JPH1068453A - 水田作業車の伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルト式無段変速装置を備えた水田作業車の
伝動構造において、ベルト式無段変速装置の耐久性及び
メンテナンス性を向上させる。 【構成】 ケース１７で覆われたベルト式無段変速装置
１８を、機体の後部における伝動ケース９の近傍に配置
し、ベルト式無段変速装置１８の第１及び第２割プーリ
ー２２，２３の両方の移動側のプーリー部分２２ａ，２
３ａに相対回転自在に支持される第１移動操作部、ケー
ス１７に支持されて第１移動操作部の各々に接当する第
２移動操作部２８，３０を備えて、第１及び第２移動操
作部２８，３０により、第１及び第２割プーリー２２，
２３の両方の移動側のプーリー部分２２ａ，２３ａを、
同じ低速側及び高速側に移動操作自在に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はベルト式の無段変速装置
を覆う支持ケース及びその変速操作系の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】ベルト式の無段変速装置においては例え
ば実開昭６４‐５５１２９号公報に開示されているよう
に、互いに対向して伝動ベルト（前記公報の図４の１
０）に接触する一対のプーリー部分（前記公報の図４の
６）を備えて、このプーリー部分を互いに近接及び離間
操作することにより、伝動ベルトの巻回半径を変えて変
速操作する型式のものがある。この場合、一対のプーリ
ー部分において移動側のプーリー部分（前記公報の図４
の６ａ）は、伝動ベルトの張力により固定側のプーリー
部分から離間する方向の付勢されており、この離間側へ
の付勢力に抗して移動側のプーリー部分を近接側に接当
押し操作可能な揺動式の操作アーム（前記公報の図４の
７）を備えて、変速操作を行うように構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の型式において、
ベルト式の無段変速装置を２分割型式の支持ケースにて
覆い、ユニット化することが提案されている。この場
合、変速用の揺動式の操作アームも支持ケースに内装す
ることになるのであるが、揺動式の操作アームを内装す
るとなると、操作アームの支点ピンを支持するボス部を
支持ケース内に設ける必要がある。このように構成した
場合、メンテナンス時等において支持ケースを開け再び
閉じる際においては、支持ケースの内側奥部にあるボス
部に手を入れて操作アームの支点ピンを挿入し、伝動プ
ーリー及び伝動ベルト等を組み込んで行くことになる。
しかしながら、ボス部の孔は支持ケースの開放面に対し
て横向き（開放面と平行）に開孔されている場合が多い
ので、内側奥部の横向きのボス部に操作アームを組み込
んで行く作業は難しく、組み立てに難のある構造となっ
てしまう。本発明は前述のようなベルト式の無段変速装
置を支持ケースに内装する場合において、変速操作用の
操作アームの組み込み等が容易に行えるように構成する
ことを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなベルト式の無段変速装置において、次のように構成
することにある。つまり、無段変速装置の伝動ベルトに
沿った割り面を持つ２分割型式の支持ケースにてこの無
段変速装置を覆い、一対のプーリー部分において移動側
のプーリー部分を離間側への付勢力に抗して近接側に接
当押し操作可能な操作アームを、この一方の支持ケース
内に配置すると共に、支持ケースの割り面側が開放され
た凹部状で操作アームの一端部を回動自在に支持する保
持部を一方の支持ケースに設け、操作アームの他端部を
変速操作部に連結してこの変速操作部により操作アーム
を保持部周りに揺動操作することによって、操作アーム
の中程部分にて移動側のプーリー部分を近接及び離間操
作して変速操作可能に構成している。

【０００５】

【作用】前述のように構成すると例えば図１及び図３に
示すように、操作アーム２８の紙面上側の一端部を支持
する保持部１７ａが、支持ケース１７の割り面Ａ側（紙
面左方）に開放した凹部状となる。この状態で、紙面右
の支持ケース１７に先ず操作アーム２８を入れることに
なるが、支持ケース１７の保持部１７ａが前述のような
構造なので、操作アーム２８の一端部を保持部１７ａに
入れる場合に支持ケース１７の割り面Ａ側から簡単に入
れることができる。

【０００６】次に、移動側のプーリー部分２２ａを入れ
て操作アーム２８の中程部分に接当させると共に、操作
アーム２８の紙面下側の他端部を変速操作用の変速操作
部３２に連結してやる（図１に示す構造では、変速操作
部３２と操作アーム２８とは連係リンク３１を介して連
結されている）。この場合、伝動ベルト２４の張力や他
の部分の付勢作用により、プーリー部分２２ａが図１に
おいて紙面右方に付勢されているので、操作アーム２８
が紙面右方に押される状態となる。しかし、操作アーム
２８の他端部が変速操作部３２に連結されて位置が決め
られているので、操作アーム２８の一端部が保持部１７
ａ内に押し付けられるような状態となる。これにより、
保持部１７ａが開放部分を持つ凹部状であっても、操作
アーム２８の一端部がこの保持部１７ａから外れること
はない。そして、変速操作部３２により操作アーム２８
を保持部１７ａ周りに揺動操作すると、プーリー部分２
２ａがスライド操作されて、変速操作が行えるのであ
る。

【０００７】

【発明の効果】ベルト式の無段変速装置において、移動
側のプーリー部分から操作アームに掛かる力を利用する
ことにより、変速操作用の操作アームの保持部を開放部
分を持つ凹部状に形成することができた。これにより、
支持ケースの開放面（割り面）から操作アームの一端部
を簡単に保持部に取り付けることができるようになり、
このベルト式の無段変速装置を操作アームの組み込みが
容易で作業性の良いものに構成することができた。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図６は乗用型田植機を示しており、前輪１及び後
輪２で支持された機体の後部に、苗植付装置３がリンク
機構４及び油圧シリンダ５により昇降操作自在に連結さ
れている。図５及び図６に示すように機体前部にエンジ
ン６が配置され、機体後部に後述するベベルギヤケース
７、変速ユニット８及びミッションケース９が配置され
ている。エンジン６からの動力は伝動軸１０からベベル
ギヤケース７、変速ユニット８及びミッションケース９
を介して後輪２に、並びにミッションケース９からＰＴ
Ｏ軸２９介して苗植付装置３に伝達されると共に、後輪
２の直前から分岐した動力が伝動軸１１を介して前輪１
に伝達されている。

【０００９】次に、ベベルギヤケース７について説明す
る。図５に示すように、エンジン６からの伝動軸１０に
連結されている入力軸１２、及び機体左右方向に向く出
力軸１３がベベルギヤケース７に支持されており、入力
軸１２からの動力がベベルギヤ１４，１５を介して出力
軸１３に伝達される。そして、図６の油圧シリンダ５及
び前輪１のパワーステアリング機構（図示せず）用の油
圧ポンプ１６が出力軸１３の図５の右側に連結されてお
り、変速ユニット８が出力軸１３の図５の左側に連結さ
れている。又、作動油としてミッションケース９内の潤
滑油を使用しており、この潤滑油を油圧ポンプ１６から
油圧シリンダ５及びパワーステアリング機構に供給して
いる。

【００１０】次に変速ユニット８について説明する。図
１及び図２に示すように、この変速ユニット８は一対の
支持ケース１７内に、ベルト式の無段変速装置１８及び
多板式の主クラッチ１９を密閉構造にて内装して構成さ
れており、支持ケース１７の割り面Ａが無段変速装置１
８の伝動ベルト２４に沿って形成されている。そして支
持ケース１７内に入力軸２０及び出力軸２１が支持され
ており、入力軸２０に支持された第１割プーリー２２
と、出力軸２１に相対回転自在に外嵌された第２割プー
リー２３とに亘り伝動ベルト２４が巻回されて、ベルト
式の無段変速装置１８が構成されている。これにより、
入力軸２０からの動力がベルト式の無段変速装置１８及
び主クラッチ１９を介して出力軸２１に伝達される。

【００１１】次に変速ユニット８における無段変速装置
１８の操作構造について説明する。図１に示すように、
第１割プーリー２２においては紙面左のプーリー部分が
入力軸２０に固定であり、紙面右のプーリー部分２２ａ
が入力軸２０に対してスプライン構造にてスライド自在
に支持されている。そして、第２割プーリー２３におい
ては紙面右のプーリー部分がカラー２７（出力軸２１に
対して相対回転自在）に固定であり、紙面左のプーリー
部分２３ａがカラー２７に対してスプライン構造にてス
ライド自在に支持されており、伝動ベルト２４の張力に
よって第１割プーリー２２の紙面右のプーリー部分２２
ａが紙面右方に、第２割プーリー２３の紙面左のプーリ
ー部分２３ａが紙面左方に移動するように付勢されてい
る。

【００１２】図１及び図２に示すように二股状の第１操
作アーム２８と、同じく二股状の第２操作アーム３０が
備えられており、第１及び第２操作アーム２８，３０の
上端及び下端に支点ピン３５が固定されている。これに
対して図１，２，３に示すように、支持ケース１７には
中央の割り面Ａ側に開放された凹部状の保持部１７ａが
形成されており、この保持部１７ａ内に第１及び第２操
作アーム２８，３０の支点ピン３５を入り込ませてい
る。又、保持部１７ａ内には支点ピン３５の位置を外側
から調節できる調節ボルト３７が設けられている。

【００１３】第１及び第２割プーリー２２，２３の移動
側のプーリー部分２２ａ，２３ａにおいて、伝動ベルト
２４とは反対側の部分にベアリング３６が外嵌されてい
る。図４及び図２に示すように、ベアリング３６のアウ
ターレース３６ａにおける軸芯方向側の端部に接当する
接当ピン２８ａ，３０ａが、第１及び第２操作アーム２
８，３０の中程に固定され、アウターレース３６ａの外
周面に外側から接当する凸部２８ｂ，３０ｂが第１及び
第２操作アーム２８，３０の中程に設けられており、接
当ピン２８ａ，３０ａ及び凸部２８ｂ，３０ｂにてアウ
ターレース３６ａを抱き込むようにしている。

【００１４】図１及び図２に示すように、第１及び第２
操作アーム２８，３０の先端が連係リンク３１により連
結されており、図１の紙面左側の支持ケース１７に操作
軸３２（変速操作部に相当）が支持され、この操作軸３
２の操作アーム３２ａが第２操作アーム３０の先端に連
結されている。図２に示すように、操作軸３２側の支持
ケース１７の外面に電動シリンダ３３が固定されてい
る。そして、前述の操作軸３２が支持ケース１７から外
面に突出しており、この操作軸３２の外面側の操作アー
ム３２ｂに電動シリンダ３３が接続されている。

【００１５】以上の構造により、伝動ベルト２４の張力
によってプーリー部分２２ａが図１の紙面右方に、プー
リー部分２３ａが図１の紙面左方に付勢されているの
で、第１操作アーム２８が紙面右方に押され、第２操作
アーム３０が紙面左方に押される。この場合、第１及び
第２操作アーム２８，３０の先端が連係リンク３１に連
結され、操作軸３２により連係リンク３１の位置が決め
られているので、第１及び第２操作アーム２８，３０の
支点ピン３５が保持部１７ａ内に押し付けられるような
状態となる。これにより、保持部１７ａが開放部分を持
つ凹部状であっても支点ピン３５がこの保持部１７ａか
ら外れることはない。

【００１６】そして、電動シリンダ３３を伸縮操作して
操作軸３２を回動操作すると、第１及び第２操作アーム
２８，３０が支点ピン３５周りに同方向に揺動操作さ
れ、プーリー部分２２ａ及びプーリー部分２３ａが同方
向にスライド操作されて、変速操作が行える。この場
合、接当ピン２８ａ，３０ａ及び凸部２８ｂ，３０ｂに
てアウターレース３６ａを抱き込むようにしているの
で、第１及び第２操作アーム２８，３０からプーリー部
分２２ａ，２３ａが外れることがない。図１に示す状態
はプーリー部分２２ａ及びプーリー部分２３ａが最も紙
面右方に操作された状態であり、最低速状態である。

【００１７】次に変速ユニット８における主クラッチ１
９の操作構造について説明する。図１に示すように、こ
の主クラッチ１９はバネ１９ａにより入り操作側に付勢
されており、操作アーム３４ａにより操作板１９ｂを紙
面左方に押し操作することによって切り操作する。操作
アーム３４ａは、紙面右側の支持ケース１７に支持され
た操作軸３４に固定されており、この操作軸３４が支持
ケース１７から外面に突出している。そして、機体の操
縦部に備えられているクラッチペダル（図示せず）と操
作軸３４の突出部とが、連係ロッド（図示せず）により
機械的に連動連結されており、このクラッチペダルを踏
み操作することにより主クラッチ１９を切り操作でき
る。

【００１８】図１及び図５に示すように、ベベルギヤケ
ース７の後側にミッションケース９が配置されており、
入力軸２５がミッションケース９の紙面左側より突出し
ている。これに対して、変速ユニット８における入力軸
２０及び出力軸２１の連結部分が紙面右側に設定されて
いる。以上の構造によって、変速ユニット８の入力軸２
０とベベルギヤケース７の出力軸１３をカップリング２
６により連結するのであり、変速ユニット８の出力軸２
１のスプライン部２１ａにミッションケース９の入力軸
２５を挿入することにより、変速ユニット８の出力軸２
１とミッションケース９の入力軸２５を連結する。

【００１９】そして、主クラッチ１９用の操作軸３４と
クラッチペダルとの連係を外し、電動シリンダ３３用の
配線を外すと共に、以上とは逆の操作を行えば変速ユニ
ット８全体をベベルギヤケース７及びミッションケース
９から簡単に取り外すことができるのであり、別の場所
にて支持ケース１７を開けて、内部の無段変速装置１８
及び主クラッチ１９等の調整・修理を行うのである。

【００２０】〔別実施例〕前述の実施例においては、第
１割プーリー２２及び第２割プーリー２３の両方に対し
て第１及び第２操作アーム２８，３０を設けると共に、
この第１及び第２操作アーム２８，３０の両方に対して
本発明の保持部１７ａの構造を設けているが、第１割プ
ーリー２２及び第２割プーリー２３の一方のみに操作ア
ーム及び本発明の保持部の構造を設けてもよい。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速ユニットの横断平面図

【図２】変速ユニットの縦断側面図

【図３】第１操作アームの支点ピン付近及び支持ケース
の保持部付近の側面図

【図４】第１操作アームの中程の接当ピン及び凸部付近
の縦断正面図

【図５】伝動系を示す乗用型田植機の平面図

【図６】乗用型田植機の全体側面図

【符号の説明】

１７ 支持ケース １７ａ 支持ケースの保持部 １８ ベルト式の無段変速装置 ２２ａ，２３ａ 移動側のプーリー部分 ２４ 伝動ベルト ２８，３０ 操作アーム ３２ 変速操作部 Ａ 支持ケースの割り面

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年６月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 水田作業車の伝動構造

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は機体の前部にエンジンを
備え、機体の後部に作業装置を備えた水田作業車の伝動
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような水田作業車の伝動構造とし
て、例えば実開昭６４−５５１２９号公報に開示されて
いるように、機体の前部に備えられたエンジンの出力軸
に、ベルト式無段変速装置を直接に連結したものがあ
る。このベルト式無段変速装置は、互いに対向する一対
のプーリー部分（固定側のプーリー部分及び移動側のプ
ーリー部分）が、近接及び離間自在な２組の割プーリ
ー、２組の割プーリーに亘り巻回される伝動ベルトを備
えて構成されており、一方の割プーリーの移動側のプー
リー部分を移動操作する変速機構、並びに、他方の割プ
ーリーの移動側のプーリー部分を近接側に付勢するバネ
機構が設けられている。これにより、変速機構によって
一方の割プーリーの移動側のプーリー部分を低速側及び
高速側に移動操作すると、これに伴って伝動ベルトの張
力と前述のバネ機構の付勢力とが均衡するように、他方
の割プーリーの移動側のプーリー部分が移動する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のようなベルト式
無段変速装置において、一方の割プーリーの固定側のプ
ーリー部分に対し、移動側のプーリー部分を変速機構に
より移動操作すると、一方の割プーリーの伝動ベルトの
巻回半径が変化して変速が行われるのと同時に、移動側
のプーリー部分の移動に伴って、伝動ベルト自身も割プ
ーリーの回転軸芯方向に少し移動する。この場合、〔従
来の技術〕に記載のように、他方の割プーリーの移動側
のプーリー部分を、バネ機構により近接側に付勢するよ
うに構成していると、前述のような変速を行った際に、
伝動ベルトの張力と前述のバネ機構の付勢力とが均衡す
るのに少し時間が掛かり、他方の割プーリーの移動側の
プーリー部分（バネ機構側）が、素早く追従することが
できずに少し遅れて移動する状態になることが多い。

【０００４】前述のように、一方の割プーリーの移動側
のプーリー部分（変速機構側）の移動に対し、他方の割
プーリーの移動側のプーリー部分（バネ機構側）の移動
が遅れると、一方及び他方の割プーリーの両方の移動側
のプーリー部分の位置関係のズレによって、伝動ベルト
が少し曲がった状態が生じる（伝動ベルトにおいて一方
の割プーリーに巻回される部分と他方の割プーリーに巻
回される部分とが、割プーリーの回転軸芯に直交する同
一の平面上に位置していない状態）。従って、このよう
に伝動ベルトが少し曲がった状態が変速の度に発生する
と、伝動ベルトの耐久性の低下を招くおそれがある。

【０００５】又、〔従来の技術〕に記載の水田作業車で
は、ベルト式無段変速装置が露出しているので、水田内
での走行時に泥水等がベルト式無段変速装置に付着する
ことが考えられる。このようにベルト式無段変速装置に
泥水等が付着すると、伝動ベルトと割プーリーとの接触
面での滑りや、この接触面の磨耗等が発生するおそれが
あり、ベルト式無段変速装置の耐久性の低下を招くおそ
れがある。本発明は水田作業車の伝動構造において、ベ
ルト式無段変速装置を備えた場合に、ベルト式無段変速
装置の全体の耐久性の低下を防止することを目的として
おり、さらにベルト式無段変速装置の組立性及びメンテ
ナンス性を向上させることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は機体の前
部にエンジンを備え、機体の後部に作業装置を備えた水
田作業車の伝動構造において、次のように構成すること
にある。 〔１〕互いに対向する一対のプーリー部分が近接及び離
間自在な第１割プーリー及び第２割プーリーと、第１及
び第２割プーリーに亘り巻回される伝動ベルトとを備え
て、ベルト式無段変速装置を構成し、機体の後部に備え
られた伝動ケースの近傍の伝動系に、ベルト式無段変速
装置を配置し、ベルト式無段変速装置を覆うケースを備
えると共に、第１及び第２割プーリーの両方の移動側の
プーリー部分に相対回転自在に支持される第１移動操作
部と、ケースに支持されて第１移動操作部の各々に接当
する第２移動操作部とを備えて、第１及び第２移動操作
部により、第１及び第２割プーリーの両方の移動側のプ
ーリー部分を同じ低速側及び高速側に移動操作自在に構
成してある。

【０００７】〔２〕前項〔１〕の構成において、第１及
び第２割プーリーの回転軸芯を中心として位相が略１８
０°離れた２箇所で、第１移動操作部に接当する接当部
を、第２移動操作部に備えてある。

【０００８】

【作用】 〔Ｉ〕請求項１の特徴によると、互いに対向する一対の
プーリー部分が近接及び離間自在な第１割プーリー及び
第２割プーリーを備えたベルト式無段変速装置におい
て、第１及び第２割プーリーの両方の移動側のプーリー
部分が、第１及び第２移動操作部により、同じ低速側及
び高速側に移動操作される。

【０００９】このように第１及び第２割プーリーの両方
の移動側のプーリー部分を移動操作する第１及び第２移
動操作部を備えると、第１及び第２割プーリーの両方の
移動側のプーリー部分を同時に移動操作することができ
るので、一方の移動側のプーリー部分をバネ機構により
近接側に付勢する構成に比べて、一方の移動側のプーリ
ー部分の移動に対し、他方の移動側のプーリー部分の移
動が遅れると言うような状態は生じない。

【００１０】〔ＩＩ〕請求項１の特徴によると、ベルト
式無段変速装置を覆うケースを備えており、これによっ
てベルト式無段変速装置への泥水等の付着が防止される
のであり、ベルト式無段変速装置から発生する騒音を抑
えることも期待できる。

【００１１】水田作業車では一般に、機体の前部に備え
られるエンジンを防振ゴム等により支持して、エンジン
の振動が機体を介して運転部に伝わらないようにする構
造が多く採用されており、この構造を別の視点から見る
と、機体に対してエンジンは振動するのが許された構造
となる。従って、このような構造を備えた水田作業車に
おいて、ケースで覆われたベルト式無段変速装置をエン
ジンの出力軸に直接に連結することは、ケースの支持構
造等の面で困難なことが多い。

【００１２】請求項１の特徴では、ケースで覆われたベ
ルト式無段変速装置を、機体の前部のエンジンから離し
て、機体の後部に備えられた伝動ケースの近傍の伝動系
に配置している。これにより、エンジンの振動等の影響
を受けることなく、ケースで覆われたベルト式無段変速
装置を、固定部に無理なく容易に支持することができ
る。又、エンジンの振動がベルト式無段変速装置に直接
には伝わり難いものとなるので、エンジンの振動による
ベルト式無段変速装置の耐久性の低下も防止できる。

【００１３】〔ＩＩＩ〕請求項１の特徴では、第１及び
第２割プーリーの移動側のプーリー部分を移動操作する
第１及び第２移動操作部を、移動側のプーリー部分に相
対回転自在に支持される第１移動操作部、ケースに支持
されて第１移動操作部に接当する第２移動操作部により
構成している。これにより、前項〔ＩＩ〕に記載のよう
にベルト式無段変速装置をケースで覆うように構成した
場合、ベルト式無段変速装置を内装した状態でケースを
閉じる際に、第１移動操作部をベルト式無段変速装置側
（移動側のプーリー部分）に取り付け、第２移動操作部
をケース側に支持させた状態で、第１及び第２移動操作
部が互いに接当するようにしてケースを閉じれば良い。
従って、ケースを閉じる際に、第１及び第２移動操作部
をピンやボルト等により互いに連結する作業を行いなが
ら、ケースを閉じると言うような煩わしい作業を行う必
要がない。

【００１４】逆に、ベルト式無段変速装置を内装するケ
ースを開ける際には、そのままケースを開ければ、ベル
ト式無段変速装置側（移動側のプーリー部分）の第１移
動操作部から、ケース側の第２移動操作部が離れる。従
って、ケースを開ける際に、第１及び第２移動操作部を
連結するピンやボルト等を外す作業を行いながら、ケー
スを開けると言うような煩わしい作業を行う必要がな
い。

【００１５】〔ＩＶ〕請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項〔Ｉ〕〔ＩＩ〕〔ＩＩＩ〕に記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。請求項２の特徴によると、位相
が略１８０°離れた２箇所の接当部が第２移動操作部に
備えられているので、第１移動操作部に対して第２移動
操作部が偏りなく接当する状態となって、第１及び第２
移動操作部により、第１及び第２割プーリーの両方の移
動側のプーリー部分が安定して移動操作されるようにな
る。

【００１６】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、ベルト式無段
変速装置を備えた水田作業車の伝動構造において、第１
及び第２割プーリーの両方の移動側のプーリー部分を、
同時に移動操作することができるように構成することに
より、変速時に一方の移動側のプーリー部分の移動に対
し他方の移動側のプーリー部分の移動が遅れて、伝動ベ
ルトが少し曲がると言う状態を避けることができるよう
になって、ベルト式無段変速装置の耐久性（特に伝動ベ
ルトの耐久性）を向上させることができた。

【００１７】請求項１の特徴のようにベルト式無段変速
装置を覆うケースを備えることにより、ベルト式無段変
速装置への泥水等の付着を防止することができ、ベルト
式無段変速装置から発生する騒音を抑えることができる
ので、ベルト式無段変速装置の耐久性をさらに向上させ
ることができ、運転者にとっての快適性も向上させるこ
とができた。この場合に、請求項１の特徴のようにケー
スで覆われたベルト式無段変速装置を、機体の前部のエ
ンジンから離して、機体の後部に備えられた伝動ケース
の近傍の伝動系に配置することにより、ケースで覆われ
たベルト式無段変速装置を、固定部に無理なく容易に支
持することができるようになるので、支持構造の簡素化
及び信頼性の向上を図ることができた。又、エンジンの
振動がベルト式無段変速装置に直接には伝わり難いもの
となるので、この点においてもベルト式無段変速装置の
耐久性をさらに向上させることができた。

【００１８】第１及び第２移動操作部によって第１及び
第２割プーリーの両方の移動側のプーリー部分の移動操
作を行うように構成する場合、請求項１の特徴のように
第１及び第２移動操作部との関係を接当構造に構成する
ことにより、ケースの閉じ作業及び開け作業が容易に行
えるようになって、ベルト式無段変速装置の全体の組立
性及びメンテナンス性を向上させることができた。

【００１９】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、位相が
略１８０°離れた２箇所の接当部と言う必要最小限の構
成によって、第１及び第２割プーリーの両方の移動側の
プーリー部分を安定して移動操作することができるよう
になり、ベルト式無段変速装置の変速の安定性を向上さ
せることができるのであり、構造の簡素化の面において
も有利なものとなった。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図６は乗用型田植機を示しており、前輪１及び後
輪２で支持された機体の後部に、苗植付装置３（作業装
置に相当）がリンク機構４及び油圧シリンダ５により昇
降操作自在に連結されている。図５及び図６に示すよう
に機体の前部にエンジン６が配置され、機体の後部にベ
ベルギヤケース７、変速ユニット８及びミッションケー
ス９（伝動ケースに相当）が配置されている。エンジン
６からの動力が伝動軸１０からベベルギヤケース７、変
速ユニット８及びミッションケース９を介して後輪２に
伝達され、ミッションケース９からＰＴＯ軸２９を介し
て苗植付装置３に伝達されており、後輪２の直前から分
岐した動力が伝動軸１１を介して前輪１に伝達されてい
る。

【００２１】次に、ベベルギヤケース７について説明す
る。図５に示すようにエンジン６からの伝動軸１０に連
結される入力軸１２、及び機体左右方向に向く出力軸１
３がベベルギヤケース７に支持されており、入力軸１２
からの動力がベベルギヤ１４，１５を介して出力軸１３
に伝達される。図６に示す油圧シリンダ５及び前輪１の
パワーステアリング機構（図示せず）用の油圧ポンプ１
６が、出力軸１３の機体右側に連結されており、変速ユ
ニット８が出力軸１３の機体左側に連結されている。作
動油としてミッションケース９の潤滑油を使用してお
り、潤滑油を油圧ポンプ１６から油圧シリンダ５及びパ
ワーステアリング機構に供給している。

【００２２】次に、変速ユニット８について説明する。
図１及び図２に示すように、変速ユニット８は一対のケ
ース１７に、ベルト式無段変速装置１８及び多板式の主
クラッチ１９を密閉構造にて内装して構成されており、
ケース１７の割り面Ａがベルト式無段変速装置１８の伝
動ベルト２４に沿って形成されている。ケース１７に入
力軸２０及び出力軸２１が支持されており、入力軸２０
に支持された第１割プーリー２２と、出力軸２１に相対
回転自在に外嵌された第２割プーリー２３とに亘って伝
動ベルト２４が巻回されて、ベルト式無段変速装置１８
が構成されている。これにより、入力軸２０からの動力
がベルト式無段変速装置１８及び主クラッチ１９を介し
て、出力軸２１に伝達される。

【００２３】次に、変速ユニット８におけるベルト式無
段変速装置１８の操作構造について説明する。図１に示
すように、第１割プーリー２２において紙面左側のプー
リー部分が入力軸２０に固定されており、紙面右側のプ
ーリー部分が移動側のプーリー部分２２ａとして、入力
軸２０に対しスプライン構造にてスライド自在に支持さ
れている。第２割プーリー２３において紙面右側のプー
リー部分が、カラー２７（出力軸２１に対して相対回転
自在）に固定されており、紙面左側のプーリー部分が移
動側のプーリー部分２３ａとして、カラー２７に対しス
プライン構造にてスライド自在に支持されている。これ
により図１に示すように、伝動ベルト２４の張力によっ
て第１割プーリー２２の移動側のプーリー部分２２ａが
紙面右方に、第２割プーリー２３の移動側のプーリー部
分２３ａが紙面左方に移動するように付勢される。

【００２４】図１及び図２に示すように、二股状の第１
操作アーム２８（第２移動操作部に相当）、及び二股状
の第２操作アーム３０（第２移動操作部に相当）が備え
られており、第１及び第２操作アーム２８，３０の上端
及び下端に支点ピン３５が固定されている。これに対し
て図１，２，３に示すように、ケース１７に中央の割り
面Ａ側に開放された凹部状の保持部１７ａが形成されて
おり、保持部１７ａに第１及び第２操作アーム２８，３
０の支点ピン３５を入り込ませている。保持部１７ａ
に、支点ピン３５の位置を外側から調節できる調節ボル
ト３７が設けられている。

【００２５】図１に示すように、第１及び第２割プーリ
ー２２，２３の両方の移動側のプーリー部分２２ａ，２
３ａにおいて、伝動ベルト２４とは反対側の部分にベア
リング３６が外嵌されている。図４及び図２に示すよう
に、ベアリング３６のアウターレース３６ａ（第１移動
操作部に相当）における軸芯方向側の端部に接当する接
当ピン２８ａ，３０ａ（接当部に相当）が、第１及び第
２操作アーム２８，３０の中程に略１８０°離れた位相
で２箇所に固定され、アウターレース３６ａの外周面に
外側から接当する凸部２８ｂ，３０ｂが、第１及び第２
操作アーム２８，３０の中程に設けられており、接当ピ
ン２８ａ，３０ａ及び凸部２８ｂ，３０ｂによりアウタ
ーレース３６ａを抱き込むように構成されている。

【００２６】図１及び図２に示すように、第１及び第２
操作アーム２８，３０の先端が連係リンク３１により連
結されており、図１に示す紙面左側のケース１７に操作
軸３２が支持され、操作軸３２の操作アーム３２ａが第
２操作アーム３０の先端に連結されている。図２に示す
ように、操作軸３２側のケース１７の外面に電動シリン
ダ３３が固定されており、操作軸３２がケース１７から
外面に突出して、操作軸３２の外面側の操作アーム３２
ｂに電動シリンダ３３が接続されている。

【００２７】以上の構造により図１に示すように、伝動
ベルト２４の張力によって第１割プーリー２２の移動側
のプーリー部分２２ａが紙面右方に、第２割プーリー２
３の移動側のプーリー部分２３ａが紙面左方に付勢され
ており、第１操作アーム２８が紙面右方に押され、第２
操作アーム３０が紙面左方に押される。この場合、第１
及び第２操作アーム２８，３０の先端が連係リンク３１
に連結され、操作軸３２により連係リンク３１の位置が
決められているので、第１及び第２操作アーム２８，３
０の支点ピン３５が、保持部１７ａに押し付けられるよ
うな状態となる。これによって、保持部１７ａが開放部
分を持つ凹部状であっても、支点ピン３５が保持部１７
ａから外れることはない。

【００２８】電動シリンダ３３を伸縮操作して操作軸３
２を回動操作すると、第１及び第２操作アーム２８，３
０が支点ピン３５周りに同方向に揺動操作され、第１及
び第２割プーリー２２，２３の両方の移動側のプーリー
部分２２ａ，２３ａが、同方向にスライド操作されて変
速が行われる。この場合、接当ピン２８ａ，３０ａ及び
凸部２８ｂ，３０ｂにより、アウターレース３６ａを抱
き込むように構成しているので、第１及び第２操作アー
ム２８，３０から第１及び第２割プーリー２２，２３の
両方の移動側のプーリー部分２２ａ，２３ａが外れるこ
とがない。図１に示す状態は、第１及び第２割プーリー
２２，２３の両方の移動側のプーリー部分２２ａ，２３
ａが、最も紙面右方にスライド操作された最低速状態で
ある。

【００２９】次に、変速ユニット８における主クラッチ
１９の操作構造について説明する。図１に示すように、
主クラッチ１９はバネ１９ａにより入り操作側に付勢さ
れており、操作アーム３４ａにより操作板１９ｂを紙面
左方に押し操作することによって、主クラッチ１９を切
り操作する。操作アーム３４ａは紙面右側のケース１７
に支持された操作軸３４に固定されており、操作軸３４
がケース１７から外面に突出している。機体の操縦部に
備えられたクラッチペダル（図示せず）と操作軸３４の
突出部とが、連係ロッド（図示せず）により機械的に連
動連結されており、クラッチペダルを踏み操作すること
により主クラッチ１９を切り操作することができる。

【００３０】図１及び図５に示すように、ベベルギヤケ
ース７の後側にミッションケース９が配置されて、入力
軸２５がミッションケース９の機体左側に突出してお
り、変速ユニット８の入力軸２０及び出力軸２１の連結
部分が機体右側に設けられている。以上の構造によっ
て、変速ユニット８の入力軸２０とベベルギヤケース７
の出力軸１３とをカップリング２６により連結するので
あり、変速ユニット８の出力軸２１のスプライン部２１
ａに、ミッションケース９の入力軸２５を挿入すること
により、変速ユニット８の出力軸２１とミッションケー
ス９の入力軸２５とを連結する。

【００３１】主クラッチ１９の操作軸３４とクラッチペ
ダルとの連係を外し、電動シリンダ３３の配線を外して
以上とは逆の操作を行えば、変速ユニット８の全体をベ
ベルギヤケース７及びミッションケース９から、簡単に
取り外すことができるのであり、別の場所にてケース１
７を開けて、内部のベルト式無段変速装置１８及び主ク
ラッチ１９等の調整及び修理を行う。

【００３２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速ユニットの横断平面図

【図２】変速ユニットの縦断側面図

【図３】第１操作アームの支点ピン付近及びケースの保
持部付近の側面図

【図４】第１操作アームの中程の接当ピン及び凸部付近
の縦断正面図

【図５】乗用型田植機における伝動系の概略を示す平面
図

【図６】乗用型田植機の全体側面図

【符号の説明】 ３ 作業装置 ６ エンジン ９ 伝動ケース １７ ケース １８ ベルト式無段変速装置 ２２ 第１割プーリー ２２ａ 第１割プーリーの移動側のプーリー部
分 ２３ 第２割プーリー ２３ａ 第２割プーリーの移動側のプーリー部
分 ２４ 伝動ベルト ２８，３０ 第２移動操作部 ２８ａ，３０ａ 接当部 ３６ａ 第１移動操作部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の前部にエンジン（６）を備え、機
   体の後部に作業装置（３）を備えた水田作業車の伝動構
   造であって、 互いに対向する一対のプーリー部分が近接及び離間自在
   な第１割プーリー（２２）及び第２割プーリー（２３）
   と、前記第１及び第２割プーリー（２２），（２３）に
   亘り巻回される伝動ベルト（２４）とを備えて、ベルト
   式無段変速装置（１８）を構成し、 機体の後部に備えられた伝動ケース（９）の近傍の伝動
   系に、前記ベルト式無段変速装置（１８）を配置し、前
   記ベルト式無段変速装置（１８）を覆うケース（１７）
   を備えると共に、 前記第１及び第２割プーリー（２２），（２３）の両方
   の移動側のプーリー部分（２２ａ），（２３ａ）に相対
   回転自在に支持される第１移動操作部（３６ａ）と、前
   記ケース（１７）に支持されて前記第１移動操作部（３
   ６ａ）の各々に接当する第２移動操作部（２８），（３
   ０）とを備えて、 前記第１及び第２移動操作部（３６ａ），（２８），
   （３０）により、前記第１及び第２割プーリー（２
   ２），（２３）の両方の移動側のプーリー部分（２２
   ａ），（２３ａ）を、同じ低速側及び高速側に移動操作
   自在に構成してある水田作業車の伝動構造。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２割プーリー（２２），
   （２３）の回転軸芯を中心として位相が略１８０°離れ
   た２箇所で、前記第１移動操作部（３６ａ）に接当する
   接当部（２８ａ），（３０ａ）を、前記第２移動操作部
   （２８），（３０）に備えてある請求項１記載の水田作
   業車の伝動構造。