JPH10262900A

JPH10262900A - 内視鏡システム

Info

Publication number: JPH10262900A
Application number: JP9071977A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Adachi; 英之安達; Yasuo Hirata; 康夫平田; Isami Hirao; 勇実平尾
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1997-03-25
Filing date: 1997-03-25
Publication date: 1998-10-06
Anticipated expiration: 2017-03-25
Also published as: JP3810177B2

Abstract

(57)【要約】【課題】術者が内視鏡と処置具の操作を行え、特に処置
具の操作性を向上させることができる内視鏡システムを
提供することにある。【解決手段】内視鏡１の観察下で使用される処置具１０
を備えた内視鏡システムにおいて、処置具１０を駆動す
る開閉スイッチ２２、湾曲スイッチ２３を備えた処置具
操作パネル１３を内視鏡１の操作部３に着脱自在に設け
たことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、体腔内を観察・
治療するための内視鏡システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、内視鏡的処置を行う場合、内視鏡
を保持操作する術者と、処置具を保持操作する助手との
共同作業で行われている。近年、この内視鏡的処置も高
度で複雑な処置を行うことになり、従来の方法では術者
の意志通りに助手が処置操作を行えるようになるには相
当の熟練が必要となってきている。

【０００３】そこで、操作性向上を目的として内視鏡、
もしくは処置具それぞれでは操作の電動化が各種提案さ
れているが、術者の操作勝手を考慮したシステムの提案
はなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、複雑な内
視鏡的処置を容易に行えるように、術者が内視鏡と処置
具の操作を行え、特に処置具の操作性を向上させること
ができる内視鏡システムの提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、内視鏡の観察下で使用される駆動部を
備えた処置具からなる内視鏡システムにおいて、前記処
置具の駆動部を操作する操作手段を前記内視鏡の操作部
に着脱自在に設けたことを特徴とする。

【０００６】術者は処置具を操作しやすい操作パネルを
選択して操作部に取り付ける。そして、操作パネルの湾
曲スイッチと内視鏡の操作ノブを操作して処置具の先端
を患部に誘導し、開閉スイッチを操作して把持部によっ
て患部組織を把持して回収等を行うことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の各実施の形態を
図面に基づいて説明する。

【０００８】図１〜図５は第１の実施形態を示し、図１
は内視鏡システムの全体構成を示す。内視鏡１は先端湾
曲部を持つ挿入部２と、操作部３とから構成されてい
る。操作部３は外部に設置された光源装置４、カメラコ
ントロールユニット（以下、ＣＣＵという）５にケーブ
ル６で連結されている。ＣＣＵ５はＴＶモニター７に接
続されている。操作部３には先端湾曲部を操作するため
に操作ノブ８が設けられている。また、内視鏡１には処
置具挿通用のチャンネル９が設けられており、通常この
チャンネル９内に、各種形態の処置具を挿通して患部の
処置を行うことができるようになっている。

【０００９】本実施形態では、詳しくは後述する電動で
開閉、湾曲動作する処置具１０が使用されている。処置
具１０の近位端は外部の処置具駆動制御装置（以下、駆
動制御装置という）１１に接続されている。駆動制御装
置１１は操作部３と接続コード１２で接続されている。
この接続コード１２は操作部３に対して着脱自在になっ
ており、電動処置具でない従来の処置具を使用する時は
外した状態で使用できる。そして、操作部３に着脱自在
に取り付けてある操作パネル１３と電気的に接続されて
いる。

【００１０】図２に処置具１０の構造を示す。処置具１
０は可撓管で成形された挿入部１４と、その先端に生体
組織等を把持する把持部１５とからなる。把持部１５は
パンタグラフ構造になっており、端部１６を進退させる
ことで開閉する。端部１６には積層させて十分な変位を
とれる圧電アクチュエータ１７を連結しており、圧電ア
クチュエータ１７は信号線１８を通じて駆動制御装置１
１と接続されている。また、挿入部１４の先端内面には
２本の操作ワイヤ１９の一端が固定され、操作ワイヤ１
９の他端はそれぞれ駆動制御装置１１内のモーター２０
に接続されている。モーター２０が回転することで操作
ワイヤ１９を巻き上げて処置具１０の先端を湾曲させる
ことができる。

【００１１】駆動制御装置１１内には操作パネル１３か
らの操作信号を受けて前述の圧電アクチュエータ１７、
モーター２０の駆動を制御する制御回路２１を内蔵して
いる。操作パネル１３の表面には、処置具１０の把持部
１５の開閉を操作する操作手段としての開閉スイッチ２
２と湾曲を操作する２つの湾曲スイッチ２３が設けられ
ている。

【００１２】図３は操作パネル１３の操作部３への取り
付け構成を示す。操作部３側には引っ掛かりを持つ凹部
２４が設けられ、この凹部２４の表面には複数の電気接
点Ａ２５が設けられている。操作パネル１３の底面にも
電気接点Ｂ２６が設けられ、凹部２４に操作パネル１３
をはめ込んだ状態で電気接点Ａ２５、Ｂ２６が導通する
ようになっている。電気接点Ａ２５からは信号線２７が
操作部３内を通って接続コード１２との接点２８まで延
設されている。

【００１３】操作パネル１３には操作スイッチの形態が
異なる複数のタイプが用意されている。前述した開閉ス
イッチ２２、湾曲スイッチ２３を表面に持つものを第１
の操作パネル２９、図４に示すように、スイッチを回転
型のボリュームにして開閉ボリューム３０、湾曲ボリュ
ーム３１を設けた第２の操作パネル３２、図５に示すよ
うに湾曲操作用のトラックボール３３と開閉スイッチ２
２を設けた第３の操作パネル３４などがある。いずれも
電気接点Ｂ２６は同じである。これらの操作パネル１３
は使用者が使いやすい形態のものを自由に選択して操作
部３に取り付けて使用することができるようになってい
る。

【００１４】次に、前述のように構成された内視鏡シス
テムの作用について説明する。

【００１５】術者は内視鏡１を生体に挿入して患部まで
導く。そして患部の処置に応じて処置具を選択し、チャ
ンネル９に挿通する。処置においては、把持、穿刺、切
開、レーザー照射、捕獲、マーキング等の様々な形態が
あり、それによって処置具を使い分けることになる。本
実施形態では湾曲機能付きの処置具１０を例にとって説
明する。術者は処置具１０を操作しやすい操作パネル１
３を選択し操作部３に取り付ける。そして、湾曲スイッ
チ２３と内視鏡１の操作ノブ８を操作して処置具１０の
先端を患部に誘導する。次に開閉スイッチ２２を操作し
て把持部１５によって患部組織を把持して回収する。

【００１６】本実施形態によれば、操作パネルを術者は
使用する処置具形態に合わせて自由に選択することがで
きるので操作性が向上し、確実な処置ができるようにな
る。また、処置具の操作を術者が内視鏡の操作部から行
うことができるので、従来助手が操作していたのに対し
術者の思いどうりの処置ができるようになる。さらに、
操作パネルは単に操作信号を出力するものであり、電動
処置具に使用されるアクチュエータの種類によらず共通
で使用できるという効果がある。

【００１７】なお、第１の実施形態においては、操作パ
ネル１３の操作部３への取付方法をはめ込みとしたが、
これに限定されるものではなく、図６に示すように磁石
３５による取付け、図７に示すように電極ソケット３６
への差し込みでも良い。要は着脱自在で取付時に電気的
接続がされる方法ならば良い。

【００１８】また、第１の実施形態では操作パネル１３
からの操作信号は接続コード１２を通じて駆動制御装置
１１に伝送していたが、図８に示すように操作パネル１
３内に無線送信回路３７を設け、駆動制御装置１１内に
無線受信回路３８を設けて、無線による操作にしても良
い。このようにすることにより、接続コード１２が不要
になるので内視鏡の取り回しが楽になり、操作性が向上
する。

【００１９】図９は第２の実施形態を示し、各種処置具
と適した操作パネル５０の組み合わせを具体的に示した
ものである。

【００２０】図９（ａ）は開閉型把持鉗子４１を開閉ア
クチュエータ４２で駆動させる場合、適する操作パネル
５０は、押しボタン４３により開閉駆動させる形態
（イ）と、ボリューム４４により任意の開閉量にコント
ロール可能な形態（ロ）が操作しやすい。

【００２１】図９（ｂ）は湾曲付き処置具４５を湾曲ア
クチュエータ４６で駆動させる場合、適する操作パネル
５０は、湾曲方向に対応する複数の押しボタン４７で操
作する形態（ハ）。ジョイスティック４８によりジョイ
スティック４８の倒し方向が湾曲方向に対応し、倒し角
が湾曲角度に対応する形態（ニ）。第１の実施形態で説
明したトラックボール４９を用いた形態（ホ）。以上が
操作しやすい。

【００２２】図９（ｃ）はヒートプローブのヒーターを
駆動させる場合、操作パネル５０にはヒーターへの出力
調整つまみ５１と出力表示パネル５２が設けられてい
る。

【００２３】本実施形態によれば、操作パネルを術者は
使用する処置具形態に合わせて自由に選択することがで
きるので操作性が向上し、確実な処置ができるようにな
る。

【００２４】図１０は第３の実施形態を示し、第１の実
施形態においては操作パネル２９に鉗子開閉用圧電アク
チュエータ１７と湾曲用モーター２０の操作手段である
開閉スイッチ２２と湾曲スイッチ２３を設けているが、
このように複数の駆動要素を操作する手段は必ずしも１
枚の操作パネルにまとめる必要はない。図１０に示すよ
うに、内視鏡１の操作部３の２箇所に操作パネル５０を
はめ込む場所を設け、第２の実施形態で説明したように
駆動要素に適した操作パネル５０をそれぞれ装着しても
良い。なお、図１０は、湾曲モーター操作用にはジョイ
スティック４８を有する操作パネル５０を装着し、鉗子
開閉用圧電アクチュエータ操作用にはボリューム４４を
有する操作パネル５０を装着した例である。

【００２５】前記各実施形態によれば、次のような構成
が得られる。

【００２６】（付記１）内視鏡の観察下で使用される駆
動部を備えた処置具からなる内視鏡システムにおいて、
前記処置具の駆動部を操作する操作手段を前記内視鏡の
操作部に着脱自在に設けたことを特徴とする内視鏡シス
テム。

【００２７】（付記２）前記操作手段は、複数種の操作
部材を有し、選択的に前記内視鏡の操作部に装着される
ことを特徴とする付記１記載の内視鏡システム。

【００２８】（付記３）前記処置具は複数の駆動部を備
え、前記操作手段は複数の駆動部を操作する操作部を備
えることを特徴とする付記１記載の内視鏡システム。

【００２９】（付記４）前記複数の駆動部に対応する操
作部は、各々独立して前記内視鏡の操作部に着脱自在に
装着されることを特徴とする付記３記載の内視鏡システ
ム。

【００３０】（付記５）前記処置具の駆動部を駆動する
外部の駆動制御装置を備え、前記操作手段は、前記駆動
制御装置に操作信号を送信することを特徴とする付記１
記載の内視鏡システム。

【００３１】（付記６）アクチュエータ手段による可動
部を有する内視鏡と、前記アクチュエータ手段の動作制
御を行う制御部とを備えた内視鏡システムにおいて、前
記制御手段は内視鏡の操作部に着脱自在に設けられた前
記アクチュエータへの操作信号生成手段と操作信号の授
受を行うよう信号的に接続されており、前記内視鏡操作
部は操作形態の異なる第２の操作信号生成手段と取り替
え可能な接続手段とを有していることを特徴とする内視
鏡システム。

【００３２】（付記７）前記可動部は、内視鏡に挿通し
て使用する処置具であり、アクチュエータ手段によって
遠隔的に駆動することを特徴とする付記６記載の内視鏡
システム。

【００３３】（付記８）前記操作信号生成手段は、ボタ
ン型信号生成装置であることを特徴とする付記６記載の
内視鏡システム。

【００３４】（付記９）前記操作信号生成手段は、つま
み型信号生成装置であることを特徴とする付記６記載の
内視鏡システム。

【００３５】（付記１０）前記操作信号生成手段は、ジ
ョイスティック型信号生成装置であることを特徴とする
付記６記載の内視鏡システム。

【００３６】（付記１１）前記操作信号生成手段は、ト
ラックボール型信号生成装置であることを特徴とする付
記６記載の内視鏡システム。

【００３７】（付記１２）前記信号的接続は、操作信号
生成手段と内視鏡操作部に設けた電気的接続であること
を特徴とする付記６記載の内視鏡システム。

【００３８】（付記１３）前記信号的接続は、操作信号
生成手段と内視鏡操作部に設けた無線的接続であること
を特徴とする付記６記載の内視鏡システム。

【００３９】（付記１４）前記接続手段は、操作信号生
成手段と操作部とのはめ込みによる接続であることを特
徴とする付記６記載の内視鏡システム。

【００４０】（付記１５）前記接続手段は、操作信号生
成手段と操作部との磁力手段による接続であることを特
徴とする付記６記載の内視鏡システム。

【００４１】（付記１６）前記操作信号生成手段は、複
数のアクチュエータの操作に対応した信号を生成するも
のであることを特徴とする付記６記載の内視鏡システ
ム。

【００４２】図１１〜図１８は第４の実施形態を示す。
図１１は内視鏡システムの全体構成を示し、第１の実施
形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。

【００４３】図１６に示すように、内視鏡１の挿入部２
の先端部５３には処置具としての生検鉗子５４を挿通で
き、手元側のチャンネル挿通孔５５まで連通するチャン
ネル５６と、鉗子起上台５７が設けられている。鉗子起
上台５７は、ワイヤー５８に連結され、矢印方向に引張
ることで鉗子起上台５７は起上し、処置具５４が起立す
るようになっている。

【００４４】チャンネル５６の終端部５６ａ（すなわ
ち、処置具５４が突出する直前の部分）の周壁には、受
光素子５９が設けられ、後述する受光信号をリード線６
０で手元側の操作部３へ伝送するようになっている。

【００４５】次に、内視鏡１と組み合わせ使用する処置
具について説明する。図１２〜図１５に示すように、生
検鉗子５４には可撓管によって形成された挿入部６１が
設けられている。この挿入部６１の先端部には生体組織
等を把持する把持部６２が設けられている。一方、生検
鉗子５４の基端部は、図１１に示す駆動制御装置１１に
接続されている。また、挿入部６１の可撓管内には駆動
制御装置１１に導びかれ、把持部６２の開閉用のワイヤ
ー６３が設けられている。

【００４６】ワイヤー６３の基端部にはラックアンドピ
ニオン機構６４が接続され、駆動制御装置１１内でモー
タ６５の回転機構によりワイヤー６３を押し引きし、把
持部６２を開閉するようになっている。また、挿入部６
１の可撓管内における先端部側には曲げ形状を記憶した
ＳＭＡからなる例えばワイヤー状の一対の湾曲駆動部材
６６，６７が軸心線に対して線対称の位置に配設され
る。さらに湾曲駆動部材６６，６７には各々独立に通電
加熱できるようにリード線６８、６８が接続されてい
る。

【００４７】そして、各湾曲駆動部材６６，６７の通電
加熱時の形状変化により、挿入部６１の先端部を湾曲操
作できるようになっている。なお、リード線６８，６８
の基端部は図１１に示す外部の駆動制御装置１１に接続
されている。

【００４８】さらに、生検鉗子５４の湾曲部後方には発
光手段６９が設けられている。前記発光手段６９は手元
側から導びいた光ファイバーを挿入部６１の外周上で周
方向に丸めてある。この周方向に丸めた部分はコア材７
０のみからなる。

【００４９】このように構成された内視鏡システムは、
内視鏡操作者が、内視鏡１を患者の消化管等に挿入す
る。そして生検等の処置が必要となった場合、駆動制御
装置１１に接続された生検鉗子５４を、チャンネル挿入
孔５５に介してチャンネル５６内に挿入する。前記生検
鉗子５４の湾曲部後方には発光手段６９が設けられ、光
が出ており、生検鉗子５４がチャンネル５６の終端部を
通過した時点で発光素子５９がこの光を感知する。この
信号はリード線６０により手元側の操作部３に送られ、
接続ケーブル６を介して駆動制御装置１１内の検出回路
１１ａ、処置具駆動制御部１１ｂに送られる。そして、
この信号伝達により、内視鏡１、操作ノブ８に設けた開
閉用スイッチ２２、湾曲操作スイッチ２３は作動可能と
なる（図１８参照）。

【００５０】このため、操作者は、生検鉗子５４が目的
処置部へ到達したら開閉用スイッチ２２により、生検鉗
子５４、把持部６２の開閉操作及び湾曲操作スイッチ２
３により、生検鉗子５４、挿入部６１の湾曲操作をして
目的とする患部の処置を行なう。

【００５１】この実施形態によれば、複雑な内視鏡的処
置を容易に行え、またチャンネルから突出するまで処置
具が作動しないため、処置具が誤ってチャンネル等、内
視鏡を損傷することがない。

【００５２】なお、発光手段として、光ファイバーを用
いたものを説明したが、これに限定されることなく、例
えば、図１９及び図２０に示すようにＬＥＤ７１を生検
鉗子５４の湾曲部の後方に設けても良い。

【００５３】図２１及び図２２は第５の実施形態を示
し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して
説明を省略する。第４の実施形態が処置具外表面の発光
部からの光をチャンネル終端部に設けた受光素子で検出
していたのに代え、本実施形態では、処置具外表面の濃
淡を変化させている。すなわち、生検鉗子７２の外表面
は湾曲部７３とその後方部７４で色（濃淡）を変化させ
ている。例えば湾曲部７３は淡色、湾曲部７３より後方
部７４は濃色としている。

【００５４】一方、内視鏡１の先端部５３のチャンネル
５６の終端部には前記生検鉗子７２外表面の濃淡を読み
取るＣＣＤ、ＣｄＳ等より成る電荷蓄積素子７５が設け
られ、リード線６０により検出信号を手元側へ送るよう
になっている。

【００５５】第４の実施形態と同じく、操作者は、処置
が必要となった場合、駆動制御装置１１に接続した生検
鉗子７２を内視鏡１のチャンネル５６内に挿入する。そ
して生検鉗子７２の湾曲部７３の後方部７４が電荷蓄積
素子７５上を通過し、濃淡が変化（淡→濃）すると、電
荷蓄積素子７５はこれを読み取り、リード線６０により
検出信号を手元側へ送信する。そして、この信号は接続
ケーブル１２を介して駆動制御装置１１内の検出回路１
１ａ、処置具駆動制御部１１ｂに送られる。そして、こ
の信号伝達により内視鏡１の操作部３に設けた開閉用ス
イッチ２２、湾曲操作スイッチ２３は作動可能となり、
操作者は目的患部を処置可能となる。

【００５６】したがって、第４の実施形態の効果に加
え、処置具側の構成が簡単となる。

【００５７】図２３及び図２４は第６の実施形態を示
し、第１〜５の実施形態と同一構成部分は同一番号を付
して説明を省略する。図２３に示すように、生検鉗子５
４の手元側押し込み部には、生検鉗子５４の把持部６２
がチャンネル５６から完全に突出する押し込み量に相当
する位置に、開閉用バーコード７６が設けられている。
同じく、生検鉗子５４の湾曲駆動部材６６，６７がチャ
ンネル５６から完全に突出する押し込み量に相当する位
置には、湾曲用バーコード７７が設けられている。

【００５８】一方、内視鏡１の鉗子孔７８の入口部には
前記開閉用バーコード７６、湾曲用バーコード７７を読
み取るためのバーコードリーダ７９が設けられている。
そして読み取った信号は接続ケーブル１２を介して駆動
制御装置１１に送られ、操作部３に設けた開閉用スイッ
チ２２、湾曲操作スイッチ２３の駆動制御を行なえるよ
うになっている。

【００５９】このように構成された内視鏡システムは、
操作者が処置を必要とした場合、生検鉗子５４を鉗子孔
７８に挿入する。そして、生検鉗子５４の手元側の開閉
用バーコード７６がバーコードリーダ７９を通過する
と、これを読み取り、第４、５の実施形態と同じく接続
ケーブル１２を介して信号が駆動制御装置１１に送られ
る。この時、生検鉗子６４の把持部６２はチャンネル５
６より突出している。そして操作部３に設けた開閉用ス
イッチ２２が作動可能となり、術者は把持部６２の開閉
が行なえる。

【００６０】一方、生検鉗子５４の手元側をさらに押し
込むと、開閉用バーコード７６がバーコードリーダ７９
を通過し、バーコードリーダ７９がこれを読み取る。そ
して第４、５の実施形態と同じく接続ケーブル１２を介
して信号が駆動制御装置１１に送られる。この時、生検
鉗子５４の湾曲駆動部材６６，６７は、チャンネル５６
より突出している。そして、操作部３に設けた湾曲操作
スイッチ２３が作動可能となり、術者は把持鉗子５４の
湾曲操作が行なえる。そして、術者は目的とする患部を
処置可能となる。

【００６１】なお、第４〜第６の実施形態では、処置具
として把持鉗子について述べたが、これに限定されるこ
となく、各種処置具が適用できる。また処置具の駆動機
構（開閉、湾曲）としてＳＭＡ、モータ等を用いたもの
について説明したが、これに限定されることなく、圧電
アクチュエータ、ケモメカニカルアクチュエータ等、各
種の駆動機構が利用できる。

【００６２】前述した実施の形態によれば、次のような
構成が得られる。

【００６３】（付記１７）鉗子挿入孔を有する内視鏡
と、アクチュエータ手段により駆動する処置具と、前記
アクチュエータ手段の動作制御を行う制御部とを備えた
内視鏡システムにおいて、前記鉗子挿入孔の一部に処置
具が完全に挿通されたことを検出する検出手段を設け、
検出手段の信号によって前記制御部からアクチュエータ
手段の駆動を禁止する安全機構を備えたことを特徴とす
る内視鏡システム。

【００６４】（付記１８）前記検出手段が、処置具側に
設けた発光手段からの光を検出する、受光素子であるこ
とを特徴とする付記１記載の内視鏡システム。

【００６５】（付記１９）前記検出手段が、処置具外表
面の濃淡を検出する、電荷蓄積素子であることを特徴と
する付記１記載の内視鏡システム。

【００６６】（付記２０）前記検出手段が、処置具側に
設けたバーコードを読みとる、バーコードリーダーであ
ることを特徴とする付記１記載の内視鏡システム。

【００６７】付記１７〜２０によれば、複雑な内視鏡的
処置を容易に行えるようになり、処置具が内視鏡を損傷
することを防止できる。

【００６８】以下は、前述の内視鏡１に設けた鉗子起上
機構の改良に関する開示である。前述の鉗子起上機構
は、鉗子起上台５７をワイヤー５８で牽引して起上を行
なっていた。このため、ワイヤー５８と、これを手元側
まで導びく管路を必要としていたため、この管路内に汚
物、雑菌等がたまりやすく洗浄性が良くなかった。そこ
で、図２５に示すように、内視鏡１の先端部５３に伸縮
自在な蛇腹部を有する非伸展性バルーン式の鉗子起上台
８０を設け、手元側のチューブ８１と結合し、チューブ
８１内から流体（空気や生理食塩水）を送り込み、鉗子
起上台８０を膨張させ、チャンネル５６より挿通した処
置具を起上させる機構が考えられる。しかし、この場
合、鉗子起上台８０はバルーンであるため、その肉厚は
薄く、チャンネル５６から突出した処置具の先端部によ
り、バルーンを穿孔させる恐れもある。

【００６９】図２６及び図２７に示すものは前述した問
題を解決した鉗子起上台の第１の開示例である。ポリエ
チレン、酢酸ビニル、塩化ビニル等の材料でできた非伸
展性バルーンからなる鉗子起上台８０の処置具摺動面
（上面）には、処置具による穿孔防止部材としてステン
レス等からなる金属メッシュ８２と、さらにその上にラ
テックス、シリコン、ウレタン等のゴム材料からなる被
覆層８３が固定して設けられている。

【００７０】内視鏡１のチャンネル５６を介して挿通し
た処置具は、鉗子起上台８０の上面の穿孔防止部材とし
ての金属メッシュ８２、被覆層８３と接触し、内視鏡１
から突出することとなる。このため、処置具は直接薄肉
の非伸展性バルーンとは接触しない。

【００７１】このように構成した鉗子起上台８０は、処
置具摺動面（上面）に金属メッシュ８２と、ゴム材料か
らなる被覆層８３を設けているため、チャンネル５６か
ら突出させた処置具で、あやまって薄肉のバルーンから
なる鉗子起上台８０を穿孔させる危険性がない。

【００７２】図２８及び図２９は、第２の開示例であ
る。第１の開示例の金属メッシュ８２、被覆層８３の代
りに、バルーンからなる鉗子起上台８０の処置具摺動面
（上面）には、ステンレス等よりなる薄膜の金属層８４
がバルーンと一体的に設けたものである。

【００７３】第１の開示例の効果に加え、薄膜からなる
金属層８４であるため、鉗子起上台８０における処置具
の摺動がよりスムーズとなる。

【００７４】図３０及び図３１に示すのは、第３の開示
例である。本開示例は、非伸展性バルーン式の鉗子起上
台８０の上面（処置具摺動面）に、ステンレス等の金属
よりなる基台８５を一体的に設けたものである。また、
基台８５の中央部には処置具がスムースに動くように、
摺動溝８６が設けられている。

【００７５】チャンネル５６から突出した処置具は、バ
ルーン式の鉗子起上台８０上面の基台８５に設けた摺動
溝８６を通り内視鏡１の外部へ導びき出される。したが
って、第１，２の開示例と比べ、穿孔防止部材として金
属製の基台８５を利用しているため、バルーン穿孔防止
効果が向上する。

【００７６】図３２に示すのは、第４の開示例である。
非伸展性バルーン式の鉗子起上台８０の上面（処置具摺
動面）には第２の開示例と同じく薄膜の金属層８４が設
けられていると共に、内視鏡１のチャンネルチューブ８
７を突出させて前記金属層８４と固定している。

【００７７】このように構成することにより、手元側か
ら挿入した処置具８８はチャンネルチューブ８７の先端
から導出されるが、チャンネルチューブ８７は鉗子起上
台８０の上面に固定されて設けられているため、処置具
８８の先端と鉗子起上台８０の摺動面は非接触のまま内
視鏡１の外へ導出される。したがって、処置具８８の先
端部はバルーン式の鉗子起上台８０とは非接触となり処
置具８８による穿孔は防止される。

【００７８】ところで、前述した非伸展性バルーンから
なる鉗子起上台８０は、バルーンの前面と側面に伸縮自
在な蛇腹を設けてあるため、内視鏡１の使用に伴ない、
蛇腹部分に汚物や雑菌等がたまり、洗浄性が悪くなる可
能性があった。

【００７９】図３３及び図３４は前述した問題点を解消
したもので、第５の開示例を示す。前述と同じく、ポリ
エチレン、酢酸ビニル、塩化ビニル等の非伸展性材料か
らなるバルーン式の鉗子起上台８０の外周面全体にはラ
テックス、ウレタン、シリコン等からなる弾性袋状部材
９０が被覆して設けられており、端部９１を液密的に接
着固定している。

【００８０】このように構成することにより、内視鏡１
のチャンネル５６を通して処置具８８を挿通後、鉗子起
上台８０に到達したら、手元側から流体を送り、バルー
ンを膨張させる。すると、非伸縮性バルーンからなる鉗
子起上台８０の蛇腹は伸張し図３４（ａ）、（ｂ）に示
すように起上駆動をする。

【００８１】このとき、鉗子起上台８０の外周に被覆し
て設けた弾性袋状部材９０は前記非伸展性バルーンの膨
張と共に伸張する。また、流体をバルーンから排出する
と、図３４（ａ）、（ｂ）に示すようにバルーンは収縮
状態となるが、このとき、弾性袋状部材９０も同じく収
縮する。したがって、蛇腹を有する非伸展性バルーンか
らなる鉗子起上台８０の全周を弾性袋状部材９０で覆っ
ているため、汚物等が付着しにくく、洗浄性が向上す
る。

【００８２】図３５はに示すのは、第６の開示例を示
す。第５の開示例が、弾性袋状材料を、バルーンの外周
全体に被覆していたのに対し、本開示例では、非伸展性
バルーンの鉗子起上台８０のうち蛇腹がある側面・前面
のみに弾性袋状部材９０を被覆して設けている。そし
て、上端部９２、下端部９３は液密的に接着固定されて
いる。したがって、第５の開示例と同様の効果が得られ
る。

【００８３】図３６及び図３７は第７の開示例を示す。
鉗子起上台９４は、金属製の基台９５と、薄肉の金属か
らなるメタリックベロース９６とから構成されている。
前記メタリックベローズ９６には流体吸排出用のチュー
ブ９７が接続されており、流体排出時は、図３６に示す
ように収縮状であるが、流体を注入することで、図３７
に示すように伸張状態となる。また、基台９５、メタリ
ックベローズ９６の外周面上の全体には第５、第６の開
示例と同じく弾性袋状部材９０が被覆されており、端部
９１において液密的に接着固定されている。

【００８４】このように構成した鉗子起上台９４は、処
置具９８を内視鏡チャンネルに挿通後、鉗子起上台９４
に到達したら、チューブ９７を介して流体を供給する。
すると、図３７に示すように、メタリックベローズ９６
は伸張し、これに伴ない、弾性袋状部材９０も伸張す
る。したがって、第５の開示例と同様な効果が得られ
る。

【００８５】ところで、非伸展性材料（ポリエチレン、
酢酸ビニル、塩化ビニル法）による、バルーン式の鉗子
起上台は、ブロー成型にて一体的に製作するが、この場
合、ブロー成型用の金型は小型のため、加工が困難であ
り、コスト的に割高となる。また、ブロー成型のため、
肉厚を均一とするのが難しく、偏肉が生じる問題があ
る。

【００８６】図３８〜図４０は第８の開示例を示し、前
述した問題を解消したものである。図３８に示すよう
に、ポリエチレン、酢酸ビニル、塩化ビニル等よりなる
非伸展性シート１００には外部から供給した流体が流通
できるように孔部１０１が設けられている。

【００８７】このように構成した非伸展性シート１００
は、長手方向の中間部を残して周縁部に接着または溶着
部１００ａが形成されている。そして、図３９に示すよ
うに、二つ折りした非伸展性シート１００を、図３９に
示すように、複数枚重ね合わせ、溶着部１００ａを適宜
接着または溶着等により固定しハリセン状の小型バルー
ン１０２を形成する。そして、複数の折り畳んだ非伸展
性シート１００の１つに、生理食塩水、空気等を吸排さ
せ、小型バルーン１０２を膨張、収縮させるための加圧
用チューブ１０３を接続し、気密的に固定する。

【００８８】このように構成した小型バルーン１０３
は、図２５に示すように、内視鏡１に組み込まれる。そ
して、手元側から加圧用チューブ１０３を介して流体を
吸排出させると、膨張・収縮をし、鉗子起上台として機
能する。したがって、ブロー成型による製作と比べ安価
で容易に製作でき、また鉗子起上台の蛇腹部分の肉厚は
偏肉することなく、均一となる。

【００８９】図４１〜図４３は第９の開示例を示す。第
８の開示例が複数枚の非伸展性シート１００を折り畳ん
で重ね合わせていたのに対し、本開示例は、図４１に示
すように長尺の一枚のシートを利用するものである。

【００９０】すなわち、図４１に示すように、長尺の非
伸展性シート１０４を図４２に示すように折り畳んで蛇
腹部１０５を形成する。そして、図４３に示すように、
蛇腹部１０５の谷部１０５ａを接着等により固定すると
共に加圧用チューブ１０３を端部１０６に挿入して接着
等により気密的に行なう。したがって、第８の開示例と
比較し、一枚の長尺シートを利用しているため、作成が
容易となる。

【００９１】図４４は第１０の開示例を示す。第９の開
示例と同じく、バルーン１０７の蛇腹部１０５は一枚の
非伸展性シート１０８を折り畳んで作成する。そしてバ
ルーン１０７の手元側の容器部１０９はブロー成型にて
作成し、端部１０６において接着等により気密的に固定
する。

【００９２】以下の開示例は、前述の流体圧による鉗子
起上機構の代りに、ケモメカニカルアクチュエータを用
いた鉗子起上機構である。

【００９３】図４５及び図４６は第１１の開示例であ
る。鉗子起上台１１０は、硬質の容器部１１１と、シリ
コン、ラテックス、ウレタン等の素材からなる弾性膜１
１２から構成されている。前記容器部１１１は、透明で
後述する水溶液の透過が可能なフィルター１１３により
第１の空間部１１４と第２の空間部１１５に分けられて
いる。また、容器部１１１の端部１１６には光照射用の
極細の光ファイバー１１７が気密的に固定して設けら
れ、手元側の操作で、光ファイバー１１７の先端から光
照射可能としている。前記第１の空間部１１４には水溶
液１１８が、第２の空間部１１５には光照射により膨張
し、光非照射により収縮するケモメカニカルゲル１１９
が充填して設けられている。

【００９４】前記ケモメカニカルゲル１１９としては例
えばトリフェニルメタンロイコシアニドを含むアクリル
アミド等が用いられる。そして、前記鉗子起上台１１０
は、図２５のように内視鏡１に組み込まれて設けられ
る。

【００９５】このように構成した鉗子起上台１１０は、
処置具９８を内視鏡チャンネルを介して挿入後、処置具
９８の先端を弾性膜１１２に位置させる。そして、手元
側の操作部により、図示しない光源からの光を容器部１
１１内に照射する。前記光は透明のフィルター１１３を
介してケモメカニカルゲル１１９に到達する。前記光照
射によりケモメカニカルゲル１１９はイオン解離し、浸
透圧により、水溶液１１８が第１の空間部１１４から第
２の空間部１１５へフィルター１１３を介して移動す
る。そして、前記ケモメカニカルゲル１１９は水溶液１
１８を吸収し、図４６に示すように膨張する。そして、
弾性膜１１２は前記膨張に伴ない伸展し、処置具９８は
起上する。

【００９６】光ファイバー１１７からの光照射を止める
と、ケモメカニカルゲル１１９は水溶液１１８を排出し
収縮する。そして、前記水溶液１１８は第２の空間部１
１５から第１の空間部１１４へ移動を行なう。これによ
り鉗子起上台１１０は倒伏する。

【００９７】このように、ケモメカニカルゲルの膨潤圧
を利用して、鉗子起上台の駆動を行なっているため、高
い膨潤圧が発生し、確実に処置具が起上する。また、流
体圧バルーン式と比べ、手元側の駆動操作が楽である。

【００９８】図４７及び図４８は第１２の開示例であ
る。容器部１１１の第２の空間部１１５には電圧印加に
より駆動するケモメカニカルゲル１１９が設けられ、そ
の上下両端に直流電圧印加可能なように電極１２０が設
けられている。前記電気駆動型ケモメカニカルゲル１１
９としては、例えば、ポリアクリル酸ナトリウム、ＰＡ
ＭＰＳ等が用いられる。また、前記電極１２０にはリー
ド線１２１が接続され、手元側の操作部まで導びき出さ
れている。その他の構成は第１１の開示例と同一であ
る。

【００９９】図示しない内視鏡の手元側の操作部の操作
によりリード線１２１、電極１２０を介してケモメカニ
カルゲル１１９に直流電流を通電する。これによりケモ
メカニカルゲル１１９は第１の空間部１１４の水溶液１
１８を吸収して膨張し、第１１の開示例と同じく処置具
９８を起上させる。また、前記と逆方向に直流電流を通
電すると、ケモメカニカルゲル１１９は水溶液１１８を
排出して収縮し、鉗子起上台１１０は倒伏する。

【０１００】図４９は第１３の開示例である。第１２の
開示例が、電気駆動型ケモメカニカルゲル１１９のバル
ク状のものを用いたのに対し、本開示例では、電気駆動
型の徴小球状ケモメカニカルゲル１２２を第２の空間部
１１５に設けたものである。その他の構成は第１２の開
示例と同一である。

【０１０１】本開示例によれば、第１２の開示例と比
べ、ケモメカニカルゲルは徴小球状であるため、応答性
が優れ、鉗子起上台１１０の駆動速度が向上する。

【０１０２】第５０図は第１４の開示例である。第１３
の開示例の徴小球状ケモメカニカルゲル１２２の代り
に、第２の空間部１１５に電気駆動型でシート状のケモ
メカニカルゲル１２３を複数枚積層し、各ケモメカニカ
ルゲル１２３の間隙に薄膜電極１２４を設けたものであ
る。前記薄膜電極１２４により、リード線１２１からの
電圧をシート状のケモメカニカルゲル１２３に印加可能
である。

【０１０３】したがって、リード線１２１を介して薄膜
電極１２４に電圧を印加すると、各シート状ケモメカニ
カルゲル１２３は厚み方向に膨潤または収縮して、鉗子
起上台１１０の駆動を行なうことができる。

【０１０４】一方、内視鏡は単に体腔内を観察する目的
だけでなく、たとえば特定の病変部を狙ってその組織片
を切り取り病理診断を行なったり、簡単な手術道具を使
って治療を行なったりすることが非常に多くなってき
た。したがって、内視鏡のチャンネルを通じてそれらの
処置具を体腔内の目的部位に導くための処置具起上装置
が内視鏡の重要な機能となっている。

【０１０５】従来、最も一般的に用いられてきた処置具
起上装置は、内視鏡の先端部における起上室内に一端を
枢着した鉗子起上台を設置し、この鉗子起上台の回動側
先端を操作ワイヤで牽引することにより起上操作を行な
うようにしていた。そして、前記操作ワイヤは前記起上
室に開口したガイド管を通じて内視鏡の操作端側に導か
れていた。

【０１０６】しかし、起上台の起上操作を手元側まで伸
びる操作ワイヤを牽引して操作する構造となっており、
操作ワイヤと起上台との固定、起上台の回動のための構
造が複雑であり、また、手元側まで伸びる操作ワイヤを
摺動可能とするためのワイヤのガイドシースを設ける必
要があり、内視鏡を太径化もしくは有効面積を減らす不
具合があった。

【０１０７】以下は、構造的に簡単で、挿入部の太径化
をまねかない、もしくは有効面積を広くできる内視鏡を
開示するものである。

【０１０８】図５１〜図５８は第１５の開示例を示す。
図５１中、１３１は操作部１３２と挿入部１３３からな
る側視型の内視鏡である。前記挿入部１３３は可撓管部
１３４の先端に湾曲管部１３５を介して先端構成部１３
６が設けられてなり、湾曲管部１３５は操作部１３２に
設けられた操作ノブ１３７によって遠隔的に湾曲操作す
ることができるようになっている。

【０１０９】また、操作部１３２には接眼部１３８、鉗
子挿入口体１３９、送気送液や吸引などの操作釦１４０
が設けられているとともに、図示しない光源装置に接続
されるユニバーサルコード１４１が連結されている。

【０１１０】一方、前記先端構成部１３６の側面には照
明窓１４２と観察窓１４３が設けられているとともに、
この側面な開放した起上室１４４が形成されている。前
記照明窓１４２からは前記光源装置で出力された照明光
が照射されるようになっていて、この照明光によって照
射された部位が前記観察窓１４３を通じて接眼部１３８
で観察できるようになっている。

【０１１１】また、内視鏡１３１には操作部１３２と挿
入部１３３とにわたって処置具挿入用のチャンネル１４
５が形成されている。このチャンネル１４５は後端を前
記鉗子挿入口体１３９に連通させ、先端を前記起上室１
４４に連通させている。したがって、鉗子挿入口体１３
９からチャンネル１４５に挿入された処置具１４６は、
起上室１４４を経て体腔内に導くことができるようにな
っている。

【０１１２】前記起上室１４４には板状をなした起上体
１４７が一端を起上室１４４の側壁のチャンネル１４５
の開口端よりも下側の部分に連結して設けられている。
この起上体１４７は、形状記憶効果を示すＴｉ−Ｎｉ系
やＣｕ−Ｚｕ−Ａｌ系の形状記憶合金からなるパイプ部
材１４８で構成されており、図５３のように起上室１４
４の部分に取り付けられており、着脱が可能となってい
る。このパイプ部材１４８の取り付けはチャンネル１４
５の部分によるチューブ１４９に対して多少大きめのサ
イズのパイプ部材１４８を押し込んで固定するものや接
着による固定による。

【０１１３】チャンネル１４５の内部に挿入される処置
具１４６は、例えば図５４のような生検鉗子であり、手
元側のハンドル１６１の押し引きの操作により、先端の
カップ３２が開閉するものである。処置具１４６のシー
ス部１６３の先端部近傍にヒータ１６４が設けられてお
り、このヒータ１６４の加熱制御は制御装置１６５に行
なわれる。図５６のようにハンドル１６１に設けられて
いる操作ボタン１６６を押すことでヒータ１６４への加
熱制御を指示する。また、シース部１６３の先端部近傍
に設けられたヒータ１６４は、例えば線状のものを巻き
付けたり、シート状のものを円筒にして巻いたりしたも
のであり、外部には保護チューブ１６７で被覆されてい
る。そして、処置具１４６を内視鏡１３１のチャンネル
１４５に入れて操作するときには、図５７のように処置
具１４６のシース部１６３に設けられているヒータ１６
４がパイプ部材１４８の内部位置となっている。

【０１１４】前記構成によれば、図５７のように処置具
１４６をチャンネル１４５の内部に入れて、処置具１４
６のハンドル１６１の位置に設けられている操作ボタン
１６６を押してＯＮ状態としてヒータ１６４への加熱が
行なわれ、このヒータ１６４の発熱により形状記憶合金
であるパイプ部材１４８を加熱する。これにより、パイ
プ部材１４８は、図５８のように記憶している曲げ形状
となり、処置具１４６を大きく湾曲させることになる。
操作ボタン１６６をＯＦＦ状態としてヒータ１６４への
加熱を止めるとパイプ部材１４８への加熱も止め、温度
が下がり、パイプ部材１４８は図５７の状態である元の
形状となる。つまり、パイプ部材１４８は加熱時大きく
曲げ形状となり、冷却するとほぼ直線状となる二方性の
形状記憶合金である。そして、この曲げ状態で処置具１
４６のハンドル１６１を操作して生検を行なうものであ
る。

【０１１５】したがって、構造的に簡単であり、鉗子起
上台の小型化を図ることができるので挿入部を太径とす
ることがないという効果がある。

【０１１６】なお、前記第１５の開示例において、処置
具１４６のシース部を超弾性合金であるパイプとしても
よい。このように構成することにより、処置具１４６に
設けられたヒータ１５４を加熱すると、この熱によりパ
イプ部材１４８が加熱され、パイプ部材１４８の曲げ力
が超弾性合金である処置具１４６のシース部の弾性より
も上回って曲がる。ヒータ１５４の加熱を止めるとパイ
プ部材１４８の曲げ力よりも処置具１４６のシース部１
５３の弾性力が上回り、元の形状となる。この場合、パ
イプ部材１４８は、一方向の形状記憶合金でも二方向の
形状記憶合金でもよい。二方向ならば戻す力はいらない
が、補助的に超弾性の力で戻すこととなる。したがっ
て、冷却時、鉗子起上台を戻す速度を速くするとともに
確実に戻すことができる。

【０１１７】図５９は第１６の開示例を示し、パイプ部
材１４８の先端部にワイヤ部材１５０を溶接、ロウ付等
により連結した。この連結部はパイプ部材１４８の曲げ
方向と逆、つまり図中でパイプ部材１４８の下側に連結
固定されている。

【０１１８】なお、パイプ部材１４８は、二方向または
一方向のいずれの形状記憶合金でも良い。他は第１５の
開示例と同一である。

【０１１９】パイプ部材１４８への加熱方法は、第１５
の開示例と同じ方法による。加熱を止めてパイプ部材１
４８を元に戻すとき、手元側からワイヤ部材１５０を引
くと、ワイヤ部材１５０がパイプ部材１４８に対して偏
心して固定されているため、湾曲形状から直線状態へと
形状が元に戻される。パイプ部材１４８が二方向性の形
状記憶合金では、加熱を止めると力を加えなくても元の
形状に戻るが、この場合もワイヤ部材１５０を引くこと
により補助的に元に戻す。他は第１５の開示例と同一で
ある。

【０１２０】図６０及び図６１は第１７の開示例を示
し、パイプ部材１４８の内部に板状の超弾性合金板１５
１を配したものであり、他は第１６の開示例と同一であ
る。

【０１２１】動作は、基本的には、第１５や第１６の開
示例と同じであり、処置具に取り付けたヒータを介して
パイプ部材１４８を加熱すると、超弾性合金板１５１に
反してパイプ部材１４８は湾曲し、加熱を止めると超弾
性合金板１５１の力によりもとの形状となる。

【０１２２】図６２は第１８の開示例を示し、内視鏡１
３１は、第１５の開示例と同じである。処置具１５２の
シースの一部には突起部１５３が設けられている。他は
第１５の開示例と同一である。

【０１２３】パイプ部材１４８の曲げは第１５の開示例
と同じように処置具１５２に設けたヒータ１６４により
行ない、湾曲を戻すときには、処置具１５２のシースの
一部の突起部１５３をパイプ部材１４８の曲げ方向とは
逆の位置で係止して処置具１５２を手元側より引くこと
で湾曲形状を元に戻す。

【０１２４】図６３は第１９の開示例を示し、パイプ部
材１４８の湾曲形状をもとに戻す方法の別のものとし
て、先端が曲げ形状と記憶した超弾性合金棒までは板１
５４をパイプ部材１４８の曲げ形状と逆の形状となるよ
うにチャンネル内に入れて、超弾性合金棒１５４の力に
より強制的に元に戻す。

【０１２５】図６４は第２０の開示例を示し、内視鏡１
３１の構成は、第１５の開示例と同じであり、これに加
えてチャンネル１４５に入れる通常の処置具１５５に加
えて、外部にヒータ１６８を巻き付けた超弾性合金棒１
５６からなる。ヒータ１６８には、第１５の開示例のよ
うに加熱制御間の制御装置と加熱を操作する操作部から
なる。

【０１２６】基本的には第１５の開示例と同じである
が、パイプ部材１４８の加熱手段を処置具より独立して
設けて、加熱手段を有する超弾性合金棒１５６を介して
パイプ部材１４８を加熱して湾曲動作させるものであ
る。したがって、処置具のそれぞれに加熱手段を設けな
いで、加熱手段を共通としているので、いずれの処置具
にも対応可能でコストが安くなる。

【０１２７】図６５は第２１の開示例を示し、内視鏡１
３１の構成は、第１５の開示例と同じである。処置具の
シース部にあるヒータ１６９ａ、１６９ｂ、１６９ｃの
ように複数ケ所に設けて、それぞれ独立に加熱可能なよ
うに制御手段１７０に接続され、ハンドル１６１に設け
られている操作ボタン１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃの
それぞれが各ヒータ１６９ａ、１６９ｂ、１６９ｃへの
加熱を行なうようになっている。他は第１５の開示例と
同一である。

【０１２８】第１５の開示例と同様にチャンネル１４５
内に処置具１５６を入れてヒータを加熱してパイプ部材
１４８を曲げて処置具１５６を曲げる。処置具１５６を
起上室１４４より出す長さが短いときはヒータ１６９ａ
がパイプ部材１４８の位置になるようにして、さらに処
置具１５６の先端部を出したときはヒータ１６９ｂ、１
６９ｃというように処置具１５６の出す長さによりヒー
タ１６９ａ、１６９ｂ、１６９ｃを選択的に加熱可能に
なっている。

【０１２９】処置具を起上室から出す長さを選択的に選
ぶことができ、しかも、ヒータの加熱される範囲が最小
限に押さえられる（必要以上の部分の加熱がない）ため
消費電力を無駄に大きくせずに済む。

【０１３０】図６６及び図６７は第２２の開示例を示
し、内視鏡１３１の構成は、第１５の開示例と同じであ
る。処置具１５７は、先端部が曲げ形状となっている超
弾性合金からなるシース部１７２からなり、このシース
部１７２の曲げ部にはヒータ１７３が巻いてある。そし
て、パイプ部材１４８の加熱時の形状と処置具１５７の
シース部１７２の曲げ形状は、ほぼ同じ曲率となってい
る。他は第１５の開示例と同一である。

【０１３１】内視鏡１３１のチャンネル１４５の中に処
置具１５７を入れて、シース部１７２の曲げ形状部分と
パイプ部材１４８とが同じ位置となると、シース部１７
２の超弾性合金による曲げ力によりパイプ部材１４８を
曲げ、さらに加えてヒータ１７３を加熱することでパイ
プ部材１４８を曲げやすくして、より容易に曲げ形状を
示す。また、ヒータ１７３の加熱を止めて図６７のよう
に処置具１５７を手元側から回転させるか、多少手元に
引くことで図の矢印のようにパイプ部材１４８の曲げを
元に戻す。したがって、鉗子起上であるパイプ部材をよ
り大きく曲げることが可能であり、処置具として太径の
ものでも力量不足とならず確実な起上が可能である。な
お、前記パイプ部材１４８の形状を加熱時直線状態で冷
却時曲げ形状としてもよい。

【０１３２】また、第１５〜２２の開示例において、ヒ
ータを加熱する場合、一例として処置具ハンドル上の操
作ボタンを押すことによる操作でＯＮ−ＯＦＦの制御で
あった。他の例として操作ボタンを押している間だけ加
熱量を増加して、押すのを止めるとそこで加熱量が一定
となり、さらにＯＦＦボタンを押すと加熱が止まるとい
うように、加熱ＯＮボタンとＯＦＦボタンを設けてアナ
ログ的に加熱量を増加するものでもよい。

【０１３３】また、図６８のようにジョイスティック１
７４を設けて、ジョイスティック１７４のレバー１７５
のたおす量に応じた加熱量の制御が可能なものでもよ
い。したがって、必要に応じて鉗子起上の角度を制御で
きるため、処置具の操作性が良い。

【０１３４】前述した開示例によれば、次のような構成
が得られる。

【０１３５】（付記２１）内視鏡の処置具挿入用チャン
ネルと、このチャンネルの出口に形成された起上室と、
この起上室に設置された起上体とからなる処置具起上装
置において、前記起上体は温度変化により形状を変化す
る形状記憶合金であり、形状記憶合金である前記起上体
を加熱する加熱手段を前記処置具用チャンネル内に挿通
する処置具上に設けたことを特徴とする処置具起上装
置。

【０１３６】（付記２２）前記起上体をパイプ、コイル
等の円筒形状としたことを特徴とする付記２１記載の処
置具起上装置。

【０１３７】（付記２３）前記起上体は、前記起上室か
ら着脱自在としたことを特徴とする付記２１記載の処置
具起上装置。

【０１３８】（付記２４）前記加熱手段は、前記処置具
の外周部にヒータを設けたものを巻き付けたものである
ことを特徴とする付記２１記載の処置具起上装置。

【０１３９】（付記２５）前記ヒータの線状であり、前
記処置具の外周部に巻き付けたことを特徴とする付記２
４記載の処置具起上装置。

【０１４０】（付記２６）前記ヒータは、シート状で前
記処置具を長手方向に取り付けたことを特徴とする付記
２４記載の処置具起上装置。

【０１４１】（付記２７）前記加熱手段は、前記起上体
の長さを略同一の範囲に設けたことを特徴とする付記２
１記載の処置具起上装置。

【０１４２】（付記２８）前記加熱手段は、前記起上体
の長さより長い範囲に設けたことを特徴とする付記２１
記載の処置具起上装置。

【０１４３】（付記２９）前記加熱手段は、処置具上長
手方向に複数箇所に分割して設け、独立加熱する制御手
段を設けたことを特徴とする付記２１記載の処置具起上
装置。

【０１４４】（付記３０）前記処置具を前記処置具挿入
用チャンネルに入れたとき、少なくとも前記起上体の位
置の前記処置具の部分を起上単位合金としたことを特徴
とする付記２１記載の処置具起上装置。

【０１４５】（付記３１）前記起上体内部に直線状の超
弾性合金材を設けたことを特徴とする付記２１記載の処
置具起上装置。

【０１４６】（付記３２）前記処置具を曲げ形状とし、
形状記憶合金からなる前記起上体の加熱時の形状と略同
一としたことを特徴とする付記２１記載の処置具起上装
置。

【０１４７】（付記３３）内視鏡の処置具挿入用チャン
ネルと、このチャンネルの出口に形成された起上室と、
この起上室に設置された起上体とからなる処置具起上装
置において、前記起上体は温度変化により形状を変化す
る形状記憶合金であり、形状記憶合金である前記起上体
を加熱する加熱手段として独立して前記処置具挿入用チ
ャンネル内に挿通する加熱手段を設けたことを特徴とす
る処置具起上装置。

【０１４８】（付記３４）前記加熱手段は、長尺である
細長い棒状部材の先端にヒータを設けたものであること
を特徴とする付記３３記載の処置具起上装置。

【０１４９】（付記３５）前記棒状部材は超弾性合金で
あることを特徴とする付記３３記載の処置具起上装置。

【０１５０】図６９及び図７０は第２３の開示例を示
し、内視鏡の挿入部１８１の先端部に設けられた先端構
成部１８２に自動絞り装置１８３を設けたものである。
挿入部１８１にはイメージガイドファイバー１８４及び
ライトガイドファイバー１８５が内装されており、イメ
ージガイドファイバー１８４の前端は前記自動絞り装置
１８３を介して対物レンズ１８６が対向して設けられて
いる。

【０１５１】ライトガイドファイバー１８５の前端は照
明窓１８７に対向していると共に、分岐して前記自動絞
り装置１８３に向って光照射する光照射部１８８が設け
られている。自動絞り装置１８３は、形状記憶素子から
なり、通常は図７０（ａ）に示すように、透孔部１８９
が小径であるが、加熱すると、図７０（ｂ）に示すよう
に、透孔部１８９が大径に拡大するように形状記憶され
ている。

【０１５２】そして、光照射部１８８から自動絞り装置
１８３に光照射すると、自動絞り装置１８３が加熱され
て透孔部１８９が図７０（ａ）の状態から図７０（ｂ）
の状態となり、光照射を停止すると、透孔部１８９が図
７０（ｂ）の状態から図７０（ａ）の状態となる。した
がって、自動絞り装置１８３によって最適な光量を自動
的に得ることができる。また、機械的な絞り装置に比べ
て構造が簡単で、内視鏡の挿入部１８１の細径化ができ
るという効果がある。

【０１５３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、駆動部を備える処置具を備えた内視鏡において、前
記駆動部を操作する操作手段を内視鏡の操作部に着脱自
在に設けたことにより、術者が内視鏡と処置具の操作を
行え、処置具の操作性を向上させることができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示す内視鏡システ
ム全体の斜視図。

【図２】同実施形態の内視鏡の一部の縦断側面図。

【図３】同実施形態の内視鏡の操作部の一部切欠した斜
視図。

【図４】同実施形態の操作パネルの斜視図。

【図５】同実施形態の操作パネルの斜視図。

【図６】同実施形態の変形例を示す操作パネルの斜視
図。

【図７】同実施形態の変形例を示す操作パネルのはめ込
み構造を示す縦断側面図。

【図８】同実施形態の変形例を示す操作パネルの構成
図。

【図９】この発明の第２の実施形態を示す処置具と操作
パネルの斜視図。

【図１０】この発明の第３の実施形態を示す内視鏡の操
作部の斜視図。

【図１１】この発明の第４の実施形態を示す内視鏡シス
テム全体の斜視図。

【図１２】同実施形態の処置具の側面図。

【図１３】同実施形態の処置具の縦断側面図。

【図１４】同実施形態のラックアンドピニオン機構の側
面図。

【図１５】図１３のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図１６】同実施形態の内視鏡の先端部の縦断側面図。

【図１７】同実施形態の生検鉗子の斜視図。

【図１８】同実施形態の作用を示すブロック図。

【図１９】同実施形態の変形例を示す生検鉗子の側面
図。

【図２０】図１９のＢ−Ｂ線に沿う断面図。

【図２１】この発明の第５の実施形態を示す処置具の側
面図。

【図２２】同実施形態の内視鏡の先端部の縦断側面図。

【図２３】この発明の第６の実施形態を示す操作部の斜
視図。

【図２４】同実施形態の操作部の縦断側面図。

【図２５】鉗子起上台を備えた内視鏡の先端部を示す縦
断側面図。

【図２６】第１の開示例を示す鉗子起上台の斜視図。

【図２７】同開示例のバルーンの断面図。

【図２８】第２の開示例を示す鉗子起上台の斜視図。

【図２９】同開示例のバルーンの断面図。

【図３０】第３の開示例を示す鉗子起上台の縦断側面
図。

【図３１】同開示例の平面図。

【図３２】第４の開示例を示す鉗子起上台の縦断側面
図。

【図３３】第５の開示例の鉗子起上台の収縮時を示し、
（ａ）は縦断正面図、（ｂ）は縦断側面図。

【図３４】同開示例の鉗子起上台の膨張時を示し、
（ａ）は縦断正面図、（ｂ）は縦断側面図。

【図３５】第６の開示例を示し、（ａ）は鉗子起上台の
縦断正面図、（ｂ）は鉗子起上台の斜視図。

【図３６】第７の開示例を示し、メタリックベローズの
収縮時の鉗子起上台の縦断側面図。

【図３７】同開示例を示し、メタリックベローズの伸長
時の鉗子起上台の縦断側面図。

【図３８】第８の開示例を示す非伸展性シートの平面
図。

【図３９】同開示例を示す非伸展性シートを折り畳んだ
状態の斜視図。

【図４０】同開示例のハリセン状のバルーンの斜視図。

【図４１】第９の開示例を示す非伸展性シートの平面
図。

【図４２】同開示例を示すバルーンの製作工程の断面
図。

【図４３】同開示例を示すバルーンの製作工程の断面
図。

【図４４】第１０の開示例を示すバルーンの断面図。

【図４５】第１１の開示例を示す鉗子起上台の縦断側面
図。

【図４６】同開示例を示し、鉗子起上台の起上状態の縦
断側面図。

【図４７】第１２の開示例を示す鉗子起上台の縦断側面
図。

【図４８】同開示例を示し、鉗子起上台の起上状態の縦
断側面図。

【図４９】第１３の開示例を示す鉗子起上台の縦断側面
図。

【図５０】第１４の開示例を示す鉗子起上台の縦断側面
図。

【図５１】第１５の開示例を示す内視鏡の斜視図。

【図５２】同開示例の内視鏡の先端部の側面図。

【図５３】同開示例の内視鏡の先端部の縦断側面図。

【図５４】同開示例の処置具の側面図。

【図５５】同開示例の処置具の縦断側面図。

【図５６】同開示例のハンドルの側面図。

【図５７】同開示例の内視鏡の先端部の縦断側面図。

【図５８】同開示例の内視鏡の先端部の縦断側面図。

【図５９】第１６の開示例を示す内視鏡の先端部の縦断
側面図。

【図６０】第１７の開示例を示す内視鏡の先端部の縦断
側面図。

【図６１】図６０のＣ−Ｃ線に沿う断面図。

【図６２】第１８の開示例を示す内視鏡の先端部の縦断
側面図。

【図６３】第１９の開示例を示す内視鏡の先端部の縦断
側面図。

【図６４】第２０の開示例を示す内視鏡の先端部の縦断
側面図。

【図６５】第２１の開示例を示す処置具の側面図。

【図６６】第２２の開示例を示し、処置具を挿入する前
の内視鏡の先端部の縦断側面図。

【図６７】同開示例を示し、処置具を挿入した後の内視
鏡の先端部の縦断側面図。

【図６８】同開示例の変形例を示す処置具の側面図。

【図６９】第２３の開示例を示す内視鏡の先端部の縦断
側面図。

【図７０】同開示例の自動絞り装置の正面図。

【符号の説明】

１…内視鏡２…挿入部３…操作部１０…処置具２２…開閉スイッチ（操作手段）２３…湾曲スイッチ（操作手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内視鏡の観察下で使用される駆動部を備
えた処置具からなる内視鏡システムにおいて、前記処置
具の駆動部を操作する操作手段を前記内視鏡の操作部に
着脱自在に設けたことを特徴とする内視鏡システム。