JPH10258560A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 キャリアセンサの出力がローレベル，ハイ
レベルおよびローレベルの順に変化したとき、キャリア
がホームポジションに復帰したことを検出する。 【効果】 キャリアのホームポジションを正確に検出
することができ、したがって、２以上のホームポジショ
ンを競っていることも可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はインクジェットプリン
タに関する。より特定的には、この発明は、キャリアモ
ータによって主走査方向に駆動されるキャリアがホーム
ポジションに復帰したかどうかを検出するインクジェッ
トプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のインクジェットプリンタにおい
ては、たとえば特開平１−２１６８７２号公報（１９８
９年８月３０日）あるいは特開平４−２３２０８１号公
報（１９９２年８月２０日）等におけるように、基本的
に、キャリアセンサあるいはホームポジションセンサの
出力がローレベルからハイレベルに変化したことによっ
てキャリアのホームポジションへの復帰を検出するよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、いずれ
の従来技術においても、センサの単純な出力変化によっ
てホームポジションを検出するようにしているため、２
以上のホームポジションを検出することはできない。そ
れゆえに、この発明の主たる目的は、２以上のホームポ
ジションを検出することができる、インクジェットプリ
ンタを提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、キャリアを
ガイドするシャフトの軸方向の所定位置に設けられるキ
ャリアセンサを用いてキャリアのホームポジションを検
出する、インクジェットプリンタにおいて、キャリアセ
ンサの出力が第１レベル，第２レベルおよび第１レベル
の順で変化したときキャリアのホームポジションを検出
するようにしたことを特徴とする、インクジェットプリ
ンタである。

【０００５】

【作用】ＭＰＵがキャリアをホームポジションに復帰さ
せるとき、まず、キャリアを所定量だけたとえば左方向
に移動させる。そのとき、キャリアセンサがキャリアを
検出せず、ローレベルを出力していると、ＭＰＵはキャ
リアをさらに所定量だけたとえば左方向に移動させる。
キャリアセンサの出力がハイレベルになると、ＭＰＵは
キャリアをたとえば右方向端部にまで移動させる。した
がって、キャリアセンサの出力は再びローレベルに変化
する。このようなキャリアセンサのローレベル，ハイレ
ベルおよびローレベルの順次の変化によってキャリアの
ホームポジションを検出する。

【０００６】

【発明の効果】この発明によれば、キャリアのホームポ
ジションを正確に検出することができるので、キャリア
の移動可能範囲に２以上のホームポジションを設定して
も、各ホームポジションを個別に検出することができ
る。この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および
利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明
から一層明らかとなろう。

【０００７】

【実施例】図１を参照して、この実施例のインクジェッ
トプリンタシステム１０は、ホストコンピュータ１２と
インクジェットプリンタ１４とを含む。ホストコンピュ
ータ１２は、「ウインドウズ(Windows) 」対応のコンピ
ュータであり、デバイスドライバ１６を含む。デバイス
ドライバ１６は、ホストコンピュータ１２とインクジェ
ットプリンタ１４とをインタフェースするためのファー
ムウェアであり、周知のように、キャラクタデータのビ
ットマップデータへの変換やビットマップデータのノズ
ルデータへの変換等の機能を有し、そのノズルデータを
必要なプリントコマンドとともにインクジェットプリン
タ１４に送出する。

【０００８】ホストコンピュータ１２の出力ポート１８
とインクジェットプリンタ１４の入力ポート２０との間
には、たとえば、パラレルインタフェースの「セントロ
ニクス」やシリアルインタフェースの「２３２Ｃ」のよ
うな、プリンタケーブルないしデータケーブル２２が接
続される。データケーブル２２は、ホストコンピュータ
１２からインクジェットプリンタ１４へデータおよび信
号を送信するために、１ビットのストローブ(STROBE)信
号線，８ビットのデータ(DATA)線，１ビットの割込み(I
NT) 信号線，１ビットのオートフィード(AUTOFD)信号
線，および１ビットのセレクト(SLCTIN)信号線からなる
第１信号線群２２ａを含む。データケーブル２２は、ま
た、インクジェットプリンタ１４からホストコンピュー
タ１２へデータないし信号を送信するために、それぞれ
が１ビットである、プリンタエラー(PE)信号線，エラー
(ERROR) 線，セレクトイン(SLCT)信号線，ビジー(BUSY)
信号線，およびアクノレッジ(ACK) 信号線からなる第２
信号線群２２ｂを含む。

【０００９】インクジェットプリンタ１４は、ＡＳＩＣ
２４およびＭＰＵ２６を含む。ＭＰＵ２６は、この実施
例では、インクジェットプリンタ１４のコストを低減す
る目的で、たとえば４ビットＭＰＵである。ＡＳＩＣ２
４はたとえば１５０００ゲート程度の回路規模を有し、
ＭＰＵ２６に接続されるとともに、ＳＲＡＭ２８（たと
えば３２Ｋバイト) に接続される。ＳＲＡＭ２８は、こ
の実施例では、プリントデータ（ノズルデータ）のバッ
ファとして利用されるばかりでなく、プリンタキャリア
の加減速テーブルとしても利用される。

【００１０】ＡＳＩＣ２４は、エラーキー３０およびセ
ンサ３２からの信号を受ける。エラーキー３０はエラー
解除のために利用される。ペーパージャムのようなエラ
ーが生じた場合、その紙を除去した後エラーキー３０を
操作することによって、エラー状態から脱出することが
できる。センサ３２は、キャリア３３（図２、後述）が
ホームポジションに復帰しているかどうかを検知するた
めのホームポジションセンサないしキャリアセンサ３２
ａおよびプリント紙が送られていることを検知するため
の紙センサ３２ｂを含む。

【００１１】ＡＳＩＣ２４は、フィードモータ３４，キ
ャリアモータ３６およびプリントヘッド３８に制御信号
を与える。フィードモータ３４は、この実施例ではステ
ッピングモータないしパルスモータで構成され、フィー
ドローラ（図示せず）を駆動して、紙をプリント位置に
送り、紙を副走査方向へ順次移動し、またはプリント位
置から紙を排出する。キャリアモータ３６は、プリント
ヘッド３８を主走査方向へ移動させるためのキャリア３
３（図２）を駆動するためのモータであり、この実施例
では、ステッピングモータないしパルスモータで構成さ
れる。

【００１２】ＡＳＩＣ２４は、コマンドデコーダ４０を
含み、このコマンドデコーダ４０は、ホストコンピュー
タ１２からの３種類のデータ、たとえばコマンド，ニブ
ルモード要求(Nibble Mode Request) 信号およびプリン
トに必要なＳＲＡＭ２８に格納するためのデータ（ノズ
ルデータ）の流れを制御する。簡単に説明すると、コマ
ンドデコーダ４０は、８バイトのコマンドがホストコン
ピュータ１２から入力されると、ＭＰＵ２６に割込み
（ＩＮＴ１）をかける。コマンドデコーダ４０はまた、
８バイトのコマンドの先頭バイトを監視し、その先頭バ
イトの先頭ビット（ビット番号７）が「１」であれば、
第１ＤＭＡコントローラ４２に対して、ＳＲＡＭ２８に
転送するアドレスおよびデータ長をセットする。そし
て、第１ＤＭＡコントローラ４２は、ホストコンピュー
タ１２から送られた、かつプリントに必要であってＳＲ
ＡＭ２８に格納されるべきデータがセレクタ６８から入
力される毎に、そのデータを１バイトずつＳＲＡＭ２８
に書き込む。

【００１３】「ウィンドウズ」環境下でのホストコンピ
ュータ１２からのデバイスＩＤの要求に対して、プリン
タ１４からホストコンピュータ１２への逆方向のデータ
転送を可能にするために、ニブルモード(Nibble Mode)
のネゴシエーションフェーズを実行する。そのために、
ホストコンピュータ１２は、第１信号線群２２ａのセレ
クトイン信号線およびオートフィード信号線にそれぞれ
「１」および「０」を送出して、プリンタ１４にネゴシ
エーションフェーズが開始されたことを知らせる。これ
によって、コマンドデコーダ４０はホストコンピュータ
１２からニブルモード要求が出されたことを知り、ＭＰ
Ｕ２６に割込み（ＩＮＴ０）をかける。ＭＰＵ２６は、
その割込みによって、必要な拡張性要求値(Extensibili
ty Request Value) の１バイトだけをコマンドデコーダ
４０から受け取る。

【００１４】ＳＲＡＭ２８のデータは、ＡＳＩＣ２４に
含まれる第２／第３第１ＤＭＡコントローラ４４によっ
て読み出され、キャリアモータコントローラ４６に送ら
れる。キャリアモータコントローラ４６は、基本的に
は、キャリアモータ３６の駆動パルスを制御しながら、
プリントヘッド３８のノズル（図示せず）の噴射タイミ
ングを制御する。キャリアモータ３６およびプリントヘ
ッド３８の詳細なタイミング制御のために、タイミング
発生回路４８から、モータコントローラ５０および噴射
コントローラ５２にタイミングパルスを出力する。モー
タコントローラ５０は、そのタイミングパルスに応じ
て、モータドライバ（図示せず）を実際に駆動できる駆
動信号を生成する。噴射コントローラ５２は、タイミン
グパルスに応答して、ノズルドライバ（図示せず）を実
際に駆動できる駆動信号を生成する。

【００１５】ＡＳＩＣ２４は、さらに、たとえば８ビッ
トの第１システム制御レジスタ５４を含む。第１システ
ム制御レジスタ５４はキャリアモータ３６を制御するた
めの制御データをキャリアモータコントローラ４６に与
える。第１システム制御レジスタ５４は、バス５６によ
って、第２システム制御レジスタ５８，システム状態レ
ジスタ６０，フィード加減速テーブル６２およびパラレ
ルポートレジスタ６４とともに、コマンドデコーダ４０
およびＭＰＵ２６に接続される。

【００１６】第２システム制御レジスタ５８は、フィー
ド加減速テーブル６２からの加減速データなどに従っ
て、フィードモータ３４を制御するためのデータをフィ
ードモータコントローラ６６に与える。システム状態レ
ジスタ６０は、たとえば８ビットであり、システム全体
の状態を表すデータをＭＰＵ２６に知らせる。パラレル
ポートレジスタ６４は、インクジェットプリンタ１４の
状態、たとえばビジー，ＰＥエラー，セレクト，ホール
ト，アクノレッジなどのデータを信号線群２２ｂを通し
てホストコンピュータ１２に通知する。このパラレルポ
ートレジスタ６４は、また、コンパチビリティモードか
らニブルモードに移行する際のネゴシエーションフエー
ズにおいて、インクジェットプリンタ１４からホストコ
ンピュータ１２に必要なデータを送信するために利用さ
れる。

【００１７】ＡＳＩＣ２４に含まれるコマンドデコーダ
４０は、ホストコンピュータ１２の出力ポート１８から
の８ビット（１バイト）データバスからのデータを受け
る１バイトラッチ（図示せず）を含み、このラッチにラ
ッチされたデータは、８バイトのホストデータレジスタ
７０に与えられ、もしくはＤＭＡデータとして、第１Ｄ
ＭＡコントローラ４２に与えられる。ただし、デバイス
ドライバ１６から出力されるドットデータ（ノズルデー
タ）やキャリア加減速テーブル設定データは、ＤＭＡに
よってＳＲＡＭ２４に書き込まれるため、ホストデータ
レジスタ７０にはロードされず、上述のラッチから直接
ＤＭＡコントローラ４２に入力される。

【００１８】図２を参照して、インクジェットプリンタ
は、シャーシ８０を含み、このシャーシ８０にシャフト
８２が固着されている。シャフト８２には、サポート８
４によってシャフト８２の軸方向に移動可能にキャリア
３３が支持される。キャリアモータ３４は、このキャリ
ア３３を移動させる。また、ホームポジションセンサな
いしキャリアセンサ３２がシャーシ８０の所定位置に設
けられ、その位置でのキャリア３３の有無に応じてハイ
レベルまたはローレベルの信号を出力する。

【００１９】図１および図２の実施例においてキャリア
３３をホームポジションに復帰させるために、ＭＰＵ２
６は、まず、図３に示すステップＳ１において、ＡＳＩ
Ｃ２４からの入力信号に基づいて、キャリアセンサ３２
ａの出力がローレベルであるかどうか判断する。このス
テップＳ１において“ＹＥＳ”が判断されると、ＭＰＵ
２６は、次のステップＳ２において、第１システム制御
レジスタ５４にデータを与え、キャリア３３を或るＸ
（＝ａ＋α：図４）ステップだけ左に移動するように、
キャリアモータコントローラ４６によって、キャリアモ
ータ３４を駆動させる。その後、ステップＳ３におい
て、再び、キャリアセンサ３２ａの出力がローレベルか
どうか判断する。

【００２０】もし、初期状態においてキャリア３３がホ
ームポジションに存在しているとすると、図４に示すＸ
ステップの左移動によって、キャリア３３は、図４の
「ａ」を越えた左側に位置することになり、キャリアセ
ンサ３２ａの出力はハイレベルになる。そのため、ステ
ップＳ３では、“ＮＯ”が判断されることになる。した
がって、ステップＳ４において、ＭＰＵ２６は、キャリ
ア３３をＹ（＝ｂ＋α）ステップだけ左移動させる。図
４のＸの位置からＹだけ左移動されると、キャリア３３
は、図４に示す「ＡＳＩＣホームステップ」を越えた左
側に位置することになる。したがって、キャリアセンサ
３２ａの出力はローレベルとなる。しかしながら、この
ステップＳ５でキャリアセンサ３２ａの出力がローレベ
ルにならないということ、つまり“ＹＥＳ”が判断され
ないということは、ＭＰＵ２６がキャリアモータコント
ローラ４６に対してキャリアモータ３４の駆動を指示し
たにも拘わらずキャリア３３が左に移動しなかったとい
うことを意味し、この場合には、ＭＰＵ２６は、キャリ
ア３３がキャリアストールの状態にあると判断し、処理
を終了する。

【００２１】ステップＳ５において“ＹＥＳ”が判断さ
れると、次のステップＳ６では、ＭＰＵ２６は、第１シ
ステム制御レジスタ５４にデータを与え、キャリア３３
を或る最大ステップ右に移動するように、キャリアモー
タ３４を駆動する。ステップＳ７においてキャリアモー
タコントローラ４６から割り込みがあると、ＭＰＵ２６
は、キャリアが右端に移動されたことを知る。したがっ
て、ステップＳ７において、キャリア３３が右端まで移
動したことを検出すると、ＭＰＵ２６は、次のステップ
Ｓ８において、キャリアセンサ３２ａの出力がローレベ
ルであるかどうか判断する。

【００２２】ステップＳ８において“ＹＥＳ”が判断さ
れないとき、すなわち、キャリアセンサ３２ａの出力が
ローレベルにならないときには、キャリア３３が実際に
は移動されなかったのであり、ＭＰＵ２６は、キャリア
ストールが発生したとして、処理を終了する。キャリア
３３が正常に移動されていれば、ステップＳ８において
“ＹＥＳ”が判断されるので、ステップＳ９では、ＭＰ
Ｕ２６は、ＡＳＩＣ２４からの信号に応じて、図４に示
すキャリアセンサ出力の立ち上がりＡ′を検出したかど
うか判断する。このステップＳ９において“ＹＥＳ”が
判断されるということは、ステップＳ６のキャリア３３
の右移動において、キャリアセンサ出力の立ち上がり
Ａ′を検出した後に、そのキャリアセンサ出力はローレ
ベルになるので、ステップＳ９において“ＹＥＳ”が判
断される。

【００２３】ステップＳ９において“ＮＯ”が判断され
たとき、すなわち、キャリアセンサ３２ａの出力の立ち
上がりＡ′が検出されなかったときには、キャリア３３
が実際には移動されなかったのであり、ＭＰＵ２６は、
キャリアストールが発生したとして、処理を終了する。
Ｓ９において“ＹＥＳ”が判断される。

【００２４】ステップＳ９において“ＹＥＳ”が判断さ
れたとき、すなわち、キャリアセンサ３２ａの出力の立
ち上がりＡ′が検出されたときには、キャリア３３はホ
ームポジションに復帰したのであり、ＭＰＵ２６は、次
のステップＳ１０において、Ａ′検出フラグ（図示せ
ず）をリセットする。その後、ステップＳにおいて、Ｍ
ＰＵ２６は、第１システム制御レジスタ５４に適宜のス
テップ数、たとえば「０ｘ００」をセットして、処理を
終了する。

【００２５】このようにして、ステップＳ３においてキ
ャリアセンサ３２ａの出力のローレベルを検出し、ステ
ップＳ５においてハイレベルを検出し、次いでステップ
Ｓ８においてローレベルを検出したことによって、つま
り、キャリアセンサ３２ａの出力がローレベル，ハイレ
ベルおよびローレベルの順で変化したときキャリア３３
がホームポジションに復帰したことを検出するようにし
ているので、単純にハイレベルからローレベルへの変化
またはローレベルからハイレベルへの変化によってホー
ムポジションを検出する場合に比べて、キャリア３３の
ホームポジションへの復帰がより正確に検出することが
できる。したがって、最大キャリア移動距離（図３また
は図４）に２以上のホームポジションを設定しても、各
ホームポジションを個別に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】この図１実施例のキャリアおよび関連部分を示
す図解図である。

【図３】図１実施例においてキャリアをホームポジショ
ンに復帰させるための動作を示すフロー図である。

【図４】図３動作に従ったキャリアセンサの出力変化を
示すグラフである。

【符号の説明】

１０ …インクジェットプリンタシステム １２ …ホストコンピュータ １４ …インクジェットプリンタ ２４ …ＡＳＩＣ ２６ …ＭＰＵ ３２ａ …キャリアセンサ ３３ …キャリア ３４ …キャリアモータ ４６ …キャリアモータコントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリアをガイドするシャフトの軸方向の
   所定位置に設けられるキャリアセンサを用いてキャリア
   のホームポジションを検出する、インクジェットプリン
   タにおいて、 前記キャリアセンサの出力が第１レベル，第２レベルお
   よび第１レベルの順で変化したとき前記キャリアのホー
   ムポジションを検出するようにしたことを特徴とする、
   インクジェットプリンタ。