JPH10258962A

JPH10258962A - シート収容装置

Info

Publication number: JPH10258962A
Application number: JP9065099A
Authority: JP
Inventors: Hirotaka Yamashita; 浩貴山下; Yusuke Morigami; 祐介森上; Kunihiko Kano; 邦彦加納
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-03-18
Filing date: 1997-03-18
Publication date: 1998-09-29

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成でシート束を１部ずつ仕分けて積
載可能なシート収容装置を得る。【解決手段】画像形成済みシートをローラ３７，３８
から排出し、整合トレイ４５又は積載トレイ５１上に収
容するシート収容装置。整合トレイ４５は実線で示す受
取り位置と二点鎖線で示す退避位置との間で移動可能で
ある。奇数部目のシートは受取り位置にセットされた整
合トレイ４５上に一旦収容／整合された後、整合トレイ
４５が退避することで積載トレイ５１上に積載される。
偶数部目のシートは整合トレイ４５を退避させた状態で
積載トレイに直接収容／積載される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート収容装置、
詳しくは、電子写真複写機やレーザプリンタから排出さ
れた画像形成済みシートを１部ずつ仕分けたり、ステー
プル処理するシート収容装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と課題】従来、電子写真複写機やレーザプ
リンタ等の画像形成装置に付設されるシート収容装置に
おいて、シートを整合して必要に応じてステープル等の
処理を行う整合トレイと、該整合トレイから移動された
シート束を積載する積載トレイとを備えたものが知られ
ている。この種のシート収容装置において、積載トレイ
上でシート束を１部ずつシフトさせて仕分けるには、積
載トレイをシートの排出方向とは直交する方向に移動さ
せる方式が採用されていた。

【０００３】しかし、積載トレイは大容量であるため、
シート束の全重量を支えて移動させる機構が必要とな
り、移動機構が大型化するという問題点を有していた。
そこで、本発明の目的は、積載トレイを移動させること
なく、コンパクトな機構でシート束を１部ずつ仕分けて
積載可能なシート収容装置を提供することにある。

【０００４】

【発明の要旨及び効果】以上の目的を達成するため、本
発明に係るシート収容装置は、画像形成装置から排出さ
れたシートを収容／整合する整合トレイと、この整合ト
レイで整合されたシート束を受け取って積載する積載ト
レイとを備え、奇数部目又は偶数部目のいずれか一方の
シートを整合トレイに収容／整合した後に積載トレイに
積載し、奇数部目又は偶数部目のいずれか他方のシート
を積載トレイに直接収容／積載するようにした。

【０００５】以上の構成において、奇数部目又は偶数部
目いずれか一方のシートは整合トレイ上での整合を経て
積載トレイ上に形成され、他方のシートは直接積載トレ
イ上に積載される。このように、一旦整合トレイで整合
されたシート束と直接積載トレイに排出されたシート束
とでは、積載トレイ上での積載位置が異なり、１部ずつ
仕分けられる。

【０００６】さらに、本発明において、前記整合トレイ
は、画像形成装置から排出されたシートを受け取る位置
と、該受取り位置から退避した位置との間で移動可能で
あって、受取り位置においてシートを整合保持する。ま
た、整合トレイ上に排出されたシートを排出方向とは直
交する方向に移動させて整合する整合手段を備えてい
る。そして、積載トレイは前記整合トレイの下方に設置
され、整合トレイが退避したときに整合トレイから自重
で移動するシート束を積載し、かつ、整合トレイが退避
位置にセットされているとき画像形成装置から排出され
たシートを直接受け取って収容保持する。奇数部目又は
偶数部目いずれか一方のシートは受取り位置にセットさ
れた整合トレイに収容され、かつ、整合手段で整合され
た後に整合トレイが退避することにより積載トレイ上に
移動する。奇数部目又は偶数部目いずれか他方のシート
は整合トレイを退避させた状態で積載トレイに直接収容
／積載され、奇数部目と偶数部目とで１部づつ積載トレ
イ上で仕分けられる。

【０００７】以上の説明で明らかなように、本発明によ
れば、積載トレイ上に整合トレイを経由したシート束と
経由しないシート束とを１部ずつ仕分けて積載すること
ができ、仕分けのために容量の大きい積載トレイをシフ
トさせる大型のシフト機構が不要となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート収容装
置の実施形態について添付図面を参照して説明する。以
下に説明する実施形態は本発明をステープル機能及び仕
分け（シフト）機能を有する簡易型フィニッシャに適用
したものである。

【０００９】図１において、１は複写機本体、１０はイ
メージリーダユニット、２０は自動原稿搬送装置で、そ
れぞれ周知の構成を有している。３０は本発明の一実施
形態としてのフィニッシャである。自動原稿搬送装置２
０は供給トレイ２１上にセットされた原稿を１枚ずつプ
ラテンガラス１９上に給紙し、イメージリーダユニット
１０で原稿画像を読み取った後、該原稿を排紙トレイ２
２上に排出する。イメージリーダユニット１０はプラテ
ンガラス１９上にセットされた原稿の画像を周知の光学
系で読み取り、画像処理部１１で必要な補正、編集処理
を行い、画像情報をメモリし、コピーモードに従ってレ
ーザ走査光学ユニット２に出力する。

【００１０】複写機本体１はレーザ走査光学ユニット２
から出力されるレーザビームで感光体ドラム３上に静電
潜像を形成し、該潜像を図示しない現像器で現像し、シ
ート上に転写するもので、その作像プロセスは周知であ
る。シートは自動給紙カセット５，６のいずれかから１
枚ずつ給紙され、搬送路７ａを通じて転写部４に送られ
てトナー画像を転写される。その後、シートは搬送路７
ｂを搬送され、途中で定着器８にてトナーの定着を施さ
れ、フィニッシャ３０に排出される。この排出部におい
て、シートはセンサＳＥ１にて検出される。また、シー
トは排出部の直前で反転路７ｃへ導入され、前後／表裏
を反転してフィニッシャ３０へ排出することも可能であ
る。

【００１１】フィニッシャ３０は、図２、図３に示すよ
うに、概略、シート受入れローラ３５，３６と、シート
排出ローラ３７，３８と、整合トレイ４５と、積載トレ
イ５１と、シート整合のためのパドルホイール５５、戻
しレバー５６と、側部整合基準板６１と、シート後端規
制板６５，６６と、電動ステープラ７０とで構成されて
いる。

【００１２】シート受入れローラ３５，３６は前記複写
機本体１から排出される画像形成済みシートを受け取っ
て図２中左方に搬送する。排出ローラ３７，３８はロー
ラ３５，３６から搬送されてきたシートをトレイ４５，
５１に排出する（矢印Ａ参照）。ローラ３５，３６から
ローラ３７，３８に渡ってシートガイド板４１，４２が
設置され、かつ、シート検出用のセンサＳＥ１１が設置
されている。また、ローラ３５，３７はモータＭ１によ
って回転駆動される。ローラ３６，３８は従動回転す
る。

【００１３】積載トレイ５１は排出ローラ３７，３８の
下方からシート排出方向Ａに対して上方に傾斜する状態
で設置され、図２中実線位置（上限位置、ホームポジシ
ョン）と二点鎖線位置（下限位置）との間で昇降可能と
されている。この昇降は、モータＭ２を駆動源として従
来からある大容量積載トレイと同様の駆動機構（図示せ
ず）を用いて行われる。積載トレイ５１の上限位置はセ
ンサＳＥ１２ａで検出され、下限位置はセンサＳＥ１２
ｂで検出される。

【００１４】整合トレイ４５は前記積載トレイ５１の直
上に重ねて設置され、図２中実線で示すように、積載ト
レイ５１の基部上に位置する前進（シート受取り）位置
と、二点鎖線で示す退避位置との間で移動可能とされて
いる。この移動は、図４に示すように、整合トレイ４５
の両側に形成したラック４５ａにそれぞれ噛合するピニ
オン４６をモータＭ３で正逆回転させることによって行
われる。整合トレイ４５の前進位置はセンサＳＥ１３ａ
で検出され、退避位置はセンサＳＥ１３ｂで検出され
る。

【００１５】ところで、図５に示すように、シートＳは
排出ローラ３７，３８から矢印Ａ方向に排出され、積載
トレイ５１と前進位置にセットされている整合トレイ４
５の上に落下する。シートＳの排出方向後端は矢印Ｂで
示すように整合トレイ４５上に落下する。排出されたシ
ートＳは積載トレイ５１の傾斜によって排出方向Ａとは
逆方向Ａ’に滑り、後端規制板６５によって規制され
る。また、シートは前記複写機本体１からシートの中央
が中央基準線Ｃ（図３参照）と合致するようにフィニッ
シャ３０に送り込まれる。各種サイズに応じたシートの
搬送位置は図３に示すとおりである。トレイ４５，５１
上に排出されたシートを整合するために、前記後端規制
板６５と共に、側部整合基準板６１が設置されている。

【００１６】側部整合基準板６１は基準面６１ａでシー
トの側部を位置決めするもので、モータＭ４によって、
排出方向Ａと直交する方向に図３中実線で示す前進位置
と二点鎖線で示す後端位置との間で移動可能とされてい
る。この移動ストロークは図３中符号Ｔで示されてい
る。整合トレイ４５上でシートを整合するとき、基準板
６１は前進位置にセットされる。一方、ステープル処理
を行うとき、ステープラ７０のステープル位置ＳＰにシ
ート束のコーナー部を位置させるため、基準板６１はス
トロークＴだけ後退し、その後退位置でシートを整合す
る。ステープル位置ＳＰにおけるシート束の有無は、セ
ンサＳＥ１５によって検出される。

【００１７】整合トレイ４５上に排出されたシートの後
端を整合する規制板６５の位置は固定されている。図４
に示すように、整合トレイ４５には溝部４５ｂが移動方
向に形成されている。規制板６５はこの溝部４５ｂに位
置する櫛歯状に形成され、１枚のシートでも確実に規制
することができる。また、前記積載トレイ５１上に排出
されたシートの後端を整合する規制板６６は前記規制板
６５と同一鉛直面上に設置されている。

【００１８】パドルホイール５５及び戻しレバー５６
は、中央基準でトレイ４５，５１上に排出されたシート
を前記基準板６１及び規制板６５で整合させるために設
置されている。パドルホイール５５は柔軟な羽根部材を
中心軸に等間隔に放射状に取り付けたもので前進位置に
セットされた整合トレイ４５上に角度θ（図３参照）で
取り付けられ、図２に示す矢印ａ方向に回転駆動可能で
ある。図５に示すように、排出ローラ３７，３８からト
レイ４５，５１上に排出されたシートＳは、積載トレイ
５１の傾斜によって逆方向Ａ’に滑り、回転するパドル
ホイール５５に後端部が捕らえられる。これにて、シー
トＳは角度θ方向にスライドし、後端が規制板６５に当
接し、側部が基準板６１に当接することで整合される。

【００１９】なお、パドルホイール５５の設置角度θ
は、シートの排出方向後端のコーナー部を規制板６５，
６６と基準板６１とで形成される整合基準線の交点に向
かって直接的に移動させる角度であることが好ましい。
最適な角度θはステープルモードやシフトモードあるい
はシートサイズによって微小に異なるため、それらに応
じて設置角度θを変更可能に構成してもよい。

【００２０】戻しレバー５６はパドルホイール５５によ
る整合を確実に行うために補助的に設置されている。即
ち、戻しレバー５６は、図２に示すように、可撓性を有
する弾性板５６ａの先端に高摩擦係数のゴム材５６ｂを
取り付け、弾性板５６ａの後端部を保持するレバー５６
ｃをピン５７にスライド自在に装着したものである。レ
バー５６ｃの後端はカム５８に係合している。カム５８
がモータＭ５によって回転することで、戻しレバー５６
はピン５７を支点としてその先端が矢印ｂ方向に楕円の
軌跡を描いて回転する。前述の如く、トレイ４５，５１
上に排出されたシートは積載トレイ５１の傾斜によって
自重で矢印Ａ’方向に滑り落ちる。しかし、滑りが不十
分な場合、パドルホイール５５に捕らえられない事態が
生じる。本実施形態では、シートが排出ローラ３７，３
８から排出されると、シートがトレイ５１上に排出され
るタイミングを計って（センサＳＥ１１のシート後端検
出信号から計測する）、戻しレバー５６を回転させ、シ
ートを強制的に逆流させる。これにて、シートが確実に
パドルホイール５５に捕らえられ、整合が確実なものと
なる。なお、戻しレバー５６の作用はあくまで補助的な
ものであり、シートに対する整合付勢力はパドルホイー
ル５５と同等かそれよりも弱く設定されている。

【００２１】また、シートが整合トレイ４５上に収容さ
れるときと、整合トレイ４５が退避していて積載トレイ
５１上に直接収容されるときとで、シート後端の落下高
さ、換言すれが、落下タイミングが異なる。即ち、落下
タイミングは積載トレイ５１上に落下するときよりも整
合トレイ４５上に落下するときの方が早くなる。戻しレ
バー５６の動作開始タイミングは、シート後端がトレイ
４５又は５１上に着地するタイミングと一致すること
が、整合性能を発揮するために好ましい。そこで、本実
施形態では、戻しレバー５６の動作を開始させるタイミ
ングを、積載トレイ５１上への収容時よりも整合トレイ
４５上への収容時に早くするようにした。これにて、そ
れぞれの収容モードでタイミングよく戻しレバー５６を
動作させ、効率的にかつ確実にシートの整合を行うこと
ができる。

【００２２】次に、フィニッシャ３０によるシート処理
モードについて説明する。処理モードはノンソートモー
ド、シフトモード及びステープルモードの３種類であ
る。なお、以下の説明で「ジョブ」とは、１部の複写を
開始してそれらのシートを全てトレイ４５，５１に排出
／収容するまでの処理を言う。

【００２３】ノンソートモードは、複写機本体１から排
出されたシートを排出ローラ３７，３８から積載トレイ
５１上に直接排出し、積載する処理である。このノンソ
ートモードでは、整合トレイ４５は図２中二点鎖線位置
に退避しており、パドルホイール５５は駆動されない。
また、側部整合基準板６１は前進位置にセットされてい
る。排出ローラ３７，３８から排出されたシートは積載
トレイ５１上に落下し、自重で矢印Ａ’方向に滑り落ち
ると共に戻しレバー５６で戻され、排出方向後端が規制
板６６に当接して整合される。この場合、シートは排出
方向Ａとは直交する方向には整合されず、中央基準で搬
送されてきた位置のまま積載トレイ５１上に収容され
る。収容／積載されたシートの上面はセンサＳＥ１２ａ
によって検出され、この検出信号に基づいて積載トレイ
５１が所定値だけ下降される。即ち、シートの排出高さ
が略一定となるように制御され、ノンソートモードでの
シートの積載位置のばらつきを極力抑えている。

【００２４】シフトモードは、複写機本体１から排出さ
れたシートを、奇数ジョブ目に関しては、整合トレイ４
５及び基準板６１を前進位置にセットした状態で、か
つ、パドルホイール５５及び戻しレバー５６を動作させ
て収容する。１ジョブのシート収容が終了すると、整合
トレイ４５が退避位置へ移動し、シート束が自重で積載
トレイ５１上へ移動する。次に、偶数ジョブ目に関して
は、整合トレイ４５が退避位置にセットされた状態で前
記ノンソートモードと同様の動作でシートを直接積載ト
レイ５１上に排出／収容する。この場合、奇数ジョブ目
のシート束は側部整合基準板６１で整合された位置、偶
数ジョブ目のシート束は複写機本体１から中央基準で排
出された位置で、互いにオフセットした状態で積載トレ
イ５１上に積載される。そして、奇数ジョブ目のシート
束が整合トレイ４５から積載トレイ５１上に移動すると
き、積載トレイ５１は所定高さまで上昇して整合トレイ
４５との距離を縮めた状態でシート束を受け取る。即
ち、シート束が整合トレイ４５から積載トレイ５１へ落
下する高さを短縮し、スムーズな受け渡しを可能として
いる。

【００２５】ステープルモードは、複写機本体１から排
出されたシートを、整合トレイ４５を前進位置にセット
した状態で、かつ、パドルホイール５５及び戻しレバー
５６を動作させて収容し、１ジョブ終了後にステープラ
７０を動作させてシート束を綴じる。このとき、側部整
合基準板６１は図３中二点鎖線で示す後退位置にセット
され、この位置でシートを整合する。ステープル処理は
センサＳＥ１５でシート束の存在を確認のうえ行われ
る。ステープル処理されたシート束は、整合トレイ４５
が退避位置へ移動することで積載トレイ５１上へ自重で
移動する。このとき、積載トレイ５１が所定高さまで上
昇してシート束を受け取ることは前記シフトモードの奇
数ジョブ目と同様である。

【００２６】また、このステープルモード及びシフトモ
ードにおいても、前記ノンソートモードと同様に、積載
トレイ５１上に収容されたシートの上面はセンサＳＥ１
２ａで検出され、シート量が増加するごとに積載トレイ
５１が下降される。

【００２７】さらに、本実施形態においては、ステープ
ルモードが選択されて複写機本体１及びフィニッシャ３
０が動作中（１ジョブ中）にシフトモードへ変更するこ
とが可能である。ステープルモードでシートは後退位置
にセットされている基準板６１で整合されているため、
基準板６１を前進位置まで移動させることで、今まで後
退位置で整合されていたシートを基準板６１の前進位置
へ移動させ、以後排出されるシートを前進位置で整合さ
せることによって、ステープルモードを解除してシフト
モードへ直ちに移行することができる。

【００２８】図６は複写機本体１上に設けた操作パネル
１００を示す。操作パネル１００上には液晶表示による
タッチパネル１０１、複写部数（置数）を設定するため
のテンキー１０２、リセットキー１０３、割り込み処理
キー１０４、複写スタートキー１０５、ノンソートモー
ド選択キー１０６、ステープルモード選択キー１０７、
シフトモード選択キー１０８が設置されている。各選択
キー１０６，１０７，１０８がオンされると、対応する
表示ＬＥＤ１０６ａ，１０７ａ，１０８ａが点灯する。

【００２９】図７は制御部を示し、複写機本体１を制御
するＣＰＵ１６１と、自動原稿搬送装置２０を制御する
ＣＰＵ１６２と、フィニッシャ３０を制御するＣＰＵ１
６３とで構成されている。各ＣＰＵ１６１，１６２，１
６３はそれぞれ制御情報を格納したＲＯＭ及び制御パラ
メータを格納するＲＡＭを備え、各種モータ、ソレノイ
ド等の負荷に制御信号を出力する一方、用紙検出用のセ
ンサ等からの検出信号が入力される。

【００３０】なお、以下の説明において、オンエッジと
はキーやセンサ類がオフ状態からオン状態に切り換わっ
たことを意味し、オフエッジとはキーやセンサ類がオン
状態からオフ状態に切り換わったことを意味する。

【００３１】以下、本発明と関連する制御手順について
フローチャートを参照して説明する。図８は複写機本体
１を制御するＣＰＵ１６１のメインルーチンを示す。ま
ず、ステップＳ１で各種機器、制御パラメータ等を初期
設定し、ステップＳ２で内部タイマをスタートさせる。
その後、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５を順次コールして必
要な処理を実行し、ステップＳ６で前記内部タイマの終
了を待ってステップＳ２へ戻る。ステップＳ３はオペレ
ータが入力した複写やシート処理のモードを設定する。
ステップＳ４は複写処理を実行し、ステップＳ５は複写
機のトラブル検出や他のＣＰＵ１６２，１６３との信号
の交換を行う。

【００３２】図９は前記ステップＳ３で実行されるモー
ド設定のサブルーチンを示す。ここでは、まず、ステッ
プＳ１１で複写中か否かを判定し、複写中でなければ、
ステップＳ１２，Ｓ１４，Ｓ１６で各選択キー１０６，
１０７，１０８のオンエッジを確認すると、各ステップ
Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ１７で処理モードをノンソートモー
ド、ステープルモード又はシフトモードに設定する。

【００３３】そして、ステップＳ１８でステープルモー
ドに設定されていることが確認され、ステップＳ１９で
選択キー１０８がオンエッジであると判定すると、ステ
ップＳ２０で処理モードをシフトモードに設定する。即
ち、ステープルモードからシフトモードへの変更は複写
動作中であっても受け付ける。次に、ステップＳ２１で
その他のモード設定を処理する。

【００３４】図１０はフィニッシャ３０を制御するＣＰ
Ｕ１６３のメインルーチンを示す。まず、ステップＳ５
１で各種機器、制御パラメータ等を初期設定し、ステッ
プＳ５２で内部タイマをスタートさせる。その後、ステ
ップＳ５３〜Ｓ５８を順次コールして必要な処理を実行
し、ステップＳ５９で前記内部タイマの終了を待ってス
テップＳ５２へ戻る。ステップＳ５３はシートをフィニ
ッシャ３０内で搬送する処理を実行する。ステップＳ５
４は設定された処理モードに対応した各種部材の初期状
態を決定し、ステップＳ５５は各種部材を初期状態へ移
動させてシートの整合を準備する。ステップＳ５６は１
ジョブごとにシート束をシフト状態で収容する処理を実
行し、ステップＳ５７はステープル処理を実行し、ステ
ップＳ５８は積載トレイ５１の昇降を処理する。

【００３５】図１１は前記ステップＳ５３で実行される
搬送処理のサブルーチンを示す。ここでは、ステップＳ
６１で複写中であることを確認のうえ、ステップＳ６２
でステートカウンタＡのカウント値（初期状態は１）を
チェックし、その値に従って以下の処理を実行する。

【００３６】ステートカウンタＡが１のときは、ステッ
プＳ６３でセンサＳＥ１がオンエッジか否かを判定す
る。オンエッジであれば、即ち、シートの先端が複写機
本体１の排出部に到達すると、ステップＳ６４で搬送モ
ータＭ１をオンし、ステートカウンタＡを２にセットす
る。搬送モータＭ１のオンによってローラ３５，３６，
３７，３８が回転することになる。

【００３７】ステートカウンタＡが２のときは、ステッ
プＳ６５でセンサＳＥ１１がオフエッジか否かを判定す
る。オフエッジであれば、即ち、シートの後端がセンサ
ＳＥ１１の検出点に到達すると、ステップＳ６６でタイ
マＴ₁をセットし、ステップＳ６７で該タイマＴ₁の終了
を確認すると、ステップＳ６８で戻しレバー５６を動作
させる。タイマＴ₁は戻しレバー５６の整合動作開始タ
イミングを決めるためのもので、その詳細は図１２で説
明する。次に、ステップＳ６９で１ジョブが終了か否か
を判定し、終了であればステップＳ７０で搬送モータＭ
１をオフし、ステートカウンタＡを１にセットする。

【００３８】図１２は前記ステップＳ６６で実行される
タイマＴ₁セットのサブルーチンを示す。ここでは、ス
テップＳ８１で整合前フラグが「１」か否かを判定す
る。整合前フラグは「１」のとき整合トレイ４５が前進
位置（シート受取り位置）にセットされていることを表
示する。従って、整合前フラグが「１」であればステッ
プＳ８２でタイマＴ₁に時間ｔａをセットし、「０」で
あればステップＳ８３でタイマＴ₁に時間ｔｂをセット
する。時間ｔａはシートの後端がセンサＳＥ１１を通過
してから前進位置にある整合トレイ４５上に落下するま
での時間に対応する。また、時間ｔｂはシートの後端が
センサＳＥ１１を通過してから積載トレイ５１上に落下
するまでの時間に対応する。本実施形態において、時間
ｔａ，ｔｂは約０．２秒の差を有している。

【００３９】図１３、図１４は前記ステップＳ５４で実
行される初期状態決定のサブルーチンを示す。ここで
は、選択された処理モードに基づいてフィニッシャ３０
内での整合トレイ４５、側部整合基準板６１の初期状態
を決定する。

【００４０】まず、ステップＳ９１で初期決定フラグが
「０」か否かを判定する。初期決定フラグは「０」のと
き初期設定が未了であること、「１」のとき初期設定が
完了したことを表示する。この初期決定フラグが「０」
であれば、ステップＳ９２で初期フラグが「０」か否か
を判定する。初期フラグは「０」のとき未だ複写動作が
スターとしていないこと、「１」のときスタートしたこ
とを表示する。この初期フラグが「０」であれば、ステ
ップＳ９３で複写スタートキー１０５がオンエッジであ
ることを確認のうえ、ステップＳ９４で初期フラグを
「１」にセットする。

【００４１】以下の処理は選択されたモードに応じて行
われる。ノンソートモードの場合はステップＳ９７でＹ
ＥＳと判定されてステップＳ９８〜Ｓ１０２を処理す
る。ステープルモードの場合はステップＳ１０３でＹＥ
Ｓと判定されてステップＳ１０４〜Ｓ１０８を処理す
る。シフトモードの場合はステップＳ９８，Ｓ１０４で
共にＮＯと判定されてステップＳ１０９〜Ｓ１１３を処
理する。

【００４２】詳しくは、ノンソートモードにあっては、
ステップＳ９８で基準前フラグが「１」か否かを判定す
る。基準前フラグは「１」のとき側部基準板６１が前進
位置にセットされていることを表示する。この基準前フ
ラグが「０」であればステップＳ９９でステートカウン
タＢを１にセットし、基準板６１を前進させる指示を出
す。基準前フラグが「１」であれば、次にステップＳ１
００で整合退フラグが「１」か否かを判定する。整合退
フラグは「１」のとき整合トレイ４５が退避位置にセッ
トされていることを表示する。この整合退フラグが
「１」であればステップＳ１０１で初期決定フラグを
「１」にセットする。整合退フラグが「０」であればス
テップＳ１０２でステートカウンタＢを４にセットし、
整合トレイ４５を退避させる指示を出す。

【００４３】ステープルモードにあっては、ステップＳ
１０４で基準後フラグが「１」か否かを判定する。基準
後フラグは「１」のとき側部整合基準板６１が後退位置
にセットされていることを表示する。この基準後フラグ
が「０」であればステップＳ１０５でステートカウンタ
Ｂを２にセットし、基準板６１を後退させる指示を出
す。基準後フラグが「１」であれば、次にステップＳ１
０６で前記整合前フラグが「１」か否かを判定する。
「１」であればステップＳ１０７で初期決定フラグを
「１」にセットし、「０」であればステップＳ１０８で
ステートカウンタＢを３にセットし、整合トレイ４５を
前進させる指示を出す。

【００４４】シフトモードにあっては、ステップＳ１０
９で前記基準前フラグが「１」か否かを判定し、「０」
であればステップＳ１１０でステートカウンタＢを１に
セットし、基準板６１を前進させる指示を出す。基準前
フラグが「１」であれば、次にステップＳ１１１で前記
整合前フラグが「１」か否かを判定する。「１」であれ
ばステップＳ１１２で初期決定フラグを「１」にセット
し、「０」であればステップＳ１１３でステートカウン
タＢを３にセットし、整合トレイ４５を前進させる指示
を出す。

【００４５】一方、前記ステップＳ９１で初期決定フラ
グが「１」であると判定され、ステップＳ９５で複写終
了と判定されると、ステップＳ９６で初期決定フラグ及
び初期フラグを「０」にリセットする。

【００４６】図１５、図１６は前記ステップＳ５５で実
行される整合準備のサブルーチンを示す。ここでは、前
記ステップＳ５４で決定された初期状態に基づいて整合
トレイ４５、側部整合基準板６１を移動させる。まず、
ステップＳ１２１でステートカウンタＢのカウント値を
チェックし、その値に従って以下の処理を実行する。

【００４７】ステートカウンタＢが１のときは（ステッ
プＳ９９，Ｓ１１０，Ｓ１６７，Ｓ１６９参照）、ステ
ップＳ１２２で基準前フラグが「０」であることを確認
のうえ、ステップＳ１２３で基準板６１を前進（モータ
Ｍ４を正転）させる。そして、ステップＳ１２４でセン
サＳＥ１４ａがオンエッジであると判定すると、ステッ
プＳ１２５で基準板６１を停止（モータＭ４をオフ）さ
せ、基準前フラグを「１」にセットする。

【００４８】ステートカウンタＢが２のときは（ステッ
プＳ１０５，Ｓ１７５参照）、ステップＳ１２６で基準
後フラグが「０」であることを確認のうえ、ステップＳ
１２７で基準板６１を後退（モータＭ４を逆転）させ
る。そして、ステップＳ１２８でセンサＳＥ１４ｂがオ
ンエッジであると判定すると、ステップＳ１２９で基準
板６１を停止（モータＭ４をオフ）させ、基準後フラグ
を「１」にセットする。

【００４９】ステートカウンタＢが３のときは（ステッ
プＳ１０８，Ｓ１１３，Ｓ１５０，Ｓ１７７参照）、ス
テップＳ１３０で整合前フラグが「０」であることを確
認のうえ、ステップＳ１３１で整合トレイ４５を前進
（モータＭ３を正転）させる。そして、ステップＳ１３
２でセンサＳＥ１３ａがオンエッジであると判定する
と、ステップＳ１３３で整合トレイ４５を停止（モータ
Ｍ３をオフ）させる。同時に、整合前フラグを「１」に
セットすると共に、整合前中フラグを「０」にリセット
する。

【００５０】ステートカウンタＢが４のときは（ステッ
プＳ１０２，Ｓ１４６，Ｓ１７１参照）、ステップＳ１
３４で整合退フラグが「０」であることを確認のうえ、
ステップＳ１３５で整合トレイ４５を退避（モータＭ３
を逆転）させる。そして、ステップＳ１３６でセンサＳ
Ｅ１３ｂがオンエッジであると判定すると、ステップＳ
１３７で整合トレイ４５を停止（モータＭ３をオフ）さ
せる。同時に、整合退フラグを「１」にセットすると共
に、整合退中フラグを「０」にリセットする。

【００５１】図１７、図１８は前記ステップＳ５６で実
行されるシフト処理のサブルーチンを示す。まず、ステ
ップＳ１４１で複写中であること、ステップＳ１４２で
シフトモードが選択されていることを確認のうえ、ステ
ップＳ１４３でステートカウンタＣのカウント値（初期
状態は１）をチェックし、その値に従って以下の処理を
実行する。

【００５２】ステートカウンタＣが１のときは、ステッ
プＳ１４４で１ジョブが終了するのを待って、ステップ
Ｓ１４５でそのとき終了したジョブが奇数部目か否かを
判定する。奇数部目の終了であれば、次ジョブは偶数部
目であるため、ステップＳ１４６でステートカウンタＢ
を４にセットし、整合前フラグを「０」にリセットする
と共に、整合退中フラグを「１」にセットする。即ち、
偶数部目のシートに対しては積載トレイ５１に直接排出
するために整合トレイ４５を退避させる指示を出す。さ
らに、ステートカウンタＣを２にセットする。偶数部目
のジョブが終了したのであれば（ステップＳ１４５でＮ
Ｏ）、ステップＳ１４７でステートカウンタＣを２にセ
ットする。

【００５３】ステートカウンタＣが２のときは、ステッ
プＳ１４８で次ジョブが開始されるのを待って、ステッ
プＳ１４９でそのとき開始されたジョブが奇数部目か否
かを判定する。奇数部目であれば、ステップＳ１５０で
ステートカウンタＢを３にセットし、整合退フラグを
「０」にリセットすると共に、整合前中フラグを「１」
にセットする。即ち、奇数部目のシートに対しては整合
トレイ４５上で整合するために整合トレイ４５を前進さ
せる指示を出す。さらに、ステートカウンタＣを１にセ
ットする。偶数部目のジョブが開始されたのであれば
（ステップＳ１４９でＮＯ）、ステップＳ１５１でステ
ートカウンタＣを１にセットする。

【００５４】図１９、図２０、図２１は前記ステップＳ
５７で実行されるステープル処理のサブルーチンを示
す。まず、ステップＳ１６１で複写中であること、ステ
ップＳ１６２でステープルモードが選択されていること
を確認のうえ、ステップＳ１６３でステートカウンタＤ
のカウント値（初期状態は１）をチェックし、その値に
従って以下の処理を実行する。

【００５５】ステートカウンタＤが１のときは、ステッ
プＳ１６４で１ジョブが終了するのを待って、ステップ
Ｓ１６５でセンサＳＥ１５がオンか否かを判定する。セ
ンサＳＥ１５は前述の如くステープル位置ＳＰでのシー
ト束の有無を検出するもので、オン（シート束あり）で
あれば、ステップＳ１６６でステープラ７０を駆動し、
ステートカウンタＤを２にセットする。センサＳＥ１５
がオフ（シート束なし）であれば、ステップＳ１６７で
ステートカウンタＢを１にセットすると共に、ステート
カウンタＤを３にセットする。

【００５６】ステートカウンタＤが２のときは、ステッ
プＳ１６８でステープル動作の完了を待って、ステップ
Ｓ１６９でステートカウンタＢを１にセットすると共
に、ステートカウンタＤを３にセットする。即ち、側部
整合基準板６１を前進させてステープル済みシート束を
ステープラ７０から離脱させる指示を出す。

【００５７】ステートカウンタＤが３のときは、ステッ
プＳ１７０で基準前フラグが「１」にセットされたこと
を確認のうえ、即ち、基準板６１が前進したことを確認
のうえ、ステップＳ１７１でステートカウンタＢを４に
セットすると共に、基準後フラグを「０」にリセットす
る。即ち、整合トレイ４５を退避させる指示を出す。さ
らに、ステートカウンタＤを４にセットする。

【００５８】ステートカウンタＤが４のときは、ステッ
プＳ１７２で整合退フラグが「１」にセットされたこと
を確認のうえ、即ち、整合トレイ４５が退避したことを
確認のうえ、ステップＳ１７３で整合前フラグを「０」
にリセットし、タイマＴ₂をセットし、かつ、ステート
カウンタＤを５にセットする。このとき、ステープル済
みシート束は整合トレイ４５から自重で積載トレイ５１
上に移動する。タイマＴ₂はシート束が確実に積載トレ
イ５１へ移動するための時間をカウントする。

【００５９】ステートカウンタＤが５のときは、ステッ
プＳ１７４で前記タイマＴ₂の終了を待って、ステップ
Ｓ１７５でステートカウンタＢを２にセットすると共
に、ステートカウンタＤを６にセットする。ここでは、
次のジョブに備えて基準板６１を後退させる指示を出
す。

【００６０】ステートカウンタＤが６のときは、ステッ
プＳ１７６で基準後フラグが「１」にセットされたこと
を確認の上、即ち、基準板６１が後退したことを確認の
上、ステップＳ１７７でステートカウンタＢを３にセッ
トすると共に、整合退フラグを「０」にリセットする。
即ち、次のジョブに備えて整合トレイ４５を前進させる
指示を出す。さらに、ステートカウンタＤを１にセット
する。

【００６１】図２２は前記ステップＳ５８で実行される
積載トレイ昇降のサブルーチンを示す。まず、ステップ
Ｓ１８１で積載トレイ５１の上限検出センサＳＥ１２ａ
のオン、オフを判定し、オン（上限検出）であれば、ス
テップＳ１８２で下限検出センサＳＥ１２ｂのオン、オ
フを判定する。センサＳＥ１２ｂがオンであれば、積載
トレイ５１はシートで満杯であり、かつ、下限まで下降
した状態にあるため、ステップＳ１８３でエレベート禁
止フラグを「１」にセットする。下限検出センサＳＥ１
２ｂがオフであれば、ステップＳ１８４で積載トレイ５
１を所定量下降させる。一方、上限検出センサＳＥ１２
ａがオフであれば、ステップＳ１８５で積載トレイ５１
を所定量上昇させ、エレベート禁止フラグを「０」にリ
セットする。

【００６２】次に、ステップＳ１８６でノンソートモー
ド以外のモードが選択されていると判定すると、ステッ
プＳ１８７でシート束を積載トレイ５１が受け取るため
の積載準備の処理を実行する。

【００６３】図２３は前記ステップＳ１８７で実行され
る積載準備のサブルーチンを示す。まず、ステップＳ２
０１で１ジョブの終了を確認のうえ、ステップＳ２０２
でステートカウンタＥのカウント値（初期状態は１）を
チェックし、その値に従って以下の処理を実行する。

【００６４】ステートカウンタＥが１のときは、ステッ
プＳ２０３で整合退中フラグが「１」か否かを判定す
る。「１」であれば、即ち、整合トレイ４５が退避位置
へ移動するのであれば、シート束の受取りのため、ステ
ップＳ２０４で積載トレイ５１をＹｍｍ上昇させ、ステ
ートカウンタＥを２にセットする。積載トレイ５１の上
昇量Ｙｍｍは、整合トレイ４５の退避によるシート束の
落下量を極力少なくしてシート束の整合性を確保するた
めの数値である。

【００６５】ステートカウンタＥが２のときは、ステッ
プＳ２０５で積載トレイ５１がＹｍｍ上昇したことを確
認のうえ、例えば、昇降モータＭ２の回転数を検出して
判定し、ステップＳ２０６で積載トレイ５１の上昇を停
止させる。次に、ステップＳ２０７で整合退フラグが
「１」にセットされたこと、即ち、整合トレイ４５が退
避したことを確認すると、ステップＳ２０８で積載トレ
イ５１をＹｍｍ下降させ、ステートカウンタＥを３にセ
ットする。

【００６６】ステートカウンタＥが３のときは、ステッ
プＳ２０９で積載トレイ５１がＹｍｍ下降したことを確
認のうえ、ステップＳ２１０で積載トレイ５１の下降を
停止させ、ステートカウンタＥを１にセットする。

【００６７】なお、本発明に係るシート収容装置は前記
実施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で
種々に変更することができる。特に、整合トレイ４５の
移動機構や戻しレバー５６は種々の構成を採用すること
ができる。また、シートの整合手段としては、パドルホ
イール５５と側部整合基準板６１との組み合わせ以外
に、基準板６１の反対側に整合板を設け、この整合板で
シートを基準板６１に押し付けるように構成してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるフィニッシャを含む
複写システムを示す概略構成図。

【図２】前記フィニッシャの内部構成を示す立面図。

【図３】前記フィニッシャの整合ステーションを示す平
面図。

【図４】前記整合ステーションを示す斜視図。

【図５】前記整合ステーションにおけるシート収容時の
説明図。

【図６】操作パネルを示す平面図。

【図７】制御回路を示すブロック図。

【図８】複写機本体を制御するＣＰＵのメインルーチン
を示すフローチャート図。

【図９】モード設定のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図１０】フィニッシャを制御するＣＰＵのメインルー
チンを示すフローチャート図。

【図１１】搬送処理のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図１２】タイマＴ₁セットのサブルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【図１３】初期状態決定のサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【図１４】初期状態決定のサブルーチンを示すフローチ
ャート図、図１３の続き。

【図１５】整合準備のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図１６】整合準備のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図１５の続き。

【図１７】シフト処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図１８】シフト処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図１７の続き。

【図１９】ステープル処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図２０】ステープル処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図、図１９の続き。

【図２１】ステープル処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図、図２０の続き。

【図２２】積載トレイ昇降のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図２３】積載準備のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【符号の説明】

１…複写機本体４５…整合トレイ５１…積載トレイ５５…パドルホイール６１…側部整合基準板Ｍ３…整合トレイ移動モータ１６３…ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から排出されたシートを収
容／整合する整合トレイと、前記整合トレイで整合されたシート束を受け取って積載
する積載トレイと、を備え、奇数部目又は偶数部目のいずれか一方のシートを前記整
合トレイに収容／整合した後に前記積載トレイに積載
し、奇数部目又は偶数部目のいずれか他方のシートを積
載トレイに直接収容／積載すること、を特徴とするシート収容装置。
【請求項２】画像形成装置から排出されたシートを受
け取る位置と、該受取り位置から退避した位置との間で
移動可能であって、受取り位置においてシートを整合保
持する整合トレイと、前記整合トレイ上に排出されたシートを排出方向とは直
交する方向に移動させて整合する整合手段と、前記整合トレイの下方に設置され、整合トレイが退避し
たときに整合トレイから自重で移動するシート束を積載
し、かつ、整合トレイが退避位置にセットされていると
き画像形成装置から排出されたシートを直接受け取って
収容保持する積載トレイと、を備え、奇数部目又は偶数部目のいずれか一方のシートを受取り
位置にセットされた整合トレイに収容し、かつ、整合手
段で整合した後に整合トレイを退避させてシート束を積
載トレイに積載し、奇数部目又は偶数部目のいずれか他
方のシートを整合トレイを退避させた状態で積載トレイ
に直接収容／積載すること、を特徴とするシート収容装置。