JPH09262727A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リニアモータとカウンタバランス用シリンダ
取付位置の違いによって生じるスライドに対する偶力を
無くし、スライドの変形や振動を少なくし、加工精度を
向上するようにすること。 【解決手段】 ベッド１の一面側に互いに平行に配設さ
れた２つのコラム４ｂに対してそのコラムの軸線方向に
移動可能に案内支持されたスライド５とを備えた工作機
械において、上記スライド５にそのスライド５の本体部
５ｂとともに上記各コラム４ｂをそれぞれ囲繞する枠部
５ｅを設け、上記両コラム４ｂの互いに背向する側面と
上記枠部５ｅ内面との間にリニアモータＬ_2a，Ｌ_2bを配
設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータを利
用した工作機械に関し、特にコラムに対して軸線方向に
移動可能としたスライドの支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＦＴＬ（フレキシブル・トランスファー
・ライン）においては、最近従来以上に工作機械の生産
性が要求されるようになった。そこで、従来のトランス
ファマシンと同等の生産性を上げるためには、現状の２
倍乃至３倍の高速化を図る必要があり、主軸とともに送
りの高速化が課題となっている。

【０００３】ところで、工作機械における送り駆動手段
は、一般にボールねじとサーボモータが用いられている
が、ボールねじを使用するもので高速化を図ろうとする
と、ＤｍＮの限界、振動や騒音の増大、危険速度、温度
上昇による熱膨張の増大、ハイリード化による剛性の低
下等の問題があり、高速送り、高加減速送りを行うには
限界がある。そのため、最近では摩擦がなく、しかも高
剛性なリニアモータが工作機械の駆動手段に採用されつ
つある。

【０００４】この工作機械の駆動手段としてリニアモー
タを使用するものにおいては、特に垂直軸の駆動部で
は、リニアモータが被駆動部を直接駆動することから常
に被駆動部の全重力負荷がモータに作用することにな
り、モータ発熱や電源遮断時の落下等の問題のため、一
般にカウンタバランスが採用されている。

【０００５】例えば、特開平６−２９７２８６号の発明
は、工作機械の駆動手段としてリニアモータを採用した
ものに関するものであって、その公報には、Ｘ軸方向に
移動可能に案内支持されるＸスライドと、そのＸスライ
ドの２つの垂直コラムにＹ軸方向に移動可能に案内支持
されるＹスライドを備え、上記両垂直コラムの互いに背
向する側面と、Ｙスライドの本体部に一端が支持され他
端がＸスライドにガイドレールを介して支持されている
保持フランジ部との間にリニアモータを配設するととも
に、Ｙスライドの中央上部にカウンタバランス用シリン
ダを配設したものが開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
装置では、Ｙスライドの前面のみを支持する保持フラン
ジ部を介してＸスライドの側方においてＹスライドを駆
動するとともに、Ｙスライドに作用する重力を油圧シリ
ンダによりスライド前面側中央上部で支持するようにし
てあるため、駆動時にＹ軸スライドに偶力（モーメン
ト）が作用して、Ｙ軸スライドに歪みが生じ、ひいては
主軸先端位置が変位して加工精度が低下する。特に、円
弧形状をコンタリング加工する際には象限切替え部で問
題が生ずる。また、Ｙスライド重心位置がＹスライド前
面より後方にあり、しかもＹスライドの前方部で駆動さ
れるため、Ｙ軸方向の起動停止を行う場合にＹスライド
の後方突出部側に残留振動が発生し、加工精度が低下す
る等の問題がある。

【０００７】本発明はこのような点に鑑み、リニアモー
タとバランス用シリンダ取付位置の違いによって生じる
偶力を無くするとともに、Ｙ軸スライドの重心位置に近
い位置を駆動するようにして、Ｙ軸スライドの変形や振
動を少なくして、加工精度を向上し得るようにした工作
機械を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ベッドの
一面側に配設されたコラムに対してそのコラムの軸線方
向に移動可能に案内支持されたスライドを備えた工作機
械において、上記スライドにそのスライドの本体部とと
もに上記コラムを囲繞する枠部を設け、その枠部内面と
コラム側面との間にリニアモータを配設したことを特徴
とする。

【０００９】第２の発明は、ベッドの一面側に互いに平
行に配設された２つのコラムに対してそのコラムの軸線
方向に移動可能に案内支持されたスライドとを備えた工
作機械において、上記スライドにそのスライドの本体部
とともに上記各コラムをそれぞれ囲繞する枠部を設け、
上記両垂直コラムの互いに背向する側面と上記枠部内面
との間にリニアモータを配設したことを特徴とする。

【００１０】さらに、第３の発明は、上記第１或は第２
の発明において、コラムが垂直方向に立設され、その垂
直コラムに対してＹ軸方向に移動可能にＹスライドが案
内支持されており、そのＹスライドに設けられた枠部に
おけるリニアモータ取付面の背面側と上記Ｙスライド支
持部材の側面との間にカウンタバランス用シリンダを配
設したことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態について説明する。図１は、本発明の工作
機械全体を示す正面斜視図、図２は同背面斜視図であ
る。図１及び図２において符号１は工作機械の垂直ベッ
ドであり、その垂直ベッド１の前面側下部には水平ベッ
ド２が配設され、その水平ベッド２上に図示しない被加
工物を載置固定するテーブル３が固定されている。

【００１２】上記垂直ベッド１の前面には、Ｘスライド
４がＸ軸方向（水平方向）に移動可能に支持されてお
り、そのＸスライド４にはＹスライド５がＹ軸方向（垂
直方向）に移動可能に支持され、さらに上記Ｙスライド
５には水平主軸６を回転自在に軸承するラムを構成する
Ｚスライド７がＺ軸方向（前後方向）に移動可能に支持
されている。しかして、上記垂直ベッド１に対してＸス
ライド４、Ｙ軸スライド５及びＺスライド７をそれぞれ
Ｘ軸方向、Ｙ軸方向或はＺ軸方向に移動させることによ
り、主軸６を前記テーブル３上に載置固定された被加工
物に対して互いに直交する３軸方向に移動位置決めする
ことができる。

【００１３】ところで、上記Ｘスライド４、Ｙスライド
５及びＺスライド７はそれぞれ互いに平行に配設された
２本のリニアモータによって軸送り駆動が行われるよう
にしてある。

【００１４】上記リニアモータは積層鋼板よりなる２枚
の平板であって、表面に長手方向に直交する方向に同一
ピッチで等間隔に全長にわたって形成された断面コ字状
の磁極歯が形成され、ストローク長にわたって敷設され
た長尺平板状の固定子と、その固定子の磁極歯に対向し
て配置され、表面に長手方向に直交する方向に同一ピッ
チで等間隔に全長にわたって永久磁石及びコイルを配置
した短尺平板状の移動子より構成され、移動子と固定子
とは所定の間隙（０．０５〜０．２ｍｍ）を有して各駆
動部に配設されている。

【００１５】上記垂直ベッド１は、図３及び図４に示す
ように、正面視中央に貫通穴１ａを有する横長の矩形枠
状をしており、下部前面側に水平ベッド２（図示せず）
が連結されている。上記垂直ベッド１の正面側には上記
貫通穴１ａを挟んで上下位置に、Ｘ軸方向に延びる２本
のレールＲ_1a，Ｒ_1bが敷設されており、そのレールＲ_1a
の上方及びレールＲ_1bの下方にはＸスライド４駆動用の
リニアモータ固定子Ｌ_1a，Ｌ_1aがそれぞれ上記各レール
Ｒ_1a，Ｒ_1bと平行に配設されている。

【００１６】一方、Ｘスライド４は、図５及び図６に示
すように、アルミ合金等の軽合金から形成され、正面視
中央に貫通穴４ａを有する縦長の矩形枠状をしている。
すなわち、Ｘスライド４は左右の断面四角形の垂直コラ
ム部４ｂ，４ｂの上、下両端部をそれぞれ横桁部４ｃ，
４ｃで互いに連結した構造としてある。上記両横桁部４
ｃ，４ｃの背面には前記垂直ベッド１に敷設されたＸ軸
方向に延びる上下のレールＲ_1a，Ｒ_1bにそれぞれ係合す
る複数のガイドＧ_1a，Ｇ_1bが装着されており、上記上下
のガイドＧ_1a，Ｇ_1bが上記垂直ベッド１に敷設されてい
る上下のレールＲ_1a，Ｒ_1bにそれぞれ係合され、Ｘスラ
イド４が垂直ベッド１に対して上記レールＲ_1a，Ｒ_1bに
沿ってＸ軸方向に摺動可能に支持されている。

【００１７】また、上記Ｘスライド４の両横桁部４ｃ，
４ｃの背面には、上記ガイドＧ_1aの上方及びガイドＧ_1b
の下方にそれぞれ上記各ガイドＧ_1a，Ｇ_1bに隣接してＸ
軸方向に延びるリニアモータ移動子Ｌ_1b，Ｌ_1bが装着さ
れ、垂直ベッド１に装着されているリニアモータ固定子
Ｌ_1a，Ｌ_1aに対向配置されている。

【００１８】上記リニアモータ移動子Ｌ_1b，Ｌ_1bとＸス
ライド４のモータ装着面との間には、リニアモータ固定
子Ｌ_1aとリニアモータ移動子Ｌ_1b間の間隙調整用のライ
ナ８が介装され、そのライナ８の内部には格子状に冷却
油流路が穿設され、図示しない管路により冷却油源に連
通されている。

【００１９】また、Ｘスライド４の前面側には左右の垂
直コラム部４ｂ，４ｂの前面に垂直方向（Ｙ軸方向）に
延びるレールＲ₂ ，Ｒ₂ がそれぞれ敷設されており、さ
らに上記垂直コラム部４ｂ，４ｂの互いに背向する各外
側面にはＹ軸方向に延びるＹスライド駆動用のリニアモ
ータ固定子Ｌ_2a，Ｌ_2aが設けられている。

【００２０】また、図７は上記Ｘスライド４に取り付け
られるＹスライド５の正面斜視図、図８はそのＹスライ
ド５の背面下方斜視図であって、正面視中央に円形の貫
通穴５_a1を設けた横長の矩形状の前面板部５ａと、その
前面板部５ａと一体に形成されその背面中央より後方に
突出した下方に開口する断面コ字状の箱枠部５ｂとによ
ってＹスライド５の本体部５ｃが形成されている。

【００２１】上記Ｙスライドの本体部５ｃの前部両側に
はそれぞれ断面Ｌ字状のモータ取付板５ｄ，５ｄが装着
されている。すなわち、上記Ｙスライド本体部５ｃの前
面板部５ａの背面に上記断面Ｌ字状のモータ取付板５ｄ
の一辺が固着され、そのモータ取付板５ｄの他片が前記
箱枠部５ｂの側面に固着され、上記前面板部５ａ、箱枠
部５ｂの側面及び断面Ｌ字状のモータ取付板５ｄによっ
て垂直方向に貫通する断面四角形の枠部５ｅが形成され
ている。

【００２２】上記前面板部５ａの背面には箱枠部５ｂの
両側面と隣接した位置にそれぞれＹ軸方向に複数のガイ
ドＧ₂ ，Ｇ₂ が装着されている。

【００２３】しかして、Ｙスライド５の断面四角形の枠
部５ｅが前記Ｘスライド４の垂直コラム部４ｂを囲繞す
るように遊嵌され（図９）、ガイドＧ₂ ，Ｇ₂ がＸスラ
イド４の垂直コラム部４ｂの前面に敷設されているレー
ルＲ₂ ，Ｒ₂ にそれぞれ係合され、Ｙスライド５がＸス
ライド４に対してＹ軸方向に摺動可能に支持されてい
る。この場合前面板部５ａの背面側に突出するコ字状の
箱枠部５ｂは、垂直ベッド１及びＸスライド４の各貫通
穴１ａ，４ａを挿通して先端部が垂直ベッド１内に突入
されており、Ｘスライド４及びＹスライド５の移動に伴
って、上記箱枠部５ｂが移動範囲にわたって垂直ベッド
１及びＸスライド４に干渉することはない。

【００２４】また、上記各モータ取付板５ｄの内面に
は、Ｘスライド４の両垂直コラム部４ｂに設けられてい
る各リニアモータ固定子Ｌ_2aとそれぞれ対向しそのリニ
アモータ固定子Ｌ_2aと所定の間隙を維持するようにリニ
アモータ移動子Ｌ_2bが固着されている。そして、上記モ
ータ取付板内部には格子状に冷却油流路が穿設され、図
示しない管路により冷却油源に連通されている。

【００２５】Ｙスライド５の箱枠部５ｂの互いに対向す
る側壁部内面には、図８に示すように、左右対称に箱部
５ｆ，５ｆが形成されており、その箱部５ｆ，５ｆの下
面にはそれぞれＺ軸方向に延びるレールＲ₃ ，Ｒ₃ が敷
設されており、また上記箱部５ｆ，５ｆの対向内側面に
はＺスライド駆動用リニアモータ固定子Ｌ_3a，Ｌ_3aがそ
れぞれ配設固定されている。また、上記箱枠部５ｂの天
板部にはリニアモータによって箱枠部５ｂ内で発生する
熱を除去するための複数の通気孔５ｇが穿設されてお
り、必要に応じてファンを設けることにより上記リニア
モータ部の冷却効果を増加し得るようにしてある。

【００２６】Ｙスライド５の左右両モータ取付板５ｄに
は、リニアモータ移動子Ｌ_2bが取付けられている面の背
面側すなわち外面側に、上記リニアモータ移動子Ｌ_2bと
対応する位置にそれぞれブラケット９が設けられてお
り、そのブラケット９にＹ軸方向のカウンタバランス用
シリンダ１０のピストンロッド１０ａの先端が枢着さ
れ、一方上記カウンタバランス用シリンダ１０のシリン
ダ本体１０ｂがＸスライド４の下部側面にブラケット１
１を介して枢着され（図１０参照）、各シリンダ本体１
０ｂは図示しない管路によエア源に連通されている。

【００２７】図１１は水平主軸６を回転自在に軸承した
ラムを構成するＺスライド７の側面斜視図であり、Ｚス
ライド７はアルミ合金等の軽合金からなる円筒形状のＺ
スライド本体７ａを有しており、Ｚスライド本体７ａの
外面にはクロムメッキのコーティングが施された保護筒
が外嵌されている。上記Ｚスライド本体７ａの後部に
は、その両側面にそれぞれ軸方向に離間した複数個ずつ
のガイド取付部７ｂがＺスライドの軸芯を含む面に対し
て左右対称に突出形成されており、そのガイド取付部７
ｂ上にＺ軸方向のガイドＧ₃ が固着されている。

【００２８】さらに上記Ｚスライド本体７ａの後部上面
には、垂直方向に直立する矩形状箱部７ｃが一体的に突
出形成されており、その箱部７ｃの両側面に、前記Ｙス
ライド５のＺスライド駆動用リニアモータ固定子Ｌ_3a，
Ｌ_3aと所定の間隙を維持して対向するようにリニアモー
タ移動子Ｌ_3b，Ｌ_3bが間隙調整用ライナ１２を介して固
着されている。上記ライナ１２の内部には格子状に冷却
油流路が穿設されており、図示しない管路により冷却油
源に連通されている。さらに、上記Ｚスライド本体７ａ
の前端部には、先端に工具Ｔを着脱自在に装着する水平
主軸６が複数の軸受けにより回転自在に軸支され、同軸
上に設けられた図示しないモータによって回転駆動され
るようにしてある。

【００２９】ところで、図１２に示すように、Ｚスライ
ド７の先端はＹスライド５の前面板部５ａに形成された
円形貫通穴５_a1に挿通され、工具Ｔを装着した主軸６が
Ｙスライド５の前方の加工領域に突出するようにしてあ
り、また、各ガイドＧ₃ がそれぞれＹスライド５の箱枠
部５ｂ内に敷設されたレールＲ₃ ，Ｒ₃ に係合され、Ｚ
スライド７がＹスライド５に対してＺ軸方向に摺動可能
に支持されるとともに、Ｚスライド駆動用リニアモータ
移動子Ｌ_3bがＹスライド５に設けられた対応するリニア
モータ固定子Ｌ_3aに所定の間隙をもって対向せしめられ
ている。

【００３０】また、Ｙスライドの貫通穴５_a1の前面内周
縁部にはＺスライド７先端の円筒状外周部を外嵌する環
状シールが配設され、Ｙスライド５内への切粉の侵入が
防止されている。なお、上記シールに替えて、貫通穴内
周よりエアを常時噴出させてもよい。

【００３１】上記各スライドにはリニアモータに平行し
て位置検出用リニアスケールが設けられ、各リニアモー
タ移動子とともに各位置検出用リニアスケールはケーブ
ルによってＮＣ装置に接続されている。上記ＮＣ装置は
上記リニアスケールの位置検出信号に基づいて各軸リニ
アモータ移動子に供給する電流を制御することによって
軸駆動を行う。

【００３２】次に、上述のように構成された工作機械の
作用について説明する。

【００３３】Ｘスライド４の背面に固着された上下のリ
ニアモータ移動子Ｌ_1b，Ｌ_1bに電流が供給されると、そ
のリニアモータ移動子Ｌ_1b，Ｌ_1bに対向して垂直ベッド
１の前面に固着されているリニアモータ固定子Ｌ_1a，Ｌ
_1aとの間に長手方向の推力が発生され、垂直ベッド１に
敷設されたレールＲ_1a，Ｒ_1bに沿ってＸスライド４がＸ
軸方向に駆動される。

【００３４】また、モータ取付板５ｄ，５ｄに固着され
たリニアモータ移動子Ｌ_2b，Ｌ_2bに電流が供給される
と、上記移動子Ｌ_2b，Ｌ_2bに対向してＸスライド４の垂
直コラム部４ｂ，４ｂの外側面に固着されているリニア
モータ固定子Ｌ_2a，Ｌ_2aとの間に長手方向の推力が発生
され、Ｘスライド４の前面に敷設されたレールＲ₂ ，Ｒ
₂ に沿ってＹスライド５がＹ軸方向に駆動される。

【００３５】また、上記Ｙスライド５のＬ形のモータ取
付板５ｄ，５ｄとＸスライド４にブラケット９，１１を
介して枢着されたカウンタバランス用シリンダ１０，１
０のボアには一定圧のエアが供給されており、シリンダ
ロッド１０ａ、ブラケット９を介してＹスライド５をＹ
軸方向上方に常時押し上げ、Ｙスライド５に作用する重
力を相殺するよう作用する。これによって、Ｙスライド
上昇駆動時においてはリニアモータ固定子Ｌ_2aと移動子
Ｌ_2bとからなるリニアモータＬ₂ に過大な推力を必要と
せずモータを小型化することができ、また移動停止時に
おいては常時多量の電流を供給する必要が無いためにモ
ータ発熱を低減でき、さらにはリニアモータＬ₂ への電
力供給が停止した場合においてもＹスライド５が落下す
ることがない。

【００３６】しかもリニアモータＬ₂ の取付背面にカウ
ンタバランス用シリンダ１０がそれぞれ装着してあるた
め、モータ駆動位置と重力支持位置とが一致しており、
Ｙスライド５に偶力が作用することはない。また、Ｙス
ライド５をＹ軸方向に駆動するためのモータ取付板５
ｄ，５ｄがＹスライド前方の矩形状の前面板部５ａとＹ
スライド中央の箱部側面とに渡して固着してあるため、
Ｙスライド５の重心位置に近い位置に駆動力が作用し、
駆動時にＹスライド５に作用する偶力を低減することが
でき、ひいては起動停止時に生ずる振動が最小限に抑え
られる。

【００３７】また、Ｚスライド本体上部の矩形状箱部７
ｃの両側面に固着されたリニアモータ移動子Ｌ_3b，Ｌ_3b
に電流が供給されると、その移動子に対向して配置され
たＹスライド内のリニアモータ固定子Ｌ_3aに対して長手
方向に推力を発生し、Ｚスライド７がＹスライド内の箱
部５ｆ，５ｆに敷設されたレールＲ₃ ，Ｒ₃ にならって
Ｚ軸方向に駆動される。

【００３８】上記Ｚスライド７の駆動にあたっては、上
記リニアモータ移動子Ｌ_3b，Ｌ_3bと固定子Ｌ_3a，Ｌ_3aと
の間には長手方向の推力とともに、その推力の数倍にお
よび吸引力が同時に作用し、Ｙスライド５のコ字形箱枠
部５ｂの下方開口部を閉口する方向に変形作用させる
が、リニアモータ移動子の長さに合わせたガイドＧ₃ の
配置および取付間隔とすることでＹスライドの箱枠部５
ｂの変形を最小にすることができる。

【００３９】また、Ｚスライド７は、後方上部に矩形状
箱部７ｃを設け、該箱部にリニアモータ移動子Ｌ_3b，Ｌ
_3bを取り付けることによって、Ｙスライド５の矩形状の
前面板部５ａの中央に設けられた貫通穴５_a1から加工領
域に突出するＺスライド先端部を円筒形にして外径を小
さくすることができ、ひいては被加工物への接近性を向
上することができる。また、円筒形であるため上部に切
粉が堆積しにくく、シールも容易であるので、加工領域
と機械領域とに隔離するカバーをＹスライド前面に設け
ることにより切粉や切削油の機械領域への侵入を防止す
ることができる。さらに、万一切削油や切粉が侵入した
としてもＹスライドのリニアモータは上部に配置されて
いるためモータ内部への侵入を防ぐことができる。

【００４０】Ｘスライド４およびＺスライド７のリニア
モータの移動子Ｌ_1b，Ｌ_3bとその取付面との間に介装さ
れたライナ８，１２およびＹスライド５のＬ形モータ取
付板５ｄに設けられた各冷却油路には、機体温度或は外
気温に同調して温度制御された冷却油を常時流すことに
よって、上記移動子Ｌ_1b，Ｌ_2b，Ｌ_3bの発熱による各ス
ライドの熱変位を防止することができる。

【００４１】上記実施例では、各軸送り駆動にそれぞれ
２本のリニアモータを並列使用して推力を確保するとと
もに、被駆動部であるＺスライド、ＹスライドおよびＸ
スライドには軽量材（例えばアルミ合金）を使用してイ
ナーシャの低減をはかることによって、送り速度および
加速度を向上することができる。

【００４２】また、上記実施例においては、リニアモー
タとしてハイブリッド型リニアパルスモータの場合につ
いて述べたが、これに限定されるものではなく、例えば
同期型リニアモータや誘導型リニアモータであってもよ
い。また、本実施例ではＹスライド５が左右２本の垂直
コラム部４ｂに沿って摺動するものを示したが、１本の
垂直コラムに沿って摺動するようにしてもよい。さらに
本実施例においてはＸスライドに垂直コラムを立設した
ものを示したが、上記コラムは固定コラムでもよく、ま
た垂直以外の場合にも適用できる。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、コラム
部を囲繞する枠部の内面とコラム部の側面との間にリニ
アモータを配設したので、上記枠部を構成するモータ取
付板の両辺がスライド前部と中央部とに固着されること
になり、上記リニアモータによる駆動力がコラムに沿っ
て移動されるスライドの前部のみでなく、スライドの重
心位置に近い位置に駆動力が作用し駆動時に作用する偶
力を低減することができ、起動停止時に生ずる残留振動
を最小限に抑え、ひいては加工精度を向上させる等の効
果を奏する。また、モータ取付板におけるリニアモータ
取付面の背面側にカウンタバランスシリンダを装着した
ものにおいては、モータ駆動位置と重力支持位置とが一
致して、スライドに作用する偶力がなくなり、スライド
の変形を少なくし、ひいては加工精度を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の工作機械の一実施の形態を示す正面全
体の斜視図。

【図２】図１の工作機械の背面斜視図。

【図３】本発明の工作機械の垂直ベッドの正面斜視図。

【図４】図３の垂直ベッドの背面斜視図。

【図５】Ｘスライドの正面斜視図。

【図６】Ｘスライドの背面斜視図。

【図７】Ｙスライドの正面斜視図。

【図８】Ｙスライドの背面斜視図。

【図９】ＹスライドをＸスライドに取付けた状態を示す
部分断面図。

【図１０】図９の側面図。

【図１１】Ｚスライドの正面斜視図。

【図１２】ＺスライドをＹスイラドに装着した状態を示
す背面斜視図。

【符号の説明】

１ 垂直ベッド ３ テーブル ４ Ｘスライド ４ａ 貫通穴 ４ｂ 垂直コラム部 ４ｃ 横桁部 ５ Ｙスライド ５ａ 前面板部 ５ｂ 箱枠部 ５ｃ Ｙスライド本体部 ５ｄ モータ取付板 ５ｅ 枠部 ６ 主軸 ７ Ｚスライド ７ａ Ｚスライド本体 ７ｂ ガイド取付部 １０ カウンタバランス用シリンダ Ｇ_1a，Ｇ_1b，Ｇ₂ ，Ｇ₃ ガイド Ｒ_1a，Ｒ_1b，Ｒ₂ ，Ｒ₃ レール Ｌ_1a，Ｌ_2a，Ｌ_3a リニアモータ固定子 Ｌ_1b，Ｌ_2b，Ｌ_3b リニアモータ移動子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000005326 本田技研工業株式会社 東京都港区南青山二丁目１番１号 (71)出願人 000002059 神鋼電機株式会社 東京都中央区日本橋３丁目12番２号 (71)出願人 000006013 三菱電機株式会社 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 (72)発明者 八 上 徹 奈良県大和郡山市北郡山町106番地 株式 会社森精機製作所内 (72)発明者 伊 東 正 頼 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 遠 藤 克 仁 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 藤 原 彰 彦 京都府京都市右京区太秦巽町１番地 三菱 重工業株式会社京都精機製作所内 (72)発明者 松 永 直 也 京都府京都市右京区太秦巽町１番地 三菱 重工業株式会社京都精機製作所内 (72)発明者 中 川 隆 雄 兵庫県伊丹市北伊丹８−10 大阪機工株式 会社内 (72)発明者 本 田 理 兵庫県伊丹市北伊丹８−10 大阪機工株式 会社内 (72)発明者 渡 利 潤 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 苅 田 充 二 三重県伊勢市竹ヶ鼻町100 神鋼電機株式 会社内 (72)発明者 中 川 洋 三重県伊勢市竹ヶ鼻町100 神鋼電機株式 会社内 (72)発明者 竹 下 虎 男 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベッドの一面側に配設されたコラムに対し
   てそのコラムの軸線方向に移動可能に案内支持されたス
   ライドを備えた工作機械において、上記スライドにその
   スライドの本体部とともに上記コラムを囲繞する枠部を
   設け、その枠部内面とコラム側面との間にリニアモータ
   を配設したことを特徴とする工作機械。
2. 【請求項２】ベッドの一面側に互いに平行に配設された
   ２つのコラムに対してそのコラムの軸線方向に移動可能
   に案内支持されたスライドとを備えた工作機械におい
   て、上記スライドにそのスライドの本体部とともに上記
   各コラムをそれぞれ囲繞する枠部を設け、上記両コラム
   の互いに背向する側面と上記枠部内面との間にリニアモ
   ータを配設したことを特徴とする工作機械。
3. 【請求項３】上記コラムは垂直方向に立設され、その垂
   直コラムに対してＹ軸方向に移動可能にＹスライドが案
   内支持されており、そのＹスライドに上記垂直コラムを
   囲繞する枠部が設けられ、そのＹスライドに設けられた
   枠部におけるリニアモータ取付面の背面側と上記Ｙスラ
   イド支持部材の側面との間にカウンタバランス用シリン
   ダを配設したことを特徴とする請求項１または２記載の
   工作機械。
4. 【請求項４】上記コラムを囲繞する枠部を設けたスライ
   ドは、ベッドに対して一軸方向に移動可能に案内支持さ
   れた第２のスライドに設けられたコラムに、上記一軸に
   対して直交する方向に移動可能に案内支持されているこ
   とを特徴とする、請求項１または２記載の工作機械。
5. 【請求項５】第２のスライドは垂直ベッドに対してＸ軸
   方向に移動可能に案内支持されたＸスライドであり、そ
   のＸスライドの垂直コラムに対してコラムを囲繞する枠
   部を設けたＹスライドがＹ軸方向に移動可能に案内支持
   されていることを特徴とする、請求項４記載の工作機
   械。