JPH1026199A - 水田作業車の伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機体の前部にエンジン、機体の後部に作業装
置を備えた水田作業車の伝動構造において、ベルト式無
段変速装置を装備した際の耐久性の向上、及び変速の確
実性を向上させる。 【構成】 機体の後部に備えられた伝動ケース９の近傍
の伝動系に、ケース１７で覆われたベルト式無段変速装
置１８を配置する。第１及び第２割プーリー２２，２３
における両方の移動側のプーリー部分２２ａ，２３ａの
操作部３６に亘り、一つの連係部材３０，３０ａ，３０
ｂを架設接続し、ケース１７に支持された変速操作部材
３１により、連係部材３０，３０ａ，３０ｂを所定方向
及び逆方向に移動操作して、ベルト式無段変速装置１８
の変速を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はベルト式の無段変速装置
における変速操作系の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】ベルト式の無段変速装置においては、例
えば実開昭６４‐５５１２９号公報に開示されているよ
うなものがある。つまり、互いに対向して伝動ベルト
（前記公報の図４の１０）に接触する一対のプーリー部
分により構成した割プーリー（前記公報の図４の６）を
備えて、この割プーリーにおける移動側のプーリー部分
（前記公報の図４の６ａ）を、操作アーム（前記公報の
図４の７）により、固定側のプーリー部分に対して強制
的に近接及び離間操作し伝動ベルトの巻回半径を変えて
変速操作する型式である。そして、この無断変速装置に
おいては伝動下手側（ミッション側）に、操作アームに
よって強制的に操作される前述のような割プーリーを備
えており、伝動上手側（エンジン側）には、伝動ベルト
の張力により巻回半径を変える割プーリー（前記公報の
図４の５）を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年においては伝動ベ
ルトの張力ではなく、機械的に移動側のプーリー部分を
スライド操作する型式の割プーリーを、伝動上手側及び
伝動下手側の両方に備えることが考えられている。この
場合、伝動上手側及び下手側の両割プーリーの各々に前
述のような操作アームを配置することになるのである
が、限られたスペース内にて両操作アームをうまく配置
し、且つ、連動させるように構成することが課題となっ
て来る。本発明は前述のようなベルト式の無段変速装置
において、機械的に移動側のプーリー部分をスライド操
作する型式の割プーリーを伝動上手側及び伝動下手側の
両方に備えた場合に、両割プーリーの移動側のプーリー
部分をスライド操作する構造をコンパクトに、且つ、効
率良く配置することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなベルト式の無段変速装置において、次のように構成
することにある。つまり、互いに対向して伝動ベルトに
接触する一対のプーリー部分を近接及び離間操作可能な
第１割プーリー及び第２割プーリーを、伝動上手側及び
伝動下手側に配置し、この第１及び第２割プーリーに亘
り巻回される伝動ベルトに対して一方側に、第１割プー
リーの移動側のプーリー部分を配置し、他方側に第２割
プーリーの移動側のプーリー部分を配置すると共に、第
１及び第２割プーリーの間で伝動ベルトのループ内を通
るように、且つ、第１及び第２割プーリーの軸芯方向に
スライド操作可能に操作軸を配置し、各移動側のプーリ
ー部分をスライド操作可能な第１操作アーム及び第２操
作アームを、操作軸の一端側及び他端側に固定して、こ
の操作軸のスライド操作により、各移動側のプーリー部
分を同方向に移動操作して変速操作可能に構成してい
る。

【０００５】

【作用】第１及び第２割プーリーの間で伝動ベルトのル
ープ内は、従来特に何も配置されていない空間となって
いた。そこで、例えば図１及び図２に示す本発明のよう
に、伝動ベルト２４の一方側に第１割プーリー２２の移
動側のプーリー部分２２ａを配置し、伝動ベルト２４の
他方側に第２割プーリー２３の移動側のプーリー部分２
３ａを配置してやる。このようにすると、前述の第１及
び第２割プーリー２２，２３の間で伝動ベルト２４のル
ープ内に操作軸３０を配置して、この操作軸３０に両移
動側のプーリー部分２２ａ，２３ａ用の第１及び第２操
作アーム３０ａ，３０ｂを設けることができるのであ
る。

【０００６】以上の構造により、伝動ベルト２４の張力
によってプーリー部分２２ａが紙面右方に、プーリー部
分２３ａが紙面左方に付勢されているので、図１におい
て第１操作アーム３０ａが紙面右方向に付勢され、第２
操作アーム３０ｂが紙面左方向に付勢される。この場
合、第１及び第２操作アーム３０ａ，３０ｂが操作軸３
０に固定されているので、第１及び第２操作アーム３０
ａ，３０ｂが動くことはない。そして、操作軸３０をス
ライド操作すると第１及び第２操作アーム３０ａ，３０
ｂも一体でスライド操作され、これに連動してプーリー
部分２２ａ及びプーリー部分２３ａが同方向にスライド
操作されて変速操作が行える。この場合、第１及び第２
操作アーム３０ａ，３０ｂ、操作軸３０が一体であるの
で、両移動側のプーリー部分２２ａ，２３ａのスライド
操作が同時に正確に行われるのであり、その両操作量も
互いに差が生じるようなこともない。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、一対の変速操作用の第１
及び第２操作アームを配置する場合において、従来何も
配置されていなかった空間に第１及び第２操作アーム支
持用の操作軸を配置することができるようになった。こ
れにより、何も配置されていない無駄な空間を極力少な
くして、ベルト式の無断変速装置及びその変速操作系の
全体をコンパクトにまとめることができた。そして、第
１及び第２操作アーム、操作軸を一体構造としているの
で、両移動側のプーリー部分のスライド操作が互いに狂
いなく正確に行えるようになって、変速性能も向上す
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４及び図３は乗用型田植機を示しており、前輪
１及び後輪２で支持された機体の後部に、苗植付装置３
がリンク機構４及び油圧シリンダ５により昇降操作自在
に連結されている。機体前部にエンジン６が配置され、
機体後部に後述するベベルギヤケース７、変速ユニット
８及びミッションケース９が配置されている。エンジン
６からの動力は伝動軸１０からベベルギヤケース７、変
速ユニット８及びミッションケース９を介して後輪２
に、並びにミッションケース９からＰＴＯ軸２９を介し
て苗植付装置３に伝達されると共に、後輪２の直前から
分岐した動力が伝動軸１１を介して前輪１に伝達されて
いる。

【０００９】次に、ベベルギヤケース７について説明す
る。図３に示すように、エンジン６からの伝動軸１０に
連結されている入力軸１２、及び機体左右方向に向く出
力軸１３がベベルギヤケース７に支持されており、入力
軸１２からの動力がベベルギヤ１４，１５を介して出力
軸１３に伝達される。そして、図４の油圧シリンダ５及
び前輪１のパワーステアリング機構（図示せず）用の油
圧ポンプ１６が出力軸１３の図３の右側に連結されてお
り、変速ユニット８が出力軸１３の図３の左側に連結さ
れている。又、作動油として後述するミッションケース
９内の潤滑油を使用しており、この潤滑油を油圧ポンプ
１６から油圧シリンダ５及びパワーステアリング機構に
供給している。

【００１０】次に変速ユニット８について説明する。図
１及び図２に示すように、この変速ユニット８は一対の
支持ケース１７に内に、ベルト式の無段変速装置１８及
び多板式の主クラッチ１９を内装して構成されている。
そして、支持ケース１７内に入力軸２０及び出力軸２１
が支持されており、入力軸２０に支持された第１割プー
リー２２と、出力軸２１に相対回転自在に外嵌された第
２割プーリー２３とに亘り伝動ベルト２４が巻回されて
いる。又、図２に示すように、伝動ベルト２４用のテン
ションプーリー２５と、このテンションプーリー２５の
付勢用のバネ２６が備えられている。以上の構造により
ベベルギヤケース７の出力軸１３からの動力が、ベルト
式の無段変速装置１８の入力軸２０及び主クラッチ１９
を介して、出力軸２１からミッションケース９内の伝動
系に伝達されるのである。

【００１１】次に変速ユニット８における無段変速装置
１８の操作構造について説明する。図１に示すように、
第１割プーリー２２においては紙面左のプーリー部分が
入力軸２０に固定であり、紙面右のプーリー部分２２ａ
が入力軸２０に対してスプライン構造にてスライド自在
に支持されている。そして、第２割プーリー２３におい
ては紙面右のプーリー部分がカラー２７（出力軸２１に
対して相対回転自在）に固定であり、紙面左のプーリー
部分２３ａがカラー２７に対してスプライン構造にてス
ライド自在に支持されており、伝動ベルト２４の張力に
よって第１割プーリー２２の紙面右のプーリー部分２２
ａが紙面右方に、第２割プーリー２３の紙面左のプーリ
ー部分２３ａが紙面左方に移動するように付勢されてい
る。

【００１２】図１及び図２に示すように、第１及び第２
割プーリー２２，２３の間で伝動ベルト２４のループ内
を通るように支持軸２８が、左右の支持ケース１７に亘
り第１及び第２割プーリー２２，２３に軸芯方向に平行
に架設固定されている。この支持軸２８に円筒状の操作
軸３０がスライド自在に外嵌されており、図１に示すよ
うに、操作軸３０の紙面右端側に第１操作アーム３０ａ
が固定され、紙面左端側に第２操作アーム３０ｂが固定
されている。

【００１３】これに対して、第１及び第２割プーリー２
２，２３の移動側のプーリー部分２２ａ，２３ａにおい
て、伝動ベルト２４とは反対側の部分にベアリング３６
が外嵌されており、このベアリング３６のアウターレー
ス３６ａの端部に第１及び第２操作アーム３０ａ，３０
ｂの先端が接当している。そして、図１の紙面左側の支
持ケース１７に操作アーム３１が揺動操作自在に支持さ
れ、この操作アーム３１の先端が操作軸３０に係合連結
されている。

【００１４】以上の構造により、伝動ベルト２４の張力
によってプーリー部分２２ａが紙面右方に、プーリー部
分２３ａが紙面左方に付勢されているので、図１におい
て第１操作アーム３０ａが紙面右方向に付勢され、第２
操作アーム３０ｂが紙面左方向に付勢される。この場
合、第１及び第２操作アーム３０ａ，３０ｂが操作軸３
０に固定されているので、第１及び第２操作アーム３０
ａ，３０ｂが動くことはない。

【００１５】そして、操作アーム３１を外部から揺動操
作すると第１及び第２操作アーム３０ａ，３０ｂが操作
軸３０と一体で紙面左右方向にスライド操作され、これ
に連動してプーリー部分２２ａ及びプーリー部分２３ａ
が同方向にスライド操作されて変速操作が行える。図１
に示す状態はプーリー部分２２ａ及びプーリー部分２３
ａが最も紙面右方に操作された状態であり、最低速状態
である。

【００１６】次に変速ユニット８における主クラッチ１
９の操作構造について説明する。図１に示すように、こ
の主クラッチ１９はバネ１９ａにより入り操作側に付勢
されており、操作アーム３４ａにより操作板１９ｂを紙
面左方に押し操作することによって切り操作する。操作
アーム３４ａは、紙面右側の支持ケース１７に支持され
た操作軸３４に固定されており、この操作軸３４が支持
ケース１７から外面に突出している。そして、機体の操
縦部に備えられているクラッチペダル（図示せず）と操
作軸３４の突出部とが、連係ロッド（図示せず）により
機械的に連動連結されており、このクラッチペダルを踏
み操作することにより主クラッチ１９を切り操作でき
る。

【００１７】〔別実施例〕前述の実施例においては固定
の支持軸２８に対して円筒状の操作軸３０をスライド操
作自在に外嵌しているが、図５に示すように支持軸２８
に操作軸３０を固定すると共に、この支持軸２８を支持
ケース１７から突出させることにより、外部のベルクラ
ンク３２及び操作ロッド３３によって支持軸２８をスラ
イド操作するように構成してもよい。

【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速ユニットの縦断正面図

【図２】変速ユニットの縦断側面図

【図３】乗用型田植機における伝動系の概略を示す平面
図

【図４】乗用型田植機の全体側面図

【図５】別実施例における操作軸、第１及び第２操作ア
ーム付近の縦断正面図

【符号の説明】

２２ 第１割プーリー ２２ａ 第１割プーリーの移動側のプーリー部分 ２３ 第２割プーリー ２３ａ 第２割プーリーの移動側のプーリー部分 ２４ 伝動ベルト ３０ 操作軸 ３０ａ 第１操作アーム ３０ｂ 第２操作アーム

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【手続補正書】

【提出日】平成９年５月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 水田作業車の伝動構造

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は機体の前部にエンジンを
備え、機体の後部に作業装置を備えた水田作業車の伝動
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような水田作業車の伝動構造とし
て、例えば実開昭６４−５５１２９号公報に開示されて
いるように、機体の前部に備えられたエンジンの出力軸
に、ベルト式無段変速装置を直接に連結したものがあ
る。このベルト式無段変速装置は、互いに対向する一対
のプーリー部分（固定側のプーリー部分及び移動側のプ
ーリー部分）が、近接及び離間自在な２組の割プーリ
ー、２組の割プーリーに亘り巻回される伝動ベルトを備
えて構成されており、一方の割プーリーの移動側のプー
リー部分を移動操作する変速機構、並びに、他方の割プ
ーリーの移動側のプーリー部分を近接側に付勢するバネ
機構が設けられている。これにより、変速機構によって
一方の割プーリーの移動側のプーリー部分を低速側及び
高速側に移動操作すると、これに伴って伝動ベルトの張
力と前述のバネ機構の付勢力とが均衡するように、他方
の割プーリーの移動側のプーリー部分が移動する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のようなベルト式
無段変速装置において、一方の割プーリーの固定側のプ
ーリー部分に対し、移動側のプーリー部分を変速機構に
より移動操作すると、一方の割プーリーの伝動ベルトの
巻回半径が変化して変速が行われるのと同時に、移動側
のプーリー部分の移動に伴って、伝動ベルト自身も割プ
ーリーの回転軸芯方向に少し移動する。この場合、〔従
来の技術〕に記載のように、他方の割プーリーの移動側
のプーリー部分を、バネ機構により近接側に付勢するよ
うに構成していると、前述のような変速を行った際に、
伝動ベルトの張力と前述のバネ機構の付勢力とが均衡す
るのに少し時間が掛かり、他方の割プーリーの移動側の
プーリー部分（バネ機構側）が、素早く追従することが
できずに少し遅れて移動する状態になることが多い。

【０００４】前述のように、一方の割プーリーの移動側
のプーリー部分（変速機構側）の移動に対し、他方の割
プーリーの移動側のプーリー部分（バネ機構側）の移動
が遅れると、一方及び他方の割プーリーの両方の移動側
のプーリー部分の位置関係のズレによって、伝動ベルト
が少し曲がった状態が生じる（伝動ベルトにおいて一方
の割プーリーに巻回される部分と他方の割プーリーに巻
回される部分とが、割プーリーの回転軸芯に直交する同
一の平面上に位置していない状態）。従って、このよう
に伝動ベルトが少し曲がった状態が変速の度に発生する
と、伝動ベルトの耐久性の低下を招くおそれがある。

【０００５】又、〔従来の技術〕に記載の水田作業車で
は、ベルト式無段変速装置が露出しているので、水田内
での走行時に泥水等がベルト式無段変速装置に付着する
ことが考えられる。このようにベルト式無段変速装置に
泥水等が付着すると、伝動ベルトと割プーリーとの接触
面での滑りや、この接触面の磨耗等が発生するおそれが
あり、ベルト式無段変速装置の耐久性の低下を招くおそ
れがある。本発明は水田作業車の伝動構造において、ベ
ルト式無段変速装置を備えた場合に、ベルト式無段変速
装置の全体の耐久性の低下を防止することを目的として
おり、さらにベルト式無段変速装置の変速の確実性を向
上させることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は機体の前
部にエンジンを備え、機体の後部に作業装置を備えた水
田作業車の伝動構造において、次のように構成すること
にある。互いに対向する一対のプーリー部分が近接及び
離間自在な第１割プーリー及び第２割プーリーと、第１
及び第２割プーリーに亘り巻回される伝動ベルトとを備
えて、ベルト式無段変速装置を構成し、機体の後部に備
えられた伝動ケースの近傍の伝動系に、ベルト式無段変
速装置を配置し、ベルト式無段変速装置を覆うケースを
備えると共に、第１割プーリーの移動側のプーリー部分
を移動操作する為の操作部と、第２割プーリーの移動側
のプーリー部分を移動操作する為の操作部とに亘って、
一つの連係部材を架設接続し、連係部材を所定方向及び
所定方向とは逆方向に移動操作する変速操作部材を、ケ
ースに支持させて、連係部材が所定方向に移動操作され
ると、これに伴って第１及び第２割プーリーの移動側の
プーリー部分が低速側に移動操作され、連係部材が所定
方向とは逆方向に移動操作されると、これに伴って第１
及び第２割プーリーの移動側のプーリー部分が高速側に
移動操作されるように構成してある。

【０００７】

【作用】 〔Ｉ〕請求項１の特徴によると、互いに対向する一対の
プーリー部分が近接及び離間自在な第１割プーリー及び
第２割プーリーを備えたベルト式無段変速装置におい
て、変速操作部材により連係部材を所定方向及び所定方
向とは逆方向に移動操作することにより、第１及び第２
割プーリーの両方の移動側のプーリー部分が、同じ低速
側及び高速側に移動操作される。

【０００８】これにより請求項１の特徴によると、第１
及び第２割プーリーの両方の移動側のプーリー部分を同
時に移動操作することができるので、一方の移動側のプ
ーリー部分をバネ機構により近接側に付勢する構成に比
べて、一方の移動側のプーリー部分の移動に対し、他方
の移動側のプーリー部分の移動が遅れると言うような状
態は生じない。

【０００９】〔ＩＩ〕請求項１の特徴によると、第１割
プーリーの移動側のプーリー部分を移動操作する為の操
作部と、第２割プーリーの移動側のプーリー部分を移動
操作する為の操作部とに亘り、一つの連係部材が架設接
続され、連係部材を移動操作する変速操作部材が備えら
れている。これにより、変速操作部材の操作力を連係部
材を介して、第１及び第２割プーリーの両方の操作部に
伝達することにより、第１及び第２割プーリーの両方の
移動側のプーリー部分が、低速側及び高速側に移動操作
される。

【００１０】この場合、伝動ベルトの張力によって、第
１及び第２割プーリーの両方の操作部が互いに相反する
方向に移動しようとする際、第１割プーリーの操作部か
ら連係部材に掛かる力と、第２割プーリーの操作部から
連係部材に掛かる力とが互いに逆向きになる。従って、
請求項１の特徴のように第１及び第２割プーリーの両方
の操作部に亘り連係部材を架設接続していると、第１及
び第２割プーリーの両方の操作部から連係部材に掛かる
力が、連係部材において互いに打ち消し合う状態とな
り、第１及び第２割プーリーの両方の操作部から連係部
材に掛かる力が、変速操作部材に掛かるようなことがな
い。これにより、第１及び第２割プーリーの両方の操作
部から連係部材に掛かる力の影響を受けることなく、変
速操作部材の操作力が連係部材を介して、第１及び第２
割プーリーの両方の操作部に伝達され、第１及び第２割
プーリーの両方の移動側のプーリー部分が、抵抗を受け
ることなく低速側及び高速側に移動操作される。

【００１１】〔ＩＩＩ〕請求項１の特徴によると、前項
〔ＩＩ〕に記載のように、第１割プーリーの移動側のプ
ーリー部分を移動操作する為の操作部と、第２割プーリ
ーの移動側のプーリー部分を移動操作する為の操作部と
に亘り、一つの連係部材が架設接続されているので、第
１及び第２割プーリーの両方の移動側のプーリー部分に
おける互いの位置関係が、連係部材によって所定の位置
関係に決められた状態となっている。この場合、第１及
び第２割プーリーの両方の移動側のプーリー部分（操作
部）に亘る連係部材の中間部分には、ピン連結部等のよ
うな機械的なガタ等の発生し易い部分が特に無いので、
第１及び第２割プーリーの両方の移動側のプーリー部分
（操作部）における互いの位置関係が、連係部材によっ
て精度良く所定の位置関係に決められる。

【００１２】これにより、前項〔Ｉ〕に記載のように第
１及び第２割プーリーの両方の移動側のプーリー部分
が、同じ低速側及び高速側に移動操作される際、一方の
移動側のプーリー部分の移動に対し、他方の移動側のプ
ーリー部分の移動が遅れると言うような状態が、さらに
生じないものとなり、機械的なガタ等を伴うことなくベ
ルト式無段変速装置の変速が円滑に行われるようにな
る。

【００１３】〔ＩＶ〕請求項１の特徴によると、連係部
材を移動操作する変速操作部材が、ベルト式無段変速装
置を覆うケースに支持されているので、ベルト式無段変
速装置における第１及び第２割プーリーの両方の移動側
のプーリー部分に対して、変速操作部材の位置も機械的
なガタ等を伴うことなく正確に決まる。

【００１４】これにより、前項〔ＩＩＩ〕に記載のよう
に第１及び第２割プーリーの両方の移動側のプーリー部
分における互いの位置関係が、連係部材により精度良く
所定の位置関係に決められた状態に加えて、前述のよう
に連係部材を移動操作する変速操作部材の位置も正確に
決まっているので、変速操作部材によるベルト式無段変
速装置の変速が機械的なガタ等を伴うことなく円滑に行
われるようになる。

【００１５】〔Ｖ〕請求項１の特徴によると、ベルト式
無段変速装置を覆うケースを備えており、これによって
ベルト式無段変速装置への泥水等の付着が防止されるの
であり、ベルト式無段変速装置から発生する騒音を抑え
ることも期待できる。

【００１６】水田作業車では一般に、機体の前部に備え
られるエンジンを防振ゴム等により支持して、エンジン
の振動が機体を介して運転部に伝わらないようにする構
造が多く採用されており、この構造を別の視点から見る
と、機体に対してエンジンは振動するのが許された構造
となる。従って、このような構造を備えた水田作業車に
おいて、ケースで覆われたベルト式無段変速装置をエン
ジンの出力軸に直接に連結することは、ケースの支持構
造等の面で困難なことが多い。

【００１７】請求項１の特徴では、ケースで覆われたベ
ルト式無段変速装置を、機体の前部のエンジンから離し
て、機体の後部に備えられた伝動ケースの近傍の伝動系
に配置している。これにより、エンジンの振動等の影響
を受けることなく、ケースで覆われたベルト式無段変速
装置を、固定部に無理なく容易に支持することができ
る。又、エンジンの振動がベルト式無段変速装置に直接
には伝わり難いものとなるので、エンジンの振動による
ベルト式無段変速装置の耐久性の低下も防止できる。

【００１８】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、ベルト式無段
変速装置を備えた水田作業車の伝動構造において、第１
及び第２割プーリーの両方の移動側のプーリー部分を同
時に移動操作することができるように構成することによ
り、変速時に一方の移動側のプーリー部分の移動に対し
他方の移動側のプーリー部分の移動が遅れて、伝動ベル
トが少し曲がると言う状態を避けることができるように
なって、ベルト式無段変速装置の耐久性（特に伝動ベル
トの耐久性）を向上させることができた。

【００１９】請求項１の特徴によると、第１及び第２割
プーリーの両方の操作部から連係部材に掛かる力の影響
を変速操作部材が受けない点、第１及び第２割プーリー
の両方の移動側のプーリー部分における互いの位置関係
が、連係部材によって精度良く所定の位置関係に決めら
れている点、並びに、連係部材を移動操作する変速操作
部材の位置も正確に決まっている点により、変速操作部
材によるベルト式無段変速装置の変速が、抵抗を受けた
り機械的なガタ等が発生したりすることなく円滑に行わ
れるようになって、ベルト式無段変速装置の変速の操作
性及び確実性を向上させることができた。

【００２０】請求項１の特徴のようにベルト式無段変速
装置を覆うケースを備えることにより、ベルト式無段変
速装置への泥水等の付着を防止することができ、ベルト
式無段変速装置から発生する騒音を抑えることができる
ので、ベルト式無段変速装置の耐久性をさらに向上させ
ることができ、運転者にとっての快適性も向上させるこ
とができた。この場合に、請求項１の特徴のようにケー
スで覆われたベルト式無段変速装置を、機体の前部のエ
ンジンから離して、機体の後部に備えられた伝動ケース
の近傍の伝動系に配置することにより、ケースで覆われ
たベルト式無段変速装置を、固定部に無理なく容易に支
持することができるようになるので、支持構造の簡素化
及び信頼性の向上を図ることができた。又、エンジンの
振動がベルト式無段変速装置に直接には伝わり難いもの
となるので、この点においてもベルト式無段変速装置の
耐久性をさらに向上させることができた。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４及び図３は乗用型田植機を示しており、前輪
１及び後輪２で支持された機体の後部に、苗植付装置３
（作業装置に相当）がリンク機構４及び油圧シリンダ５
により昇降操作自在に連結されている。機体の前部にエ
ンジン６が配置され、機体の後部にベベルギヤケース
７、変速ユニット８及びミッションケース９（伝動ケー
スに相当）が配置されている。エンジン６からの動力が
伝動軸１０からベベルギヤケース７、変速ユニット８及
びミッションケース９を介して後輪２に伝達され、ミッ
ションケース９からＰＴＯ軸２９を介して苗植付装置３
に伝達されており、後輪２の直前から分岐した動力が伝
動軸１１を介して前輪１に伝達されている。

【００２２】次に、ベベルギヤケース７について説明す
る。図３に示すように、エンジン６からの伝動軸１０に
連結される入力軸１２、及び機体左右方向に向く出力軸
１３がベベルギヤケース７に支持されており、入力軸１
２からの動力がベベルギヤ１４，１５を介して出力軸１
３に伝達される。図４に示す油圧シリンダ５及び前輪１
のパワーステアリング機構（図示せず）用の油圧ポンプ
１６が、出力軸１３の機体右側に連結されており、図１
及び図３に示すように変速ユニット８が、出力軸１３の
機体左側に連結されている。作動油としてミッションケ
ース９の潤滑油を使用しており、潤滑油を油圧ポンプ１
６から油圧シリンダ５及びパワーステアリング機構に供
給している。

【００２３】次に、変速ユニット８について説明する。
図１及び図２に示すように、変速ユニット８は一対のケ
ース１７に、ベルト式無段変速装置１８及び多板式の主
クラッチ１９を内装して構成されている。ケース１７に
入力軸２０及び出力軸２１が支持されており、入力軸２
０に支持された第１割プーリー２２と、出力軸２１に相
対回転自在に外嵌された第２割プーリー２３とに亘り、
伝動ベルト２４が巻回されている。図２に示すように、
伝動ベルト２４のテンションプーリー２５と、テンショ
ンプーリー２５の付勢用のバネ２６が備えられている。
以上の構造によりベベルギヤケース７の出力軸１３から
の動力が、ベルト式無段変速装置１８の入力軸２０及び
主クラッチ１９を介して、出力軸２１からミッションケ
ース９の伝動系に伝達される。

【００２４】次に、変速ユニット８におけるベルト式無
段変速装置１８の操作構造について説明する。図１に示
すように、第１割プーリー２２において紙面左側のプー
リー部分が入力軸２０に固定されており、紙面右側のプ
ーリー部分が移動側のプーリー部分２２ａとして、入力
軸２０に対しスプライン構造にてスライド自在に支持さ
れている。第２割プーリー２３において紙面右側のプー
リー部分が、カラー２７（出力軸２１に対して相対回転
自在）に固定されており、紙面左側のプーリー部分が移
動側のプーリー部分２３ａとして、カラー２７に対しス
プライン構造にてスライド自在に支持されている。これ
により図１に示すように、伝動ベルト２４の張力によっ
て第１割プーリー２２の移動側のプーリー部分２２ａが
紙面右方に、第２割プーリー２３の移動側のプーリー部
分２３ａが紙面左方に移動するように付勢される。

【００２５】図１及び図２に示すように、第１及び第２
割プーリー２２，２３の間で伝動ベルト２４のループ内
を通るように支持軸２８が、左右のケース１７に亘り第
１及び第２割プーリー２２，２３の軸芯方向に平行に架
設固定されている。支持軸２８に円筒状の操作軸３０
（連係部材に相当）がスライド自在に外嵌されており、
図１に示すように、操作軸３０の紙面右端に第１操作ア
ーム３０ａ（連係部材に相当）が固定され、操作軸３０
の紙面左端に第２操作アーム３０ｂ（連係部材に相当）
が固定されている。

【００２６】第１及び第２割プーリー２２，２３の両方
の移動側のプーリー部分２２ａ，２３ａにおいて、伝動
ベルト２４とは反対側の部分にベアリング３６（操作部
に相当）が外嵌されており、ベアリング３６のアウター
レース３６ａの端部に、第１及び第２操作アーム３０
ａ，３０ｂの先端が接当している。図１に示すように、
紙面左側のケース１７に操作アーム３１（変速操作部材
に相当）が揺動操作自在に支持され、操作アーム３１の
先端が操作軸３０に係合連結されている。

【００２７】以上の構造により図１に示すように、伝動
ベルト２４の張力によって第１割プーリー２２の移動側
のプーリー部分２２ａが紙面右方に、第２割プーリー２
３の移動側のプーリー部分２３ａが紙面左方に付勢され
ているので、第１操作アーム３０ａが紙面右方に付勢さ
れ、第２操作アーム３０ｂが紙面左方に付勢される。こ
の場合、第１及び第２操作アーム３０ａ，３０ｂが操作
軸３０に固定されているので、第１及び第２操作アーム
３０ａ，３０ｂが動くことはない。

【００２８】以上の状態で操作アーム３１を外部から揺
動操作すると、第１及び第２操作アーム３０ａ，３０ｂ
が、操作軸３０と一体で図１の紙面左右方向にスライド
操作され、これに連動して第１及び第２割プーリー２
２，２３の両方の移動側のプーリー部分２２ａ，２３ａ
が、同方向にスライド操作されて変速が行われる。図１
に示す状態は、第１及び第２割プーリー２２，２３の両
方の移動側のプーリー部分２２ａ，２３ａが、最も紙面
右方にスライド操作された最低速状態である。

【００２９】次に、変速ユニット８における主クラッチ
１９の操作構造について説明する。図１に示すように、
主クラッチ１９はバネ１９ａにより入り操作側に付勢さ
れており、操作アーム３４ａにより操作板１９ｂを紙面
左方に押し操作することによって、主クラッチ１９を切
り操作する。操作アーム３４ａは紙面右側のケース１７
に支持された操作軸３４に固定されており、操作軸３４
がケース１７から外面に突出している。機体の操縦部に
備えられたクラッチペダル（図示せず）と操作軸３４の
突出部とが、連係ロッド（図示せず）により機械的に連
動連結されており、クラッチペダルを踏み操作すること
により主クラッチ１９を切り操作することができる。

【００３０】〔別実施例〕前述の実施例においては、固
定の支持軸２８に対して円筒状の操作軸３０をスライド
操作自在に外嵌しているが、図５に示すように支持軸２
８（変速操作部材に相当）に操作軸３０を固定し、支持
軸２８をケース１７から突出させることにより、外部の
ベルクランク３２及び操作ロッド３３によって、支持軸
２８をスライド操作するように構成してもよい。

【００３１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速ユニットの縦断正面図

【図２】変速ユニットの縦断側面図

【図３】乗用型田植機における伝動系の概略を示す平面
図

【図４】乗用型田植機の全体側面図

【図５】別実施例における操作軸、第１及び第２操作ア
ーム付近の縦断正面図

【符号の説明】 ３ 作業装置 ６ エンジン ９ 伝動ケース １７ ケース １８ ベルト式無段変速装置 ２２ 第１割プーリー ２２ａ 第１割プーリーの移動側のプー
リー部分 ２３ 第２割プーリー ２３ａ 第２割プーリーの移動側のプー
リー部分 ２４ 伝動ベルト ２８，３１ 変速操作部材 ３０，３０ａ，３０ｂ 連係部材 ３６ 操作部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の前部にエンジン（６）を備え、機
   体の後部に作業装置（３）を備えた水田作業車の伝動構
   造であって、 互いに対向する一対のプーリー部分が近接及び離間自在
   な第１割プーリー（２２）及び第２割プーリー（２３）
   と、前記第１及び第２割プーリー（２２），（２３）に
   亘り巻回される伝動ベルト（２４）とを備えて、ベルト
   式無段変速装置（１８）を構成し、 機体の後部に備えられた伝動ケース（９）の近傍の伝動
   系に、前記ベルト式無段変速装置（１８）を配置し、前
   記ベルト式無段変速装置（１８）を覆うケース（１７）
   を備えると共に、 前記第１割プーリー（２２）の移動側のプーリー部分
   （２２ａ）を移動操作する為の操作部（３６）と、前記
   第２割プーリー（２３）の移動側のプーリー部分（２３
   ａ）を移動操作する為の操作部（３６）とに亘って、一
   つの連係部材（３０），（３０ａ），（３０ｂ）を架設
   接続し、 前記連係部材（３０），（３０ａ），（３０ｂ）を所定
   方向及び所定方向とは逆方向に移動操作する変速操作部
   材（２８），（３１）を、前記ケース（１７）に支持さ
   せて、 前記連係部材（３０），（３０ａ），（３０ｂ）が所定
   方向に移動操作されると、これに伴って前記第１及び第
   ２割プーリー（２２），（２３）の移動側のプーリー部
   分（２２ａ），（２３ａ）が低速側に移動操作され、前
   記連係部材（３０），（３０ａ），（３０ｂ）が所定方
   向とは逆方向に移動操作されると、これに伴って前記第
   １及び第２割プーリー（２２），（２３）の移動側のプ
   ーリー部分（２２ａ），（２３ａ）が高速側に移動操作
   されるように構成してある水田作業車の伝動構造。