JPH10267679A - 航法システム、及び該航法システムから方向情報を出力する方法 - Google Patents
航法システム、及び該航法システムから方向情報を出力する方法Info
- Publication number
- JPH10267679A JPH10267679A JP10066824A JP6682498A JPH10267679A JP H10267679 A JPH10267679 A JP H10267679A JP 10066824 A JP10066824 A JP 10066824A JP 6682498 A JP6682498 A JP 6682498A JP H10267679 A JPH10267679 A JP H10267679A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- road
- remote point
- vehicle position
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 2
- YREOLPGEVLLKMB-UHFFFAOYSA-N 3-methylpyridin-1-ium-2-amine bromide hydrate Chemical compound O.[Br-].Cc1ccc[nH+]c1N YREOLPGEVLLKMB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- VKYKSIONXSXAKP-UHFFFAOYSA-N hexamethylenetetramine Chemical compound C1N(C2)CN3CN1CN2C3 VKYKSIONXSXAKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 航法システムと該航法システムからの方向情
報の出力方法の提供 【解決手段】 航法システムの簡単で経済的な実現を達
成し、部分的にデジタル化した地域において方向情報の
簡単で、信頼性高く、且つ曖昧さが無い表示を可能にす
るため、第１方向指示が瞬時的な車両位置から計画され
たルートに沿う遠隔点への直接の方向を示すために与え
られ、該遠隔点は該瞬時的な車両位置の前方向に前方距
離に位置し該車両位置に連続的に順応する。
報の出力方法の提供 【解決手段】 航法システムの簡単で経済的な実現を達
成し、部分的にデジタル化した地域において方向情報の
簡単で、信頼性高く、且つ曖昧さが無い表示を可能にす
るため、第１方向指示が瞬時的な車両位置から計画され
たルートに沿う遠隔点への直接の方向を示すために与え
られ、該遠隔点は該瞬時的な車両位置の前方向に前方距
離に位置し該車両位置に連続的に順応する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航法システム(nav
igation system) を用いて計画されるルートに関する方
向情報を出力する方法に関し、また本発明は、ルートを
計算するため、及び少なくとも１個のセンサ信号を用い
て車両の位置を定めるための算術回路と、該算術回路に
より供給される方向情報を出力するための出力装置と、
を含んで成る車両航法システムに関する。
igation system) を用いて計画されるルートに関する方
向情報を出力する方法に関し、また本発明は、ルートを
計算するため、及び少なくとも１個のセンサ信号を用い
て車両の位置を定めるための算術回路と、該算術回路に
より供給される方向情報を出力するための出力装置と、
を含んで成る車両航法システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】方向情報を出力するためのその種の手
段、及びその種の航法システムは、例えばヨーロッパ特
許出願第 EP 534 533 A1号により既知である。該既知の
手段によれば、方向情報は交差点の抽象的な表現の形で
表示される。抽象的な交差点の表現は、完全にデジタル
化された(fully digitized) 地域、即ち各道路が該航法
システムのマップメモリに蓄積されている地域に特に適
している。これはとりわけ大都市に対する場合である。
しかし多くの場合、小さい町や農山村(rural areas) で
は航法システムのマップメモリが部分的にデジタル化さ
れた(partly digitized)形でのみ得られ、そのような地
域では全ての道路が該航法システムの記憶装置に蓄積さ
れているのではない。従って、該航法システムの記憶装
置に蓄積されていない交差点又は道路合流点において、
そのような航法システムを取り付けた車両の運転者は、
辿るべきルートについて不明確さと曖昧さに直面するで
あろう。
段、及びその種の航法システムは、例えばヨーロッパ特
許出願第 EP 534 533 A1号により既知である。該既知の
手段によれば、方向情報は交差点の抽象的な表現の形で
表示される。抽象的な交差点の表現は、完全にデジタル
化された(fully digitized) 地域、即ち各道路が該航法
システムのマップメモリに蓄積されている地域に特に適
している。これはとりわけ大都市に対する場合である。
しかし多くの場合、小さい町や農山村(rural areas) で
は航法システムのマップメモリが部分的にデジタル化さ
れた(partly digitized)形でのみ得られ、そのような地
域では全ての道路が該航法システムの記憶装置に蓄積さ
れているのではない。従って、該航法システムの記憶装
置に蓄積されていない交差点又は道路合流点において、
そのような航法システムを取り付けた車両の運転者は、
辿るべきルートについて不明確さと曖昧さに直面するで
あろう。
【０００３】従って、例えば Philips社の航法システム
CARIN では、抽象化された交差点の表現に加えて、部分
的にデジタル化された地域への適応が特に配慮されてい
る周辺地域の地図を表示することができる。該周辺地域
のそのような地図を適切に展示することを可能にするに
は、高分解能の表示スクリーンを必要とする。
CARIN では、抽象化された交差点の表現に加えて、部分
的にデジタル化された地域への適応が特に配慮されてい
る周辺地域の地図を表示することができる。該周辺地域
のそのような地図を適切に展示することを可能にするに
は、高分解能の表示スクリーンを必要とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、簡単
で安価に導入できるところの、且つ信頼できる単純で曖
昧性のない方向情報の表示を、部分的にデジタル化され
た地域においてもやはり可能とするところの、上記のよ
うな方法と航法システムとを提供することである。
で安価に導入できるところの、且つ信頼できる単純で曖
昧性のない方向情報の表示を、部分的にデジタル化され
た地域においてもやはり可能とするところの、上記のよ
うな方法と航法システムとを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、１つの瞬時
的な車両位置から１つの遠隔点への直接的な方向を示す
第１方向指示が与えられ、その遠隔点は、上記瞬時的な
車両位置から計画されたルートに沿って前方の或る距離
に位置するものであり且つ車両位置に依存して連続的に
修正し適応して行くものであるところの、本発明による
方法により達成される。
的な車両位置から１つの遠隔点への直接的な方向を示す
第１方向指示が与えられ、その遠隔点は、上記瞬時的な
車両位置から計画されたルートに沿って前方の或る距離
に位置するものであり且つ車両位置に依存して連続的に
修正し適応して行くものであるところの、本発明による
方法により達成される。
【０００６】このようにして、該第１方向指示は瞬時的
な車両位置の直接の周辺における計画された方向を示す
のに役立つ。この目的のため、直接的な方向、即ち、当
該の瞬時的な車両位置からルート上に存在する遠隔点へ
の直線の方向が示される。該遠隔点は運行する方向で瞬
時的な車両位置の前方にあり、当該の前方の或る距離、
即ち当該の瞬時的な車両位置から計画された道路又はル
ートに沿った遠方に存在する。該遠隔点は車両位置に順
応するために、該車両位置の変化に応じて、移動する。
な車両位置の直接の周辺における計画された方向を示す
のに役立つ。この目的のため、直接的な方向、即ち、当
該の瞬時的な車両位置からルート上に存在する遠隔点へ
の直線の方向が示される。該遠隔点は運行する方向で瞬
時的な車両位置の前方にあり、当該の前方の或る距離、
即ち当該の瞬時的な車両位置から計画された道路又はル
ートに沿った遠方に存在する。該遠隔点は車両位置に順
応するために、該車両位置の変化に応じて、移動する。
【０００７】遠隔点は瞬時的な車両位置から、計画され
た運行ルートに沿って、約50m から500mの距離に存在す
るのが望ましい。
た運行ルートに沿って、約50m から500mの距離に存在す
るのが望ましい。
【０００８】第１方向指示は、特に部分的にデジタル化
された地域において、直接の近辺で計画された運行方向
の連続的な表示を可能とする。曖昧な交差点の場合、利
用者は計画された方向を一瞥で判別し正しい方向への運
行を続ける。第１方向指示は、例えば交差点で脇道へ逸
れる指示のような能動的な指示が無くても、運転者に連
続した方向情報を提供する。
された地域において、直接の近辺で計画された運行方向
の連続的な表示を可能とする。曖昧な交差点の場合、利
用者は計画された方向を一瞥で判別し正しい方向への運
行を続ける。第１方向指示は、例えば交差点で脇道へ逸
れる指示のような能動的な指示が無くても、運転者に連
続した方向情報を提供する。
【０００９】第１方向指示は、例えば直線の矢印又は磁
石の指針(compass needle)として、非常に簡単に実施で
きる。従って、第１方向指示は簡単なディスプレイ、又
は表示スクリーン例えばモノクローム表示スクリーン上
に実現できる。
石の指針(compass needle)として、非常に簡単に実施で
きる。従って、第１方向指示は簡単なディスプレイ、又
は表示スクリーン例えばモノクローム表示スクリーン上
に実現できる。
【００１０】本発明による方法の好適な一変形は、上記
前方の或る距離は変更できることを特徴とする。
前方の或る距離は変更できることを特徴とする。
【００１１】上記前方の或る距離の変化は、それを種々
のパラメタ、例えば車両のパラメタ、周辺のパラメタ及
び道路パラメタに適応できるようにして、第１方向指示
を利用に適したものにすることが出来る。
のパラメタ、例えば車両のパラメタ、周辺のパラメタ及
び道路パラメタに適応できるようにして、第１方向指示
を利用に適したものにすることが出来る。
【００１２】本発明によるもう１つの魅力的な変形が、
請求項３に開示されている。
請求項３に開示されている。
【００１３】車両速度が高速の場合に、前方距離を増加
させるのは特に魅力的である。該増加は連続的にも断続
的にも実施できる。前方距離の速度に依存した変化は車
両が常に実質的に同じ時間で関係する遠隔点に到達する
ような仕方で実行できる方法を可能とする。
させるのは特に魅力的である。該増加は連続的にも断続
的にも実施できる。前方距離の速度に依存した変化は車
両が常に実質的に同じ時間で関係する遠隔点に到達する
ような仕方で実行できる方法を可能とする。
【００１４】これは、車両速度の変化に合わせて変化す
る運転者の視野に遠隔点を合わせられるように出来る。
車両の走行速度が速ければ速いほど、運転者は更に遠く
の前方を視ることになろう。速度に依存した上記前方の
或る距離の変化により、遠隔点は関係車両速度に対応す
る運転者の視野に適応できる。例えば、車両のタコメー
タは速度センサとして使用できる。
る運転者の視野に遠隔点を合わせられるように出来る。
車両の走行速度が速ければ速いほど、運転者は更に遠く
の前方を視ることになろう。速度に依存した上記前方の
或る距離の変化により、遠隔点は関係車両速度に対応す
る運転者の視野に適応できる。例えば、車両のタコメー
タは速度センサとして使用できる。
【００１５】本発明によるもう１つの魅力的な変形が、
請求項４に開示されている。
請求項４に開示されている。
【００１６】道路の種類は、個々の道路が航法システム
のマップメモリに蓄積されている分類に存在すると理解
される。分類の種類は、例えば自動車専用道路、連邦高
速道路、州内高速道路、二次道路、等々である。関係す
る道路上の予想平均速度が高速であれば、この種の道路
には、長い前方距離が好んで選択される。例えば、自動
車専用道路では高速の平均速度が予想され、自動車専用
道路ではカーブが少ない。従って、自動車専用道路には
長い前方距離が好んで選択される。一方、低い平均速度
と多くのカーブが小さな二次道路には予想される。従っ
て、二次道路の種類には短い前方距離が選択されるのが
有利である。航法システムのマップメモリに蓄積される
道路の種類毎に前方距離の目標値を用意し、この目標値
を車両速度に応じて変化させるのが特に有利である。
のマップメモリに蓄積されている分類に存在すると理解
される。分類の種類は、例えば自動車専用道路、連邦高
速道路、州内高速道路、二次道路、等々である。関係す
る道路上の予想平均速度が高速であれば、この種の道路
には、長い前方距離が好んで選択される。例えば、自動
車専用道路では高速の平均速度が予想され、自動車専用
道路ではカーブが少ない。従って、自動車専用道路には
長い前方距離が好んで選択される。一方、低い平均速度
と多くのカーブが小さな二次道路には予想される。従っ
て、二次道路の種類には短い前方距離が選択されるのが
有利である。航法システムのマップメモリに蓄積される
道路の種類毎に前方距離の目標値を用意し、この目標値
を車両速度に応じて変化させるのが特に有利である。
【００１７】前方距離の最適値は関係する道路のコース
に強く依存している。また、道路条件に依存する前方距
離により、関係する道路コースに対する関係する方向表
示も最適化される。特別にカーブの多い地形に対して
は、特に比較的短い前方距離が選択されるのが有利であ
る。こらは道路のコースに依存する前方距離の自動的適
応により達成される。
に強く依存している。また、道路条件に依存する前方距
離により、関係する道路コースに対する関係する方向表
示も最適化される。特別にカーブの多い地形に対して
は、特に比較的短い前方距離が選択されるのが有利であ
る。こらは道路のコースに依存する前方距離の自動的適
応により達成される。
【００１８】例えば、第１方向指示の相対的な角度を、
算術回路の手段により評価されるために、選択可能な間
隔でメモリに蓄積することが出来る。連続する角度情報
間の角度変化値が選択可能な限界値を超過すれば、前方
距離は自動的に短くされる。
算術回路の手段により評価されるために、選択可能な間
隔でメモリに蓄積することが出来る。連続する角度情報
間の角度変化値が選択可能な限界値を超過すれば、前方
距離は自動的に短くされる。
【００１９】更に別の可能性が、瞬時的な車両位置と瞬
時的な遠隔点の間の道路のコースの評価の中に存在す
る。この目的のために、瞬時的な車両位置と瞬時的な遠
隔点の間の前方距離に対して、複数の等距離間隔の補助
遠隔点が定義され、第１方向指示と瞬時的な車両位置間
の関係する角度がそれらの各補助遠隔点において計算さ
れる。もし、この個別に計算された角度間の角度差が選
択できる限界値を超過すれば、前方距離は自動的に短縮
される。
時的な遠隔点の間の道路のコースの評価の中に存在す
る。この目的のために、瞬時的な車両位置と瞬時的な遠
隔点の間の前方距離に対して、複数の等距離間隔の補助
遠隔点が定義され、第１方向指示と瞬時的な車両位置間
の関係する角度がそれらの各補助遠隔点において計算さ
れる。もし、この個別に計算された角度間の角度差が選
択できる限界値を超過すれば、前方距離は自動的に短縮
される。
【００２０】他の１つの可能性は、選択可能な交差点の
地形に対して、選択可能な前方距離を与えることにあ
る。該選択可能な交差点の地形の検出によって、第１方
向指示に対する選択可能な前方距離が、関係する交差点
を通過するのに使用される。選択可能な交差点の地形の
把握は、例えばパターン認識のアルゴリズムの手段で実
行される。また道路条件に応じて前方距離を変化させる
ことは好都合である。
地形に対して、選択可能な前方距離を与えることにあ
る。該選択可能な交差点の地形の検出によって、第１方
向指示に対する選択可能な前方距離が、関係する交差点
を通過するのに使用される。選択可能な交差点の地形の
把握は、例えばパターン認識のアルゴリズムの手段で実
行される。また道路条件に応じて前方距離を変化させる
ことは好都合である。
【００２１】ここで道路条件は、例えば道路表面の起伏
度を意味すると理解される。もし道路が非常に不均一で
凹凸があれば、運転者は一層低速で運転し、それにより
該運転者の視界も減少するであろう。従って、不均一な
道路表面の場合は前方距離を減少させるのが魅力的であ
る。同様のことが、道路が滑り易いか氷結している時に
も当てはまる。
度を意味すると理解される。もし道路が非常に不均一で
凹凸があれば、運転者は一層低速で運転し、それにより
該運転者の視界も減少するであろう。従って、不均一な
道路表面の場合は前方距離を減少させるのが魅力的であ
る。同様のことが、道路が滑り易いか氷結している時に
も当てはまる。
【００２２】本発明によるもう１つの魅力的な変形は、
上記前方の或る距離は、明るさ及び視界の条件の何れか
一方又は双方に依存して変更できることを特徴とする。
上記前方の或る距離は、明るさ及び視界の条件の何れか
一方又は双方に依存して変更できることを特徴とする。
【００２３】運転者が夜間に運転する時、該運転者の視
界はヘッドライトの低ビーム又は高ビームの照明範囲に
限定され、前方距離はこの低ビーム又は高ビーム範囲に
適合され、遠隔点は運転者の視界の範囲内に存在する。
さらにまた、前方距離は例えば霧の場合のように、その
他の視界の制限に適応される。
界はヘッドライトの低ビーム又は高ビームの照明範囲に
限定され、前方距離はこの低ビーム又は高ビーム範囲に
適合され、遠隔点は運転者の視界の範囲内に存在する。
さらにまた、前方距離は例えば霧の場合のように、その
他の視界の制限に適応される。
【００２４】例えば、フォトダイオードを明るさのセン
サに使用できる。車両照明の高ビームと低ビーム用の切
り替えスイッチも明るさのセンサに使用でき、選択可能
な前方距離は、高ビーム又は低ビームが点灯されている
か、もしくは照明は点灯されていないかによって調整さ
れる。
サに使用できる。車両照明の高ビームと低ビーム用の切
り替えスイッチも明るさのセンサに使用でき、選択可能
な前方距離は、高ビーム又は低ビームが点灯されている
か、もしくは照明は点灯されていないかによって調整さ
れる。
【００２５】前方距離に固定値を選択することも可能で
ある。
ある。
【００２６】そのような固定値はこの方法の特別に簡単
な実施を可能とする。該固定値は、例えば運転の開始前
又は車両の使用開始時に利用者により入力できる。
な実施を可能とする。該固定値は、例えば運転の開始前
又は車両の使用開始時に利用者により入力できる。
【００２７】本発明による方法の更に有利な一変形が、
請求項６に開示されている。
請求項６に開示されている。
【００２８】そのような第１及び第２方向指示の組み合
わせは、利用できるマップ情報による最適方向表示を常
に提供する。当該の航法システムのソフトウエアは、関
係する車両の位置のマップ情報が部分的にデジタル化さ
れているか、又は完全にデジタル化された形で利用可能
かを自動的に識別する。もしデータが部分的にデジタル
化された形で利用できれば、第１方向指示が活性化さ
れ、第２方向指示は完全にデジタル化された地域の場合
に活性化される。しかし、完全にデジタル化された地域
に対し、ある種の場合、抽象化された交差点の表示に加
えて、第１方向指示を能動化するのが好都合なこともあ
る。
わせは、利用できるマップ情報による最適方向表示を常
に提供する。当該の航法システムのソフトウエアは、関
係する車両の位置のマップ情報が部分的にデジタル化さ
れているか、又は完全にデジタル化された形で利用可能
かを自動的に識別する。もしデータが部分的にデジタル
化された形で利用できれば、第１方向指示が活性化さ
れ、第２方向指示は完全にデジタル化された地域の場合
に活性化される。しかし、完全にデジタル化された地域
に対し、ある種の場合、抽象化された交差点の表示に加
えて、第１方向指示を能動化するのが好都合なこともあ
る。
【００２９】もし現在の航法システムに順応して現在の
道路に従うべきならば、第１方向指示として、直線前進
の矢印が表示される。
道路に従うべきならば、第１方向指示として、直線前進
の矢印が表示される。
【００３０】該直線前進の矢印は利用者に対し、現在、
航法システムは方向を変更する指示は何もなく、利用者
は道路の現在のコースに従うことを続けるべきであるこ
とを知らせる。曖昧な状況の場合は、例えば、非デジタ
ル化交差点が急激なカーブの所で現れれば、利用者は第
１方向指示に従うことにより、どのように進むべきかを
知る。
航法システムは方向を変更する指示は何もなく、利用者
は道路の現在のコースに従うことを続けるべきであるこ
とを知らせる。曖昧な状況の場合は、例えば、非デジタ
ル化交差点が急激なカーブの所で現れれば、利用者は第
１方向指示に従うことにより、どのように進むべきかを
知る。
【００３１】本発明による方法の更に魅力的な一変形
が、請求項７に開示されている。
が、請求項７に開示されている。
【００３２】多数の分岐路を持つ環状交差点の場合は、
第２方向指示に基づく交差点内での方向指示は困難なこ
とが多い。第１方向指示が利用者に該環状交差点内での
正確な分岐路の発見のための追加手段を提供する。
第２方向指示に基づく交差点内での方向指示は困難なこ
とが多い。第１方向指示が利用者に該環状交差点内での
正確な分岐路の発見のための追加手段を提供する。
【００３３】車両航法システムに関する本発明の目的
は：算術回路が、第１方向指示のための第１方向情報を
上記出力装置に供給するように設計されていること；及
び出力装置が、当該の瞬時的な車両位置から、ルートに
沿って前方の或る距離に位置する遠隔点への直接の方向
を示す第１方向指示を表示するように設計されているこ
と；により達成される。
は：算術回路が、第１方向指示のための第１方向情報を
上記出力装置に供給するように設計されていること；及
び出力装置が、当該の瞬時的な車両位置から、ルートに
沿って前方の或る距離に位置する遠隔点への直接の方向
を示す第１方向指示を表示するように設計されているこ
と；により達成される。
【００３４】算術回路は、センサ信号の手段により車両
の関係する瞬時的な位置を計算する。算術回路は、車両
の該瞬時的な位置をもとに瞬時的な車両位置から運行方
向に前方距離で計画されたルートに沿って存在する遠隔
点を決定する。該算術回路は次いで第１方向情報として
第１方向即ち瞬時的な車両位置から遠隔点への直線の方
向を計算する。該算術回路は第１方向指示を光学的に表
示する出力装置へ、該第１方向情報を供給する。
の関係する瞬時的な位置を計算する。算術回路は、車両
の該瞬時的な位置をもとに瞬時的な車両位置から運行方
向に前方距離で計画されたルートに沿って存在する遠隔
点を決定する。該算術回路は次いで第１方向情報として
第１方向即ち瞬時的な車両位置から遠隔点への直線の方
向を計算する。該算術回路は第１方向指示を光学的に表
示する出力装置へ、該第１方向情報を供給する。
【００３５】航法システムの魅力的な実施例における算
術回路は前方距離が変化するように準備されている。前
方距離の変化は、前方距離を異なるパラメタ、例えば車
両パラメタ、周辺パラメタ及び道路パラメタへの適応
と、それにより利用者に対し第１方向指示の最適化を可
能とする。
術回路は前方距離が変化するように準備されている。前
方距離の変化は、前方距離を異なるパラメタ、例えば車
両パラメタ、周辺パラメタ及び道路パラメタへの適応
と、それにより利用者に対し第１方向指示の最適化を可
能とする。
【００３６】前方距離の最適値は、関係する道路のコー
スに深く関係し、算術回路中のソフトウエアに依存する
自動的な前方距離への適応により調整される。例えば、
第１方向指示の関係する角度は選択可能な間隔でメモリ
に蓄積され、該角度は算術回路で評価される。もし、２
個の個別の連続角度間の角度差が選択可能な限界値を超
過すれば、算術回路は自動的に前方距離を減少させる。
さらに、算術回路中に例えば航法システムのメモリに蓄
積され選択すべき交差点の地勢の認識によって選択可能
な前方距離を自動的に使用できるパターン認識アルゴリ
ズムを導入すれば又好都合である。他の可能性は、航法
システムのマップ蓄積ユニットに蓄積されたマップ情報
が、追加情報として選択可能な交差点又は道路コースに
対し関係する最適前方距離を所有することにある。
スに深く関係し、算術回路中のソフトウエアに依存する
自動的な前方距離への適応により調整される。例えば、
第１方向指示の関係する角度は選択可能な間隔でメモリ
に蓄積され、該角度は算術回路で評価される。もし、２
個の個別の連続角度間の角度差が選択可能な限界値を超
過すれば、算術回路は自動的に前方距離を減少させる。
さらに、算術回路中に例えば航法システムのメモリに蓄
積され選択すべき交差点の地勢の認識によって選択可能
な前方距離を自動的に使用できるパターン認識アルゴリ
ズムを導入すれば又好都合である。他の可能性は、航法
システムのマップ蓄積ユニットに蓄積されたマップ情報
が、追加情報として選択可能な交差点又は道路コースに
対し関係する最適前方距離を所有することにある。
【００３７】さらに、利用者が算術回路に、入力装置の
手段により前方距離に対する選択した数値を供給できれ
ば好都合である。利用者により入力される該選択可能数
値の使用により、全ての運転者は第１方向指示を各人の
要求に適合させることが出来る。
手段により前方距離に対する選択した数値を供給できれ
ば好都合である。利用者により入力される該選択可能数
値の使用により、全ての運転者は第１方向指示を各人の
要求に適合させることが出来る。
【００３８】本発明による航法システムの更に魅力的な
一変形が、請求項９に開示されている。
一変形が、請求項９に開示されている。
【００３９】第１方向指示及び第２方向指示のこのよう
な組み合わせは、利用者にこの航法システムのマップ蓄
積ユニットに蓄積されたマップ情報に依存する関係する
最適方向表示を提供する。算術回路のソフトウエアは自
動的に関係する車両位置に対するマップ情報が、部分的
にデジタル化された形態で存在するか又は完全にデジタ
ル化された形態で存在するかを識別する。もしデータが
部分的にデジタル化された形態で存在すれば、算術回路
は出力装置に第１方向情報を供給し、次いで第１方向指
示は出力装置で再現され、一方、完全デジタル化環境で
は第２方向指示が再現される。しかし、完全にデジタル
化された環境に対し、時には抽象化された交差点表示に
加えて出力装置の手段により第１方向指示を再現するの
が好都合である。
な組み合わせは、利用者にこの航法システムのマップ蓄
積ユニットに蓄積されたマップ情報に依存する関係する
最適方向表示を提供する。算術回路のソフトウエアは自
動的に関係する車両位置に対するマップ情報が、部分的
にデジタル化された形態で存在するか又は完全にデジタ
ル化された形態で存在するかを識別する。もしデータが
部分的にデジタル化された形態で存在すれば、算術回路
は出力装置に第１方向情報を供給し、次いで第１方向指
示は出力装置で再現され、一方、完全デジタル化環境で
は第２方向指示が再現される。しかし、完全にデジタル
化された環境に対し、時には抽象化された交差点表示に
加えて出力装置の手段により第１方向指示を再現するの
が好都合である。
【００４０】第１方向指示は、例えば直線矢印又は磁石
の指針の形で非常に簡単に再現できる。従って、第１方
向指示は低解像度スクリーン、例えば64×120 画素の解
像度を持つ白黒表示スクリーン上に再現できる。このよ
うにして、非常に安価な航法システムが実現できる。そ
のような表示は、ほとんど運転者の視界内に設置でき
る。そのような表示を使用する時は、運転者は道路から
目を逸らすこと無く第１方向情報を非常に速く捕らえる
ことができる。
の指針の形で非常に簡単に再現できる。従って、第１方
向指示は低解像度スクリーン、例えば64×120 画素の解
像度を持つ白黒表示スクリーン上に再現できる。このよ
うにして、非常に安価な航法システムが実現できる。そ
のような表示は、ほとんど運転者の視界内に設置でき
る。そのような表示を使用する時は、運転者は道路から
目を逸らすこと無く第１方向情報を非常に速く捕らえる
ことができる。
【００４１】以下、図面（図１ないし図７）を引用して
本発明の幾つかの実施例を詳細に説明する。
本発明の幾つかの実施例を詳細に説明する。
【００４２】
【実施例】図１は本発明による方法が実現されている本
発明による航法システムの実施例のブロックダイアグラ
ムを示す。図１に示す該航法システムの中心部分は、制
御装置２、マップ蓄積ユニット３、 RDS/TMC受信機４お
よび GSMモジュール５に接続された算術回路１により構
成される。制御装置２は例えばキーボード、トラックボ
ール又はタッチスクリーンとして実現される。マップ蓄
積ユニット３は例えばCD-ROMプレーヤとして実現され、
従ってマップ情報は１個又は複数のCD-ROMに蓄積され
る。 RDS-TMC受信機４はトラヒック情報の受信に使用さ
れる。 GSMモジュールを経て GSM標準に準拠して送信さ
れたトラヒック情報が受信され、また電話通話も可能で
ある。
発明による航法システムの実施例のブロックダイアグラ
ムを示す。図１に示す該航法システムの中心部分は、制
御装置２、マップ蓄積ユニット３、 RDS/TMC受信機４お
よび GSMモジュール５に接続された算術回路１により構
成される。制御装置２は例えばキーボード、トラックボ
ール又はタッチスクリーンとして実現される。マップ蓄
積ユニット３は例えばCD-ROMプレーヤとして実現され、
従ってマップ情報は１個又は複数のCD-ROMに蓄積され
る。 RDS-TMC受信機４はトラヒック情報の受信に使用さ
れる。 GSMモジュールを経て GSM標準に準拠して送信さ
れたトラヒック情報が受信され、また電話通話も可能で
ある。
【００４３】光学的出力モジュール７と音響出力モジュ
ール８を含む出力装置６が供給されている。光学出力モ
ジュール７と音響出力モジュール８は共に算術回路１に
結合されている。車輪センサ10、電子方位計11及び GPS
受信ユニット12を含むセンサユニット９が供給されてい
る。車輪センサ10、電子方位計11及び GPS受信ユニット
12は全て算術回路１に結合されている。車輪センサ10は
車両の左の車輪又は右の車輪に関する情報を、前輪又は
後輪から送出する。算術回路１に加えられる車輪センサ
の情報は車両の進行した距離と前輪と後輪の進行した距
離の差による方向の変化に関係している。電子方位計11
は角度情報を算術回路１に与える。 GPS受信ユニット12
は車両の瞬時的な位置に関する位置情報を算術回路１に
供給する。算術回路１はマップ蓄積ユニット３、車輪セ
ンサ10、方位計11及びGPS 受信ユニット12からの情報に
よって、車両の瞬時的な位置を計算する。算術回路１は
車両の瞬時的な位置に基づく方向情報を、出力装置６に
供給し、出力装置６は運転者に方向に関する情報を光学
又は音声もしくは両者によって供給する。 GPS受信ユニ
ット12を省略し、航法システムをマップ蓄積ユニット
３、車輪センサ10及び方位計11のみで動作させることも
可能である。
ール８を含む出力装置６が供給されている。光学出力モ
ジュール７と音響出力モジュール８は共に算術回路１に
結合されている。車輪センサ10、電子方位計11及び GPS
受信ユニット12を含むセンサユニット９が供給されてい
る。車輪センサ10、電子方位計11及び GPS受信ユニット
12は全て算術回路１に結合されている。車輪センサ10は
車両の左の車輪又は右の車輪に関する情報を、前輪又は
後輪から送出する。算術回路１に加えられる車輪センサ
の情報は車両の進行した距離と前輪と後輪の進行した距
離の差による方向の変化に関係している。電子方位計11
は角度情報を算術回路１に与える。 GPS受信ユニット12
は車両の瞬時的な位置に関する位置情報を算術回路１に
供給する。算術回路１はマップ蓄積ユニット３、車輪セ
ンサ10、方位計11及びGPS 受信ユニット12からの情報に
よって、車両の瞬時的な位置を計算する。算術回路１は
車両の瞬時的な位置に基づく方向情報を、出力装置６に
供給し、出力装置６は運転者に方向に関する情報を光学
又は音声もしくは両者によって供給する。 GPS受信ユニ
ット12を省略し、航法システムをマップ蓄積ユニット
３、車輪センサ10及び方位計11のみで動作させることも
可能である。
【００４４】図２は計画された運行ルート13と瞬時的な
車両位置14にある車両15を示す。遠隔点17は瞬時的な車
両位置14から前方距離16に運行ルート13に沿って存在す
る。車両の縦方向を示す矢印18は、車両15の縦軸の方向
に伸びている。矢印19は、遠隔点の方向を示し車両の瞬
時的な位置14から遠隔点17へ伸びている。車両の縦方向
を示す矢印18と遠隔点の方向を示す矢印19は、遠隔点方
向角度φD を両者で囲んでいる。この瞬時的な車両位置
14とそれに関係する遠隔点17に対し磁石針21の形態で第
１方向指示20が与えられる。この第１方向指示20は図１
の出力装置６の光学出力モジュール７上に再現される。
第１方向指示20の磁石針21は垂直方向22に対して遠隔点
の方向に角度φD で傾斜している。
車両位置14にある車両15を示す。遠隔点17は瞬時的な車
両位置14から前方距離16に運行ルート13に沿って存在す
る。車両の縦方向を示す矢印18は、車両15の縦軸の方向
に伸びている。矢印19は、遠隔点の方向を示し車両の瞬
時的な位置14から遠隔点17へ伸びている。車両の縦方向
を示す矢印18と遠隔点の方向を示す矢印19は、遠隔点方
向角度φD を両者で囲んでいる。この瞬時的な車両位置
14とそれに関係する遠隔点17に対し磁石針21の形態で第
１方向指示20が与えられる。この第１方向指示20は図１
の出力装置６の光学出力モジュール７上に再現される。
第１方向指示20の磁石針21は垂直方向22に対して遠隔点
の方向に角度φD で傾斜している。
【００４５】遠隔点角度φD は算術回路１で計算され、
第１方向情報として出力装置６に供給される。
第１方向情報として出力装置６に供給される。
【００４６】図３は４個の異なる瞬時的な車両位置24、
25、26と27、及びそれぞれの４個の遠隔点24a,25a,26a
及び27a を持つ運行ルート23を示す。４個の異なる瞬時
的な車両位置24、25、26と27のそれぞれに対し、関係す
る第１方向指示24b,25b,26b及び27b が示されている。
25、26と27、及びそれぞれの４個の遠隔点24a,25a,26a
及び27a を持つ運行ルート23を示す。４個の異なる瞬時
的な車両位置24、25、26と27のそれぞれに対し、関係す
る第１方向指示24b,25b,26b及び27b が示されている。
【００４７】図４は、左への鋭いカーブ30a を含む運行
ルート30のコースを示している。車両は左へのカーブ30
a の手前の瞬時的な車両位置31に位置している。二次道
路32は鋭い左へのカーブ30a の開始点から実質的に直線
で伸びている。該二次道路32はデジタル化されていなく
て、図１のマップ蓄積ユニット３には該二次道路32に関
する情報は存在しないため、図１のマップ蓄積ユニット
３は該二次道路32に関する情報を、図１の算術回路１に
供給することが出来ない。
ルート30のコースを示している。車両は左へのカーブ30
a の手前の瞬時的な車両位置31に位置している。二次道
路32は鋭い左へのカーブ30a の開始点から実質的に直線
で伸びている。該二次道路32はデジタル化されていなく
て、図１のマップ蓄積ユニット３には該二次道路32に関
する情報は存在しないため、図１のマップ蓄積ユニット
３は該二次道路32に関する情報を、図１の算術回路１に
供給することが出来ない。
【００４８】瞬時的な車両位置33は、図１の光学表示モ
ジュール７上に表示される筈の表示スクリーン表示33と
関係する。表示スクリーン表示33は、第１方向指示34
と、第２方向指示として直線方向の矢印35を有する。該
直線方向の矢印35は運転者に現在のところ方向指示の変
化が無く、運転者は現在の瞬間の道路に留まるべきであ
ることを知らせる。該航法システムは二次道路32を知ら
ないため、運転者には左へのカーブの手前で左へ運転す
るべきであるとの明確な音声指示も与えられない。しか
し、第１方向指示34に基づき、運転者は左へのカーブに
従うべきで、非デジタル化の二次道路32上を真っ直ぐに
続けるべきでないことを確認できる。
ジュール７上に表示される筈の表示スクリーン表示33と
関係する。表示スクリーン表示33は、第１方向指示34
と、第２方向指示として直線方向の矢印35を有する。該
直線方向の矢印35は運転者に現在のところ方向指示の変
化が無く、運転者は現在の瞬間の道路に留まるべきであ
ることを知らせる。該航法システムは二次道路32を知ら
ないため、運転者には左へのカーブの手前で左へ運転す
るべきであるとの明確な音声指示も与えられない。しか
し、第１方向指示34に基づき、運転者は左へのカーブに
従うべきで、非デジタル化の二次道路32上を真っ直ぐに
続けるべきでないことを確認できる。
【００４９】図５は５個の側路37a,37b,37c,37d 及び37
e を持つ環状交差点37を含む計画された運行ルート36を
示す。第１方向指示38a,39a,40a 及び41a は、４個の瞬
時的な車両位置38、39、40及び41にそれぞれ関係してい
る。第１方向指示38a,39a,40a 及び41a に加えて、環状
交差点37の抽象化された表示を示す第２方向指示42が与
えられる。計画された運行ルートは第２方向指示42上に
光学的にアクセントが付加されている。第２方向指示42
は環状交差点37を通過中は変化せず、４個の全ての瞬時
的な車両位置38、39、40および41に対して静的に再現さ
れるが、第１方向指示38a,39a,40a 及び41a は、関係す
る瞬時的な車両位置に順応して連続的に再現される。運
転者が環状交差点37に接近すると、第２方向指示42よっ
て環状交差点37を前方に感じ、計画されたルート36を観
測する。該運転者が続いて環状交差点37に入ると、関係
する瞬時的な第１方向指示38a,39a,40a 及び41a を基に
方向を変え、正確な側路37c を見つける。
e を持つ環状交差点37を含む計画された運行ルート36を
示す。第１方向指示38a,39a,40a 及び41a は、４個の瞬
時的な車両位置38、39、40及び41にそれぞれ関係してい
る。第１方向指示38a,39a,40a 及び41a に加えて、環状
交差点37の抽象化された表示を示す第２方向指示42が与
えられる。計画された運行ルートは第２方向指示42上に
光学的にアクセントが付加されている。第２方向指示42
は環状交差点37を通過中は変化せず、４個の全ての瞬時
的な車両位置38、39、40および41に対して静的に再現さ
れるが、第１方向指示38a,39a,40a 及び41a は、関係す
る瞬時的な車両位置に順応して連続的に再現される。運
転者が環状交差点37に接近すると、第２方向指示42よっ
て環状交差点37を前方に感じ、計画されたルート36を観
測する。該運転者が続いて環状交差点37に入ると、関係
する瞬時的な第１方向指示38a,39a,40a 及び41a を基に
方向を変え、正確な側路37c を見つける。
【００５０】図６は計画されたルート44を示し、最初は
区分Ｉにおいて前方へ直線で伸び、次いで次に続く区分
IIにおいて少数のカーブが有り、最後に区分III で再び
前方へ直線で伸びている。道路のコースに依存する前方
距離の変化は、計画されたルート44を基に図示されてい
る。( 低速では無い) 車両は初めに区分Ｉの開始である
瞬時的な車両位置45に現れる。この瞬時的な車両位置45
において、計画されたルート44に沿って瞬時的な車両位
置45の前方の前方距離45b に存在する遠隔点45a に関係
する。瞬時的な車両位置45は第１方向指示45c におい
て、垂直方向を指示する方向表示の矢印に関係する。該
前方距離45b は、ルート44上の関係する道路の種類に対
して選択できる、例えば演算ユニット１のメモリに蓄積
されている数値である前方距離の標準値である。該前方
距離標準値は、瞬時的な道路区分が実質的に直線であ
り、車両速度が選択できる速度範囲にある時は常に前方
距離として使用される。
区分Ｉにおいて前方へ直線で伸び、次いで次に続く区分
IIにおいて少数のカーブが有り、最後に区分III で再び
前方へ直線で伸びている。道路のコースに依存する前方
距離の変化は、計画されたルート44を基に図示されてい
る。( 低速では無い) 車両は初めに区分Ｉの開始である
瞬時的な車両位置45に現れる。この瞬時的な車両位置45
において、計画されたルート44に沿って瞬時的な車両位
置45の前方の前方距離45b に存在する遠隔点45a に関係
する。瞬時的な車両位置45は第１方向指示45c におい
て、垂直方向を指示する方向表示の矢印に関係する。該
前方距離45b は、ルート44上の関係する道路の種類に対
して選択できる、例えば演算ユニット１のメモリに蓄積
されている数値である前方距離の標準値である。該前方
距離標準値は、瞬時的な道路区分が実質的に直線であ
り、車両速度が選択できる速度範囲にある時は常に前方
距離として使用される。
【００５１】ルート44を進行する間、車両は前方距離46
b に存在する遠隔点46a と関係する瞬時的な車両位置46
に達する。該前方距離46b は本質的に前方距離45b に等
しい。遠隔点46a は左カーブの開始点にある。従って、
瞬時的な車両位置46に関係した第１方向指示46c の方向
表示の矢印46d は、車両の方向に関して僅かに左を示
す。算術回路１はこの垂直方向からの角度偏位を認識
し、もし該角度偏位が選択可能最小運行距離の間での選
択可能角度を超過していれば、前方距離を自動的に減少
させる。これは関係する遠隔点47a が前方に前方距離47
b に存在する瞬時的な車両位置47を基に認識される。該
前方距離47b は算術回路１により自動的に前方距離45b
及び46b の約半分に減少される。瞬時的な車両位置47に
関係する第１方向指示47c は、垂直方向に対し約45゜傾
斜した方向表示の矢印47d を持つ。該前方距離の減少に
より、運転者には該第１方向指示により区分IIでのルー
ト44のカーブしたコースを適切に伝えられる。選択可能
最小運行距離の間、算術回路１は連続的又は不連続な間
隔で垂直方向からの角度偏位が、まだ選択可能限界値以
上か否かを検査する。これはルート44中のカーブした区
分IIの場合であり、前方距離に対する小さい数値の使用
が継続する。例えば、瞬時的な車両位置48に関係する遠
隔点48a は瞬時的な車両位置48の前方の前方距離48b に
存在する。該前方距離48b は本質的に前方距離47b に対
応し、前方距離45b 及び46b の半分の値に過ぎない。瞬
時的な車両位置48に関係する第１方向指示48c の方向表
示の矢印48d は、垂直方向に対し約45゜右に傾斜してい
る。該車両がカーブしている区分IIから直線の区分III
に入る時、図１の算術回路１は、第１方向指示が再び垂
直方向を指し角度偏位がもはや選択可能限界値を超過し
ていないことを検出する。もし角度偏位に対する選択可
能限界値が選択可能最小運行距離中に超過しなければ、
前方距離は関係する道路の種類に対する選択可能標準値
に再度増やされる。このようにして、瞬時的な車両位置
49と共に、該瞬時的な車両位置49の前方の前方距離49b
に存在する遠隔点49a と関係する。該前方距離49b は前
方距離45b と46b に対応する。瞬時的な車両位置49に関
係した第１方向指示49c の方向表示の矢印49d は垂直方
向を指す。
b に存在する遠隔点46a と関係する瞬時的な車両位置46
に達する。該前方距離46b は本質的に前方距離45b に等
しい。遠隔点46a は左カーブの開始点にある。従って、
瞬時的な車両位置46に関係した第１方向指示46c の方向
表示の矢印46d は、車両の方向に関して僅かに左を示
す。算術回路１はこの垂直方向からの角度偏位を認識
し、もし該角度偏位が選択可能最小運行距離の間での選
択可能角度を超過していれば、前方距離を自動的に減少
させる。これは関係する遠隔点47a が前方に前方距離47
b に存在する瞬時的な車両位置47を基に認識される。該
前方距離47b は算術回路１により自動的に前方距離45b
及び46b の約半分に減少される。瞬時的な車両位置47に
関係する第１方向指示47c は、垂直方向に対し約45゜傾
斜した方向表示の矢印47d を持つ。該前方距離の減少に
より、運転者には該第１方向指示により区分IIでのルー
ト44のカーブしたコースを適切に伝えられる。選択可能
最小運行距離の間、算術回路１は連続的又は不連続な間
隔で垂直方向からの角度偏位が、まだ選択可能限界値以
上か否かを検査する。これはルート44中のカーブした区
分IIの場合であり、前方距離に対する小さい数値の使用
が継続する。例えば、瞬時的な車両位置48に関係する遠
隔点48a は瞬時的な車両位置48の前方の前方距離48b に
存在する。該前方距離48b は本質的に前方距離47b に対
応し、前方距離45b 及び46b の半分の値に過ぎない。瞬
時的な車両位置48に関係する第１方向指示48c の方向表
示の矢印48d は、垂直方向に対し約45゜右に傾斜してい
る。該車両がカーブしている区分IIから直線の区分III
に入る時、図１の算術回路１は、第１方向指示が再び垂
直方向を指し角度偏位がもはや選択可能限界値を超過し
ていないことを検出する。もし角度偏位に対する選択可
能限界値が選択可能最小運行距離中に超過しなければ、
前方距離は関係する道路の種類に対する選択可能標準値
に再度増やされる。このようにして、瞬時的な車両位置
49と共に、該瞬時的な車両位置49の前方の前方距離49b
に存在する遠隔点49a と関係する。該前方距離49b は前
方距離45b と46b に対応する。瞬時的な車両位置49に関
係した第１方向指示49c の方向表示の矢印49d は垂直方
向を指す。
【００５２】図７は７種の異なる種類の道路ＡからＧを
示し、前方距離をメータで表すそれぞれの標準値が関係
付けられている。道路種類ＡからＧは予想される平均速
度に従って分類されていて、図１のマップ蓄積ユニット
３に蓄積されたそれぞれの道路に割り当てられている。
道路種類Ａは自動車専用道路を代表し、道路種類Ｂは州
内高速道路を代表し、道路種類Ｃは良質の農山村道路を
代表し、道路種類Ｄは平均品質の農山村道路を代表し、
道路種類Ｅは低質の農山村道路を代表し、道路種類Ｆと
Ｇは市街地道路を代表する。
示し、前方距離をメータで表すそれぞれの標準値が関係
付けられている。道路種類ＡからＧは予想される平均速
度に従って分類されていて、図１のマップ蓄積ユニット
３に蓄積されたそれぞれの道路に割り当てられている。
道路種類Ａは自動車専用道路を代表し、道路種類Ｂは州
内高速道路を代表し、道路種類Ｃは良質の農山村道路を
代表し、道路種類Ｄは平均品質の農山村道路を代表し、
道路種類Ｅは低質の農山村道路を代表し、道路種類Ｆと
Ｇは市街地道路を代表する。
【００５３】それぞれの道路種別ＡからＧに関係する前
方距離の標準値は、道路の瞬時的なコースが前方に直線
的に伸び、車両の速度が選択可能標準速度内にある時に
使用されれば好都合である。もし車両の速度が速い時
は、算術回路１に加えられた速度情報を基に、図１の該
算術回路１により検出され、前方距離の数値は最高値ま
で連続的又は断続的に増加される。もし車両速度が通常
の速度範囲より遅ければ、前方距離は選択可能最低値ま
で連続的又は断続的に減らされる。前方距離に対する標
準値の速度に応じた異なる数値に加えて、すでに図６を
参照して記述したように、道路のコースに依存する前方
距離の標準値の異なる数値を与えるのは好都合である。
方距離の標準値は、道路の瞬時的なコースが前方に直線
的に伸び、車両の速度が選択可能標準速度内にある時に
使用されれば好都合である。もし車両の速度が速い時
は、算術回路１に加えられた速度情報を基に、図１の該
算術回路１により検出され、前方距離の数値は最高値ま
で連続的又は断続的に増加される。もし車両速度が通常
の速度範囲より遅ければ、前方距離は選択可能最低値ま
で連続的又は断続的に減らされる。前方距離に対する標
準値の速度に応じた異なる数値に加えて、すでに図６を
参照して記述したように、道路のコースに依存する前方
距離の標準値の異なる数値を与えるのは好都合である。
【図１】図１は、算術回路と該算術回路により供給され
る方向情報を出力するための出力装置を含むところの、
車両用の航法システムのブロックダイアグラムを示す図
である。
る方向情報を出力するための出力装置を含むところの、
車両用の航法システムのブロックダイアグラムを示す図
である。
【図２】図２は、第１方向指示の決定を、運行ルート、
瞬時的な車両位置における車両、運行ルートに沿い前方
距離にある遠隔点及び関連する第１方向指示と共にダイ
アグラム的に表示する図である。
瞬時的な車両位置における車両、運行ルートに沿い前方
距離にある遠隔点及び関連する第１方向指示と共にダイ
アグラム的に表示する図である。
【図３】図３は、運行ルートを４個の瞬時的な車両位置
とそれぞれの関連する第１方向指示と共に示す図であ
る。
とそれぞれの関連する第１方向指示と共に示す図であ
る。
【図４】図４は、計画された運行ルートのもう１つ別の
例を示す図であり、これは、非デジタル化道路が該計画
された運行ルートのカーブで側路へ分岐する場合に関係
して、瞬時的な車両位置と該瞬時的な車両位置に関連す
る第１方向指示を持つ。
例を示す図であり、これは、非デジタル化道路が該計画
された運行ルートのカーブで側路へ分岐する場合に関係
して、瞬時的な車両位置と該瞬時的な車両位置に関連す
る第１方向指示を持つ。
【図５】図５は、計画された運行ルートのもう１つ別の
例を示す図であり、これは、該計画された運行ルートが
５個の脇道を持った環状交差点を通過し、４個の瞬時的
な車両位置と該瞬時的な車両位置に関連する４個の第１
方向指示を持つ。
例を示す図であり、これは、該計画された運行ルートが
５個の脇道を持った環状交差点を通過し、４個の瞬時的
な車両位置と該瞬時的な車両位置に関連する４個の第１
方向指示を持つ。
【図６】図６は、当初直線に伸び、次いで数個のカーブ
があり、最後に再度直線に伸びる計画された運行ルート
を示す図であり、前方距離はカーブが発生する地域の道
路のコースに応じて減少する。
があり、最後に再度直線に伸びる計画された運行ルート
を示す図であり、前方距離はカーブが発生する地域の道
路のコースに応じて減少する。
【図７】図７は、７種の異なる道路種別ＡからＧまで
と、前方距離に対するそれぞれの標準値をメータで関係
付けた表を示す図である。
と、前方距離に対するそれぞれの標準値をメータで関係
付けた表を示す図である。
１ 算術回路 ２ 制御装置 ３ マップ蓄積ユニット ４ RDS/TMC受信機 ５ GSMモジュール ６ 出力装置 ７ 光学的出力モジュール ８ 音響出力モジュール ９ センサユニット 10 車輪センサ 11 電子方位計 12 GPS受信ユニット 13, 23 運行ルート 14, 24, 25, 26, 27 瞬時的な車両位置 17, 24a,25a,26a,27a 遠隔点 20, 24b,25b,26b,27b 第１方向指示
Claims (10)
- 【請求項１】 航法システムを用いて計画されるルート
に関する方向情報を出力する方法において、１つの瞬時
的な車両位置から１つの遠隔点への直接的な方向を示す
第１方向指示が与えられ、その遠隔点は、上記瞬時的な
車両位置から計画されたルートに沿って前方の或る距離
に位置するものであり且つ車両位置に依存して連続的に
修正し適応して行くものであることを特徴とする方向情
報を出力する方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の方法において、上記前
方の或る距離は変更できることを特徴とする方向情報を
出力する方法。 - 【請求項３】 請求項１に記載の方法において、上記車
両位置と上記遠隔点の間の上記前方の或る距離は、車両
の速度に依存して変更できることを特徴とする方向情報
を出力する方法。 - 【請求項４】 請求項１に記載の方法において、上記車
両位置と上記遠隔点の間の上記前方の或る距離は、特に
道路の型に依存する道路パラメタ、道路の経路、及び道
路の状態のいずれか１つ又はそれらのすべてに依存して
変更できることを特徴とする方向情報を出力する方法。 - 【請求項５】 請求項１に記載の方法において、上記前
方の或る距離は、明るさ及び視界の条件の何れか一方又
は双方に依存して変更できることを特徴とする方向情報
を出力する方法。 - 【請求項６】 請求項１に記載の方法において、交差点
の抽象化された表現を表示するための第２方向指示が与
えられ、当該車両位置の周りの地域に対して利用できる
航法情報に依存して上記第１方向指示と第２方向指示と
の何れか一方又は双方が道路案内のために使用され、上
記第１方向指示は特に部分的にデジタル化された地域の
道路案内のために設けられ、上記第２方向指示は特に完
全デジタル化された地域の道路案内のために設けられて
いることを特徴とする方向情報を出力する方法。 - 【請求項７】 請求項１に記載の方法において、上記第
１方向指示及び第２方向指示は、道路の経路が選択可能
な場合、とりわけ複数の側路を持つ環状交差点の場合に
おける道路案内のために、同時に能動化されることを特
徴とする方向情報を出力する方法。 - 【請求項８】 ルートを計算するため、及び少なくとも
１個のセンサ信号を用いて車両の位置を定めるための算
術回路と、該算術回路により供給される方向情報を出力
するための出力装置と、を含んで成る車両航法システム
において：上記算術回路は、第１方向指示のための第１
方向情報を上記出力装置に供給するように設計されてい
ること；及び上記出力装置は、当該の瞬時的な車両位置
から、ルートに沿って前方の或る距離に位置する遠隔点
への直接の方向を示す第１方向指示を表示するように設
計されていること；を特徴とする車両航法システム。 - 【請求項９】 請求項８に記載の車両航法システムにお
いて：上記算術回路は、上記出力装置に対し第２方向指
示を含む方向情報のための第２の抽象化された交差点表
示を与えるように設計されていること；上記算術回路
は、当該の車両位置の周りの地域に対して利用できる航
法情報に依存して第１方向情報及び第２方向情報の何れ
か一方又は双方を該出力装置へ与えること；及び上記出
力装置は、第１方向指示が部分的にデジタル化された地
域での道路案内をとりわけ意図し、第２方向指示が完全
デジタル化された地域での道路案内をとりわけ意図して
いることに依存して、第１方向指示及び第２方向指示の
何れか一方又は双方を再現するように設計されているこ
と；を特徴とする車両航法システム。 - 【請求項１０】 請求項８に記載の航法システムを装備
してある車両。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19711092A DE19711092A1 (de) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | Navigationssystem und Verfahren zur Ausgabe von Richtunsinformationen des Navigationssystems |
| DE19711092:4 | 1997-03-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10267679A true JPH10267679A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=7823680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10066824A Abandoned JPH10267679A (ja) | 1997-03-17 | 1998-03-17 | 航法システム、及び該航法システムから方向情報を出力する方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6127969A (ja) |
| EP (1) | EP0866311B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10267679A (ja) |
| KR (1) | KR19980080332A (ja) |
| DE (2) | DE19711092A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060284839A1 (en) * | 1999-12-15 | 2006-12-21 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular Steering Wheel with Input Device |
| US6567069B1 (en) * | 1998-11-25 | 2003-05-20 | Alliedsignal Inc. | Integrated display and yoke mechanism |
| DE19855794A1 (de) * | 1998-12-03 | 2000-06-21 | Hanjo Nyhuis | Verfahren und Gerätesystem zur persönlichen Navigation |
| DE10007348C2 (de) * | 2000-02-18 | 2003-07-10 | Harman Becker Automotive Sys | Navigationssystem |
| US6898517B1 (en) * | 2001-07-24 | 2005-05-24 | Trimble Navigation Limited | Vehicle-based dynamic advertising |
| TW521935U (en) * | 2001-11-09 | 2003-02-21 | Sin Etke Technology Co Ltd | Communication device for use in a car |
| JP4599932B2 (ja) * | 2004-08-06 | 2010-12-15 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーションシステム |
| KR101047719B1 (ko) * | 2005-02-16 | 2011-07-08 | 엘지전자 주식회사 | 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내방법 및 장치 |
| US7539574B2 (en) * | 2005-03-22 | 2009-05-26 | Denso Corporation | Vehicular navigation system |
| JP5028851B2 (ja) * | 2006-04-24 | 2012-09-19 | 株式会社デンソー | 道路情報検出装置及びプログラム |
| WO2008004537A1 (fr) * | 2006-07-03 | 2008-01-10 | Pioneer Corporation | Dispositif et procédé de navigation, programme de navigation, et support de stockage |
| CN101738189A (zh) * | 2008-11-06 | 2010-06-16 | 环达电脑(上海)有限公司 | 导航系统及其方法 |
| CN101750079A (zh) * | 2009-12-01 | 2010-06-23 | 华为终端有限公司 | 导航的指示方法、装置及系统 |
| CN110186452A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-08-30 | 深圳市联华盈科通讯技术有限公司 | 导航方法、装置、计算机设备及其存储介质 |
| JP2024146279A (ja) * | 2023-03-31 | 2024-10-15 | パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社 | 表示システム及び制御方法 |
| WO2026003602A1 (ja) * | 2024-06-26 | 2026-01-02 | ロベルト•ボッシュ•ゲゼルシャフト•ミト•ベシュレンクテル•ハフツング | 制御装置及び制御方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58190713A (ja) * | 1982-05-01 | 1983-11-07 | Honda Motor Co Ltd | 移動体の現在位置表示装置 |
| US5058023A (en) * | 1990-07-30 | 1991-10-15 | Motorola, Inc. | Vehicle position determining apparatus |
| EP0534533B1 (en) * | 1991-09-25 | 1997-02-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device and method for displaying cartographic information in vehicular navigation |
| US5488559A (en) * | 1993-08-02 | 1996-01-30 | Motorola, Inc. | Map-matching with competing sensory positions |
| US5724243A (en) * | 1995-02-10 | 1998-03-03 | Highwaymaster Communications, Inc. | Method and apparatus for determining expected time of arrival |
| DE19516964A1 (de) * | 1995-05-12 | 1996-11-14 | Sel Alcatel Ag | System zur individuellen, fahrzeugautonomen Zielführung für Straßenfahrzeuge |
| JP2902340B2 (ja) * | 1995-12-28 | 1999-06-07 | アルパイン株式会社 | 車両位置修正方法 |
-
1997
- 1997-03-17 DE DE19711092A patent/DE19711092A1/de not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-03-05 US US09/035,432 patent/US6127969A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-03-09 DE DE59812982T patent/DE59812982D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-03-09 EP EP98200726A patent/EP0866311B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-17 JP JP10066824A patent/JPH10267679A/ja not_active Abandoned
- 1998-03-17 KR KR1019980008929A patent/KR19980080332A/ko not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0866311A3 (de) | 2000-04-05 |
| US6127969A (en) | 2000-10-03 |
| EP0866311B1 (de) | 2005-08-10 |
| KR19980080332A (ko) | 1998-11-25 |
| DE59812982D1 (de) | 2005-09-15 |
| DE19711092A1 (de) | 1998-09-24 |
| EP0866311A2 (de) | 1998-09-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0939297B1 (en) | Vehicle position information displaying apparatus and method | |
| JPH10267679A (ja) | 航法システム、及び該航法システムから方向情報を出力する方法 | |
| JP3879309B2 (ja) | 車両誘導装置 | |
| JPH08326894A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| EP0874221A2 (en) | Vehicle navigation apparatus with voice output | |
| JP3941605B2 (ja) | カーナビゲーション装置 | |
| AU6424400A (en) | Navigation device | |
| US20020032523A1 (en) | Navigation device for use in automotive vehicle | |
| JP3222616B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| EP1731875A1 (en) | Navigation system | |
| JP2785528B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP3858313B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP2006017644A (ja) | カーナビゲーション装置と自車位置表示方法 | |
| US20040186662A1 (en) | Navigation system | |
| JPH0510775A (ja) | 交差点情報表示方法 | |
| JP3327006B2 (ja) | 車両用走行誘導装置 | |
| JP2002340574A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH09113297A (ja) | 経路計算方法及びこの方法を使用するナビゲーション装置 | |
| KR100410769B1 (ko) | 턴 바이 턴 네비게이션 시스템 | |
| JP4679913B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JP2005321360A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JPH11271075A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH1061759A (ja) | 車両制御装置 | |
| JPH11325938A (ja) | ナビゲーション装置及び記録媒体 | |
| JP2746169B2 (ja) | 経路案内装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040514 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20050809 |