JPH10255780A - 同期制御装置 - Google Patents
同期制御装置Info
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- JPH10255780A JPH10255780A JP9053339A JP5333997A JPH10255780A JP H10255780 A JPH10255780 A JP H10255780A JP 9053339 A JP9053339 A JP 9053339A JP 5333997 A JP5333997 A JP 5333997A JP H10255780 A JPH10255780 A JP H10255780A
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- seam
- electrode
- seam electrode
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、ワークの搬送速度と回転板の回転速
度とを自動的に同期させる。 【解決手段】ワーク１を２台のコンベア４、５により搬
送させるとともにこの搬送されているワーク１に対して
シーム電極８を接触させ回転させることによりワーク１
に対してリードをシーム溶接する際、ワーク１の搬送速
度を第１のタコジェネレータ１０により検出するととも
にシーム電極８の回転速度を第２のタコジェネレータ１
１により検出し、これらワーク１の搬送速度とシーム電
極８の回転速度とを第２の制御系３０により比較し、こ
れらの速度差に基づいてシーム電極８の回転速度をワー
ク１の搬送速度に同期させる。
度とを自動的に同期させる。 【解決手段】ワーク１を２台のコンベア４、５により搬
送させるとともにこの搬送されているワーク１に対して
シーム電極８を接触させ回転させることによりワーク１
に対してリードをシーム溶接する際、ワーク１の搬送速
度を第１のタコジェネレータ１０により検出するととも
にシーム電極８の回転速度を第２のタコジェネレータ１
１により検出し、これらワーク１の搬送速度とシーム電
極８の回転速度とを第２の制御系３０により比較し、こ
れらの速度差に基づいてシーム電極８の回転速度をワー
ク１の搬送速度に同期させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送するワーク、
例えばニッケル水素電池を構成する正極シート等にシー
ム電極を回転させながらリードを溶接する工程に係わ
り、特にワークの搬送速度とシーム電極の回転速度とを
同期させる同期制御方法及びその装置に関する。
例えばニッケル水素電池を構成する正極シート等にシー
ム電極を回転させながらリードを溶接する工程に係わ
り、特にワークの搬送速度とシーム電極の回転速度とを
同期させる同期制御方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ニッケル水素電池は、図４に示すような
ニッケルシート１を正極シートとして用いる。この正極
シート１の寸法は、例えば長さａ（＝１１３ｍｍ）、幅
ｂ（＝４４〜４８ｍｍ）、厚さｃ（＝０．５ｍｍ）に形
成されている。
ニッケルシート１を正極シートとして用いる。この正極
シート１の寸法は、例えば長さａ（＝１１３ｍｍ）、幅
ｂ（＝４４〜４８ｍｍ）、厚さｃ（＝０．５ｍｍ）に形
成されている。
【０００３】このような正極シート１には、一辺側に活
物質の無い部分つまり無地部２にリードがシーム溶接さ
れる。なお、この無地部２の幅ｆは、およそ２ｍｍに形
成されている。
物質の無い部分つまり無地部２にリードがシーム溶接さ
れる。なお、この無地部２の幅ｆは、およそ２ｍｍに形
成されている。
【０００４】ニッケル水素電池の製造工程は、かかる正
極シート１の無地部２に対して図５に示すように正極の
端子となるタブ３を接続し、この正極シート１に絶縁シ
ート及び負極シートを重ね合わせ、これらシートを図６
に示すように巻き上げるとともに電解液を浸透させるも
のとなっている。
極シート１の無地部２に対して図５に示すように正極の
端子となるタブ３を接続し、この正極シート１に絶縁シ
ート及び負極シートを重ね合わせ、これらシートを図６
に示すように巻き上げるとともに電解液を浸透させるも
のとなっている。
【０００５】ところで、ニッケル水素電池の製造工程に
おいて、正極シート１の無地部２にリードをシーム溶接
するには、図７に示すシーム溶接装置が用いられる。こ
のシーム溶接装置では、２台のコンベア４、５を並列に
設置し、これらコンベア４、５の各ベルト６、７の間に
正極シート（以下、ワークと称する）１を挟み込んで矢
印（イ）方向に所定の搬送速度で搬送している。
おいて、正極シート１の無地部２にリードをシーム溶接
するには、図７に示すシーム溶接装置が用いられる。こ
のシーム溶接装置では、２台のコンベア４、５を並列に
設置し、これらコンベア４、５の各ベルト６、７の間に
正極シート（以下、ワークと称する）１を挟み込んで矢
印（イ）方向に所定の搬送速度で搬送している。
【０００６】又、搬送されるワーク１の無地部２の位置
に対応してシーム電極８が配置されている。このシーム
電極８は、ＡＣサーボモータ９の回転軸に連結されて矢
印（ロ）方向に所定の回転速度で回転するものとなって
いる。
に対応してシーム電極８が配置されている。このシーム
電極８は、ＡＣサーボモータ９の回転軸に連結されて矢
印（ロ）方向に所定の回転速度で回転するものとなって
いる。
【０００７】このような構成であれば、ワーク１は、２
台のコンベア４、５の各ベルト６、７に挟まれて所定の
搬送速度で搬送される。この搬送されるワーク１に対し
てシーム電極８の外周部が所定の圧力で接触すると、こ
のシーム電極８によりワーク１の無地部２にリードが溶
接される。
台のコンベア４、５の各ベルト６、７に挟まれて所定の
搬送速度で搬送される。この搬送されるワーク１に対し
てシーム電極８の外周部が所定の圧力で接触すると、こ
のシーム電極８によりワーク１の無地部２にリードが溶
接される。
【０００８】このとき、ワーク１の搬送速度に対してシ
ーム電極８の回転速度が同期するように制御される。こ
のようなワーク１の搬送速度とシーム電極８の回転速度
との同期は、シーム電極８とＡＣサーボモータ９との連
結部に設けられているギアをバリダイヤプーリとし、作
業員が目視によりギア比を変えることによりシーム電極
８の回転速度を調整している。
ーム電極８の回転速度が同期するように制御される。こ
のようなワーク１の搬送速度とシーム電極８の回転速度
との同期は、シーム電極８とＡＣサーボモータ９との連
結部に設けられているギアをバリダイヤプーリとし、作
業員が目視によりギア比を変えることによりシーム電極
８の回転速度を調整している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シーム
溶接を行うと、このシーム溶接時の残存物がシーム電極
８に付着するためにシーム電極８の外周を削ることが行
われる。このようにシーム電極８を削ると、シーム電極
８の電極径が減少し、このためにワーク１の搬送速度と
シーム電極８の回転速度との同期がとれなくなり、ワー
ク１に対してリードが蛇行して溶接してしまう。
溶接を行うと、このシーム溶接時の残存物がシーム電極
８に付着するためにシーム電極８の外周を削ることが行
われる。このようにシーム電極８を削ると、シーム電極
８の電極径が減少し、このためにワーク１の搬送速度と
シーム電極８の回転速度との同期がとれなくなり、ワー
ク１に対してリードが蛇行して溶接してしまう。
【００１０】このようなシーム溶接に対しては、作業員
がリード溶接の蛇行に気付き、さらに蛇行に気付いてか
らギア等を変えてシーム電極８の回転速度を調整し終わ
るまでの間、ワーク１に対してリードを蛇行して溶接し
てしまい、不良製品を製造してしまう。そこで本発明
は、ワークの搬送速度と回転板の回転速度とを自動的に
同期制御できる同期制御方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。
がリード溶接の蛇行に気付き、さらに蛇行に気付いてか
らギア等を変えてシーム電極８の回転速度を調整し終わ
るまでの間、ワーク１に対してリードを蛇行して溶接し
てしまい、不良製品を製造してしまう。そこで本発明
は、ワークの搬送速度と回転板の回転速度とを自動的に
同期制御できる同期制御方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１によれば、板状
のワークを搬送機構により搬送させるとともにこの搬送
されているワークに対して円盤状のシーム電極を接触さ
せて回転させることによりワークに対してリードを溶接
するときに、ワークの搬送速度とシーム電極の回転速度
とを同期させる同期制御装置において、ワークの搬送速
度を所定速度に制御する第１の制御系と、ワークの搬送
速度を検出する第１のセンサと、シーム電極の回転速度
を検出する第２のセンサと、第１のセンサにより検出さ
れたワークの搬送速度と第２のセンサにより検出された
シーム電極の回転速度とを比較し、これらの速度差に基
づいてシーム電極の回転速度をワークの搬送速度に同期
制御する第２の制御系と、を備えた同期制御装置であ
る。
のワークを搬送機構により搬送させるとともにこの搬送
されているワークに対して円盤状のシーム電極を接触さ
せて回転させることによりワークに対してリードを溶接
するときに、ワークの搬送速度とシーム電極の回転速度
とを同期させる同期制御装置において、ワークの搬送速
度を所定速度に制御する第１の制御系と、ワークの搬送
速度を検出する第１のセンサと、シーム電極の回転速度
を検出する第２のセンサと、第１のセンサにより検出さ
れたワークの搬送速度と第２のセンサにより検出された
シーム電極の回転速度とを比較し、これらの速度差に基
づいてシーム電極の回転速度をワークの搬送速度に同期
制御する第２の制御系と、を備えた同期制御装置であ
る。
【００１２】このような同期制御装置であれば、ワーク
の搬送速度を第１のセンサにより検出するとともに第２
のセンサによりシーム電極の回転速度を検出し、第１の
センサにより検出された搬送速度と第２のセンサにより
検出されたシーム電極の回転速度とを第２の制御系によ
り比較し、これらの速度差に基づいてシーム電極の回転
速度をワークの搬送速度に同期させる。
の搬送速度を第１のセンサにより検出するとともに第２
のセンサによりシーム電極の回転速度を検出し、第１の
センサにより検出された搬送速度と第２のセンサにより
検出されたシーム電極の回転速度とを第２の制御系によ
り比較し、これらの速度差に基づいてシーム電極の回転
速度をワークの搬送速度に同期させる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。本発明の同期制御方法
は、ニッケル水素電池の正極シートとなるワークをコン
ベアにより搬送させるとともにこの搬送されているワー
クに対してシーム電極を接触させて回転させることによ
りワークに対してリードを溶接するシーム溶接装置にお
いて、ワークの搬送速度を検出し、この搬送速度を基準
としてシーム電極の回転速度を制御するものである。
いて図面を参照して説明する。本発明の同期制御方法
は、ニッケル水素電池の正極シートとなるワークをコン
ベアにより搬送させるとともにこの搬送されているワー
クに対してシーム電極を接触させて回転させることによ
りワークに対してリードを溶接するシーム溶接装置にお
いて、ワークの搬送速度を検出し、この搬送速度を基準
としてシーム電極の回転速度を制御するものである。
【００１４】図１はかかる同期制御方法をシーム溶接装
置に適用した同期制御装置の構成図である。２台のコン
ベア４、５が並列に設置され、これらコンベア４、５の
各ベルト６、７の間に正極シート（ワーク）１を挟み込
んで矢印（イ）方向に所定の搬送速度で搬送するものと
なっている。
置に適用した同期制御装置の構成図である。２台のコン
ベア４、５が並列に設置され、これらコンベア４、５の
各ベルト６、７の間に正極シート（ワーク）１を挟み込
んで矢印（イ）方向に所定の搬送速度で搬送するものと
なっている。
【００１５】又、搬送されるワーク１の無地部２の位置
に対応してシーム電極８が配置されている。このシーム
電極８は、ＡＣサーボモータ９の回転軸に連結されて矢
印（ロ）方向に所定の回転速度で回転するものとなって
いる。
に対応してシーム電極８が配置されている。このシーム
電極８は、ＡＣサーボモータ９の回転軸に連結されて矢
印（ロ）方向に所定の回転速度で回転するものとなって
いる。
【００１６】２台のコンベア４、５のうち例えばコンベ
ア５には、ワーク１の搬送速度を検出する第１のセンサ
としての第１のタコジェネレータ（ＴＧ）１０が設けら
れている。
ア５には、ワーク１の搬送速度を検出する第１のセンサ
としての第１のタコジェネレータ（ＴＧ）１０が設けら
れている。
【００１７】この第１のタコジェネレータ１０は、コン
ベア５のベルト７に接触することによりベルト７の送り
速度、すなわちワーク１の搬送速度に比例した第１の電
圧信号ｖ1 として出力する機能を有している。
ベア５のベルト７に接触することによりベルト７の送り
速度、すなわちワーク１の搬送速度に比例した第１の電
圧信号ｖ1 として出力する機能を有している。
【００１８】又、シーム電極８には、このシーム電極８
の回転速度を検出する第２のセンサとしての第２のタコ
ジェネレータ（ＴＧ）１１が設けられている。この第２
のタコジェネレータ１１は、シーム電極８の外周に接触
して回転することにより、シーム電極８の回転速度に比
例した第２の電圧信号ｖ2 として出力する機能を有して
いる。
の回転速度を検出する第２のセンサとしての第２のタコ
ジェネレータ（ＴＧ）１１が設けられている。この第２
のタコジェネレータ１１は、シーム電極８の外周に接触
して回転することにより、シーム電極８の回転速度に比
例した第２の電圧信号ｖ2 として出力する機能を有して
いる。
【００１９】なお、これら第１及び第２のタコジェネレ
ータ１０、１１は、それぞれコンベア５又はシーム電極
８の各サーボモータの回転軸に直接取り付けるのでな
く、コンベア５のベルト７の滑り、シーム電極８の磨耗
等を考慮し、それぞれベルト７、シーム電極８の本体に
取り付けられている。
ータ１０、１１は、それぞれコンベア５又はシーム電極
８の各サーボモータの回転軸に直接取り付けるのでな
く、コンベア５のベルト７の滑り、シーム電極８の磨耗
等を考慮し、それぞれベルト７、シーム電極８の本体に
取り付けられている。
【００２０】一方、図２は制御系の構成図である。第１
の制御系２０は、ワーク１の搬送速度を所定速度に制御
する機能を有するもので、サーボコントローラ２１及び
第１のサーボドライバ２２から構成されている。
の制御系２０は、ワーク１の搬送速度を所定速度に制御
する機能を有するもので、サーボコントローラ２１及び
第１のサーボドライバ２２から構成されている。
【００２１】サーボコントローラ２１は、コンベア５の
動力源であるＡＣサーボモータ２３を所定の回転速度で
回転するようにフィードバック制御するもので、第１の
サーボドライバ２２に対して速度制御信号を送出する機
能を有している。
動力源であるＡＣサーボモータ２３を所定の回転速度で
回転するようにフィードバック制御するもので、第１の
サーボドライバ２２に対して速度制御信号を送出する機
能を有している。
【００２２】第１のサーボドライバ２２は、サーボコン
トローラ２１から送出された速度制御信号を入力してＡ
Ｃサーボモータ２３を駆動する機能を有している。な
お、ＡＣサーボモータ２３は、その回転軸がコンベア５
に連結されている、又は２台のコンベア４、５に対して
ともに連結されている構成でもよい。ＡＣサーボモータ
２３の回転軸がコンベア５のみに連結されている場合
は、コンベア４にも別途ＡＣサーボモータが設けられ、
ＡＣサーボモータ２３と連動するものとなっている。
トローラ２１から送出された速度制御信号を入力してＡ
Ｃサーボモータ２３を駆動する機能を有している。な
お、ＡＣサーボモータ２３は、その回転軸がコンベア５
に連結されている、又は２台のコンベア４、５に対して
ともに連結されている構成でもよい。ＡＣサーボモータ
２３の回転軸がコンベア５のみに連結されている場合
は、コンベア４にも別途ＡＣサーボモータが設けられ、
ＡＣサーボモータ２３と連動するものとなっている。
【００２３】第２の制御系３０は、第１のタコジェネレ
ータ１０により検出されたワーク１の搬送速度と第２の
タコジェネレータ１１により検出されたシーム電極８の
回転速度とを比較し、これらの速度差に基づいてシーム
電極８の回転速度をワーク１の搬送速度に同期制御する
もので、制御回路３１及び第２のサーボドライバ３２か
ら構成されている。
ータ１０により検出されたワーク１の搬送速度と第２の
タコジェネレータ１１により検出されたシーム電極８の
回転速度とを比較し、これらの速度差に基づいてシーム
電極８の回転速度をワーク１の搬送速度に同期制御する
もので、制御回路３１及び第２のサーボドライバ３２か
ら構成されている。
【００２４】制御回路３１は、第１のタコジェネレータ
１０から出力された第１の電圧信号ｖ1 と第２のタコジ
ェネレータ１１から出力された第２の電圧信号ｖ2 とを
比較し、電圧信号ｖ1 を基準として第２の電圧信号ｖ2
との電圧差に応じた速度制御信号を第２のサーボドライ
バ３２に送出する機能を有している。
１０から出力された第１の電圧信号ｖ1 と第２のタコジ
ェネレータ１１から出力された第２の電圧信号ｖ2 とを
比較し、電圧信号ｖ1 を基準として第２の電圧信号ｖ2
との電圧差に応じた速度制御信号を第２のサーボドライ
バ３２に送出する機能を有している。
【００２５】図３はかかる制御回路３１の具体的な構成
図である。第１のタコジェネレータ１０の出力端子は、
抵抗Ｒ1 を介して増幅用のオペアンプＱ1 の各入力端子
にそれぞれ接続され、このオペアンプＱ1 の出力端子が
抵抗Ｒ2 を介して比較用のオペアンプＱ2 の「 」入力
端子に接続されている。なお、このオペアンプＱ1 の出
力端子と入力端子との間には抵抗Ｒ3 が接続されてい
る。
図である。第１のタコジェネレータ１０の出力端子は、
抵抗Ｒ1 を介して増幅用のオペアンプＱ1 の各入力端子
にそれぞれ接続され、このオペアンプＱ1 の出力端子が
抵抗Ｒ2 を介して比較用のオペアンプＱ2 の「 」入力
端子に接続されている。なお、このオペアンプＱ1 の出
力端子と入力端子との間には抵抗Ｒ3 が接続されてい
る。
【００２６】第２のタコジェネレータ１１の出力端子
は、抵抗Ｒ4 を介して増幅用のオペアンプＱ3 の各入力
端子にそれぞれ接続され、このオペアンプＱ3 の出力端
子が抵抗Ｒ5 を介して比較用のオペアンプＱ2 の「 」
入力端子に接続されている。なお、オペアンプＱ3 の出
力端子と入力端子との間には、抵抗Ｒ6 が接続されてい
る。
は、抵抗Ｒ4 を介して増幅用のオペアンプＱ3 の各入力
端子にそれぞれ接続され、このオペアンプＱ3 の出力端
子が抵抗Ｒ5 を介して比較用のオペアンプＱ2 の「 」
入力端子に接続されている。なお、オペアンプＱ3 の出
力端子と入力端子との間には、抵抗Ｒ6 が接続されてい
る。
【００２７】比較用のオペアンプＱ2 は、第１のタコジ
ェネレータ１０からの第１の電圧信号ｖ1 と第２のタコ
ジェネレータ１１からの第２の電圧信号ｖ2 との電圧差
信号ｖ3 を出力する機能を有している。なお、このオペ
アンプＱ2 の出力端子と入力端子との間には抵抗Ｒ7 が
接続されている。
ェネレータ１０からの第１の電圧信号ｖ1 と第２のタコ
ジェネレータ１１からの第２の電圧信号ｖ2 との電圧差
信号ｖ3 を出力する機能を有している。なお、このオペ
アンプＱ2 の出力端子と入力端子との間には抵抗Ｒ7 が
接続されている。
【００２８】このオペアンプＱ2 の出力端子には、抵抗
Ｒ8 を介して増幅用のオペアンプＱ4 が接続されてい
る。このオペアンプＱ4 は、比較用のオペアンプＱ2 か
ら出力される電圧差信号ｖ3 を増幅して第２のサーボド
ライバ３２に送る機能を有している。
Ｒ8 を介して増幅用のオペアンプＱ4 が接続されてい
る。このオペアンプＱ4 は、比較用のオペアンプＱ2 か
ら出力される電圧差信号ｖ3 を増幅して第２のサーボド
ライバ３２に送る機能を有している。
【００２９】又、オペアンプＱ4 の出力端子と入力端子
との間には抵抗Ｒ10が接続されている。なお、オペアン
プＱ2 の入力端子には、指令値ｓを与えるために、可変
抵抗Ｒｖ及び抵抗Ｒ9 が接続されている。この指令値ｓ
は、ＡＣサーボモータ９を所定の回転速度で回転させる
ためのものである。
との間には抵抗Ｒ10が接続されている。なお、オペアン
プＱ2 の入力端子には、指令値ｓを与えるために、可変
抵抗Ｒｖ及び抵抗Ｒ9 が接続されている。この指令値ｓ
は、ＡＣサーボモータ９を所定の回転速度で回転させる
ためのものである。
【００３０】上記第２のサーボドライバ３２は、制御回
路３１から送出された電圧差信号ｖ3 を入力してＡＣサ
ーボモータ９を駆動する機能を有している。次に上記の
如く構成された装置の作用について説明する。
路３１から送出された電圧差信号ｖ3 を入力してＡＣサ
ーボモータ９を駆動する機能を有している。次に上記の
如く構成された装置の作用について説明する。
【００３１】第１の制御系２０において、サーボコント
ローラ２１は、第１のサーボドライバ２２に対して速度
制御信号を送出し、コンベア５の動力源であるＡＣサー
ボモータ２３を所定の回転速度で回転するようにフィー
ドバック制御する。
ローラ２１は、第１のサーボドライバ２２に対して速度
制御信号を送出し、コンベア５の動力源であるＡＣサー
ボモータ２３を所定の回転速度で回転するようにフィー
ドバック制御する。
【００３２】このフィードバック制御によりＡＣサーボ
モータ２３が駆動すると、２台のコンベア４、５はそれ
ぞれ並列に動作し、ワーク１を各ベルト６、７の間に挟
んで所定の搬送速度で矢印（イ）方向に搬送する。
モータ２３が駆動すると、２台のコンベア４、５はそれ
ぞれ並列に動作し、ワーク１を各ベルト６、７の間に挟
んで所定の搬送速度で矢印（イ）方向に搬送する。
【００３３】一方、第２の制御系３０において、指令値
ｓが可変抵抗Ｒｖ及び抵抗Ｒ9 を通してオペアンプＱ4
に与えられるので、この指令値ｓに応じた電圧信号が第
２のサーボドライバ３２に送出される。これにより、Ａ
Ｃサーボモータ９が駆動し、シーム電極８は矢印（ロ）
方向に所定の回転速度で回転する。
ｓが可変抵抗Ｒｖ及び抵抗Ｒ9 を通してオペアンプＱ4
に与えられるので、この指令値ｓに応じた電圧信号が第
２のサーボドライバ３２に送出される。これにより、Ａ
Ｃサーボモータ９が駆動し、シーム電極８は矢印（ロ）
方向に所定の回転速度で回転する。
【００３４】この状態に、第１のタコジェネレータ１０
は、コンベア５のベルト７に接触してベルト７の送り速
度、すなわちワーク１の搬送速度に比例した第１の電圧
信号ｖ1 を出力する。
は、コンベア５のベルト７に接触してベルト７の送り速
度、すなわちワーク１の搬送速度に比例した第１の電圧
信号ｖ1 を出力する。
【００３５】これと共に、第２のタコジェネレータ１１
は、シーム電極８の外周に接触して回転し、シーム電極
８の回転速度に比例した第２の電圧信号ｖ2 を出力す
る。これら第１及び第２のタコジェネレータ１０、１１
から出力された第１及び第２の電圧信号ｖ1 、ｖ2 は、
それぞれ第２の制御系３０の制御回路３１に送られる。
は、シーム電極８の外周に接触して回転し、シーム電極
８の回転速度に比例した第２の電圧信号ｖ2 を出力す
る。これら第１及び第２のタコジェネレータ１０、１１
から出力された第１及び第２の電圧信号ｖ1 、ｖ2 は、
それぞれ第２の制御系３０の制御回路３１に送られる。
【００３６】この制御回路３１は、第１のタコジェネレ
ータ１０から出力された第１の電圧信号ｖ1 を基準とし
て入力し、この第１の電圧信号ｖ1 をオペアンプＱ1 に
より増幅して比較用のオペアンプＱ2 に送る。
ータ１０から出力された第１の電圧信号ｖ1 を基準とし
て入力し、この第１の電圧信号ｖ1 をオペアンプＱ1 に
より増幅して比較用のオペアンプＱ2 に送る。
【００３７】これと共に第２のタコジェネレータ１１か
ら出力された第２の電圧信号ｖ2 を増幅して比較用のオ
ペアンプＱ2 に送る。この比較用のオペアンプＱ2 は、
第１のタコジェネレータ１０からの第１の電圧信号ｖ1
を基準として第２のタコジェネレータ１１からの第２の
電圧信号ｖ2との電圧差を求め、この電圧差信号ｖ3 を
出力する。
ら出力された第２の電圧信号ｖ2 を増幅して比較用のオ
ペアンプＱ2 に送る。この比較用のオペアンプＱ2 は、
第１のタコジェネレータ１０からの第１の電圧信号ｖ1
を基準として第２のタコジェネレータ１１からの第２の
電圧信号ｖ2との電圧差を求め、この電圧差信号ｖ3 を
出力する。
【００３８】そして、オペアンプＱ4 は、比較用のオペ
アンプＱ2 から出力される電圧差信号ｖ3 を増幅して第
２のサーボドライバ３２に送る。この第２のサーボドラ
イバ３２は、制御回路３１から送出された電圧差信号ｖ
3 を入力してＡＣサーボモータ９を駆動する。
アンプＱ2 から出力される電圧差信号ｖ3 を増幅して第
２のサーボドライバ３２に送る。この第２のサーボドラ
イバ３２は、制御回路３１から送出された電圧差信号ｖ
3 を入力してＡＣサーボモータ９を駆動する。
【００３９】従って、シーム電極８は、ワーク１の搬送
速度を基準として速度制御され、このワーク１の搬送速
度に同期して回転する。例えば、シーム溶接時の残存物
がシーム電極８に付着し、シーム電極８の外周が削られ
ると、シーム電極８の電極径が減少し、ワーク１の搬送
速度とシーム電極８の回転速度との同期がとれなくなる
が、シーム電極８をワーク１の搬送速度を基準として速
度制御するので、シーム電極８の電極径が減少したとし
ても自動的にシーム電極８の回転速度は、ワーク１の搬
送速度に同期する。
速度を基準として速度制御され、このワーク１の搬送速
度に同期して回転する。例えば、シーム溶接時の残存物
がシーム電極８に付着し、シーム電極８の外周が削られ
ると、シーム電極８の電極径が減少し、ワーク１の搬送
速度とシーム電極８の回転速度との同期がとれなくなる
が、シーム電極８をワーク１の搬送速度を基準として速
度制御するので、シーム電極８の電極径が減少したとし
ても自動的にシーム電極８の回転速度は、ワーク１の搬
送速度に同期する。
【００４０】このように上記一実施の形態においては、
ワーク１の搬送速度を第１のタコジェネレータ１０によ
り検出するとともにシーム電極８の回転速度を第２のタ
コジェネレータ１１により検出し、これらワーク１の搬
送速度とシーム電極８の回転速度とを第２の制御系３０
により比較し、これらの速度差に基づいてシーム電極８
の回転速度をワーク１の搬送速度に同期させるので、シ
ーム電極８の電極径が減少したとしてもシーム電極８の
回転速度を自動的にワーク１の搬送速度に対して同期さ
せることができ、ワーク１に形成するリードが蛇行する
ことなく良品を製造でき、かつ作業員の省人化への効果
を大きくすることができる。
ワーク１の搬送速度を第１のタコジェネレータ１０によ
り検出するとともにシーム電極８の回転速度を第２のタ
コジェネレータ１１により検出し、これらワーク１の搬
送速度とシーム電極８の回転速度とを第２の制御系３０
により比較し、これらの速度差に基づいてシーム電極８
の回転速度をワーク１の搬送速度に同期させるので、シ
ーム電極８の電極径が減少したとしてもシーム電極８の
回転速度を自動的にワーク１の搬送速度に対して同期さ
せることができ、ワーク１に形成するリードが蛇行する
ことなく良品を製造でき、かつ作業員の省人化への効果
を大きくすることができる。
【００４１】又、随時シーム電極８の回転速度をフィー
ドバックしているので、ワーク１に対するリード形成の
不良品を無くすことができ、ワーク１の良品率を高める
ことができる。
ドバックしているので、ワーク１に対するリード形成の
不良品を無くすことができ、ワーク１の良品率を高める
ことができる。
【００４２】なお、本発明は、上記一実施の形態に限定
されるものでなく次の通り変形してもよい。例えば、シ
ーム溶接装置の同期制御に限らず、２つサーボモータを
同期させて駆動するあらゆる装置に適用してもよい。
されるものでなく次の通り変形してもよい。例えば、シ
ーム溶接装置の同期制御に限らず、２つサーボモータを
同期させて駆動するあらゆる装置に適用してもよい。
【００４３】又、ワーク１の搬送速度及びシーム電極８
の回転速度を検出するセンサとしては、タコジェネレー
タに限らず、回転数をアナログ出力できる機器、例えば
エンコーダの出力信号を周波数／電圧（Ｆ／Ｖ）変換し
て用いてもよい。
の回転速度を検出するセンサとしては、タコジェネレー
タに限らず、回転数をアナログ出力できる機器、例えば
エンコーダの出力信号を周波数／電圧（Ｆ／Ｖ）変換し
て用いてもよい。
【００４４】又、ＡＣサーボモータ９、２３に限らず、
ＤＣサーボモータを用いれば、第２のサーボドライバ３
２を無くして制御回路３１により直接ＤＣサーボモータ
を駆動できるものとなる。
ＤＣサーボモータを用いれば、第２のサーボドライバ３
２を無くして制御回路３１により直接ＤＣサーボモータ
を駆動できるものとなる。
【００４５】
【発明の効果】以上詳記したように本発明の請求項１に
よれば、シーム電極の電極径が減少したとしてもシーム
電極の回転速度を自動的にワークの搬送速度に対して同
期させることができ、ワークに形成するリードが蛇行す
ることなく良品を製造でき、かつ作業員の省人化を図る
ことができる同期制御装置を提供できる。
よれば、シーム電極の電極径が減少したとしてもシーム
電極の回転速度を自動的にワークの搬送速度に対して同
期させることができ、ワークに形成するリードが蛇行す
ることなく良品を製造でき、かつ作業員の省人化を図る
ことができる同期制御装置を提供できる。
【図１】本発明に係わる同期制御装置をシーム溶接装置
に適用した一実施の形態を示す構成図。
に適用した一実施の形態を示す構成図。
【図２】制御系の構成図。
【図３】制御回路の具体的な構成図。
【図４】ニッケル水素電池の正極シートの外観図。
【図５】正極シートにタブを設けた外観図。
【図６】正極シートを巻き上げた状態の外観図。
【図７】従来のシーム溶接装置の構成図。
１…正極シート（ワーク）、 ２…無地部、 ４，５…コンベア、 ８…シーム電極、 ９…ＡＣサーボモータ、 １０…第１のタコジェネレータ、 １１…第２のタコジェネレータ、 ２０…第１の制御系、 ２１…サーボコントローラ、 ２２…第１のサーボドライバ、 ２３…ＡＣサーボモータ、 ３０…第２の制御系、 ３１…制御回路、 ３２…第２のサーボドライバ。
Claims (1)
- 【請求項１】 板状のワークを搬送機構により搬送させ
るとともにこの搬送されている前記ワークに対して円盤
状のシーム電極を接触させて回転させることにより前記
ワークに対してリードを溶接するときに、前記ワークの
搬送速度と前記シーム電極の回転速度とを同期させる同
期制御装置において、 前記ワークの搬送速度を所定速度に制御する第１の制御
系と、 前記ワークの搬送速度を検出する第１のセンサと、 前記シーム電極の回転速度を検出する第２のセンサと、 前記第１のセンサにより検出された前記ワークの搬送速
度と前記第２のセンサにより検出された前記シーム電極
の回転速度とを比較し、これらの速度差に基づいて前記
シーム電極の回転速度を前記ワークの搬送速度に同期制
御する第２の制御系と、を具備したことを特徴とする同
期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9053339A JPH10255780A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 同期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9053339A JPH10255780A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 同期制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10255780A true JPH10255780A (ja) | 1998-09-25 |
Family
ID=12940011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9053339A Pending JPH10255780A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 同期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10255780A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100777797B1 (ko) | 2006-05-30 | 2007-11-28 | 에너그린(주) | 니켈/수소저장합금 축전지의 극판 연결 방법 |
| US10250170B2 (en) | 2016-08-24 | 2019-04-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor control device |
-
1997
- 1997-03-07 JP JP9053339A patent/JPH10255780A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100777797B1 (ko) | 2006-05-30 | 2007-11-28 | 에너그린(주) | 니켈/수소저장합금 축전지의 극판 연결 방법 |
| US10250170B2 (en) | 2016-08-24 | 2019-04-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor control device |
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