JPH10262403A - トラクタの耕耘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 耕耘装置の上昇時においてロータリ３５ａの
付着物を除去して良好な耕耘作業を行なう装置を提供す
る。 【解決手段】 走行機体１に昇降機構２を介してロータ
リ式の耕耘装置３を備え、この耕耘装置３のロータリ３
６ａを、この耕耘装置３が所定値以上の上昇した際に逆
回転させるように構成したトラクタの耕耘装置としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は走行機体にロータリ
式の耕耘装置を備えたトラクタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行機体の後部に昇降機構を介し
て昇降動作可能に支持されたトラクタの耕耘装置は、機
体の前進走行に伴いロータリを正回転させて耕耘作業が
行なわれ、機体の回向時には耕耘装置を上昇させた状態
において左右方向への旋回操作が行なわれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような耕耘作業
においてロータリに長い雑草やワラ屑類の巻き付きが発
生し易い。そしてこの巻き付きが生ずると泥土の付着と
ともに大きな団塊状となって耕耘爪による耕耘土の反転
や砕土、並びに均平性を阻害して良好な耕耘を困難にす
る等の問題がある。そこでこの巻き付き付着物の除去の
ためには機体を停止させて付着物の除去作業を行なわね
ばならない等煩雑で作業を非能率にする問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題を解決す
るために本発明のトラクタの耕耘装置は、走行機体１に
昇降機構２を介してロータリ式の耕耘装置３を備えたト
ラクタにおいて、前記耕耘装置３のロータリ３６ａを、
該耕耘装置３の所定値以上の上昇によって逆回転させる
ように構成している。

【０００５】また、ロータリ３６ａの逆回転動作を所定
時間行なったのち、正回転切換動作させることを特徴と
している。

【０００６】

【発明の実施の形態】１はトラクタ（走行機体）で、前
輪及び後輪を有する機体の後部に３点リンク方式のヒッ
チからなる昇降機構２を介してロータリ方式の耕耘装置
３を装着して構成されている。そして上記昇降機構２
は、トップリンク２ａとロアリンク２ｂの後端にヒッチ
部２ｃが形成され、このロアリンク２ｂを機体（伝動ケ
ース枠）１０内に設置されている油圧シリンダ２０で上
下回動されるリフトアーム２１と連杆２２を介して連結
し、従来の装置と同様に操縦部側から油圧シリンダ２０
を伸縮作動させて耕耘装置３を昇降可能に構成してい
る。

【０００７】一方、上記昇降機構２は、耕耘装置３に設
置された後述する耕深検知用のセンサ４の信号によって
作動される耕深制御装置４０によって上記油圧シリンダ
２０を作動制御することにより、耕耘装置３を耕耘深さ
を一定となるように昇降するように構成されている。上
記耕耘装置３は、作業機フレーム（伝動枠体）３０とこ
れに一体的に形成されたトップマスト３１とを前記ヒッ
チ部２ｃに着脱可能に取付けることによって装着され、
この装着状態においてユニバーサルジョイント付きの伝
動軸１１から正逆切換回転可能に入力伝動されるように
なっている。

【０００８】また、上記作業機フレーム３０の両側に設
けた伝動ケース３２と支持枠３３の下部間には、多数の
耕耘爪３５を植設したロータリ軸３６からなる耕耘部
（ロータリ）３６ａを伝動回転可能に軸支するととも
に、その上方と後方をロータリカバー３７と、このロー
タリカバー３７の後部に支軸３７ａを介して回動可能に
取着されるリヤカバー３８で覆って耕耘土の飛散防止を
行なっている。

【０００９】そして上記リヤカバー３８はロータリカバ
ー３７の後部から上方に向けて突設したブラケット３９
との間に介装された支持機構５によって、圃場上に下降
させた耕耘作業姿勢と空中に吊り上げた非作業姿勢とに
切換え可能に支持している。上記のように構成された耕
耘装置３は、図２に示すようにリフトアーム２１の基部
に回動角を検出する角度センサ７０と、この角度センサ
７０信号を処理する角度設定部７１，比較部７１ａ及び
演算部７２等からなる制御ボックス７３と、伝動軸（Ｐ
ＴＯ軸）１１を介して、ロータリーカバー１０ａの下方
に位置しているロータリ軸３６を伝動枠ケース１０の内
部で正逆回転可能に切り換える正逆回転切換機構（図示
せず）の切換レバー７５と、その作動を電気的に行う電
磁クラッチ７６等から構成される回転変速機構７を備え
ている。なお、図１における７５ａは切換レバー７５の
操作端を示している。

【００１０】そして耕耘装置３が、耕深制御装置４０に
設けられた昇降レバー４Ｌの操作によって耕耘作業姿勢
から昇降機構２を介して非耕耘作業姿勢の所定高さに上
昇されると、ロータリ軸３６の回転を正回転状態から逆
回転状態に自動的に切り換えることができるようにして
いる。即ち、上記操作によって油圧シリンダ２０が伸動
されリフトアーム２１が角度設定部７１で設定された値
以上に回動された量を角度センサ７０が読み取ったと
き、制御ボックス７３を介して電磁クラッチ７６をＯＮ
する。

【００１１】そして切換レバー７５を押動又は引動して
逆転方向に作動することにより、ロータリ軸３６を所定
時間だけ逆回転させるようにしている。その後、所定時
間を経過すると上記電磁クラッチ７６を作動させて切換
レバー７５を元の位置に復帰させ、ロータリ軸３６を再
び正回転させるようにしている。従って、以上の構成を
備えた耕耘装置３による耕耘作業は、作業中に方向転換
をしたい場合に昇降レバー４Ｌを上昇側に操作すると、
油圧シリンダ２０及びリフトアーム２１等を介して耕耘
装置３が非耕耘作業姿勢に上昇される。

【００１２】次いでハンドル操作によって旋回走行が完
了されるが、耕耘装置３のロータリ軸３６は非耕耘作業
姿勢において上記旋回走行に要する平均的所用時間より
短い時間の所定時間だけ逆回転する。この逆回転の間に
耕耘作業によって耕耘部３６ａの耕耘爪３５等に付着し
た土塊や泥土及び雑草等の付着物を振り落として除去す
ることができる。

【００１３】そして旋回走行の完了後に昇降レバー４Ｌ
を操作して耕耘装置３を圃場に下降させるときは、ロー
タリ軸３６は既に正回転状態に復帰しているので、付着
物の少ない耕耘部３６ａによって再び耕耘作業を耕耘抵
抗を軽減させながら能率よく良好に行なうことができる
ものである。尚、上記耕耘装置３の伝動ケース３２の下
部には、図３〜図５に示す形状のケースカバー９を設け
て、伝動ケース３２の下部端の摩耗や損傷等の防止をす
るとともに、この部位に設けられている排油栓９０を一
体的に覆うことにより良好に保護することができるよう
にしている。

【００１４】即ち、上記ケースカバー９は伝動ケース３
２の下部の外方に嵌合可能に取付けられて覆うカバー本
体９１を、取付孔９２を介して取付ネジ９３によって伝
動ケース３２に固定するとともに、この状態で排油栓９
０の上方及び内側を覆うカバー片９５をカバー本体９１
に一体的に形成することによって構成している。

【００１５】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り次の効果を奏する。昇降機構を介して耕耘装置を上昇
させ非耕耘作業姿勢にしたとき、耕耘装置の所定値以上
の上昇によってロータリを自動的に逆回転させるように
したので、ロータリ等に付着した付着物を、この逆回転
によって除去を促進させることができるとともに、この
付着物を振り落として付着物が少ない状態のロータリを
正転させながら下降させることにより良好な耕耘作業を
連続的に行なうことができる。

【００１６】また、ロータリの逆回転動作を所定時間行
なった後、正回転切換動作させることにより、付着物の
除去を旋回走行中において能率よく行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行機体１及び耕耘装置３の耕耘作業状態を示
す側面図である。

【図２】回転変速機構の回路図である。

【図３】伝動ケースの側面図である。

【図４】図３の断面図である。

【図５】（Ａ）はケースカバーの側面図、（Ｂ）は
（Ａ）の背面図、（Ｃ）は（Ａ）のＡ−Ａ線断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行機体（トラクタ） ２ 昇降機構 ３ 耕耘装置 ７ 回転変速機
構 ３６ ロータリ軸 ３５ａ 耕耘部
（ロータリ） ７０ 角度センサ ７３ 制御ボッ
クス ７５ 切換レバー ７６ 電磁クラ
ッチ ４Ｌ 昇降レバー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体１に昇降機構２を介してロータ
   リ式の耕耘装置３を備えたトラクタにおいて、前記耕耘
   装置３のロータリ３６ａを、該耕耘装置３の所定値以上
   の上昇によって逆回転させるように構成したトラクタの
   耕耘装置。
2. 【請求項２】 ロータリ３６ａの逆回転動作を所定時間
   行なったのち、正回転切換動作させる請求項１のトラク
   タの耕耘装置。