JPH10261186A - 信号伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スライドドアと車体本体部の間で信号の安定し
た伝送を確保できるとともに、一組の送受信素子で双方
向通信を行うことのできる信号伝送装置を提供する。 【解決手段】スライドドア部と車体本体部にそれぞれコ
イル素子２０１ａ、２０１ｂを、ドア部を閉じたとき互
いが近接するように取り付ける。制御信号を相手方へ伝
送するとき、送信側のコイル素子に制御信号に応じた電
流を流す磁束変化が生じて、受信側のコイル素子に起電
力が起きるので、受信側で制御信号を再生することがで
きる。またコイル素子に送信回路と受信回路のいずれを
接続するかを切り替えることで１つのコイル素子を送受
用と受信用に兼用する。電磁誘導現象は、コイル素子の
表面に付着した汚れの影響を受け難く、安定した通信を
確保できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体本体部とスラ
イドドア部との間で制御信号の伝送を行う信号伝送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から使用されている自動車などスラ
イドドアを備えた車両では、車体本体部からスライドド
アへの給電やスライドドア内の電装部品に対する車体本
体部側からの操作を、図１７に示すような接点同士が直
接接触するタイプの接続コネクタ５０１を介して行って
いた。

【０００３】車体本体側の接続コネクタ５０１ａとスラ
イドドア側の接続コネクタ５０１ｂは、スライドドアが
完全に閉じきっていない半ドア状態のとき互いの接点同
士が接触するよう配置されており、半ドア状態のとき、
オートドアクロージャ５０２を駆動するための電源の供
給を車体本体部側から受けることができるようになって
いる。

【０００４】スライドドア内には、オートドアクロージ
ャ５０２のほかパワーウィンドウ５０３や電磁ドアロッ
ク５０４などの電装部品が装備されている。接続コネク
タ５０１は、各電装部品ごとに個別の接点を備えてお
り、それぞれの電装部品に対応する接点を通じて車体本
体側からの操作や給電を個別に行うようになっている。

【０００５】また、特開平２−１４９２０号公報には、
スライドドアと車体本体側との間における各種制御信号
の伝送を赤外線を用いて行う信号伝送装置が開示されて
いる。

【０００６】この装置では、スライドドア側に赤外線の
発光素子を、車体本体部側に赤外線の受光素子をそれぞ
れ設けてあり、発光素子と受光素子の指向性範囲を互い
に調整することで、スライドドアを開いた状態であって
も赤外線による通信が可能になっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】車体本体側からの操作
や給電を電装部品ごとに設けた個別の接点を通じて行う
従来の信号伝送装置では、スライドドア内の電装部品の
増加に従って必要な接点数が増し、接続コネクタが大型
化するという問題があった。また、接点同士の位置ずれ
により、電気的接続が不安定になったり、接点に酸化皮
膜が発生し、特に、微少電流において電気的接続を確実
に行うことができない場合があった。

【０００８】一方、スライドドアと車体本体部との間に
おける制御信号の通信を赤外線を用いて行うものでは、
発光素子や受光素子の表面が汚れたとき、適切な通信を
確保することができないという問題があった。特に、人
が乗降する際などスライドドアが開いているときに受光
素子等の表面に汚れが付着し易く、安定した通信の確保
が難しいという問題があった。

【０００９】また、スライドドアと車体本体部の間で双
方向通信を行う場合には、スライドドア側と車体本体側
にそれぞれ発光素子と受光素子を設けなければならず、
装置の価格が上昇するとともに、接続コネクタ部の大型
化を招き、かつ汚れの付着する可能性も増すので通信の
安定性がそれだけ損なわれるという問題があった。

【００１０】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、スライドドア部と車
体本体部の間で制御信号の安定した伝送を確保できると
ともに、一組の送受信素子によって双方向通信を行うこ
とのできる信号伝送装置を提供することを目的としてい
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存
する。 ［１］車体本体部とスライドドア部との間で制御信号の
伝送を行う信号伝送装置（１０）において、前記スライ
ドドア部を閉じたとき所定距離以下に互いが近接するよ
う前記車体本体部と前記スライドドア部とにコイル素子
（２４、２８、２０１）をそれぞれ設け、前記スライド
ドア部に設けたコイル素子（２８、２０１ｂ）と前記車
体本体部に設けたコイル素子（２４、２０１ａ）との間
に生じる電磁誘導現象を用いてスライドドア部と車体本
体部との間で前記制御信号の伝送を行うことを特徴とす
る信号伝送装置（１０）。

【００１２】［２］相手方に送信すべき制御信号をコイ
ル素子（２０１）に印加するための送信回路（２１４）
と、コイル素子（２０１）に生じた起電力を基にして相
手方の送出した制御信号を再生する受信回路（２４０）
と、前記送信回路（２１４）と前記受信回路（２４０）
のうちいずれの回路を前記コイル素子（２０１）に接続
するかを択一的に切り替える送受信切替回路（２１２、
２１６、２４４）とを設け、同一のコイル素子（２０
１）を前記制御信号の送信用と受信用とに兼用し、前記
車体本体部とスライドドア部の間で双方通信を行うこと
を特徴とする［１］記載の信号伝送装置（１０）。

【００１３】［３］前記コイル素子（２０１）を前記受
信回路（２４０）に接続した状態で、前記送信回路（２
１４）の接地電位側の出力端子（２０１ｄ）と非接地電
位側の出力端子（２０１ｃ）との間に前記コイル素子
（２０１）とスイッチ素子（２１２）とを該スイッチ素
子（２１２）が前記非接地電位側の出力端子（２０１
ｃ）寄りになるように配置して直列接続し、前記受信回
路（２４０）の出力信号の入力されるディジタル回路が
偽であると認識する所定電位のダミー信号と前記受信回
路（２４０）の出力信号のうちいずれの信号を前記ディ
ジタル回路へ入力するかを択一的に切り替える信号切替
手段（２１２、２１６、２４４）を設け、前記コイル素
子（２０１）を送信用に用いるとき、前記スイッチ素子
（２１２）をオン状態にして前記送信回路（２１４）の
非接地電位側の出力端子（２０１ｃ）と前記コイル素子
（２０１）との間を導通させるとともに前記ディジタル
回路への入力信号として前記ダミー信号が選択されるよ
う前記信号切替手段（２１２、２１６、２４４）を設定
し、前記コイル素子（２０１）を受信用に用いるとき、
前記スイッチ素子（２１２）をオフ状態にして前記送信
回路（２１４）の非接地電位側の出力端子（２０１ｃ）
と前記コイル素子（２０１）との間を開放するとともに
前記ディジタル回路へ入力信号として前記受信回路（２
４６）の出力信号が選択されるよう前記信号切替手段
（２４４）を設定することを特徴とする［２］記載の信
号伝送装置（１０）。

【００１４】［４］前記制御信号は複数ビットから成る
ディジタル信号であり、車体本体部とスライドドア部と
の間で当該信号をシリアル伝送することを特徴とする
［１］、［２］または［３］記載の信号伝送装置（１
０）。

【００１５】［５］前記スライドドア部側のコイル素子
（２４、２８、２０１ｂ）と前記車体本体部側のコイル
素子（２４、２８、２０１ａ）とは、前記スライドドア
部が完全に閉まりきっていない半ドア状態で前記制御信
号を電磁誘導現象によって伝送し得る距離に互いが近づ
くよう配置されていることを特徴とする［１］、
［２］、［３］または［４］記載の信号伝送装置（１
０）。

【００１６】前記本発明は次のように作用する。スライ
ドドア部と車体本体部にそれぞれコイル素子（２４、２
８、２０１）を設け、スライドドア部を閉じたときこれ
らコイル素子（２４、２８、２０１）同士が所定距離以
下に近接するように各コイル素子（２４、２８、２０
１）を配置する。たとえば、スライドドア部側から車体
本体部側へ制御信号を伝送するとき、スライドドア側の
コイル素子（２８ａ、２０１ｂ）に制御信号に応じた電
流を流し、スライドドア側のコイル素子（２８ａ、２０
１ｂ）周辺の磁束を変化させる。

【００１７】車体本体部側のコイル素子（２４ｂ、２０
１ａ）は、スライドドア部が閉じている状態ではスライ
ドドア部側のコイル素子（２８ａ、２０１ｂ）と近接し
ているので、スライドドア部のコイル素子（２８ａ、２
０１ａ）からの磁束の変化を受けて起電力が生じる。こ
の起電力を検出することで、スライドドア側から送信し
た制御信号を車体本体部側で再生する。

【００１８】電磁誘導現象は、コイル素子（２４、２
８、２０１）の表面に付着した泥などの汚れによる影響
を受け難いので、スライドドア部と車体本体部の間な
ど、汚れの生じやすい場所であっても、安定した伝送状
態を確保することができる。

【００１９】また、相手方に送信すべき制御信号をコイ
ル素子（２０１）に印加するための送信回路（２１４）
と、コイル素子（２０１）に生じた起電力を基にして相
手方の送出した制御信号を再生する受信回路（２４０）
のうちいずれの回路をコイル素子（２０１）に接続する
かを送受信切替回路（２１２、２１６、２４４）によっ
て択一的に切り替える。

【００２０】これにより同一のコイル素子（２０１）を
制御信号の送信用と受信用に兼用でき、一組のコイル素
子（２０１ａ、２０１ｂ）によって車体本体部とスライ
ドドア部の間における双方通信を実現することができ
る。

【００２１】コイル素子（２０１）の接続の切り替え
は、以下のようにして行うことができる。すなわち、受
信回路（２４０）にコイル素子（２０１）を常時接続し
た状態にし、かつ送信回路（２１４）の非接地電位側
（高電位側）の出力端子（２０１ｃ）と接地電位側の出
力端子（２０１ｄ）との間にコイル素子（２０１）とス
イッチ素子（２１２）とを該スイッチ素子（２１２）が
非接地電位側の出力端子（２０１ｃ）寄りになるように
配置して直列接続する。

【００２２】また 受信回路（２４６）の出力信号の入
力される後段のディジタル回路が偽であると認識する所
定電位のダミー信号と受信回路（２４０）の出力信号の
うちいずれの信号を該ディジタル回路へ入力するかを択
一的に切り替える信号切替手段（２４４）を設けてお
く。

【００２３】コイル素子（２０１）を送信用に用いると
きは、スイッチ素子（２１２）をオン状態にして送信回
路（２１４）の非接地電位側出力端子（２０１ｃ）とコ
イル素子（２０１）との間を導通させ、コイル素子（２
０１）を送信回路と接続する。また、後段のディジタル
回路への入力信号がダミー信号となるよう信号切替手段
（２４４）を設定する。これにより、受信回路（２４
０）にコイル素子（２０１）を接続したままの状態であ
っても、後段の回路に不要な信号の入力されることが防
止される。

【００２４】一方、コイル素子（２０１）を受信用に用
いるときは、スイッチ素子（２１２）をオフ状態にして
送信回路の非接地電位側出力端子（２０１ｃ）とコイル
素子（２０１）との間を開放し、コイル素子（２０１）
に送信回路からの電圧が加わらない状態を形成する。そ
して、後段のディジタル回路への入力信号として受信回
路（２４６）の出力信号が選択されるよう信号切替手段
（２４４）を設定し、受信信号を有効な状態にする。こ
こで、スイッチ素子（２１２）をトランジスタにより構
成すれば、コイル素子（２０１）の接続状態を容易に切
り替えることができる。

【００２５】また制御信号を複数ビットから成るディジ
タル信号で構成し、当該信号を車体本体部とスライドド
ア部との間でシリアル伝送するようにする。これによ
り、複数ビットから成る制御情報を１組のコイル素子
（２０１ａ、２０１ｂ）で伝送することができる。

【００２６】スライドドア部が完全に閉まりきっていな
い半ドア状態で、電磁誘導現象によって制御信号を伝送
し得る距離まで互いが近づくようにスライドドア部側の
コイル素子（２８ａ、２８ｂ、２０１ｂ）と車体本体部
側のコイル素子（２４ａ、２４ｂ、２０１ａ）とを配置
する。これにより、いわゆる半ドア状態であっても制御
信号の授受を行うことが可能となる。たとえば、クロー
ジャーがハーフラッチを検出したことを車体本体部側に
伝送すれば、ドアスイッチで半ドア状態を検出する場合
よりも正確に車体本体部側で半ドア状態を認識すること
ができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の各種
の実施の形態を説明する。図２から図１１は本発明の第
１の実施の形態を示している。図２に示すように、信号
伝送装置１０は、自動車の車体本体部からスライドドア
部側へ給電するとともに、車体本体部とスライドドア部
との間で各種の制御信号の授受を行う装置である。

【００２８】車体本体部とスライドドア部の間における
給電および制御信号の授受は、接続コネクタ部２０を介
して行われるようになっている。車体本体部には、車体
側接続コネクタ２０ａが、スライドドア部にはドア側接
続コネクタ２０ｂがそれぞれ設けられている。車体側接
続コネクタ２０ａとドア側接続コネクタ２０ｂとは、ス
ライドドア部を閉じたとき互いに向き合うよう配置され
ている。接続コネクタ部２０は、直接接触することによ
り給電を行う給電用接点部と、非接触の近接した状態で
電磁誘導現象を利用して制御信号の授受を行うコイル素
子部とを備えている。

【００２９】車体側接続コネクタ２０ａの給電用接点２
２ａには、スライドドア部へ給電するための電源が接続
され、給電用接点２２ｂは接地されている。車体本体部
には、車体側でのスイッチ操作をコード情報に変換して
スライドドア部へ送信したり、スライドドア部からの各
種信号の受信等を行うボディ側コントローラ３０が設け
られている。車体側接続コネクタ２０ａの送信用コイル
素子２４ａ、受信用コイル素子２４ｂはそれぞれボディ
側コントローラ３０と接続されており、送信用コイル素
子２４ａは、車体本体部からスライドドア部へ制御信号
を送信するために、受信用コイル素子２４ｂはスライド
ドア部から送られてくる制御信号を受信するために用い
られる。

【００３０】ドア側接続コネクタ２０ｂの給電用接点２
６ａ、２６ｂ、および受信用コイル素子２８ｂ、送信用
コイル素子２８ａは共に、スライドドア部内の各種電装
部品の動作を統括制御するドア側コントローラ４０と接
続されている。スライドドア部には、ドア内の主たる電
装部品として、パワーウィンドウ５１と、電磁ドアロッ
ク用のアクチュエータ５３と、クロージャー５５とが設
けられている。

【００３１】クロージャー５５は、完全に閉まりきって
いない半ドア状態のスライドドア部を完全に閉まった状
態にまで閉め込む装置である。ハーフスイッチ５７は、
スライドドア部が半ドア状態まで閉まったことを検知す
るスイッチであり、ハンドルスイッチ５９は、ドア開閉
ハンドルの操作を検知するスイッチである。なお、各コ
イル素子は、耐候性のある非導電性樹脂で覆われてお
り、車体本体部側のコイル素子とスライドドア側のコイ
ル素子とが電気的直接接触することがないようになって
いる。

【００３２】図３は、ボディ側コントローラ３０の回路
構成を示したものである。ボディ側コントローラ３０
は、ワンチップ型マイクロプロセッサ３１とその周辺回
路とから構成されている。ワンチップ型マイクロプロセ
ッサ３１は、ＣＰＵ（中央処理装置）３１ａ、ＲＯＭ
（リード・オンリ・メモリ）３１ｂ、ＲＡＭ（ランダム
・アクセス・メモリ）３１ｃのほか、周辺回路とのイン
ターフェースを司る入力ポート３１ｄ、出力ポート３１
ｅおよびＡ／Ｄ（アナログ・ディジタル）コンバータ３
１ｇを備えている。また、外部からイベントを取り込む
ための割込端子３１ｆを有している。

【００３３】ワンチップ型マイクロプロセッサ３１に接
続される周辺回路には、送信用コイル素子２４ａを駆動
するための送信回路３２、受信用コイル素子２４ｂに生
じる起電力を基に相手側から送られてきた制御信号を再
生する受信回路３３が接続されている。また、ドアのア
ンロックスイッチ、ロックスイッチ、パワーウィンドウ
のアップスイッチ、ダウンスイッチ等各種のスイッチが
プルアップ回路３４を介して接続されている。

【００３４】このほかワンチップ型マイクロプロセッサ
３１には、その動作クロックを与えるシステムクロック
発振回路３５、５ボルトの電源電圧を供給する５Ｖ電源
回路３６、リセット回路３７が接続されている。

【００３５】図４は、ドア側コントローラ４０の回路構
成を示したものである。ドア側コントローラ４０は、ボ
ディ側コントローラ３０と同様のワンチップ型マイクロ
プロセッサ４１とその周辺回路とから構成されている。
ワンチップ型マイクロプロセッサ４１は、ＣＰＵ４１
ａ、ＲＯＭ４１ｂ、ＲＡＭ４１ｃ、入力ポート４１ｄ、
出力ポート４１ｅ、Ａ／Ｄコンバータ４１ｇおよび割込
端子４１ｆとを有している。

【００３６】ワンチップ型マイクロプロセッサ４１に
は、送信用コイル素子２８ａを駆動するための送信回路
４２と、受信用コイル素子２８ｂの接続された受信回路
４３とが接続されている。また、パワーウィンドウのア
ップスイッチ、ダウンスイッチ、ハーフラッチスイッ
チ、ハンドルスイッチ等各種のスイッチがプルアップ回
路４４を介して接続されている。

【００３７】リレー駆動回路５０は、ドアのアンロック
およびロック用のアクチュエータ５３を制御するための
リレー回路、パワーウィンドウ５１の正転・逆転制御用
リレー回路、およびクロージャー５５の正転・逆転制御
用リレー回路を駆動するための回路部分である。電流増
幅回路４５は、パワーウィンドウ５１やクロージャー５
５の動作状態を監視するための電流信号を増幅するため
の回路部分である。

【００３８】このほかワンチップ型マイクロプロセッサ
４１には、動作クロックを与えるシステムクロック発振
回路４７、５ボルトの電源電圧を供給する５Ｖ電源回路
４８、リセット回路４６、および車体本体部から供給さ
れる電源の電圧を監視するための電源分圧回路４９が接
続されている。

【００３９】図５は、送信回路３２、４２の回路構成を
示したものである。電源と接地電位との間にコイル素子
６１とスイッチング用のトランジスタ６２が直列に接続
されている。また、コイル素子６１と並列に、ダイオー
ド６３とコンデンサ６４が接続されている。

【００４０】送信回路の入力端６５に加える電圧をハイ
レベルにするかローレベルにするかにより、トランジス
タ６２のコレクタ−エミッタ間の導通、非導通を切り替
えてコイル素子６１への電流を制御し、コイル素子６１
で生じる磁界を変化させるようになっている。

【００４１】図６は、受信回路３３、４３の回路構成を
示したものである。相手方のコイル素子からの磁束が変
化することにより受信回路のコイル素子７１に起電力が
生じ、その電圧がコンパレータ７２の非反転入力に加え
られている。コンパレータ７２の反転入力には、電源電
圧を抵抗器７３ａ、７３ｂで分圧した電圧が印加されて
いる。

【００４２】コンパレータ７２の出力信号は、非反転増
幅器として作用するオペアンプ７４に入力され、オペア
ンプ７４の出力はエミッタ接地されたトランジスタ７５
のベースに加えられている。トランジスタ７５のコレク
タは抵抗器を介して電源と接続されるとともに、トラン
ジスタ７５のコレクタは受信回路の出力端７６と接続さ
れている。したがって、トランジスタ７５は反転回路と
して作用し、受信回路の出力端７６には、オペアンプ７
４の出力を反転させた電圧波形（方形波）が現れるよう
になっている。

【００４３】図７は、車体本体部とスライドドア部との
間でコイル素子を通じて伝送される制御信号のデータ構
成を示したものである。車体本体部からスライドドア
部、あるいはスライドドア部から車体本体部へ伝送する
１つの制御信号は、スタートオブメッセージ（８１）、
８ビットのデータ（８２）、パリティビット（８３）お
よびエンドオブメッセージ（８４）とから構成されてい
る。信号伝送装置１０では、このようなデータ構成の制
御信号を車体本体部とスライドドア部の間でシリアル伝
送するようになっている。

【００４４】図８は、制御信号の各データに対応する波
形を示したものである。ここでは、ＰＷＭ（パルス・ワ
イズ・モジュレーション）方式の変調方式によりデータ
の伝送を行っており、ハイレベルの保持される時間の相
違によりデータの値を区別するようになっている。
「０」を示す波形９１のパルス幅が最も短く、「１」を
示す波形９２のパルス幅は、「０」の約２倍になってい
る。スタートオブメッセージ（ＳＯＭ）を示す波形９３
は「０」の約３倍のパルス幅に、エンドオブメッセージ
（ＥＯＭ）を示す波形９４は「０」の約４倍のパルス幅
にそれぞれ設定されている。

【００４５】図９は、車体本体部側からスライドドア部
側へ伝送される各種制御信号のビット構成等を示してい
る。図中、左側の欄１０１は、運転席に設けられた各種
操作スイッチの状態を、中央の欄１０２は、スイッチの
状態に対応した制御信号の通信内容を、右側の欄１０３
は、各制御信号のビット構成を示している。

【００４６】パワーウィンドウのアップスイッチがオン
のとき（１０４）、０２Ｈ（１６進）のデータが送信さ
れる。パワーウィンドウのダウンスイッチがオンのとき
（１０５）は、０３Ｈのデータが、ドアロックスイッチ
がオンのとき（１０６）は０４Ｈのデータが、アンロッ
クスイッチがオンのとき（１０７）は０５Ｈのデータが
それぞれ送信される。スイッチオフ（１０８）は、いず
れかのスイッチがオンになっている状態からすべてのス
イッチがオフの状態へ移行したことを示し、０１Ｈのデ
ータが送られる。たとえば、パワーウィンドウのアップ
スイッチを押したとき、０２Ｈのデータが伝送され、当
該スイッチを離したとき０１Ｈのデータが伝送される。

【００４７】通信認識モード終了フラグ（１０９）を示
す制御信号を伝送する際には０６Ｈが、ドア側の各スイ
ッチの操作受け付けを禁止する指示（１１０）を送ると
きは０７Ｈが、また当該禁止を解除する指示（１１１）
を送るときは０８Ｈのデータがそれぞれ伝送される。ク
ロージャーロック（１１２）は、クロージャー５５によ
ってスライドドアが開かないよう施錠する指令で、クロ
ージャーロック解除（１１３）はクロージャー５５によ
る施錠を解除し、ドアハンドルの操作によりスライドド
アを開き得る状態にする指令であり、それぞれ０９Ｈ、
０ＡＨのデータが伝送される。

【００４８】図１０は、スライドドア部側から車体本体
部側へ伝送される各種制御信号のビット構成等を示して
いる。図中、左側の欄１２１は、ドア内の各種スイッチ
の状態を、中央の欄１２２は、スイッチの状態に対応し
た制御信号の通信内容を、右側の欄１２３は、各制御信
号のビット構成を示している。

【００４９】ハーフラッチ（１２４）は、スライドドア
が半ドア状態になったことを示す情報で、０１Ｈのデー
タを割り当ててある。クロージャー作動完了フラグ（１
２５）は、クロージャー５５の作動が完了しスライドド
ア部が完全に閉まりきったことを示す情報で、０２Ｈの
制御信号を割り当ててある。

【００５０】次に作用を説明する。車体本体部からスラ
イドドア部へ制御信号を伝送する場合と、スライドドア
部から車体本体部へ伝送する場合における各回路の動作
は同一であるので、ここでは、車体本体部からスライド
ドア部への制御信号を伝送する場合について説明する。
図３に示すように、パワーウィンドウのアップスイッチ
など、いずれかのスイッチが押下されるとプルアップ回
路３４を通じてワンチップ型マイクロプロセッサ３１の
対応する入力ポート３１ｄがローレベルとなる。ワンチ
ップ型マイクロプロセッサ３１のＣＰＵ３１ａは、入力
ポート３１ｄを常時監視しており、スイッチの状態変化
に応じた制御信号を出力ポート３１ｅを通じて送信回路
３２へ出力する。たとえば、パワーウィンドウのアップ
スイッチがオンになった場合には、ＳＯＭ＋０２Ｈ＋パ
リティ「０」＋ＥＯＭからなる制御信号がシリアルに送
出される。

【００５１】図１１は、アップスイッチがオンになった
とき送られる制御信号の波形を示している。図１１
（ａ）は、図５に示す送信回路の入力端６５に加えられ
る制御信号の波形を示している。当該信号がトランジス
タ６２のベースに加えられると、制御信号がハイレベル
の間トランジスタ６２がオン状態に、制御信号がローレ
ベルの間トランジスタ６２がオフ状態になる。その結果
トランジスタ６２のコレクタ電圧、すなわちコイル素子
６１とコレクタとの接続点における電圧は同図（ｂ）に
示すように変化する。したがって、制御信号に応じてコ
イル素子（車体側接続コネクタ２０ａの送信用コイル素
子２４ａ）に流れる電流が変化し、対応する磁束が発生
する。

【００５２】かかる磁束の変化を受けてドア側接続コネ
クタ２０ｂの受信用コイル素子２８ｂに起電力が生じ
る。ドア側コントローラ４０の受信回路４３の動作を図
６を基に説明する。コイル素子７１（受信用コイル素子
２８ｂ）の両端には、相手側のコイル素子からの磁束を
受けて図１１（ｃ）に示すような波形が発生する。コン
パレータ７２は、電源電圧を抵抗器７３ａ、７３ｂで分
圧して得たしきい値電圧とコイル素子７１に生じた電圧
とを比較して２値化を行い方形波に直す。その後オペア
ンプ７４によって非反転増幅され、トランジスタ７５で
振幅が電源電圧（５ボルト）であって位相反転された波
形（図１１ｄ）に変換され、当該信号が受信回路の出力
端７６から出力される。

【００５３】受信回路の出力波形はドア側コントローラ
４０の有するワンチップ型マイクロプロセッサ４１の割
込端子４１ｆに入力される。ワンチップ型マイクロプロ
セッサ４１は、割込端子４１ｆに加わる信号がローレベ
ルになっている期間の長さを送信側で送った制御信号が
ハイレベルになっていた期間であると判定し、制御信号
の内容を判別する。

【００５４】図１１に示す例では、ワンチップ型マイク
ロプロセッサ４１は、車体本体部側から０２Ｈの制御信
号が送られてきたことを認識し、ドア内のパワーウィン
ドウをアップさせるようリレー回路をオン状態にする。

【００５５】このように電磁誘導現象を利用して車体本
体部とスライドドア部との間での制御信号の伝送を行う
ので、酸化皮膜や位置ずれ、さらにはコイル素子の表面
に付着した泥などの汚れによる影響を受け難いので、安
定した伝送状態を確保することができる。また各種の通
信内容を複数ビットから成るディジタル信号の制御信号
に符号化し、当該信号を車体本体部とスライドドア部と
の間でシリアル伝送するようにしたので、１組のコイル
素子を用いて各種の制御内容を伝送することができる。

【００５６】さらに、スライドドア部内の伝送部品をド
ア側コントローラ４０が一括して制御するので、ドア側
の電装部品が増えた場合にも、ドア側コントローラ４０
あるいはその制御ソフトを交換するだけで対応すること
ができ、装備の拡張等に迅速かつ容易に対処することが
できる。

【００５７】次に第２の実施の形態について説明する。
第１の実施の形態では、車体本体部側からスライドドア
部側へ制御信号を伝送するコイル素子の組と、スライド
ドア部側から車体本体部側へ制御信号を伝送するコイル
素子の組とを個別に設けたが、第２の実施の形態では、
各コイル素子を送信用と受信用とに兼用し、１組のコイ
ル素子で双方向通信を可能にしている。図１は、本発明
の第２の実施の形態を示している。接続コネクタの給電
用接点部の構成は、図２に示したものと同一である。コ
イル素子部は、送受兼用のため、車体側の通信用コイル
素子２０１ａと、ドア側の通信用コイル素子２０１ｂの
一組だけが設けられている。ボディ側コントローラ２０
３には、パワーウィンドウスイッチ２０５および集中ド
アロックスイッチ２０６が、ドア側コントローラ２０４
には、パワーウィンドウ５１、クロージャー５５等がそ
れぞれ接続されている。

【００５８】ボディ側コントローラ２０３、ドア側コン
トローラ２０４の回路構成は、図３、図４に示したもの
とほぼ同様であるが、１つの通信用コイル素子２０１を
送受信に兼用するため、送信回路３２、４２および受信
回路３３、４３の部分が相違する。すなわち、送信回路
と受信回路に代えて、これら回路とその切り替え回路と
を組み合わせた送受信回路を備えている。

【００５９】図１２は、ボディ側コントローラ２０３お
よびドア側コントローラ２０４における送受信回路の回
路構成を示したものである。送受信回路の送信部は、第
１のトランジスタ２１６、第２のトランジスタ２１２、
第３のトランジスタ２１４等から構成される。ｐｎｐ型
の第２のトランジスタ２１２のエミッタは電源電圧側に
接続され、そのコレクタに通信用コイル素子２０１の一
端２０１ｃが接続されている。第２のトランジスタ２１
２のコレクタとコイル素子２０１との接続点２０１ｃが
送信部の非接地電位側出力端になっている。

【００６０】通信用コイル素子２０１の他端２０１ｄ
は、ｎｐｎ型の第３のトランジスタ２１４のコレクタと
接続され、第２のトランジスタ２１２のエミッタは接地
されている。すなわち、第３のトランジスタ２１４のコ
レクタとの接続点２０１ｄが送信部の接地電位側出力端
になっている。

【００６１】ｎｐｎ型の第１のトランジスタ２１６のコ
レクタは、抵抗器２１８を介して電源電圧側と接続され
るとともに、当該コレクタは抵抗器２２０を介して第２
のトランジスタ２１２のベースと接続されている。また
第１のトランジスタ２１６のエミッタは接地され、第１
のトランジスタ２１６のベースには抵抗器２２２を介し
て送受信切替端子２２４が接続され、該端子を通じて送
受信切替信号が入力されるようになっている。

【００６２】第３のトランジスタ２１４のベースは、抵
抗器２２６を介してそのエミッタと接続されている。ま
た、第３のトランジスタ２１４のペースには抵抗２２８
を介して制御信号出力端子２３０が接続され、該端子を
介して相手方へ送信すべき制御信号が入力されるように
なっている。

【００６３】送受信回路の受信部は、コンパレータ２４
０、オペアンプ２４２、第４のトランジスタ２４４、第
５のトランジスタ２４６等から構成されている。通信用
コイル素子２０１のうち第２のトランジスタ２１２のコ
レクタと接続されている側の上端部２０１ｃは、コンパ
レータ２４０の非反転入力と接続されている。コンパレ
ータ２４０の反転入力には、電源電圧を抵抗器２４８
ａ、２４８ｂで分圧したしきい値電圧が加えられてい
る。なお、抵抗器２４９は、比較特性にヒステリシスを
持たせるためのものである。

【００６４】コンパレータ２４０の出力は、オペアンプ
２４２等によって構成される非反転増幅回路部で増幅さ
れ、オペアンプ２４２の出力は抵抗器２５０を介して第
５のトランジスタ２４６のベースと接続されている。第
５のトランジスタ２４６のコレクタは抵抗器２５２を介
して電源電圧側と接続されるとともに、第５のトランジ
スタ２４６のコレクタは受信部の出力信号を取り出すた
め受信端子２５４（ワンチップ型マイクロプロセッサ３
１、ワンチップ型マイクロプロセッサ４１の割込端子）
と接続されている。第５のトランジスタ２４６の、エミ
ッタは接地され、またベース−エミッタ間は抵抗器２５
６で接続されている。

【００６５】第４のトランジスタ２４４のコレクタは、
抵抗器２５０を介して第５のトランジスタ２４６のベー
スと接続されている。第４のトランジスタ２４４のエミ
ッタは接地されるとともに抵抗器２５８を介して第４の
トランジスタ２４４のエミッタ−ベース間が接続されて
いる。第４のトランジスタ２４４のベースは抵抗器２６
０を介して送受信切替端子２２４と接続されている。

【００６６】次に、送受信回路の動作について説明す
る。図１３は、通信用コイル素子２０１を送信用に用い
る際における各トランジスタの状態を模式的に示したも
のである。通信用コイル素子２０１を送信用として用い
る送信モードでは、送受信切替端子２２４にハイレベル
の切替信号が入力される。また制御信号出力端子２３０
には相手方へ送信すべき制御信号が入力される。送受信
切替端子２２４がハイレベルになると、第１のトランジ
スタ２１６がオン状態となり、第２のトランジスタ２１
２のベースがローレベルになる。その結果、第２のトラ
ンジスタ２１２がオン状態となり、通信用コイル素子２
０１の上端部２０１ｃは電源電圧側と接続された状態と
なる。

【００６７】この状態で、制御信号出力端子２３０から
入力される制御信号によって第３のトランジスタ２１４
がオン、オフされると、これに従って通信用コイル素子
２０１に電流が流れ、制御信号に対応して変化する磁束
が通信用コイル素子２０１から発生することになる。

【００６８】また、送受信切替端子２２４から入力され
るハイレベルの切替信号は、第４のトランジスタ２４４
のベースにも印加されるので、送信モード中は、第４の
トランジスタ２４４がオン状態となる。その結果、第５
のトランジスタ２４６のベース電位がローレベルに保持
され、第５のトランジスタ２４６はオフの状態に固定さ
れる。したがって、送信モード中は、受信端子２５４に
常にハイレベルの信号が入力される。ワンチップ型マイ
クロプロセッサ３１、ワンチップ型マイクロプロセッサ
４１は受信端子２５４からの信号を反転させたものを相
手から受信した制御信号として認識するので、送信モー
ド中は、いずれの制御信号も受信していない状態として
認識される。

【００６９】図１４は、通信用コイル素子２０１を受信
用として使用する際における各トランジスタの状態を模
式的に表したものである。通信用コイル素子２０１を受
信用として用いる受信モードでは、送受信切替端子２２
４にローレベルの切替信号が入力される。また制御信号
出力端子２３０には常時、ハイレベルの信号が入力され
る。送受信切替端子２２４がローレベルになると、第１
のトランジスタ２１６がオフ状態となり、第２のトラン
ジスタ２１２のベースがハイレベルになる。その結果、
第２のトランジスタ２１２がオフ状態となり、通信用コ
イル素子２０１の上端部２０１ｃが電源電圧側と切り離
された状態になる。

【００７０】また、制御信号出力端子２３０にはハイレ
ベルの信号が印加されているので、第３のトランジスタ
２１４がオン状態となり、通信用コイル素子２０１の下
端部２０１ｄは、ほぼ接地電位になる。これにより、通
信用コイル素子２０１は送信部から切り離された状態に
なり、電気的には受信部側のコンパレータ２４０のみに
接続された状態となる。

【００７１】また、送受信切替端子２２４からローレベ
ルの切替信号が入力されることにより、第４のトランジ
スタ２４４のベースがローレベルとなり、受信モード中
は、第４のトランジスタ２４４がオフ状態となる。その
結果、第５のトランジスタ２４６のベース電位は、オペ
アンプ２４２の出力レベルに従うことになり、第５のト
ランジスタ２４６がオペアンプ２４２の出力値に従って
オン、オフされる。したがって、オペアンプ２４２の出
力を振幅が５ボルトで位相反転させた波形が受信端子２
５４から出力される。

【００７２】このように１つの通信用コイル素子２０１
を送受信用に切り替えることで、１組の通信用コイル素
子２０１によって車体本体部側とスライドドア部側の間
で双方向通信を行うことができ、接続コネクタの小型
化、低価格化を図ることができる。

【００７３】ところで、スライドドア部側から車体本体
部側への制御信号の伝送を利用して以下のような機能を
備えることができる。たとえば、クロージャー５５によ
ってドアが完全に閉まりきった状態になったことをスラ
イドドア部から車体本体部へ送信し、車体本体部側で
は、ドアが開いてから当該制御信号を受信するまでの
間、スライドドア部の電装部品に対する各種のスイッチ
操作を禁止する。

【００７４】これにより、半ドア状態での誤動作等を防
止することができる。また、ハーフラッチの情報をスラ
イドドア部から車体本体部へ伝送することにより、ドア
スイッチによって判定する場合に比べて半ドア状態を車
体本体部側でより確実に認識することが可能になる。

【００７５】次に、コイル素子を送信用と受信用とに切
り替える際の動作を、スライドドアが閉じられた場合の
動作を例に説明する。

【００７６】図１５は、ドア側コントローラ２０４の動
作の流れを示したものであり、図１６は、ボディ側コン
トローラ２０３の動作の流れを示したものである。スラ
イドドアは、開いている状態では、車体本体部からの給
電がないので、ドア側コントローラ２０４はその動作を
停止した状態にある。スライドドアが略半ドア状態にな
り給電用接点２２ａ等が接触する状態になると、ドア側
コントローラ２０４はその動作を開始し、電源分圧回路
４９からの電位を基にして車体本体部から電源が正常に
供給されていることを確認したのち図１５に示す処理へ
移行する。

【００７７】ドア側コントローラ２０４は、まず、クロ
ージャー５５の作動が既に終了しているか否かを調べる
（ステップＳ３０１）。通常は、スライドドアが半ドア
状態となり車体本体部側から電源の供給が開始された直
後は、クロージャー５５が未動作の状態になっている。
このようにクロージャー５５の動作が完了していないと
きは（ステップＳ３０１；Ｎ）、車体本体部との間の情
報系通信の受け付けを禁止し（ステップＳ３０２）、続
けてスイッチ系の通信の受け付けを禁止する。

【００７８】ここで情報系通信とは、スイッチ操作とか
かわりのない制御信号を指し、図９、図１０に示した通
信認識モード終了フラグ１０９、ハーフラッチ１２４、
クロージャー作動完了フラグ１２５等が該当する。スイ
ッチ系通信とは、パワーウィンドウのアップスイッチな
ど各種のスイッチの操作に基づく制御信号をいい、図
９、図１０のＰ／Ｗ−ＵＰ１０４、Ｐ／Ｗ−ＤＯＷＮ１
０５等が該当する。

【００７９】次に、ドア側コントローラ２０４は車体本
体部との間の各種通信を受け付け禁止にした状態で、ク
ロージャー５５を動作させ、スライドドアを半ドア状態
から完全に閉まりきった状態にまで閉め込むよう制御す
る（ステップＳ３０４）。

【００８０】クロージャー５５の動作が完了すると、ド
ア側コントローラ２０４のＣＰＵ４１ａは、その旨を示
すフラグ情報をＲＡＭ４１ｃの所定領域にセットする。
その後、情報系通信の受け付けを許可し（ステップＳ３
０５）、クロージャー作動終了の制御信号を車体本体部
側へ未だ送信していないときは（ステップＳ３０６；
Ｎ）、送受信切替端子２２４にハイレベルを出力し（ス
テップＳ３０７）、コイル素子２０１ｂを送信用として
用いるように設定する。

【００８１】ドア側の通信用コイル素子２０１ｂを送信
用に設定したのち、クロージャー作動完了を示す制御信
号１２５を車体本体部側へ向けて送信する（ステップＳ
３０８）。送信終了と同時にドア側コントローラ２０４
のＣＰＵ４１ａは、クロージャー作動完了の送信終了を
示すフラグをＲＡＭ４１ｃの所定領域にセットする。

【００８２】その後、送受信切替端子２２４をローレベ
ルにして（ステップＳ３０９）、ドア側の通信用コイル
素子２０１ｂを受信用として用いるように設定する。

【００８３】ボディ側コントローラ２０３は、当初、そ
の送受信切替端子２２４をローレベルにして車体側の通
信用コイル素子２０１ａを受信用に設定しておき、スラ
イドドア部側からクロージャー作動完了を示す制御信号
が送られてくるのを待機する（図１６、ステップＳ４０
１；Ｎ）。クロージャー作動完了の制御信号を受信する
と（ステップＳ４０１；Ｙ）、ボディ側コントローラ２
０３は、応答信号、すなわち、通信認識モード終了を示
す制御信号１０９を未だスライドドア部へ送信していな
いときは（ステップＳ４０２；Ｎ）、送受信切替端子２
２４にハイレベルを出力し（ステップＳ４０３）、車体
側の通信用コイル素子２０１ａを送信用に設定する。そ
して、通信認識モード終了を示す制御信号１０９をスラ
イドドア部側へ送信する（ステップＳ４０４）。

【００８４】その後、ボディ側コントローラ２０３はそ
の送受信切替端子２２４を再びローレベルに設定し、車
体側の通信用コイル素子２０１ａを受信用に設定する
（ステップＳ４０５）。

【００８５】ドア側コントローラ２０４は、ボディ側コ
ントローラ２０３側から応答信号が送られてきたことを
確認すると（図１５、ステップＳ３１０；Ｙ）、車体本
体部側からのスイッチ系通信の受け付けを許可する（ス
テップＳ３１１）。

【００８６】このように、ドア側コントローラ２０４
は、スライドドアが完全に閉まったときその旨を示す制
御信号を車体本体部側へ送り、これに対する応答信号を
車体本体部側から受けた以後、車体本体部から送られて
くるドア内の電装部品の動作を指示する制御信号の受け
付けを許可する。

【００８７】その後、車体本体部側からスイッチ系の制
御信号を受信すると（ステップＳ３１２；Ｙ）、ドア側
コントローラ２０４は受信した制御信号に応じてドア内
の電装部品の動作を制御する（ステップＳ３１３）。た
とえば、ドアロックを指示する制御信号を受けた場合に
は、電磁ドアロックを動作させ施錠を行う。スイッチ系
の受け付けを許可した状態下において、スライドドア側
の操作スイッチが押下等されたときは（ステップＳ３１
４；Ｙ）、その操作に対応してドア内の電装部品の動作
を制御する（ステップＳ３１３）。

【００８８】一方、ボディ側コントローラ２０３は、応
答信号を送出し終えた後は、運転席等に操作スイッチが
押下されるか否か等を監視し（ステップＳ４０６）、い
ずれかのスイッチ操作が行われたとき（ステップＳ４０
６；Ｙ）、車体側の通信用コイル素子２０１ａを一時的
に送信用に切り替えて（ステップＳ４０７）、スイッチ
操作の内容に対応する制御信号をスライドドア側へ送信
する（ステップＳ４０８）。そして、制御信号を送信し
た後、再び車体側の通信用コイル素子２０１ａを受信用
に切り替える（ステップＳ４０９）。

【００８９】このように、ボディ側コントローラ２０
３、ドア側コントローラ２０４は、それぞれ相手方に制
御信号を送信する必要のあるときだけ一時的にをコイル
素子２０１を送信用に設定し、制御信号を送信しないと
きは、常にコイル素子２０１を受信用に切り替えるよう
になっている。

【００９０】なお、互いの送信タイミングが衝突するこ
とも考えられるが、上記例では、ドア側から車体本体部
側への送信はスライドドアを閉じた直後に限られている
ので、実際上、制御信号の衝突は起きない。また、制御
信号の衝突を回避するには、制御信号を送出するごと
に、相手方からの応答を受け取るようにし、当該応答が
到来しないとき、衝突が起きたと判定し、その後ボディ
側コントローラ２０３とドア側コントローラ２０４とで
互いに異なる時間間隔を空けて、制御信号を再送信する
ようにすればよい。

【００９１】以上説明した実施の形態では、ＰＷＭ変調
方式で制御信号を伝送したが、各ビットの転送レートを
予め定めておき、パルスの有無で「０」、「１」の情報
を伝送するようにしてもよい。また第２の実施の形態で
は、制御信号によってオンオフされる第３のトランジス
タ２１４を通信用コイル素子２０１よりも接地電位側に
設けたが、これはノイズ低減のためであり、通信用コイ
ル素子２０１よりも電源電圧側に設けるようにしてもよ
い。さらに第３のトランジスタ２１４を削除し、第２の
トランジスタ２１２に第３のトランジスタ２１４の果た
していた変調機能を兼用させるようにしてもよい。

【００９２】すなわち、送信モードのとき第２のトラン
ジスタ２１２にてＰＷＭ変調を行い、受信モードのとき
第２のトランジスタ２１２をオフ状態にし、通信用コイ
ル素子２０１を電源から切り離すようにしてもよい。ま
た、トランジスタによって通信用コイル素子２０１の接
続を切り替えるようにしたが、リレースイッチなどによ
って通信用コイル素子２０１を送信回路に接続するか、
受信回路に接続するかを切り替えるようにしてもよい。

【００９３】また、実施の形態では、送信モードのと
き、受信回路の出力信号をハイレベルに保持するように
したが、このような機能を設けず、ワンチップ型マイク
ロプロセッサ４１のソフト的処理により、送信モード
中、割込端子４１ｆからの入力を無視するようにしても
よい。

【００９４】

【発明の効果】本発明にかかる信号伝送装置によれば、
電磁誘導現象を利用して車体本体部とスライドドア部と
の間での制御信号の伝送を行うので、酸化皮膜や位置ず
れの影響およびコイル素子の表面に付着した汚れによる
影響等を受け難くなり、安定した伝送状態を確保するこ
とができる。またコイル素子を送受信用に切り替えて用
いるので、車体本体部側とスライドドア部側にそれぞれ
１つのコイル素子を設けるだけで双方向通信を行うこと
ができ、接続コネクタの小型化、低価格化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第２の実施の形態に係る信号伝送装置
の概略構成を示す説明図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る信号伝送装置
１０の概略構成を示す説明図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る信号伝送装置
におけるボディ側の回路構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る信号伝送装置
におけるドア側の回路構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る信号伝送装置
の送信回路を示す回路図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る信号伝送装置
の受信回路を示す回路図である。

【図７】車体本体部、スライドドア部間でコイル素子を
通じて伝送される制御信号のデータ構成を示した説明図
である。

【図８】制御信号の各データに対応する波形を示した説
明図である。

【図９】車体本体部側からスライドドア部側へ伝送され
る各種制御信号のビット構成等を示した説明図である。

【図１０】スライドドア部側から車体本体部側へ伝送さ
れる各種制御信号のビット構成等を示した説明図であ
る。

【図１１】パワーウィンドウのアップスイッチがオンに
なったとき伝送される制御信号の波形を示した説明図で
ある。

【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る信号伝送装
置における送受信回路の回路構成を示した回路図であ
る。

【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る信号伝送装
置の送受信回路において通信用コイル素子を送信用に用
いる際における各トランジスタの状態を模式的に示した
説明図である。

【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る信号伝送装
置の送受信回路において通信用コイル素子を受信用に用
いる際における各トランジスタの状態を模式的に示した
説明図である。

【図１５】ドア側コントローラがコイル素子を送信用と
受信用に切り替える際における動作の流れの一例を示す
流れ図である。

【図１６】ボディ側コントローラがコイル素子を送信用
と受信用に切り替える際における動作の流れの一例を示
す流れ図である。

【図１７】従来から使用されている信号伝送装置を示す
説明図である。

【符号の説明】

１０…信号伝送装置 ２０…接続コネクタ部 ２０ａ…車体側接続コネクタ ２０ｂ…ドア側接続コネクタ ２２、２６…給電用接点 ２４ａ、２８ａ、６１…送信用コイル素子 ２４ｂ、２８ｂ、７１…受信用コイル素子 ３０、２０３…ボディ側コントローラ ３１、４１…ワンチップ型マイクロプロセッサ ３２、４２…送信回路 ３３、４３…受信回路 ４０、２０４…ドア側コントローラ ５１…パワーウィンドウ ５３…アクチュエータ ５５…クロージャー ５７…ハーフスイッチ ５９…ハンドルスイッチ ６２、７５、２１２、２１４、２１６、２４４、２４６
…トランジスタ ７２、２４０…コンパレータ ７４、２４２…オペアンプ ２０１、２０１ａ、２０１ｂ…通信用コイル素子 ２２４…送受信切替端子

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体本体部とスライドドア部との間で制御
   信号の伝送を行う信号伝送装置において、 前記スライドドア部を閉じたとき所定距離以下に互いが
   近接するよう前記車体本体部と前記スライドドア部とに
   コイル素子をそれぞれ設け、 前記スライドドア部に設けたコイル素子と前記車体本体
   部に設けたコイル素子との間に生じる電磁誘導現象を用
   いてスライドドア部と車体本体部との間で前記制御信号
   の伝送を行うことを特徴とする信号伝送装置。
2. 【請求項２】相手方に送信すべき制御信号をコイル素子
   に印加するための送信回路と、コイル素子に生じた起電
   力を基にして相手方の送出した制御信号を再生する受信
   回路と、前記送信回路と前記受信回路のうちいずれの回
   路を前記コイル素子に接続するかを択一的に切り替える
   送受信切替回路とを設け、 同一のコイル素子を前記制御信号の送信用と受信用とに
   兼用し、前記車体本体部とスライドドア部の間で双方通
   信を行うことを特徴とする請求項１記載の信号伝送装
   置。
3. 【請求項３】前記コイル素子を前記受信回路に接続した
   状態で、前記送信回路の接地電位側の出力端子と非接地
   電位側の出力端子との間に前記コイル素子とスイッチ素
   子とを該スイッチ素子が前記非接地電位側の出力端子寄
   りになるように配置して直列接続し、 前記受信回路の出力信号の入力されるディジタル回路が
   偽であると認識する所定電位のダミー信号と前記受信回
   路の出力信号のうちいずれの信号を前記ディジタル回路
   へ入力するかを択一的に切り替える信号切替手段を設
   け、 前記コイル素子を送信用に用いるとき、前記スイッチ素
   子をオン状態にして前記送信回路の非接地電位側の出力
   端子と前記コイル素子との間を導通させるとともに前記
   ディジタル回路への入力信号として前記ダミー信号が選
   択されるよう前記信号切替手段を設定し、前記コイル素
   子を受信用に用いるとき、前記スイッチ素子をオフ状態
   にして前記送信回路の非接地電位側の出力端子と前記コ
   イル素子との間を開放するとともに前記ディジタル回路
   へ入力信号として前記受信回路の出力信号が選択される
   よう前記信号切替手段を設定することを特徴とする請求
   項２記載の信号伝送装置。
4. 【請求項４】前記制御信号は複数ビットから成るディジ
   タル信号であり、車体本体部とスライドドア部との間で
   当該信号をシリアル伝送することを特徴とする請求項
   １、２または３記載の信号伝送装置。
5. 【請求項５】前記スライドドア部側のコイル素子と前記
   車体本体部側のコイル素子とは、前記スライドドア部が
   完全に閉まりきっていない半ドア状態で前記制御信号を
   電磁誘導現象によって伝送し得る距離に互いが近づくよ
   う配置されていることを特徴とする請求項１、２、３ま
   たは４記載の信号伝送装置。