JPH10263731A - Plate carrying device - Google Patents
Plate carrying deviceInfo
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- JPH10263731A JPH10263731A JP6966397A JP6966397A JPH10263731A JP H10263731 A JPH10263731 A JP H10263731A JP 6966397 A JP6966397 A JP 6966397A JP 6966397 A JP6966397 A JP 6966397A JP H10263731 A JPH10263731 A JP H10263731A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、素材パレットに集
積された素材を１枚づつ板材加工機へ搬入したり、製品
を板材加工機から１枚づつ製品パレットへ搬出したりす
る板材搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate material transfer device for transferring materials stacked on a material pallet one by one to a plate material processing machine and transferring products from the plate material processing machine to a product pallet one by one. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の板材搬送装置について説明する。2. Description of the Related Art A conventional sheet conveying apparatus will be described.
【０００３】板材加工機の近傍には枠体フレームが設け
てあり、この枠体フレーム内には板材出入れ領域が設け
てあって、この板材出入れ領域の一側及び他側には素材
待機領域と製品待機領域がそれぞれ設けてある。そし
て、板材出入れ領域において製品パレット又は素材パレ
ットを支持する第１パレット支持部材が設けてあり、素
材待機領域において素材パレットを支持する第２パレッ
ト支持部材が設けてあって、製品待機領域において製品
パレットを支持する第３パレット支持部材が設けてあ
る。そして、第３パレット支持部材にはパレット出入れ
装置が設けてあり、このパレット出入れ装置は第１パレ
ット支持部材へ製品パレットの送出し及び第１パレット
支持部材から製品パレットの取入れを行うものである。[0003] A frame frame is provided in the vicinity of the plate processing machine, and a plate material access area is provided in the frame frame, and a material standby area is provided on one side and the other side of the plate material access area. An area and a product standby area are provided. A first pallet support member for supporting a product pallet or a material pallet is provided in the plate material loading / unloading region, and a second pallet support member for supporting the material pallet in a material standby region is provided. A third pallet support member for supporting the pallet is provided. The third pallet support member is provided with a pallet loading / unloading device, which sends out product pallets to the first pallet supporting member and takes in product pallets from the first pallet supporting member. is there.
【０００４】上記素材パレット又は製品パレットを支持
する昇降台を昇降可能に備えたリフターテーブルが設け
てあり、このリフターテーブルは板材出入れ領域と素材
待機領域の間を移動可能である。[0004] A lifter table provided with a lifting platform for supporting the material pallet or the product pallet so as to be able to move up and down is provided. The lifter table is movable between a plate material loading / unloading area and a material waiting area.
【０００５】枠体フレームの適宜位置にはスラットコン
ベアが板材取入れ領域の周囲を覆うように設けてあり、
このスラットコンベアは回転可能な複数の支持ローラを
適宜範囲に備えている。そして、上記スラットコンベア
は、複数の支持ローラにより板材出入れ領域の上方を封
鎖した封鎖状態と板材出入れ領域の上方を開放した開放
した状態に切換え可能に構成してある。A slat conveyor is provided at an appropriate position of the frame so as to cover the periphery of the plate material taking-in area.
The slat conveyor includes a plurality of rotatable support rollers in an appropriate range. The slat conveyor is configured to be switchable between a closed state in which the upper part of the plate material entrance / exit area is closed by a plurality of support rollers and an open state in which the upper part of the plate material entrance / exit area is open.
【０００６】枠体フレームの適宜位置には搬送方向へ延
びたガイドレールが設けてあり、このガイドレールには
スライダが板材加工機の上方位置とスラットコンベアの
上方位置との間において搬送方向へ移動可能に設けてあ
る。上記スライダには素材の上面を吸着する昇降可能な
バキュームパッドが設けてあり、またスライダには製品
の端部をクランプする製品クランパが設けてある。A guide rail extending in the transport direction is provided at an appropriate position of the frame frame. A slider moves on the guide rail between the upper position of the plate processing machine and the upper position of the slat conveyor in the transport direction. It is provided as possible. The slider is provided with a vertically movable vacuum pad for adsorbing the upper surface of the material, and the slider is provided with a product clamper for clamping an end of the product.
【０００７】従って、素材に対して板材加工を行った後
に、製品クランパにより製品の端部をクランプし、スラ
イダを板材加工機の上方位置からスラットコンベアの上
方位置に移動させる。これによって、製品を封鎖状態の
スラットコンベアの複数の支持ローラに支持せしめるこ
とができる。この時、素材パレットが第２パレット支持
部材に支持されてあって、製品パレットが板材出入れ領
域においてリフターテーブルにおける昇降台に支持され
ている。そして、スラットコンベアを封鎖状態から開放
状態に切換えることにより、製品を製品パレットに集積
せしめる。[0007] Therefore, after the plate material processing is performed on the raw material, the end of the product is clamped by the product clamper, and the slider is moved from a position above the plate material processing machine to a position above the slat conveyor. Thus, the product can be supported by the plurality of support rollers of the slat conveyor in the closed state. At this time, the material pallet is supported by the second pallet support member, and the product pallet is supported by the lifting table of the lifter table in the plate material entry / exit area. Then, the products are accumulated on the product pallets by switching the slat conveyor from the closed state to the open state.
【０００８】製品を製品パレットに集積せしめた後に、
リフターテーブルにおける昇降台を下降させて製品パレ
ットを第１パレット支持部材に受け渡す。次に、パレッ
ト出入れ装置により製品パレットを第１パレット支持部
材から第３パレット支持部材へ引出すと共に、リフター
テーブルを板材出入れ領域から素材待機領域に移動させ
る。そして、昇降台を上昇させて素材パレットを第２パ
レット支持部材から受取り、リフターテーブルを素材待
機領域から板材出入れ領域に移動せしめる。After accumulating products on a product pallet,
The lifting pedestal on the lifter table is lowered to transfer the product pallet to the first pallet support member. Next, the product pallet is pulled out from the first pallet support member to the third pallet support member by the pallet loading / unloading device, and the lifter table is moved from the plate material loading / unloading area to the material standby area. Then, the elevator is raised to receive the material pallet from the second pallet support member, and the lifter table is moved from the material standby area to the plate material loading / unloading area.
【０００９】リフターテーブルを板材出入れ領域に移動
せしめた後に、昇降台を上昇させて素材パレット上の最
上部の素材をスラットコンベアの上端部の近接下方位置
に位置せしめる。次に、複数のバキュームパッドを下降
させて、複数のバキュームパッドにより素材の上面を吸
着する。そして、複数のバキュームパッドを上昇させて
素材を持上げて、スラットコンベアを開放状態から封鎖
状態に切換える。これによって、素材を１枚取りしてス
ラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめ
ることができる。After the lifter table has been moved to the plate material loading / unloading area, the elevator is raised to position the uppermost material on the material pallet at a position close to and below the upper end of the slat conveyor. Next, the plurality of vacuum pads are lowered, and the upper surface of the material is sucked by the plurality of vacuum pads. Then, the plurality of vacuum pads are raised to lift the material, and the slat conveyor is switched from the open state to the closed state. Thus, one material can be taken out and supported by a plurality of support rollers in the slat conveyor.
【００１０】素材をスラットコンベアにおける複数の支
持ローラに支持せしめた後に、複数のバキュームパッド
により素材を吸着した状態のもとで、スライダをスラッ
トコンベアの上方位置から板材加工機の上方位置まで移
動させる。これによって、素材を板材加工機に搬入する
ことができ、板材加工機によって板材加工を行うことが
可能になる。After the material is supported by a plurality of support rollers on the slat conveyor, the slider is moved from a position above the slat conveyor to a position above the plate processing machine while the material is sucked by the plurality of vacuum pads. . Thus, the material can be carried into the sheet material processing machine, and the sheet material processing can be performed by the sheet material processing machine.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】前述のごとき、従来の
板材搬送装置においては、板材加工を行って製品を製品
パレットに集積せしめた後に、素材を１枚取りしてスラ
ットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめる
ため、素材パレットを板材出入れ領域から製品待機領域
に移動せしめたり、リフターテーブルにより素材パレッ
トを素材待機領域から板材出入れ領域に移動せしめたり
することを必要とし、作業に時間がかかって作業能率が
悪くなるという問題がある。As described above, in the conventional plate conveying apparatus, after processing the plate to accumulate products on a product pallet, one sheet of the raw material is taken out and a plurality of supporting rollers in a slat conveyor are taken out. It is necessary to move the material pallet from the plate material loading and unloading area to the product waiting area, and to move the material pallet from the material waiting area to the plate material unloading area using the lifter table, which takes time. Work efficiency is reduced.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】前述のごとき、従来の問
題点を解決するために、本発明においては、第１の手段
として、素材パレットに集積された素材を板材加工機へ
１枚づつ搬入したり、製品を板材加工機から１枚づつ製
品パレットへ搬出したりする板材搬送装置において、上
記板材加工機の近傍に枠フレームを設け、この枠フレー
ム内に板材出入れ領域を設け、この板材出入れ領域の一
側及び他側に素材待機領域と製品待機領域をそれぞれ設
け、上記板材出入れ領域において製品パレット又は素材
パレットを支持する第１パレット支持部材を設け、上記
素材待機領域において素材パレットを支持する第２パレ
ット支持部材を設け、上記製品待機領域において製品パ
レットを支持する第３パレット支持部材を設け、上記第
１パレット支持部材へ製品パレットの送出し及び第１パ
レット支持部材から製品パレットの取入れを行うパレッ
ト出入れ装置を設け、素材パレット又は製品パレットを
支持する昇降台を昇降可能に備えたリフターテーブルを
上記板材出入れ領域と上記素材待機領域の間を移動可能
に設け、回転可能な複数の支持ローラを適宜範囲に備え
たスラットコンベアを上記板材取入れ領域の周囲を覆う
ように設け、このスラットコンベアを複数の支持ローラ
により上記板材出入れ領域の上方を封鎖した封鎖状態と
板材出入れ領域の上方を開放した開放状態に切換え可能
に構成し、素材を支持する素材テーブルを上記板材出入
れ領域と上記素材待機領域の間を移動可能に設け、この
素材テーブルが板材出入れ領域に位置するときに素材テ
ーブルが上記スラットコンベアの上端部の近接下方位置
に位置するように構成し、前記板材加工機の上方位置と
上記スラットコンベアの上方位置との間においてスライ
ダを搬送方向へ移動可能に設け、このスライダに、素材
の上面を吸着する昇降可能な複数のバキュームパッド及
び製品の端部をクランプする製品クランパを設けてなる
ことを特徴とする。In order to solve the conventional problems as described above, according to the present invention, as a first means, materials stacked on a material pallet are carried one by one to a plate material processing machine. In a sheet material transfer device for transferring a product from a plate material processing machine to a product pallet one by one, a frame is provided near the plate material processing machine, and a plate material input / output area is provided in the frame frame. A material standby area and a product standby area are respectively provided on one side and the other side of the access area, and a first pallet support member for supporting a product pallet or a material pallet is provided in the plate material access area, and a material pallet is provided in the material standby area. A second pallet support member for supporting the product pallet; a third pallet support member for supporting the product pallet in the product standby area; A pallet loading / unloading device for sending a product pallet to the pallet and taking in the product pallet from the first pallet support member; And a slat conveyor provided movably between the material standby area and a plurality of rotatable support rollers in an appropriate range so as to cover the periphery of the plate material intake area, and this slat conveyor is provided by a plurality of support rollers. It is configured to be switchable between a closed state in which the upper part of the plate material entrance area is closed and an open state in which the upper part of the plate material entrance area is opened, and a material table for supporting a material between the plate material entrance area and the material standby area. The material table is movably provided, and when the material table is located in the plate material access area, the material table is placed on the slat conveyor. The slider is provided so as to be movable in the transport direction between an upper position of the plate processing machine and an upper position of the slat conveyor, and the upper surface of the material is sucked to the slider. And a product clamper for clamping an end of the product.
【００１３】第２の手段として、第１の手段の発明特定
事項の他に、前記枠フレームは前記素材パレット、前記
製品パレットを収納する複数の収納部を上下に備え、前
記第３パレット支持部材は、枠フレームの他側に昇降可
能に設けられたエレベータであって、このエレベータは
製品待機領域において製品パレット又は素材パレットを
支持可能に構成し、前記パレット出入れ装置は、前記第
１パレット支持部材、適宜の収納部へ製品パレット、素
材パレットの送出し及び第１パレット支持部材、適宜の
収納部から製品パレット、素材パレットの取入れ可能に
構成してなることを特徴とする。As a second means, in addition to the invention-specific matter of the first means, the frame frame is provided with a plurality of storage portions for storing the material pallet and the product pallet on the upper and lower sides, and the third pallet support member is provided. Is an elevator provided on the other side of the frame frame so as to be able to move up and down, the elevator is configured to be able to support a product pallet or a material pallet in a product standby area, and the pallet loading / unloading device is configured to support the first pallet support. It is characterized in that the product pallet and the material pallet can be sent out to a member and an appropriate storage section, and the product pallet and the material pallet can be taken in from the first pallet support member and the appropriate storage section.
【００１４】前記の発明特定事項により、素材に対して
板材加工を行った後に、製品クランパにより製品の端部
をクランプし、スライダを板材加工機の上方位置からス
ラットコンベアの上方位置に移動させる。これによっ
て、製品を封鎖状態のスラットコンベアにおける複数の
支持ローラに支持せしめることができる。この時、素材
パレットが第２パレット支持部材に支持されてあって、
製品パレットが板材出入れ領域においてリフターテーブ
ルにおける昇降台に支持されてあって、素材テーブルは
素材待機領域に位置してある。そして、スラットコンベ
アを封鎖状態から開放状態に切換えることにより、製品
を製品パレットに集積せしめることができる。[0014] According to the above-mentioned invention-specifying matter, after processing the plate material on the raw material, the end of the product is clamped by the product clamper, and the slider is moved from the position above the plate material processing machine to the position above the slat conveyor. As a result, the product can be supported by the plurality of support rollers in the slat conveyor in the closed state. At this time, the material pallet is supported by the second pallet support member,
A product pallet is supported by a lift table on a lifter table in a plate material access area, and the material table is located in a material standby area. Then, by switching the slat conveyor from the closed state to the open state, the products can be accumulated on the product pallet.
【００１５】製品を製品パレットに集積せしめた後に、
リフターにおける昇降台を下降させて製品パレットを第
１パレット支持部材に受渡し、素材テーブルを製品待機
領域から板材出入れ領域に移動させる。これによって、
後述のごとく板材加工中に１枚取りして素材テーブルに
支持せしめた素材を、板材出入れ領域におけるスラット
コンベアの上端部の近接下方位置に位置せしめることが
できる。次に、複数のバキュームパッドを下降させて、
複数のバキュームパッドにより素材の上面を吸着する。
そして、複数のバキュームパッドを上昇させて素材を持
上げて、スラットコンベアを封鎖状態から開放状態に切
換える。これによって、素材をスラットコンベアにおけ
る複数の支持ローラに支持せしめることができる。After accumulating products on a product pallet,
The lifting table of the lifter is lowered to transfer the product pallet to the first pallet support member, and the material table is moved from the product standby area to the plate material loading / unloading area. by this,
As described later, the material taken out during processing of the plate material and supported by the material table can be positioned at a position close to and below the upper end of the slat conveyor in the plate material entry / exit area. Next, lower the vacuum pads,
The upper surface of the material is sucked by a plurality of vacuum pads.
Then, the vacuum pad is raised to lift the material, and the slat conveyor is switched from the closed state to the open state. Thus, the material can be supported by the plurality of support rollers in the slat conveyor.
【００１６】素材をスラットコンベアにおける複数の支
持ローラに支持せしめた後に、複数のバキュームパッド
により素材を吸着した状態のもとで、スライダをスラッ
トコンベアの上方位置から板材加工機の上方位置に移動
せしめる。これによって、素材を板材加工機に対して搬
入することができ、板材加工機によって板材加工を行う
ことができる。After the material is supported by a plurality of support rollers on the slat conveyor, the slider is moved from a position above the slat conveyor to a position above the plate processing machine while the material is sucked by the plurality of vacuum pads. . Thus, the material can be carried into the plate processing machine, and the plate processing can be performed by the plate processing machine.
【００１７】板材加工を行っている間、以下のように、
素材を１枚取りして素材テーブルに支持せしめる。During the processing of the plate material, as follows:
Take one material and support it on the material table.
【００１８】即ち、パレット出入れ装置により製品パレ
ットを第１パレット支持部材から第３パレット支持部材
へ取入れる。又、リフターテーブルを板材出入れ領域か
ら素材待機領域に移動させる。そして、昇降台を上昇さ
せて素材パレットを第２パレット支持部材から受取り、
リフターテーブルを素材待機領域から板材出入れ領域に
移動せしめる。That is, the product pallet is taken into the third pallet support member from the first pallet support member by the pallet loading / unloading device. Also, the lifter table is moved from the plate material loading / unloading region to the material standby region. Then, the elevator is raised to receive the material pallet from the second pallet support member,
The lifter table is moved from the material standby area to the sheet material input / output area.
【００１９】リフターテーブルを板材出入れ領域に移動
せしめた後に、昇降台を上昇させて、素材パレット上の
最上部の素材をスラットコンベアの上端部の近接下方位
置に位置せしめる。次に、スライダをスラットコンベア
の上方位置に位置せしめ、複数のバキュームパッドを下
降させて、複数のバキュームパッドにより素材の上面を
吸着する。そして、複数のバキュームパッドを上昇させ
て素材を持ち上げて、スラットコンベアを開放状態から
封鎖状態に切換える。これによって、素材を１枚取りし
てスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せ
しめることができる。After the lifter table has been moved to the plate material loading / unloading area, the elevator is raised so that the uppermost material on the material pallet is positioned close to and below the upper end of the slat conveyor. Next, the slider is positioned above the slat conveyor, the plurality of vacuum pads are lowered, and the upper surface of the material is sucked by the plurality of vacuum pads. Then, the vacuum pad is raised to lift the material, and the slat conveyor is switched from the open state to the closed state. Thus, one material can be taken out and supported by a plurality of support rollers in the slat conveyor.
【００２０】素材をスラットコンベアにおける複数の支
持ローラに支持せしめた後に、リフターテーブルにおけ
る昇降台を下降させて素材パレットを第１パレット支持
部材に受渡し、素材テーブルを製品待機領域から板材出
入れ領域に移動させる。そして、スラットコンベアを封
鎖状態から開放状態に切換えることにより、１枚取りし
た素材を素材テーブルに支持せしめる。After the material is supported by the plurality of support rollers on the slat conveyor, the lifting table of the lifter table is lowered to transfer the material pallet to the first pallet support member, and the material table is moved from the product standby area to the plate material taking-in / out area. Move. Then, by switching the slat conveyor from the closed state to the open state, the material taken out is supported on the material table.
【００２１】素材を素材テーブルに支持せしめた後に、
素材テーブル及びリフターテーブルを板材出入れ領域か
ら素材待機領域に位置せしめる。又、スラットコンベア
を開放状態から封鎖状態に切換える。そして、パレット
出入れ装置により第３パレット支持部材から第１パレッ
ト支持部材へ製品パレットを送出す。After supporting the material on the material table,
The material table and the lifter table are moved from the sheet material loading / unloading area to the material waiting area. Further, the slat conveyor is switched from the open state to the closed state. Then, the product pallet is sent from the third pallet support member to the first pallet support member by the pallet loading / unloading device.
【００２２】第２の手段の発明特定事項によれば、上述
の作用の他に、製品パレットに所定枚の製品が集積され
た場合には、パレット出入れ装置により第１パレット支
持部材から製品パレットを取出し、エレベータを上昇さ
せて適宜の収納部に対応する高さ位置に位置せしめる。
そして、パレット出入れ装置により適宜の収納部へ製品
を送出し、エレベータを下降させて第１パレット支持部
材に対応した高さ位置に位置せしめる。According to the second aspect of the invention, in addition to the above operation, when a predetermined number of products are accumulated on the product pallet, the product pallet is moved from the first pallet support member to the product pallet by the pallet loading / unloading device. Take out the elevator and raise the elevator to position it at a height corresponding to the appropriate storage.
Then, the product is sent out to an appropriate storage section by the pallet loading / unloading device, and the elevator is lowered to a position corresponding to the first pallet supporting member.
【００２３】素材パレットが空になった場合には、製品
パレットを上述のごとく適宜の収納部へ送出してエレベ
ータを第１パレット支持部材に対応する高さ位置に位置
せしめた後に、パレット取出し装置により空のパレット
を第１パレット支持部材からエレベータへ取出し、エレ
ベータを上昇させて適宜の空の収納部に対応する高さ位
置に位置せしめる。そして、パレット取出し装置により
適宜の空の収納部へ空のパレットを送出し、エレベータ
を下降させて第１パレット支持部材に対応した高さ位置
に位置せしめる。When the material pallet becomes empty, the product pallet is sent to an appropriate storage section as described above, and the elevator is positioned at a height corresponding to the first pallet supporting member. , The empty pallet is taken out of the first pallet supporting member to the elevator, and the elevator is raised to a position corresponding to an appropriate empty storage portion. Then, an empty pallet is sent out to an appropriate empty storage section by the pallet take-out device, and the elevator is lowered to be positioned at a height corresponding to the first pallet support member.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２５】図１及び図２を参照するに、本発明の実施
の形態に係る板材搬送装置１は、素材パレットＰ1 に集
積された素材Ｗを１枚づつ板材加工機３に搬入したり、
製品ＷＡを板材加工機３から１枚づつ製品パレットＰ2
に搬入したりするものである。上記板材搬送装置１につ
いて以下詳細に説明する。Referring to FIG. 1 and FIG. 2, a plate material transporting apparatus 1 according to an embodiment of the present invention loads a material W accumulated on a material pallet P 1 into a plate material processing machine 3 one by one,
Product pallets P 2 from product processing machine 3 one by one
Or to be carried in. The plate conveying device 1 will be described in detail below.
【００２６】板材加工機３の右側（図１において紙面に
向って表側、図２において右側）近傍には素材パレット
Ｐ1 又は製品パレットＰ2 を収納する複数の収納部５を
上下（図１及び図２において上下）に備えた枠体フレー
ム７が立設してあり、この枠体フレーム７の前側（図１
において右側、図２において紙面に向って表側）には支
持フレーム９が一体的に設けてある。上記枠体フレーム
７内における最下部の収納部５の下側には板材出入れ領
域１１が設けてあり、この板材出入れ領域１１の前側及
び後側には素材待機領域１３と製品待機領域１５がそれ
ぞれ設けてある。上記枠体フレーム７内における最下部
の収納部５の下側には一対のガイドレール１７が左右に
離隔して設けてあり、一対のガイドレール１７は板材出
入れ領域１１において製品パレットＰ2 又は素材パレッ
トＰ1 を支持するものである。上記支持フレーム９内の
前部適宜位置には一対のパレット支持部材１９が左右に
離隔して設けてあり、一対のパレット支持部材１９及び
一対のガイドレール１７における前側部分は、素材待機
領域１３において素材パレットＰ1 を支持するものであ
る。In the vicinity of the right side of the plate processing machine 3 (the front side in FIG. 1 facing the paper surface, the right side in FIG. 2), a plurality of storage sections 5 for storing the material pallets P 1 or the product pallets P 2 are vertically arranged (FIG. 1 and FIG. A frame 7 provided on the upper and lower sides in FIG. 2 is provided upright, and a front side of the frame 7 (FIG. 1).
The support frame 9 is integrally provided on the right side of FIG. A plate material access area 11 is provided below the lowermost storage section 5 in the frame body frame 7, and a material standby area 13 and a product standby area 15 are provided on the front and rear sides of the plate material access area 11. Are provided respectively. Below the lowermost housing part 5 in the frame body frame 7 is provided with spaced apart to the left and right pair of guide rails 17, a pair of guide rails 17 product pallet P 2 or the putting region 11 out plate it is intended to support the material pallet P 1. A pair of pallet support members 19 are provided at appropriate positions at the front of the support frame 9 so as to be separated from each other in the left and right directions. The front portions of the pair of pallet support members 19 and the pair of guide rails 17 are located in the material standby area 13. it is intended to support the material pallet P 1.
【００２７】上記枠体フレーム７の後側にはエレベータ
２１が昇降モータ（図示省略）の駆動により昇降可能に
設けてあり、このエレベータ２１は製品待機領域１５に
おいて製品パレットＰ2 又は素材パレットＰ1 を支持す
るものである。上記エレベータ２１にはパレット出入れ
装置２３が設けてある。このパレット出入れ装置２３は
一対のガイドレール１７、適宜の収納部５へ製品パレッ
トＰ2 、素材パレットＰ1 の送出し及び一対のガイドレ
ール１７、適宜の収納部５から製品パレットＰ2 、素材
パレットＰ1 の取入れを行うものである。上記パレット
出入れ装置２３は、エレベータ２１に前後方向へ移動可
能に設けられたトラバーサ２５と、このトラバーサ２５
に設けられかつパレットＰ1 ，Ｐ2 の被係止部に係止可
能な係止部２７とを備えている。An elevator 21 is provided on the rear side of the frame 7 so as to be able to move up and down by driving a lifting motor (not shown). The elevator 21 is provided in the product waiting area 15 with the product pallet P 2 or the material pallet P 1. It is to support. The elevator 21 is provided with a pallet loading / unloading device 23. The pallet loading / unloading device 23 sends out the product pallet P 2 and the material pallet P 1 to the pair of guide rails 17 and the appropriate storage unit 5 and the product pallet P 2 and the material from the pair of guide rails 17 and the appropriate storage unit 5. and performs the intake of the pallet P 1. The pallet loading / unloading device 23 includes a traverser 25 provided on the elevator 21 so as to be movable in the front-rear direction.
And locking portions 27 that can be locked to locked portions of the pallets P 1 and P 2 .
【００２８】素材パレットＰ1 を支持する昇降台２９を
昇降可能に備えたリフターテーブル３１が設けてあり、
このリフターテーブル３１は板材出入れ領域１１と素材
待機領域１３の間を前後方向へ移動可能である。枠体フ
レーム７内における最下部の収納部５の下側にはスラッ
トコンベア３３が板材取入れ領域１１の周囲を覆うよう
に設けてあり、このスラットコンベア３３は左右方向
（搬送方向）へ回転可能な複数の支持ローラ３５を適宜
範囲に備えている。そして、上記スラットコンベア３３
は、複数の支持ローラ３５により板材出入れ領域１１の
上方を封鎖した封鎖状態と板材出入れ領域１１の上方を
開放した開放状態に切換え可能に構成してある。There is provided a lifter table 31 provided with a lift table 29 for supporting the material pallet P 1 so as to be able to move up and down.
The lifter table 31 is movable in the front-rear direction between the plate material input / output area 11 and the material standby area 13. A slat conveyor 33 is provided below the lowermost storage section 5 in the frame body frame 7 so as to cover the periphery of the plate material taking-in area 11, and the slat conveyor 33 is rotatable in the left-right direction (transport direction). A plurality of support rollers 35 are provided in an appropriate range. And the slat conveyor 33
Is configured to be switchable between a closed state in which the upper part of the plate material entrance / reception area 11 is closed by a plurality of support rollers 35 and an open state in which the upper part of the plate material entrance / exit area 11 is opened.
【００２９】上記支持フレーム５の適宜位置には前後方
向へ延びた一対のテーブルガイド３７が設けてあり、テ
ーブルガイド３７には素材Ｗを支持する素材テーブル３
９が板材出入れ領域１１と素材待機領域１３の間を前後
方向へ移動可能に設けてある。素材テーブル３９を前後
方向へ移動させるため、支持フレーム５には駆動モータ
４１の駆動により前後方向へ走行可能なエンドレス状の
走行チェン４３が設けてあり、素材テーブル３９が走行
チェン４３の適宜位置に連結してある。ここで、素材テ
ーブル３９が板材出入れ領域１１に位置する時に素材テ
ーブル３９がスラットコンベア３３の上端部の近接下方
位置に位置するように構成してある。At an appropriate position on the support frame 5, a pair of table guides 37 extending in the front-rear direction is provided.
Reference numeral 9 is provided so as to be movable in the front-rear direction between the plate material input / output area 11 and the material standby area 13. In order to move the material table 39 in the front-rear direction, the support frame 5 is provided with an endless traveling chain 43 that can travel in the front-rear direction by driving the drive motor 41. Connected. Here, when the material table 39 is located in the plate material loading / unloading area 11, the material table 39 is configured to be located close to and below the upper end of the slat conveyor 33.
【００３０】上記枠体フレーム７には左右方向へ延びた
ガイド部材４５が設けてあり、このガイド部材４５には
スライダ４７がパンチプレス３の上方位置とスラットコ
ンベア３３の上方位置との間において左右方向（搬送方
向）へ移動可能に設けてある。上記スライダ４７には素
材Ｗの上面を吸着する複数のバキュームパッド４９が設
けてあり、複数のバキュームパッド４９は昇降シリンダ
（図示省略）の作動によりスライダ４７に対して昇降可
能である。更に、スライダ４７には製品ＷＡの端部をク
ランプする複数の製品クランパ５１が設けてある。The frame 7 is provided with a guide member 45 extending in the left-right direction. The guide member 45 is provided with a slider 47 between a position above the punch press 3 and a position above the slat conveyor 33. It is provided movably in the direction (transport direction). The slider 47 is provided with a plurality of vacuum pads 49 for adsorbing the upper surface of the material W, and the plurality of vacuum pads 49 can be moved up and down with respect to the slider 47 by operating a lifting cylinder (not shown). Further, the slider 47 is provided with a plurality of product clampers 51 for clamping an end of the product WA.
【００３１】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.
【００３２】板材加工機３によって素材Ｗに対して板材
加工を行って製品ＷＡを形成せしめた後に、複数の製品
クランパ５１により製品ＷＡの端部をクランプし、スラ
イダ４７を板材加工機３の上方位置からスラットコンベ
ア３３の上方位置に移動せしめる。これによって、製品
ＷＡを封鎖状態のスラットコンベア３３における複数の
支持ローラ３５に支持せしめることができる。この時、
素材パレットＰ1 がパレット支持部材１９及びガイドレ
ール１７の前側部分に支持されてあって、製品パレット
Ｐ2 が板材取出し領域１１においてリフターテーブル３
１における昇降台２９に支持されてあって、更に素材テ
ーブル３９は素材待機領域１３に位置してある（図３参
照）。そして、スラットコンベア３７を封鎖状態から開
放状態に切換えることにより、製品ＷＡを製品パレット
Ｐ2 に集積せしめる。After the material W is processed by the plate material processing machine 3 to form a product WA, the ends of the product WA are clamped by a plurality of product clampers 51, and the slider 47 is moved above the plate material processing machine 3. From the position to the position above the slat conveyor 33. Thus, the product WA can be supported by the plurality of support rollers 35 in the slat conveyor 33 in the closed state. At this time,
And the material pallet P 1 is each other is supported on the front portion of the pallet support members 19 and the guide rail 17, the lifter table 3 product pallet P 2 is in the sheet take-out region 11
1, the material table 39 is located in the material standby area 13 (see FIG. 3). Then, by switching the slat conveyor 37 from the blocked state to the open state, allowed to integrate product WA on the product pallet P 2.
【００３３】製品ＷＡを製品パレットＰ2 に集積せしめ
た後に、リフターテーブル３１における昇降台２９を下
降させて製品パレットＰ2 をガイドレール１７に受渡
し、駆動モータ４１の駆動により素材テーブル３９を製
品待機領域１３から板材出入れ領域１１へ移動させる
（図４参照）。これによって、後述のごとく板材加工中
に１枚取りして素材テーブル３９に支持せしめた素材Ｗ
を、板材取出し領域１１におけるスラットコンベア３７
の上端部の近接下方位置に位置せしめることができる。
次に、複数のバキュームパッド４９を下降させて複数の
バキュームパッド４９により素材Ｗの上面を吸着する。
そして、複数のバキュームパッド４９を上昇させて素材
Ｗを持ち上げて、スラットコンベア３３を開放状態から
封鎖状態に切換える。これによって、素材Ｗをスラット
コンベア３３における複数の支持ローラ３５に支持せし
めることができる。After the product WA is accumulated on the product pallet P 2 , the lifting table 29 of the lifter table 31 is lowered to transfer the product pallet P 2 to the guide rail 17, and the drive motor 41 drives the material table 39 to wait for the product. It is moved from the area 13 to the plate material input / output area 11 (see FIG. 4). As a result, as described later, the material W which is taken one during the processing of the plate material and supported on the material table 39 is formed.
To the slat conveyor 37 in the plate material removal area 11.
Can be located at a position close to and below the upper end.
Next, the plurality of vacuum pads 49 are lowered, and the upper surface of the material W is sucked by the plurality of vacuum pads 49.
Then, the plurality of vacuum pads 49 are raised to lift the material W, and the slat conveyor 33 is switched from the open state to the closed state. Thus, the material W can be supported by the plurality of support rollers 35 in the slat conveyor 33.
【００３４】素材Ｗをスラットコンベア３７における複
数の支持ローラ３５に支持せしめた後に、複数のバキュ
ームパッド４９により素材Ｗを吸着した状態のもとで、
スライダ４７をスラットコンベア３３の上方位置から板
材加工機３の上方位置へ移動せしめる。これによって、
素材Ｗを板材加工機３に対して搬入することができ、板
材加工機３により素材Ｗに対して板材加工を行うことが
できる。After the material W is supported by the plurality of support rollers 35 in the slat conveyor 37, the material W is suctioned by the plurality of vacuum pads 49,
The slider 47 is moved from a position above the slat conveyor 33 to a position above the plate material processing machine 3. by this,
The raw material W can be carried into the plate processing machine 3, and the plate processing can be performed on the raw material W by the plate processing machine 3.
【００３５】素材Ｗに対して板材加工を行っている間、
以下のごとく、素材Ｗを１枚取りして素材テーブル３９
に支持せしめる。While processing the plate material on the material W,
As shown below, take one sheet of the material W and set the material table 39
Let me support you.
【００３６】即ち、パレット出入れ装置２３により製品
パレットＰ2 をガイドレール１７からエレベータ２１へ
引出す。又、リフターテーブル３１を板材出入れ領域１
１から製品待機領域１５へ移動せしめる。そして、昇降
台２９を上昇させて素材パレットＰ1 をパレット支持部
材１９及びガイドレール１７の前側部分から受取り、リ
フターテーブル３１を素材待機領域１３から板材出入れ
領域１１に移動せしめる（図５参照）。That is, the product pallet P 2 is pulled out from the guide rail 17 to the elevator 21 by the pallet loading / unloading device 23. Further, the lifter table 31 is moved to the plate material entry / exit area 1.
1 to the product standby area 15. Then, the elevator 29 is raised to receive the material pallet P 1 from the pallet support member 19 and the front side of the guide rail 17, and the lifter table 31 is moved from the material standby area 13 to the sheet material input / output area 11 (see FIG. 5). .
【００３７】リフターテーブル３１を板材出入れ領域１
１へ移動せしめた後に、昇降台２９を上昇させて、素材
パレットＰ1 上の最上部の素材Ｗをスラットコンベア３
３の上端部の近接下方位置に位置せしめる（図６参
照）。次に、スライダ４７をリフターテーブル３１の上
方位置に位置せしめ複数のバキュームパッド４９を下降
させて、複数のバキュームパッド４９により素材Ｗの上
面を吸着する。そして、複数のバキュームパッド４９を
上昇させて素材Ｗを持ち上げて、スラットコンベア３３
を開放状態から封鎖状態に切換える。これによって、素
材Ｗを１枚取りしてスラットコンベア３３における複数
の支持ローラ３５に支持せしめることができる（図７参
照）。The lifter table 31 is moved to the plate material input / output area 1
After I moved to 1, raising the elevator platform 29, the slat conveyor 3 to the top of the material W on the material pallet P 1
3 is located at a position close to and below the upper end (see FIG. 6). Next, the slider 47 is positioned above the lifter table 31, the plurality of vacuum pads 49 are lowered, and the upper surface of the material W is sucked by the plurality of vacuum pads 49. Then, the plurality of vacuum pads 49 are lifted to lift the material W, and the slat conveyor 33 is lifted.
Is switched from the open state to the closed state. Thereby, one raw material W can be taken out and supported by the plurality of support rollers 35 in the slat conveyor 33 (see FIG. 7).
【００３８】素材Ｗをスラットコンベア３３における複
数の支持ローラ３５に支持せしめた後に、リフターテー
ブル３１における昇降台２９を下降させて素材パレット
Ｐ1をガイドレール１７に受渡し、駆動モータ４１の駆
動により素材テーブル３９を素材待機領域から板材取出
し領域に移動させる。そして、スラットコンベア３３を
封鎖状態から開放状態に切換えることにより、１枚取り
した素材Ｗを素材テーブル３９に支持せしめることがで
きる。[0038] After allowed to support the material W to a plurality of support rollers 35 in the slat conveyor 33, transfer lowers the elevation frame 29 material pallet P 1 in the guide rail 17 in the lifter table 31, the material by the drive motor 41 The table 39 is moved from the material standby area to the sheet material taking-out area. Then, by switching the slat conveyor 33 from the closed state to the open state, it is possible to support the material W taken out one by one on the material table 39.
【００３９】素材Ｗを素材テーブル３９に支持せしめた
後に、素材テーブル３９及びリフターテーブル３１を板
材出入れ領域１１から素材待機領域１３へ移動せしめる
（図８参照）。又、スラットコンベア３３を開放状態か
ら封鎖状態に切換える。そして、パレット出入れ装置２
３によりエレベータ２１からガイドレール１７へ製品パ
レットＰ2 を送出す（図９参照）。After the material W is supported on the material table 39, the material table 39 and the lifter table 31 are moved from the plate material loading / unloading area 11 to the material waiting area 13 (see FIG. 8). Further, the slat conveyor 33 is switched from the open state to the closed state. And the pallet loading / unloading device 2
3 by be sent the product pallet P 2 from the elevator 21 to the guide rail 17 (see FIG. 9).
【００４０】製品パレットＰ2 に所定枚の製品ＷＡが集
積された場合には、パレット出入れ装置２３によりガイ
ドレール１７からエレベータ２１へ製品パレットＰ2 を
取出し、エレベータ２１を上昇させて適宜の収納部５に
対応する高さ位置に位置せしめる。そして、パレット出
入れ装置２３により適宜の収納部５へ製品パレットＰ2
を送出し、エレベータ２１を下降させてガイドレール１
７に対応した高さ位置に位置せしめる。[0040] If the product WA of the predetermined number on the product pallet P 2 are integrated, the pallet exits placed take out the product pallet P 2 by the apparatus 23 from the guide rail 17 to the elevator 21, housed in the appropriately raise the elevator 21 It is located at a height position corresponding to the part 5. Then, the pallet loading / unloading device 23 puts the product pallet P 2 into an appropriate storage section 5.
, The elevator 21 is lowered and the guide rail 1
7 is located at a height position corresponding to the height.
【００４１】素材パレットＰ1 が空になった場合には、
製品パレットＰ2 を上述のごとく適宜の収納部５へ送出
して、エレベータ２１をガイドレール１７に対応した高
さ位置に位置せしめた後に、パレット出入れ装置２３に
より空の素材パレットＰ1 をガイドレール１７からエレ
ベータ２１へ取出して、エレベータ２１を上昇させて適
宜の空の収納部５に対応する高さ位置に位置せしめる。
そして、パレット出入れ装置２３によりエレベータ２１
から適宜の空の収納部５へ空の素材パレットＰ1 を送出
し、エレベータ２１を下降させてガイドレール１７に対
応した高さ位置に位置せしめる。尚、空の素材パレット
Ｐ1 を収納部５へ送出した後において、空の素材パレッ
トＰ1 は製品パレットＰ2 として扱われる。When the material pallet P 1 becomes empty,
By sending the product pallet P 2 suitable as described above to the storage unit 5, after allowed located at a height position corresponding to the elevator 21 guide rail 17, the empty material pallet P 1 by the pallet out put device 23 guide The elevator 21 is taken out from the rail 17, and the elevator 21 is lifted and positioned at a height corresponding to an appropriate empty storage section 5.
Then, the elevator 21 is moved by the pallet loading / unloading device 23.
, The empty material pallet P 1 is sent out to an appropriate empty storage section 5, and the elevator 21 is lowered to be positioned at a height position corresponding to the guide rail 17. Incidentally, after having sent an empty material pallet P 1 to the storage unit 5, the empty material pallet P 1 is treated as a product pallet P 2.
【００４２】以上のごとき、本発明の実施の形態によれ
ば、板材加工中に素材パレットＰ1から素材Ｗの１枚取
りを行ってこの素材Ｗを素材テーブル３９に支持せしめ
ておくことができるため、板材加工を行って製品ＷＡを
製品パレットＰ2 に集積せしめた後に、製品パレットＰ
2 を板材出入れ領域１１から製品待機領域１５に位置せ
しめたり、リフターテーブル３１により素材パレットＰ
1 を素材待機領域１３から板材出入れ領域１１に位置せ
しめたりすることなく、素材テーブル３９を素材待機領
域１３から板材出入れ領域１１に位置せしめることによ
って、素材Ｗをスラットコンベア３３における複数の支
持ローラ３５に支持せしめることが可能になる。従っ
て、素材Ｗの搬入に要する一連の作業の時間短縮を図っ
て、作業能率向上の効果を奏する。As described above, according to the embodiment of the present invention, one sheet of the material W can be taken from the material pallet P 1 during the processing of the plate material, and the material W can be supported on the material table 39. Therefore, after the allowed integrated product WA on the product pallet P 2 performs work processing, products pallet P
2 can be moved from the plate material loading / unloading area 11 to the product standby area 15 or the material pallet P
By moving the material table 39 from the material standby area 13 to the sheet material in / out area 11 without moving the material W from the material standby area 13 to the sheet material in / out area 11, the material W is supported by a plurality of supports on the slat conveyor 33. It becomes possible to support the roller 35. Therefore, it is possible to shorten the time required for a series of operations required to carry in the material W, thereby achieving an effect of improving work efficiency.
【００４３】[0043]
【発明の効果】請求項１又は請求項２に記載の発明によ
れば、板材加工中に素材パレットから素材の１枚取りを
行ってこの素材を素材テーブルに支持せしめておくこと
ができるため、板材加工を行って製品を製品パレットに
集積せしめた後に、製品パレットを板材出入れ領域から
製品待機領域に位置せしめたり、リフターテーブルによ
り素材パレットを素材待機領域から板材出入れ領域に位
置せしめたりすることなく、素材テーブルを素材待機領
域から板材出入れ領域に位置せしめることによって、素
材をスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持
せしめることが可能になる。従って、素材Ｗの搬入に要
する一連の作業の時間短縮を図って、作業能率向上の効
果を奏する。According to the first or second aspect of the present invention, it is possible to take one piece of material from a material pallet during processing of a plate material and to support the material on a material table. After processing the plate material and accumulating the products on the product pallet, the product pallet is positioned from the plate material input / output area to the product standby area, or the material pallet is moved from the material standby area to the plate material input / output area by the lifter table. By positioning the material table from the material standby area to the sheet material entry / exit area without using the material table, the material can be supported by the plurality of support rollers in the slat conveyor. Therefore, it is possible to shorten the time required for a series of operations required to carry in the material W, thereby achieving an effect of improving work efficiency.
【図１】板材搬送装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a plate material conveying device.
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図である。FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG.
【図３】作用説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view.
【図４】作用説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view.
【図５】作用説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view.
【図６】作用説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory view.
【図７】作用説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view.
【図８】作用説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view.
【図９】作用説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory view.
１ 板材搬送装置 ３ パンチプレス ５ 収納部 ７ 枠体フレーム １１ 板材出入れ領域 １３ 素材待機領域 １７ ガイドレール １９ パレット支持部材 ２１ エレベータ ２３ パレット出入れ装置 ２９ 昇降台 ３１ リフターテーブル ３３ スラットコンベア ３５ 支持ローラ ３９ 素材テーブル ４７ スライダ ４９ バキュームパッド ５１ 製品クランパ REFERENCE SIGNS LIST 1 sheet material transport device 3 punch press 5 storage section 7 frame body 11 sheet material access area 13 material standby area 17 guide rail 19 pallet support member 21 elevator 23 pallet access device 29 elevating table 31 lifter table 33 slat conveyor 35 support roller 39 Material table 47 Slider 49 Vacuum pad 51 Product clamper
Claims (2)
工機へ１枚づつ搬入したり、製品を板材加工機から１枚
づつ製品パレットへ搬出したりする板材搬送装置におい
て、 上記板材加工機の近傍に枠フレームを設け、この枠フレ
ーム内に板材出入れ領域を設け、この板材出入れ領域の
一側及び他側に素材待機領域と製品待機領域をそれぞれ
設け、上記板材出入れ領域において製品パレット又は素
材パレットを支持する第１パレット支持部材を設け、上
記素材待機領域において素材パレットを支持する第２パ
レット支持部材を設け、上記製品待機領域において製品
パレットを支持する第３パレット支持部材を設け、上記
第１パレット支持部材へ製品パレットの送出し及び第１
パレット支持部材から製品パレットの取入れを行うパレ
ット出入れ装置を設け、素材パレット又は製品パレット
を支持する昇降台を昇降可能に備えたリフターテーブル
を上記板材出入れ領域と上記素材待機領域の間を移動可
能に設け、回転可能な複数の支持ローラを適宜範囲に備
えたスラットコンベアを上記板材取入れ領域の周囲を覆
うように設け、このスラットコンベアを複数の支持ロー
ラにより上記板材出入れ領域の上方を封鎖した封鎖状態
と板材出入れ領域の上方を開放した開放状態に切換え可
能に構成し、 素材を支持する素材テーブルを上記板材出入れ領域と上
記素材待機領域の間を移動可能に設け、 前記板材加工機の上方位置と上記スラットコンベアの上
方位置との間においてスライダを搬送方向へ移動可能に
設け、このスライダに、素材の上面を吸着する昇降可能
な複数のバキュームパッド及び製品の端部をクランプす
る製品クランパを設けてなることを特徴とする板材搬送
装置。1. A plate material transporting apparatus for carrying a material accumulated on a material pallet one by one into a plate material processing machine, or carrying out products one by one from a plate material processing machine to a product pallet. A frame frame is provided in the vicinity, a plate material input / output area is provided in the frame frame, and a material standby area and a product standby area are provided on one side and the other side of the plate material input / output area, respectively. Or a first pallet support member for supporting a material pallet, a second pallet support member for supporting a material pallet in the material standby area, a third pallet support member for supporting a product pallet in the product standby area, Delivery of the product pallet to the first pallet support member;
A pallet loading / unloading device for taking in product pallets from the pallet support member is provided, and a lifter table equipped with a material pallet or an elevating platform that supports the product pallets is movable between the plate material loading / unloading area and the material standby area. A slat conveyor provided so as to be rotatable and provided with a plurality of rotatable support rollers in an appropriate range is provided so as to cover the periphery of the plate material intake region, and the slat conveyor is closed with a plurality of support rollers above the plate material entrance region. A material table for supporting the material is provided so as to be movable between the plate material in / out region and the material standby region, and the plate material processing is performed. The slider is provided movably in the transport direction between the upper position of the machine and the upper position of the slat conveyor. , The work sheet conveying apparatus characterized by comprising providing a product clamper for clamping the ends of a plurality of vacuum pads and products capable lifting of adsorbing the upper surface of the material.
記製品パレットを収納する複数の収納部を上下に備え、
前記第３パレット支持部材は、枠フレームの他側に昇降
可能に設けられたエレベータであって、このエレベータ
は製品待機領域において製品パレット又は素材パレット
を支持可能に構成し、前記パレット出入れ装置は、前記
第１パレット支持部材、適宜の収納部へ製品パレット、
素材パレットの送出し及び第１パレット支持部材、適宜
の収納部から製品パレット、素材パレットの取入れ可能
に構成してなることを特徴とする請求項１に記載の板材
搬送装置。2. The frame frame includes a plurality of storage sections for storing the material pallet and the product pallet, which are provided above and below, respectively.
The third pallet support member is an elevator provided on the other side of the frame frame so as to be able to move up and down, and the elevator is configured to be able to support a product pallet or a material pallet in a product standby area, The first pallet support member, a product pallet to an appropriate storage unit,
The plate material transporting device according to claim 1, wherein the material pallet is sent out and the first pallet supporting member and an appropriate storage section are configured so that a product pallet and a material pallet can be taken in.
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP06966397A JP3790003B2 (en) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | Plate material transfer device |
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| US09/194,760 US6152682A (en) | 1997-03-24 | 1998-03-24 | Plate material carrying apparatus |
| US09/691,161 US6609875B1 (en) | 1997-03-24 | 2000-10-19 | Plate material carrying apparatus |
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Publications (2)
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