JPH10267652A

JPH10267652A - 配管傾斜測定器

Info

Publication number: JPH10267652A
Application number: JP7807897A
Authority: JP
Inventors: Michiyasu Tano; 通保田野; Tsutomu Miyasaka; 力宮坂; Ichiro Hanzawa; 一郎榛澤
Original assignee: TAISEI SETSUBI KK; Data Tec Co Ltd
Current assignee: TAISEI SETSUBI KK; Data Tec Co Ltd
Priority date: 1997-03-28
Filing date: 1997-03-28
Publication date: 1998-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】センサ取付誤差を気にすることなく、どの面
からも配管の傾斜を測定することができる配管傾斜測定
器を提供する。【解決手段】長尺管体３０の傾斜方向と計測方向を規
定する計測軸とを位置決めするための位置決め機構２０
を測定器本体１０に取り付ける。測定器本体１０は、計
測軸を含む互いに直交する３本の軸上の重力加速度を検
出する傾斜センサと、各傾斜センサが検出した重力加速
度を他軸における重力加速度の感度に応じて補正して補
正後の重力加速度に基づいて計測軸の絶対水平面に対す
る傾斜量を決定する手段を内蔵し、位置決め機構２０に
よって計測軸と平行に位置決めされた長尺管体３０の傾
斜方向の傾斜量を出力するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば配管作業の
際に用いられる配管傾斜測定器に関し、より詳しくは、
絶対水平面に対する管体の傾斜量を複数の傾斜センサを
用いて精度良く計測するための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】排水管や吸水管等を敷設する場合は、管
中の残留水を防止するように配管しなければならず、そ
のためには、排水管等が絶対水平面に対してどの程度傾
斜しているかどうかを正確に計測する必要がある。排水
管等の傾斜量を計測する場合、従来は、液面センサを排
水管等の上側面に置き、該液面センサの基準面に対する
液面勾配のずれ量を検出していた。このような手法は、
簡便且つ視覚的に傾斜量を把握できる反面、正確性に欠
ける。そこで、近年は、液面センサに代えて、傾斜に応
じた重力加速度を出力する加速度センサや傾斜計を傾斜
センサとして用い、排水管等の傾斜量を電子的に計測す
ることも行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
傾斜センサを使用した測定器では計測可能箇所が著しく
限定される。すなわち、傾斜センサは、加速度センサや
傾斜計を１つしか使用していないため、感度軸以外の他
の軸線方向の傾斜の影響（他軸感度）から計測可能箇所
が同一平面上の２方向に限定されてしまうという欠点が
あった。また、傾斜センサは、その取付の際の誤差がそ
のまま計測誤差につながるので、取付精度を高くするこ
とが望まれる。しかし、測定器が小型になるにつれてセ
ンサ取付精度を高めることが困難になるため、製造コス
トを低減させることができないという問題があった。

【０００４】そこで本発明の課題は、センサの取付誤差
を気にすることなく、どの面からも配管の傾斜を測定す
ることができる、改良された配管傾斜測定器を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の配管傾斜測定器は、長尺管体の傾斜方向と計測方向
を規定する計測軸とを位置決めするための位置決め機構
が形成された筐体と、この筐体内で、前記計測軸を含む
互いに直交する３本の軸上に配設され、それぞれ自軸の
重力加速度を検出する３つの傾斜センサと、絶対三次元
軸の２軸を含んで形成される複数の絶対平面と前記筐体
の基準面とを合致させたときの各傾斜センサの出力信号
に基づいて算出された前記３本の軸における重力加速度
の他軸に対する感度を、当該軸についての補正係数とし
て保持する補正係数保持手段と、前記３つの傾斜センサ
が検出した重力加速度を、それぞれ前記補正係数保持手
段に保持されている該当補正係数と他軸における重力加
速度とにより補正する重力加速度補正手段と、補正され
た各重力加速度に基づいて前記計測軸の絶対水平面に対
する傾斜量を決定する傾斜量決定手段とを有し、前記位
置決め機構により前記計測軸と平行に位置決めされた前
記長尺管体の傾斜方向の傾斜量を出力することを特徴と
する。

【０００６】ここで絶対三次元軸は、地球の重力に垂直
の絶対水平面上で互いに直交する第１及び第２軸と、こ
の第１及び第２軸と直交する第３軸から成るものであ
り、筐体の基準面とは、補正係数の算出の際に用いる筐
体上の絶対平面である。本発明の配管傾斜測定器では、
傾斜センサを筐体に配置した状態で、この筐体の基準面
を絶対三次元軸の２軸を含んで形成される複数の絶対平
面と合致させることで、傾斜センサの取付誤差と自軸の
重力加速度の他軸に対する感度とを予め定量化してお
く。そしてこれを補正係数として保持しておき、実デー
タをこの補正係数を用いて補正する。これにより、算出
される傾斜量が正確なものとなる。また、計測軸を配管
の傾斜方向と一致させるだけでよいので、計測可能箇所
も限定されることがなくなる。

【０００７】上記配管傾斜測定器において、前記位置決
め機構は、例えば前記筐体の所定部位に離脱自在に接合
される断面凹状のアタッチメント部材を含み、該アタッ
チメント部材が前記長尺管体の外側壁を一定以上の深さ
で収容したときに当該長尺管体の傾斜方向と前記計測軸
とが一致するように構成される。

【０００８】前記位置決め機構は、また、前記計測軸と
平行に前記筐体の所定部位に並設された複数のガイド用
突起体を含み、各ガイド突起体が前記長尺管体の外側壁
に当接されたときに当該長尺管体の傾斜方向と前記計測
軸とが一致するように構成される。この場合、より好ま
しくは、前記ガイド用突起体がそれぞれ前記計測軸に対
して平行且つ前記長尺管体の外側壁を一定以上の深さで
収容可能な間隔で少なくとも２列に並設され、前記間隔
が調整自在に構成されるようにする。

【０００９】あるいは、前記筐体の所定部位に固着され
た弾力性吊掛部材を含み、吊掛部材が前記長尺管体の外
側壁に吊掛けられたときに当該長尺管体の傾斜方向と前
記筐体内の計測軸とが一致するように前記位置決め機構
を構成することもできる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態に係る配管傾斜測定器の外観斜視図である。この配管
傾斜測定器は、測定器本体１０と、この測定器本体１０
に一体に形成された位置決め機構、例えば断面三角形の
１対のアタッチメント部材２０から構成される。このア
タッチメント部材２０は、中央部に向かうにつれて厚み
が減少し、断面凹状をなすように構成されている。

【００１１】まず、測定器本体１０について説明する。
この測定器本体１０では、図２に示すように、重力加速
度を検出する３つの加速度センサ１１ｘ，１１ｙ，１１
ｚの出力信号をそれぞれアナログ／デジタル変換部（以
下、Ａ／Ｄコンバータ）１２でデジタル信号に変換し、
このデジタル信号をＣＰＵ１３に入力する。ＣＰＵ１３
は、ＲＯＭ１４から読み込んだ所定のプログラムを実行
することによって上記デジタル信号の処理を行い、処理
結果を表示装置１６に表示させる。デジタル信号の処理
に際しては、適宜ＥＥＰＲＯＭ１５から本装置に固有の
情報、例えば後述する補正係数等を読み込む。また、操
作スイッチ１７の情報を取り込んで当該操作スイッチ１
７の（オン／オフ）状態切り換えや処理のリセット等を
も行う。なお、図示を省略してあるが、必要に応じてＲ
ＡＭを設け、これをＣＰＵ１３の作業エリアとして使用
するようにしてもよい。電源部１８は、上記ＣＰＵ１３
等に所要の電力を供給するものである。

【００１２】図３は、ＣＰＵ１３により形成される傾斜
量測定に関する機能ブロック構成図である。本実施形態
では、Ａ／Ｄコンバータ１２でデジタル信号に変換され
た各軸の重力加速度（センサデータ）を入力するセンサ
データ入力部１３１と、入力されたセンサデータを補正
係数テーブル１３７に格納されている補正係数（後述す
る）を用いて補正するデータ補正処理部１３２と、補正
後のセンサデータに基づいて傾斜量を演算する傾斜量演
算部１３３と、演算された傾斜量を表示装置１６に表示
させるための制御を行う表示制御部１３４とを形成す
る。タイマ１３５は、例えば操作スイッチ１７の状態切
り換えやリセット等の初期処理を行う場合の時間監視に
用いるものである。また、補正係数演算部１３６は、セ
ンサデータの補正に用いる補正係数を算出して補正係数
テーブル１３７に更新自在に格納するものであり、主制
御部１３８は、各部の機能ブロックを統括的に制御する
とともに補正係数テーブル１３７とＥＥＰＲＯＭ１５と
の間のデータ転送制御を行うものである。

【００１３】各加速度センサ１１ｘ，１１ｙ，１１ｚに
ついては、図４のように配置する。すなわち、互いに直
交する三次元軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）を規定し、Ｘ軸上
に第１加速度センサ１１ｘ，Ｙ軸上に第２加速度センサ
１１ｙ、Ｚ軸上に第３加速度センサ１１ｚをそれぞれ配
置して、各配置軸方向に感度軸をもたせている。以下の
説明ではＸ軸を計測軸とし、図示の「前方」方向を計測
方向とする。なお、「左右方向」（Ｙ軸）及び「上下方
向」（Ｚ軸）とは、それぞれ計測軸に対する左右方向、
及び上下方向を指す。

【００１４】図５は、測定器本体１０の具体的な構造例
を示す透視斜視図である。図示のように、この測定器本
体１０は、筐体内に、第１〜第３加速度センサ１１ｘ，
１１ｙ，１１ｚ、Ａ／Ｄコンバータ１２、ＣＰＵ１３、
ＲＯＭ１４、ＥＥＰＲＯＭ１５、表示装置１６、操作ス
イッチ１７、及び電源部１８を一体に収容し、携帯性と
操作性とを確保している。また、筐体の表示装置１６の
取り付け部位には、計測軸であるＸ軸方向を指標するた
めの矢印１９を記し、傾斜測定時の便宜を図っている。
但し、常に図５に示すような構成にしなければならない
というものではなく、任意に設計変更が可能である。

【００１５】上記測定器本体１０の動作は下記のように
なる。いま、第１加速度センサ１１ｘより出力される重
力加速度をＡｘ、第２加速度センサ１１ｙより出力され
る重力加速度をＡｙ、第３加速度センサ１１ｚより出力
される重力加速度をＡｚとする。このとき、各加速度セ
ンサ１１ｘ，１１ｙ，１１ｚが互いに正確に直交するよ
うに取り付けられ、且つそれぞれ他軸方向に対する感度
がないものとすると、物理学的には、以下の関係式が成
立する。

【００１６】

【数１】 √（Ａｘ²＋Ａｙ²＋Ａｚ²）＝１Ｇ（地球の重力）・・・(1)

【００１７】また、計測軸であるＸ軸が絶対水平面から
Ｙ軸回りに角度θだけ傾斜している場合（この場合のＸ
軸をＸ’軸とする）、重力加速度Ａｘと角度θとの間に
は、「Ａｘ＝ｓｉｎθ」の関係式が成立する。従って、
角度θは「ｓｉｎ^-1Ａｘ」の計算式より求めることがで
きる。一方、この状態で、Ｙ軸が絶対水平面からＸ’軸
回りに角度φだけ傾斜している場合、重力加速度Ａｙ
と、角度θ、φとの間には、「Ａｙ＝ｃｏｓθ・ｓｉｎ
φ」の関係式が成立する。従って、このときの角度φ
は、「ｓｉｎ^-1（Ａｙ／ｃｏｓθ）」の計算式より求め
ることができる。同様に、重力加速度Ａｚと、角度θ、
φとの間には、「Ａｚ＝ｃｏｓθ・ｃｏｓφ」の関係式
が成立し、角度φは、「ｃｏｓ^-1（Ａｚ／ｃｏｓθ）」
の計算式より求めることができる。このように、Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸が傾いたときの角度は、それぞれ三角関数によ
る演算によって求めることができる。

【００１８】しかし、実際には、各加速度センサ１１
ｘ，１１ｙ，１１ｚの取り付けに際しては誤差があるの
が通常であり、また、傾斜量測定の際には他軸の重力加
速度の感度が常に影響しあうため、正確な傾斜量測定を
行う場合は、各重力加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚを補正する
必要がある。そこで、本実施形態では、各軸の重力加速
度の他軸方向に対する感度を補正係数として用意してお
く。

【００１９】以下、この補正係数の求め方の例を、図６
を参照して説明する。まず、絶対水平面内で正確に直交
するＸ，Ｙ軸と、絶対水平面に対して正確に垂直となる
Ｚ軸とを含む絶対三次元座標系を考える。また、それぞ
れ９０度毎に回転したときに絶対水平面に対して水平と
なるように調整された面部（絶対平面）を有し、且つ各
面部がそれぞれ自己の面部の４辺と接する他の４面部と
正確に直交するように造られた６面体を用意し、この６
面体内に上記絶対三次元座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸）を規定
する。

【００２０】次に、６面体の絶対三次元座標系（Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸）と測定器本体に規定された三次元座標系
（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸）とを合致させ、測定器本体の基準面、
例えば計測軸を含んで形成される計測面を、絶対水平面
に対して平行となる面部に固定する（ステップＳ１０
１）。そして、そのときの各加速度センサ１１ｘ，１１
ｙ，１１ｚの出力をＡ／Ｄコンバータ１２に入力してデ
ジタル信号に変換するとともに、このデジタル信号（セ
ンサデータ）をセンサデータ入力部１３１を介して取得
し、これをＲＡＭ等の作業エリアに格納する（ステップ
Ｓ１０２）。次に、測定器本体を上記面部に固定したま
ま、６面体を正確に９０度回転させ（ステップＳ１０
３：Ｎｏ、Ｓ１０４）、ステップＳ１０２の処理に戻
る。これを６面体のそれぞれの面部について繰り返し、
全ての面部についてのセンサデータを格納した場合は
（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、作業エリアに格納され
た全てのセンサデータをもとに各軸についての重力加速
度の他軸方向に対する感度を演算する（ステップＳ１０
５）。そして演算結果を補正係数として補正係数テーブ
ル１３７に格納する（ステップＳ１０６）。

【００２１】以上の一連の処理により、ＡｘのＹ軸方向
に対する感度Ｃｘｙ，ＡｘのＺ軸方向に対する感度Ｃｘ
ｚ、ＡｙのＸ軸方向に対する感度Ｃｙｘ、ＡｙのＺ軸方
向に対する感度Ｃｙｚ、ＡｚのＹ軸方向に対する感度Ｃ
ｚｙ、ＡｚのＸ軸方向に対する感度Ｃｚｘがそれぞれ補
正係数テーブル１３７に格納される。これらの感度は、
各加速度センサ１１ｘ，１１ｙ，１１ｚの取り付け誤差
と他軸への重力加速度の影響を考慮した数値となってい
る。つまり、取り付け誤差が大きければ、それがそのま
ま他軸への感度として現れる。そこで、データ補正処理
部１３２は、上記各感度を用いてＸ，Ｙ，Ｚ軸における
重力加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚを補正する。補正後の重力
加速度をａｘ，ａｙ，ａｚは、下記(2)〜(4)式により算
出することができる。

【００２２】

【数２】ａｘ＝Ａｘ＋Ｃｘｙ・Ａｙ＋Ｃｘｚ・Ａｚ・・・(2) ａｙ＝Ａｙ＋Ｃｙｘ・Ａｘ＋Ｃｙｚ・Ａｚ・・・(3) ａｚ＝Ａｚ＋Ｃｚｙ・Ａｙ＋Ｃｚｘ・Ａｘ・・・(4)

【００２３】傾斜量演算部１３３は、下記(5)式によ
り、計測軸（Ｘ軸）の絶対水平面に対する傾き角θを演
算する。

【００２４】

【数３】 θ＝ｔａｎ^-1（ａｘ／√（ａｙ²＋ａｚ²））・・・(5)

【００２５】表示制御部１３４は、上記傾き角θを表示
装置１６に表示させる。なお、傾斜量演算部１３３にお
いて、傾き角θを傾斜率（％）に換算し、この傾斜率
（％）をも表示制御部１３４を通じて表示装置１６に表
示させるようにすることもできる。

【００２６】次に、本実施形態の配管傾斜測定器を使用
して具体的に傾斜量を求めるまでの手順について説明す
る。計測対象となる長尺管体（以下、単に管体と称す
る）３０の傾斜量を測定する場合は、図７に示すよう
に、アタッチメント部材２０の凹部に管体３０の外側壁
部の一部を収容し、測定器本体１０の計測軸とその管体
３０の傾斜方向とを一致させる。このとき、計測軸と管
体３０の傾斜方向とが一致すればよいので、図７のよう
な使用形態のほか、図８に破線で示すように（図８の実
線は、図７の使用形態を表している）、管体３０の径方
向の任意の箇所から計測することもできる。

【００２７】このように配管傾斜測定器を配置した場
合、測定器本体１０は、図９の手順によって傾斜量を演
算する。すなわち、初期処理、具体的にはタイマ１３５
を駆動させて操作スイッチ１７の状態を確認し、操作ス
イッチ１７が計測モードになっていればタイムアップを
待ち、計測モードになっていなければ、現在のモードを
計測モードに切り替えてタイムアップを待つ（ステップ
Ｓ２０１）。初期処理が終了するとセンサデータ（デジ
タル信号に変換された各軸についての重力加速度、以下
同じ）をＡ／Ｄコンバータ１２より読み込む（ステップ
Ｓ２０２）。該当する補正係数を補正係数テーブル１３
７より読み込み（ステップＳ２０３）、データ補正、つ
まり上記(2)〜(4)式の演算を行う（ステップＳ２０
４）。その後、傾斜量演算、具体的には上記(5)式の演
算、ないし(5)式より得られる角度データの傾斜率
（％）への換算を行い（ステップＳ２０５）、演算結果
を表示制御部１３４に出力する（ステップＳ２０６）。
これを予め規定した回数、例えば１秒間に６０回に達す
るまで繰り返す（ステップＳ２０７）。以上のような手
順によって傾斜量の演算結果が表示装置１６に表示さ
れ、操作者が管体３０の傾斜量を視覚的に把握できるよ
うになる。

【００２８】次に、この配管傾斜測定器における位置決
め機構の実施例を、図１０〜図１２を参照して詳細に説
明する。

【００２９】

【実施例】

（第１実施例）図１０は、上述のアタッチメント部材２
０の形状例とその取付形態を示す図であり、図１０
（ａ）は測定器本体（筐体）１０の下底面部の構造を説
明図、（ｂ）〜（ｄ）は本実施形態において使用するア
タッチメント部材の形状例を示す側面図、（ｅ）は各ア
タッチメント部材の取付底面部の構造図である（すべて
について共通なので、図１０（ｂ）のものについて描か
れている）。

【００３０】図１０（ａ）において、１０ａ，１０ｂ
は、測定器本体（筐体）１０の計測軸（Ｘ軸）とＹ軸と
を含む面部にそれぞれ計測軸と平行に穿設された孔部で
ある。アタッチメント部材２０，２１，２２を取り付け
る場合は、幅広の孔部１０ａから突起端底部２０ａを挿
入し、これを中央側から外縁側に、幅狭の孔部１０ｂを
通してスライドさせ、測定器本体１０（筐体）の厚みで
固定させる。離脱させる場合は、逆の手順となる。アタ
ッチメント部材２０〜２２は、計測対象となる管体の
径、ないし形状によって任意のものを選択する。この場
合の選択の基準としては、管体の外側壁を一定以上の深
さで収容したときに、当該管体の傾斜方向と測定器本体
１０の計測軸とが一致するものを選定すればよい。

【００３１】（第２実施例）図１１は、位置決め機構の
他の実施例の構成を示す図である。ここでは、アタッチ
メント部材ではなく、複数のガイド用突起体２３を用い
る場合の例を示している。突起体２３は底面部の雄ねじ
と一体になっており、測定器本体（筐体）１０の計測軸
（Ｘ軸）とＹ軸とを含む面部には、図１１（ｂ）に示す
ように、雄ねじを取り付けるための雌ねじ１０ｃが計測
軸と平行に螺刻されている。雌ねじ１０ｃは、計測対象
となる管体３０の外径に応じて雄ねじの位置を調整でき
るように複数列について螺刻されている。図示の例で
は、５通りの径に対応できるようになっている（Ａ〜
Ｅ）。

【００３２】このような構成の位置決め機構では、各突
起体２３が２列に取り付けられ、図１１（ａ），（ｃ）
に示すように、各列間に管体３０の外側壁が一定以上の
深さで収容されたときに当該管体の傾斜方向と計測軸と
が一致するため、正確な位置決めが可能になる。なお、
雌ねじの螺刻箇所ないし螺刻数は、図示の例に限定され
るものではない。また、列数も好ましくは２列である
が、管体３０の外側壁を一方のみの列の突起体２３に当
接させる使い方をすれば、１列のみであってもよい。

【００３３】（第３実施例）図１２（ａ）は、位置決め
機構の他の実施例の構成を示す外観斜視図である。この
例では、測定器本体（筐体）１０の計測軸（Ｘ軸）とＹ
軸とを含む面部に、Ｙ軸と平行に線状吊掛部材２４を固
着し、吊掛部材２４が、図１２（ｂ）のように、管体３
０の外側壁に吊掛けられたときに、当該管体３０の傾斜
方向と計測軸とが一致するように構成されている。

【００３４】このような構成の位置決め機構では、吊掛
部材２４の形状を変えることで、太さの異なる管体３０
にも容易に対応できるようになる。なお、吊掛部材２４
は、線状ではなく、１枚の板状のものを図示のように湾
曲させて形成することもできる。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の配管傾斜測定器によれば、傾斜センサの取付精度を気
にする必要がなく、しかも計測軸と長尺管体の傾斜方向
とを一致させるだけで、正確に傾斜量を計測できる効果
がある。これにより、製品としての実用価値を従来より
も格段に高めることができ、また、製造コストの低減も
可能になる。

【００３６】さらに、計測対象となる管体のサイズに応
じた位置決めが可能になる位置決め機構を有するので、
計測時の位置決めが容易となり、操作性に優れた配管傾
斜測定器を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る配管傾斜測定器の外
観斜視図。

【図２】本実施形態による測定器本体のハードウエア構
成図。

【図３】ＣＰＵにより形成される傾斜測定用の機能ブロ
ックの構成図。

【図４】加速度センサの配置説明図。

【図５】測定器本体の構造を示す透視斜視図。

【図６】補正係数を算出する場合の手順説明図。

【図７】本実施形態の配管傾斜測定器の使用態様を示す
外観斜視図。

【図８】本実施形態の配管傾斜測定器の使用態様の変化
例を示す説明図。

【図９】実際に傾斜量を計測する場合の測定器本体にお
ける処理手順説明図。

【図１０】本実施形態の配管傾斜測定器における位置決
め機構の説明図であり、（ａ）はアタッチメント部材の
取付部位の一例、（ｂ）〜（ｄ）はアタッチメント部材
の形状例、（ｅ）はアタッチメント部材の取付底面部の
構造例を示す。

【図１１】本実施形態の配管傾斜測定器における他の位
置決め機構の説明図であり、（ａ）は複数の突起体によ
る位置決め状態を示す正面図、（ｂ）は突起体の構造例
及びその取付部位の一例を示す筐体底面図、（ｃ）は複
数の突起体による位置決め状態を示す側面図。

【図１２】本実施形態の配管傾斜測定器における他の位
置決め機構の説明図であり、（ａ）は線状吊掛部材を測
定器本体に取り付けた状態を示す外観斜視図、（ｂ）は
実際に位置決めするときの側面図。

【符号の説明】

１０測定器本体１１ｘ，１１ｙ，１１ｚ傾斜センサの一例となる加速
度センサ１２Ａ／Ｄコンバータ１３ＣＰＵ１３２データ補正処理部１３３傾斜量演算部１３４表示制御部１３６補正係数演算部１３７補正係数テーブル１６表示装置１９計測方向を示す指標体（矢印）２０〜２２アタッチメント部材２３ガイド用突起体２４吊掛部材３０計測対象となる長尺管体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者榛澤一郎東京都新宿区歌舞伎町二丁目16番９号大成設備株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長尺管体の傾斜方向と計測方向を規定す
る計測軸とを位置決めするための位置決め機構が形成さ
れた筐体と、この筐体内で、前記計測軸を含む互いに直交する３本の
軸上に配設され、それぞれ自軸の重力加速度を検出する
３つの傾斜センサと、絶対三次元軸の２軸を含んで形成される複数の絶対平面
と前記筐体の基準面とを合致させたときの各傾斜センサ
の出力信号に基づいて算出された前記３本の軸における
重力加速度の他軸に対する感度を、当該軸についての補
正係数として保持する補正係数保持手段と、前記３つの傾斜センサが検出した重力加速度を、それぞ
れ前記補正係数保持手段に保持されている該当補正係数
と他軸における重力加速度とにより補正する重力加速度
補正手段と、補正された各重力加速度に基づいて前記計測軸の絶対水
平面に対する傾斜量を決定する傾斜量決定手段とを有
し、前記位置決め機構により前記計測軸と平行に位置決めさ
れた前記長尺管体の傾斜方向の傾斜量を出力することを
特徴とする配管傾斜測定器。
【請求項２】前記位置決め機構は、前記筐体の所定部
位に離脱自在に接合される断面凹状のアタッチメント部
材を含み、該アタッチメント部材が前記長尺管体の外側
壁を一定以上の深さで収容したときに当該長尺管体の傾
斜方向と前記計測軸とが一致するように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の配管傾斜測定器。
【請求項３】前記位置決め機構は、前記計測軸と平行
に前記筐体の所定部位に並設された複数のガイド用突起
体を含み、各ガイド突起体が前記長尺管体の外側壁に当
接されたときに当該長尺管体の傾斜方向と前記計測軸と
が一致するように構成されていることを特徴とする請求
項１記載の配管傾斜測定器。
【請求項４】前記ガイド用突起体がそれぞれ前記計測
軸に対して平行且つ前記長尺管体の外側壁を一定以上の
深さで収容可能な間隔で少なくとも２列に並設され、前
記間隔が調整自在に構成されていることを特徴とする請
求項３記載の配管傾斜測定器。
【請求項５】前記位置決め機構は、前記筐体の所定部
位に固着された弾力性吊掛部材を含み、該吊掛部材が前
記長尺管体の外側壁に吊掛けられたときに当該長尺管体
の傾斜方向と前記筐体内の計測軸とが一致するように構
成されていることを特徴とする請求項１記載の配管傾斜
測定器。