JPH10266272A - バッテリ駆動の作業機械 - Google Patents
バッテリ駆動の作業機械Info
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- JPH10266272A JPH10266272A JP9490597A JP9490597A JPH10266272A JP H10266272 A JPH10266272 A JP H10266272A JP 9490597 A JP9490597 A JP 9490597A JP 9490597 A JP9490597 A JP 9490597A JP H10266272 A JPH10266272 A JP H10266272A
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Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来より電動式油圧ショベルでは、ケーブル
の電線抵抗による電力損失が大きくて不経済であるし、
また電動機回転時における高周波の油圧ポンプ音が耳障
りであった。また電動機の発熱に対する冷却手段、ある
いは車体バランス向上手段が十分に講じられていなかっ
た。本発明は、バッテリ体からの電力を得て駆動する電
動機を搭載し、油圧ポンプ音の低減と、電動機の冷却が
十分に行われるバッテリ駆動の作業機械を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 本発明では、作業機械の上部旋回体に、
バッテリ体、前記バッテリ体の近傍に配置された電動機
と、前記電動機により駆動される油圧ポンプと、前記電
動機の上方に配置された作動油タンクと、冷却用のファ
ン及びオイルクーラとを有するようにし、また前記バッ
テリ体の複数個のバッテリ個体を前記上部旋回体の外装
部材の内側面の形状に略沿わせた状態に配置するように
した。
の電線抵抗による電力損失が大きくて不経済であるし、
また電動機回転時における高周波の油圧ポンプ音が耳障
りであった。また電動機の発熱に対する冷却手段、ある
いは車体バランス向上手段が十分に講じられていなかっ
た。本発明は、バッテリ体からの電力を得て駆動する電
動機を搭載し、油圧ポンプ音の低減と、電動機の冷却が
十分に行われるバッテリ駆動の作業機械を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 本発明では、作業機械の上部旋回体に、
バッテリ体、前記バッテリ体の近傍に配置された電動機
と、前記電動機により駆動される油圧ポンプと、前記電
動機の上方に配置された作動油タンクと、冷却用のファ
ン及びオイルクーラとを有するようにし、また前記バッ
テリ体の複数個のバッテリ個体を前記上部旋回体の外装
部材の内側面の形状に略沿わせた状態に配置するように
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ体の電力
を電動機に供給することにより油圧ポンプを駆動するよ
うにしているバッテリ駆動の作業機械に関する。
を電動機に供給することにより油圧ポンプを駆動するよ
うにしているバッテリ駆動の作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、特開平８−１５８４０３号公
報に記載されている一実施例油圧ショベルを示す右側面
図である。図１０に示す油圧ショベルは、下部走行体１
a 上に旋回装置１b を介して上部旋回体１c を設置して
本体を構成してなり、エンジン３は運転室１f の反対側
（右側）の後部側方に縦向きに設置し、該エンジン３と
その前方の電動機４と、該電動機４の前方の油圧ポンプ
２とを同軸上に設置している。そしてこの油圧ショベル
は、野外の電源のない現場における工事においてはエン
ジン３により油圧ポンプ２を作動させ、前記トンネル工
事等の無排気ガスが要求される作業現場や、電源のある
作業現場における作業は、電動機４により油圧ポンプ２
を作動させて作業を行うようにしている。なお図１０に
おいて、５はラジエータ６c ，オイルクーラ６d ，エン
ジン３等を冷却するファン、３２は上部旋回体１c の後
端部に装着したカウンタウエイト、４５は電動機４に電
力を供給するためのケーブル、４４はケーブル４５巻取
り用に搭載しているケーブルリールである。
報に記載されている一実施例油圧ショベルを示す右側面
図である。図１０に示す油圧ショベルは、下部走行体１
a 上に旋回装置１b を介して上部旋回体１c を設置して
本体を構成してなり、エンジン３は運転室１f の反対側
（右側）の後部側方に縦向きに設置し、該エンジン３と
その前方の電動機４と、該電動機４の前方の油圧ポンプ
２とを同軸上に設置している。そしてこの油圧ショベル
は、野外の電源のない現場における工事においてはエン
ジン３により油圧ポンプ２を作動させ、前記トンネル工
事等の無排気ガスが要求される作業現場や、電源のある
作業現場における作業は、電動機４により油圧ポンプ２
を作動させて作業を行うようにしている。なお図１０に
おいて、５はラジエータ６c ，オイルクーラ６d ，エン
ジン３等を冷却するファン、３２は上部旋回体１c の後
端部に装着したカウンタウエイト、４５は電動機４に電
力を供給するためのケーブル、４４はケーブル４５巻取
り用に搭載しているケーブルリールである。
【０００３】次に図１１は、特開平６−３２０９６２号
公報に記載されている他実施例油圧ショベルを示す左側
面図である。また図１２は、図１１における油圧ショベ
ルの平面図である。図１１及び図１２に示す油圧ショベ
ルの上部旋回体１０では、ガスエンジンＥを、座席７の
下方に、横置きとして配置し、また旋回半径内でガスエ
ンジンＥよりも後方の位置に、ガスボンベ８及び作動油
タンク９を配置している。この油圧ショベルでは最近の
環境問題の盛り上がりから、有害排気ガスの多いディー
ゼルエンジンに換えて、有害ガスの発生の少ないガスエ
ンジンＥを搭載している。
公報に記載されている他実施例油圧ショベルを示す左側
面図である。また図１２は、図１１における油圧ショベ
ルの平面図である。図１１及び図１２に示す油圧ショベ
ルの上部旋回体１０では、ガスエンジンＥを、座席７の
下方に、横置きとして配置し、また旋回半径内でガスエ
ンジンＥよりも後方の位置に、ガスボンベ８及び作動油
タンク９を配置している。この油圧ショベルでは最近の
環境問題の盛り上がりから、有害排気ガスの多いディー
ゼルエンジンに換えて、有害ガスの発生の少ないガスエ
ンジンＥを搭載している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図１０に示す一実施例
油圧ショベルでは、上部旋回体１c 上の電動機４に電力
を供給するためのケーブルリール４４及びケーブル４５
を装備しているので、そのケーブルリール４４の配設が
大形で、油圧ショベルがトンネル等狭隘な作業現場に入
る場合に制限を受けるようになる。また前記油圧ショベ
ルがエンジン３を駆動して作業を行っている場合には、
そのエンジン音で油圧ポンプ２の油圧音が消されている
が、エンジン３を停止して電動機４を駆動した場合に
は、エンジン音がなくなる代わりに油圧ポンプ音が大き
な騒音として聞こえる。その油圧ポンプ音はエンジン音
に比べ、高周波であるためにかなり耳障りであるので、
前記油圧ポンプ音を低減する手段を講じる必要がある。
またラジエータ６c ，オイルクーラ６d ，エンジン３等
を冷却するためにファン５を設けているが、油圧ポンプ
２を駆動させて工事を行う場合にはエンジン３の配置位
置が邪魔になって電動機４の冷却が十分に行われないの
で、ヒートバランス上、具合が悪い。また図１１及び図
１２に示す他実施例油圧ショベルでは上部旋回体１０の
後部に比較的軽量のガスボンベ８を搭載しているので、
油圧ショベルの作業時の車体バランスが不具合になる。
本発明は、油圧ショベルなど作業機械の上部旋回体にバ
ッテリ体を搭載し、前記バッテリ体からの電力を得て駆
動する電動機の動力を利用して油圧アクチュエータを駆
動するようにし、また油圧ポンプ音の低減と、電動機の
冷却が十分に行われ、従来より上部旋回体にそなえられ
るカウンタウエイトを軽量化或いは不要にできるバッテ
リ駆動の作業機械を提供することを目的とする。
油圧ショベルでは、上部旋回体１c 上の電動機４に電力
を供給するためのケーブルリール４４及びケーブル４５
を装備しているので、そのケーブルリール４４の配設が
大形で、油圧ショベルがトンネル等狭隘な作業現場に入
る場合に制限を受けるようになる。また前記油圧ショベ
ルがエンジン３を駆動して作業を行っている場合には、
そのエンジン音で油圧ポンプ２の油圧音が消されている
が、エンジン３を停止して電動機４を駆動した場合に
は、エンジン音がなくなる代わりに油圧ポンプ音が大き
な騒音として聞こえる。その油圧ポンプ音はエンジン音
に比べ、高周波であるためにかなり耳障りであるので、
前記油圧ポンプ音を低減する手段を講じる必要がある。
またラジエータ６c ，オイルクーラ６d ，エンジン３等
を冷却するためにファン５を設けているが、油圧ポンプ
２を駆動させて工事を行う場合にはエンジン３の配置位
置が邪魔になって電動機４の冷却が十分に行われないの
で、ヒートバランス上、具合が悪い。また図１１及び図
１２に示す他実施例油圧ショベルでは上部旋回体１０の
後部に比較的軽量のガスボンベ８を搭載しているので、
油圧ショベルの作業時の車体バランスが不具合になる。
本発明は、油圧ショベルなど作業機械の上部旋回体にバ
ッテリ体を搭載し、前記バッテリ体からの電力を得て駆
動する電動機の動力を利用して油圧アクチュエータを駆
動するようにし、また油圧ポンプ音の低減と、電動機の
冷却が十分に行われ、従来より上部旋回体にそなえられ
るカウンタウエイトを軽量化或いは不要にできるバッテ
リ駆動の作業機械を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、作業機械の
上部旋回体に、バッテリ体と、前記バッテリ体の近傍に
配置された電動機と、前記電動機により駆動される油圧
ポンプと、前記油圧ポンプの近傍に配置された作動油タ
ンクとを有するようにし、また前記電動機に連結された
ファンと、前記ファンの近傍に配置されたオイルクーラ
を有するようにし、その場合、前記油圧ポンプの近傍に
コントロールバルブを配置し、また前記電動機の上方に
作動油タンクを配置した。或いはまた前記油圧ポンプの
配置スペースを形成する壁面の内少なくとも一面を前記
作動油タンクにて形成するか、または前記油圧ポンプの
少なくとも複数方向を前記作動油タンクで包囲するよう
にした。また本発明において前記バッテリ体は複数個の
バッテリ個体を有するとともに、前記バッテリ個体を前
記上部旋回体の外装部材の内側面の形状に略沿わせた状
態に配置するようにしたが、平面視で後端が略円弧形状
の上部旋回体を有する作業機械においては、前記略円弧
形状に略沿わせた状態に前記バッテリ個体を配置し、前
記上部旋回体に、内燃機関を有さず、外部から電力を得
ない状態で作業可能とした。
上部旋回体に、バッテリ体と、前記バッテリ体の近傍に
配置された電動機と、前記電動機により駆動される油圧
ポンプと、前記油圧ポンプの近傍に配置された作動油タ
ンクとを有するようにし、また前記電動機に連結された
ファンと、前記ファンの近傍に配置されたオイルクーラ
を有するようにし、その場合、前記油圧ポンプの近傍に
コントロールバルブを配置し、また前記電動機の上方に
作動油タンクを配置した。或いはまた前記油圧ポンプの
配置スペースを形成する壁面の内少なくとも一面を前記
作動油タンクにて形成するか、または前記油圧ポンプの
少なくとも複数方向を前記作動油タンクで包囲するよう
にした。また本発明において前記バッテリ体は複数個の
バッテリ個体を有するとともに、前記バッテリ個体を前
記上部旋回体の外装部材の内側面の形状に略沿わせた状
態に配置するようにしたが、平面視で後端が略円弧形状
の上部旋回体を有する作業機械においては、前記略円弧
形状に略沿わせた状態に前記バッテリ個体を配置し、前
記上部旋回体に、内燃機関を有さず、外部から電力を得
ない状態で作業可能とした。
【０００６】本発明では、作業機械の上部旋回体に搭載
されたバッテリ体からの電力を得て駆動する電動機の動
力を利用して油圧アクチュエータを駆動するようにして
いるが、前記バッテリ体の近傍に前記電動機を配置し
た。それによって従来技術の一実施例電動式油圧ショベ
ル（図１０に示す）のようなケーブルの、電線抵抗によ
る電力損失を抑えるとともに、できるだけ小さい容積の
バッテリ体を搭載し、そのバッテリ体のエネルギーを効
率よくしかも長時間にわたって伝達することができる。
また作動油タンクを、前記電動機の上方側に配置した構
造の上部旋回体では、雨水が電動機にかからないように
その作動油タンクを電動機の屋根代わり（覆い部材等）
に設定し、電動機の防水化を安価に実施することができ
る。
されたバッテリ体からの電力を得て駆動する電動機の動
力を利用して油圧アクチュエータを駆動するようにして
いるが、前記バッテリ体の近傍に前記電動機を配置し
た。それによって従来技術の一実施例電動式油圧ショベ
ル（図１０に示す）のようなケーブルの、電線抵抗によ
る電力損失を抑えるとともに、できるだけ小さい容積の
バッテリ体を搭載し、そのバッテリ体のエネルギーを効
率よくしかも長時間にわたって伝達することができる。
また作動油タンクを、前記電動機の上方側に配置した構
造の上部旋回体では、雨水が電動機にかからないように
その作動油タンクを電動機の屋根代わり（覆い部材等）
に設定し、電動機の防水化を安価に実施することができ
る。
【０００７】或いはまた前記油圧ポンプの配置スペース
を形成する壁面の内少なくとも一面を前記作動油タンク
にて形成するか、または前記油圧ポンプの少なくとも複
数方向を前記作動油タンクで包囲するようにした。すな
わち前記作動油タンクによって油圧ポンプを囲むように
配置できるので、特別なケース等で油圧ポンプを覆うこ
となく、油圧ポンプ作動時の耳障りな高周波の油圧ポン
プ音を遮断することができる。
を形成する壁面の内少なくとも一面を前記作動油タンク
にて形成するか、または前記油圧ポンプの少なくとも複
数方向を前記作動油タンクで包囲するようにした。すな
わち前記作動油タンクによって油圧ポンプを囲むように
配置できるので、特別なケース等で油圧ポンプを覆うこ
となく、油圧ポンプ作動時の耳障りな高周波の油圧ポン
プ音を遮断することができる。
【０００８】また本発明では、上部旋回体に装備する前
記作動油タンクと、前記油圧ポンプと、油圧アクチュエ
ータ制御用コントロールバルブをそれぞれ互いに近付け
て配置した。それにより前記作動油タンクと油圧ポンプ
とコントロールバルブを連結する油圧配管を短くして配
管抵抗によるエネルギーロスを削減できるとともに、バ
ッテリ体のエネルギーを節約することができる。また前
記電動機の近くに作動油冷却用のオイルクーラを配置
し、前記電動機と前記オイルクーラをともに冷却するフ
ァンを配置したので、高負荷下で連続駆動して電動機が
かなり発熱した場合に、その電動機を冷却することがで
きるとともに、温度上昇した作動油を冷却してヒートバ
ランスを安定させることができる。
記作動油タンクと、前記油圧ポンプと、油圧アクチュエ
ータ制御用コントロールバルブをそれぞれ互いに近付け
て配置した。それにより前記作動油タンクと油圧ポンプ
とコントロールバルブを連結する油圧配管を短くして配
管抵抗によるエネルギーロスを削減できるとともに、バ
ッテリ体のエネルギーを節約することができる。また前
記電動機の近くに作動油冷却用のオイルクーラを配置
し、前記電動機と前記オイルクーラをともに冷却するフ
ァンを配置したので、高負荷下で連続駆動して電動機が
かなり発熱した場合に、その電動機を冷却することがで
きるとともに、温度上昇した作動油を冷却してヒートバ
ランスを安定させることができる。
【０００９】また本発明における前記バッテリ体は複数
個のバッテリ個体を有し、平面視で後端が略円弧形状の
上部旋回体を有する作業機械においては、前記略円弧形
状に略沿わせた状態に前記バッテリ個体を配置した。前
記バッテリ体はいわゆる鉛式のバッテリ体でその重量が
比較的大きいので、上部旋回体の後部に配置することに
よりカウンタウエイトの代替のはたらきをすることがで
きる。したがって、従来より上部旋回体の後部に装着さ
れているカウンタウエイトを不要とし、その占有スペー
スを他に活用することができる。また複数個に分割され
ている前記バッテリ個体を前記上部旋回体の外装部材の
内側面の形状に略沿わせた状態に配置するようにしてい
るので、これを例えば上部旋回体の後面カバー板部材の
内面側の形状に合わせて並べることにより、上部旋回体
内部のスペース活用をより有効に行うことができる。
個のバッテリ個体を有し、平面視で後端が略円弧形状の
上部旋回体を有する作業機械においては、前記略円弧形
状に略沿わせた状態に前記バッテリ個体を配置した。前
記バッテリ体はいわゆる鉛式のバッテリ体でその重量が
比較的大きいので、上部旋回体の後部に配置することに
よりカウンタウエイトの代替のはたらきをすることがで
きる。したがって、従来より上部旋回体の後部に装着さ
れているカウンタウエイトを不要とし、その占有スペー
スを他に活用することができる。また複数個に分割され
ている前記バッテリ個体を前記上部旋回体の外装部材の
内側面の形状に略沿わせた状態に配置するようにしてい
るので、これを例えば上部旋回体の後面カバー板部材の
内面側の形状に合わせて並べることにより、上部旋回体
内部のスペース活用をより有効に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施
例作業機械１１a （全体図は図示していないがベースマ
シンは油圧ショベルである）の上部旋回体１２a を示す
切開平面図である。図において、１３は上部旋回体１２
a の後面部に装着した後面カバー板部材、１４は運転
席、１５は油圧用の作動油タンク、１６は作動油タンク
１５の下方側に配置した電動機、１７は電動機１６によ
って駆動される油圧ポンプ、１８は作動油冷却用のオイ
ルクーラ、１９は電動回転式又は油圧回転式の送風用の
ファン、２０は作業機械に装備している複数個の油圧ア
クチュエータ（図示していない）を制御するコントロー
ルバルブ、２１は電動機１６に電力を供給する駆動用の
バッテリ体（詳くは鉛式バッテリ体）、２２はバッテリ
体２１を形式している分割型の複数個のバッテリ個体で
ある。図２は、図１のＡより見た切開側面図である。図
３は、図２のＢ−Ｂより見たファン１９を示す図であ
る。図４は、図１におけるバッテリ体２１のバッテリ個
体２２を並べ変えた状態を示す切開要部平面図である。
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施
例作業機械１１a （全体図は図示していないがベースマ
シンは油圧ショベルである）の上部旋回体１２a を示す
切開平面図である。図において、１３は上部旋回体１２
a の後面部に装着した後面カバー板部材、１４は運転
席、１５は油圧用の作動油タンク、１６は作動油タンク
１５の下方側に配置した電動機、１７は電動機１６によ
って駆動される油圧ポンプ、１８は作動油冷却用のオイ
ルクーラ、１９は電動回転式又は油圧回転式の送風用の
ファン、２０は作業機械に装備している複数個の油圧ア
クチュエータ（図示していない）を制御するコントロー
ルバルブ、２１は電動機１６に電力を供給する駆動用の
バッテリ体（詳くは鉛式バッテリ体）、２２はバッテリ
体２１を形式している分割型の複数個のバッテリ個体で
ある。図２は、図１のＡより見た切開側面図である。図
３は、図２のＢ−Ｂより見たファン１９を示す図であ
る。図４は、図１におけるバッテリ体２１のバッテリ個
体２２を並べ変えた状態を示す切開要部平面図である。
【００１１】次に、本発明の第１実施例作業機械１１a
の構成を図１〜図４について述べる。第１実施例作業機
械１１a では上部旋回体１２a に、バッテリ体２１と、
前記バッテリ体２１の近傍に配置された電動機１６と、
前記電動機１６により駆動される油圧ポンプ１７と、前
記油圧ポンプ１７の近傍に配置された作動油タンク１５
とを有するようにし、また前記電動機１６に連結された
ファン１９と、前記ファン１９の近傍に配置されたオイ
ルクーラ１８を有するようにした。その場合、上部旋回
体１２a の後部に搭載した前記バッテリ体２１の前方に
前記電動機１６を配置し、前記電動機１６の前方に前記
油圧ポンプ１７を配置し、前記油圧ポンプ１７の近傍で
側方に前記コントロールバルブ２０を配置し、また前記
電動機１６の上方に作動油タンク１５を配置した。また
本発明において前記バッテリ体２１は複数個のバッテリ
個体２２を有している。そして本実施例の上部旋回体１
２a の後端部には、平面視で後端が略円弧形状の後面カ
バー板部材１３が取付けられている。それで複数個のバ
ッテリ個体２２を、前記後面カバー板部材１３の内面側
の形状に合わせて配置するようにした。
の構成を図１〜図４について述べる。第１実施例作業機
械１１a では上部旋回体１２a に、バッテリ体２１と、
前記バッテリ体２１の近傍に配置された電動機１６と、
前記電動機１６により駆動される油圧ポンプ１７と、前
記油圧ポンプ１７の近傍に配置された作動油タンク１５
とを有するようにし、また前記電動機１６に連結された
ファン１９と、前記ファン１９の近傍に配置されたオイ
ルクーラ１８を有するようにした。その場合、上部旋回
体１２a の後部に搭載した前記バッテリ体２１の前方に
前記電動機１６を配置し、前記電動機１６の前方に前記
油圧ポンプ１７を配置し、前記油圧ポンプ１７の近傍で
側方に前記コントロールバルブ２０を配置し、また前記
電動機１６の上方に作動油タンク１５を配置した。また
本発明において前記バッテリ体２１は複数個のバッテリ
個体２２を有している。そして本実施例の上部旋回体１
２a の後端部には、平面視で後端が略円弧形状の後面カ
バー板部材１３が取付けられている。それで複数個のバ
ッテリ個体２２を、前記後面カバー板部材１３の内面側
の形状に合わせて配置するようにした。
【００１２】次に、本発明の第１実施例作業機械１１a
の作用について述べる。本実施例では前記バッテリ体２
１の近傍に電動機１６を配置したので、電線抵抗による
電力損失を抑えるとともに、できるだけ小さい容積のバ
ッテリ体２１を搭載し、そのバッテリ体２１のエネルギ
ーを効率よくしかも長時間にわたって伝達することがで
きる。また作動油タンク１５を前記電動機１６の上方に
配置したので、雨水が電動機１６にかからないようにそ
の作動油タンク１５を電動機１６の屋根代わり（覆い部
材等）に設定し、電動機１６の防水化を安価に実施する
ことができる。そして前記油圧ポンプ１７の配置スペー
スを形成する壁面の内、上面を前記作動油タンク１５の
底面にて形成される状態にしたので、油圧ポンプ１７作
動時の耳障りな高周波の油圧ポンプ音を遮断することが
できる。
の作用について述べる。本実施例では前記バッテリ体２
１の近傍に電動機１６を配置したので、電線抵抗による
電力損失を抑えるとともに、できるだけ小さい容積のバ
ッテリ体２１を搭載し、そのバッテリ体２１のエネルギ
ーを効率よくしかも長時間にわたって伝達することがで
きる。また作動油タンク１５を前記電動機１６の上方に
配置したので、雨水が電動機１６にかからないようにそ
の作動油タンク１５を電動機１６の屋根代わり（覆い部
材等）に設定し、電動機１６の防水化を安価に実施する
ことができる。そして前記油圧ポンプ１７の配置スペー
スを形成する壁面の内、上面を前記作動油タンク１５の
底面にて形成される状態にしたので、油圧ポンプ１７作
動時の耳障りな高周波の油圧ポンプ音を遮断することが
できる。
【００１３】また本実施例では、前記作動油タンク１５
と、前記油圧ポンプ１７と、前記コントロールバルブ２
０を、それぞれ互いに近付けて配置した。それにより前
記作動油タンク１５と油圧ポンプ１７とコントロールバ
ルブ２０を連結する油圧配管（図示していない）を短く
して配管抵抗によるエネルギーロスを削減できるととも
に、バッテリ２１のエネルギーを節約することができ
る。また前記電動機１６の近くに作動油冷却用のオイル
クーラ１８を配置し、前記電動機１６と前記オイルクー
ラ１８をともに冷却するファン１９を配置したので、高
負荷下で連続駆動して電動機１６がかなり発熱した場合
に、その電動機１６を冷却することができるとともに、
温度上昇した作動油を冷却してヒートバランスを安定さ
せることができる。
と、前記油圧ポンプ１７と、前記コントロールバルブ２
０を、それぞれ互いに近付けて配置した。それにより前
記作動油タンク１５と油圧ポンプ１７とコントロールバ
ルブ２０を連結する油圧配管（図示していない）を短く
して配管抵抗によるエネルギーロスを削減できるととも
に、バッテリ２１のエネルギーを節約することができ
る。また前記電動機１６の近くに作動油冷却用のオイル
クーラ１８を配置し、前記電動機１６と前記オイルクー
ラ１８をともに冷却するファン１９を配置したので、高
負荷下で連続駆動して電動機１６がかなり発熱した場合
に、その電動機１６を冷却することができるとともに、
温度上昇した作動油を冷却してヒートバランスを安定さ
せることができる。
【００１４】また本実施例では、複数個のバッテリ個体
２２で形成されたバッテリ体２１を上部旋回体１１a の
後部に配置した。図１に示すようにバッテリ体２１の平
面視形状は長方形で、後面カバー板部材１３後端部と、
バッテリ体２１後端位置との距離は寸法Ｌ1 である。前
記バッテリ体２１はいわゆる鉛式のバッテリ体でその重
量が比較的大きいので、上部旋回体１１a の後部に配置
することによりカウンタウエイトの代替のはたらきをす
ることができる。したがって、従来より上部旋回体の後
部に装着されているカウンタウエイトを不要とし、その
占有スペースを他に活用することができる。また図４に
示すように、バッテリ体２１’を後面カバー板部材１３
の内面側の形状に合わせて配置することもできる。図４
に示すバッテリ体２１’の平面視形状は多角形で、後面
カバー板部材１３後端部と、バッテリ体２１’後端位置
との距離は寸法Ｌ2 となり、その寸法Ｌ2 は図１に示す
寸法Ｌ1 より小寸である。すなわち図４に示すバッテリ
２１’のように前記後面カバー板部材１３の内面側の形
状に合わせて並べることにより、上部旋回体１２a内部
のスペース活用をより有効に行うことができる。
２２で形成されたバッテリ体２１を上部旋回体１１a の
後部に配置した。図１に示すようにバッテリ体２１の平
面視形状は長方形で、後面カバー板部材１３後端部と、
バッテリ体２１後端位置との距離は寸法Ｌ1 である。前
記バッテリ体２１はいわゆる鉛式のバッテリ体でその重
量が比較的大きいので、上部旋回体１１a の後部に配置
することによりカウンタウエイトの代替のはたらきをす
ることができる。したがって、従来より上部旋回体の後
部に装着されているカウンタウエイトを不要とし、その
占有スペースを他に活用することができる。また図４に
示すように、バッテリ体２１’を後面カバー板部材１３
の内面側の形状に合わせて配置することもできる。図４
に示すバッテリ体２１’の平面視形状は多角形で、後面
カバー板部材１３後端部と、バッテリ体２１’後端位置
との距離は寸法Ｌ2 となり、その寸法Ｌ2 は図１に示す
寸法Ｌ1 より小寸である。すなわち図４に示すバッテリ
２１’のように前記後面カバー板部材１３の内面側の形
状に合わせて並べることにより、上部旋回体１２a内部
のスペース活用をより有効に行うことができる。
【００１５】次に図５は、本発明の第２実施例作業機械
１１b （全体図は図示していない）の上部旋回体１２b
を示す切開平面図である。図において、図１〜図３に示
す第１実施例作業機械１１a の場合と同一の構成要素を
使用しているものに対しては同符号を付す。なおこの第
２実施例作業機械１１b の場合でも、前記第１実施例作
業機械１１a の場合と同様にオイルクーラ１８，ファン
１９，コントロールバルブ２０を配設しているが、その
図示を省略している。図５において、１２b は作業機械
１１b の上部旋回体、２３は作動油タンクである。図６
は、図５のＣより見た切開側面図である。図７は、図６
のＤ−Ｄより見た作動油タンク２３の断面を示す図であ
る。なお図６及び図７において、２４は作動油タンク２
３の下面部に貼着した遮音用パネルである。次に、本第
２実施例作業機械１１b が前記第１実施例作業機械１１
a と異なる点の構成を図５〜図７について述べる。第２
実施例作業機械１１b では、作動油タンク２３の下部
に、油圧ポンプ１７の配置スペースの上面側，左右側面
側，及び前面側を囲むように凹み部２５を形成し、その
凹み部２５の内側に前記油圧ポンプ１７を位置せしめる
ことにより、前記作動油タンク２３を油圧ポンプ音遮断
用の遮音壁に設定した。
１１b （全体図は図示していない）の上部旋回体１２b
を示す切開平面図である。図において、図１〜図３に示
す第１実施例作業機械１１a の場合と同一の構成要素を
使用しているものに対しては同符号を付す。なおこの第
２実施例作業機械１１b の場合でも、前記第１実施例作
業機械１１a の場合と同様にオイルクーラ１８，ファン
１９，コントロールバルブ２０を配設しているが、その
図示を省略している。図５において、１２b は作業機械
１１b の上部旋回体、２３は作動油タンクである。図６
は、図５のＣより見た切開側面図である。図７は、図６
のＤ−Ｄより見た作動油タンク２３の断面を示す図であ
る。なお図６及び図７において、２４は作動油タンク２
３の下面部に貼着した遮音用パネルである。次に、本第
２実施例作業機械１１b が前記第１実施例作業機械１１
a と異なる点の構成を図５〜図７について述べる。第２
実施例作業機械１１b では、作動油タンク２３の下部
に、油圧ポンプ１７の配置スペースの上面側，左右側面
側，及び前面側を囲むように凹み部２５を形成し、その
凹み部２５の内側に前記油圧ポンプ１７を位置せしめる
ことにより、前記作動油タンク２３を油圧ポンプ音遮断
用の遮音壁に設定した。
【００１６】次に、本第２実施例作業機械１１b が前記
第１実施例作業機械１１a と異なる点の作用について述
べる。第２実施例作業機械１１b では、作動油タンク２
３の下部に形成した凹み部２５によって油圧ポンプ１７
の配置スペースの上面側，左右側面側，及び前面側を包
囲し、油圧ポンプ１７の下方部に対しては作動油タンク
２３下面部に遮音用パネル２４が貼着されている。した
がって特別なケース等（図示していない）で油圧ポンプ
１７を覆うことなく、油圧ポンプ１７作動時の耳障りな
高周波の油圧ポンプ音を遮断することができる。
第１実施例作業機械１１a と異なる点の作用について述
べる。第２実施例作業機械１１b では、作動油タンク２
３の下部に形成した凹み部２５によって油圧ポンプ１７
の配置スペースの上面側，左右側面側，及び前面側を包
囲し、油圧ポンプ１７の下方部に対しては作動油タンク
２３下面部に遮音用パネル２４が貼着されている。した
がって特別なケース等（図示していない）で油圧ポンプ
１７を覆うことなく、油圧ポンプ１７作動時の耳障りな
高周波の油圧ポンプ音を遮断することができる。
【００１７】次に図８は、本発明の第３実施例作業機械
１１c （全体図は図示していない）の上部旋回体１２c
を示す切開要部平面図である。図において、図５〜図７
に示す第２実施例作業機械１１b の場合と同一の構成要
素を使用しているものに対しては同符号を付す。２６は
作動油タンク、２７は作動油タンク２６の下面部の部分
から後面部及び左側面部の部分にかけてスペースを設け
るように形成された凹み部、２８は作動油タンク２６の
左側面に密接して設けられた壁板である。図９は、図８
のＦ−Ｆより見た作動油タンク２６の断面を示す図であ
る。図において、２４’は作動油タンク２６の下面部に
貼着した遮音用パネルである。次に、本第３実施例作業
機械１１c が前記第２実施例作業機械１１b と異なる点
の構成を図８及び図９について述べる。第３実施例作業
機械１１c では、作動油タンク２６の下面部の部分から
後面部及び左側面部の部分にかけてスペースを設けるよ
うに凹み部２７を形成し、かつ前記作動油タンク２６の
左側面に前記凹み部２７の左側開放部を覆うための壁板
２８を設けるとともに、油圧ポンプ１７の下方部に対し
ては作動油タンク２６下面部に遮音用パネル２４’を貼
着している。したがって前記凹み部２７，壁板２８，及
び遮音用パネル２４’によって油圧ポンプ１７の配置ス
ペースの上面側，左右側面側，前面側，及び下面側が包
囲されるので、第２実施例作業機械１１b の場合の作用
と同じように、油圧ポンプ１７作動時の耳障りな高周波
の油圧ポンプ音を遮断することができる。
１１c （全体図は図示していない）の上部旋回体１２c
を示す切開要部平面図である。図において、図５〜図７
に示す第２実施例作業機械１１b の場合と同一の構成要
素を使用しているものに対しては同符号を付す。２６は
作動油タンク、２７は作動油タンク２６の下面部の部分
から後面部及び左側面部の部分にかけてスペースを設け
るように形成された凹み部、２８は作動油タンク２６の
左側面に密接して設けられた壁板である。図９は、図８
のＦ−Ｆより見た作動油タンク２６の断面を示す図であ
る。図において、２４’は作動油タンク２６の下面部に
貼着した遮音用パネルである。次に、本第３実施例作業
機械１１c が前記第２実施例作業機械１１b と異なる点
の構成を図８及び図９について述べる。第３実施例作業
機械１１c では、作動油タンク２６の下面部の部分から
後面部及び左側面部の部分にかけてスペースを設けるよ
うに凹み部２７を形成し、かつ前記作動油タンク２６の
左側面に前記凹み部２７の左側開放部を覆うための壁板
２８を設けるとともに、油圧ポンプ１７の下方部に対し
ては作動油タンク２６下面部に遮音用パネル２４’を貼
着している。したがって前記凹み部２７，壁板２８，及
び遮音用パネル２４’によって油圧ポンプ１７の配置ス
ペースの上面側，左右側面側，前面側，及び下面側が包
囲されるので、第２実施例作業機械１１b の場合の作用
と同じように、油圧ポンプ１７作動時の耳障りな高周波
の油圧ポンプ音を遮断することができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明では、作業機械の上部旋回体に搭
載されたバッテリ体からの電力を得て駆動する電動機の
動力を利用して油圧アクチュエータを駆動するようにし
ているが、前記バッテリ体の近傍に前記電動機を配置し
たので、電線抵抗による電力損失を抑えるとともに、で
きるだけ小さい容積のバッテリ体を搭載し、そのバッテ
リ体のエネルギーを効率よくしかも長時間にわたって伝
達することができる。また作動油タンクを、前記電動機
の上方側に配置した構造の上部旋回体では、雨水が電動
機にかからないようにその作動油タンクを電動機の屋根
代わり（覆い部材等）に設定し、電動機の防水化を安価
に実施することができる。或いはまた前記作動油タンク
によって油圧ポンプを囲むように配置できるので、特別
なケース等で油圧ポンプを覆うことなく、油圧ポンプ作
動時の耳障りな高周波の油圧ポンプ音を遮断することが
できる。また上部旋回体に装備する前記作動油タンク
と、前記油圧ポンプと、油圧アクチュエータ制御用コン
トロールバルブをそれぞれ互いに近付けて配置したの
で、連結用の油圧配管を短くして配管抵抗によるエネル
ギーロスを削減できるとともに、バッテリ体のエネルギ
ーを節約することができる。また前記電動機の近くに作
動油冷却用のオイルクーラを配置し、前記電動機と前記
オイルクーラをともに冷却するファンを配置したので、
高負荷下で連続駆動して電動機がかなり発熱した場合
に、その電動機を冷却することができるとともに、温度
上昇した作動油を冷却してヒートバランスを安定させる
ことができる。また本発明における前記バッテリ体は複
数個のバッテリ個体を有し、平面視で後端が略円弧形状
の上部旋回体を有する作業機械においては、前記略円弧
形状に略沿わせた状態に前記バッテリ個体を配置した。
前記バッテリ体はいわゆる鉛式のバッテリ体でその重量
が比較的大きいので、上部旋回体の後部に配置すること
によりカウンタウエイトの代替のはたらきをすることが
できる。したがって、従来より上部旋回体の後部に装着
されているカウンタウエイトを不要とし、その占有スペ
ースを他に活用することができる。また複数個に分割さ
れている前記バッテリ個体を前記上部旋回体の外装部材
の内側面の形状に略沿わせた状態に配置するようにして
いるので、これを例えば上部旋回体の後面カバー板部材
の内面側の形状に合わせて並べることにより、上部旋回
体内部のスペース活用をより有効に行うことができる。
載されたバッテリ体からの電力を得て駆動する電動機の
動力を利用して油圧アクチュエータを駆動するようにし
ているが、前記バッテリ体の近傍に前記電動機を配置し
たので、電線抵抗による電力損失を抑えるとともに、で
きるだけ小さい容積のバッテリ体を搭載し、そのバッテ
リ体のエネルギーを効率よくしかも長時間にわたって伝
達することができる。また作動油タンクを、前記電動機
の上方側に配置した構造の上部旋回体では、雨水が電動
機にかからないようにその作動油タンクを電動機の屋根
代わり（覆い部材等）に設定し、電動機の防水化を安価
に実施することができる。或いはまた前記作動油タンク
によって油圧ポンプを囲むように配置できるので、特別
なケース等で油圧ポンプを覆うことなく、油圧ポンプ作
動時の耳障りな高周波の油圧ポンプ音を遮断することが
できる。また上部旋回体に装備する前記作動油タンク
と、前記油圧ポンプと、油圧アクチュエータ制御用コン
トロールバルブをそれぞれ互いに近付けて配置したの
で、連結用の油圧配管を短くして配管抵抗によるエネル
ギーロスを削減できるとともに、バッテリ体のエネルギ
ーを節約することができる。また前記電動機の近くに作
動油冷却用のオイルクーラを配置し、前記電動機と前記
オイルクーラをともに冷却するファンを配置したので、
高負荷下で連続駆動して電動機がかなり発熱した場合
に、その電動機を冷却することができるとともに、温度
上昇した作動油を冷却してヒートバランスを安定させる
ことができる。また本発明における前記バッテリ体は複
数個のバッテリ個体を有し、平面視で後端が略円弧形状
の上部旋回体を有する作業機械においては、前記略円弧
形状に略沿わせた状態に前記バッテリ個体を配置した。
前記バッテリ体はいわゆる鉛式のバッテリ体でその重量
が比較的大きいので、上部旋回体の後部に配置すること
によりカウンタウエイトの代替のはたらきをすることが
できる。したがって、従来より上部旋回体の後部に装着
されているカウンタウエイトを不要とし、その占有スペ
ースを他に活用することができる。また複数個に分割さ
れている前記バッテリ個体を前記上部旋回体の外装部材
の内側面の形状に略沿わせた状態に配置するようにして
いるので、これを例えば上部旋回体の後面カバー板部材
の内面側の形状に合わせて並べることにより、上部旋回
体内部のスペース活用をより有効に行うことができる。
【図１】本発明の第１実施例作業機械の上部旋回体を示
す切開平面図である。
す切開平面図である。
【図２】図１のＡより見た切開側面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂより見たファンを示す図である。
【図４】図１におけるバッテリのセルを並べ変えた状態
を示す切開要部平面図である。
を示す切開要部平面図である。
【図５】本発明の第２実施例作業機械の上部旋回体を示
す切開平面図である。
す切開平面図である。
【図６】図５のＣより見た切開側面図である。
【図７】図６のＤ−Ｄより見た作動油タンクの断面を示
す図である。
す図である。
【図８】本発明の第３実施例作業機械の上部旋回体を示
す切開要部平面図である。
す切開要部平面図である。
【図９】図８のＦ−Ｆより見た作動油タンクの断面を示
す図である。
す図である。
【図１０】従来技術の一実施例油圧ショベルを示す右側
面図である。
面図である。
【図１１】従来技術の他実施例油圧ショベルを示す左側
面図である。
面図である。
【図１２】図１１における油圧ショベルの平面図であ
る。
る。
１c ，１０，１２a ，１２b ，１２c 上部旋回体 ２，１７ 油圧ポンプ ３，Ｅ エンジン ４，１６ 電動機 ５，１９ ファン ６d ，１８ オイルクーラ ９，１５，２３，２６ 作動油タンク １１a ，１１b ，１１c 作業機械 １３ 後面カバー板部材 ２０ コントロールバルブ ２１，２１’ バッテリ体 ２２ バッテリ個体
Claims (11)
- 【請求項１】 上部旋回体に、バッテリ体と、前記バッ
テリ体の近傍に配置された電動機と、前記電動機により
駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプの近傍に配置
された作動油タンクとを有することを特徴とするバッテ
リ駆動の作業機械。 - 【請求項２】 前記電動機に連結されたファンと、前記
ファンの近傍に配置されたオイルクーラを有することを
特徴とする請求項１記載のバッテリ駆動の作業機械。 - 【請求項３】 前記油圧ポンプの近傍にコントロールバ
ルブを配置したことを特徴とする請求項１記載のバッテ
リ駆動の作業機械。 - 【請求項４】 前記電動機の上方に作動油タンクを配置
したことを特徴とする請求項１記載のバッテリ駆動の作
業機械。 - 【請求項５】 前記油圧ポンプの配置スペースを形成す
る壁面の内少なくとも一面を前記作動油タンクにて形成
したことを特徴とする請求項１記載のバッテリ駆動の作
業機械。 - 【請求項６】 前記油圧ポンプの少なくとも複数方向を
前記作動油タンクで包囲したことを特徴とする請求項１
記載のバッテリ駆動の作業機械。 - 【請求項７】 前記バッテリ体は複数個のバッテリ個体
を有するとともに、前記バッテリ個体を前記上部旋回体
の外装部材の内側面の形状に略沿わせた状態に配置した
こと特徴とする請求項１記載のバッテリ駆動の作業機
械。 - 【請求項８】 平面視で後端が略円弧形状の上部旋回体
を有する作業機械において、前記略円弧形状に略沿わせ
た状態に前記バッテリ個体を配置したことを特徴とする
請求項７記載のバッテリ駆動の作業機械。 - 【請求項９】 前記バッテリ体の前方に前記電動機を配
置し、前記電動機の前方に前記油圧ポンプを配置し、前
記油圧ポンプの側方に前記コントロールバルブを配置し
たことを特徴とする請求項１記載のバッテリ駆動の作業
機械。 - 【請求項１０】 前記バッテリ体の前方に前記油圧ポン
プを配置し、前記油圧ポンプの後方に前記電動機を配置
し、前記電動機の後方に前記オイルクーラを配置したこ
とを特徴とする請求項１記載のバッテリ駆動の作業機
械。 - 【請求項１１】 前記上部旋回体に、内燃機関を有さ
ず、外部から電力を得ない状態で作業可能としたことを
特徴とする請求項１或いは１０記載のバッテリ駆動の作
業機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09490597A JP3824188B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | バッテリ駆動の作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09490597A JP3824188B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | バッテリ駆動の作業機械 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10266272A true JPH10266272A (ja) | 1998-10-06 |
| JPH10266272A5 JPH10266272A5 (ja) | 2005-03-03 |
| JP3824188B2 JP3824188B2 (ja) | 2006-09-20 |
Family
ID=14123045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09490597A Expired - Fee Related JP3824188B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | バッテリ駆動の作業機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3824188B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004098728A (ja) * | 2002-09-05 | 2004-04-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業車両 |
| WO2014027622A1 (ja) * | 2012-08-13 | 2014-02-20 | 株式会社 豊田自動織機 | 産業車両 |
| WO2014045863A1 (ja) * | 2012-09-18 | 2014-03-27 | 株式会社 豊田自動織機 | 産業車両 |
| EP4067578A2 (en) | 2021-03-31 | 2022-10-05 | Sumitomo Construction Machinery Co., Ltd. | Excavator |
| WO2025074716A1 (ja) * | 2023-10-03 | 2025-04-10 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械用電動ポンプ装置、及びそれを備える建設機械 |
-
1997
- 1997-03-28 JP JP09490597A patent/JP3824188B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004098728A (ja) * | 2002-09-05 | 2004-04-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業車両 |
| WO2014027622A1 (ja) * | 2012-08-13 | 2014-02-20 | 株式会社 豊田自動織機 | 産業車両 |
| JP2014037187A (ja) * | 2012-08-13 | 2014-02-27 | Toyota Industries Corp | 産業車両 |
| US9511984B2 (en) | 2012-08-13 | 2016-12-06 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Industrial vehicle |
| WO2014045863A1 (ja) * | 2012-09-18 | 2014-03-27 | 株式会社 豊田自動織機 | 産業車両 |
| EP4067578A2 (en) | 2021-03-31 | 2022-10-05 | Sumitomo Construction Machinery Co., Ltd. | Excavator |
| JP2022157912A (ja) * | 2021-03-31 | 2022-10-14 | 住友建機株式会社 | ショベル |
| US12188201B2 (en) | 2021-03-31 | 2025-01-07 | Sumitomo Construction Machinery Co., Ltd. | Excavator |
| WO2025074716A1 (ja) * | 2023-10-03 | 2025-04-10 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械用電動ポンプ装置、及びそれを備える建設機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3824188B2 (ja) | 2006-09-20 |
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