JPH10267193A - スタンド - Google Patents

スタンド

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JPH10267193A
JPH10267193A JP10066415A JP6641598A JPH10267193A JP H10267193 A JPH10267193 A JP H10267193A JP 10066415 A JP10066415 A JP 10066415A JP 6641598 A JP6641598 A JP 6641598A JP H10267193 A JPH10267193 A JP H10267193A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 できるだけ改善された重量平衡及び蓄力部材
の改善された配置形式が得られるようにする。 【解決手段】 第１のスタンド部分（５）と、旋回軸線
（Ａ１）を中心に旋回可能に第１のスタンド部分（５）
に枢着された旋回アーム（９）を有する、第１のスタン
ド部分（５）に対して相対的に可動な第２のスタンド部
分（７）とを備えた、可動に配置される機器（３）用の
スタンドにおいて、重量平衡のために蓄力部材（１２）
が設けられていて、該蓄力部材（１２）が、第１のスタ
ンド部分（５）における支持点（１５）に向けられた力
を変向部材（１４）を介して旋回アーム（９）に及ぼす
ようになっており、この場合、前記旋回軸線（Ａ１）と
支持点（１５）とが常時鉛直平面（１６）を形成してお
り、前記変向部材（１４）が、第２のスタンド部分
（７）に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特許請求の範囲第
１項の上位概念に記載の形式のスタンドに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばドイツ国特許公開第３７３９０８
０号明細書から公知の上記形式のスタンドは、スタンド
コラムとスタンドコラムに枢着された旋回アームとを有
している。旋回アームに作用する重量もしくはトルクを
補償するために、ばねが設けられていて、このばねは、
一端でスタンドコラムに固定されていてかつ他端でケー
ブルを介して旋回アームに枢着されている。この場合ケ
ーブルの方向は、ばねと旋回アームとの間に配置された
変向部材によって変向される。これによって、ばねは変
向部材に位置する支持点に向けられた力を旋回アームに
及ぼし、この場合、支持点は、旋回アームのその都度の
位置に関連してシフトする。
【０００３】前記スタンドの理論は、精密機械工学１９
６５年度版第２号の、H．Hilpert著論文“精密機械機器
の重量平衡（Gewichtsausgleich an feinmechanischen
Geraeten）”においても記載されている（この論文の第
６３頁第７図参照）。このH．Hilpert著論文の第６３頁
左欄の第１段では、公知のスタンドの場合変向ローラの
有限曲度（endliche Kruemmung）に基づき、即ち旋回ア
ーム旋回時の支持点のシフトに基づき近似的な重量平衡
のみが得られるに過ぎないことが、示されている。
【０００４】東ドイツ国経済特許第２２１５７１号明細
書から公知の上記形式のスタンドは、H．Hilpert著論文
の原理に相応して構成されている。このスタンドの場合
にも、支持点は旋回アームのその都度の位置に関連して
変動する。それというのも、ばねの一端を旋回アームに
結合するケーブルを変向する変向部材が有限曲度を有す
る斜面によって形成されているからである。
【０００５】更に上記両公知のスタンドの場合には、第
１のスタンド部分に変向部材及びばねを配置するために
別個の構造スペースが必要であり、これによって、旋回
アームの操作性及び可能な旋回範囲が制限される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた形式のスタンドに、できるだけ改善された重量
平衡及び蓄力部材の改善された配置形式が与えられるよ
うにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題は本発明の機械
によれば、特許請求の範囲第１項の特徴部分に記載の本
発明の構成によって解決された。
【０００８】
【発明の効果】変向部材が第２のスタンド部分に配置さ
れていてかつ旋回軸線と支持点とが常時鉛直平面を形成
する場合には、特に旋回不能の第１のスタンド部分にお
ける重量平衡力の作用点に関連して改善された重量平衡
が可能にされかつ第１のスタンド部分において、重量平
衡力のためのスペースを必要とししかも旋回範囲を制限
する変向装置が省かれる。
【０００９】支持点がねじスピンドルにより旋回軸線に
対して直角にシフト可能に配置されている構成では、旋
回アームに作用するトルクが変化した場合でも支持点の
適当なシフトにより最良の重量平衡を再び生ぜしめるこ
とができる。
【００１０】特にコンパクトな別の構成では、蓄力部材
は旋回アームに配置されたばねを有していて、この場
合、変向部材は旋回アームに配置された変向ローラとし
て構成されている。
【００１１】ばねが、旋回軸線側の端部で旋回アームに
支持されかつ旋回軸線とは反対側の端部に変向ローラを
介して支持点に向けて案内されたフレキシブルな伝力部
材が作用する圧縮ばね、特に平形線材ばねとして構成さ
れている場合には、ばね破損が生じた場合に旋回アーム
の可能な落下距離が制限される。この場合、ばね力を伝
達する伝力部材は特に最適な振動減衰特性をもたらす。
【００１２】ばね長手方向からのばねの偏位又は反れを
阻止するためにひいてはばね破損が生じた場合の別の安
全措置として、ばねは旋回アーム内で移動可能な管に案
内されていて、この管の旋回軸線とは反対側の端部は、
フレキシブルな伝力部材に連結されている。
【００１３】ばねを旋回アームに正確にしかもできるだ
け遊びなく案内させるために、管が変向ローラ及び圧着
ローラによって並びに滑り支承部材を介して旋回アーム
に案内されると、有利である。
【００１４】管はばね側で、即ち蓄力ばねに面した側で
摩擦を減少する被覆を備えている場合には、管における
ばねの摩擦力が減少されて旋回アームの運動抵抗が最小
化されかつ管におけるばねの摩擦に関連して生ずる騒音
が減少される。
【００１５】フレキシブルな伝力部材が変向ローラの噛
合い歯に噛み合う歯付きベルトとして構成されている場
合には、変向ローラにおけるスリップが申し分なく回避
される。更に、歯付きベルトの代わりにチェーンホイー
ル又は、ロープ車に巻き掛けられるロープを設けること
もできる。
【００１６】特に歯付きベルトとして構成されたフレキ
シブルな伝力部材に関連して、旋回アームに配置された
変向ローラの回転運動性が遮断されると、有利である。
これによって旋回アームは、変向ローラのロックにより
その都度の位置で固定される。
【００１７】別の構成では、旋回アームは、内部にばね
を収容するほぼ閉じられた中空体として構成されてい
る。この構成では蓄力部材は外的な作用から十分防護さ
れる。更にこれによって旋回アームは高いねじり剛性を
有する。それというのも、旋回アームは変向ローラと旋
回軸線との間の領域でのみフレキシブルな伝力部材を通
過させる手段を有すればよいからである。
【００１８】
【発明の実施の形態】第１図で図示の本発明によるスタ
ンド１は、手術用顕微鏡３を支持している。スタンド１
は、ローラに支承されたベース部分５とベース部材に対
して相対的に可動なスタンド部分７とを有している。
【００１９】この場合スタンド部分７は、第１図図平面
に対して直角な旋回軸線Ａ１を中心として旋回可能にベ
ース部分５に枢着された旋回アーム９と、軸線Ａ２を中
心として回転可能に旋回アーム９に枢着された機器アー
ム１１とを有していて、この機器アームには、第１図図
平面に対して直角な旋回軸線Ａ３を中心として旋回可能
に手術用顕微鏡３が配置されている。
【００２０】スタンド１に設けられた重量平衡機構を用
いて手術用顕微鏡３は、手術中にオペレータによってで
きるだけ力をかけずに動かすことができるようにするた
めに、スタンド１によって常時不安定の釣り合い状態で
保持されねばならない。
【００２１】このために、旋回アーム９内に配置された
蓄力部材１２（第１図で鎖線で図示）は、フレキシブル
な伝力部材１３を用いて変向ローラ１４を介して旋回ア
ーム９にベース部分５の支持点１５に向けられた力を及
ぼす。
【００２２】支持点１５及び旋回軸線Ａ１によって、第
１図図平面に対して直角な鉛直平面１６（第１図で鎖線
で図示）が規定され、この鉛直平面１６は、旋回アーム
９のその都度の旋回位置とは無関係に維持される。つま
り、支持点１５は旋回アーム９の旋回中に変動しない。
【００２３】支持点１５は、支持すべき機器又は手術用
顕微鏡３の重量が変化した場合に所望の不安定の釣り合
い状態を再び生ぜしめるために、ベース部分５の縦溝又
は鉛直スリット１７内で旋回軸線Ａ１に対して直角に調
節可能である。
【００２４】第２図では、支持点１５の位置が詳細に図
示されていてかつ断面図で旋回アーム９内に配置された
蓄力部材１２が図示されている。
【００２５】フレキシブルな伝力部材１３は、ベース部
分側にリンク片１９を有していて、このリンク片は、旋
回軸線Ａ１に対して平行なリンク軸線Ａ４を中心として
ベース部分５の軸ピン２０に枢着されている。つまり支
持点１５は、リンク片１９と変向ローラ１４との間のフ
レキシブルな伝力部材１３の区分に接する接線と、リン
ク軸線Ａ４との交点に位置する。
【００２６】蓄力部材１２は、中空体として構成された
旋回アーム９の内部に受容された平形線材（Flachdraht
・）ばね２１を有している。平形線材ばね２１は、旋回
アーム９内で可動な管２３に案内されていてしかも旋回
軸線Ａ１に近い端部で旋回アーム９内部の環状肩２５に
かつこれとは反対側の端部で管２３のフランジ２７に支
持されている。更にフランジ２７には、歯付きベルト１
３として構成されたフレキシブルな伝力部材が固定され
ていて、この伝力部材の方向は、変向ローラ１４によっ
て支持点１５に向けて変向される。
【００２７】軸ピン２０は、鉛直方向に方向付けられた
ねじスピンドル４９の回転滑り部分（Laeufer）に配置
されているので、支持点１５はスピンドル調節ねじ５１
を用いて鉛直スリット１７内で、旋回軸線Ａ１に対して
直角にしかも鉛直平面１６内で移動させられ、この場
合、手術用顕微鏡３の重量が変化した場合でも所望の不
安定の釣り合い状態が再び生ぜしめられる。
【００２８】圧縮ばねとしての平形線材ばね２１、歯付
きベルト１３、支持点１５及び旋回軸線Ａ１の図示の本
発明の配置によって、H．Hilpert著論文の第７図で図示
の重量平衡機構を有するスタンドに機能的に対応するス
タンドが実現される。この場合、旋回軸線Ａ１と支持部
１５との間の間隔並びに旋回軸線Ａ１と変向ローラ１４
との間の間隔は、 H．Hilpert著論文の条件（２２）が
満たされるように、選ばれる。この場合、旋回アーム９
に旋回軸線Ａ１を中心としてトルクを及ぼす質量の作用
点が、変向ローラ１４の、旋回軸線Ａ１に交差する接線
４７上に位置するかもしくは例えばヨーロッパ特許第４
３３４２６号から公知の調節装置によって前記接線４７
内にシフトされることを、前提とする。
【００２９】平形線材ばね２１を支持する管２３は、そ
のフランジ２７を介して、旋回アーム９の内壁に形成さ
れた滑り支承部３３及び変向ローラ１４並びに圧着ロー
ラ３５によって遊びなく案内される。
【００３０】第３図では、旋回軸線側の管２３の案内形
式を第２図IIIーIII線に沿った断面図で図示している。
変向ローラ１４は、旋回軸線Ａ１に対して平行な軸線３
７を中心として回転可能に旋回アーム９に支承されてい
てかつ２つのフランジ３９を有していて、このフランジ
は、変向ローラ１４の領域で半円筒状に形成された管２
３を両フランジの間で受容する。回転軸線３７に対して
平行な回転軸線４５を中心として回転可能に配置された
圧着ローラ３５は、管２３を変向ローラ１４に押し付け
る。
【００３１】更に回転軸線３７には、旋回アーム９の外
部から操作可能なロック部材４６が設けられていて、こ
のロック部材によって、回転軸線３７を中心とした変向
ローラ１４の回転運動性が遮断可能である。それ故、変
向ローラ１４の噛合い歯４４と噛み合う歯付きベルト１
３に基づき、ロック部材４６を用いて旋回アーム９のそ
の都度の位置をロックできる。
【００３２】第４図では、第２図とは異なる旋回位置で
旋回アーム９をベース部分の部分領域と共に図示してい
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるスタンドの一実施例の概略的な側
面図。
【図２】第１図の部分的な断面図。
【図３】第２図III−III線に沿った断面図。
【図４】別の旋回アーム位置を示した第２図に相応する
図。
【符号の説明】
１ スタンド ３ 手術用顕微鏡 ５ ベース部分 ６ ローラ ７ スタンド部分 ９ 旋回アーム １１ 機器アーム １２ 蓄圧部材 １３ 伝力部材又は歯付きベルト １４ 変向ローラ １５ 支持点 １６ 鉛直平面 １７ 縦溝又は鉛直スリット １９ リンク片 ２０ 軸ピン ２１ 平形線材ばね ２３ 管 ２５ 環状肩 ３３ 滑り支承部 ３５ 圧着ローラ ３７ 回転軸線 ４４ 噛合い歯 ４６ ロック部材 ４７ 接線 ２７，３９ フランジ ４９ ねじスピンドル ５１ スピンドル調節ねじ Ａ１，Ａ３ 旋回軸線 Ａ２ 軸線 Ａ４ リンク軸線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ブルーノ シュティッヒ ドイツ連邦共和国 アーレン ライアーシ ュトラーセ ７ (72)発明者 ゲルハルト ガイダ ドイツ連邦共和国 アーレン ヒュットフ ェルトシュトラーセ 14 (72)発明者 ハインツ アブラモフスキー ドイツ連邦共和国 ギーンゲン シュトゥ ットガルター シュトラーセ 91

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可動に配置される機器（３）用のスタン
    ドであって、 第１のスタンド部分（５）が設けられており、 第１のスタンド部分（５）に対して相対的に可動な第２
    のスタンド部分（７）が設けられていて、該スタンド部
    分（７）が、第１のスタンド部分（５）に枢着された、
    旋回軸線（Ａ１）を中心に旋回可能な旋回アーム（９）
    を有しており、 蓄力部材（１２）が設けられていて、該蓄力部材（１
    ２）が、第１のスタンド部分（５）における支持点（１
    ５）に向けられた力を変向部材（１４）を介して旋回ア
    ーム（９）に及ぼすようになっている形式のものにおい
    て、 前記旋回軸線（Ａ１）と支持点（１５）とが常時鉛直平
    面（１６）を形成しており、前記変向部材（１４）が、
    第２のスタンド部分（７）に配置されていることを特徴
    とする、スタンド。
  2. 【請求項２】 前記支持点（１５）が、ねじスピンドル
    （４９）を介して旋回軸線（Ａ１）に対して直角にシフ
    ト可能である、請求項１記載のスタンド。
  3. 【請求項３】 前記蓄力部材（１２）が、旋回アーム
    （９）に配置されたばね（２１）を有しており、前記変
    向部材（１４）が、旋回アーム（９）に配置された変向
    ローラ（１４）として構成されている、請求項１又は２
    記載のスタンド。
  4. 【請求項４】 前記ばねが、旋回軸線側で旋回アーム
    （９）に支持される圧縮ばね（２１）として構成されて
    いて、該ばねの旋回軸線とは反対側の端部に、変向ロー
    ラ（１４）を介して支持点（１５）に向けて案内された
    フレキシブルな伝力部材（１３）が作用している、請求
    項３記載のスタンド。
  5. 【請求項５】 前記ばねが、平形線材ばね（２１）であ
    る、請求項４記載のスタンド。
  6. 【請求項６】 前記ばね（２１）が、旋回アーム（９）
    内で移動可能な管（２３）に案内されていて、該管の旋
    回軸線とは反対側の端部が、フレキシブルな伝力部材
    （１３）に連結されている、請求項４又は５記載のスタ
    ンド。
  7. 【請求項７】 前記管（２３）が、変向ローラ（１４）
    及び圧着ローラ（３５）並びに滑り支承部材（３３）に
    よって旋回アーム（９）に遊びなく案内されている、請
    求項６記載のスタンド。
  8. 【請求項８】 前記管（２３）が、ばね側で摩擦を減少
    する被覆を有している、請求項６又は７記載のスタン
    ド。
  9. 【請求項９】 前記フレキシブルな伝力部材（１３）
    が、変向ローラ（１４）の噛合い歯（４４）と噛み合う
    歯付きベルト（１３）として構成されている、請求項４
    から８までのいずれか１項記載のスタンド。
  10. 【請求項１０】 前記旋回アーム（９）に配置された変
    向ローラ（１４）の回転運動性が遮断可能である、請求
    項９記載のスタンド。
  11. 【請求項１１】 前記旋回アーム（９）が、内部にばね
    （２１）を収容するほぼ閉じられた中空体として構成さ
    れている、請求項３から１０までのいずれか１項記載の
    スタンド。
JP06641598A 1997-03-20 1998-03-17 スタンド Expired - Lifetime JP4212678B2 (ja)

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DE19711572.1 1997-03-20
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JPH10267193A true JPH10267193A (ja) 1998-10-09
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US (1) US6070839A (ja)
EP (1) EP0866260B1 (ja)
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