JPS63107100A - ピン挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数の導体ピンを有した所謂ピングリッドア
レイと呼ばれる電子部品搭載用基板を製造する際に使用
されるピン挿入装置に関するものであり、特に電子部品
搭載用基板に対応するパレットに形成したピン挿入穴内
に導体ピンを自動的に挿入するためのピン挿入装置に関
するものである。

（従来の技術） 多数の導体ピンを有したピングリットアレイと呼ばれる
電子部品搭載用基板にあっては、この基板側に形成した
導体回路と、この電子部品搭載用基板が実装される基板
（通常マザーボートと呼ばれる）側との導通を確保する
ために、この種の電子部品搭載用基板に複数の導体ピン
を挿入あるいは固着等の方法によって取り付け、この導
体ピンによって当該電子部品搭載用基板とマザーボード
との電気的導通を取るようにしである。（第７図参照） 近年のこのような電子部品搭載用基板にあっては、これ
に搭載される電子部品の小型化が進んでいること、及び
実装した後の全体を小さくする要望か高いこと等もあっ
て、電子部品搭載用基板に使用される導体ピン自体の形
状も近年益々小さなものとなってきている。しかも、こ
の導体ビンにあっては、小さくても電子部品ＭＳ佐用基
板に対する取り付けを確実なものとする必要があること
から、その形状は第５図及び第６図に示したように複雑
なものとなってき”Ｃいる。これらの図に示した導体ピ
ン（７０）の実際の大きさは、その基部の直径が０．５
１ｍ程度、長さは数層−程度のものであり１位置決めや
基板に対する支持を確実に行なうために鍔部（７１）を
有した複雑な形状を有したものである。そして、このよ
うな小さくかつ複雑な形状の導体ビン（７０）は例えば
２０ｍｍ角の基板に対して２０〜５０本程度取り付けな
ければならないものなのである。

このように小さくかつ形状が複雑な導体ピン（７０）を
小さな基板に対して２０〜５０本程度取り付けるために
は、これらの導体ビン（７０）を専用のパレット等を使
用して予しめ所定の状態に配列して準備しておく必要か
あるか、このような準備は従前はその殆んどを手作業に
よって行なっていた。しかしながら、多数の小さな導体
ビン（７０）を手作業によって所定の配列に準備するこ
とは非常に作業効率が悪いという不都合かあり、また途
中の移動作業等において折角所定の状態に配列した導体
ピン（７０）をパレットからあやまって飛び出させてし
まったり、曲げてしまうことがあるため、これを機械的
手段によって自動的に行なうことが種々検討されてきた
。

このような導体ピン（７０）を自動的に配列する手段と
しては１例えば特公昭５３−９７１４号公報に示された
ような自動的ピン挿入方法がある。すなわち、この方法
は、 「細長い物体を複数個の開孔を有する担体上に導入する
段階と、担体を振動させてＬ記物体を撹乱させて上記担
体中の開孔中に導入せしめる様に促進する段階と、上記
開孔の上部及び下部間に圧力差をもうけて、気体を上記
開孔の上部に導入し、上記物体を上記開孔中に吸引せし
める事によって上記物体を上記開孔中に導入せしめる助
けをする段階と、定期的に上記圧力差を減少せしめ上記
開孔の上部への気体の流れを減少し、上記担体の振動と
共働して雑踏した物体を開放する段階より成る自動的ビ
ン挿入方法」であるが、この方法においては、導体ビン
を目的とする場所に挿入することをある程度達成するこ
とはてきるが、 ■気体の性質が充分検討されておらず、この方法を適用
した装置にあっては、導体ビンの挿入速度（効率）、パ
レット内に正規の状態で入らなかった導体ピンの取り除
き等が完成されていない。

■上記の物体（以下導体ピンという名称で説明する）の
形状・性質が考慮されておらず、導体ピンの最適な取扱
いが十分に行なえないものと考えられる。

というような問題点を未だ抱えているのである。

すなわち、気体は流体であるから、一定の圧力の定常状
態になるには、他に何等かの力を加えない限り一定の時
間が掛るものである。このことを上記の特公昭５３−９
７１４号公報に示されたような挿入方法を採用した装置
に適用して考えてみると、減圧状態から大気圧を利用し
て復元させた場合相当な時間が掛るのであり、この減圧
時間を短縮しようとすれば相当強力な減圧装置を使用し
なければならない、また、相当強力な減圧装置を使用し
て所定の減圧状態を作る場合においても、その減圧定常
状態になるのに時間がかかるのである。まして、上記の
減圧状態及び大気開放状思を算常に短かい時間内に綴り
返して形成しようとすると、使用される気体の性質によ
り一定の限度が生じてくることは当然である。すなわち
、導体ビンの挿入作業効率に限界が生じるのである。

また、導体ビンは、前述したように非常に小さいもので
、しかもその形状も複雑なものであるため、変形し易い
ものとなっている。従って、このような導体ビンの取扱
いは、当該導体ビンか変形しないように相出注意を要す
るものである。変形した導体ビンは、相体（パレット）
の穴内に挿入することかできなくなるたけでなく、例え
基板に固定できたとしても位置が合わないために基板自
体を不良品とすることになるからである。

このような性質を有する導体ビンを、上述の従来技術は
どのように扱っているかを検討して見ると、上記特公昭
５３−９７１４号公報の５頁右欄の２３行目以下に、「
過剰物体除去装置（１９０）は枠（１９２）が第９図の
右方に向って移動するにつれ過剰物体（導体ビン）かシ
ュート（９９）へ押しやられる様に付勢される。物体除
去枠（１９２）はマスク（２０２）の降下を妨げない最
も右の位置に保持される。」旨の記載がある。この記載
から理解できることは、過剰となった導体ビンを再度使
用するために、物体除去枠（１９２）によって余剰導体
ビンを所定位置へ押しやることにより再び集められるの
であるが、このような物体除去枠（１９２）によって導
体ビンを押しやると、その際に加わる力によって導体ビ
ンが変形し、また傷が付き易くなるのである。さらに、
電子部品搭載用基板に使用される導体ビンには、通常、
表面処理（例えばはんだめっき）が施されていて、当該
導体ビンは振動装置等により振動か長く与えられると、
キズが付き易くまた空気に晒されると酸化が進行し易い
ものであるか、Ｌ記特公昭５３−９７１４号公報に示さ
れた自動的ビン挿入方法にあっては、このような観点か
らの具体的工夫は全くないものである。

本発明の発明者等は、上記の従来技＃Ｆｉ等を種々検討
してその問題点を解決すｌ＼く鋭意研究を重ねてきた結
果、導体ビンをパレットに挿入するだめの圧力差をもっ
と積極的に形成することが導体ビン挿入の効率ア・ンブ
につなかること、導体ビンか損傷しないようにするため
には、余剰導体ビンを集めて再度使用するという方式は
適当ではなく、供給した導体ビンは最小供給量て早めに
消費するようにするとよいこと等を新規に知見し、本発
明を完成したのである。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は以上の経緯によりなされたもので、その解決し
ようとする問題点は、従来のビン挿入装置における導体
ビンの挿入作業の効率の悪さてあり、導体ビン自体の損
傷・変形である。

そして９本発明の目的とするところは、■ピン挿入作業
を自動的に行なうことがてきることは勿論のこと、導体
ビンを挿入するための圧力変化を積極的に形成して、導
体ビンの挿入作業を効率良く行なうこと （ロ）導体ビンをその最小供給量で早めに消費するよう
にして導体ビンか損傷・変形かきわめて少ないビン挿入
装置゛を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するために未発り１か採−コだ手段
は、実施例に対応する第１図〜第５図を参照して説明す
ると、 「振動装！（＋３）に接続されて基台（１■）に対して
振動可能に配設されかつ導体ビン（７０）を挿入するだ
めのパレット（６０）を収納する気密ボックス（ｌＯ）
と、この気密ボックス（１０）内に配置されてパレット
（６０）のピン挿入穴（６３）と連通し得る開口（２１
）を有するパレット配置台（２０）と、このパレット配
置台（２０）を固定する固定手段（３０）とを備えて、
パレット配置台（２０）上のパレット（６ｏ）のピン挿
入穴（６３）内に導体ピン（７０）を挿入するピン挿入
装置において。

パレット配置台（２０）の下方に位置する気密ボックス
（１０）内の気体を連続的に吸引する吸引装Ｍ　（４０
）を気密ボックス（ｌＯ）に接続するとともに、 パレット配置台（２０）の下方に位置する気密ボックス
（１０）側に高圧気体を間欠的に供給する高圧気体供給
装置（８０）を接続し、 かつ気密ボックス（１０）を基台（１１）に対して揺動
させる揺動装置（５０）を気密ボックス（１ｏ）と基台
（１１）間に設けたこと を特徴とするピン挿入装置（１００）　Ｊである。

すなわち、このピン挿入装置（１００）は、振動装置（
１：ｌ）によって気密ボックス（１０）とともに振動が
与えられるパレット配置台（２０）、ｈにて複数のバル
ット（６０）を固定的に支持するようにして、このパレ
ット（６０）に形成したピン挿入穴（６３）内にそれぞ
れ導体ピン（７０）を自動的に挿入するものである。

この導体ピン（７０）を挿入する場合にあっては、パレ
ット配置台（２０）上のパレット（６０）に対して、ピ
ン挿入穴（６３）内に導体ピン（７０）を挿入（吸引）
するための圧力変化を、吸引装ａ（４０）及び高圧気体
供給装置（８０）の共働作業によって積極的に形成する
ことにより、各パレット（６０）のピン挿入穴（６３）
内にそれぞれ導体ピン（７０）を挿入するようにしたの
かこのピン挿入装ｆｉ　（１００）である。

また、このピン挿入装２２（１００）にあっては、気密
ボックス（１０）を基台（Ｉｔ）に対して揺動させる揺
動装置を気密ボックス（１０）と基台（１１）間に設け
ることにより、気密ボックス（ｌＯ）内に配置されてい
るパレット配置台（２０）の全体を、例えば垂直面に対
して左右に揺動させることによりパレット（６０）自体
を揺動させて、その丑面上を導体ピン（７０）か流動す
るようにし、これにより導体ピン（７ｏ）がパレット（
６０）上のすべてのピン挿入穴（６３）に万遍なく行き
渡るようにして、パレット（６０）のピン挿入穴（６３
）内に導体ピン（７０）が確実に挿入できるようにした
ものである。

（発明の作用及び使用の態様） 本発明か以上のような手段を採ることによって以下のよ
うな作用がある。

まず、本ピン挿入装Ｈ（ｉｏｏ）が使用されるにあたっ
ては、例えば第４図に示した主パレット（６１）と副パ
レット（６２）とによって構成されたパレット（６０）
　（本実施例にあっては複数）を気密ボックス（１０）
内のパレット配置台（２０）上に配置した後に、固定手
段（３０）によってこれらパレット（６０）をパレット
配置台（２０）上に固定する。そして、振動装置（１３
）を作動させて、当該気密ボックス（１０）に対して振
動を与えるようにする。また、このようにパレット配置
台（２ａ）上に配置・固定されている各パレット（６０
）に対して、その上方から各パレット（６０）のピン挿
入穴（６３）の総数に対応した数より少し多口（最小供
給１ｉｔ）の導体ピン（７ｏ）を供給する。そし、て、
パレット配置台（２０）の下方に位置する気密ボックス
（１０）内を、この気密ボックス（１ｏ）に接続された
吸引装置（４０）によって減圧状態に保持された状態と
しておく。

また、このピン挿入装置（１００）にあっては、その気
密ボックス（１０）内に設けたパレット配置台（２０）
の下方に位置する箇所に、当該気密ボックス（１０）内
に高圧気体を間欠的に供給する高圧気体供給装置（８０
）を設けたのて、この高圧気体供給′！Ａ置（８０）を
間欠的に作動させることにより、気密ボックス（１０）
に接続した吸引装置（４０）によって気密ボ・ンクス（
ｌＯ）のパレット配置台（ｚＯ）の下方に位置する箇所
か減圧状態に保持されていたとしても、この高圧気体供
給装！　（８Ｇ）により気密ボックス（１０）内の吸引
装２１　（４０）による減圧状態が積極的かつ間欠的に
解除されるのである。すなわち、この減圧状態の解除は
高圧気体供給装置（８０）による間欠的な気体の強制供
給によりて行なわれるのであり、例えば減圧状態となっ
ている部分を大気開放状態にすることによってその減圧
状態を解除する従来の方法に比して極めて短時間内にそ
の解除が完了するのである。これは、気体の自然な物理
的流動特性によるのではなく、高圧気体供給装！１（８
０）による気体の強制供給によって行なうからである。

さらに、このピン挿入装！！　（１００）にあっては。

揺動装置（５０）が気密ボックス（１０）と基台（１１
）間に設けであるから、この揺動装置（５Ｇ）を作動さ
せることによって、気密ボックス（ｌＯ）すなわちこれ
と一体的なパレット配置台（２０）か垂直面を中心にし
て左右に揺動する。これにより、パレット配置台（２０
）上に配置・固定されている各パレット（６０）が揺動
するから、その上に供給されている各導体ピン（７０）
はその重力により各パレット（６０）上を左右に移動さ
れるのである。

以上のようにして、各パレット（６０）が振動及び揺動
されるとともに、烏該パレット（６０）に形成された各
ビン挿入穴（６３）がパレット配置台（２０）の下方に
位置する気密ボックス（１０）内に連通した状ＩＳとな
るから、各導体ピン（７０）がその重力により左右に流
動するとともに、各ビン挿入穴（６３）を通して空気か
パレット配置台（２０）の下側に吸引される。この空気
の流れに従っ゛Ｃ各導体ビン（７０）はビン挿入穴（６
３）内に吸引され、しかも各導体ピン（７０）がパレッ
ト（６０）に対して移動するから、各導体ピン（７０）
が各ビン挿入穴（６３）内に一個ずつ自動的に挿入され
るのである。

しかも、この場合、高圧気体供給装置（８０）により高
圧気体を間欠的に供給することにより、正規状態にて挿
入されなかった導体ピン（７０）のみが振動装ａｔ（１
３）による振動によってパレット（６０）のビン挿入穴
（６３）から飛び出させられ、次の正規な挿入が引き続
き行なわれることになるのである。

（実施例） 以下に、本発明を１図面に示した実施例に基づいて詳細
に説明する。

第１図には未発１１に係るビン挿入装ｚ１（ｔｏｏ）の
部分拡大縦断面図が示してあり、このピン挿入装２２（
１０Ｇ）は多数の導体ピン（７０）を有したピングリッ
トアレイと呼ばれる第７図に示したような電子部品搭載
用基板を製造する場合に使用されるものである。この電
子部品搭載用基板は、これを構成する基板に所定の数の
導体ピン（７０）を植設して製造されるものであるが、
その前段階において多数の導体ピン（７０）を所定の状
態で配列しておく必要がある。この所定の配列は、電子
部品搭載用基板に対応した配列のビン挿入穴（６コ）を
宥する例えば第４図のパレット（６０）を使用してなさ
れるものであり、このパレット（６０）内に導体ピン（
７０）を挿入するのが本発明に係るピン挿入装ｚ（ｔｏ
ｏ）である。

ビン挿入装２！１（１００）は、振動装置（１３）に接
続されて基台（１１）に対して振動可地に配設される気
密ボックス（１０）と、この気密ボックス（１０）内に
形成され開口（２１）を有するパレット配置台（２０）
と、このパレット配置台（２０）上に配置した各パレッ
ト（６０）を固定する固定手段（３０）と、気密ボック
ス（１０）内を減圧状態に保持する吸引装置（４０）と
、気密ボックス（１０）を基台（１１）に対して拙動ｕ
丁能に支持する揺動＊　ｆｆｌ　（５Ｇ）と、パレット
配置台（２０）の下方に位置する気密ボックス（１０）
側に高圧気体を間欠的に供給する高圧気体供給装７１（
８０）とを備えている。

気密ボックス（１０）は、第１図において、その下側部
分に配置される基台（１１）上に振動可能に支持されて
おり、この気密ボックス（１０）の下側に設けた振動？
ｔ２１（１３）によって振動が与えられるようになつて
いる。また、この気密ボックス（１０）の下側には、第
１図に示したように、吸引口（１２）が形成してあり、
この吸引口（１２）には吸引装２１　（４０）が接続し
である。

また、当該気密ボックス（１０）内には、この気密ボッ
クス（ｌＯ）に固定的に配置されたパレット配置台（２
０）が形成しである。このパレット配置台（２０）の上
面は、その上に後述の各パレット（６０）をａｔしたと
きこれらが一つの平面を構成すべく形成してあり、当該
パレット配置台（２０）の所定部分には複数の開口（２
１）が形成しである。これにより、このパレット配置台
（２０）の上に多数のパレット（６０）を配置したとき
、このパレット配置台（２０）の下側空間内は各開口（
２１）及びパレット（６０）のピン挿入穴（６コ）によ
ってその−上方と連通ずるのである。また、このパレッ
ト配置台（２０）上に配置した各パレット（’６０）は
、固定手段（３０）によって当該パレット配置台（２０
）に対して固定・支持されるようになっている。

固定手段（３０）は、第１図に示したように、パレット
配置台（２０）上に配置した各パレット（６０）上に載
置される押え板（３１）と、この押え板（３１）をその
上面にてさらに押圧する抑圧レバー（コ２）とを備えて
いる。押え板（コ１）には、本実施例の場合、パレット
（６０）のピン挿入穴（６３）に対応する開口（３３）
か形成してあり、これらの各開口（３３）によって、パ
レット配置台（２０）　ｈに配置した各パレット（６０
）のピン挿入穴（６３）が外部（上方）に霧出し得るよ
うにしである。また、押え板（３１）を固定した場合の
抑圧レバー（３２）の先端は、第１図に示したように、
当該押え板（３１）の各開口（３３）には対応しないよ
うな構成となっている６以上のように固定手段（３０）
を構成することによつて、各パレット（６０）のピン挿
入穴（６３）は、パレット（６０）を気密ボックス（１
０）内に収納して固定手段（コ０）によりて固定した場
合でも、押え板（３１）の各開口（３３）から外部（上
方）に露出し得るのである。すなわち、気密ボックス（
１０）のパレット配置台（２０）より下側に位置する部
分は、パレット配置台（２０）の開口（２１）、各パレ
ット（６０）のピン挿入穴（６３）及び押え板（３１）
の各開口（３３）を通して大気に連通しており、気密ボ
ックス（１０）に接続した吸引装Ｘ１（４Ｇ）により気
密ボックス（１０）のパレット配置台（２０）より下側
に位置する部分を減圧状態にすれば、押え板（３１）上
に位置している導体ピン（７０）をピン挿入穴（６３）
内に吸引し得るのである。

吸引装置（４０）は、パレット配置台（２０）の下方に
位置する気密ボックス（ｌＯ）に形成した吸引口（１２
）に接続しであるもので、この吸引装置（４０）は気密
ボックス（ｌＯ）内の気体を連続的に吸引するものであ
る。すなわち、この吸引装置（４０）は、気密ボックス
（ｌＯ）のパレット配置台（２０）より下側に位置する
空間内の空気等の気体を各吸引［１（＋ｚ）から連続的
に吸引し、これにより上記したように各バレッ）−（６
０）の上方に存在している気体をそのピン挿入穴（６３
）を通して気密ボックス（！０）の１部内に流入させる
ものである。この気体のピン挿入穴（６３）に対する流
入によって、ピン挿入穴（６３）の近傍に位置する導体
ピン（７０）は当該ビン挿入穴（６３）内に吸引・挿入
されるのである。

また、気密ボックス（１０）は揺動装置（５Ｑ）を介し
て基台（１１）に接続しである。扛動装置（５０）は、
第１図に示したように、基台（１１）１：に直接設けて
あり、この揺動装置（５０）を構成している揺動軸（５
１）そしてバネ等を介して気密ボックス（１０）が設け
である。さらに振動装２１（＋：ｌ）は気密ボックス（
１０）内に一体的に構成されている。揺動軸（５■）は
ノ＾台Ｃ１１）側に固定した駆動モータ（Ｍ）＝”Ｓ’
の駆動源によって駆動され、ギアボックス（５２）を介
してその軸心の回りを所定角度往復回動するものである
。これにより、当該揺９ｈ装置（５０）はこれを駆動し
た場合に、気密ボックス（ｌＯ）の全体を垂直面に対し
て所定角度範囲内を左右に揺動するものである。

さらに、高圧気体供給装置（８０）は、パレット配置台
（２０）の下方に位置する気密ボックス（１０）側に接
続されており、この高圧気体供給装置（８０）は。

パレット配置台（２０）の下方に位置する気密ボックス
（１０）内に高圧気体を間欠的に供給するものである。

すなわち、この高圧気体供給装ｒｉ（８０）は、所定の
減圧状態に保持されているパレット配置台（２０）の下
方に位置する気密ボックス（１０）側に高圧気体を強制
的かつ間欠的に供給することによって、当該気密ボック
ス（１０）内の減圧状態を一時的かつ強制的に解除する
ものである。

また、この高圧気体供給装２ｔ（８０）による高圧気体
の供給を、本実施例の場合、当該高圧気体供給装！　（
８０）の作動及び停止間隔をそれぞれ０．２秒とするこ
とにより行なっている。このように、この高圧気体供給
装置（８０）は、その作動及び停止Ｆを短時間内で綴り
返すものであるから、導体ピン（７０）の各パレット（
６０）に対する挿入（高圧気体供給装！　（８０）の停
止時）及び正規の状態で各パレット（６０）に挿入され
ていない導体ピン（７０）の除去（高圧気体供給装置　
（８０）の作動時）を繰り返しかつ短時間内に行なうこ
とがてき、各導体ピン（７０）のパレット（６０）に対
する挿入を高率よく行なうものである。！ｌ＋！言すれ
ば、この高圧気体供給装置（８０）は、パレット配置台
（２０）の下方に位置する気密ボックス（ｌＯ）内の減
圧状態の解除を、従来の大気開放型のように気体の自然
流動によって行なうようにしたものではなく、積極的か
つ強制的に行なうようにしたものであり、本発明に係る
ピン挿入装置（１０Ｇ）をコンパクトに構成できるよう
にするものである。

なお、本実施例におけるこの高圧気体供給＊１（８０）
による高圧空気の吐出場所としては、第１図に示したよ
うに、パレット配置台（２０）の下方に位置する気密ボ
ックス（１０）に形成した吸引口（１２）としである、
高圧気体供給装置（８０）の吐出口を吸引口（１２）の
気密ボックス（１０）側近傍にした場合は、吸引装ｍ（
４０）による吸引減圧効果を直接的に解除することに有
利である。また、この高圧気体供給装！（８０）の吐出
口の方向としては、吐出された高圧気体のエネルギーロ
スが生じないような方向（例えば第１図に示したような
吸引口（１２）の方向と平行な方向）とするとよい、勿
論、この高圧気体供給装置（８０）の接続箇所、及び接
続個数についてはこれに限るものＣはなく、パレット配
置台（２０）の下方に位置する気密ボックス（１０）の
部分であれば、適宜な設定か可能である。

パレット（６０）は、例えば第４図に示すように、主パ
レット（６１）と副パレット（６２）とから構成される
ものであり、主パレット（６１）上に副パレット（６２
）を嵌合することにより一体化される。なお、この一体
化は、当該ピン挿入袋、１（ｉｏｏ）の前段階において
行なわれており、このように一体化したパレット（６１
１）は適宜手段によってパレット配置台（２０）上に収
納・配置される。また、各主パレット（６１）及び副パ
レット（６２）にはそれぞれ対応するピン挿入穴（６３
）が形成してあり、主パレット（６１）と副パレット（
６２）とを組み合わせたとき、これらの各ピン挿入穴（
６コ）は第２図に示したように一つの穴を形成する。こ
のように形成された穴は段部を有したものとなフており
、この段部に導体ピン（７０）の鍔部（７１）が係合し
て導体ピン（７０）がピン挿入穴（６３）から抜は落ち
ないようになっている。なお、主パレット（６１）には
副パレット（６２）のピン挿入穴（６３）に対応しない
穴が形成しであるが、この穴は当該ピン挿入袋ｆｆ１（
１００）とは別の装置で導体ピン（７０）とは形の異な
る導体ピンか、副パレット（５２）を外した主パレット
（５］）のピン挿入穴（５コ）内に挿入されるものであ
る。

なＳ、上記の実施例にあっては、ピン挿入穴（６３）を
有するパレット（６０）が、主パレット（６１）と副パ
レット（６２）とからなるものである場合について説明
したが、当該パレット（６０）は必ずしもこのような構
成になっている必要はなく、単なる一体物で構成したも
のであってもよい、すなわち、用することも可能である
。

（発明の効果） 以上詳述した通り、本発明にあっては、上記実施例にて
例示した如く。

「＠動装置（ｔ：Ｉ）に接続されて基台（１１）に対し
て振動可使に配設されかつ導体ピン（７０）を挿入する
ためのパレット（６０）を収納する気密ボックス（１Ｇ
）と、この気密ボックス（ｌＯ）内に配置されてパレッ
ト（６０）のピン挿入穴（６３）と連通し得る開口（２
１）を有するパレット配置台（２０）と、このパレット
配置台（２０）を固定する固定手段（３０）とを備えて
、パレット配置台（２０）上のパレット（６０）のピン
挿入穴（６３）内に導体ピン（７０）を挿入するピン挿
入装置において。

パレット配置台（２０）の下方に位置する気密ボックス
（１０）内の気体を連続的に吸引する吸引装置（４０）
を５ｉ、密ボックス（１０）に接続するとともに。

パレット配置台（２０）の下方に位置する気密ボックス
（ｌＯ）側に高圧気体を間欠的に供給する高圧気体供給
！２１（８０）ヲｔａｋｌ。

かつ気密ボックス（ｌＯ）を基台（１１）に対して揺動
させる姪動装ｍ　（５０）を気密ボックス（ｌＯ）と基
台（１１）間に設けたこと」 にその特徴があり、これにより、ピン挿入作業を自動的
に行なうことができることは勿論のこと、導体ピンを挿
入するための圧力変化を積極的に形成して、導体ピンの
挿入作業を効率良く行なうことができ、また導体ピンを
その最小限の供給量にて消費するようにして導体ピンが
損傷・変形がきわめて少ないようにすることのできるピ
ン挿入装置（ｔｏｏ）を提供することができる。

すなわち、このビン挿入装２ｉ　（１００）にあっては
、導体ピン（７０）を各パレット（６０）のピン挿入穴
（６３）内に自動的に挿入するための間欠的な気体の流
れを吸引装２１　（４０）と高圧気体供給９　置（８０
）とによって積極的かつ強制的に作るようにしたので。

振動装ｆｉ（１３）により墜えられる振動によって、正
規ではない状態で各ピン挿入穴（６コ）内に挿入された
導体ピン（７０）は各パレット（６０）から短時間内に
飛び出させることがてきるのである。また、このとき、
揺動装″２１（５１１）の揺動作用によりて、気密ボッ
クス（１０）の全体すなわち各パレット（６０）を垂ｉ
へ面に対して左右に揺動させるから、とのパレット（６
０）上に位置する導体ピン（７０）をパレット（６０）
に対して左右に流すことができるから、導体ピン（７０
）はパレット（６０）に対して万遍なく行き渡るのＣあ
る。これにより、各ピン挿入穴（６３）の総数より僅か
に多いだけの数（最小供給量）の導体ピン（７０）を供
給した場合であっても、これらの導体ピン（７０）の挿
入が確実にできることになる。

また、電子部品搭載用基板に使用される導体ピン（７０
）には１通常１表面処理（例えばはんだめっき）が施さ
れていて、当該導体ピン（７０）は、振チカ装置等によ
り！動が長く与えられるとキズが付き易く、また空気に
晒されると酸化が進行し易いものであるが、本発明に係
るピン挿入装置（１００）によれば、上記のように導体
ピン（７０）を最小供給量で短時間内に消費することが
できるように構成しているから、無駄が少ないばかりで
はなくこの導体ピン（７０）に上記のようなキズの発生
や酸化の問題か生じないようにしながら、これをバレッ
ト（６０）のピン挿入穴（６３）内に短時間で確実かつ
自動的に挿入することかできるのである。

さらに、このビン挿入装ｇ（ｔｏｏ）にあっては。

吸引？を置（４０）の作動を常に一定状思て行なうよう
にしたから、減圧状態はパレット配置台（２０）のどの
開口（２１）に対しても同様になる。従って、パレット
配置台（２０）自体を大きくして多数のパレット（６０
）を並べるようにしても、パレット配置台（２０）の各
開口（２１）において必要な減圧状態は全く変らず、パ
レット（６０）に対する導体ピン（７０）の挿入は効率
良く行なうことができ、かつその挿入作業の速度を早く
したい場合にも有効なピン挿入装置（１００）を簡単な
構成によって提供することができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るピン挿入装置の縦断面図、第２図
及び第３図は変化する各導体ピンの状態を順次示す部分
拡大縦断面図、第４図はｌ実施例であるパレットの分解
斜視図、第５図はこのピン挿入装置によってパレットの
ピン挿入穴内に挿入されるべき導体ピンの拡大正面図、
第６図は同上面図、第７図は電子部品搭載用基板の斜視
ＩＡである。 符　　　号　　　の　　　説　　　明 １００−・・ピン挿入装置、ＩＯ・・・気密ボウクス、
１１・・・基台、１２−・・吸引口、ｔ３−・・振動装
置、２０−・・パレット配置台、２１・・・開口、コ０
・・・固定手段、４０−・・吸引装置、Ｓ　Ｏ−・・揺
動装置、６Ｇ−・・パレット、６１・・・主パレット、
６２・・・副パレット、６３−・・ピン挿入穴、　７０
−・・導体ピン、　７１・・・鍔部、７２・・・頭部、
８０・・・高圧気体供給装置。 以　　上 ４Ｓ許出願人 イビデン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　振動装置に接続されて基台に対して振動可能に配設さ
   れかつ導体ピンを挿入するためのパレットを収納する気
   密ボックスと、この気密ボックス内に配置されて前記パ
   レットのピン挿入穴と連通し得る開口を有するパレット
   配置台と、このパレット配置台上に前記パレットを固定
   する固定手段とを備えて、前記パレット配置台上のパレ
   ットの前記ピン挿入穴内に前記導体ピンを挿入するピン
   挿入装置において、 前記パレット配置台の下方に位置する気密ボックス内の
   気体を連続的に吸引する吸引装置を前記気密ボックスに
   接続するとともに、 前記パレット配置台の下方に位置する気密ボックス側に
   高圧気体を間欠的に供給する高圧気体供給装置を接続し
   、 かつ前記気密ボックスを前記基台に対して揺動させる揺
   動装置を前記気密ボックスと基台間に設けたこと を特徴とするピン挿入装置。