JPH1026480A - 超小物セラミック成形品の焼成用セッターへの詰め込み方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 焼成前の超小物セラミック成形品（ワーク）
のバリ取り作業、整列作業及び焼成用セッターへの詰め
込み作業を全て自動化する。 【解決手段】 ワークを揺動式振込機１３に供給し、こ
の揺動式振込機１３内の振込トレーの多数の凹部内にワ
ークを振込収容した後、この振込トレーの上面に第１の
吸着盤１９を密着させ、該振込トレー内のワークを第１
の吸着盤１９の凹部内に吸着する。この後、第１の吸着
盤１９を移動させて、該第１の吸着盤１９下面の凹部内
のワークの下面側のバリ取りを第１の静電気防止回転ブ
ラシ２３で行った後、第１の吸着盤１９を第２の吸着盤
２４の上面に密着させてワークを第２の吸着盤２４に持
ち替え、その状態でワークの上面側のバリ取りを第２の
静電気防止回転ブラシで行う。こうしてバリ取りしたワ
ークを第３の吸着盤２６に吸着して焼成用セッターへ移
送し、該ワークを焼成用セッターに詰め込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、焼成前の超小物セ
ラミック成形品をバリ取りして焼成用セッターに詰め込
む超小物セラミック成形品の焼成用セッターへの詰め込
み方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、焼成前の超小物セラミック成
形品（以下「ワーク」という）を焼成用セッターに詰め
込む際に、ワークのバリ取り作業を行った上で、ワーク
を整列して焼成用セッターに詰め込むようにしている。
従来のワークのバリ取り作業は多量のワークを金網に載
せ、その下方から空気吸入式の集塵機で集塵しつつ、作
業者が刷毛でワークを擦ってバリ取りするようにしてい
る。また、バリ取り後に行う焼成用セッターへの詰め込
み作業は、作業者が金網上のワークを詰込み治具に載せ
代えて、該詰込み治具にワークを整列して保持させ、該
詰込み治具からワークを焼成用セッターへ載せ代えて整
列状態に詰め込むようにしている。ここで、焼成用セッ
ターにワークを整列状態に詰め込む理由は、ワークが重
なり合って焼成されることによるワークどうしの焼き付
きを防止するためである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した作業で取り扱
われるワークは、非常に小さく、扱いにくく、また、焼
成前のワーク（セラミック成形品）は、欠けが生じやす
いために、上述したワークのバリ取り作業、整列作業及
び焼成用セッターへの詰め込み作業は、全て熟練を要す
る手作業となっており、非常に手間がかかって、多くの
労力を必要とし、人件費が高くつくばかりか、作業能率
も悪く、大量生産に不向きである。

【０００４】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、焼成前の超小物セラ
ミック成形品（ワーク）のバリ取り作業、整列作業及び
焼成用セッターへの詰め込み作業を全て自動化すること
ができて、生産性・コスト性を大幅に向上することがで
きる超小物セラミック成形品の焼成用セッターへの詰め
込み方法及びその装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１，５の超小物セラミック成形品の
焼成用セッターへの詰め込み方法及びその装置は、焼成
前の超小物セラミック成形品（以下「ワーク」という）
をワークフィーダにより揺動式振込機に供給し、この揺
動式振込機内にセットされた振込トレーの上面に形成さ
れた多数の凹部内にそれぞれワークを振込収容する。こ
の後、前記揺動式振込機の上方から前記振込トレーと同
様の多数の凹部が下面に形成された第１の吸着盤を前記
振込トレーの上面に密着させ、該振込トレーの凹部内の
ワークを前記第１の吸着盤の凹部内に空気吸引力で吸着
する。

【０００６】この状態で、前記第１の吸着盤を移動させ
て、該第１の吸着盤下面の凹部内に吸着されているワー
クの下面側のバリ取りを第１の静電気防止回転ブラシで
行い、更に、前記第１の吸着盤と同様の多数の凹部が上
面に形成された第２の吸着盤の上面に前記第１の吸着盤
を密着させ、該第１の吸着盤の凹部内のワークを前記第
２の吸着盤の凹部内に吸着し、該第２の吸着盤上面の凹
部内に吸着されているワークの上面側のバリ取りを第２
の静電気防止回転ブラシで行う。以上の動作により、ワ
ークの上下両面のバリ取りを自動的に行う。

【０００７】この後、前記第２の吸着盤の凹部内のワー
クを前記第１の吸着盤と同様の構成の第３の吸着盤の凹
部内に吸着して焼成用セッターへ移送し、該ワークを該
焼成用セッターに詰め込む。この場合、振込トレーと第
１乃至第３の各吸着盤には、ワークを吸着保持するため
の凹部が形成されているため、ワークを振込トレーから
第１乃至第３の各吸着盤を経て焼成用セッターに移載す
る過程で、ワークの位置ずれが発生することを確実に防
止でき、焼成用セッター上でワークが重なり合った状態
になることを確実に防止できる。

【０００８】更に、請求項２では、前記振込トレーの凹
部内のワークを前記第１の吸着盤の凹部内に吸着した
後、次のワーク振込を開始する前に、該振込トレーを吸
入式掃除機で掃除する。これにより、たとえ、揺動式振
込機内に供給したワークより出たセラミック屑が振込ト
レーの凹部内に入り込んだとしても、このセラミック屑
を次のワーク振込を開始する前に掃除して取り除くこと
ができ、セラミック屑が次のワーク振込の邪魔になるこ
とを未然に防止できる。

【０００９】また、ワークは超小物で軽いため、第３の
吸着盤から焼成用セッターへワークを移載する際にワー
クが静電気で第３の吸着盤から離れにくくなっている場
合がある。そこで、請求項３では、第３の吸着盤から前
記焼成用セッターへワークを移載する際に、前記第３の
吸着盤に対して静電気除去又は真空破壊空気注入を行
う。これにより、静電気があっても第３の吸着盤からワ
ークが離脱しやすくなり、焼成用セッターへのワークの
移載が容易になる。

【００１０】また、請求項４では、振込トレーの凹部の
底壁に上下方向に貫通する空気流通孔を形成している。
これにより、振込トレーの凹部内のワークを第１の吸着
盤の凹部内に吸着する際に、ワークが振込トレーの凹部
内から抜け出るに従って、その底壁の空気流通孔から外
部の空気が凹部内に流入するようになり、振込トレーの
凹部内からワークが抜け出しやすくなる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。まず、ワーク詰め込み装置全体の
構成を図１（平面図）に基づいて説明する。このワーク
詰め込み装置で取り扱う焼成前の超小物セラミック成形
品（ワーク）は、例えばφ１．６ｍｍ×厚さ０．４ｍｍ
の極めて小さいものである。このワークを搬送するワー
クフィーダ１１は、焼成前のワークを投入するボール型
フィーダ１２と、このボール型フィーダ１２内の螺旋状
搬送路を搬送されてくるワークを揺動式振込機１３に搬
送する直進型フィーダ１４とを組み合わせて構成されて
いる。

【００１２】揺動式振込機１３の上部には容器状のワー
ク投入部１５が設けられ、このワーク投入部１５内に振
込トレー１６（図２参照）が脱着可能にセットされてい
る。この振込トレー１６の上面には、図３に示すように
ワークを収納するための凹部１７が多数形成され、各凹
部１７の底壁には、上下方向に貫通する空気流通孔３４
が形成されている。また、図２に示すように、振込トレ
ー１６の上面中心部には位置決めピン１８が上向きに形
成されている。

【００１３】この振込トレー１６の凹部１７からワーク
を取り出すための第１の吸着盤１９の下面には、振込ト
レー１６と同様の多数の凹部２０（図３参照）が形成さ
れ、各凹部２０の上壁部に形成された空気吸引孔３５に
空気吸引力を作用させることで、各凹部２０内にワーク
を吸着する。また、図２に示すように、第１の吸着盤１
９の下面中心部には嵌合孔２１が形成され、この嵌合孔
２１を振込トレー１６の位置決めピン１８に嵌合するこ
とで、第１の吸着盤１９と振込トレー１６とを正確に位
置決めして両者の凹部２０，１７を正確に合致させるよ
うにしている。

【００１４】尚、揺動式振込機１３の近傍には、振込ト
レー１６の凹部１７内のワークを第１の吸着盤１９の凹
部２０内に吸着した後、次のワーク振込を開始する前
に、該振込トレー１６を掃除する吸入式掃除機（図示せ
ず）が設けられている。

【００１５】前述した第１の吸着盤１９は、第１のロー
ダ２２（図１参照）によって上下方向及び水平方向（図
１の矢印Ａ方向）にスライド移動されるようになってい
る。第１のローダ２２の図１の矢印Ａ方向への搬送経路
の途中には中間停止位置Ｂが設定され、この中間停止位
置Ｂに、第１の吸着盤１９下面の凹部２０内に吸着され
ているワークの下面側のバリ取りを行う第１の静電気防
止回転ブラシ２３が設置されている。この第１の静電気
防止回転ブラシ２３には、バリの削粉を吸引する集塵機
（図示せず）が付設されている。

【００１６】第１のローダ２２の図１の矢印Ａ方向への
搬送通路の終端には、第２の吸着盤２４が上向きに固定
設置されている。この第２の吸着盤２４の上面には、第
１の吸着盤１９と同様の多数の凹部（図示せず）が形成
され、更に、該第２の吸着盤２４の上面中心には、第１
の吸着盤１９の嵌合孔２１に嵌合する位置決めピン（図
示せず）が形成されている。この第２の吸着盤２４の近
傍には、該第２の吸着盤２４上面の凹部内に吸着されて
いるワークの上面側のバリ取りを行う第２の静電気防止
回転ブラシ（図示せず）が設置されている。この第２の
静電気防止回転ブラシにも、バリの削粉を吸引する集塵
機（図示せず）が付設されている。

【００１７】第２の吸着盤２４の近傍には、右方向に延
びる第２のローダ２５が設置され、この第２のローダ２
５には第３の吸着盤２６が支持されている。この第３の
吸着盤２６の下面にも、第１の吸着盤１９と同様の多数
の凹部（図示せず）が形成され、該第３の吸着盤２６の
下面中心には、第２の吸着盤２４の位置決めピンと嵌合
する嵌合孔（図示せず）が形成されている。この第３の
吸着盤２６は、第２の吸着盤２４に吸着されているバリ
取り済みのワークを吸着してワーク詰め込み位置Ｃへ搬
送するのに用いられる。

【００１８】このワーク詰め込み位置Ｃには、第３のロ
ーダ２７によって空の焼成用セッター（図示せず）が送
られてくる。この第３のローダ２７の始端側には、空の
焼成用セッターをクリーニングするクリーニング装置２
８が設置されている。尚、空の焼成用セッターは、搬入
コンベア２９と搬入ローダ３０とによって第３のローダ
２７の始端側に１枚ずつ供給される。

【００１９】一方、ワーク詰め込み位置Ｃで、ワークが
整列状態に詰め込まれた焼成用セッター（以下「実セッ
ター」という）は、第４のローダ３１によってリフター
３２上に移載され、このリフター３２上の実セッターの
積載枚数が所定枚数に達すると、該リフター３２上の実
セッターが搬出コンベア３３によって搬出される。

【００２０】以上のように構成したワーク詰め込み装置
の動作について説明する。ワークフィーダ１１によって
ワークが揺動式振込機１３内の振込トレー１６上に投入
される。このとき、揺動式振込機１３は例えば水平面に
対して±１０°程度揺動し、それによって振込トレー１
６の上面で多数のワークを四方八方に滑らせて、振込ト
レー１６の各凹部１７にワークを１個ずつ振り込む。

【００２１】この後、揺動式振込機１３を停止し、揺動
式振込機１３の上方から第１のローダ２２に支持されて
いる第１の吸着盤１９を下降して、該第１の吸着盤１９
の下面を振込トレー１６の上面に密着させる。このと
き、第１の吸着盤１９の嵌合孔２１を振込トレー１６の
位置決めピン１８に嵌合することで、第１の吸着盤１９
と振込トレー１６とを正確に位置決めして両者の凹部２
０，１７を正確に合致させる。この状態で、第１の吸着
盤１９に空気吸引力を作用させて振込トレー１６の各凹
部１７内のワークを第１の吸着盤１９の各凹部２０内に
吸着保持する。

【００２２】この場合、振込トレー１６の各凹部１７の
底壁に、上下方向に貫通する空気流通孔３４が形成され
ているため、振込トレー１６の凹部１７内のワークを第
１の吸着盤１９の凹部２０内に吸着する際に、ワークが
振込トレー１６の凹部１７内から抜け出るに従って、そ
の底壁の空気流通孔３４から外部の空気が凹部１７内に
流入するようになり、振込トレー１６の凹部１７内から
ワークが容易に抜け出て、第１の吸着盤１９の凹部２０
内に確実に吸着される。

【００２３】このようにして、第１の吸着盤１９の凹部
２０内にワークを吸着した後、該第１の吸着盤１９を上
昇させ、これを第１のローダ２２によって図１の矢印Ａ
方向に搬送して中間停止位置Ｂで停止させる。この状態
で、第１の静電気防止回転ブラシ２３を回転させて、第
１の吸着盤１９下面の凹部２０内に吸着されているワー
クの下面側のバリ取りを該第１の静電気防止回転ブラシ
２３によって行う。この際、ワークは第１の吸着盤１９
下面の凹部２０内に吸着保持されているので、第１の静
電気防止回転ブラシ２３でワークが擦られても、ワーク
が位置ずれすることはない。

【００２４】このバリ取りに使用する第１の静電気防止
回転ブラシ２３は、ワークや第１の吸着盤１９と擦れ合
っても静電気が発生せず、バリの削粉がワークや第１の
吸着盤１９の下面に静電気で付着することが防止され
る。更に、この実施形態では、第１の静電気防止回転ブ
ラシ２３によるバリ取り中に、集塵機（図示せず）を作
動させてバリの削粉を吸引除去する。

【００２５】このようにして、ワークの下面側のバリ取
りを行った後、第１の吸着盤１９を第１のローダ２２に
よって第２の吸着盤２４の真上に搬送し、該第１の吸着
盤１９を下降して、該第１の吸着盤１９の下面を第２の
吸着盤２４の上面に密着させ、両者の凹部を合致させた
状態にする。この状態で、第２の吸着盤２４に空気吸引
力を作用させて、第１の吸着盤１９の凹部内のワークを
第２の吸着盤２４の凹部内に吸着し、該第２の吸着盤２
４上面の凹部内に吸着されているワークの上面側のバリ
取りを前述と同様に第２の静電気防止回転ブラシで行
う。このバリ取り中も、集塵機（図示せず）を作動させ
てバリの削粉を吸引除去する。

【００２６】この後、第２のローダ２５に支持されてい
る第３の吸着盤２６を第２の吸着盤２４の上方に位置さ
せて下降し、該第３の吸着盤２６の下面を第２の吸着盤
２４の上面に密着させ、両者の凹部を合致させた状態に
する。この状態で、第３の吸着盤２６に空気吸引力を作
用させて、第２の吸着盤２４の凹部内のワークを第３の
吸着盤２６の凹部内に吸着し、該第３の吸着盤２６を第
２のローダ２５によってワーク詰め込み位置Ｃに搬送す
る。

【００２７】このワーク詰め込み位置Ｃには、予め第３
のローダ２７によって空の焼成用セッター（図示せず）
が送られてきている。従って、第２のローダ２５によっ
てワーク詰め込み位置Ｃに搬送された第３の吸着盤２６
は、空の焼成用セッターの真上に位置し、この状態で、
第３の吸着盤２６を下降させて空の焼成用セッターの上
面に接近若しくは密着させ、第３の吸着盤２６の吸着力
を解除して、第３の吸着盤２６の各凹部からワークを焼
成用セッターに落下させ、焼成用セッター内にワークを
整列状態で詰め込む。この場合、ワークは超小物で軽い
ため、ワークが静電気で第３の吸着盤２６から離れにく
くなっている場合があることを考慮して第３の吸着盤２
６に対して静電気除去又は真空破壊空気注入を行う。こ
れにより、静電気があっても第３の吸着盤２６からワー
クを確実に離脱させることができて、焼成用セッター内
に確実に移載することができる。

【００２８】この場合、振込トレー１６と第１乃至第３
の各吸着盤１９，２４，２６には、ワークを吸着保持す
るための凹部１７，２０が形成されているため、ワーク
を振込トレー１６から第１乃至第３の各吸着盤１９，２
４，２６を経て焼成用セッターに移載する過程で、ワー
クの位置ずれが発生することを確実に防止でき、焼成用
セッター上でワークが重なり合った状態になることを確
実に防止でき、ワークどうしの焼き付きを防止すること
ができる。

【００２９】一方、揺動式振込機１３において、振込ト
レー１６の凹部１７内のワークを第１の吸着盤１９の凹
部２０内に吸着した後、次のワーク振込を開始する前
に、該振込トレー１６を吸入式掃除機で掃除して、振込
トレー１６に付着したセラミック屑を吸入除去する。こ
れにより、たとえ、揺動式振込機１３内に供給したワー
クより出たセラミック屑が振込トレー１６の凹部１７内
に入り込んだとしても、このセラミック屑を次のワーク
振込を開始する前に掃除して取り除くことができ、セラ
ミック屑が次のワーク振込の邪魔になることを未然に防
止できて、振込トレー１６へのワーク振込を確実に行う
ことができる。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、従来、手作業で行っていたワークのバリ取り
作業、整列作業及び焼成用セッターへの詰め込み作業を
全て自動化することができて、生産性を大幅に向上でき
ると共に、人件費を大幅に削減することができて、低コ
スト化の要求を満たすことができる（請求項１，５）。

【００３１】更に、振込トレーの凹部内のワークを前記
第１の吸着盤の凹部内に吸着した後、次のワーク振込を
開始する前に、該振込トレーを吸入式掃除機で掃除する
ようにしたので、ワーク振込開始前に振込トレーに付着
したセラミック屑を取り除くことができて、セラミック
屑が次のワーク振込の邪魔になることを未然に防止でき
る（請求項２）。

【００３２】また、第３の吸着盤から前記焼成用セッタ
ーへワークを移載する際に、前記第３の吸着盤に対して
静電気除去又は真空破壊空気注入を行うので、静電気が
あっても第３の吸着盤から焼成用セッターへのワークの
移載を確実に行うことができる（請求項３）。

【００３３】更に、振込トレーの凹部の底壁に上下方向
に貫通する空気流通孔を形成しているので、空気流通孔
を通して流入する空気によって、振込トレー１６の凹部
１７内からワークが抜け出しやすくなり、振込トレーの
凹部内のワークを第１の吸着盤の凹部内に吸着しやすく
なる（請求項４）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すワーク詰め込み装置
の平面図

【図２】揺動式振込機、振込トレー、第１の吸着盤の関
係を説明する正面図

【図３】振込トレーと第１の吸着盤の部分拡大縦断面図

【符号の説明】

１１…ワークフィーダ、１２…ボール型フィーダ、１３
…揺動式振込機、１４…直進型フィーダ、１６…振込ト
レー、１７…凹部、１８…位置決めピン、１９…第１の
吸着盤、２０…凹部、２１…嵌合孔、２２…第１のロー
ダ、２３…第１の静電気防止回転ブラシ、２４…第２の
吸着盤、２５…第２のローダ、２６…第３の吸着盤、２
７…第３のローダ、２８…クリーニング装置、２９…搬
入コンベア、３１…第４のローダ、３２…リフター、３
３…搬出コンベア、３４…空気流通孔、３５…空気吸引
孔。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 焼成前の超小物セラミック成形品（以下
   「ワーク」という）をワークフィーダにより揺動式振込
   機に供給し、該揺動式振込機内にセットされた振込トレ
   ーの上面に形成された多数の凹部内にそれぞれワークを
   振込収容し、 前記揺動式振込機の上方から前記振込トレーと同様の多
   数の凹部が下面に形成された第１の吸着盤を前記振込ト
   レーの上面に密着させ、該振込トレーの凹部内のワーク
   を前記第１の吸着盤の凹部内に空気吸引力で吸着し、 この後、前記第１の吸着盤を移動させて、該第１の吸着
   盤下面の凹部内のワークの下面側のバリ取りを第１の静
   電気防止回転ブラシで行い、 更に、前記第１の吸着盤と同様の多数の凹部が上面に形
   成された第２の吸着盤の上面に前記第１の吸着盤を密着
   させ、該第１の吸着盤の凹部内のワークを前記第２の吸
   着盤の凹部内に吸着し、該第２の吸着盤上面の凹部内の
   ワークの上面側のバリ取りを第２の静電気防止回転ブラ
   シで行い、 この後、前記第２の吸着盤の凹部内のワークを前記第１
   の吸着盤と同様の構成の第３の吸着盤の凹部内に吸着し
   て焼成用セッターへ移送し、該ワークを該焼成用セッタ
   ーに詰め込むことを特徴とする超小物セラミック成形品
   の焼成用セッターへの詰め込み方法。
2. 【請求項２】 前記振込トレーの凹部内のワークを前記
   第１の吸着盤の凹部内に吸着した後、次のワーク振込を
   開始する前に、該振込トレーを吸入式掃除機で掃除する
   ことを特徴とする請求項１に記載の超小物セラミック成
   形品の焼成用セッターへの詰め込み方法。
3. 【請求項３】 前記第３の吸着盤から前記焼成用セッタ
   ーへワークを移載する際に、前記第３の吸着盤に対して
   静電気除去又は真空破壊空気注入を行うことを特徴とす
   る請求項１又は２に記載の超小物セラミック成形品の焼
   成用セッターへの詰め込み方法。
4. 【請求項４】 前記振込トレーの凹部の底壁に上下方向
   に貫通する空気流通孔を形成したことを特徴とする請求
   項１乃至３のいずれかに記載の超小物セラミック成形品
   の焼成用セッターへの詰め込み方法。
5. 【請求項５】 焼成前の超小物セラミック成形品（以下
   「ワーク」という）を整列して搬送するワークフィーダ
   と、 前記ワークフィーダからワークが供給される揺動式振込
   機と、 前記揺動式振込機内にセットされ、前記ワークを収容す
   る多数の凹部が上面に形成された振込トレーと、 前記振込トレーと同様の多数の凹部が下面に形成された
   第１の吸着盤と、 前記振込トレーの凹部内のワークを前記第１の吸着盤の
   凹部内に吸着して移送する第１のローダと、 前記第１の吸着盤下面の凹部内のワークの下面側のバリ
   取りを行う第１の静電気防止回転ブラシと、 前記第１の吸着盤と同様の多数の凹部が上面に形成され
   た第２の吸着盤と、 前記第１の吸着盤の凹部内のワークを前記第２の吸着盤
   の凹部内に吸着し、該第２の吸着盤上面の凹部内のワー
   クの上面側のバリ取りを行う第２の静電気防止回転ブラ
   シと、 前記第１の吸着盤と同様の構成の第３の吸着盤と、 前記第２の吸着盤の凹部内のワークを前記第３の吸着盤
   の凹部内に吸着して焼成用セッターへ移載する第２のロ
   ーダとを備えていることを特徴とする超小物セラミック
   成形品の焼成用セッターへの詰め込み装置。