JPH07323315A - 板クラウン・形状モデルのフィードバック制御方法 - Google Patents
板クラウン・形状モデルのフィードバック制御方法Info
- Publication number
- JPH07323315A JPH07323315A JP6119016A JP11901694A JPH07323315A JP H07323315 A JPH07323315 A JP H07323315A JP 6119016 A JP6119016 A JP 6119016A JP 11901694 A JP11901694 A JP 11901694A JP H07323315 A JPH07323315 A JP H07323315A
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- JP
- Japan
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- plate
- error
- crown
- shape
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 板圧延における板クラウン・形状予測誤差の
最大要因である板の塑性変形及び圧延中のロールプロフ
ィール変化の誤差を分離してフィードバック制御する方
法を提供すること。 【構成】 最終スタンド出側において圧延材の板クラウ
ンを測定し、これらの測定値とクラウン計算値に基づく
フィードバック制御により、最終スタンド出側の板プロ
フィール・板形状を目標値に制御する連続圧延機におけ
る板クラウン・形状制御方法において、板エッジ部での
最終スタンド出側における板クラウン実測値の計算値に
対する誤差をロールプロフィール誤差及び塑性変形誤差
に分離し、それぞれのロールプロフィール及び塑性変形
モデル定数を修正すると共に、板非エッジ部ではロール
プロフィール誤差のみを全誤差として修正する板クラウ
ン・形状モデルのフィードバック制御方法。
最大要因である板の塑性変形及び圧延中のロールプロフ
ィール変化の誤差を分離してフィードバック制御する方
法を提供すること。 【構成】 最終スタンド出側において圧延材の板クラウ
ンを測定し、これらの測定値とクラウン計算値に基づく
フィードバック制御により、最終スタンド出側の板プロ
フィール・板形状を目標値に制御する連続圧延機におけ
る板クラウン・形状制御方法において、板エッジ部での
最終スタンド出側における板クラウン実測値の計算値に
対する誤差をロールプロフィール誤差及び塑性変形誤差
に分離し、それぞれのロールプロフィール及び塑性変形
モデル定数を修正すると共に、板非エッジ部ではロール
プロフィール誤差のみを全誤差として修正する板クラウ
ン・形状モデルのフィードバック制御方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は連続圧延機における圧延
材のクラウン・形状モデルのフィードバック制御方法に
関するものである。
材のクラウン・形状モデルのフィードバック制御方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に連続圧延における鋼板等の圧延材
のクラウン・形状の正確な制御は、圧延材の品質を維持
するばかりでなく圧延中のトラブルを避けるためにも重
要である。このため、連続圧延機の各スタンドにロール
ベンデイング装置や可変クラウンロールを設け各スタン
ドにおいて、これらの操作量を調節してクラウンおよび
形状を目標値に制御することが行われている。
のクラウン・形状の正確な制御は、圧延材の品質を維持
するばかりでなく圧延中のトラブルを避けるためにも重
要である。このため、連続圧延機の各スタンドにロール
ベンデイング装置や可変クラウンロールを設け各スタン
ドにおいて、これらの操作量を調節してクラウンおよび
形状を目標値に制御することが行われている。
【０００３】例えば、特公平５−８５２４５号公報に示
すように、実現可能なロールベンデイング力プリセット
値を計算し、適正な板クラウンおよび良好な板形状が得
られる板状の形状制御方法を得ることを目的に、スケジ
ュール計算により与えられた予測圧延力、板厚、張力な
どの基づいて目標クラウンおよび形状を達成するため
に、ロールベンデイング力のハードウェア制御および各
スタンド間の形状制約を満足し、最終スタンド目標クラ
ウンおよび形状と数式モデルによる予測クラウンおよび
形状との差の２乗和と、求めようとするロールベンデイ
ング力プリセット値と、予め与えられたベンデイング力
との差の２乗和とを評価関数として、２次計画法によ
り、各スタンドのロールベンデイング力プリセット値を
求めるように構成したものが開示されている。
すように、実現可能なロールベンデイング力プリセット
値を計算し、適正な板クラウンおよび良好な板形状が得
られる板状の形状制御方法を得ることを目的に、スケジ
ュール計算により与えられた予測圧延力、板厚、張力な
どの基づいて目標クラウンおよび形状を達成するため
に、ロールベンデイング力のハードウェア制御および各
スタンド間の形状制約を満足し、最終スタンド目標クラ
ウンおよび形状と数式モデルによる予測クラウンおよび
形状との差の２乗和と、求めようとするロールベンデイ
ング力プリセット値と、予め与えられたベンデイング力
との差の２乗和とを評価関数として、２次計画法によ
り、各スタンドのロールベンデイング力プリセット値を
求めるように構成したものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この多段圧延
機における板クラウンおよび形状制御のプリセットにお
いては板クラウンおよび形状の予測モデル精度が重要で
あるが、この予測モデルにおける最大誤差要因は板の塑
性変形および圧延中のロール摩耗や熱膨張によるロール
プロフィール変化であり、板クラウンおよび形状誤差か
ら、これらの影響を分離して制御することは困難である
という問題がある。そのため、従来は板の塑性変形及び
圧延中のロールプロフィール変化の全ての誤差を板の塑
性変形及び圧延中のロールプロフィール変化の修正によ
り補正しようとしていた。そのためスケジュールフリー
圧延時は両者の誤差が板毎に大きく変化するため、この
フィードバック方法での誤差は大きくなるという問題が
ある。
機における板クラウンおよび形状制御のプリセットにお
いては板クラウンおよび形状の予測モデル精度が重要で
あるが、この予測モデルにおける最大誤差要因は板の塑
性変形および圧延中のロール摩耗や熱膨張によるロール
プロフィール変化であり、板クラウンおよび形状誤差か
ら、これらの影響を分離して制御することは困難である
という問題がある。そのため、従来は板の塑性変形及び
圧延中のロールプロフィール変化の全ての誤差を板の塑
性変形及び圧延中のロールプロフィール変化の修正によ
り補正しようとしていた。そのためスケジュールフリー
圧延時は両者の誤差が板毎に大きく変化するため、この
フィードバック方法での誤差は大きくなるという問題が
ある。
【０００５】一方、特公平５−８５２４５号公報にあっ
ては、板クラウンモデルおよび板形状モデルを基にし
て、各スタンドにおける板形状とロールベンデイング力
のハードウェア制御を用い、２次計画法により、未知数
となるロールベンデイング力プリセット値を決定しよう
とするものであるが、この方法によるロールベンデイン
グ力の操作修正量は板厚、板幅等の圧延条件が変化する
と使用することが出来ないという問題がある。
ては、板クラウンモデルおよび板形状モデルを基にし
て、各スタンドにおける板形状とロールベンデイング力
のハードウェア制御を用い、２次計画法により、未知数
となるロールベンデイング力プリセット値を決定しよう
とするものであるが、この方法によるロールベンデイン
グ力の操作修正量は板厚、板幅等の圧延条件が変化する
と使用することが出来ないという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる問題点を
解決すべく、発明者らは鋭意研究を進めた結果、板圧延
における板クラウン・形状予測誤差の最大要因である板
の塑性変形及び圧延中のロールプロフィール変化の誤差
を分離してフィードバック制御する方法を提供せんとす
るもので、その発明の要旨とするところは、最終スタン
ド出側において圧延材の板クラウンを測定し、これらの
測定値とメカニカルクラウン計算値に基づくフィードバ
ック制御により、最終スタンド出側の板クラウン・形状
を目標値に制御する連続圧延機における板クラウン・形
状制御方法において、板エッジ部での最終スタンド出側
における板クラウン実測値の計算値に対する誤差をロー
ルプロフィール誤差及び塑性変形誤差に分離し、それぞ
れのロールプロフィール及び塑性変形モデル定数を修正
すると共に、板非エッジ部ではロールプロフィール誤差
のみを全誤差として修正することを特徴とする板クラウ
ン・形状モデルのフィードバック制御方法にある。
解決すべく、発明者らは鋭意研究を進めた結果、板圧延
における板クラウン・形状予測誤差の最大要因である板
の塑性変形及び圧延中のロールプロフィール変化の誤差
を分離してフィードバック制御する方法を提供せんとす
るもので、その発明の要旨とするところは、最終スタン
ド出側において圧延材の板クラウンを測定し、これらの
測定値とメカニカルクラウン計算値に基づくフィードバ
ック制御により、最終スタンド出側の板クラウン・形状
を目標値に制御する連続圧延機における板クラウン・形
状制御方法において、板エッジ部での最終スタンド出側
における板クラウン実測値の計算値に対する誤差をロー
ルプロフィール誤差及び塑性変形誤差に分離し、それぞ
れのロールプロフィール及び塑性変形モデル定数を修正
すると共に、板非エッジ部ではロールプロフィール誤差
のみを全誤差として修正することを特徴とする板クラウ
ン・形状モデルのフィードバック制御方法にある。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に従って詳細に
説明する。図１は本発明に係る実施例を説明するための
システム構成図である。図１において、熱間圧延機群１
は４重のロールを備えた６基のスタンドを有する鋼板の
連続圧延機であって、圧延材２は直接圧延されるワーク
ロール３、ワークロール３に接してこれを補強するバッ
クアップロール４より成り、ワークロール３は制御装置
５により圧下量が制御されている。６は制御装置５の演
算装置で、この演算装置はロールプロフィール予測部７
及び板変形予測部８等の圧延条件のデータから制御量演
算部１０にてスタンドの形状変化係数を算出し該形状変
化係数を設定された指標値と比較している。一方、最終
スタンドの出側にクラウン検出器９を設け、この検出器
からの検出信号は演算装置６に入力され、演算修正され
る構成に成っている。
説明する。図１は本発明に係る実施例を説明するための
システム構成図である。図１において、熱間圧延機群１
は４重のロールを備えた６基のスタンドを有する鋼板の
連続圧延機であって、圧延材２は直接圧延されるワーク
ロール３、ワークロール３に接してこれを補強するバッ
クアップロール４より成り、ワークロール３は制御装置
５により圧下量が制御されている。６は制御装置５の演
算装置で、この演算装置はロールプロフィール予測部７
及び板変形予測部８等の圧延条件のデータから制御量演
算部１０にてスタンドの形状変化係数を算出し該形状変
化係数を設定された指標値と比較している。一方、最終
スタンドの出側にクラウン検出器９を設け、この検出器
からの検出信号は演算装置６に入力され、演算修正され
る構成に成っている。
【０００８】図２は本発明に係る板幅方向での板クラウ
ン誤差を示す説明図である。図２に示すように、板エッ
ジ部においては３次元的に変形し、そのために塑性変形
誤差は大きくなる。従って板クラウン誤差（実績と計
算）はロールプロフィール誤差（エッジ基点誤差）及び
塑性変形誤差（板クラウン誤差とロールプロフィール誤
差）に分離した上で、それぞれのロールプロフィール及
び塑性変形モデル定数を修正する。一方、板非エッジ部
においては、板の塑性変形誤差の変化は小さいものとみ
なし、全てロールプロフィール誤差として取り扱うもの
である。すなわち、フィードバックもロールプロフィー
ル誤差のみに対して実施する。
ン誤差を示す説明図である。図２に示すように、板エッ
ジ部においては３次元的に変形し、そのために塑性変形
誤差は大きくなる。従って板クラウン誤差（実績と計
算）はロールプロフィール誤差（エッジ基点誤差）及び
塑性変形誤差（板クラウン誤差とロールプロフィール誤
差）に分離した上で、それぞれのロールプロフィール及
び塑性変形モデル定数を修正する。一方、板非エッジ部
においては、板の塑性変形誤差の変化は小さいものとみ
なし、全てロールプロフィール誤差として取り扱うもの
である。すなわち、フィードバックもロールプロフィー
ル誤差のみに対して実施する。
【０００９】従って、非エッジ部におけるロールプロフ
ィール誤差△ＣR は、 △ＣR ＝Ｃaq−Ｃcal としてロールプロフィールを修正する。 ただし、Ｃaq：クラウン実績値 Ｃcal ：クラウン計算値 また、エッジ部におけるロールプロフィール誤差△ＣRP
は、 △ＣRP＝（Ｃaq−Ｃcal ）×（幅方向補正値） としてロールプロフィールを修正する。
ィール誤差△ＣR は、 △ＣR ＝Ｃaq−Ｃcal としてロールプロフィールを修正する。 ただし、Ｃaq：クラウン実績値 Ｃcal ：クラウン計算値 また、エッジ部におけるロールプロフィール誤差△ＣRP
は、 △ＣRP＝（Ｃaq−Ｃcal ）×（幅方向補正値） としてロールプロフィールを修正する。
【００１０】さらに、塑性変形誤差△ＣP R は、 △ＣP R.New ＝Ｃaq−△ＣR △ＣP R ＝α・△ＣP R.New ＋（１−α）△ＣP R.Old ただし、△ＣP R.New ：修正塑性変形誤差 △ＣP R.Old ：修正前塑性変形誤差 として塑性変形モデル定数を修正する。このように板エ
ッジ部での最終スタンド出側における板クラウン実績値
の計算値に対する誤差をロールプロフィール誤差および
変形誤差に分離し、それぞれのロールプロフィールが塑
性変形モデル定数を修正すると共に、非エッジ部ではロ
ールプロフィール誤差のみを全誤差として修正するもの
である。
ッジ部での最終スタンド出側における板クラウン実績値
の計算値に対する誤差をロールプロフィール誤差および
変形誤差に分離し、それぞれのロールプロフィールが塑
性変形モデル定数を修正すると共に、非エッジ部ではロ
ールプロフィール誤差のみを全誤差として修正するもの
である。
【００１１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明による、板エ
ッジ部と非エッジ部に分け、板エッジ部においては、板
の塑性変形誤差及びロールの摩耗や熱膨張に起因する圧
延中のロールプロフィール誤差を分離した上で、それぞ
れのロールプロフィール及び塑性変形モデル定数を修正
し、一方、板非エッジ部はロールプロフィール誤差のみ
を修正する制御方法によって、板クラウンおよび形状の
実測値からの誤差量を減ずることが出来、圧延材全長に
わたる板クラウン・形状制御精度が大幅に向上し、板ク
ラウンおよび形状品質の良好なストリップが製造でき、
歩留りも向上する極めて優れた効果を奏するものであ
る。
ッジ部と非エッジ部に分け、板エッジ部においては、板
の塑性変形誤差及びロールの摩耗や熱膨張に起因する圧
延中のロールプロフィール誤差を分離した上で、それぞ
れのロールプロフィール及び塑性変形モデル定数を修正
し、一方、板非エッジ部はロールプロフィール誤差のみ
を修正する制御方法によって、板クラウンおよび形状の
実測値からの誤差量を減ずることが出来、圧延材全長に
わたる板クラウン・形状制御精度が大幅に向上し、板ク
ラウンおよび形状品質の良好なストリップが製造でき、
歩留りも向上する極めて優れた効果を奏するものであ
る。
【図１】本発明に係る実施例を説明するためのシステム
構成図
構成図
【図２】本発明に係る板幅方向での板クラウン誤差を示
す説明図である。
す説明図である。
１ 熱間圧延機群 ２ 圧延材 ３ ワークロール ４ バックアップロール ５ 制御装置 ６ 演算装置 ７ ロールプロフィー予測部 ８ 板変形予測部 ９ クラウン検出器 １０ 制御量演算部
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 38/02 8315−4Ｅ Ｂ２１Ｂ 37/00 １１６ Ｍ 37/12 ＢＢＭ
Claims (1)
- 【請求項１】 最終スタンド出側において圧延材の板ク
ラウンを測定し、これらの測定値とクラウン計算値に基
づくフィードバック制御により、最終スタンド出側の板
クラウン・形状を目標値に制御する連続圧延機における
板クラウン・形状制御方法において、板エッジ部での最
終スタンド出側における板クラウン実測値の計算値に対
する誤差をロールプロフィール誤差及び塑性変形誤差に
分離し、それぞれのロールプロフィール及び塑性変形モ
デル定数を修正すると共に、板非エッジ部ではロールプ
ロフィール誤差のみを全誤差として修正することを特徴
とする板クラウン・形状モデルのフィードバック制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6119016A JP3069001B2 (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | 板クラウン・形状モデルのフィードバック制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6119016A JP3069001B2 (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | 板クラウン・形状モデルのフィードバック制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07323315A true JPH07323315A (ja) | 1995-12-12 |
| JP3069001B2 JP3069001B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=14750907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6119016A Expired - Fee Related JP3069001B2 (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | 板クラウン・形状モデルのフィードバック制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3069001B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012181668A (ja) * | 2011-03-01 | 2012-09-20 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 学習係数制御装置 |
| JP2016179487A (ja) * | 2015-03-24 | 2016-10-13 | 株式会社神戸製鋼所 | 圧延機における圧延制御方法 |
| JP2019214066A (ja) * | 2018-06-13 | 2019-12-19 | 日本製鉄株式会社 | 板クラウン演算装置、板クラウン演算方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
| CN113458151A (zh) * | 2021-06-26 | 2021-10-01 | 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 | 一种热轧薄规格集装箱用spa-h钢边部浪形的控制方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6325845B2 (ja) | 2014-03-10 | 2018-05-16 | キリン株式会社 | 被覆ポリプロピレン系成形体 |
-
1994
- 1994-05-31 JP JP6119016A patent/JP3069001B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012181668A (ja) * | 2011-03-01 | 2012-09-20 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 学習係数制御装置 |
| JP2016179487A (ja) * | 2015-03-24 | 2016-10-13 | 株式会社神戸製鋼所 | 圧延機における圧延制御方法 |
| JP2019214066A (ja) * | 2018-06-13 | 2019-12-19 | 日本製鉄株式会社 | 板クラウン演算装置、板クラウン演算方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
| CN113458151A (zh) * | 2021-06-26 | 2021-10-01 | 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 | 一种热轧薄规格集装箱用spa-h钢边部浪形的控制方法 |
| CN113458151B (zh) * | 2021-06-26 | 2023-01-06 | 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 | 一种热轧薄规格集装箱用spa-h钢边部浪形的控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3069001B2 (ja) | 2000-07-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000509 |
|
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