JPH10263482A

JPH10263482A - 農産物の選別処理装置

Info

Publication number: JPH10263482A
Application number: JP7377497A
Authority: JP
Inventors: Toshiharu Miyagawa; 年晴宮川; Ko Kitajima; 皐北島; Katsuhiro Kasahara; 勝弘笠原; Koya Yuzawa; 功也湯沢
Original assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-03-26
Filing date: 1997-03-26
Publication date: 1998-10-06
Anticipated expiration: 2017-03-26
Also published as: JP3789192B2

Abstract

(57)【要約】【課題】糖度，酸度等の内部品質と色，傷等の外観品
質に基づく農産物の評価選別により生産者別（荷口別）
の代価計算を適正化し、同時に仕分選別を適正化する農
産物の選別処理装置を提供する。【解決手段】荷口別に搬送される農産物Ｐを、荷口毎
にその一部を取出しその後搬送ライン上に戻すサンプリ
ング装置と、このサンプリング装置で少なくとも内部品
質を測定する第１の計測手段２２と、搬送ラインから仕
分選別部に送られる全農産物を仕分選別のために外観品
質を測定するセンサカメラ７と、各農産物の仕分区分を
内部品質と外観品質に基づいて判定する仕分区分判定手
段、及び内部品質と外観品質に基づいて代価を計算する
代価計算手段を有する演算制御装置１１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は農産物の選別装置に
関し、特には、温州みかん，八朔，夏柑，伊予柑，ネー
ブル等の柑橘類、馬鈴薯、玉葱等の選別に好ましく用い
られる農産物の選別処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】農産物を集荷・選別・出荷する選果場にお
ける農産物の選別処理は、生産者から持ち込まれた大量
の農産物を所定の選別規格に沿って仕分けしてグループ
化（商品化）すると共に、生産者が持ち込んだ荷口（農
産物）に対して代価精算のための評価を行うことであ
る。この評価の手法の一つとして、仕分けコンベアから
各仕分区分別の箱詰め部に対して仕分けされたいわゆる
選別後の農産物を、当該箱詰め部で荷口毎に集計する方
法があるが、仕分けラインが長いことや、仕分けられた
量もそれぞれの箱詰め部で異なるために、同一の荷口の
ものについて各箱詰め部での箱詰め作業が一致して終了
するというようなことがなく、予め、固定的に前後の荷
口間を空けて供給しただけでは荷口の管理（区別）が十
分とは言えないという問題がある。この箱詰め部での荷
口の管理（区別）のために、前工程のラインのスピード
をダウンさせたりあるいは一時休止させたりして、後の
荷口のものが前の荷口のものに混入しないように制御す
ることがあるが、ラインの制御が複雑になり、しかもラ
インの休止によって選別処理装置全体の能率も低下して
しまうという問題も残る。

【０００３】一方、温州みかん，玉葱，馬鈴薯などの農
産物では、同じ生産者（荷口）の農産物は、生産場所，
成育時の天候等の条件などが概ね共通していることか
ら、大きさ等の階級要素、色やつや等の外観の等級要素
に極端なばらつきは少ないことに注目し、サンプリング
方式で全体の品質を評価することに十分意義があると考
え、生産者別の農産物の評価選別をサンプリング方式で
行う評価法が従来から提案されている（特開昭６２−１
４０６８７号公報、特開平３−１４６１８５号公報）。

【０００４】このサンプリング方式によれば、荷受部
（選別ラインの前工程）で荷口毎の品質を評価してしま
うため、上記各箱詰め部（選別ラインの最後の工程）で
荷口毎に集計する方式と比べてラインの能率を落とさず
に効率的に評価できるうえにラインの制御も簡素になる
という利点がある。しかも高価な計測装置などの設置台
数を少なくしながら、大量な農産物を一定程度評価でき
て、生産者に概ね正当な代価を支払えるという利点もあ
る。

【０００５】このことを、農産物の全量について等級，
階級を計測して選別処理することが処理能率や経済性の
面から難しいと考えられている例えば「みかん」の選別
処理を例として説明すると、一般に「みかん」では、通
常規模の設備で一日１２０ｔ（毎時１５ｔ、個数で言え
ば毎時１５万個程）の大量処理が行われており、このよ
うな大量、迅速処理が求められるみかんにあっては、一
つの荷口のみかん群では外観等級要素とその分布に極端
な差はないと考えられるので、まず荷口別の全重量を計
測し、次に荷口別に農産物の一部をサンプリングしてそ
の等級や階級の等階級分布を調べ、これらの全重量と等
階級の分布を総合して評価（評価選別）することで生産
者への代価を計算し、一方箱詰のための仕分（仕分選
別）には、例えば孔あきドラムやカメラ等のセンサを用
いて大きさ別に仕分選別する大量，高速処理に適した仕
分方式を用いるものとするのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで近時の一般的
な農産物の選別処理においては、重量や大きさ等の階級
要素や色，傷等の外観の等級要素のみならず、糖度，酸
度等の農産物の内部品質を表す等級要素を仕分選別に採
用する傾向が大きくなっている。

【０００７】これは、例えば大きなみかんであっても糖
度や酸度が少ないために美味しくないみかんは、外観上
は良くても品質が優れているとは本来言えないからであ
る。このため選果場での選別処理を農産物の真の評価に
一致させることが強く要望されるようになってきてい
る。

【０００８】そこで、内部品質（糖度や酸度）を含む等
階級選別のために、荷受けした農産物のなかから一定量
を抜き取り、これを破壊検査してその荷口（生産者）の
持ち込んだ農産物の内部品質（糖度や酸度）を評価して
ランク別にまとめ、このランク別にまとめた農産物を外
観検査装置を有する仕分選別装置に供給する仕分選別法
があり、この方法によれば、内部品質のランクの異なる
農産物群毎に、外観検査装置の判定段階を変更して、内
部品質と外観品質の総合による等階級判定を行うことが
できるが、破壊検査の方式であるため検査に手間がかか
り、内部品質のランク別に農産物をまとめて仕分選別装
置に供給する作業が必要で、作業効率が合理的でなく、
また同じランクの農産物を一定量まとめるために保管場
所（倉庫や低温室）が必要になって選果場の面積が大き
くなり、設備コストも嵩むという問題がある。

【０００９】ところで、内部等級要素である糖度や酸度
の計測を可能とする計測方法や手段は近時急速に発達し
てきているので、この技術を利用することが考えられる
が、しかし、糖度，酸度等の内部等級要素の計測手段
は、処理の高速化には未だ解決すべき課題も多く、また
計測装置が高価であるため選別処理装置（設備）への採
用にはコストが嵩むという問題もあって、実際への適用
では、比較的付加価値の高い農産物の少量処理を目的と
した選別処理設備などにその採用が限定されており、サ
ンプリング方式の農産物の選別処理に農産物の内部品質
をその測定要素の一つにする提案は未だされていない。

【００１０】本発明は以上のような従来技術に鑑みてな
されたものであり、その目的の一つは、少ない台数の内
部品質検査のための装置を効率的に利用して、これと外
観品質の検査のための装置との組合せを工夫して設備の
投資額を少なく抑えながら、糖度，酸度等の内部品質に
基づく農産物の品質評価を生産者別（荷口別）に行うこ
とを可能とし、また外観品質や内部品質に基づく仕分選
別を効率化して全体として内部品質と外観品質に基づく
一定の水準を維持した選別処理を行うことができる選別
処理装置を提供することを目的とする。

【００１１】また本発明の別の目的は、作業者の破壊検
査で内部品質を評価する場合の上述した問題点を解消で
き、自動的で迅速な機械化処理により内部品質を含めた
合理的な選別処理を実現できる農産物の選別処理装置を
提供するところにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本願の特許
請求の範囲の各請求項に記載した農産物の選別処理装置
によって達成される。

【００１３】本願請求項１の農産物の選別処理装置の発
明は、荷口別に供給される農産物を下流側の農産物の仕
分選別部に向けて搬送する搬送ラインと、搬送ライン上
を搬送される農産物を荷口毎にその一部を取出し、その
後搬送ライン上に戻して前記抜出した荷口の農産物に合
流させるサンプリング装置と、このサンプリング装置で
の搬送途中に設けられて評価選別のために取出したサン
プリング農産物の少なくとも糖度，酸度等の内部品質を
測定する第１の計測手段と、前記搬送ラインから仕分選
別部に送られる全農産物の仕分選別のために色，傷，つ
や，形状，大きさなどの階級，等級のうちの必要な要素
によって外観品質を測定する第２の計測手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００１４】この発明によれば、生産者への代価を計算
する要素として測定する糖度，酸度等の内部品質は、対
象とする一荷口の一部（例えば１０％や１５％）とする
ことができるので、全量検査の方式に比べて上記第１の
計測手段（内部品質計測装置）の設備費用を大幅に削減
することができる。そしてこの内部品質、あるいはこれ
に加えて外観品質に基づいて該当する荷口の農産物のラ
ンクを評価選別することで、概ね適正な代価清算を行う
ことができる。一方、農産物の仕分選別部では、外観品
質あるいはこれに加えて内部品質に基づいて、個々の農
産物を仕分選別することで各農産物の仕分区分を判定す
ることができ、区分別に設けた仕分排出ラインに該当す
る農産物を仕分けることできる。

【００１５】本願請求項２の発明は、上記の発明におい
て、各農産物の仕分区分を判定する仕分区分判定手段
と、仕分区分が判定された農産物を対応する仕分排出ラ
インに仕分排出する農産物仕分手段とを設け、前記仕分
区分判定手段は、荷口別の農産物に対応する前記第１の
計測手段の測定データと第２の計測手段の測定データと
を、各農産物の仕分区分の判定要素に含むようにしたこ
とを特徴とする。

【００１６】この発明によれば、外観品質と内部品質と
に基づいて仕分区分を判定するので、内部品質が大幅に
異なる農産物を同じランクで箱詰包装するような不具合
をなくすことができる。例えば外観品質が同じ優でも、
内部品質がＡ級品とこれより劣るＢ級品とでは、前者を
「優」、後者を「良」として仕分けてもよいし、又、内
部品質でランク付け（Ａ，Ｂ）したものを、更に外部品
質で優，良の如く仕分けることもできる。この場合の箱
詰包装には、「Ａ，優」、「Ａ，良」、「Ｂ，優」、
「Ｂ，良」と品質を表示することもできる。

【００１７】本願請求項３の発明は、上記の各発明にお
いて、荷口別の農産物の代価を計算する代価計算手段を
設け、この代価計算手段は、荷口別に対応する前記第１
の計測手段の測定データと第２の計測手段の測定データ
とを、荷口別代価の計算要素に含むことを特徴とする。

【００１８】この発明によれば、内部品質と外観品質に
基づいて該当する荷口の農産物のランクの分布を評価選
別し、これと、例えば持ち込まれた該当荷口の全重量と
に基づいて代価を計算することで、概ね適正な代価清算
を行うことができる。

【００１９】本願請求項４の発明は、上記請求項２の発
明において、前記仕分区分判定手段は、前記第２の計測
手段の測定データに基づいて得た格付けを、前記第１の
計測手段の計測データに基づいて格下げ又は格上して農
産物の仕分区分を判定することを特徴とする。

【００２０】この発明によれば、例えば外観品質が同じ
優でも、内部品質がＡ級品とこれより劣るＢ級品とで
は、前者を「優」、後者を「良」として仕分けランクを
格付けすることができる。更に、外観品質が秀で内部品
質がＢ級品のものは「優」に格下げし、外観品質が良で
内部品質がＡ級品のものには「優」に格上することがで
きる。

【００２１】本願請求項５の発明は、前記請求項２の発
明において、前記仕分区分判定手段は、前記第１の計測
手段の測定データからランク付けされた内部品質の格付
けと、前記第２の計測手段の測定データからランク付け
された外観品質の格付けとに基づいて内部品質ランク別
に外観品質ランク分けを行うことを特徴とする。

【００２２】この発明によれば、内部品質で例えばＡ又
はＢにランク付けしたものに対してそれぞれ外部品質で
秀，優，良等に仕分けることができる。この場合箱詰包
装には例えば「Ａ，秀」や「Ｂ，優」等の品質を表示す
ることができる。こうすることによって仕分区分が明確
になり、多様化するユーザーの要望に応じることができ
るという利点がもたらされる。

【００２３】本願請求項６の発明は、上記の各発明にお
いて、前記第１の計測手段は、糖度又は糖度及び酸度を
サンプリング農産物の内部品質の測定項目に含むことを
特徴とする。

【００２４】この発明によれば、農産物の食味を表す糖
度，酸度によって評価できるので、適正な評価選別を行
う上で有効である。なお糖度と酸度は両者の測定を必須
とするものではなく、農産物の種類や品種により糖度の
み、あるいは糖度と酸度とに基づいて評価選別すること
ができる。

【００２５】本願請求項７の発明は、上記の各発明にお
いて、サンプリング装置は、前記搬送ライン上の一荷口
の複数のコンテナのうちの一部をサンプリング搬送ライ
ンの始端側に移載する取出し移載手段と、この移載され
たコンテナをサンプリング搬送ラインの終端側から前記
搬送ラインに戻す戻し移載手段と、これら取出し移載手
段と戻し移載手段の間で、サンプリング搬送ライン上の
コンテナに載った農産物を計測搬送ラインの始端部に放
出させる農産物放出手段と、該計測搬送ラインの途中に
設けられた前記第１の計測手段と、該計測搬送ラインの
終端部に設けられて計測済の農産物をサンプリング搬送
ライン上の空のコンテナに積込む農産物積込み手段とを
備えて、農産物のサンプリングをコンテナの移載により
行うことを特徴とする。

【００２６】この発明によれば、サンプリング装置で一
荷口の一群のコンテナの一つあるいはそれ必要な複数を
取出し、サンプリング計測の後は元のコンテナに戻すの
で、その後は一荷口としてまとめて取り扱うことがで
き、測定データを所定の処理部（仕分区分判定手段や代
価計算手段）に送信するタイミング管理（パルス送信管
理）などが容易になる。

【００２７】本願請求項８の発明は、上記の各発明にお
いて、前記サンプリング装置の第１の計測手段よりも搬
送下流に、サンプリング農産物を搬送ラインに戻す経路
と、該サンプリング農産物を第２の仕分選別部に搬送す
る経路とを設けると共に、サンプリング農産物の搬送を
これらの経路のいずれかに切り換える搬送切換手段と、
サンプリング農産物を仕分選別する第２の仕分選別部と
を設けたことを特徴とする。

【００２８】この発明によれば、季節の違いなどによっ
て、大量の農産物を選別処理することが必要な場合と、
少量の農産物を選別処理する場合とで異なる取扱をする
ことができ、例えば少量農産物の選別処理ではサンプリ
ングした農産物を大量処理用の搬送ラインに戻さずに別
途設けた第２の仕分選別部で仕分選別するようにでき
る。

【００２９】本願請求項９の発明は、上記発明のサンプ
リングの搬送経路から前記第２の仕分選別部に農産物を
搬送する経路の途中に、該第２の仕分選別部に搬送され
る全農産物をその仕分選別のために外観品質を測定する
第２の計測手段を設けたことを特徴とする。

【００３０】この発明によれば、第２の仕分選別部で少
量の農産物を仕分選別する場合に全農産物を内部品質，
外観品質の総合で評価及び仕分できる。

【００３１】本願請求項１０の発明は、上記の各発明に
おいて、選別処理装置の設置場所を２階建に構成し、サ
ンプリング装置からサンプリング農産物を搬送ラインに
戻す荷口合流点より下流の各設置装置は２階に配置する
と共に、前記荷口合流点より上流の各設置装置は１階に
配置し、１階と２階の農産物の搬送ラインを傾斜コンベ
アなどの搬送装置で連接させたことを特徴とする。

【００３２】この発明によれば、大量処理する農産物の
ために設備される種々の処理装置、例えば小玉抜き、洗
滌、水切り、乾燥、整列等々の処理装置を階上に設置
し、これらの階上装置とは切り離し作業工程となるサン
プリング装置を、農産物の持ち込みや搬出等のための必
要な作業容積と共に階下に設置することで、選果場の建
屋内の空間を有効に利用することができる。

【００３３】本願請求項１１の発明は、サンプリング農
産物を第２の仕分選別部に搬送する経路、及び第２の仕
分選別部は設ける場合には、これらを１階に配置したこ
とを特徴とする。

【００３４】この発明によれば、サンプリング装置と密
接に関係する少量選別処理のための設備を階下に設ける
ので、設備全体の有効利用を図ることができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。

【００３６】実施形態１本例は、図１及び図２により説明されるみかんを選別処
理するための選別処理装置に関するものである。

【００３７】図１において１は荷受けコンベア（搬送コ
ンベアの一部である）であり、生産者別（荷口別）に複
数のコンテナ２に搭載して持ち込まれたみかんＰを、ダ
ンパ装置３まで搬送し、このダンパ装置３でコンテナ２
を傾動させて搬送コンベア４の上にみかんＰを放出す
る。

【００３８】上記の搬送コンベア４は、搬送方向の下流
側に向かって、本例では小玉抜き装置４０１、洗滌水切
り装置４０２、ネット乾燥機４０３が連接され、送果ベ
ルト４０４を介して拡散ローラコンベア４０５にみかん
Ｐを送り込むようになっている。拡散ローラコンベア４
０５に送り込まれたみかんＰは、搬送幅方向に次第に拡
散して６条の分配供給装置５（５₁ 〜５₆ ）に移行して
概ね一列になって搬送されながら、更に整列装置６（６
₁ 〜６₆ ）で重ねなどを解消し、一列に整列したみかん
Ｐの前後間隔を一定間隔にして仕分選別部の仕分コンベ
ア（６条）８（８₁ 〜８₆ ）に載り移して搬送させる。
なお本例の仕分コンベア８は、チェーンコンベアに片持
ち支持されると共に搬送方向の軸回りに下側に略９０°
回転可能に支持された鍵盤状の支持片（図示せず）を、
水平姿勢を維持するようにして該チェーンコンベアの搬
送方向に密に連設してコンベアを構成し、該鍵盤状支持
片の水平姿勢維持を所定位置で解除する解除手段（図示
せず）と、下側に回転した支持片を所定位置で水平姿勢
に復帰させる復帰手段（図示せず）とを設けて構成され
ている（例えば特公平６−１００５０号公報参照）。

【００３９】そして、仕分コンベア８の始端部側に配置
されている色，傷等の等級要素と大きさの階級要素とを
合わせた外観品質を検査する第２の計測手段７としての
カラーカメラ（外部品質計測装置：以下「カラーカメラ
７」という）により、各一列に搬送されるみかんＰを撮
像して外観品質の要素を計測した後、下流の仕分領域に
更に搬送させる。

【００４０】上記仕分領域には、上記鍵盤状支持片の水
平姿勢を解除する解除手段が搬送方向に沿って９ケ所配
置されていると共に、この解除手段の下側には、該解除
手段の作動により前記支持片が下側に回転することで落
下するみかんＰを受け、それぞれ箱詰装置１０（１０₁
〜１０₉ ）に送る仕分排出ラインのコンベア９（９₁〜
９₉ ）が設けられている。上記の各箱詰装置１０は、例
えば１０₁ 〜１０₃ を秀、１０₄ 〜１０₆ を優、１０₇
〜１０₉ を良の等級区分として定め、１０₁ ，１０₄ ，
１０₇ が大きさＳの階級区分、１０₂ ，１０₅ ，１０₈
が大きさＭの階級区分、１０₃ ，１０₆ ，１０₉ が大き
さＬの階級区分と定めて、これにより秀，優，良の等級
と、Ｓ，Ｍ，Ｌの階級の９等階級区分にみかんを仕分け
ることができるようになっている。

【００４１】以上の構成の仕分選別部は、通常はコンピ
ュータで構成される演算制御装置１１の仕分制御部（図
示せず）からの仕分区分信号により各条の仕分コンベア
８の対応する解除手段に作動信号を送ることにより、所
定の位置でみかんを落下させて仕分排出ラインのコンベ
ア９を介して対応する箱詰装置１０に当該みかんを送り
込むことができる。箱詰装置１０は本例のみかんにおい
ては例えば計量箱詰装置を用いることができるが、これ
に限定されるものではない。１２は箱詰が終了した包装
箱を排出する包装箱排出コンベアである。

【００４２】次に本例の特徴的構成について説明する。

【００４３】２０は搬送コンベア４の始端部側（本例で
は小玉抜き装置４０１の上流）に設けられたサンプリン
グ取出し装置であり、例えば搬送コンベア４上を搬送さ
れる一荷口のみかんの一部（例えば約１０％）を、通常
はコンベア面を形成し必要時に傾動して搬送コンベア４
上のみかんをサンプリングコンベア２１に移載する。移
載されたサンプリングみかんは、第１の計測手段２２
（例えば内部品質を検査するための内部品質計測装置、
及び必要に応じて外観品質計測装置）に通されて、本例
では例えば糖度と酸度が内部品質として測定される。こ
の第１の計測手段２２としては、例えばみかんに照明光
を照射し、みかんからの透過光のうちの所定波長域の光
強度や波形の分析によって糖度，酸度を計測する内部品
質計測装置を用いることができる。第１の計測手段２２
において内部品質と共に、色，傷等の外観品質を測定す
る場合には外観品質計測用のカラーカメラ等を並設する
ことができる。

【００４４】２３は第１の計測手段２２を通過したみか
んを搬送コンベア４に戻すリターンコンベアであり、本
例では小玉抜き装置４０２に戻すように設けられてい
る。

【００４５】上記により計測された糖度，酸度の測定情
報は、上記演算制御装置１１に送られる。

【００４６】３０はキーボード等の外部入力装置であ
り、例えば生産者の情報（生産者コード等）や、荷受け
した生産者別のみかんを図示しない秤量装置で秤量して
得た重量（全重量）の情報を入力するように用いられ、
入力された情報は演算制御装置１１に送信される。

【００４７】４０はクロックパルス発生装置であり、前
記外部入力装置３０で入力した生産者の情報や第１の計
測手段２２で計測した情報を一荷口のみかんの移動と合
わせてカラーカメラ７位置まで送るために用いられ、搬
送コンベア４等の搬送状態を例えば一定量移動で１パル
スをカウントして演算制御装置１１に送信するようにな
っている。そして、演算処理装置１１は、このクロック
パルス発生装置４０から送信されるパルスの数をカウン
トしてこの値が予め定めたカウント数（例えば第１の計
測手段２２からカラーカメラ７位置までのみかんの移動
量に対するクロックパルスの総数）に達したときに、み
かんの移動（カラーカメラ７位置への到達）と、このみ
かんに対応する前記生産者の情報及び前記第１の計測手
段２２で計測した情報とを一致させるようになってい
る。これによりみかんの各情報を当該みかんの移動と合
わせて所定の位置まで他の荷口のみかんと混在しないで
送ることができる。

【００４８】次に上記演算制御装置１１について説明す
る。

【００４９】本例のこの演算制御装置１１は、第１の計
測手段２２からの酸度，糖度の内部品質及び必要に応じ
て外観品質を含む測定情報と、外観品質計測装置である
カラーカメラ７からの外観品質の測定情報と、クロック
パルス発生装置４０からの送り速度情報とを入力信号と
し、これらの情報に基づいて、以下のように評価選別を
行う代価計算手段と、仕分選別を行う仕分区分判定手段
とが、シーケンスプログラム等で組み込まれている。

【００５０】（１）第１の計測手段２２からの内部品質
の測定情報のデータ（以下「内部品質データ」）と、カ
ラーカメラ７からの外観品質の測定情報のデータ（以下
「外観品質データＢ」という）に基づき、仕分区分判定
手段によってみかんの仕分区分を判定する。判定された
結果に基づく仕分信号は、仕分コンベア８から出力され
る図示しないクロックパルスの情報と合わせて対応する
みかんの排出位置の解除手段を作動させるように送信出
力される。

【００５１】また同じ内部品質データと外観品質データ
Ｂに基づき、代価計算手段の代価算出用データとしてメ
モリーに蓄積記憶する。そして、一荷口のみかんについ
ての処理が終了した時点で蓄積記憶した代価算出用デー
タから代価を計算する。この計算結果は、必要に応じて
記憶保存すると共に、プリンター等によって打ち出す。

【００５２】以上によれば、仕分選別と評価選別を同じ
水準で行うことができる。

【００５３】（２）仕分選別のための仕分区分の判定
は、上記（１）の第１の計測手段２２からの内部品質デ
ータ、及びこの第１の計測手段２２からの外観品質（例
えば色，傷等）の測定情報のデータ（以下「外観品質デ
ータＡ」という）と、カラーカメラ７からの外観品質デ
ータ（大きさ等）とに基づき行う。判定後の仕分コンベ
アの解除手段への送信出力は上記と同様である。

【００５４】一方、評価選別のためにメモリーに蓄積記
憶する代価算出用データは、内部品質データと外観品質
データＡによって行う。蓄積記憶した代価算出用データ
から代価を計算するのは上記と同様である。

【００５５】この例によれば、外観品質計測装置として
のカラーカメラ７は、みかんの大きさだけを計測すれば
よいので、例えば撮像装置や画像解析処理などが簡単化
できる。

【００５６】（３）評価選別のためにメモリーに蓄積記
憶する代価算出用データは、上記（１）と同様に行う。

【００５７】一方、仕分選別のための仕分区分の判定に
おいては、内部品質データの糖度，酸度を所定の基準値
と比較し、糖度を所定の閾値で高糖度，中糖度，低糖度
に分け、同じく酸度を所定の閾値で高酸度，中酸度，低
酸度に分けて、高糖度＋中酸度を最高級品とし、その他
の糖度と酸度の組合せにより仕分区分を判定するが、酸
度を優先して、糖度の高〜低如何に拘らず、酸度が高酸
度又は低酸度のものは一ランク格下げする。

【００５８】これによれば、農産物の品目や品種に合致
した仕分選別を行うことができる。なお、内部品質デー
タ、外観品質データＡ，Ｂの組合せにより仕分選別や評
価選別の方法は以上の（１）〜（３）に限定されるもの
ではなく、農産物の種類等に応じて種々の選択により適
当な組合せを採用することができる。

【００５９】図２は以上の選別処理のうちの主にみかん
の流れと仕分選別の状態を模式化して示したものであ
る。

【００６０】実施形態２図３，図４に示した本例は、搬送コンベア４にサンプリ
ング装置を設けていた上記実施形態１に対し、サンプリ
ング装置を荷受けコンベア１００に設けた点が異なる
が、その他の構成は実質的に同じであり、特にダンパ装
置３から箱詰装置１０に至る構成は、途中にサンプリン
グ装置が設けられていないことを除けば同じであるの
で、共通部分には必要に応じて同じ符号を付し、それら
の説明は省略する。

【００６１】本例においては、搬送コンベアの一部でも
ある荷受けコンベア１００に概ね沿って、サンプリング
搬送コンベア１０１を設けると共に、このサンプリング
搬送コンベア１０１の始端側に、上記荷受けコンベア１
００上を一群として搬送される生産者別（荷口別）の複
数のうちから、例えば一つのコンテナ２を移載するコン
テナ取出し部１０２を設ける。そして該サンプリング搬
送コンベア１０１に移載したコンテナ２はダンパ装置１
０３で傾動されて、載せているみかんＰをサンプリング
検査コンベア１０４に放出し、第１の計測手段（実施形
態１と同様に、例えば内部品質を検査するための内部品
質計測装置、及び必要に応じて外観品質計測装置）１０
５に通されて、本例では例えば糖度と酸度が内部品質と
して測定される。第１の計測手段１０５を通過したみか
んＰは、リターンコンベア１０６によりコンテナ再収容
位置１０７に待機されている空のコンテナ２に送り込ま
れ、サンプリング検査済のみかんＰを全て収容したコン
テナ２は、サンプリング搬送コンベア１０１の終端部か
ら荷受けコンベア１００上の一群のコンテナ（コンテナ
を取出し移載したグループのコンテナ群）に合流するよ
うにタイミングを合わせて戻される。なお１１０は第１
の計測手段１０５にみかんＰを整列して通すための整列
装置である。

【００６２】以上のようにして、生産者別（荷口別）に
一部のみかんＰの内部品質等を計測した後、サンプリン
グしたみかんＰを合流させた一群のコンテナ群は、ダン
パ装置３で順次農産物を搬送コンベア４に放出し、仕分
選別が行われる。

【００６３】また、本例においては、コンテナ取出し部
１０２でサンプリング搬送コンベア１０１に取出し移載
したコンテナの標識例えばバーコードをバーコードリー
ダ１０８で読取り、またダンパ装置３に送り込まれるコ
ンテナ２のバーコードをバーコードリーダ１０９で読取
り、これらのコンテナ識別情報を、上記第１の計測手段
１０５で計測した測定情報と共に演算制御装置１１に送
信出力するようにしている。

【００６４】これにより、搬送コンベア４からカラーカ
メラ７を通って仕分コンベア８に送り込まれるみかんＰ
の内部品質データ、外観品質データＡ，Ｂが関連付けさ
れ、搬送速度の管理により実施形態１と同様に、所定の
該当する仕分区分の排出ラインのコンベア９に該当する
みかんＰを落とす仕分選別を確実に行うことができると
共に、評価選別も確実に行うことができる。

【００６５】本例における仕分選別，評価選別の方法
は、上記実施形態１と同様にすることができる。

【００６６】本例の構成によれば、コンテナで搬送する
途中でサンプリング処理による内部品質の計測を行うの
で、その後の仕分選別のための搬送コンベアに供給した
後の一荷口のまとまりがよいので取扱が容易になる。

【００６７】図４は以上の選別処理のうちの主にみかん
の流れと仕分選別の状態を模式化して示したものであ
る。

【００６８】実施形態３図５〜図７に示した本例は、荷受けコンベア１００から
サンプリング搬送コンベア１０１に取出し移載されたコ
ンテナ２が、必ず荷受けコンベアに戻されるようになっ
ている上記実施形態２に対し、サンプリング搬送コンベ
ア２０１に取出し移載されたコンテナ及びこれが取出さ
れた荷受けコンベア１００上の一群のコンテナ２を、場
合によって系外に排出する排出コンベア２２０が設けら
れている点と、取出し移載したコンテナから放出したみ
かんＰをコンテナ２に再収容せず、少量選別処理用とし
て別に設けた仕分選別部に搬送させるようにした点が異
なるが、その他の構成は実施形態２と実質的に同じであ
り、特にダンパ装置３から箱詰装置１０に至る構成は、
途中にサンプリング装置が設けられていないことを除け
ば実施例形態１と同じであると共に、荷受けコンベア１
００からサンプリング搬送コンベア２０１に取出し移載
したコンテナ２を再び荷受けコンベア１００に戻す構成
は搬送軌跡やレイアウトが若干異なる他は同じであるの
で、共通部分には必要に応じて同じ符号を付し、それら
の説明は省略する。

【００６９】本例におけるサンプリング搬送コンベア２
０１は、その始端側で荷受けコンベア１００に沿って設
けられたコンテナ取出し部１０２で、荷受けコンベア１
００上を一群として搬送される生産者別（荷口別）の複
数のうちから、例えば一つのコンテナ２を取出し移載
し、取出したコンテナ２をダンパ装置１０３で傾動させ
て載せているみかんＰをサンプリング検査コンベア１０
４に放出し、第１の計測手段（実施形態１，２と同じ）
１０５に通して例えば糖度と酸度を内部品質として測定
する。次に第１の計測手段１０５を通過したみかんＰ
は、通常時（大量のみかんの処理時）は、リターンコン
ベア１０６によりコンテナ再収容位置１０７に待機され
ている空のコンベア２に送り込まれ、サンプリング検査
済のみかんＰを全て収容したコンテナ２は、サンプリン
グ搬送コンベア２０１の終端部から荷受けコンベア１０
０上の一群のコンテナ（コンテナを取出し移載したグル
ープのコンテナ群）に合流するようにタイミングを合わ
せて戻される。以上により、生産者別（荷口別）に一部
のみかんＰの内部品質等を計測した後、サンプリングし
たみかんＰを合流させた一群のコンテナ群は、ダンパ装
置３で順次農産物を搬送コンベア４に放出し、仕分選別
が行われる。

【００７０】次に本例の特徴的な構成を説明すると、第
１の特徴は、本例においては、荷受けコンベア１００は
選果場の１階に設置されているが、上記ダンパ装置３か
ら仕分選別部の箱詰装置１０に至る一連の装置類は２階
に設置されているところにある。このため荷受けコンベ
ア１００は終端側にコンテナエレベータ（あるいは傾斜
コンベア）２３０を設けて、コンテナを１階から２階に
移送するように設けられている。

【００７１】本例の第２の特徴は、本例のサンプリング
搬送コンベア２０１の終端部の荷受けコンベア１００へ
の合流点の下流には、コンテナ２を系外に排出する排出
コンベア２２０が連設されていると共に、図示しない搬
送切換手段が設けられていて、荷受けコンベア１００上
の一群のコンテナ群をそのままダンパ装置３側に搬送す
るか、あるいは排出コンベア２２０を介して系外に排出
することができるように、搬送の切換えができるように
構成されているところにある。この搬送切換手段の切換
は、上記第１の計測手段１０５により計測したみかんが
包装出荷できる品質でないと判断された場合に系外への
排出側に切り換えるように行われ、このための制御は、
第１の計測手段１０５からの内部品質データが送信され
た演算制御装置１１において行うことができるが、別に
ローカルＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）等を設
けて前記切換を行うようにしてもよい。

【００７２】本例の第３の特徴は、処理量が少ないみか
んＰ（あるいは他の柑橘類等）が荷受けされた場合に、
第１の計測手段１０５を通ったみかんＰを、リターンコ
ンベア１０６側に搬送させず、一条の仕分コンベア２２
１を有する仕分選別部に送り込んで、仕分選別するよう
にしたところにある。２２２は仕分コンベア２２１の途
中に設けられた外観品質計測装置（色，傷等の等級要
素、大きさ等の階級要素を計測する例えばカラーカメ
ラ）であり、２２３は仕分排出ラインのコンベア、２２
４は箱詰装置、２２５は包装箱排出コンベアである。な
お、少量選別処理のためにサンプリングしたみかんＰの
搬送方向を切り換えるためには、通常はリターンコンベ
ア１０６側に搬送をガイドするガイド手段を、例えば外
部入力手段３０への入力によって仕分コンベア２２１側
にみかんＰの搬送を切り換えるように構成すればよい。

【００７３】上記の第１の計測手段１０５及び外観品質
計測装置（カラーカメラ）２２２で測定された測定デー
タは、演算制御装置１１に送信出力され、大量処理の場
合と同様に仕分選別と評価選別を行うことができる。な
おこの少量選別処理の場合には、全みかんＰについて内
部品質と外観品質が測定データとして得られているの
で、一層精度の高い選別処理（特に評価選別処理）が行
われる。

【００７４】本例の構成によれば、コンテナで搬送する
途中でサンプリング処理による内部品質の計測を行うの
で、その後の仕分選別のための搬送コンベアに供給した
後の一荷口のまとまりがよいので取扱が容易になるとい
う効果が奏される他、包装出荷できないみかんＰについ
ては、仕分選別する前に系外に排出することができる。
また少量選別処理の場合には、別途に設けた少量選別処
理用の仕分選別部を利用することで、装置稼働の合理化
を図ることができる。更に、大量選別処理のための主要
装置を２階に設置し、１階には荷受けコンベアとサンプ
リング処理の設備、及び少量選別処理の設備を設置した
だけであるので、選果場の建屋内の空間を合理的，有効
に利用できるという利点がある。

【００７５】図７は以上の選別処理のうちの主にみかん
の流れと仕分選別の状態を模式化して示したものであ
る。

【００７６】実施形態４図８に示した本例は、上記実施形態３に比べて、少量選
別処理用の仕分コンベア２２１に沿って設けた外観品質
計測装置（カラーカメラ）２２２を、第１の計測手段１
０５の直後に配置した点が異なるが、その他の構成は実
施形態３と同じである。

【００７７】本例によれば、サンプリング装置において
第１の計測手段１０５として内部品質計測の専用装置を
用いることができると共に、外観品質計測装置（カラー
カメラ）２２２として外観品質計測の専用装置を用いる
ことができ、それぞれの能力を十分に発揮させることが
できるという利点がある。

【００７８】更に、外観品質計測装置２２２の使用を切
換式に設定すれば、サンプリング検査時に内部品質のみ
を検査することもできる。

【００７９】

【発明の効果】以上述べたように、本願発明によれば、
内部品質を検査するために必要な高価な装置の設置台数
を少なくすることができるので、設備投資額を少なく抑
えながら、サンプリング方式の利点を生かして糖度，酸
度等の内部品質に基づく農産物の品質評価を生産者別
（荷口別）に行うことができ、この内部品質と外観品質
に基づく一定品質の水準を維持した選別処理（内部品質
を加味した仕分け）を行うことができるという効果が奏
される。

【００８０】また、作業者による農産物の破壊検査で内
部品質を評価する場合の不合理性を解消でき、自動的で
迅速な機械化処理により内部品質を含めた合理的な選別
処理を実現することができる。

【００８１】またこれらに加えて更に以下の効果を奏す
る。

【００８２】請求項２の発明によれば、外観品質と内部
品質とに基づいて仕分区分を判定するので、内部品質が
大幅に異なる農産物を同じランクで箱詰包装するような
不具合がないという効果が奏される。

【００８３】請求項３の発明によれば、内部品質と外観
品質に基づいて該当する荷口の農産物のランクの分布を
評価選別し、これと、例えば持ち込まれた該当荷口の全
重量とに基づいて代価を計算するので、代価清算をより
適正に行うことができるという効果が奏される。

【００８４】請求項４の発明によれば、例えば内部品質
が劣る農産物を、格下げして仕分選別することができ
る。

【００８５】請求項５の発明によれば、内部品質で例え
ばＡ又はＢにランク付けしたものに対してそれぞれ外部
品質で秀，優，良等（「Ａ，秀」、「Ｂ，優」等）に区
分することができ、品質の区分を内部品質を重視して明
確にすることができる。

【００８６】請求項６の発明によれば、農産物の食味を
表す糖度，酸度によって評価できるので、適正な評価選
別を行うのに効果がある。

【００８７】請求項７の発明によれば、サンプリング装
置で取出しまた搬送ラインに戻す農産物をコンテナ単位
で取り扱うので、測定データを所定の処理部（仕分区分
判定手段や代価計算手段）に送信するタイミング管理
（パルス送信管理）などを容易化できる。

【００８８】請求項８の発明によれば、大量の農産物を
選別処理する場合と、少量の農産物を選別処理する場合
とで異なる取扱をすることができ、特に少量農産物の選
別処理を大量処理用の搬送ラインに戻さずに別途設けた
第２の仕分選別部で仕分選別できて、装置の稼働を合理
化できる。

【００８９】請求項９の発明によれば、第２の仕分選別
部で少量の農産物を仕分選別する場合に全農産物を内部
品質，外観品質の総合で評価及び仕分できる。

【００９０】請求項１０の発明によれば、大量処理する
農産物のために設備される種々の処理装置を階上（２
階）に設置し、これらの階上装置とは切り離した作業工
程とできるサンプリング装置を、農産物の持ち込みや搬
出等のための必要な作業容積と共に階下に設置するの
で、選果場の空間を有効利用できる。

【００９１】請求項１１の発明によれば、サンプリング
装置と密接に関係する少量選別処理のための設備を階下
に設けるので、設備全体を更に有効に利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の農産物の選別処理装置の実施形態１を
示した平面概要図。

【図２】実施形態１の装置における主にみかんの流れと
仕分選別の状態を模式化して示した図。

【図３】本発明の農産物の選別処理装置の実施形態２を
示した平面概要図。

【図４】実施形態２の装置における主にみかんの流れと
仕分選別の状態を模式化して示した図。

【図５】本発明の農産物の選別処理装置の実施形態３を
示した平面概要図。

【図６】実施形態３の選別処理装置の垂直方向の配置を
説明するための図。

【図７】実施形態３の装置における主にみかんの流れと
仕分選別の状態を模式化して示した図。

【図８】本発明の農産物の選別処理装置の実施形態４を
示した平面概要図。

【符号の説明】

１・・・荷受けコンベア２・・・コンテナ３・・・ダンパ装置４・・・搬送コンベア４０１・・・小玉抜き装置４０２・・・洗滌水切り装置４０３・・・ネット乾燥機４０４・・・送果ベルト４０５・・・拡散ローラコンベア５・・・分配供給装置６・・・整列装置７・・・カラーカメラ（第２の計測手段）８・・・仕分コンベア９・・・仕分排出ラインのコンベア１０・・・箱詰装置１１・・・演算制御装置１２・・・包装箱排出コンベア２０・・・サンプリング取出し装置２１・・・サンプリングコンベア２２・・・第１の計測手段２３・・・リターンコンベア３０・・・外部入力装置４０・・・クロックパルス発生装置１００・・・荷受けコンベア１０１・・・サンプリング搬送コンベア１０２・・・コンテナ取出し部１０３・・・ダンパ装置１０４・・・サンプリング検査コンベア１０５・・・第１の計測手段１０６・・・リターンコンベア１０７・・・コンテナ再収容位置１０８・・・バーコードリーダ１０９・・・バーコードリーダ１１０・・・整列装置２０１・・・サンプリング搬送コンベア２２０・・・排出コンベア２２１・・・仕分コンベア２２２・・・カラーカメラ（外観品質計測装置）２２３・・・仕分排出ラインのコンベア２２４・・・箱詰装置２２５・・・包装箱排出コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者湯沢功也静岡県浜松市篠ケ瀬町630番地株式会社マキ製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】荷口別に供給される農産物を下流側の農
産物の仕分選別部に向けて搬送する搬送ラインと、搬送
ライン上を搬送される農産物を荷口毎にその一部を取出
し、その後搬送ライン上に戻して前記抜出した荷口の農
産物に合流させるサンプリング装置と、このサンプリン
グ装置での搬送途中に設けられて評価選別のために取出
したサンプリング農産物の少なくとも内部品質を測定す
る第１の計測手段と、前記搬送ラインから仕分選別部に
送られる全農産物の仕分選別のために外観品質を測定す
る第２の計測手段とを備えたことを特徴とする農産物の
選別処理装置。
【請求項２】請求項１において、各農産物の仕分区分
を判定する仕分区分判定手段と、仕分区分が判定された
農産物を対応する仕分排出ラインに仕分排出する農産物
仕分手段とを設け、前記仕分区分判定手段は、荷口別の
農産物に対応する前記第１の計測手段の測定データと第
２の計測手段の測定データとを、各農産物の仕分区分の
判定要素に含むことを特徴とする農産物の選別処理装
置。
【請求項３】請求項１において、荷口別の農産物の代
価を計算する代価計算手段を設け、この代価計算手段
は、荷口別に対応する前記第１の計測手段の測定データ
と第２の計測手段の測定データとを、荷口別代価の計算
要素に含むことを特徴とする農産物の選別処理装置。
【請求項４】請求項２において、前記仕分区分判定手
段は、前記第２の計測手段の測定データに基づいて得た
格付けを前記第１の計測手段の測定データに基づいて格
下げ又は格上げして農産物の仕分区分を判定することを
特徴とする農産物の選別処理装置。
【請求項５】請求項２において、前記仕分区分判定手
段は、前記第１の計測手段の測定データからランク付け
された内部品質の格付けと、前記第２の計測手段の測定
データからランク付けされた外観品質の格付けとに基づ
いて内部品質ランク別に外観品質ランク分けを行うこと
を特徴とする農産物の選別処理装置。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれかにおいて、
前記第１の計測手段は、糖度、又は糖度及び酸度をサン
プリング農産物の内部品質の測定項目に含むことを特徴
とする農産物の選別処理装置。
【請求項７】請求項１ないし６のいずれかにおいて、
サンプリング装置は、前記搬送ライン上の一荷口の複数
のコンテナのうちの一部をサンプリング搬送ラインの始
端側に移載する取出し移載手段と、この移載されたコン
テナをサンプリング搬送ラインの終端側から前記搬送ラ
インに戻す戻し移載手段と、これら取出し移載手段と戻
し移載手段の間で、サンプリング搬送ライン上のコンテ
ナに載った農産物を計測搬送ラインの始端部に放出させ
る農産物放出手段と、該計測搬送ラインの途中に設けら
れた前記第１の計測手段と、該計測搬送ラインの終端部
に設けられて計測済の農産物をサンプリング搬送ライン
上の空のコンテナに積込む農産物積込み手段とを備え
て、農産物のサンプリングをコンテナの移載により行う
ことを特徴とする農産物の選別処理装置。
【請求項８】請求項１ないし７のいずれかにおいて、
前記サンプリング装置の第１の計測手段よりも搬送下流
に、サンプリング農産物を搬送ラインに戻す経路と、該
サンプリング農産物を第２の仕分選別部に搬送する経路
とを設けると共に、サンプリング農産物の搬送をこれら
の経路のいずれかに切り換える搬送切換手段を設けたこ
とを特徴とする農産物の選別処理装置。
【請求項９】請求項８において、前記サンプリングの
搬送経路から前記第２の仕分選別部に農産物を搬送する
経路の途中に、該第２の仕分選別部に搬送される全農産
物をその仕分選別のために外観品質を測定する第２の計
測手段を設けたことを特徴とする農産物の選別処理装
置。
【請求項１０】請求項１ないし９のいずれかにおい
て、選別処理装置の設置場所を２階建に構成し、サンプ
リング装置からサンプリング農産物を搬送ラインに戻す
荷口合流点より下流の各設置装置は２階に配置すると共
に、前記荷口合流点より上流の各設置装置は１階に配置
し、１階と２階の農産物の搬送ラインを搬送装置で連接
させたことを特徴とする農産物の選別処理装置。
【請求項１１】請求項１０において、請求項８のサン
プリング農産物を第２の仕分選別部に搬送する経路、及
び請求項９の第２の仕分選別部は１階に配置したことを
特徴とする農産物の選別処理装置。