JPH10263697A - コイル先端位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイル外周面に形状不良を生じることなく、
コイル先端を容易にかつ正確に位置決めすることができ
るコイル先端位置決め装置を提供する。 【解決手段】 コイル１５が揺動自在なコイル支持アー
ム１６、１７の先部に回転自在に取付けられている駆動
ロール１８、１９によってコイルスキッド１１から浮上
した状態で回転可能に支持され、かつ、コイル１５の外
周面上に、コイル１５の外周面に当接可能な押圧ロール
６３、６４とコイル先端６７を検出するコイル先端検出
器６５、６６とが配置され、コイル先端検出器６５、６
６の検出出力に基づいて駆動ロール１８、１９の回転数
を制御し、コイル先端６７を所定の回転位置で停止可能
としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コイルを取り扱う
各種の製造工程において、コイル先端の位置決めを自動
的に行うコイル先端位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】冷延鋼板、熱延鋼板、メッキ鋼板などの
コイルを取り扱う各種の製造工程ラインの入側（コイル
フィーダライン）における代表的な口出し方法を、図３
及び図４を参照して説明すると、まず、コイルスキッド
７０上に載置されたコイル７１を、コイルカー７２によ
ってクレードルロール７３上に移載し、クレードルロー
ル７３を回転することによりコイル７１を構成するスト
リップの先端位置を位置決めした後、手作業又はバンド
処理装置７４によってコイル結束バンド７５を切断す
る。その後、コイルカー７２によってコイル７１をペイ
オフリール７６に装着後、マグネットコンベア７７によ
ってコイル７１の先端を吸着し、ピンチロール７８に噛
み込ませる。

【０００３】上記した口出し方法において、クレードル
ロール７３を回転してコイル７１を回転させ、ストリッ
プの先端の位置決めを行うようにしたのは、ストリップ
の先端の位置がコイル７１の上部にある状態でコイル結
束バンド７５が切断された際に、ストリップの自重又は
剛性によりストリップがずれ落ちて、コイル７１をコイ
ルカー７２によってペイオフリール７６に装着する際、
ずれ落ちたストリップの先端が周辺機器に引っ掛かって
自動装着の支障になるからである。

【０００４】従来、このようなコイル先端位置決め方法
に関して幾つかの提案がなされており、例えば、特開昭
５７−２５２２９号公報や、実開平５−１３６０９号公
報や、特開平７−３２０３９号公報に提示されているも
のがある。図５を参照して、特開平７−３２０３９号公
報に記載されているコイル先端位置決め方法について以
下説明する。

【０００５】まず、このコイル先端位置決め方法に用い
られるコイル先端位置決め装置Ｂについて説明すると、
コイル８３を回転自在に支持するクレードルロール７７
が取付けられているロール支持台７８上には、クレード
ルロール７７の軸線方向に対して平行な回転中心をもつ
スイングアーム７９が搭載されている。スイングアーム
７９の先部には矯正ロール８０と共にコイル先端検出器
８１が取付けられており、スイングアーム７９の基部は
スイングアーム７９を上下方向に揺動することができる
流体圧シリンダ８２に枢支連結されている。

【０００６】次に、上記したコイル先端位置決め装置Ｂ
によるコイル先端位置決め方法について説明すると、ク
レードルロール７７によりコイル８３を時計方向に回転
させ、コイル先端検出器８１によりコイル先端８４の段
差を検出し、コイル先端８４がクレードルロール７７に
噛み込んだところで、クレードルロール７７を停止さ
せ、コイル先端８４の位置決めを行うようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のコイル先端位置決め方法及びコイル先端位置決め装置
Ｂは、未だ、以下の解決すべき課題を有していた。即
ち、板厚が約０．３ｍｍ以下の薄肉のストリップからな
るコイル８３をクレードルロール７７上で回転させる
と、ストリップの剛性が不十分なので、クレードルロー
ル７７を回転した際、ストリップの自重によってコイル
８３の外周面に絞り、即ち、皺などが発生し、形状不良
となるばかりでなく、ラインの入側におけるコイルハン
ドリングの自動化を阻害する原因ともなっている。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みなされた
ものであり、コイル外周面に皺などの形状不良を生ずる
ことなくコイル先端の位置を検出でき、コイル先端を容
易にかつ正確に位置決めすることができるコイル先端位
置決め装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のコイル先端位置決め装置は、コイルスキッド上に
載置されるコイルの両端に沿って一対のコイル支持アー
ムがそれぞれ上下方向に揺動自在に配置され、該コイル
支持アームの先部に回転自在に取付けられる駆動ロール
が前記コイルの両端の開口部に進退自在に挿入され、ロ
ール挿入位置において、前記コイルが前記駆動ロールに
よって前記コイルスキッドから浮上した状態で回転可能
に支持され、かつ、前記コイルの外周面上に、前記コイ
ルの外周面に接離自在に当接する押圧ロールと、前記コ
イルのコイル先端を検出するコイル先端検出器とが配置
され、該コイル先端検出器の出力信号に基づいて前記駆
動ロールの回転数を制御し、前記コイル先端を所定の回
転位置で停止可能としたことを特徴とする。

【００１０】請求項２記載のコイル先端位置決め装置
は、コイルスキッド上に載置されるコイルの両端に沿っ
て配設されると共に、それぞれ、先部に回転手段によっ
て回転駆動される駆動ロールを具備する一対のコイル支
持アームと、前記コイル支持アームをその基部周りに上
下方向に揺動させると共に前記コイルの両端に向けて進
退させ、前記駆動ロールを前記コイルの両端の開口部内
に着脱自在に挿入可能な駆動ロールシフト機構と、前記
コイルの外周面に向けて進退する押圧ロール進退シリン
ダと、該押圧ロール進退シリンダの先部に取付けられ前
記コイルの外周面に当接される押圧ロールと、該押圧ロ
ール進退シリンダの先部に取付けられコイル先端を検出
するコイル先端検出器とからなるコイル押圧機構と、前
記コイル先端検出器からの出力信号に基づいて、前記駆
動ロールの回転数を制御する制御手段とを具備する。

【００１１】請求項３記載のコイル先端位置決め装置
は、請求項２記載のコイル先端位置決め装置において、
前記駆動ロールシフト機構が、前記コイルの一側面に沿
って配設されると共に両端部及び中央部が軸受によって
回転自在に枢支される長尺のアーム取付軸と、前記コイ
ル支持アームの基部を、軸線方向に摺動できるが相対回
転ができない状態で前記アーム取付軸に取付けられる一
対のアーム取付筒と、一端が前記アーム取付軸に一体的
に固着されると共に他端がアーム揺動シリンダの先部に
枢支連結される揺動レバーとを具備する。

【００１２】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。

【００１３】まず、図１及び図２を参照して本発明の一
実施の形態に係るコイル先端位置決め装置Ａを説明す
る。図示するように、床面上に、軸線Ｘ−Ｘを中心とし
て対称に一対の側部スキッド１０からなるコイルスキッ
ド１１が載置されており、側部スキッド１０間に敷設さ
れたレール上に、軸線Ｘ−Ｘに沿って前後方向に移動自
在なコイルカー１２が載置されている。

【００１４】コイルスキッド１１上には前後方向の両端
に開口部１３、１４が設けられたコイル１５が載置され
ている。コイル１５の両端に沿ってそれぞれコイル支持
アーム１６、１７が配設されている。コイル支持アーム
１６、１７の先部には、後述する駆動ロールシフト機構
２２を用いてコイル１５の開口部１３、１４に挿入され
る駆動ロール１８、１９が取付けられている。これらの
駆動ロール１８、１９は、同様に、コイル支持アーム１
６、１７の先部に取付けられている回転手段の一例であ
る回転モータ２０、２１によって回転駆動される。な
お、回転モータ２０、２１から駆動ロール１８、１９へ
の動力伝達は、回転モータ２０、２１に取付けられてい
るスプロケット２０ａ、２１ａと、駆動ロール１８、１
９のロール取付軸１８ａ、１９ａに取付けられているス
プロケット１８ｂ、１９ｂとを無端チェン６８、６９に
よって連動連結することによって構成されている。

【００１５】また、コイル１５の一側方には、上記した
コイル支持アーム１６、１７を、その基部周りに上下方
向に揺動させると共にコイル１５の両端に向けて進退さ
せ、駆動ロール１８、１９をコイル１５の両端の開口部
１３、１４内に着脱自在に挿入可能な駆動ロールシフト
機構２２が配設されている。

【００１６】駆動ロールシフト機構２２としては各種形
態が考えられるが、本実施の形態では、以下の構成とし
ている。即ち、コイル１５の一側方に沿って長尺のアー
ム取付軸２３が前後方向に伸延する状態で配設されてお
り、このアーム取付軸２３の両端部及び中央部は床面上
に固定設置されている軸受２４、２５、３３によってそ
れぞれ回転自在に支持されている。アーム取付軸２３の
前後部には、アーム取付筒２６、２７が、長尺の滑りキ
ー２８、２９によって、軸線Ｘ−Ｘ方向に摺動できる
が、相対回転できない状態で取付けられている。そし
て、アーム取付筒２６、２７には、コイル支持アーム１
６、１７の基部が固着連結されている。

【００１７】アーム取付軸２３において、コイル支持ア
ーム１６、１７がアーム取付筒２６、２７を介して取付
けられている面と１８０°反対側の面に沿って長尺の
前、後螺軸３０、３１が同軸的に配設されている。前螺
軸３０の両端は、それぞれ、アーム取付軸２３の前端部
と中央部に固着されている前回転ブロック３２及び中央
回転ブロック４８に支持されている前軸受３４及び中央
軸受３５ａによって回転自在に枢支されている。一方、
後螺軸３１の両端は、それぞれ、アーム取付軸２３の後
端部と中央部に固着されている後回転ブロック３６及び
中央回転ブロック４９に支持されている後軸受３７及び
中央軸受３５ｂによって回転自在に枢支されている。各
螺軸３０、３１には、それぞれ、基部がアーム取付筒２
６、２７に固着されているブラケット３８、３９の先部
が螺着されている。また、前螺軸３０の前端部と後螺軸
３１の後端部にはスプロケット４０、４１が固着されて
おり、スプロケット４０、４１は、前、後回転ブロック
３２、３６にそれぞれ取付けられている回転モータ４
２、４３の出力軸に固着されているスプロケット４４、
４５と無端チェン４６、４７によって連動連結されてい
る。

【００１８】かかる構成によって、回転モータ４２、４
３を駆動して前、後螺軸３０、３１を回転することによ
って、ブラケット３８、３９及びアーム取付筒２６、２
７を介してコイル支持アーム１６、１７を、同期して、
又は、それぞれ独立して軸線Ｘ−Ｘ方向に移動でき、コ
イル支持アーム１６、１７に取付けられている駆動ロー
ル１８、１９をコイル１５の両端の開口部１３、１４に
向けて進退することができる。また、アーム取付軸２３
であって、中央軸受３３の両端部に隣接した個所には、
それぞれ中央回転ブロック４８、４９が固着されてお
り、中央回転ブロック４８、４９には、それぞれ、揺動
レバー５０、５１の基部が連結されている。一方、揺動
レバー５０、５１の先部には、それぞれ、枢軸５２、５
３によって、床面上に設置したアーム揺動シリンダ５
４、５５の先部が枢支連結されている。

【００１９】かかる構成によって、アーム揺動シリンダ
５４、５５を駆動することによって、揺動レバー５０、
５１及び中央回転ブロック４８、４９を介してコイル支
持アーム１６、１７を、アーム取付軸２３の軸線を回転
中心として上下方向に揺動することができ、コイル支持
アーム１６、１７に取付けられている駆動ロール１８、
１９をコイル１５の両端の開口部１３、１４と整合させ
ることができる。

【００２０】また、アーム取付軸２３には、さらに、以
下の構成を有するコイル押圧機構５６、５７が一体的に
取付けられている。即ち、中央回転ブロック４８、４９
の上面には、それぞれ、ブラケット５８、５９を介して
押圧ロール進退シリンダ６０、６１が取付けられてお
り、押圧ロール進退シリンダ６０、６１の先部には押圧
ロール取付軸６２の両端が固着連結されている。そし
て、押圧ロール取付軸６２の前、後端部には押圧ロール
６３、６４が回転自在に取付けられている。さらに、押
圧ロール取付軸６２の中央部には、軸線方向に間隔をあ
けて対をなすコイル先端検出器６５、６６が取付けられ
ており、これらのコイル先端検出器６５、６６は、コイ
ル１５の外表面に向けて指向されている。コイル先端検
出器６５、６６としては各種形態のセンサを用いること
ができ、例えば、渦流センサ等の磁気的センサを用いる
のが好ましい。このようなセンサは非接触型であるので
コイル先端６７との不用意な接触による損傷を防止でき
ると共に、磁気の変化を利用して確実にコイル先端６７
を検出することができるからである。

【００２１】上記したコイル先端位置決め装置Ａにおけ
る制御手段の一例である制御装置について説明すると、
コイル先端検出器６５、６６は、図示しない制御装置の
入力ポートに接続されており、制御装置の出力ポート
は、前記した駆動ロール１８、１９を回転駆動するため
の回転モータ２０、２１等に接続されている。

【００２２】次に、上記した構成を有するコイル先端位
置決め装置Ａによるコイル先端位置決め作業について説
明する。 天井クレーンなどを用いてコイルスキッド１１上にコ
イル１５を載置する。 駆動ロールシフト機構２２の回転モータ４２、４３や
アーム揺動シリンダ５４、５５を作動してコイル支持ア
ーム１６、１７を進退・揺動して、コイル支持アーム１
６、１７の先部に取付けられている駆動ロール１８、１
９をコイル１５の両端の開口部１３、１４内に挿入す
る。

【００２３】押圧ロール進退シリンダ６０、６１を作
動して、押圧ロール６３、６４をコイル１５の外表面に
押圧する。 アーム揺動シリンダ５４、５５を作動して、コイルス
キッド１１よりコイル１５を持ち上げる。 回転モータ２０、２１を作動してコイル１５を回転す
る。 コイル先端検出器６５、６６によってコイル先端６７
を検出し、その出力信号を制御装置に送り、制御装置か
らの駆動信号に基づいて回転モータ２０、２１の回転数
及び回転モータ２０、２１に連動連結される駆動ロール
１８、１９の回転数を制御し、コイル先端６７を所定の
回転位置で停止する。

【００２４】アーム揺動シリンダ５４、５５を作動し
てコイル１５をコイルスキッド１１上に再度載置する。 回転モータ４２、４３を作動して駆動ロール１８、１
９をコイル１５の両端の開口部１３、１４から取り出
す。 アーム揺動シリンダ５４、５５を作動してコイル支持
アーム１６、１７を持ち上げた後、コイルカー１２を上
昇してコイルカー１２上にコイル１５を移載し、コイル
カー１２を移動した後、コイル１５をペイオフリール
（図示しない）に挿入する。

【００２５】このように、本実施の形態では、コイル支
持アーム１６、１７の先部に取付けられた駆動ロール１
８、１９によってコイル１５をコイルスキッド１１から
上方に浮上させた状態で回転することができるので、板
厚が約０．３ｍｍ以下の薄肉のストリップからなるコイ
ル１５であっても、コイル１５の外周面に絞り、即ち、
皺などの形状不良部を生じることなく、コイル先端６７
の位置決めを行うことができるので、コイル先端位置決
め作業の全自動化を図ることができ、ライン入り側作業
の省力化を図ることができる。

【００２６】以上、本発明を、一実施の形態を参照して
説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記
載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に
記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施
の形態や変容例も含むものである。

【００２７】

【発明の効果】請求項１〜３記載のコイル先端位置決め
装置においては、揺動自在なコイル支持アームの先部に
回動自在に取付けられている駆動ロールによって、コイ
ルが、コイルスキッドから浮上した状態で回転可能に支
持され、かつ、コイルの外周面上に、コイルの外周面と
当接可能な押圧ロールとコイル先端を検出するコイル先
端検出器とが配置され、コイル先端検出器の出力に基づ
いて駆動ロールの回転数を制御しコイルの先端を所定の
回転位置で停止可能としている。

【００２８】このように、コイル支持アームの先部に取
付けられた駆動ロールによって、コイルを、コイルスキ
ッドから上方に浮上させた状態で回転することができる
ので、板厚が約０．３ｍｍ以下の薄肉のストリップから
なるコイルであっても、コイルの外周面に絞り、即ち、
皺などの形状不良部を生じることなく、コイル先端の位
置決めを行うことができ、コイル先端位置決め作業の全
自動化を図ることができると共に、ライン入り側作業の
省力化を図ることができる。

【００２９】特に、請求項２記載のコイル先端位置決め
装置においては、コイルスキッド上に載置されるコイル
の両端に沿って配設されると共に、それぞれ、先部に回
転手段によって回転駆動される駆動ロールを具備する一
対のコイル支持アームと、コイル支持アームをその基部
周りに上下方向に揺動させると共にコイルの両端に向け
て進退させ、駆動ロールをコイルの両端の開口部内に着
脱自在に挿入可能な駆動ロールシフト機構と、コイルの
外周面に向けて進退する押圧ロール進退シリンダの先部
に押圧ロールとコイル先端検出器とを取付けることによ
って構成されるコイル押圧機構と、コイル先端検出器か
らの出力信号に基づいて、前記駆動ロールの回転数を制
御する制御手段とを具備する。

【００３０】従って、コイル先端位置決め作業の全自動
化を可能とすると共にコンパクトな構造を有するコイル
先端位置決め装置を安価に製作することができ、かつ、
駆動ロールを正確に進退及び揺動することができるの
で、コイル先端位置決め作業を容易に行うことができ
る。

【００３１】請求項３記載のコイル先端位置決め装置に
おいては、駆動ロールシフト機構が、コイルの一側面に
沿って配設されると共に両端部及び中央部が軸受によっ
て回転自在に枢支される長尺のアーム取付軸と、コイル
支持アームの基部を、軸線方向に摺動できるが相対回転
ができない状態でアーム取付軸に取付けられる一対のア
ーム取付筒と、一端がアーム取付軸に一体的に固着され
ると共に他端がアーム揺動シリンダの先部に枢支連結さ
れる揺動レバーとを具備する。従って、駆動ロールシフ
ト機構をコンパクトな構造として安価に製作できると共
に、駆動ロールを正確に進退及び揺動することができ、
コイル先端位置決め作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るコイル先端位置決
め装置の平面図である。

【図２】図１の矢視Ｉ−Ｉ断面図である。

【図３】コイルフィーダラインのレイアウトの説明図で
ある。

【図４】同要部の説明図である。

【図５】コイルフィーダラインにおける従来のコイル先
端位置決め装置の要部構造説明図である。

【符号の説明】

Ａ コイル先端位置決め装置 Ｘ−Ｘ 軸線 １０ 側部スキッド １１ コイルス
キッド １２ コイルカー １３ 開口部 １４ 開口部 １５ コイル １６ コイル支持アーム １７ コイル支
持アーム １８ 駆動ロール １８ａ ロール
取付軸 １８ｂ スプロケット １９ 駆動ロー
ル １９ａ ロール取付軸 １９ｂ スプロ
ケット ２０ 回転モータ（回転手段） ２０ａ スプロ
ケット ２１ 回転モータ（回転手段） ２１ａ スプロ
ケット ２２ 駆動ロールシフト機構 ２３ アーム取
付軸 ２４ 軸受 ２５ 軸受 ２６ アーム取付筒 ２７ アーム取
付筒 ２８ 滑りキー ２９ 滑りキー ３０ 前螺軸 ３１ 後螺軸 ３２ 前回転ブロック ３３ 軸受 ３４ 前軸受 ３５ａ 中央軸
受 ３５ｂ 中央軸受 ３６ 後回転ブ
ロック ３７ 後軸受 ３８ ブラケッ
ト ３９ ブラケット ４０ スプロケ
ット ４１ スプロケット ４２ 回転モー
タ ４３ 回転モータ ４４ スプロケ
ット ４５ スプロケット ４６ 無端チェ
ン ４７ 無端チェン ４８ 中央回転
ブロック ４９ 中央回転ブロック ５０ 揺動レバ
ー ５１ 揺動レバー ５２ 枢軸 ５３ 枢軸 ５４ アーム揺
動シリンダ ５５ アーム揺動シリンダ ５６ コイル押
圧機構 ５７ コイル押圧機構 ５８ ブラケッ
ト ５９ ブラケット ６０ 押圧ロー
ル進退シリンダ ６１ 押圧ロール進退シリンダ ６２ 押圧ロー
ル取付軸 ６３ 押圧ロール ６４ 押圧ロー
ル ６５ コイル先端検出器 ６６ コイル先
端検出器 ６７ コイル先端 ６８ 無端チェ
ン ６９ 無端チェン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルスキッド上に載置されるコイルの
   両端に沿って一対のコイル支持アームがそれぞれ上下方
   向に揺動自在に配置され、該コイル支持アームの先部に
   回転自在に取付けられる駆動ロールが前記コイルの両端
   の開口部に進退自在に挿入され、ロール挿入位置におい
   て、前記コイルが前記駆動ロールによって前記コイルス
   キッドから浮上した状態で回転可能に支持され、かつ、
   前記コイルの外周面上に、前記コイルの外周面に接離自
   在に当接する押圧ロールと、前記コイルのコイル先端を
   検出するコイル先端検出器とが配置され、該コイル先端
   検出器の出力信号に基づいて前記駆動ロールの回転数を
   制御し、前記コイル先端を所定の回転位置で停止可能と
   したことを特徴とするコイル先端位置決め装置。
2. 【請求項２】 コイルスキッド上に載置されるコイルの
   両端に沿って配設されると共に、それぞれ、先部に回転
   手段によって回転駆動される駆動ロールを具備する一対
   のコイル支持アームと、 前記コイル支持アームをその基部周りに上下方向に揺動
   させると共に前記コイルの両端に向けて進退させ、前記
   駆動ロールを前記コイルの両端の開口部内に着脱自在に
   挿入可能な駆動ロールシフト機構と、 前記コイルの外周面に向けて進退する押圧ロール進退シ
   リンダと、該押圧ロール進退シリンダの先部に取付けら
   れ前記コイルの外周面に当接される押圧ロールと、該押
   圧ロール進退シリンダの先部に取付けられコイル先端を
   検出するコイル先端検出器とからなるコイル押圧機構
   と、 前記コイル先端検出器からの出力信号に基づいて、前記
   駆動ロールの回転数を制御する制御手段とを具備するコ
   イル先端位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記駆動ロールシフト機構が、前記コイ
   ルの一側面に沿って配設されると共に両端部及び中央部
   が軸受によって回転自在に枢支される長尺のアーム取付
   軸と、前記コイル支持アームの基部を、軸線方向に摺動
   できるが相対回転ができない状態で前記アーム取付軸に
   取付けられる一対のアーム取付筒と、一端が前記アーム
   取付軸に一体的に固着されると共に他端がアーム揺動シ
   リンダの先部に枢支連結される揺動レバーとを具備する
   ことを特徴とする請求項２記載のコイル先端位置決め装
   置。