JPH10263960A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 Ｘスライド，Ｙスライドの重量増大，及び大
型化を招くことなく固定子，移動子の必要な重なり面
積，必要な固定子長さを確保でき、急加減速軸駆動を実
現できるとともに振動による加工精度の悪化を回避でき
る工作機械を提供する。 【解決手段】 Ｘスライド４により垂直枠部４ａ，４ｂ
に沿って移動可能に支持されたＹスライド５と垂直枠部
４ａ，４ｂとの間にリニアモータ２０を配設し、リニア
モータ２０によりＹスライド５を推進駆動する工作機械
において、垂直枠部４ａ，４ｂの内側面にリニアモータ
２０の固定子２１を配設し、Ｙスライド５に上枠部４ｃ
に向けて突出するモータ取付け部３３ｂを形成し、モー
タ取付け部３３の外側面に移動子２２を固定子２１に対
向するように配設し、上枠部４ｃに、Ｙスライド５のモ
ータ取付け部３３ｂが進入する逃げ部３０を形成し、垂
直枠部４ａ，４ｂに配置された固定子２１を逃げ部３０
まで延長配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、送り装置にリニア
モータを採用した工作機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械（例えばマシニングセンタ）で
の小物ワーク加工においては、位置決め動作時、移動速
度が最高速度に達しない内に減速しなければならないよ
うな短距離の移動が多い。従ってこのような送り装置で
は、最高速度よりも加速度が大きいこと（加減速時間が
短いこと）が重要となる。しかし従来のボールねじ駆動
方式では、サーボモータの駆動力をボールねじを介して
伝達する構造であり効率が低く、加速度を大きくするに
は限界がある。

【０００３】そのため最近では、非接触で摩擦のないリ
ニアモータが送り装置として採用されつつある。このリ
ニアモータは、軸移動ストローク全長にわたって配設さ
れた固定子に移動子を所定隙間をあけて対向させて配設
し、これにより推力を得るように構成されている。この
ようなリニアモータを用いた場合には、従来のボールね
じ駆動方式に比べてモータ動力の伝達効率が高いことか
ら、マシニングセンタの場合で１〜１．５Ｇという大き
い加速度を得ることが可能となる。

【０００４】ところで大重量の移動部材を急加減速駆動
するには大きな推力が必要となるが、リニアモータの推
力は移動子，固定子の対向面積（重なり面積）に比例す
るので、大推力を得るにはモータが大型化して大きな取
り付け面積が必要となり、機械全体が大型化する。この
場合、市販のリニアモータは一般に幅寸法が一定である
ことから、大きな推力を得るには移動子の長さ寸法を大
きくとる必要がある。一方、固定子の長さ寸法は上記移
動子の長さとその移動ストロークとの和によって決定さ
れるから、大きな推力を得るために移動子の長さを長く
すると機械のストローク方向の長さが長くなる。

【０００５】また上記リニアモータでは、固定子と移動
子とを軸移動ストローク全長にわたって所定の間隔を維
持して機械本体に固定する必要があるが、固定子と移動
子との間には大きな吸引力が作用することから、取付け
部の剛性を高める必要があり、この点からも重量が増加
し易い。

【０００６】さらに制御系においては位置，速度検出に
リニアスケールを用いることから、機械振動のサーボ系
への悪影響が問題となり、リニアモータの採用に当たっ
ては機械剛性を十分確保するとともに、機械本体の軽量
化を図る必要がある。

【０００７】なお、移動子の長さを長くすることなく大
きな推力を確保するには、リニアモータを複数並列配置
することとなるが、このようにするとモータ重量が増え
るとともに制御が複雑となる。

【０００８】このような各問題に対応するものとして、
本出願人等は、矩形枠形状のＸスライド内にＹスライド
を垂直方向に移動可能に配置し、該Ｙスライドに上記Ｘ
スライドの左，右垂直枠部を囲むスライド枠部を形成
し、該Ｘスライドの各垂直枠部の外側面に固定子を配置
し、上記Ｙスライドのスライド枠部内面に移動子を配置
した工作機械を提案している（特願平８−７６１９１
号，特願平８−７６２１０号）。

【０００９】上記提案に係る工作機械によれば、Ｘスラ
イドを左，右一対の垂直枠部を有するいわゆるダブルコ
ラム構造としたので、剛性を向上でき、また垂直枠部の
外側面に固定子を配置したので、該垂直枠部の全長にわ
たって固定子を配置でき、機械のストローク方向の高さ
を高くすることなく必要な推力及び移動ストロークを確
保でき、これにより急加減速駆動を実現できる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記提案に
係るものでは、Ｙスライドに各垂直枠部を囲むスライド
枠部を形成したことから、Ｙスライド全体の重量が増大
するとともに大型化し易いという問題がある。

【００１１】また上記提案に係るものでは、左，右に離
れた左，右垂直枠部の外側面と該垂直枠部を囲むＹスラ
イドのスライド枠部との間にリニアモータを配設する構
造であることから、駆動部がＹスライドの重心より左,
右に離れて位置することとなり、この点から振動が発生
し易く、該振動が加工精度に悪影響を与えるという懸念
がある。

【００１２】ここで、上記Ｙスライドの軽量化，小型化
を図り、振動の問題を回避するには、Ｘスライドの各垂
直枠部の内側面に固定子を配置するとともに、Ｙスライ
ドの外側面に移動子を配置することが考えられる。この
ようにした場合には、Ｙスライドのスライド枠部を不要
にできるとともに、Ｙスライドの中心寄りに駆動部を配
置でき、上記振動による加工精度への悪影響を回避でき
る。

【００１３】しかしながら、Ｘスライドの内側面に固定
子を配置する構造の場合、必要な移動子の長さ及び移動
ストロークを確保するには垂直枠部の縦長さを延長する
必要がある。その結果、Ｘスライド全体の重量が増大す
るとともに大型化し、上述と同様の問題が発生するおそ
れがある。

【００１４】本発明は、上記状況に鑑みてなされたもの
で、Ｘスライド，Ｙスライドの重量増大，及び大型化を
招くことなく固定子，移動子の必要な重なり面積，必要
な固定子長さを確保でき、急加減速軸駆動を実現できる
とともに振動による加工精度の悪化を回避できる工作機
械を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、一対
の第１，第２枠部の一端部同士，他端部同士を第３枠
部，第４枠部で結合してなる矩形枠形状のコラム部材
と、該コラム部材内を挿通するように配置され、かつ該
コラム部材により上記第１，第２枠部に沿って移動可能
に支持されたスライド部材とを備え、該スライド部材と
上記第１，第２枠部との間にリニアモータを配設し、該
リニアモータにより上記スライド部材を推進駆動するよ
うにした工作機械において、上記第１，第２枠部の内側
面にリニアモータの固定子を配設し、上記スライド部材
に上記３，第４枠部の少なくとも一方に向けて突出する
モータ取付け部を形成し、該モータ取付け部の外側面に
移動子を上記固定子に対向するように配設し、上記第
３，第４枠部の少なくとも一方に、上記スライド部材の
モータ取付け部が進入する逃げ部を形成し、上記第１，
第２枠部に配置された固定子を上記逃げ部まで延長配置
したことを特徴としている。

【００１６】請求項２の発明は、請求項１において、上
記コラム部材を、左，右一対の垂直枠部の上端部同士，
下端部同士を上枠部，下枠部で結合してなり垂直ベッド
によりＸ軸方向に移動可能に支持されたＸスライドと
し、上記スライド部材を、上記Ｘスライド内を挿通する
ように配置され、かつ該ＸスライドによりＹ軸方向に移
動可能に支持されたＹスライドとし、上記垂直枠部の内
側面にリニアモータの固定子を配設し、上記Ｙスライド
に上方に突出するモータ取付け部を形成し、該モータ取
付け部の外側面に移動子を上記固定子に対向するように
配設し、上記上枠部に上記モータ取付け部が進入する逃
げ凹部を形成し、上記垂直枠部に配置された固定子を上
記逃げ凹部まで延長配置したことを特徴としている。

【００１７】ここで本発明では、リニアモータの構成部
品のうち、固定側部材（本発明のコラム部材又はＸスラ
イドのように相手部材を移動可能に支持する部材）に取
り付けられるものを固定子と呼び、移動側部材（本発明
のスライド部材又はＹスライドのように相手部材により
移動可能に支持される部材）に取り付けられるものを移
動子と呼ぶ。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１ないし図８は、本発明の
一実施形態による工作機械を説明するための図であり、
図１はＸスライド，Ｙスライド，Ｚスライド及びベッド
の組立状態の斜視図、図２〜図５はそれぞれＸスライ
ド，Ｙスライド及びＺスライドの組立状態の斜視図，正
面図，断面右側面図，平面図、図６はＹスライド及びＺ
スライドの組立状態の斜視図、図７はレール及びガイド
の断面図、図８はリニアモータの模式構成図である。

【００１９】図において、１は工作機械本体であり、こ
れは垂直ベッド２の前方（機械正面から見て手前側）に
不図示の加工テーブルを配設し、該加工テーブルに載置
固定された被加工物に対して主軸３を直交する３軸（Ｘ
軸，Ｙ軸，Ｚ軸）方向に移動位置決めして加工を施すよ
うになっている。

【００２０】上記垂直ベッド２の前面にはコラム状のＸ
スライド４がＸ軸方向（機械正面から見て左右水平方
向）に移動可能に支持されており、該Ｘスライド４には
Ｙスライド５がＹ軸方向（垂直方向）に移動可能に支持
されている。またこのＹスライド５には工具（不図示）
が装着される上記主軸３を回転自在に軸承するラムを構
成するＺスライド６がＺ軸方向（機械正面から見て前後
方向）に移動可能に支持されている。なお上記各スライ
ド４，５，６はアルミ合金等の軽金属材料により形成さ
れている。また、上記Ｘスライド４の左，右側部にはカ
ウンタバランス用シリンダ４０が配設されており、これ
によりＹスライド５に作用する偶力の低減を図ってい
る。

【００２１】上記垂直ベッド２は左側面視で略Ｌ字状を
なしかつ正面視で矩形枠形状をなしている。該垂直ベッ
ド２の上枠部２ａの前面下部にはＸ軸方向に延びるレー
ル１０が配設されており、前方に突出した下枠部２ｂの
上面にはＸ軸方向に延びる２本のレール１０，１０が互
いに平行に配設されている。

【００２２】上記Ｘスライド４は、左, 右一対の垂直枠
部４ａ，４ｂの上端部同士を上枠部４ｃで結合するとと
もに、下端部同士を下枠部４ｄで結合してなる正面視で
縦長の矩形枠形状をなしている。ここで上記下枠部４ｄ
の前後幅は上記垂直枠部４ａ，４ｂの前後幅と同じに設
定されているのに対し、上枠部４ｃの前後幅は上記垂直
枠部４ａ，４ｂの前後幅より小さく設定されており、こ
れにより該上枠部４ｃの前部には逃げ凹部３０が形成さ
れている。

【００２３】上記Ｘスライド４の上枠部４ｃの背面には
上記レール１０に摺動可能に係合する２つのガイド１１
が間隔をあけて配設されている。また上記Ｘスライド４
の下枠部４ｄの底面の四隅には上記各レール１０に摺動
可能に係合するガイド１１が配設されている。上記上枠
部４ｃの下面，及び下枠部４ｄの上面にはＹスライド５
のＹ軸移動量を規制するストッパ９，９が突出形成され
ている。

【００２４】上記各レール１０は、図７に示すように、
横断面大略Ｉ形状をなす棒体であり、幅方向中央に挿通
されたボルト１２により上記上枠部２ａ又は下枠部２ｂ
に締め付け固定されている。また上記各ガイド１１は横
断面大略Ｃ字状をなしており、上記レール１０に対して
間にボール１３を介在させて転接している。この各ガイ
ド１１はボルト１４，１４により上記Ｘスライド４の上
枠部４ｃ又は下枠部４ｄに締め付け固定されている。上
記レール１０及びガイド１１によりＸスライド４はＸ軸
方向への移動のみが許容され、Ｙ軸，Ｚ軸方向への移動
は規制されている。

【００２５】上記垂直ベッド２の上枠部２ａの上部，及
び下枠部２ｂの各レール１０間にはリニアモータ２０の
固定子２１，２１がそれぞれレール１０と平行に配置さ
れボルト締め又は接着により配置固定されており、また
上記Ｘスライド４の上枠部４ｃの背面，及び下枠部４ｄ
の底面にはリニアモータ２０の移動子２２，２２がそれ
ぞれボルト締め又は接着により配置固定されている。

【００２６】上記各垂直枠部４ａ，４ｂの前面にはレー
ル３１，３１がボルト締め固定されており、該各レール
３１は垂直枠部４ａ，４ｂの下枠部４ｄ上面付近から上
端までの長さを有している。

【００２７】上記Ｙスライド５は、上記Ｚスライド６が
挿通された矩形状の貫通孔１５ａを有する横断面略ロ字
形の筒状の箱枠部１５と、該箱枠部１５の前部にこれと
直角をなすように固定されたスライド枠部３３とを備え
ている。

【００２８】上記Ｙスライド５の箱枠部１５は、上記Ｘ
スライド４内を貫通して後方に突出している。また上記
スライド枠部３３は、正面視矩形板状のスライド壁３３
ａの背面に平面視コ字状のモータ保持壁３３ｂを一体に
突出形成して構成されており、該モータ保持壁３３ｂの
左，右側面及び上記箱枠部１５の左，右側面は同一面を
なすモータ保持面１５ｂとなっている。なお、３６は軽
量化を図るための開口であり、また３７はモータ保持壁
３３ｂをコ字形状としたことによる空洞であり、この点
からも軽量化が図られている。

【００２９】ここで上記スライド壁３３ａ及びモータ保
持壁３３ｂは上記箱枠部１５の上面より上方に突出する
ように延長形成されており、該モータ保持壁３３ｂはＹ
スライド５がＹ軸方向上端位置まで移動したときには上
記逃げ凹部３０内に位置するようになっている。

【００３０】上記スライド壁３３ａの左, 右側縁は上記
垂直枠部４ａ，４ｂの前面に重なっており、該各重なり
部の背面には上記各レール３１に摺動可能に係合する上
下一対のガイド３４，３４がそれぞれ固定されている。
このレール３１，ガイド３４の組付け構造は上記レール
１０，及びガイド１１と同様の構造となっている。

【００３１】また上記各垂直枠部４ａ，４ｂの内側面４
４ａ，４４ｂにはリニアモータ２０の固定子２１がボル
ト締め又は接着により配置固定されている。ここで該各
固定子２１は、上記逃げ凹部３０を設けたことにより形
成された上記内側面４４ａ，４４ｂの延長面３０ａ，３
０ｂの上端まで延長配置されている。そして上記モータ
保持壁３３ｂの左, 右外側面及び箱枠部１５の左，右外
側面に渡る上記モータ保持面１５ｂには移動子２２がボ
ルト締め又は接着により配置固定されており、該移動子
２２は上記固定子２１に所定の隙間を開けて対向してい
る。

【００３２】上記Ｚスライド６は、上記箱枠部１５の貫
通孔１５ａ内に前後進退可能に挿通された直方体のスラ
イド本体６ａの軸芯に上記主軸３を挿通保持して構成さ
れている。

【００３３】図示していないが上記Ｚスライド６のスラ
イド本体６ａの左，右外側面，Ｙスライド５の箱枠部１
５の貫通孔１５ａの左，右内側面にはそれぞれ上記移動
子２２，固定子２１と同じ構造の移動子，固定子が所定
の間隔を開けて対向するように配置され、同様にして固
定されている。

【００３４】上記各リニアモータ２０は同期型リニアモ
ータであり、上記各スライド４，５，６の軸移動ストロ
ークに対応する長さを有する帯板状の固定子２１と、該
固定子２１に所定隙間をあけて対向する移動子２２とか
ら構成されている。なお、上記リニアモータとしては、
パルス形や誘導形のものも勿論採用可能である。

【００３５】上記各リニアモータ２０の固定子２１は、
図８に示すように、マグネット固定板２３の上面に長手
方向にＮ極，Ｓ極と交互に着磁された多数の界磁マグネ
ット２４を等間隔に配置して接着剤で固着し、各マグネ
ット２４間を樹脂部材（不図示）でモールドして構成さ
れている。また上記各リニアモータ２０の移動子２２
は、珪素鋼板を積層してなる平板２５の上記固定子２１
との対向面２２ａに移動方向と直交する方向に延びる複
数の溝部２５ａを形成し、該各溝部２５ａ内に電機子コ
イル２６を挿着するとともに、樹脂部材でモールドして
構成されている。

【００３６】次に本実施形態の作用効果について説明す
る。本実施形態の工作機械１では、リニアモータ２０の
各移動子２２に電流を供給すると、該移動子２２と固定
子２１との間に推力が発生し、該推力によりＸスライド
４，Ｙスライド５，Ｚスライド６がそれぞれＸ軸，Ｙ
軸，Ｚ軸方向に相対移動する。

【００３７】そして本実施形態では、Ｘスライド４の上
枠部４ｃの前面に逃げ凹部３０を形成することにより、
左, 右垂直枠部４ａ，４ｂの内側面４４ａ，４４ｂに連
続して延びる延長面３０ａ，３０ｂを設け、固定子２１
を該延長面３０ａ，３０ｂの上端に達する長さとし、さ
らにＹスライド５のモータ保持壁３３ｂを上記逃げ凹部
３０内に進入するよう突出形成し、移動子２２を該モー
タ保持壁３３ｂから箱枠部１５の下面に達する長さとし
たので、Ｘスライド４の高さを高くすることなく、必要
なＹ軸ストロークを確保しつつ大きな推力を確保でき、
ひいては急加減速駆動による軸送りを実現できる。

【００３８】即ち、大きな推力を確保するには、移動子
２２と固定子２１との重なり面積を大きくすることが必
要であるが、この重なり面積を大きくしながら必要なＹ
軸ストロークを確保しようとするとＸスライド４の高さ
が高くなり、機械が大型化する懸念がある。本実施形態
では、モータ保持壁３３ｂを箱枠部１５の上面から上方
に突出させたので移動子２２の面積を大きくして推力を
増大でき、かつＸスライド４の上枠部４ｃに逃げ凹部３
０を形成し、ここに上記モータ保持壁３３ｂを進入させ
るようにしたので、Ｘスライド４の高さを高くすること
なく上記上方に突出するモータ保持壁３３ｂとの干渉を
回避でき、必要なＹ軸ストロークを確保できる。

【００３９】本実施形態では、Ｘスライド４の各垂直枠
部４ａ，４ｂの内側面とＹスライド５の外側面との間に
リニアモータ２０を配置したので、上述のＹスライドに
垂直枠部が挿通するスライド枠部を形成する場合に比べ
てＹスライド５の軽量化，小型化を図ることができ、Ｙ
軸方向の起動停止を行う際の振動を抑制でき、加工精度
を向上できる。さらに上記Ｙスライド５の中心に寄せて
リニアモータ２０を配置でき、この点からも振動を抑制
して加工精度を向上できる。

【００４０】ここで上記実施形態では、Ｘスライド４の
上枠部４ｃに逃げ凹部３０を形成した場合を説明した
が、本発明では下枠部４ｄに逃げ凹部形成してもよく、
さらには上枠部４ｃ，下枠部４ｄの両方に逃げ凹部を形
成してもよい。下枠部４ｄに逃げ凹部を形成した場合に
は、上記モータ保持壁３３ｂを箱枠部１５の下面より下
方に突出させ、移動子２２を該突出部に渡る長さとする
こととなる。上枠部，下枠部の両方に逃げ凹部を形成
し、モータ保持壁を上，下に突出するように形成した場
合には、移動子と固定子との重なり面積をさらに大きく
でき、さらに大きな推力を得ることが可能となる。

【００４１】また上記実施形態では、上枠部４ｃの前面
に平面視コ字状の逃げ凹部３０を形成したが、本発明の
逃げ部の形状はこれに限られるものではない。例えば、
図９〜図１１に示すように、Ｘスライド４の上枠部４ｃ
に逃げ開口３０′を貫通形成し、Ｙスライド５のモータ
保持壁３３ｂ′を上記逃げ開口３０′内に進入可能の形
状に設定してもよく、このようにした場合にも上記実施
形態と同様の効果が得られる。

【００４２】なお、上記実施形態では、Ｘスライド４の
垂直枠部４ａ，４ｂ内面に取り付けた固定子２１が界磁
マグネット２４等であり、Ｙスライド５のモータ保持面
１５ｂに取り付けた移動子２２が電機子コイル２６等で
ある場合を説明したが、本発明ではＸスライド側に電機
子コイル２６等を、Ｙスライド側に界磁マグネット２４
等を配置しても良い。このようにした場合は、Ｙスライ
ド５のモータ発熱対策のための冷却が不要となる効果が
ある。なお、上記実施形態では冷却装置の説明は省略さ
れている。

【００４３】上記Ｙスライド５はＸ軸方向及びＹ軸方向
の両方に移動するのに対し、Ｘスライド４はＸ軸方向の
みに移動する。従って、上述のようにＸスライド４側に
電機子コイル２６等を取り付けた場合は、該電機子コイ
ル２６への電源供給ケーブルの配線がＸ軸方向にのみ移
動するＸスライド４側に設けられるので容易となる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明に係る工作機械によ
れば、コラム部材（Ｘスライド）の第１，第２枠部
（左，右垂直枠部）の内側面にリニアモータの固定子を
配設し、スライド部材（Ｙスライド）のモータ取付け部
の外側面に移動子を配設したので、スライド部材の軽量
化，小型化を図ることができるとともにスライド部材の
重心寄りに駆動部を配置でき、スライド部材の移動に伴
う振動を抑制でき、加工精度を向上できる効果がある。

【００４５】また上記モータ取付け部を移動方向に突出
形成するとともに該モータ取付け部に移動子を配設した
ので、移動子と固定子との重なり面積、ひいては推力を
増大でき、急加減速軸送りを実現できる効果がある。

【００４６】またコラム部材（Ｘスライド）の第３，第
４枠部（上枠部，下枠部）の何れかに上記突設されたモ
ータ取付け部が進入可能の、つまり該モータ取付け部と
の干渉を回避する逃げ部を形成し、かつ固定子を該逃げ
部まで延長したので、コラム部材のスライド部材移動方
向長さを長くすることなく必要な軸ストロークを確保で
き、コラム部材の軽量化を図ることができ、機械全体の
大型化を回避できる効果がある。

【００４７】またコラム部材（Ｘスライド）の第３，第
４枠部（上枠部，下枠部）の何れかに上記突設されたモ
ータ取付け部が進入可能の、つまり該モータ取付け部と
の干渉を回避する逃げ部を形成することにより、コラム
部材のモータ取付部を加工する際、工具の進入および退
避が容易となり、生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による工作機械の斜め正面
から見た斜視図である。

【図２】上記工作機械のＸスライド，Ｙスライド及びＺ
スライドの組立状態の斜め正面から見た斜視図である。

【図３】上記Ｘスライド，Ｙスライド及びＺスライドの
組立状態の正面図である。

【図４】上記Ｘスライド，Ｙスライド及びＺスライドの
組立状態の断面右側面図である。

【図５】上記Ｘスライド，Ｙスライド及びＺスライドの
組立状態の平面図である。

【図６】上記Ｙスライド，Ｚスライドの組立状態の斜め
正面から見た斜視図である。

【図７】上記工作機械のレール，ガイドの係合構造を示
す断面図である。

【図８】上記工作機械のリニアモータの模式構成図であ
る。

【図９】上記Ｘスライド，Ｙスライド及びＺスライドの
組立状態の変形例の正面図である。

【図１０】上記Ｘスライド，Ｙスライド及びＺスライド
の組立状態の変形例の平面図である。

【図１１】上記Ｘスライド，Ｙスライド及びＺスライド
の組立状態の変形例の断面右側面図である。

【符号の説明】

１ 工作機械 ４ Ｘスライド（コラム部材） ４ａ，４ｂ 左，右垂直枠部（第１，第２枠部） ４ｃ，４ｄ 上，下枠部（第３，第４枠部） ５ Ｙスライド（スライド部材） １５ｂ モータ保持面（モータ取付け部の外側面） ２０ リニアモータ ２１，２２ 固定子，移動子 ３０ 逃げ凹部（逃げ部） ３０′逃げ開口（逃げ部） ３３ｂ モータ保持壁（モータ取付け部）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の第１，第２枠部の一端部同士，他
   端部同士を第３枠部，第４枠部で結合してなる矩形枠形
   状のコラム部材と、該コラム部材内を挿通するように配
   置され、かつ該コラム部材により上記第１，第２枠部に
   沿って移動可能に支持されたスライド部材とを備え、該
   スライド部材と上記第１，第２枠部との間にリニアモー
   タを配設し、該リニアモータにより上記スライド部材を
   推進駆動するようにした工作機械において、上記第１，
   第２枠部の内側面にリニアモータの固定子を配設し、上
   記スライド部材に上記３，第４枠部の少なくとも一方に
   向けて突出するモータ取付け部を形成し、該モータ取付
   け部の外側面に移動子を上記固定子に対向するように配
   設し、上記第３，第４枠部の少なくとも一方に、上記ス
   ライド部材のモータ取付け部が進入する逃げ部を形成
   し、上記第１，第２枠部に配置された固定子を上記逃げ
   部まで延長配置したことを特徴とする工作機械。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記コラム部材を、
   左，右一対の垂直枠部の上端部同士，下端部同士を上枠
   部，下枠部で結合してなり垂直ベッドによりＸ軸方向に
   移動可能に支持されたＸスライドとし、上記スライド部
   材を、上記Ｘスライド内を挿通するように配置され、か
   つ該ＸスライドによりＹ軸方向に移動可能に支持された
   Ｙスライドとし、上記垂直枠部の内側面にリニアモータ
   の固定子を配設し、上記Ｙスライドに上方に突出するモ
   ータ取付け部を形成し、該モータ取付け部の外側面に移
   動子を上記固定子に対向するように配設し、上記上枠部
   に上記モータ取付け部が進入する逃げ凹部を形成し、上
   記垂直枠部に配置された固定子を上記逃げ凹部まで延長
   配置したことを特徴とする工作機械。