   データ及び前記主データを読み取るデータ読み取り手段
   と、 前記光ビームを前記ディスクの半径方向に移動するため
   の移動手段と、 前記光ビームと前記ディスク上のトラックとのずれを検
   出するためのトラッキング状態検出手段と、 前記トラッキング状態検出手段で検出された前記ずれを
   低減させるように前記移動手段を制御するためのトラッ
   キング制御手段と、 前記ディスクを第１の走査速度が得られるように前記回
   転手段を制御し、前記光ビームを前記ディスクの半径方
   向における第１のトラック位置から第２のトラック位置
   に移動させるように前記移動手段を制御し、前記トラッ
   キング制御手段の動作を開始させ、前記トラッキング制
   御手段によるトラッキング制御動作を開始してから所定
   時間以内に前記第２のトラック位置又はこの近傍を示す
   トラックアドレスデータを読み取ることができたか否か
   を判定し、前記トラックアドレスデータを前記所定時間
   以内に読み取ることができたことを示す判定結果が得ら
   れた時には前記第１の走査速度よりも高い第２の走査速
   度を前記ディスクに適合する走査速度とし、前記トラッ
   クアドレスデータを前記所定時間以内に読み取ることが
   できなかったことを示す判定結果が得られた時には前記
   第１の走査速度又はこれよりも低い第３の走査速度を前
   記ディスクに適合する走査速度とする走査速度決定手段
   と、を備えていることを特徴とするデータ再生装置。
8. 【請求項８】 トラックアドレスデータを伴なって主デ
   ータがスパイラル又は同心円状トラック形態で光学的に
   読み取り可能に記録されている記録媒体ディスクを回転
   するものであって、回転速度を変えることができるよう
   に形成され且つ前記ディスクを着脱自在に装着できるよ
   うに形成されているディスク回転手段と、 前記トラックアドレスデ−タ及び前記主データを読み取
   るために光ビームを前記ディスクに投射するための光源
   と、 前記光ビームが前記ディスクで反射することによって得
   られた反射光ビームを検知するためのものであって、入
   射光に対応した電気信号を出力する光検知手段と、 前記光検知手段の出力に基づいて前記トラックアドレス
   データ及び前記主データを読み取るデータ読み取り手段
   と、 前記光ビームを前記ディスクの半径方向に移動するため
   の移動手段と、 前記光ビームと前記ディスク上のトラックとのずれを検
   出するためのトラッキング状態検出手段と、 前記トラッキング状態検出手段で検出された前記ずれを
   低減させるように前記移動手段を制御するためのトラッ
   キング制御手段と、 前記ディスクを第１の走査速度が得られるように前記回
   転手段を制御し、前記光ビームを前記ディスクの半径方
   向における第１のトラック位置から第２のトラック位置
   に移動させるように前記移動手段を制御し、前記トラッ
   キング制御手段の動作を開始させ、前記トラッキング制
   御手段によるトラッキング制御動作を開始してから所定
   時間以内に前記第２のトラック位置又はこの近傍を示す
   トラックアドレスデータを読み取ることができたか否か
   を判定し、前記トラックアドレスデータを読み取ること
   ができたことを示す判定結果が得られた時には第１のカ
   ウタの計数値を１段上げ、読み取ることができなかった
   ことを示す判定結果が得られた時には前記第１のカウン
   タの計数値を更新せず、前記光ビームを前記第２のトラ
   ック位置に移動させる制御と前記トラッキング制御手段
   を動作させる制御と前記トラックアドレスデータの読み
   取りができたか否かの判定と前記第１のカウンタによる
   計数とからなる一連のシーク動作を所定回数繰返し、前
   記シーク動作の繰返し回数を第２のカウンタで計数し、
   前記シーク動作の前記所定回数の繰返しの終了後に、前
   記第１のカウンタが前記シーク動作の前記繰返し回数以
   下に設定された所定値以上になっているか否かを判定
   し、前記第１のカウンタの値が前記所定値以上であると
   判定された時には前記第１の走査速度よりも高い第２の
   走査速度を前記ディスクに適合する走査速度とし、前記
   第１のカウンタの値が前記所定値以上でないと判定され
   た時には前記第１の走査速度又はこれよりも低い第３の
   走査速度を前記ディスクに適合する走査速度とする走査
   速度決定手段と、を備えていることを特徴とするデータ
   再生装置。
9. 【請求項９】 トラックアドレスデータを伴なって主デ
   ータがスパイラル又は同心円状トラック形態で光学的に
   読み取り可能に記録されている記録媒体ディスクを回転
   するものであって、回転速度を変えることができるよう
   に形成され且つ前記ディスクを着脱自在に装着できるよ
   うに形成されているディスク回転手段と、 前記トラックアドレスデ−タ及び前記主データを読み取
   るために光ビームを前記ディスクに投射するための光源
   と、 前記光ビームが前記ディスクで反射することによって得
   られた反射光ビームを検知するためのものであって、入
   射光に対応した電気信号を出力する光検知手段と、 前記光検知手段の出力に基づいて前記トラックアドレス
   データ及び前記主データを読み取るデータ読み取り手段
   と、 前記光ビームを前記ディスクの半径方向に移動するため
   の移動手段と、 前記光ビームと前記ディスク上のトラックとのずれを検
   出するためのトラッキング状態検出手段と、 前記トラッキング状態検出手段で検出された前記ずれを
   低減させるように前記移動手段を制御するためのトラッ
   キング制御手段と、 前記ディスクを第１の走査速度が得られるように前記回
   転手段を制御し、前記光ビームを前記ディスクの半径方
   向における第１のトラック位置から第２のトラック位置
   に移動させるように前記移動手段を制御し、前記トラッ
   キング制御手段の動作を開始させ、前記光検知手段の出
   力に基づいて前記第２のトラック位置又はこの近傍を示
   すトラックアドレスデータの読み取りを開始し、前記ト
   ラッキング制御手段によるトラッキング制御動作を開始
   した時点から前記第２のトラック位置又はこの近傍を示
   すトラックアドレスデータが読み取られた時点までの時
   間長を計測し、前記時間長を参照して前記ディスクに適
   合する走査速度を決定する走査速度決定手段とを備えた
   データ再生装置。
10. 【請求項１０】 トラックアドレスデータを伴なって主
    データがスパイラル又は同心円状トラック形態で光学的
    に読み取り可能に記録されている記録媒体ディスクを回
    転するものであって、回転速度を変えることができるよ
    うに形成され且つ前記ディスクを着脱自在に装着できる
    ように形成されているディスク回転手段と、 前記トラックアドレスデ−タ及び前記主データを読み取
    るために光ビームを前記ディスクに投射するための光源
    と、 前記光ビームが前記ディスクで反射することによって得
    られた反射光ビームを検知するためのものであって、入
    射光に対応した電気信号を出力する光検知手段と、 前記光検知手段の出力に基づいて前記トラックアドレス
    データ及び前記主データを読み取るデータ読み取り手段
    と、 前記光ビームを前記ディスクの半径方向に移動するため
    の移動手段と、 前記光ビームと前記ディスク上のトラックとのずれを検
    出するためのトラッキング状態検出手段と、 前記トラッキング状態検出手段で検出された前記ずれを
    低減させるように前記移動手段を制御するためのトラッ
    キング制御手段と、 前記ディスクを第１の走査速度が得られるように前記回
    転手段を制御し、前記光ビームを前記ディスクの半径方
    向における第１のトラック位置から第２のトラック位置
    に移動させるように前記移動手段を制御し、前記トラッ
    キング制御手段の動作を開始させ、前記光検知手段の出
    力に基づいて前記第２のトラック位置又はこの近傍を示
    すトラックアドレスデータの読み取りを開始し、前記ト
    ラッキング制御手段によるトラッキング制御動作を開始
    してから所定時間以内に前記第２のトラック位置又はこ
    の近傍を示すトラックアドレスデータを読み取ることが
    できたか否かを判定し、前記トラッキング制御動作を開
    始した時点から前記第２のトラック位置又はこの近傍を
    示す前記トラックアドレスデータが読み取られた時点ま
    での所要読み取り時間長を計測し、前記トラックアドレ
    スデータが前記所定時間以内に読み取ることができたこ
    とを示す判定結果が得られた時には前記所要読み取り時
    間長を参照して前記第１の走査速度よりも高い第２の走
    査速度を前記ディスクに適合する走査速度として決定
    し、前記トラックアドレスデータを前記所定時間以内に
    読み取ることができなかったことを示す判定結果が得ら
    れた時には前記第１の走査速度又はこれよりも低い第３
    の走査速度を前記ディスクに適合する走査速度として決
    定する走査速度決定手段とを備えたデ−タの再生装置。
11. 【請求項１１】 トラックアドレスデータを伴なって主
    データがスパイラル又は同心円状トラック形態で光学的
    に読み取り可能に記録されている記録媒体ディスクを回
    転するものであって、回転速度を変えることができるよ
    うに形成され且つ前記ディスクを着脱自在に装着できる
    ように形成されているディスク回転手段と、 前記トラックアドレスデ−タ及び前記主データを読み取
    るために光ビームを前記ディスクに投射するための光源
    と、 前記光ビームが前記ディスクで反射することによって得
    られた反射光ビームを検知するためのものであって、入
    射光に対応した電気信号を出力する光検知手段と、 前記光検知手段の出力に基づいて前記トラックアドレス
    データ及び前記主データを読み取るデータ読み取り手段
    と、 前記光ビームを前記ディスクの半径方向に移動するため
    の移動手段と、 前記光ビームと前記ディスク上のトラックとのずれを検
    出するためのトラッキング状態検出手段と、 前記トラッキング状態検出手段で検出された前記ずれを
    低減させるように前記移動手段を制御するためのトラッ
    キング制御手段と、 前記ディスクを第１の走査速度が得られるように前記回
    転手段を制御し、前記光ビームを前記ディスクの半径方
    向における第１のトラック位置から第２のトラック位置
    に移動させるように前記移動手段を制御し、前記トラッ
    キング制御手段の動作を開始させ、前記光検知手段の出
    力に基づいて前記第２のトラック位置又はこの近傍を示
    すトラックアドレスデータの読み取りを開始し、前記ト
    ラッキング制御手段によるトラッキング制御動作を開始
    した時点から前記第２のトラック位置又はこの近傍を示
    すトラックアドレスデータが読み取られた時点までの時
    間長をタイマカウンタで計測し、前記トラッキング制御
    手段によるトラッキング制御動作を開始してから所定時
    間以内に前記第２のトラック位置又はこの近傍を示すト
    ラックアドレスデータを読み取ることができたか否かを
    判定し、前記トラックアドレスデータを読み取ることが
    できたことを示す判定結果が得られた時には第１のカウ
    ンタの計数値を１段上げ、読み取ることができなかった
    ことを示す判定結果が得られた時には前記第１のカウン
    タの計数値を前の値に保ち、前記光ビームを前記第２の
    トラック位置に移動させる制御と前記トラッキング制御
    手段を動作させる制御と前記トラックアドレスデータの
    読み取りができたか否かの判定と前記第１のカウンタに
    よる計数とからなる一連のシーク動作を所定回数繰返
    し、この繰返しの回数を第２のカウンタで計数し、前記
    シーク動作の前記所定回数の繰返しの終了後に、前記第
    １のカウンタの出力が前記シーク動作の前記繰返し回数
    以下に設定された所定値以上になっているか否かを判定
    し、前記第１のカウンタの値が前記所定値以上であると
    判定された時には、前記所定回数の前記シーク動作にお
    いて前記タイマカウンタで計測された時間長の合計又は
    前記時間長の平均値を参照して前記ディスクに適合する
    走査速度を決定し、前記第１のカウンタの値が前記所定
    値よりも小さいと判定された時には前記第１の走査速度
    又はこれよりも低い第２の走査速度を前記ディスクに適
    合する走査速度として決定する走査速度決定手段とを備
    えたデータ再生装置。
12. 【請求項１２】 前記光源は前記ディスクに前記光ビー
    ムを投射するための対物レンズを有し、前記移動手段は
    前記対物レンズを前記ディスクの半径方向に偏位させる
    ためのアクチュエータを有し、前記第１の走査速度は前
    記アクチュエータに共振を生じさせることができる値に
    設定されていることを特徴とする請求項７又は８又は９
    又は１０又は１１記載のデータ再生装置。