JPH10256784A - チップ状部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホッパから排出されたチップ状電子部品を、
案内通路に沿って取り出し位置にまで導こうとすると
き、部品が取り出し位置にまで確実に供給されるように
し、部品の単位時間当たりの取り出し回数が増しても、
十分にそれらの供給が追従できるようにする。 【解決手段】 圧縮空気を吐出するポンプ３３を駆動す
るための、原動レバー９、ロータ３９、大歯車４０、小
歯車４３、カム４５、カムフォロワ４７および従動レバ
ー４８を含む可動機構に関連して、可動機構の動作によ
り歪みエネルギを貯蔵する渦巻ばね４６を設ける。可動
機構を能動化するため、プッシャ１７が原動レバー９を
回動させたとき、渦巻ばね４６にエネルギが貯蔵され
る。次いで、このエネルギが放出されるとき、可動機構
が再び能動化され、プッシャ１７の動きがなくてもポン
プ３３を作動させ、部品２を供給できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、チップ状部品供
給装置に関するもので、特に、複数種類のチップ状部品
をそれぞれ種類別に供給するための複数の供給ユニット
を備えるチップ状部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、コンデンサ、抵抗器、インダ
クタ等の電子部品であって、表面マウント可能とされた
電子部品の多くは、チップ状の形態をなしている。この
ようなチップ状電子部品を回路基板上にマウントするた
め、チップマウント機が用いられている。

【０００３】チップマウント機には、上述のチップ状電
子部品を供給するための供給装置が組み込まれていて、
このチップ状電子部品供給装置によって整列状態で供給
されたチップ状電子部品は、真空吸引に基づき、１個ず
つ吸引ノズルにより吸着されて保持され、この状態で吸
引ノズルが移動することにより、回路基板上の所望の位
置にマウントされる。

【０００４】チップ状電子部品供給装置は、複数種類の
チップ状電子部品をそれぞれ種類別に供給するための複
数の供給ユニットを備える。供給ユニットの一例が図４
に示されている。図４は、１つの供給ユニット１を斜視
図で示したものである。供給ユニット１は、特定種類の
複数のチップ状電子部品２を受け入れかつ排出するホッ
パ４を備える。チップ状電子部品２は、図４において想
像線で示したケース５内に収納された状態で用意され
る。チップ状電子部品２は、図４に示すように、ケース
５がホッパ４に装着された状態とされてから、ケース５
に設けられた蓋（図示せず。）を開けることによって、
ホッパ４内に導入される。

【０００５】上述したホッパ４から排出されたチップ状
電子部品２は、案内通路（図示せず。）を通って取り出
し位置３にまで導かれる。この案内通路内を通るとき、
チップ状電子部品２は整列状態とされる。このように整
列状態で取り出し位置３まで送られて来たチップ状電子
部品２は、前述したように、真空吸引に基づき、１個ず
つ吸引ノズル（図示せず。）により吸着されて保持さ
れ、この状態で吸引ノズルが移動することにより、回路
基板上の所望の位置にマウントされる。

【０００６】上述のようなホッパ４および案内通路を備
える供給ユニット１は、１つのチップマウント機におい
て、複数設けられ、これら複数の供給ユニット１は、並
列状態で配置される。他方、吸引ノズルは、１つのチッ
プマウント機において、１つ設けられ、マウント操作を
行なうとき、通常、２つの所定位置間を繰り返し往復す
るように制御される。したがって、吸引ノズルによって
所望のチップ状電子部品２を所望の順序で取り出すこと
を可能にするため、複数の供給ユニット１は、全体とし
て所望の方向へ所望の距離だけ移動され、これによっ
て、取り出されるべきチップ状電子部品２を供給する供
給ユニット１の取り出し位置３を、吸引ノズルの往復動
作の一端に位置させるようにしている。

【０００７】このような吸引ノズルによる所望のチップ
状電子部品２の取り出しを確実に行なえるようにするに
は、各供給ユニット１の取り出し位置３に途切れること
なく確実にチップ状電子部品２が供給されなければなら
ない。したがって、各供給ユニット１は、ホッパ４から
取り出し位置３へのチップ状電子部品２の供給を駆動す
るための駆動手段を備えている。

【０００８】上述の駆動手段としては、図４に示した特
定的な供給ユニット１では、ホッパ４から取り出し位置
３へ至るチップ状電子部品２に向かって付与される圧縮
空気が用いられる。この圧縮空気は、ホッパ４の近傍に
設けられた空気導入口７から導入され、ホッパ４内のチ
ップ状電子部品２に対して攪拌作用を及ぼすとともに、
案内通路内でチップ状電子部品２を強制的に送るように
作用する。

【０００９】また、この供給ユニット１では、チップ状
電子部品２を１個ずつ確実に取り出し位置３から吸引取
り出しするため、１個のチップ状電子部品２を取り出し
位置３に送る毎に、取り出し位置３を開閉するシャッタ
８が設けられる。シャッタ８は、原動レバー９を含むリ
ンクセット１０を介して与えられた駆動力により所望の
ごとく動作される。原動レバー９は、Ｌ字状をなしてい
て、ピン１１を中心として矢印１２および１３方向に回
動するように保持されている。また、原動レバー９に関
連して引っ張りばね１４が設けられ、この引っ張りばね
１４は、原動レバー９を矢印１３方向に回動させるよう
に付勢している。

【００１０】このような構成の複数の供給ユニット１を
備えるチップ状電子部品供給装置において、１つの能動
化手段１５が設けられる。能動化手段１５は、前述した
吸引ノズルが動作する位置に対応して位置されるもので
あって、この特定的なチップ状電子部品供給装置におい
ては、圧縮空気供給ノズル１６およびプッシャ１７を備
えている。圧縮空気供給ノズル１６およびプッシャ１７
は、共に連結プレート１８によって保持されており、ガ
イド棒１９によって案内されながら、矢印２０および２
１で示すように、一体的に上下方向に動作可能である。

【００１１】図４に示した状態から、圧縮空気供給ノズ
ル１６およびプッシャ１７が矢印２０方向に動作したと
き、圧縮空気供給ノズル１６は、その先端を空気導入口
７に接触させ、そのタイミングで圧縮空気を空気導入口
７に向かって導入する。これによって、前述したよう
に、圧縮空気が、ホッパ４内のチップ状電子部品２に対
して攪拌作用を及ぼすとともに、案内通路内でチップ状
電子部品２を強制的に送るように作用する。

【００１２】また、上述のように、圧縮空気供給ノズル
１６およびプッシャ１７が矢印２０方向に動作したと
き、プッシャ１７は、原動レバー９の一方端を同方向に
押圧し、原動レバー９を矢印１２方向に回動させる。他
方、圧縮空気供給ノズル１６およびプッシャ１７が矢印
２１方向に動作したとき、プッシャ１７は原動レバー９
から離れ、引っ張りばね１４の作用により、原動レバー
９は矢印１３方向に回動する。このような原動レバー９
の矢印１２および１３方向の一往復回動の結果、前述し
たように、シャッタ８が動作し、チップ状電子部品２が
１個ずつ取り出し位置３に送られる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、このチ
ップ状電子部品供給装置においては、能動化手段１５
は、吸引ノズルが動作する位置に対応して１つだけ設け
られ、取り出そうとするチップ状電子部品２を扱う供給
ユニット１に対してのみ作用し、それによって、当該供
給ユニット１に備えるホッパ４から取り出し位置３への
チップ状電子部品２の供給を駆動するための圧縮空気を
空気導入口７へ供給するようにしている。

【００１４】言い換えると、取り出しを終えた、あるい
は取り出し前のチップ状電子部品２を扱う供給ユニット
１に対しては、能動化手段１５が全く作用しない。この
ように、能動化手段１５が、取り出そうとするチップ状
電子部品２を扱う供給ユニット１に対してしか作用しな
いように構成されていても、チップマウント機がそれほ
ど高速では稼働されない場合には、チップ状電子部品２
を取り出し位置３にまで十分に供給することができる。

【００１５】これに対して、チップマウント機がより高
速化され、吸引ノズルによるチップ状電子部品２の単位
時間当たりの取り出し回数が増したとき、供給ユニット
１の取り出し位置３へのチップ状電子部品２の供給が、
吸引ノズルによるチップ状電子部品２の取り出しに追従
できないことがある。それゆえに、この発明の目的は、
上述したようなチップマウント機の高速化に十分に対応
できるように改良されたチップ状部品供給装置を提供し
ようとすることである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明は、複数種類の
チップ状部品をそれぞれ種類別に供給するための複数の
供給ユニットを備え、各供給ユニットは、特定種類の複
数のチップ状部品を受け入れかつ排出するホッパと、ホ
ッパから排出されたチップ状部品を整列させて所定の取
り出し位置にまで導く案内通路と、ホッパから取り出し
位置へのチップ状部品の供給を駆動するための駆動手段
とをそれぞれ備え、複数の供給ユニットのうち、取り出
そうとするチップ状部品を扱う供給ユニットに備える駆
動手段を能動化するための能動化手段をさらに備える、
チップ状部品供給装置に向けられるものであって、上述
した技術的課題を解決するため、次のような構成を備え
ることを特徴としている。

【００１７】すなわち、この発明に係るチップ状部品供
給装置は、能動化手段が駆動手段を能動化するとき、こ
の能動化手段による駆動手段の能動化のためのエネルギ
の一部を貯蔵するためのエネルギ貯蔵手段を備えてい
る。このエネルギ貯蔵手段に貯蔵されたエネルギは、能
動化手段が駆動手段を能動化した後、駆動手段を能動化
するために用いられるように構成される。

【００１８】この発明において、より具体的な実施形態
では、駆動手段は、能動化手段によって機械的に動作さ
れる可動機構を含み、エネルギ貯蔵手段は、この可動機
構の動作によりエネルギを貯蔵する手段を含んでいる。
上述の実施形態において、エネルギ貯蔵手段は、たとえ
ば、可動機構の動作により歪みエネルギを貯蔵するばね
をもって構成される。

【００１９】また、駆動手段は、この発明が向けられる
チップ状部品供給装置の形式によって異なるが、ホッパ
から取り出し位置へ至るチップ状部品に向かって付与さ
れる圧縮空気を供給するためのものであって、可動機構
の動作により圧縮空気を送り出すポンプをもって構成さ
れるもの、可動機構の動作によりホッパに振動（ストロ
ーク１〜１０mm程度の往復運動：以下同じ）を与える手
段をもって構成されるもの、あるいは、可動機構の動作
により案内通路に振動を与える手段をもって構成される
もの、等がある。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、この発明を、チップ状部
品としてのチップ状電子部品を供給するためのチップ状
電子部品供給装置に向けられた実施形態に関連して説明
する。図１は、この発明の一実施形態によるチップ状電
子部品供給装置に備える供給ユニット３１を一部破断し
て示す斜視図である。なお、供給ユニット３１は、基本
的には、前述した図４に示した供給ユニット１に対し
て、構成部品を変更または追加することにより構成する
ことができるものであり、そのため、前述した図４に示
す要素に相当する要素を多く備えている。したがって、
図４に示す要素に相当する要素には、同様の参照符号を
付し、重複する説明を省略することがある。

【００２１】供給ユニット３１は、複数種類のチップ状
電子部品をそれぞれ種類別に供給するためのものであっ
て、チップ状電子部品供給装置には、複数の供給ユニッ
ト３１が並列状態で設けられている。図１には、そのう
ちの１つの供給ユニット３１が図示されている。供給ユ
ニット３１は、図４に示した供給ユニット１と同様、特
定種類の複数のチップ状電子部品２を受け入れかつ排出
するホッパ４を備える。図１では、チップ状電子部品２
を収納し、これらをホッパ４内に導入するためにホッパ
４に装着される、ケース５の図示が省略されている。

【００２２】上述したホッパ４から排出されたチップ状
電子部品２は、図４に示した供給ユニット１と同様、案
内通路（図示せず。）を通って取り出し位置３にまで導
かれる。この案内通路内を通るとき、チップ状電子部品
２は整列状態とされている。このように整列状態で取り
出し位置３まで送られて来たチップ状電子部品２は、真
空吸引に基づき、１個ずつ吸引ノズル（図示せず。）に
より吸着されて保持され、この状態で吸引ノズルが移動
することにより、回路基板上の所望の位置にマウントさ
れる。

【００２３】各供給ユニット３１の取り出し位置３に途
切れることなく確実にチップ状電子部品２が供給される
ようにして、上述のような吸引ノズルによる所望のチッ
プ状電子部品２の取り出しを確実に行なえるようにする
ため、この実施形態においても、各供給ユニット３１
は、ホッパ４から取り出し位置３へのチップ状電子部品
２の供給を駆動するための駆動手段を備えている。

【００２４】上述の駆動手段としては、図４に示した供
給ユニット１と同様、ホッパ４から取り出し位置３へ至
るチップ状電子部品２に向かって付与される圧縮空気が
用いられ、この圧縮空気は、ホッパ４の近傍に設けられ
た空気導入口７から導入され、ホッパ４内のチップ状電
子部品２に対して攪拌作用を及ぼすとともに、案内通路
内でチップ状電子部品２を強制的に送るように作用す
る。

【００２５】しかしながら、この実施形態では、図４に
示したような圧縮空気供給ノズル１６が空気導入口７に
選択的に接触するように構成されるのではなく、空気導
入口７に圧縮空気供給管３２が固定的に接続される。圧
縮空気は、後述する機構により駆動されるポンプ３３に
よって作り出され、圧縮空気供給管３２を介して空気導
入口７に供給される。

【００２６】また、この供給ユニット３１においても、
図４に示した供給ユニット１と同様、チップ状電子部品
２を１個ずつ取り出し位置３に送るようにするため、１
個のチップ状電子部品２を取り出し位置３に送る毎に、
取り出し位置３を開閉するシャッタ８が設けられる。シ
ャッタ８は、原動レバー９を含むリンクセット１０を介
して与えられた駆動力により所望のごとく動作される。
原動レバー９は、この供給ユニット３１に備える固定壁
２３に設けられたピン１１を中心として回動するように
保持されている。

【００２７】この実施形態においては、上述したポンプ
３３を含む駆動手段を能動化するための能動化手段１５
として、プッシャ１７を備えている。プッシャ１７は、
矢印２０および２１で示すように、上下方向に動作可能
である。プッシャ１７は、図４に示したプッシャ１７と
同様、矢印２０方向に動作したとき、原動レバー９の一
方端を同方向に押圧し、原動レバー９を矢印１２方向に
回動させ、他方、矢印２１方向に動作したとき、原動レ
バー９から離れる。このとき、引っ張りばね３４の作用
により、原動レバー９は矢印１３方向に回動する。引っ
張りばね３４は、原動レバー９上に設けられたピン３５
と固定壁２３上に設けられたピン３６との間に連結され
る。このような原動レバー９の矢印１２および１３方向
の一往復回動の結果、シャッタ８が動作し、チップ状電
子部品２が１個ずつ取り出し位置３に送られる。

【００２８】この実施形態では、原動レバー９は、Ｚ字
状をなしていて、その他方端側の端部には、爪３７が形
成される。この爪３７に対向して、切欠き３８を形成し
たロータ３９が配置され、このロータ３９と平行に並ぶ
ように、大歯車４０が配置される。ロータ３９および大
歯車４０は、共にシャフト４１上に固定される。シャフ
ト４１は、固定壁２３とこの固定壁２３上に設けられた
ブラケット４２とによって回転可能に保持され、したが
って、ロータ３９と大歯車４０とは一体に回転する。

【００２９】大歯車４０に噛合するように、小歯車４３
が配置される。小歯車４３は、シャフト４４上に固定さ
れる。シャフト４４は、固定壁２３とブラケット４２と
によって回転可能に保持される。シャフト４４上には、
また、カム４５が固定され、それによって、カム４５と
小歯車４３とは一体に回転するようにされる。また、シ
ャフト４４のまわりには、エネルギ貯蔵手段としての渦
巻ばね４６が配置される。渦巻ばね４６の一方端はシャ
フト４４に固定され、他方端はブラケット４２に固定さ
れる。このようにして、渦巻ばね４６は、シャフト４４
が回転したとき、そこに歪みエネルギを貯蔵する。

【００３０】上述のカム４５に接するように、カムフォ
ロワ４７が配置される。カムフォロワ４７は、従動レバ
ー４８の一方端部に取り付けられる。従動レバー４８
は、固定壁２３に設けられたピン４９を中心として矢印
５０および５１方向に回動可能に保持される。また、従
動レバー４８の一方端部とブラケット４２との間には、
引っ張りばね５２が連結される。この引っ張りばね５２
は、従動レバー４８を矢印５１方向に回動させ、それに
よって、カムフォロワ４７をカム４５に接触した状態に
維持するように付勢する。

【００３１】従動レバー４８の他方端側には、前述した
ポンプ３３が配置される。ポンプ３３は、固定壁２３上
に取り付けられる。ポンプ３３は、プランジャ（図示せ
ず。）から延びるプランジャ棒５３を備え、このプラン
ジャ棒５３を往復動作させることにより、圧縮空気を圧
縮空気供給管３２へと送り込むように構成されている。

【００３２】従動レバー４８の回動によって、プランジ
ャ棒５３を往復動作させるため、従動レバー４８の他方
端部は、プランジャ棒５３に連結される。より詳細に
は、プランジャ棒５３には、連結ピン５４が設けられ、
従動レバー４８には、連結ピン５４を受け入れる穴５５
が設けられる。穴５５は長穴とされていることが好まし
く、それによって、従動レバー４８の端部の円弧状の運
動軌跡とプランジャ棒５３の直線状の運動軌跡との差を
吸収し得るようにされている。

【００３３】このような構成において、図１に示した供
給ユニット３１が、吸引ノズルによって取り出そうとす
るチップ状電子部品２を扱うものであるとき、当該供給
ユニット３１は、プッシャ１７の作動位置まで移動され
る。この状態において、プッシャ１７は、矢印２０方向
に動作して、原動レバー９の一方端部を押圧することに
よって、原動レバー９を矢印１２方向に回動させ、次い
で、矢印２１方向に動作して、原動レバー９の矢印１３
方向への回動を許容する。

【００３４】この原動レバー９の回動によって、従来の
場合と同様、シャッタ８が動作するばかりでなく、次の
ような動作が引き起こされる。すなわち、原動レバー９
の矢印１２方向への回動に応じて、爪３７がロータ３９
の切欠き３８の端部壁に係合しながら、ロータ３９を矢
印５６方向に所定角度だけ回転させる。これによって、
大歯車４０も同様に所定角度だけ回転し、これに噛合す
る小歯車４３が所定回転数だけ回転する。この小歯車４
３の回転に従って、カム４５も回転する。カム４５の回
転によって、カムフォロワ４７が所定回数だけ上下動
し、これに応じて、従動レバー４８が、矢印５０および
５１で示すように、所定回数だけ往復揺動される。

【００３５】上述の従動レバー４８の揺動の結果、プラ
ンジャ棒５３は往復動作し、それによって、ポンプ３３
は、圧縮空気を吐出する。この圧縮空気は、圧縮空気供
給管３２を介して、空気導入口７に導入され、従来の場
合と同様、ホッパ４内のチップ状電子部品２に対して攪
拌作用を及ぼすとともに、案内通路内でチップ状電子部
品２を強制的に送るように作用する。

【００３６】このようにして、能動化手段１５としての
プッシャ１７が、駆動手段としての原動レバー９、ロー
タ３９、大歯車４０、小歯車４３、カム４５および従動
レバー４８等を含む可動機構を動作させ、かつポンプ３
３を能動化する。また、注目すべきは、上述した小歯車
４３の回転に従って、シャフト４４が回転したとき、渦
巻ばね４６には、歪みが生じ、その結果、歪みエネルギ
が貯蔵される。この歪みエネルギは、上述のように、能
動化手段１５としてのプッシャ１７が駆動手段としての
ポンプ３３を能動化した後において、プッシャ１７が矢
印２１方向へ動作して、以下のように、原動レバー９が
矢印１３方向へ回動されたとき、放出される。

【００３７】すなわち、原動レバー９が矢印１３方向へ
回動されたとき、爪３７はロータ３９の切欠き３８の端
部壁から離れる方向へ移動し、これに応じて、ロータ３
９は、原動レバー９による拘束から解放されて、ロータ
３９からカム４５に至る可動機構は、自由に動作し得る
状態となる。このとき、上述のように、渦巻ばね４６
は、歪みエネルギを貯蔵しているので、このエネルギを
放出すべくシャフト４４に作用して、シャフト４４を前
述した場合とは逆の方向に回転させる。

【００３８】これによって、再び、カム４５が回転す
る。このカム４５の回転は、前述した場合と同様、カム
フォロワ４７の上下動および従動レバー４８の往復揺動
をもたらす。そして、従動レバー４８の揺動によって、
プランジャ棒５３が往復動作され、ポンプ３３が圧縮空
気を吐出する。この圧縮空気も、また、圧縮空気供給管
３２を介して、空気導入口７に導入され、ホッパ４内の
チップ状電子部品２に対して攪拌作用を及ぼすととも
に、案内通路内でチップ状電子部品２を強制的に送るよ
うに作用する。

【００３９】上述のように、渦巻ばね４６に貯蔵された
歪みエネルギが放出されるのは、プッシャ１７が矢印２
１方向に動作して、原動レバー９の矢印１３方向への回
動が生じ、その結果、爪３７がロータ３９の切欠き３８
の端部壁から離れる方向へ移動し、これに応じて、ロー
タ３９が原動レバー９による拘束から解放されて、ロー
タ３９からカム４５に至る可動機構が自由に動作し得る
状態となった時点、すなわち、チップ状電子部品２の取
り出しを実施した後の時点である。

【００４０】この実施形態によれば、上述の時点にある
供給ユニット３１において、渦巻ばね４６に貯蔵された
エネルギが放出されるので、このエネルギによって、ポ
ンプ３３を再び作動させ、圧縮空気を空気導入口７に再
び導入することができる。そのため、チップ状電子部品
２の取り出しを実施した後の時点においても、次に来る
べきチップ状電子部品２の取り出しに備えて、ホッパ４
内のチップ状電子部品２を攪拌し、かつ案内通路内でチ
ップ状電子部品２を送るように、上述の圧縮空気を作用
させることができる。

【００４１】したがって、チップマウント機がより高速
化され、吸引ノズルによるチップ状電子部品２の単位時
間当たりの取り出し回数が増したとしても、供給ユニッ
ト３１の取り出し位置３へのチップ状電子部品２の供給
を、吸引ノズルによるチップ状電子部品２の取り出しに
十分に追従させることができるので、チップマウント機
の高速化に十分に対応させることができる。

【００４２】また、この実施形態においては、エネルギ
貯蔵手段として渦巻ばね４６のような歪みエネルギを貯
蔵し得るばねが用いられ、かつこのエネルギは有限であ
るので、所定のエネルギを放出した時点で、カム４５等
を含む可動機構が自動的に停止し、その結果、ポンプ３
３も自動的に停止する。したがって、ポンプ３３等の停
止のための特別な手段を設けることなく、圧縮空気によ
るチップ状電子部品２の攪拌が過度にもたらされること
による、チップ状電子部品２の不所望な磨耗や機械的損
傷を生じないようにすることができる。

【００４３】なお、以上の図１に示した実施形態におい
て、ブラケット４２は、固定壁２３からの張り出し寸法
を比較的大きくして図示されているが、これは、ブラケ
ット４２の上方に配置されるロータ３９、大歯車４０、
小歯車４３、カム４５および渦巻ばね４６等の要素の位
置関係をより明瞭に図解するためのもので、実際には、
ブラケット４２の張り出し寸法はより小さくされ、ロー
タ３９、大歯車４０、小歯車４３、カム４５および渦巻
ばね４６等の要素はよりコンパクトに配置される。

【００４４】図２は、この発明の他の実施形態を説明す
るためのものである。図２に示したチップ状電子部品供
給装置に備える供給ユニット６１は、複数のチップ状電
子部品２を受け入れかつ排出するホッパ６２を備える。
ホッパ６２は、漏斗状をなしていて、その底部に設けら
れた排出口６３には、ホッパ６２から排出されたチップ
状電子部品２を整列させて所定の取り出し位置（図示せ
ず。）にまで導く案内通路を構成する案内パイプ６４が
挿入される。

【００４５】案内パイプ６４は、上端部６５と残部６６
とに分割される。これら上端部６４と残部６６とは、共
にパイプ受け６７によって保持されるが、特に上端部６
５については、排出口６３に対して上下方向に振動可能
とされる。この上端部６５の振動可能な構成は、ホッパ
６２から取り出し位置へのチップ状電子部品２の供給を
駆動するための駆動手段として機能するもので、より特
定的には、ホッパ６２内のチップ状電子部品２に対して
攪拌作用を及ぼすことによって、案内パイプ６４内へチ
ップ状電子部品２を整列状態で受け入れることをより容
易なものとするように作用する。

【００４６】上述した上端部６５の上下方向の振動は、
図１に示した従動レバー４８に相当する従動レバー６８
によって駆動される。すなわち、従動レバー６８は、従
動レバー４８と同様、矢印６９および７０で示すように
往復揺動可能であり、この従動レバー６８の端部が、上
端部６５上に設けられた１対の張出部７１および７２間
に係合することにより、従動レバー６８の揺動が伝達さ
れて、上端部６５が上下方向に振動する。

【００４７】なお、従動レバー６８に往復揺動を与える
ための機構は、前述した従動レバー４８に往復揺動を与
えるための機構と実質的に同様である。図３は、この発
明のさらに他の実施形態を説明するためのものである。
図３に示したチップ状電子部品供給装置に備える供給ユ
ニット８１は、複数のチップ状電子部品２を受け入れか
つ排出するホッパ８２を備える。ホッパ８２は、漏斗状
をなしていて、その底部に設けられた排出口８３には、
ホッパ８２から排出されたチップ状電子部品２を整列さ
せて所定の取り出し位置（図示せず。）にまで導く案内
通路を構成する案内パイプ８４が固定的に連結される。

【００４８】案内パイプ８４は、パイプ受け８５によっ
て、上下方向に振動可能なように保持される。この実施
形態では、案内パイプ８４とホッパ８２とが互いに固定
的に連結されているので、案内パイプ８４の上下方向の
振動に伴って、ホッパ８２も上下方向に振動される。こ
のホッパ８２および案内パイプ８４の振動可能な構成
は、ホッパ８２から取り出し位置へのチップ状電子部品
２の供給を駆動するための駆動手段として機能するもの
で、より特定的には、ホッパ８２内のチップ状電子部品
２に対して攪拌作用を及ぼすことによって、案内パイプ
８４内へチップ状電子部品２を整列状態で受け入れるこ
とをより容易なものとするように作用するとともに、案
内パイプ８４内のチップ状電子部品２にも振動を与える
ことによって、案内パイプ８４内でのチップ状電子部品
２の移動をより円滑なものとするように作用する。

【００４９】上述したホッパ８２および案内パイプ８４
の上下方向の振動は、図１に示した従動レバー４８に相
当する従動レバー８６によって駆動される。すなわち、
従動レバー８６は、従動レバー４８と同様、矢印８７お
よび８８で示すように往復揺動可能であり、この従動レ
バー８６の端部が、案内パイプ８４上に設けられた１対
の張出部８９および９０間に係合することにより、従動
レバー８６の揺動が伝達されて、ホッパ８２および案内
パイプ８４が上下方向に振動する。

【００５０】なお、この実施形態においても、従動レバ
ー８６に往復揺動を与えるための機構は、前述した従動
レバー４８に往復揺動を与えるための機構と実質的に同
様である。以上、この発明を図示した実施形態に関連し
て説明したが、この発明の範囲内において、その他、種
々の実施形態が可能である。

【００５１】たとえば、エネルギ貯蔵手段として、前述
した実施形態では、渦巻ばね４６が用いられたが、他の
形態のばねが用いられてもよい。また、このような歪み
エネルギを貯蔵するばねに代えて、他のエネルギ貯蔵手
段が用いられてもよい。また、このようなエネルギ貯蔵
手段によって貯蔵されるエネルギは、歪みエネルギのよ
うな機械的エネルギの他、たとえば電気的エネルギであ
ってもよい。電気的エネルギを貯蔵する場合には、能動
化手段による駆動手段の能動化のための機械的エネルギ
の一部が発電等により電気的エネルギに変換され、この
電気的エネルギが充電され、その後、この充電された電
気的エネルギが、駆動手段を再び能動化するために放電
される。

【００５２】また、図示した実施形態は、チップ状電子
部品２のための供給装置であったが、この発明は、チッ
プ状電子部品に限らず、その他のチップ状部品のための
供給装置にも適用することができる。

【００５３】

【発明の効果】このように、この発明に係るチップ状部
品供給装置によれば、能動化手段が駆動手段を能動化す
るとき、能動化手段による駆動手段の能動化のためのエ
ネルギの一部を貯蔵するためのエネルギ貯蔵手段を備
え、このエネルギ貯蔵手段に貯蔵されたエネルギは、能
動化手段が駆動手段を能動化した後、駆動手段を再び能
動化するために用いられるので、能動化手段が動作を終
えた後であっても、駆動手段が、エネルギ貯蔵手段から
のエネルギによって再び能動化されることができる。

【００５４】このようなことから、この発明によれば、
ホッパから取り出し位置へのチップ状部品の供給を駆動
するための駆動手段の能動化されている時間が延長さ
れ、それゆえ、取り出し位置へのチップ状部品の供給を
より確実なものとすることができる。したがって、取り
出し位置からのチップ状部品の単位時間当たりの取り出
し回数が増しても、これに十分に追従させて、取り出し
位置へチップ状部品を確実に送り込むことができる。

【００５５】この発明は、ホッパ、案内通路および駆動
手段をそれぞれ備える、複数の供給ユニットに対して、
１つの能動化手段が設けられた、チップ状部品供給装置
に向けられるものである。このようなチップ状部品供給
装置では、複数の供給ユニットの各々に備える駆動手段
の能動化を、１つの能動化手段によって次々と行なわな
ければならないので、ある特定の駆動手段が能動化され
ている時間は、限られたものとなる。したがって、上述
のように、エネルギ貯蔵手段からのエネルギによって駆
動手段の能動化時間が延長されることには、重要な意義
がある。

【００５６】この発明において、駆動手段が、能動化手
段によって機械的に動作される可動機構を含むとき、エ
ネルギ貯蔵手段が、この可動機構の動作によりエネルギ
を貯蔵する手段をもって構成されていると、このような
エネルギ貯蔵手段を、たとえば、可動機構の動作により
歪みエネルギを貯蔵するばねのような簡単な機械部品で
構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態によるチップ状電子部品
供給装置に含まれる１つの供給ユニット３１を一部破断
して示す斜視図である。

【図２】この発明の他の実施形態によるチップ状電子部
品供給装置に含まれる１つの供給ユニット６１の一部を
示す断面図である。

【図３】この発明のさらに他の実施形態によるチップ状
電子部品供給装置に含まれる１つの供給ユニット８１の
一部を示す断面図である。

【図４】この発明にとって興味あるチップ状電子部品供
給装置に含まれる１つの供給ユニット１を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

２ チップ状電子部品 ３ 取り出し位置 ４，６２，８２ ホッパ ７ 空気導入口 ９ 原動レバー １５ 能動化手段 １７ プッシャ ３１，６１，８１ 供給ユニット ３２ 圧縮空気供給管 ３３ ポンプ ３７ 爪 ３８ 切欠き ３９ ロータ ４０，４３ 歯車 ４１，４４ シャフト ４５ カム ４６ 渦巻ばね ４７ カムフォロワ ４８，６８，８６ 従動レバー ５３ プランジャ棒 ６４，８４ 案内パイプ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種類のチップ状部品をそれぞれ種類
   別に供給するための複数の供給ユニットを備え、 各前記供給ユニットは、 特定種類の複数のチップ状部品を受け入れかつ排出する
   ホッパと、 前記ホッパから排出されたチップ状部品を整列させて所
   定の取り出し位置にまで導く案内通路と、 前記ホッパから前記取り出し位置へのチップ状部品の供
   給を駆動するための駆動手段とをそれぞれ備え、 複数の前記供給ユニットのうち、取り出そうとするチッ
   プ状部品を扱う供給ユニットに備える前記駆動手段を能
   動化するための能動化手段をさらに備える、チップ状部
   品供給装置において、 前記能動化手段が前記駆動手段を能動化するとき、前記
   能動化手段による前記駆動手段の能動化のためのエネル
   ギの一部を貯蔵するためのエネルギ貯蔵手段を備え、 前記エネルギ貯蔵手段に貯蔵されたエネルギは、前記能
   動化手段が前記駆動手段を能動化した後、前記駆動手段
   を能動化するために用いられるように構成されたことを
   特徴とする、チップ状部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、前記能動化手段によっ
   て機械的に動作される可動機構を含み、前記エネルギ貯
   蔵手段は、前記可動機構の動作によりエネルギを貯蔵す
   る手段を含む、請求項１に記載のチップ状部品供給装
   置。
3. 【請求項３】 前記エネルギ貯蔵手段は、前記可動機構
   の動作により歪みエネルギを貯蔵するばねを含む、請求
   項２に記載のチップ状部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段は、前記ホッパから前記取
   り出し位置へ至るチップ状部品に向かって付与される圧
   縮空気を供給するためのものであって、前記可動機構の
   動作により圧縮空気を送り出すポンプを含む、請求項２
   または３に記載のチップ状部品供給装置。
5. 【請求項５】 前記駆動手段は、前記可動機構の動作に
   より前記ホッパに振動を与える手段を含む、請求項２な
   いし４のいずれかに記載のチップ状部品の供給装置。
6. 【請求項６】 前記駆動手段は、前記可動機構の動作に
   より前記案内通路に振動を与える手段を含む、請求項２
   ないし５のいずれかに記載のチップ状部品の供給装置。