JPH10263638A - ゼンジミアミルの圧下装置設定方法 - Google Patents
ゼンジミアミルの圧下装置設定方法Info
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- JPH10263638A JPH10263638A JP9068414A JP6841497A JPH10263638A JP H10263638 A JPH10263638 A JP H10263638A JP 9068414 A JP9068414 A JP 9068414A JP 6841497 A JP6841497 A JP 6841497A JP H10263638 A JPH10263638 A JP H10263638A
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- rolling
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ゼンジミアミルのセットアップを、経験によ
るものでなく、数学的に決定して、セットアップミスを
解消する。 【解決手段】 上圧下装置２２とワークロール位置の線
形性が満足できる範囲に上圧下偏芯角を固定し、該上圧
下偏芯角で圧延可能な圧延圧力を付与できるようなサイ
ド圧下偏芯角を、各ロールの幾何学的関係より計算し、
更に、パスラインがロール径によらず常に一定となるよ
うに、各ロールの幾何学的関係より求めたモデル式を用
いて、下圧下偏芯角を求める。
るものでなく、数学的に決定して、セットアップミスを
解消する。 【解決手段】 上圧下装置２２とワークロール位置の線
形性が満足できる範囲に上圧下偏芯角を固定し、該上圧
下偏芯角で圧延可能な圧延圧力を付与できるようなサイ
ド圧下偏芯角を、各ロールの幾何学的関係より計算し、
更に、パスラインがロール径によらず常に一定となるよ
うに、各ロールの幾何学的関係より求めたモデル式を用
いて、下圧下偏芯角を求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゼンジミアミルの
圧下装置設定方法に係り、特に、上下の圧下装置及びサ
イド圧下装置のセットアップを経験によらず数学的に行
って、セットアップミスを解消することが可能な、ゼン
ジミアミルの圧下装置設定方法に関する。
圧下装置設定方法に係り、特に、上下の圧下装置及びサ
イド圧下装置のセットアップを経験によらず数学的に行
って、セットアップミスを解消することが可能な、ゼン
ジミアミルの圧下装置設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステンレス鋼板等の変形抵抗の高い材料
を圧延する際には、多段式、例えば２０段式のゼンジミ
アミルが用いられている。このゼンジミアミルは、図１
に例示する如く、ストリップ１０を圧延する上下のワー
クロール１２と、該ワークロール１２を押圧する、例え
ば上下２本ずつの第１中間ロール１４と、該第１中間ロ
ール１４を押圧する、例えば上下３本ずつの第２中間ロ
ール１６と、各軸Ａ〜Ｈの廻りに偏芯可能な状態で、前
記第２中間ロール１６を押圧する、例えば上下４本ずつ
のバッキングベアリング１８とを含んで構成されてい
る。
を圧延する際には、多段式、例えば２０段式のゼンジミ
アミルが用いられている。このゼンジミアミルは、図１
に例示する如く、ストリップ１０を圧延する上下のワー
クロール１２と、該ワークロール１２を押圧する、例え
ば上下２本ずつの第１中間ロール１４と、該第１中間ロ
ール１４を押圧する、例えば上下３本ずつの第２中間ロ
ール１６と、各軸Ａ〜Ｈの廻りに偏芯可能な状態で、前
記第２中間ロール１６を押圧する、例えば上下４本ずつ
のバッキングベアリング１８とを含んで構成されてい
る。
【０００３】前記バッキングベアリング１８は、図２に
例示する如く、例えばストリップ幅方向に分割された複
数の偏芯サドル２０を含んでおり、バッキングベアリン
グ１８の軸Ａ〜Ｈを回転することにより、各ロールの圧
下及び開放を行うようにされている。その際、上圧下装
置２２を構成するバッキングベアリング１８のＢ軸とＣ
軸、下圧下装置２６を構成するＦ軸とＧ軸、前方（図で
は右方）のサイド圧下装置３０を構成するＤ軸とＥ軸、
後方（図では左方）のサイド圧下装置３２を構成するＡ
軸とＨ軸は、それぞれラック・ピニオン機構（図示省
略）等により連動して動作するようにされている。
例示する如く、例えばストリップ幅方向に分割された複
数の偏芯サドル２０を含んでおり、バッキングベアリン
グ１８の軸Ａ〜Ｈを回転することにより、各ロールの圧
下及び開放を行うようにされている。その際、上圧下装
置２２を構成するバッキングベアリング１８のＢ軸とＣ
軸、下圧下装置２６を構成するＦ軸とＧ軸、前方（図で
は右方）のサイド圧下装置３０を構成するＤ軸とＥ軸、
後方（図では左方）のサイド圧下装置３２を構成するＡ
軸とＨ軸は、それぞれラック・ピニオン機構（図示省
略）等により連動して動作するようにされている。
【０００４】このように、２０段式のゼンジミアミルに
は、下圧下装置２６、サイド圧下装置３０、３２、上圧
下装置２２と、大きく分けて３つの圧下装置がある。こ
のうち、下圧下装置２６とサイド圧下装置３０、３２
は、主にパスラインを決定するのに用いられ、圧延圧力
は、上圧下装置２２を制御することにより付与する。
は、下圧下装置２６、サイド圧下装置３０、３２、上圧
下装置２２と、大きく分けて３つの圧下装置がある。こ
のうち、下圧下装置２６とサイド圧下装置３０、３２
は、主にパスラインを決定するのに用いられ、圧延圧力
は、上圧下装置２２を制御することにより付与する。
【０００５】ところが、これらの圧下装置は、圧下シリ
ンダ２４、２８又は圧下ねじを操作することにより、偏
芯サドル２０を回転する機構であるため、圧下シリンダ
又は圧下ねじとロール圧下量の関係が線形でない。サイ
ド圧下装置３０、３２の偏心サドルの回転角（以下、サ
イド圧下偏心角と称する）とロールの径方向偏心量（圧
下量に相当）の関係の例を図３に、下圧下装置２６の偏
心サドルの回転角（以下、下圧下偏心角と称する）とロ
ールの径方向偏心量（圧下量に相当）の関係の例を図４
に示す。
ンダ２４、２８又は圧下ねじを操作することにより、偏
芯サドル２０を回転する機構であるため、圧下シリンダ
又は圧下ねじとロール圧下量の関係が線形でない。サイ
ド圧下装置３０、３２の偏心サドルの回転角（以下、サ
イド圧下偏心角と称する）とロールの径方向偏心量（圧
下量に相当）の関係の例を図３に、下圧下装置２６の偏
心サドルの回転角（以下、下圧下偏心角と称する）とロ
ールの径方向偏心量（圧下量に相当）の関係の例を図４
に示す。
【０００６】又、圧延中に位置制御可能な装置は上圧下
装置２２だけである。
装置２２だけである。
【０００７】従って、一般には自動板厚制御（ＡＧＣ）
等の板厚制御性を考慮して、上圧下シリンダ２４とロー
ル位置の関係が線形性を保つ範囲に上圧下シリンダ位置
が設定できるよう、下圧下装置２６とサイド圧下装置３
０、３２を適当に設定して圧延を行っている。但し、サ
イド圧下装置３０、３２や下圧下装置２６も動作可能範
囲の端部を使用すると、ロール配置の幾何学的関係や、
ミル内ガイドとの干渉の問題により圧延不能となること
があるため、これら圧下装置の条件変更時には、目視に
よる確認が必要となっている。
等の板厚制御性を考慮して、上圧下シリンダ２４とロー
ル位置の関係が線形性を保つ範囲に上圧下シリンダ位置
が設定できるよう、下圧下装置２６とサイド圧下装置３
０、３２を適当に設定して圧延を行っている。但し、サ
イド圧下装置３０、３２や下圧下装置２６も動作可能範
囲の端部を使用すると、ロール配置の幾何学的関係や、
ミル内ガイドとの干渉の問題により圧延不能となること
があるため、これら圧下装置の条件変更時には、目視に
よる確認が必要となっている。
【０００８】特に、パスライン決定に際しては、ワーク
ロール位置を制御する手段として、サイド圧下偏芯と下
圧下偏芯という２つの装置を持っていながら、双方共
に、偏芯サドルというワークロール位置との関係が線形
に表現できない手段を用いているため、各ロール位置を
目視で確認しながら、パスラインが極端に上下しないよ
うに、適当に偏芯角を定めるという方法が一般的であ
る。
ロール位置を制御する手段として、サイド圧下偏芯と下
圧下偏芯という２つの装置を持っていながら、双方共
に、偏芯サドルというワークロール位置との関係が線形
に表現できない手段を用いているため、各ロール位置を
目視で確認しながら、パスラインが極端に上下しないよ
うに、適当に偏芯角を定めるという方法が一般的であ
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような圧下装置の設定方法では、上圧下装置を優先して
設定を行うため、ワークロール交換等でロール径の変更
がある場合、パスラインを常に一定に保つ保証がない。
従って、上下非対称の圧延が行われ、反り等により、常
に安定した形状のストリップが得られ難いという問題点
を有していた。
ような圧下装置の設定方法では、上圧下装置を優先して
設定を行うため、ワークロール交換等でロール径の変更
がある場合、パスラインを常に一定に保つ保証がない。
従って、上下非対称の圧延が行われ、反り等により、常
に安定した形状のストリップが得られ難いという問題点
を有していた。
【００１０】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、ゼンジミアミルのセットアップを、
経験によるものでなく、数学的に決定し、セットアップ
ミスを解消することを課題とする。
くなされたもので、ゼンジミアミルのセットアップを、
経験によるものでなく、数学的に決定し、セットアップ
ミスを解消することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、ワークロール
と、該ワークロールを押圧する、少なくとも一本の中間
ロールと、偏芯可能な状態で、該中間ロールを押圧する
バッキングベアリングと、前記ワークロール上方のバッ
キングベアリングを下方向に圧下する上圧下装置と、前
記ワークロール下方のバッキングベアリングを上方向に
圧下する下圧下装置と、前記ワークロール前方及び後方
のバッキングベアリングをほぼ横方向に圧下するサイド
圧下装置とを含むゼンジミアミルの圧下装置設定方法に
おいて、前記上又は下圧下装置とワークロール位置の線
形性が満足できる範囲に、上又は下圧下装置の偏芯角を
固定し、次に、該上又は下圧下装置の偏芯角で圧延可能
な圧延圧力を付与できるようなサイド圧下装置の偏芯角
を、各ロールの幾何学的関係より計算し、次に、パスラ
インがロール径によらず常に一定となるように、各ロー
ルの幾何学的関係より、中間ロールの可動限界を境界条
件として、下又は上圧下装置がパスラインに与える影響
の規則性を計算して求めたモデル式を用いて、下又は上
圧下装置の偏芯角を求めることにより、前記課題を解決
したものである。
と、該ワークロールを押圧する、少なくとも一本の中間
ロールと、偏芯可能な状態で、該中間ロールを押圧する
バッキングベアリングと、前記ワークロール上方のバッ
キングベアリングを下方向に圧下する上圧下装置と、前
記ワークロール下方のバッキングベアリングを上方向に
圧下する下圧下装置と、前記ワークロール前方及び後方
のバッキングベアリングをほぼ横方向に圧下するサイド
圧下装置とを含むゼンジミアミルの圧下装置設定方法に
おいて、前記上又は下圧下装置とワークロール位置の線
形性が満足できる範囲に、上又は下圧下装置の偏芯角を
固定し、次に、該上又は下圧下装置の偏芯角で圧延可能
な圧延圧力を付与できるようなサイド圧下装置の偏芯角
を、各ロールの幾何学的関係より計算し、次に、パスラ
インがロール径によらず常に一定となるように、各ロー
ルの幾何学的関係より、中間ロールの可動限界を境界条
件として、下又は上圧下装置がパスラインに与える影響
の規則性を計算して求めたモデル式を用いて、下又は上
圧下装置の偏芯角を求めることにより、前記課題を解決
したものである。
【００１２】又、前記モデル式として、下又は上圧下装
置の偏芯角ｘと、サイド圧下装置の偏芯角ｙの関係を双
曲線で表わした次式 ｛（ｘ−ｘ0 ）cos α＋（ｙ−ｙ0 ）sin α｝2 ／ａ2 −｛（ｙ−ｙ0 ）cos α＋（ｘ−ｘ0 ）sin α｝2 ／ｂ2 ＝１ …（１） （ここで、ａ、ｂ、αは、中間ロールやワークロールの
径により決定される関数、ｘ0 、ｙ0 も定数）を用いる
ようにしたものである。
置の偏芯角ｘと、サイド圧下装置の偏芯角ｙの関係を双
曲線で表わした次式 ｛（ｘ−ｘ0 ）cos α＋（ｙ−ｙ0 ）sin α｝2 ／ａ2 −｛（ｙ−ｙ0 ）cos α＋（ｘ−ｘ0 ）sin α｝2 ／ｂ2 ＝１ …（１） （ここで、ａ、ｂ、αは、中間ロールやワークロールの
径により決定される関数、ｘ0 、ｙ0 も定数）を用いる
ようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００１４】本実施形態においては、ゼンジミアミルの
上圧下装置２２、下圧下装置２６及びサイド圧下装置３
０、３２を、図５に示すような順序とルールで設定す
る。
上圧下装置２２、下圧下装置２６及びサイド圧下装置３
０、３２を、図５に示すような順序とルールで設定す
る。
【００１５】まず上圧下装置２２の設定に関し、ワー
クロール１２の垂直方向変位と上圧下偏芯角の関係を、
図６に示す如く、実測又は計算により求める（ステップ
１０２）。この結果より、両方の線形性を満足する上圧
下偏芯角の範囲（図６では１／８π〜３／８π）を決定
し（ステップ１０４）、例えば、この範囲の中央値（図
６では１／４π）を上圧下偏芯角設定値として仮決定す
る（ステップ１０６）。
クロール１２の垂直方向変位と上圧下偏芯角の関係を、
図６に示す如く、実測又は計算により求める（ステップ
１０２）。この結果より、両方の線形性を満足する上圧
下偏芯角の範囲（図６では１／８π〜３／８π）を決定
し（ステップ１０４）、例えば、この範囲の中央値（図
６では１／４π）を上圧下偏芯角設定値として仮決定す
る（ステップ１０６）。
【００１６】次に、圧延スケジュールよりワークロー
ルギャップ量を計算し（ステップ１０８）、例えば上１
０本のロール（バッキングベアリング１８のＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ軸、上第２中間ロール１６、上第１中間ロール１
４、ワークロール１２）群の幾何学的関係より計算した
ワークロールギャップ量となるようなサイド圧下装置３
０、３２の偏芯角を求める（ステップ１１０）。
ルギャップ量を計算し（ステップ１０８）、例えば上１
０本のロール（バッキングベアリング１８のＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ軸、上第２中間ロール１６、上第１中間ロール１
４、ワークロール１２）群の幾何学的関係より計算した
ワークロールギャップ量となるようなサイド圧下装置３
０、３２の偏芯角を求める（ステップ１１０）。
【００１７】更に、サイド圧下装置３０、３２は、上
ロール群と下ロール群で共通であるため、この偏芯角を
ｙとし、又、下圧下偏芯角をｘとして、パスラインを常
にロール径によらず一定とするため、（１）式を満足さ
せるように下圧下偏芯角ｘを求解する（ステップ１１
２）。
ロール群と下ロール群で共通であるため、この偏芯角を
ｙとし、又、下圧下偏芯角をｘとして、パスラインを常
にロール径によらず一定とするため、（１）式を満足さ
せるように下圧下偏芯角ｘを求解する（ステップ１１
２）。
【００１８】このモデル式（１）は、次のようにして求
めることができる。
めることができる。
【００１９】まず、図７に示すようなゼンジミアミルの
１／４モデルを用いて、パスラインを厳密に計算した。
図７において、１６Ｄは第２中間ドライブロール、１６
Ａは第２中間アイドルロールである。サイド圧下装置と
下圧下装置の偏芯動作は、Ｈ軸の径ＤａとＧ軸の径Ｄｂ
の値を変化させることによりシミュレートした。パスラ
インが目標値となるまで、幾何学的関係と接触、非接触
の境界条件を使用して繰り返し計算を行ったところ、計
算精度は、実機測定で±０．１ｍｍと良好な結果が得ら
れたが、１条件当りの計算時間は、パソコンを用いて約
１５分程必要であり、プリセット計算には実用的でない
ことが分かった。
１／４モデルを用いて、パスラインを厳密に計算した。
図７において、１６Ｄは第２中間ドライブロール、１６
Ａは第２中間アイドルロールである。サイド圧下装置と
下圧下装置の偏芯動作は、Ｈ軸の径ＤａとＧ軸の径Ｄｂ
の値を変化させることによりシミュレートした。パスラ
インが目標値となるまで、幾何学的関係と接触、非接触
の境界条件を使用して繰り返し計算を行ったところ、計
算精度は、実機測定で±０．１ｍｍと良好な結果が得ら
れたが、１条件当りの計算時間は、パソコンを用いて約
１５分程必要であり、プリセット計算には実用的でない
ことが分かった。
【００２０】この厳密計算結果より、パスライン一定と
なるための下圧下偏芯角ｘとサイド圧下偏芯角ｙの関係
は双曲線で近似できることが分かり、前出（１）式の圧
下位置プリセットモデル式を考案した。
なるための下圧下偏芯角ｘとサイド圧下偏芯角ｙの関係
は双曲線で近似できることが分かり、前出（１）式の圧
下位置プリセットモデル式を考案した。
【００２１】パスライン目標＝０ｍｍであるときにパス
ラインが一定となるための下圧下偏芯角ｘとサイド圧下
偏芯角ｙの関係の例を図８に示す。図８のプロット点が
厳密計算による解、実線が（１）式を用いた簡易計算に
よる解である。簡易計算での境界条件は、第１中間ロー
ル同士最接近条件、第２中間ロールとスプレーヘッダ
（図示省略）最接近条件によるチェックで十分であっ
た。図８から明らかなように、モデル式（１）により簡
易計算した結果は、幾何学的関係から数値計算により厳
密に求解した結果を精度良く表現している。簡易計算に
よる計算精度は実機測定で±０．３ｍｍと良好であり、
１条件当りの計算時間も、パソコン使用で約１５秒であ
り、オンラインでのプリセット計算にも十分対応可能で
あることが確認できた。
ラインが一定となるための下圧下偏芯角ｘとサイド圧下
偏芯角ｙの関係の例を図８に示す。図８のプロット点が
厳密計算による解、実線が（１）式を用いた簡易計算に
よる解である。簡易計算での境界条件は、第１中間ロー
ル同士最接近条件、第２中間ロールとスプレーヘッダ
（図示省略）最接近条件によるチェックで十分であっ
た。図８から明らかなように、モデル式（１）により簡
易計算した結果は、幾何学的関係から数値計算により厳
密に求解した結果を精度良く表現している。簡易計算に
よる計算精度は実機測定で±０．３ｍｍと良好であり、
１条件当りの計算時間も、パソコン使用で約１５秒であ
り、オンラインでのプリセット計算にも十分対応可能で
あることが確認できた。
【００２２】従って、例えば（１）式のようなモデル式
を用いれば、上ワークロール径、被圧延材板厚を考慮し
て、パスラインを一定とするためのサイド圧下装置と下
圧下装置の偏芯角の組合せを、短時間で一意に決定する
ことができる。
を用いれば、上ワークロール径、被圧延材板厚を考慮し
て、パスラインを一定とするためのサイド圧下装置と下
圧下装置の偏芯角の組合せを、短時間で一意に決定する
ことができる。
【００２３】〜により、下圧下偏芯角ｘが、その
調整可能範囲である０〜π／２（rad ）を満足しない場
合（ステップ１１４）、で仮決定した上圧下偏芯角設
定値を前記範囲内で変更し（ステップ１１６）、、
の手順を繰り返す。なお、範囲上下限値内であっても、
他の条件が不満足である場合（ステップ１１８）には、
上下ワークロールのペア差を変更して、ステップ１０２
に戻り、〜を繰り返す（ステップ１２０）。
調整可能範囲である０〜π／２（rad ）を満足しない場
合（ステップ１１４）、で仮決定した上圧下偏芯角設
定値を前記範囲内で変更し（ステップ１１６）、、
の手順を繰り返す。なお、範囲上下限値内であっても、
他の条件が不満足である場合（ステップ１１８）には、
上下ワークロールのペア差を変更して、ステップ１０２
に戻り、〜を繰り返す（ステップ１２０）。
【００２４】上記の手順により、上圧下装置２２、下
圧下装置２６、サイド圧下装置３０、３２の設定値が決
定する（ステップ１２２）。
圧下装置２６、サイド圧下装置３０、３２の設定値が決
定する（ステップ１２２）。
【００２５】このようにして設定値を決定することによ
り、パスラインは常に一定になり、且つ、上圧下装置に
よる板厚制御性も安定させることができる。
り、パスラインは常に一定になり、且つ、上圧下装置に
よる板厚制御性も安定させることができる。
【００２６】
【実施例】上下各バッキングベアリング１８の直径が３
００．００ｍｍ、上下第２中間ドライブロール１６Ｄの
直径が１７１．９３ｍｍ、上下第２中間アイドルロール
１６Ａの直径が１７６．１６ｍｍ、上下第１中間ロール
１４の直径が１０２．４１ｍｍ、上下ワークロール１２
の直径が４７．００ｍｍの場合について、上圧下装置２
２の偏芯角と、ワークロール１２の垂直方向変位を計算
により求めたものが図６である。図６より、双方で線形
性を満足するのは、上圧下装置偏芯角が（１／８）π以
上、（３／８）π以下の場合である。これより、上圧下
偏芯角を範囲中央の（１／４）πに仮決定する。
００．００ｍｍ、上下第２中間ドライブロール１６Ｄの
直径が１７１．９３ｍｍ、上下第２中間アイドルロール
１６Ａの直径が１７６．１６ｍｍ、上下第１中間ロール
１４の直径が１０２．４１ｍｍ、上下ワークロール１２
の直径が４７．００ｍｍの場合について、上圧下装置２
２の偏芯角と、ワークロール１２の垂直方向変位を計算
により求めたものが図６である。図６より、双方で線形
性を満足するのは、上圧下装置偏芯角が（１／８）π以
上、（３／８）π以下の場合である。これより、上圧下
偏芯角を範囲中央の（１／４）πに仮決定する。
【００２７】次に、当該パスの圧延スケジュールをＳＵ
Ｓ３０４の圧延前板厚４．０／圧延後板厚３．５ｍｍ×
１０５０ｍｍ幅とし、この圧延スケジュールにおける上
下ワークロールギャップを３．２ｍｍとすると、上圧下
偏芯角（１／４）πを満足するためのサイド圧下偏芯角
ｙは、以下の方法で求めることができる。
Ｓ３０４の圧延前板厚４．０／圧延後板厚３．５ｍｍ×
１０５０ｍｍ幅とし、この圧延スケジュールにおける上
下ワークロールギャップを３．２ｍｍとすると、上圧下
偏芯角（１／４）πを満足するためのサイド圧下偏芯角
ｙは、以下の方法で求めることができる。
【００２８】まず、該条件で装入可能なワークロール直
径の最大値φmax と最小値φmin は、各ロールの幾何学
的関係より、φmax ＝５２．０ｍｍ、φmin ＝４５．０
ｍｍとなる。
径の最大値φmax と最小値φmin は、各ロールの幾何学
的関係より、φmax ＝５２．０ｍｍ、φmin ＝４５．０
ｍｍとなる。
【００２９】ここで、ロールギャップをＳとして、次式
によりパラメータφ1 を求める。
によりパラメータφ1 を求める。
【００３０】 φ1 ＝｛７／（φmax −φmin ）｝（φ0 −Ｓ） ＋〔４４−｛７φmin ／（φmax −φmin ）｝〕 …（２） ここで、φ0 はワークロール直径である。
【００３１】ロールギャップＳ＝−３．２ｍｍであるの
で、φ1 ＝４９．２ｍｍとなる。
で、φ1 ＝４９．２ｍｍとなる。
【００３２】ここで、ａ、ｂ、αの値を、次の（３）〜
（５）式で算出すると、ａ＝２．７５、ｂ＝４．８７、
α＝５１．１となる。
（５）式で算出すると、ａ＝２．７５、ｂ＝４．８７、
α＝５１．１となる。
【００３３】 ａ＝１．５６φ1 −７４．０ …（３） ｂ＝０．１６φ1 −３．０ …（４） α＝１．２５（φ1 −４７．５）2 ＋４７．５ …（５）
【００３４】これら定数を（１）式に代入して、ｘ0 ＝
ｙ0 ＝π／２、ｘ＝（１／４）πとして、ｙについて解
くと、ｙ＝（１／２）πとなる。これらより、上圧下偏
芯角は（１／４）π、サイド圧下偏芯角は（１／２）π
と決定する。
ｙ0 ＝π／２、ｘ＝（１／４）πとして、ｙについて解
くと、ｙ＝（１／２）πとなる。これらより、上圧下偏
芯角は（１／４）π、サイド圧下偏芯角は（１／２）π
と決定する。
【００３５】更に下圧下偏芯角については、ロールギャ
ップＳ＝０．０ｍｍとして、（１）式をｘについて解く
と、解は図９のようになり、下圧下偏芯角は（９／４
０）πに設定すればよいことになる。
ップＳ＝０．０ｍｍとして、（１）式をｘについて解く
と、解は図９のようになり、下圧下偏芯角は（９／４
０）πに設定すればよいことになる。
【００３６】なお、前記実施例では、パスラインとミル
ハウジング中心を一致させる場合について、φ1 、ａ、
ｂ、αを求める式を示したが、パスラインとミルハウジ
ング中心をオフセットさせたい場合には、Ｓに０以外の
数字を代入すればよい。
ハウジング中心を一致させる場合について、φ1 、ａ、
ｂ、αを求める式を示したが、パスラインとミルハウジ
ング中心をオフセットさせたい場合には、Ｓに０以外の
数字を代入すればよい。
【００３７】又、前記説明においては、下圧下偏芯角と
サイド圧下偏芯角によりパスラインを決定するようにし
ていたが、本発明の適用対象はこれに限定されず、例え
ば上圧下偏芯角とサイド圧下偏芯角によりパスラインを
決定し、下圧下偏芯角により圧延圧力を付与する場合に
も、同様に適用できることは明らかである。
サイド圧下偏芯角によりパスラインを決定するようにし
ていたが、本発明の適用対象はこれに限定されず、例え
ば上圧下偏芯角とサイド圧下偏芯角によりパスラインを
決定し、下圧下偏芯角により圧延圧力を付与する場合に
も、同様に適用できることは明らかである。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、ゼンジミアミルのセッ
トアップを、経験によることなく、数学的に決定して、
セットアップミスを解消することができる。
トアップを、経験によることなく、数学的に決定して、
セットアップミスを解消することができる。
【図１】ゼンジミアミルのロール配置を示す側面図
【図２】同じく上半分のロール配置を示す正面図
【図３】ゼンジミアミルにおけるサイド圧下偏芯角とロ
ール径方向偏芯量の関係の例を示す線図
ール径方向偏芯量の関係の例を示す線図
【図４】同じく下圧下偏芯角とロール径方向偏芯量の関
係の例を示す線図
係の例を示す線図
【図５】本発明の実施形態における処理手順を示す流れ
図
図
【図６】本発明の実施例における、上圧下装置とワーク
ロール垂直方向変位の関係の例を示す線図
ロール垂直方向変位の関係の例を示す線図
【図７】前記実施形態で用いるモデル式を求める方法を
説明するための、ゼンジミアミルの１／４モデルを示す
側面図
説明するための、ゼンジミアミルの１／４モデルを示す
側面図
【図８】パスラインが一定となるための、下圧下偏芯角
とサイド圧下偏芯角の関係の例を示す線図
とサイド圧下偏芯角の関係の例を示す線図
【図９】前記実施例における、サイド圧下偏芯角と下圧
下偏芯角の関係の例を示す線図
下偏芯角の関係の例を示す線図
１０…ストリップ １２…ワークロール １４…第１中間ロール １６…第２中間ロール １８…バッキングベアリング ２０…偏芯サドル ２２…上圧下装置 ２６…下圧下装置 ３０、３２…サイド圧下装置
Claims (2)
- 【請求項１】ワークロールと、該ワークロールを押圧す
る、少なくとも一本の中間ロールと、偏芯可能な状態
で、該中間ロールを押圧するバッキングベアリングと、
前記ワークロール上方のバッキングベアリングを下方向
に圧下する上圧下装置と、前記ワークロール下方のバッ
キングベアリングを上方向に圧下する下圧下装置と、前
記ワークロール前方及び後方のバッキングベアリングを
ほぼ横方向に圧下するサイド圧下装置とを含むゼンジミ
アミルの圧下装置設定方法において、 前記上又は下圧下装置とワークロール位置の線形性が満
足できる範囲に、上又は下圧下装置の偏芯角を固定し、 次に、該上又は下圧下装置の偏芯角で圧延可能な圧延圧
力を付与できるようなサイド圧下装置の偏芯角を、各ロ
ールの幾何学的関係より計算し、 次に、パスラインがロール径によらず常に一定となるよ
うに、各ロールの幾何学的関係より、中間ロールの可動
限界を境界条件として、下又は上圧下装置がパスライン
に与える影響の規則性を計算して求めたモデル式を用い
て、下又は上圧下装置の偏芯角を求めることを特徴とす
るゼンジミアミルの圧下装置設定方法。 - 【請求項２】請求項１において、前記モデル式として、
下又は上圧下装置の偏芯角ｘと、サイド圧下装置の偏芯
角ｙの関係を双曲線で表わした次式 ｛（ｘ−ｘ0 ）cos α＋（ｙ−ｙ0 ）sin α｝2 ／ａ2
−｛（ｙ−ｙ0 ）cos α＋（ｘ−ｘ0 ）sin α｝2 ／ｂ
2＝１ （ここで、ａ、ｂ、αは、中間ロールやワークロールの
径により決定される関数、ｘ0 、ｙ0 も定数）を用いる
ことを特徴とするゼンジミアミルの圧下装置設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9068414A JPH10263638A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | ゼンジミアミルの圧下装置設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9068414A JPH10263638A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | ゼンジミアミルの圧下装置設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10263638A true JPH10263638A (ja) | 1998-10-06 |
Family
ID=13373002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9068414A Pending JPH10263638A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | ゼンジミアミルの圧下装置設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10263638A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009069198A1 (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-04 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | ゼンジミアミルのロールポジション設定方法 |
| JP2010188419A (ja) * | 2009-01-20 | 2010-09-02 | Kobe Steel Ltd | ロールオフセット機構を備えたクラスタ型多段圧延機 |
-
1997
- 1997-03-21 JP JP9068414A patent/JPH10263638A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009069198A1 (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-04 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | ゼンジミアミルのロールポジション設定方法 |
| US8261590B2 (en) | 2007-11-27 | 2012-09-11 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Roll position setting method of Sendzimir mill |
| JP5041006B2 (ja) * | 2007-11-27 | 2012-10-03 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | ゼンジミアミルのロールポジション設定方法 |
| KR101248678B1 (ko) | 2007-11-27 | 2013-03-28 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | 센지미어 밀의 롤 포지션 설정 방법 |
| JP2010188419A (ja) * | 2009-01-20 | 2010-09-02 | Kobe Steel Ltd | ロールオフセット機構を備えたクラスタ型多段圧延機 |
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