JPH10266700A - 立体駐車装置などの昇降扉開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モーター駆動で昇降する扉体を非常時に動力
を使用せずに内側からの手動操作だけで簡単且つ自動的
に上昇開動させることができる昇降扉開閉装置を提供す
ること。 【解決手段】 昇降扉体３を昇降駆動するブレーキ付き
モーター２０を利用した扉体昇降駆動手段３０と、前記
扉体３を上昇方向に付勢する付勢手段３１と、ブレーキ
開放操作手段２４とを備え、前記ブレーキ付きモーター
２０は、断電時にはブレーキが作動して扉体３が付勢手
段３１の付勢力で上昇するのを阻止し、通電によりブレ
ーキが開放されて前記扉体３を昇降駆動するもので、操
作力を受けているときのみ前記ブレーキを開放させるブ
レーキ開放レバー２３を備え、前記ブレーキ開放操作手
段２４は、前記扉体３で開閉される出入口２の内側に配
設された手動操作レバー２５ａ，２５ｂと、当該レバー
と前記ブレーキ開放レバー２３とを連動連結する伝動具
２６ａ，２６ｂとから成る構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐車装置の車
両出入口を開閉する昇降扉などの開閉装置として効果的
に活用し得る昇降扉開閉装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】立体駐車装置には、車両出入口が通常時
の運転者など人の出入口となっているが、何らかの事故
で立体駐車装置の内部に人が閉じ込められたとき、即
ち、車両出入口が昇降扉体によって閉じられていて、外
の制御盤で開扉操作できる人がいない状況、あるいは停
電や電源故障で扉体開閉用モーターを稼働させることが
できない状況などにおいて、装置内に閉じ込められた人
が非常脱出に利用できる出入口を確保することが必要で
あり、従来は、車両出入口の脇の装置壁に人が開閉して
出入りできる非常用出入口を設けるのが一般的であっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように車両出入
口の脇に別の非常用出入口を設ける場合には、装置の巾
としては可能性があっても、その非常用出入口の設置を
妨害しないように車両出入口脇の装置壁の強度部材の配
置に制約を受けることになり、十分な強度を有する装置
枠組みを構成するのに支障を来す恐れがある。また、昇
降扉体そのものに非常用出入口を設ける構成では、昇降
扉体の大きさによっては十分な大きさの出入口を確保で
きないばかりでなく、事故により停止した昇降扉体の停
止位置によっては、当該昇降扉体に設けられた非常用出
入口を開けて脱出することが困難な場合も考えられ、さ
らに昇降扉体の重量アップ及びコストアップにつなが
り、延いては装置全体のコストアップにつながる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る立体駐車装置などの昇降扉開閉
装置を提供することを目的とするものであって、その手
段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、昇降
自在に支持された扉体３と、当該扉体３を昇降駆動する
ブレーキ付きモーター２０を利用した扉体昇降駆動手段
３０と、前記扉体３を上昇方向に付勢する付勢手段３１
と、前記ブレーキ付きモーター２０のブレーキ開放操作
手段２４とを備え、前記ブレーキ付きモーター２０は、
断電時にはブレーキが作動して扉体３が前記付勢手段３
１の付勢力で上昇するのを阻止し、通電によりブレーキ
が開放されて前記扉体３を昇降駆動するもので、操作力
を受けているときのみ前記ブレーキを開放させるブレー
キ開放レバー２３を備え、前記ブレーキ開放操作手段２
４は、前記扉体３で開閉される出入口２の内側に配設さ
れた手動操作レバー２５ａ，２５ｂと、当該レバー２５
ａ，２５ｂと前記ブレーキ付きモーター２０のブレーキ
開放レバー２３とを連動連結する伝動具２６ａ，２６ｂ
とから成る構成となっている。

【０００５】上記の本発明装置を実施するに際し、前記
扉体昇降駆動手段３０は、前記扉体３と重錘１５とに両
端が連結されたチェン１３ａ，１３ｂなどと、当該チェ
ン１３ａ，１３ｂなどを釣瓶式に吊り下げる駆動輪２１
ａ，２１ｂと、当該駆動輪２１ａ，２１ｂを正逆駆動す
る前記ブレーキ付きモーター２０とから構成し、前記付
勢手段３１は、前記扉体昇降駆動手段３０を構成する前
記重錘１５を前記扉体３よりも大重量にして、当該重錘
１５と前記チェン１３ａ，１３ｂなどとで兼用させるこ
とができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１において、１は工作物
として据え付けられる垂直循環式立体駐車装置を示し、
２は当該立体駐車装置１の正面１階レベルに設けられた
車両及び人の出入口であって、昇降自在に吊り下げられ
た扉体３により開閉される。

【０００７】図２に示すように前記出入口２は、立体駐
車装置１の正面左右両端支柱４ａ，４ｂ間に架設された
水平梁材５と、当該水平梁材５の外側で水平基礎材６上
に立設された左右一対の出入口支柱７ａ，７ｂとで囲ま
れた空間であり、前記左右一対の出入口支柱７ａ，７ｂ
は連結材８ａ，８ｂにより前記水平梁材５に結合され、
この出入口２の左右外側で水平梁材５の両端近傍位置と
支柱４ａ，４ｂの下端部との間に補強用斜め材９ａ，９
ｂが架設されている。従って、出入口２の左右両側の装
置の正面壁部分には、補強用斜め材９ａ，９ｂが邪魔に
なって非常用出入口を設置することができない状況であ
る。

【０００８】上記車両及び人の出入口２を開閉する昇降
扉体３は、図３にも示すように左右一対の出入口支柱７
ａ，７ｂを構成するＨ形鋼の互いに対向する溝部１０
ａ，１０ｂに嵌合する前後振れ止め用ローラー１１ａ，
１１ｂと左右振れ止め用ローラー１２ａ，１２ｂとを左
右両側辺に備えており、左右両側辺の上端に一端が結合
されたチェン１３ａ，１３ｂにより吊り下げられてい
る。

【０００９】左右一対の出入口支柱７ａ，７ｂの内、一
方の支柱７ａの外側には同様の支柱１４が立設されてい
る。１５は前記昇降扉体３よりも大重量の重錘であっ
て、その片面側には、前記支柱７ａ，１４を構成するＨ
形鋼の互いに対向する溝部１６ａ，１６ｂに嵌合する前
後振れ止め用ローラー１７ａ，１７ｂと左右振れ止め用
ローラー１８ａ，１８ｂとを左右両側辺に備えたローラ
ーユニット１９が突設され、前記両支柱７ａ，１４の出
入口２側とは反対側に隣接して昇降可能である。

【００１０】支柱７ａ，１４の上端にはブレーキ付きモ
ーター２０が搭載され、当該モーター２０の出力軸２０
ａには２つの駆動輪２１ａ，２１ｂが取り付けられてい
る。しかして、前記昇降扉体３を吊り下げる左右一対の
チェン１３ａ，１３ｂの内、一方のチェン１３ａは前記
駆動輪２１ａを経由して下向きに転向され、その遊端が
前記重錘１５の上端に結合されている。また、他方のチ
ェン１３ｂは、支柱７ｂの上端に軸支された案内輪２２
により横向きに転向され、出入口２の上側を横断した
後、駆動輪２１ｂを経由して下向きに転向され、遊端が
前記重錘１５の上端に結合されている。

【００１１】前記ブレーキ付きモーター２０は、断電時
にスプリング力で作動して出力軸２０ａをロックする電
磁ブレーキを内蔵するもので、通電により内蔵電磁ブレ
ーキが開放されて出力軸２０ａが回動するものであっ
て、操作力を受けているときのみ前記内蔵電磁ブレーキ
を開放させるブレーキ開放レバー２３を備えている。２
４はブレーキ開放操作手段であって、車両及び人の出入
口２の立体駐車装置内側の左右両側の適当箇所、例えば
前記補強用斜め材９ａ，９ｂに配設された引下げ用手動
操作レバー２５ａ，２５ｂと、これら両引下げ用手動操
作レバー２５ａ，２５ｂと前記ブレーキ付きモーター２
０が備えるブレーキ開放レバー２３とを連動連結させる
レリーズワイヤー利用の伝動具２６ａ，２６ｂとから構
成されている。２７ａ，２７ｂは、前記伝動具（レリー
ズワイヤー）２６ａ，２６ｂのアウターワイヤーを固定
する箱形部材であって、その下端から前記伝動具（レリ
ーズワイヤー）２６ａ，２６ｂのインナーワイヤーに取
り付けられた引下げ用手動操作レバー２５ａ，２５ｂが
垂下している。

【００１２】上記構成によれば、昇降扉体３を昇降駆動
する扉体昇降駆動手段３０が、昇降扉体３と当該扉体３
よりも大重量の重錘１５とに両端が連結されたチェン１
３ａ，１３ｂと、当該チェン１３ａ，１３ｂを釣瓶式に
吊り下げる駆動輪２１ａ，２１ｂと、当該駆動輪２１
ａ，２１ｂを正逆駆動するブレーキ付きモーター２０と
から構成され、昇降扉体３を上昇方向に付勢する付勢手
段３１が、前記扉体昇降駆動手段３０を構成する重錘１
５とチェン１３ａ，１３ｂとで兼用されている。

【００１３】従って、図示のように昇降扉体３が出入口
２を閉じる下降限位置にある状態（重錘１５は上昇限位
置にある）では、重錘１５に作用する重力がチェン１３
ａ，１３ｂを介して昇降扉体３を上昇方向に付勢してい
るが、当該チェン１３ａ，１３ｂが係合する駆動輪２１
ａ，２１ｂがブレーキ付きモーター２０の内蔵電磁ブレ
ーキによってロックされているので、昇降扉体３は下降
限位置で安定している。係る状態でブレーキ付きモータ
ー２０に通電して内蔵電磁ブレーキを開放すると同時に
駆動輪２１ａ，２１ｂを昇降扉体３を引き上げる正転方
向に回転駆動させると、チェン１３ａ，１３ｂを介して
昇降扉体３が引き上げられ、出入口２が開かれる。この
とき、重錘１５が昇降扉体３よりも大重量であるから、
モーター２０を回転駆動しなくとも、内蔵電磁ブレーキ
を開放させて駆動輪２１ａ，２１ｂをフリーにするだけ
で昇降扉体３を上昇させることも可能であるが、上記の
ようにモーター２０により駆動輪２１ａ，２１ｂを強制
的に回転駆動することにより、昇降扉体３を好ましい速
度で上昇駆動させ、必要に応じて速度制御することがで
きる。

【００１４】昇降扉体３が上昇限位置に達すれば、ブレ
ーキ付きモーター２０への通電が断たれ、内蔵電磁ブレ
ーキがスプリング力で制動状態に復帰し、駆動輪２１
ａ，２１ｂがロックされる。この場合、仮にブレーキ付
きモーター２０の内蔵電磁ブレーキが故障して、駆動輪
２１ａ，２１ｂがフリーな状態になっても、上昇位置に
ある昇降扉体３は重錘１５により常に上昇方向に付勢さ
れており、下降落下する恐れはない。

【００１５】昇降扉体３を下降させて出入口２を閉じる
ときは、ブレーキ付きモーター２０に通電して内蔵電磁
ブレーキを開放すると同時に駆動輪２１ａ，２１ｂを、
重錘１５を引き上げる逆転方向に回転駆動させることに
より、チェン１３ａ，１３ｂを介して重錘１５が引き上
げられ、昇降扉体３側へのチェン１３ａ，１３ｂの繰り
出しに伴って昇降扉体３が重力で下降し、出入口２を閉
じる。

【００１６】若し、何らかの事故で立体駐車装置１の内
部に人が閉じ込められたとき、即ち、出入口２が昇降扉
体３によって閉じられていて、外の制御盤で開扉操作で
きる人がいないとき、あるいは停電や電源故障でモータ
ー２０を稼働させることができないときは、閉じ込めら
れた人が引下げ用手動操作レバー２５ａ，２５ｂの内、
近い側の引下げ用手動操作レバーを引き下げ、伝動具
（レリーズワイヤー）２６ａまたは２６ｂを介してブレ
ーキ付きモーター２０のブレーキ開放レバー２３を操作
し、内蔵電磁ブレーキを開放させる。この結果、駆動輪
２１ａ，２１ｂがフリーの状態になり、昇降扉体３は重
錘１５に作用する重力でチェン１３ａ，１３ｂを介して
引き上げられ、出入口２が開かれる。

【００１７】昇降扉体３が上昇限位置に達する前に引下
げ用手動操作レバー２５ａ，２５ｂから手を離すと、モ
ーター側のブレーキ開放レバー２３も復帰して内蔵電磁
ブレーキが制動状態に復帰し、同時に駆動輪２１ａ，２
１ｂがロックされるので、昇降扉体３は上昇途中の位置
で停止することになる。

【００１８】なお、上記実施形態では、昇降扉体３を昇
降駆動する扉体昇降駆動手段３０の構成部材である重錘
１５とチェン１３ａ，１３ｂとを、昇降扉体３を上昇方
向に付勢する付勢手段３１の構成部材に兼用させたが、
この構成に限定されるわけではない。

【００１９】例えば、昇降扉体３を上昇方向に付勢する
付勢手段３１として、重錘１５と昇降扉体３とを釣瓶式
に吊り下げるチェン１３ａ，１３ｂを使用し、昇降扉体
３を昇降駆動する扉体昇降駆動手段３０として、昇降扉
体３を引き下げるチェンまたはワイヤーロープと、当該
チェンまたはワイヤーロープを引っ張ったり繰り出した
りするための駆動輪または巻取りドラムと、当該駆動輪
または巻取りドラムを正逆回転駆動するブレーキ付きモ
ーターとを設けることができる。この場合は、重錘１５
と昇降扉体３とを釣瓶式に吊り下げる手段として、チェ
ンではなくワイヤーロープを使用することも可能であ
る。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明の昇降扉開閉装置に
よれば、出入口を開閉する昇降扉体は常時付勢手段によ
り上昇方向に付勢されており、この付勢手段により扉体
が上昇するのを扉体昇降駆動手段のブレーキ付きモータ
ーによって阻止するものであり、出入口の内側に閉じ込
められた人が扉体を開くときは、ブレーキ開放操作手段
の手動操作レバーを操作して前記ブレーキ付きモーター
のブレーキを開放するだけで、扉体を前記付勢手段の付
勢力で上昇させて出入口を開くことができる。

【００２１】即ち、通常は動力で昇降開閉させる出入口
扉を、非常時に内側からレバーの手動操作だけで自動的
に開くことができ、しかもこの場合に動力が不要である
から、特に本発明装置は立体駐車装置の車両出入口を開
閉する昇降扉の開閉装置として極めて効果的に活用する
ことができる。即ち、車両出入口の脇に専用の非常出入
口を設けることが困難な立体駐車装置の車両出入口の昇
降扉開閉装置として利用することにより、車両出入口が
昇降扉体によって閉じられていて、外の制御盤で開扉操
作できる人がいない状況、あるいは停電や電源故障で扉
体開閉用モーターを稼働させることができない状況など
において、昇降扉付き車両出入口を装置内に閉じ込めら
れた人の非常脱出用出入口に利用することができるので
ある。

【００２２】しかも、先に説明したように本発明装置で
は、出入口を開閉する昇降扉体は常時付勢手段により上
昇方向に付勢されており、出入口を閉じるときは前記付
勢手段の付勢力に抗してモーター駆動により昇降扉体を
下降させるものであるから、昇降扉体を吊り下げている
チェンなどが切れない限り、仮にモーターの内蔵ブレー
キが故障しても昇降扉体が不測に落下する恐れは皆無で
あり、さらに、手動操作レバーでモーターのブレーキを
開放させて扉体を上昇させるとき、途中で前記手動操作
レバーから手を離しても昇降扉体が上昇途中で停止する
だけで落下する恐れはなく、さらにモーターのブレーキ
を開放して昇降扉体を上昇させた後、停電事故が復旧す
るなどしても、昇降扉体が下降することはなく、全体と
して極めて安全性の高い昇降扉開閉装置として、各種施
設に活用できる。

【００２３】なお、請求項２に記載の構成によれば、昇
降扉体を上昇させるための付勢手段を、扉体昇降駆動手
段の構成部材（重錘やチェンなど）で兼用させることが
できるので、装置全体の構成が簡単になり、安価に実施
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明装置を立体駐車装置の車両出入口にお
ける昇降扉体の開閉装置に利用した実施形態を示す概略
斜視図である。

【図２】 同車両出入口を内側から見た立面図である。

【図３】 本発明装置の構成を説明する模式図である。

【符号の説明】

１ 立体駐車装置 ２ 車両出入口 ３ 昇降扉体 １３ａ，１３ｂ チェン １５ 重錘 ２０ ブレーキ付きモーター ２１ａ，２１ｂ 駆動輪 ２２ 案内輪 ２３ ブレーキ開放レバー ２４ ブレーキ開放操作手段 ２５ａ，２５ｂ 引下げ用手動操作レバー ２６ａ，２６ｂ 伝動具（レリーズワイヤー） ３０ 扉体昇降駆動手段 ３１ 付勢手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降自在に支持された扉体と、当該扉体を
   昇降駆動するブレーキ付きモーター利用の扉体昇降駆動
   手段と、前記扉体を上昇方向に付勢する付勢手段と、ブ
   レーキ付きモーターのブレーキ開放操作手段とを備え、 前記ブレーキ付きモーターは、断電時にはブレーキが作
   動して扉体が前記付勢手段の付勢力で上昇するのを阻止
   し、通電によりブレーキが開放されて前記扉体を昇降駆
   動するもので、操作力を受けているときのみ前記ブレー
   キを開放させるブレーキ開放レバーを備え、 前記ブレーキ開放操作手段は、前記扉体で開閉される出
   入口の内側に配設された手動操作レバーと、当該レバー
   と前記ブレーキ付きモーターのブレーキ開放レバーとを
   連動連結する伝動具とから成る立体駐車装置などの昇降
   扉開閉装置。
2. 【請求項２】前記扉体昇降駆動手段は、前記扉体と重錘
   とに両端が連結されたチェンなどと、当該チェンなどを
   釣瓶式に吊り下げる駆動輪と、当該駆動輪を正逆駆動す
   る前記ブレーキ付きモーターとから成り、 前記付勢手段は、前記扉体昇降駆動手段の重錘を前記扉
   体よりも大重量にして、当該重錘と前記チェンなどとで
   兼用させて成る請求項１に記載の立体駐車装置などの昇
   降扉開閉装置。