JPH08326894A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

自動変速機の制御装置

Info

Publication number
JPH08326894A
JPH08326894A JP7157219A JP15721995A JPH08326894A JP H08326894 A JPH08326894 A JP H08326894A JP 7157219 A JP7157219 A JP 7157219A JP 15721995 A JP15721995 A JP 15721995A JP H08326894 A JPH08326894 A JP H08326894A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shift map
stored
vehicle state
vehicle
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7157219A
Other languages
English (en)
Inventor
Shuzo Moroto
脩三 諸戸
Nobuaki Miki
修昭 三木
Muneo Kusafuka
宗夫 草深
Yoshitaka Murase
好隆 村瀬
Shoji Yokoyama
昭二 横山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Equos Research Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Equos Research Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd, Equos Research Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP7157219A priority Critical patent/JPH08326894A/ja
Priority to EP96108540A priority patent/EP0745788A1/en
Publication of JPH08326894A publication Critical patent/JPH08326894A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/082—Range selector apparatus for different transmission modes
    • F16H2059/084—Economy mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/082—Range selector apparatus for different transmission modes
    • F16H2059/085—Power mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/666—Determining road conditions by using vehicle location or position, e.g. from global navigation systems [GPS]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
    • F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0227—Shift map selection, i.e. methods for controlling selection between different shift maps, e.g. to initiate switch to a map for up-hill driving

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転者の車両操作なしに自動的に運転者の要
求する走行特性を得るようにすること。 【構成】 ナビゲーションシステム１０により車両の現
在位置を検出する位置検出手段１と、車両状態を検出す
る車両状態検出手段２と、運転者の操作により変速マッ
プを決定する変速マップ決定手段３と、前記検出された
位置、その位置において前記変速マップ決定手段３によ
り決定された変速マップ、およびその位置において前記
車両状態検出手段２により検出された車両状態を記憶す
る記憶手段４と、前記検出された位置、およびその位置
において前記検出された車両状態が、前記記憶された位
置および車両状態と一致したとき、変速マップを前記記
憶された変速マップに切り換える変速マップ切り換え手
段５とから成り、切り換えられた変速マップによって変
速機の変速機構６が制御される自動変速機の制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前記位置検出手段によ
り検出された位置、およびその位置において前記車両状
態検出手段により検出された車両状態が、前記記憶手段
により記憶された位置および車両状態と一致したとき、
変速マップを前記記憶手段に記憶された変速マップに切
り換えることにより、運転者の車両操作なしに運転者の
要求する走行特性を得るようにする自動変速機の制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動変速機の制御装置は、通勤路
のような普段頻繁に使用するルートにおいて、混雑する
地域およびスムーズに走行可能な地域は決まっている場
合でも、これらの地域に入る度に、運転者は、切り換え
スイッチを操作して変速マップを切り換えるものであっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動変速機
の制御装置は、通勤路のような普段頻繁に使用するルー
トにおいても、いつも同じ地点で同じ車両操作を行わな
ければならないという問題があった。
【０００４】すなわち道路状況が直線で前方に車両がな
く運転者が大きな加速を要求した場合、加速重視の変速
マップを選択するためには、運転者はパワーモードを選
択するスイッチの操作が必要になる。そしてスムーズに
走行可能な地域と混雑する地域とが繰り返されるルート
においては、運転者の車両操作が頻繁になってしまうう
という問題があった。
【０００５】そこで本発明者らは、前記位置検出手段に
より検出された位置、およびその位置において前記車両
状態検出手段により検出された車両状態が、前記記憶手
段により記憶された位置および車両状態と一致したと
き、変速マップを前記記憶手段に記憶された変速マップ
に切り換えるという本発明の技術的思想に着眼し、更に
研究開発を重ねて、運転者の車両操作なしに自動的に運
転者の要求する走行特性を得るようにするという目的を
達成する本発明に到達した。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）の自動変速機の制御装置は、車両の現在位
置を検出する位置検出手段と、運転者の操作により変速
マップを決定する変速マップ決定手段と、車両状態を検
出する車両状態検出手段と、前記位置検出手段により検
出された位置、その位置において前記変速マップ決定手
段により決定された変速マップ、およびその位置におい
て前記車両状態検出手段により検出された車両状態を記
憶する記憶手段と、前記位置検出手段により検出された
位置、およびその位置において前記車両状態検出手段に
より検出された車両状態が、前記記憶手段により記憶さ
れた位置および車両状態と一致したとき、変速マップを
前記記憶手段に記憶された変速マップに切り換える変速
マップ切り換え手段とから成るものである。
【０００７】本発明（請求項２に記載の第２発明）の自
動変速機の制御装置は、第１発明において、前記位置検
出手段が、車両の現在位置から目的地までのルートを案
内するナビゲーション装置に備えられている。
【０００８】本発明（請求項３に記載の第３発明）の自
動変速機の制御装置は、第２発明において、前記記憶手
段が、前記ナビゲーション装置によって探索された出発
地から目的地までの走行したルートを記憶している。
【０００９】本発明（請求項４に記載の第４発明）の自
動変速機の制御装置は、第３発明において、目的地まで
の探索されたルートが、これまでに学習され前記記憶手
段に変速マップおよび車両状態とともに記憶されている
ルートと一致するかどうか判定するものである。
【００１０】本発明（請求項５に記載の第５発明）の自
動変速機の制御装置は、第４発明において、前記変速マ
ップ切り換え手段が、前記探索されたルート上の連続す
る複数の地点における車両状態が一致したとき、前記変
速マップ切り換え手段が変速マップを前記記憶手段に記
憶されたルート上の変速マップに切り換えるものであ
る。
【００１１】本発明（請求項６に記載の第６発明）の自
動変速機の制御装置は、第４発明において、月、日、曜
日、時刻等の時間的環境を検出して前記記憶手段に出力
する時間的環境検出手段を有し、前記変速マップ切り換
え手段が、前記位置検出手段によって検出された位置と
前記時間的環境手段によって検出した時間的環境が、当
該位置における前記記憶手段に記憶された時間的環境の
許容誤差範囲内にあるとき、変速マップを前記記憶手段
に記憶された変速マップに切り換えるものである。
【００１２】
【作用】上記構成より成る第１発明の自動変速機の制御
装置は、前記位置検出手段が車両の現在位置を検出し、
前記車両状態検出手段が車両状態を検出し、前記変速マ
ップ決定手段が運転者の操作により変速マップを決定
し、前記記憶手段が前記位置検出手段により検出された
位置、その位置における前記変速マップ決定手段により
決定された変速マップ、および前記車両状態検出手段に
より検出された車両状態を記憶し、前記変速マップ切り
換え手段が前記位置検出手段により検出された位置、お
よびその位置において前記車両状態検出手段により検出
された車両状態が、前記記憶手段により記憶された位置
および車両状態と一致したとき、変速マップを前記記憶
手段に記憶された変速マップに切り換えるものである。
【００１３】上記構成より成る第２発明の自動変速機の
制御装置は、前記位置検出手段が車両の現在位置から目
的地までのルートを案内する前記ナビゲーションに備え
られ、車両の現在位置を検出し、前記車両状態検出手段
が車両状態を検出し、前記変速マップ決定手段が運転者
の操作により変速マップを決定し、前記記憶手段が前記
位置検出手段により検出された位置、その位置における
前記変速マップ決定手段により決定された変速マップ、
および前記車両状態検出手段により検出された車両状態
を記憶し、前記変速マップ切り換え手段が前記位置検出
手段により検出された位置、およびその位置において前
記車両状態検出手段により検出された車両状態が、前記
記憶手段により記憶された位置および車両状態と一致し
たとき、変速マップを前記記憶手段に記憶された変速マ
ップに切り換えるものである。
【００１４】上記構成より成る第３発明の自動変速機の
制御装置は、前記位置検出手段が車両の現在位置から目
的地までのルートを案内する前記ナビゲーションに備え
られ、車両の現在位置を検出し、前記車両状態検出手段
が車両状態を検出し、前記変速マップ決定手段が運転手
の操作により変速マップを決定し、前記記憶手段が出発
地から目的地までの走行したルート、そのルート上の前
記位置検出手段により検出された位置、その位置におけ
る前記変速マップ決定手段により決定された変速マップ
及び前記車両状態検出手段により検出された車両状態を
記憶し、前記変速マップ切り換え手段が前記記憶手段に
より記憶されたルート及び車両状態と一致したとき、変
速マップを前記記憶手段に記憶された変速マップに切り
換えるものである。
【００１５】上記構成より成る第４発明の自動変速機の
制御装置は、前記位置検出手段が、車両の現在位置から
目的地までのルートを案内する前記ナビゲーションに備
えられ、車両の現在位置を検出し、前記車両状態検出手
段が車両状態を検出し、前記変速マップ決定手段が運転
者の操作により変速マップを決定し、前記記憶手段が出
発地から目的地までの走行したルートと、そのルート上
の前記位置検出手段により検出された位置、その位置に
おける前記変速マップ決定手段により決定された変速マ
ップ及び前記車両状態検出手段により検出された車両状
態を記憶し、前記変速マップ切り換え手段が、前記ナビ
ゲーション装置によって探索された目的地までのルート
が、前記記憶手段に変速マップ及び車両状態と共に記憶
されている、これまでに学習されたルートと一致するか
どうか判定するとともに、前記位置検出手段により検出
された位置、及びその位置において前記車両状態検出手
段により検出された車両状態が前記記憶手段により記憶
された位置及び車両状態と一致したとき、変速マップを
前記記憶手段に記憶された変速マップに切り換えるもの
である。
【００１６】上記構成より成る第５発明の自動変速機の
制御装置は、前記第４発明の作用に加え、前記変速マッ
プ切り換え手段が、前記探索されたルート上の連続する
複数の地点における車両状態が一致したとき、前記変速
マップ切り換え手段が変速マップを前記記憶手段に記憶
されたルート上の変速マップに切り換えるものである。
【００１７】上記構成より成る第６発明の自動変速機の
制御装置は、第４発明の作用に加え、前記変速マップ切
り換え手段が、前記位置検出手段によって検出された位
置と前記時間的環境手段によって検出した月、日、曜
日、時刻等の時間的環境が、当該位置における前記記憶
手段に記憶された時間的環境の許容誤差範囲内にあると
き、変速マップを前記記憶手段に記憶された変速マップ
に切り換えるものである。
【００１８】
【発明の効果】上記作用を奏する第１発明の自動変速機
の制御装置は、前記変速マップ切り換え手段が前記位置
検出手段により検出された位置、およびその位置におい
て前記車両状態検出手段により検出された車両状態が、
前記記憶手段により記憶された位置および車両状態と一
致したとき、変速マップを前記記憶手段に記憶された変
速マップに切り換えるので、運転者の車両操作なしに自
動的に運転者の要求する走行特性を得るようにするとい
う効果を奏する。
【００１９】上記作用を奏する第２発明の自動変速機の
制御装置は、前記第１発明の効果に加え、車両の現在位
置から目的地までのルートを案内するナビゲーション装
置に備えられた前記位置検出手段に基づき簡単且つ精確
に車両の位置を検出するので、車両の位置に応じた変速
モードによる制御を可能にするという効果を奏する。
【００２０】上記作用を奏する第３発明の自動変速機の
制御装置は、前記第２発明の効果に加え、前記記憶手段
に、車両の現在位置から目的地までの走行した今迄のル
ートとともに車両状態及び変速マップが記憶されている
ので、前記ナビゲーション装置によって探索された現在
位置から目的地までのルートに応じた変速モードによる
制御を可能にするという効果を奏する。
【００２１】上記作用を奏する第４発明の自動変速機の
制御装置は、前記第３発明の効果に加え、目的地点まで
の探索されたルートが、これまでに学習され前記記憶手
段に変速マップおよび車両状態とともに記憶されている
ルートと一致するかどうか判定して、一致した場合は学
習され前記記憶手段に記憶されているルートとともに記
憶されている変速マップに基づき変速制御するので、前
記探索されたルート上の車両の位置に応じた変速モード
による制御を可能にするという効果を奏する。
【００２２】上記作用を奏する第５発明の自動変速機の
制御装置は、前記探索されたルート上の連続する複数の
地点における車両状態が一致したとき、前記変速マップ
切り換え手段が変速マップを前記記憶手段に記憶された
ルート上の変速マップに切り換えるものであるので、前
記探索されたルート上の車両の位置に応じた一層確実な
変速モードによる制御を可能にするという効果を奏す
る。
【００２３】上記作用を奏する第６発明の自動変速機の
制御装置は、前記位置検出手段によって検出された位置
と前記時間的環境手段によって検出した月、日、曜日、
時刻等の時間的環境が、当該位置における前記記憶手段
に記憶された時間的環境の許容誤差範囲内にあるとき、
変速マップを前記記憶手段に記憶された変速マップに切
り換えるもので、ラッシュアワーおよび平日と週末等の
時間的環境に応じた交通状況に応じた変速モードによる
制御を可能にするという効果を奏する。
【００２４】
【実施例】以下本発明の実施例につき、図面を用いて説
明する。
【００２５】（第１実施例）第１実施例の自動変速機の
制御装置は、図１および図２に示すようにナビゲーショ
ンシステム１０により車両の現在位置を検出する位置検
出手段１と、車両状態を検出する車両状態検出手段２
と、運転者の操作により変速マップを決定する変速マッ
プ決定手段３と、前記位置検出手段１により検出された
位置、その位置において前記変速マップ決定手段３によ
り決定された変速マップ、およびその位置において前記
車両状態検出手段２により検出された車両状態を記憶す
る記憶手段４と、前記位置検出手段１により検出された
位置と、その位置において前記車両状態検出手段３によ
り検出された車両状態が、前記記憶手段４により記憶さ
れた位置および車両状態と一致したとき、変速マップを
前記記憶手段４に記憶された変速マップに切り換える変
速マップ切り換え手段５とから成り、切り換えられた変
速マップによって変速機の変速機構６が制御される。
【００２６】前記ナビゲーションシステム１０は、図２
に示すようにＧＰＳレシーバ１１と、地図情報その他の
必要な情報が格納されたナビゲーション用メモリ１２
と、ジャイロセンサ１３と、移動距離及び車速を検出す
る回転センサ１４と、目的地を入力する目的地入力部１
５と、ナビゲーション全体を制御する制御部１６とから
成る。前記制御部１６ではナビゲーション用メモリに格
納された情報をもとに、車両の現在位置から目的地まで
のルートを探索する。
【００２７】前記ＧＰＳレシーバ１１は、４個以上のＧ
ＰＳ（衛星からの信号をもとに現在位置、標高、その他
を判定する Grobal Positioning System) 衛星から発信
されている時刻および軌道位置のデータを使って、三角
測量の原理によって３次元測位方式による車両の現在位
置の緯度、経度、高度を検出するものである。
【００２８】前記ナビゲーション用メモリ１２は、地図
情報、道路情報、交差点情報、その他の必要な情報が予
め格納されたＣＤ−ＲＯＭより成るものである。
【００２９】前記ジャイロセンサ１３は、車両内の適宜
箇所に配設され、車両の旋回に伴う角速度信号を出力し
得る構成より成るものである。
【００３０】前記回転センサ１４は、車両の駆動系の回
転を検出して移動距離及び車速を検出し得る構成より成
る。
【００３１】前記ナビゲーション制御部３は、前記ＧＰ
Ｓレシーバ１およびナビゲーション用メモリ２に接続さ
れ、ナビゲーション全体を制御するとともに前記ＧＰＳ
からの前記位置情報および高度情報及び前記ジャイロセ
ンサ１３からの角速度信号、前記回転センサからの移動
距離信号に基づき車両の現在位置の緯度、経度および高
度を演算出力するものである。
【００３２】前記ナビゲーション制御部３に接続された
ＥＣＵ７は、アクセル踏み込み角を検出するアクセルセ
ンサ７１と、ブレーキが作動されているかどうかを検出
するブレーキスイッチ７２とが接続され、車両状態を検
出する車両状態検出手段２と、運転者の操作により図５
および図６に示すエコノミモードおよびパワーモードの
変速マップを決定する変速マップ決定手段３と、前記位
置検出手段１により検出された位置、その位置において
前記変速マップ決定手段３により決定された変速マッ
プ、およびその位置において前記車両状態検出手段２に
より検出された車両状態を記憶する記憶手段４と、前記
位置検出手段１により検出された位置とその位置におい
て前記車両状態検出手段３により検出された車両状態
が、前記記憶手段４により記憶された位置および車両状
態と一致したとき、変速マップを前記記憶手段４に記憶
された変速マップに切り換える変速マップ切り換え手段
５とを構成し、変速マップを前記変速機構６に出力し得
る構成より成る。また、前記位置検出手段により検出さ
れた位置から目的地までのルートが、これまでの学習さ
れたルートと一致するかどうか判定するために、前記記
憶手段にナビゲーション装置によって探索されたルート
を車両状態及び変速マップと共に記憶する構成をとる。
【００３３】上記構成より成る第１実施例の自動変速機
の制御装置の作用について、図３に示すフローチャート
に従い説明する。
【００３４】ステップ１０１において、前記ナビゲーシ
ョンシステムにおいて、前記ＧＰＳからの前記位置情報
および標高情報及び前記ジャイロセンサ１３からの角速
度信号、前記回転センサからの移動距離信号に基づき、
車両の現在位置および高度を演算して、確認する。
【００３５】ステップ１０２において、前記ナビゲーシ
ョンシステムにおいて、前記目的地入力部１５によって
目的地を入力するとともに、ステップ１０３において、
入力された目的地に基づき走行ルートが探索され、決定
される。
【００３６】次にステップ１０４において、探索決定さ
れた目的地までの走行ルートが、これまでに走行したこ
とがあるかどうかをチェックし、走行したことがある場
合は、ステップ１０５において、前記アクセルセンサ７
１によって検出されたアクセル踏み込み角、前記回転セ
ンサ１４によって検出された移動距離及び車速および前
記ブレーキスイッチ７２によって検出したブレーキの作
動および不作動の状態等がこれまでに学習し記憶されて
いる状態と同じかどうかをチェックする。
【００３７】ステップ１０６において、前記アクセル踏
み込み角、前記車速および前記ブレーキの作動および不
作動の状態等がこれまでに学習し記憶されている状態と
同じ場合は、学習し記憶した変速モードに切り換えて変
速制御が行われる。
【００３８】学習し記憶した変速モードに切り換えて変
速制御が行われ、ステップ１０７において、目的地に到
達するまで、上記制御が行われる。
【００３９】前記ステップ１０４において、探索決定さ
れた目的地までの走行ルートが、これまでに走行したこ
とがない場合は、ステップ１０８において前記アクセル
踏み込み角、前記車速および前記ブレーキの作動および
不作動の状態、変速モード、変速マップ等が学習され、
記憶される。
【００４０】前記ステップ１０５において、前記アクセ
ル踏み込み角、前記車速および前記ブレーキの作動およ
び不作動の状態等がこれまでに学習し記憶されている状
態と同じでない場合は、ステップ１０９において、前記
車速および前記ブレーキの作動および不作動の状態、変
速モード、変速マップ等が学習され、記憶される。
【００４１】学習し記憶した変速モードに切り換えら
れ、切り換えられた変速マップにしたがって前記変速機
構６が変速機を変速制御する。
【００４２】本第１実施例の作用について、図４および
表１および表２を用いてさらに説明する。すなわち図４
に示す住宅密集地域Ａ、郊外地域Ｂ、高速地域Ｃ、郊外
地域Ｂ、山道地域Ｄ、郊外地域Ｂ、および住宅密集地域
Ａの順に走行するパターンの走行コースを１回目に走行
した時の車速、緯度、経度および変速モードについて整
理して示したものが表１である。
【表１】
【００４３】上記同じコースを２回目に走行した時の車
速、緯度、経度および変速モードについて整理して示し
たものが表２であるが、２回目に走行した時のＢ地域は
交通混雑のため、図４に破線で示すように３０ｋｍ／ｈ
でしか走行できなかったため１回目にＢ地域を走行した
時に学習し記憶された変速モードおよび変速マップは使
用出来なかった。
【表２】
【００４４】本第１実施例における２回目以降の走行に
おいて、変速モードの自動設定を行う条件は、車速が学
習した１回目の車速より−１０ｋｍ／ｈ以上で１０秒以
上継続した場合は同一と判断するものである。
【００４５】また本第１実施例における学習項目は、変
速パワーモードがオンになった時の緯度、経度および車
速、および変速パワーモードがオフになった時の緯度、
経度および車速である。
【００４６】上記学習項目の解除条件すなわちパワーモ
ードが解除される条件は、車速が学習した車速より−１
０ｋｍ／ｈ以下が１０秒以上続いた場合、および運転者
によってエコノミーモードのスイッチが押された場合で
あり、逆にエコノミーモードが解除される条件は、運転
者によってパワーモードのスイッチが押された場合であ
る。
【００４７】上記作用を奏する第１実施例の自動変速機
の制御装置は、前記変速マップ切り換え手段５が前記位
置検出手段１により検出された位置、およびその位置に
おいて前記車両状態検出手段２により検出された車両状
態が、前記記憶手段４により記憶された位置および車両
状態と一致したとき、変速マップを前記記憶手段４に学
習し記憶された変速マップに切り換えるので、運転者の
車両操作なしに自動的に運転者の要求する走行特性を得
るようにするという効果を奏する。
【００４８】また第１実施例の自動変速機の制御装置
は、前記ナビゲーションシステム１０のセンサ等から簡
単且つ精確に車両の位置を検出するので、車両の位置に
応じた変速モードによる制御を可能にするという効果を
奏する。
【００４９】さらに、第１実施例の自動変速機の制御装
置は、前記ナビゲーション装置１０からの車両の現在位
置から目的地までのルートが車両状態及びマップととも
に、前記記憶手段に記憶されているので、前記ナビゲー
ション装置によって探索された現在位置から目的地まで
のルートに応じた変速モードによる制御を可能にすると
いう効果を奏する。
【００５０】また第１実施例の自動変速機の制御装置
は、探索された目的地までのルートが、これまでに学習
され前記記憶手段４に変速マップおよび車両状態ととも
に記憶されているルートと一致するかどうか判定して、
一致した場合は学習され前記記憶手段４に記憶されてい
るルートとともに記憶されている変速マップに基づき変
速制御するので、車両の位置に応じた変速モードによる
制御を可能にするという効果を奏する。
【００５１】（第２実施例）第２実施例の自動変速機の
制御装置は、図７に示すように第１実施例のステップ１
０４とステップ１０５との間に月、日、曜日、時刻等の
時間的環境を検出して前記記憶手段４に出力して予め記
憶しておき、前記位置検出手段１によって検出された位
置と時間的環境手段８によって検出した時間的環境が、
当該位置における前記記憶手段に記憶された時間的環境
の許容誤差範囲（１０分）内にあるかどうか判定するス
テップ１１０を付加したものである。
【００５２】本第２実施例の学習方法について、図８を
用いて説明する。ステップ２０１において、運転者によ
って設定された走行モードをすなわち、エコノミーモー
ドの場合は０、パワーモードの場合は１等のスイッチ状
態を前記ＥＣＵ７中のメモリの走行モード格納部にデー
タとして格納する。
【００５３】ステップ２０２において、月、日、曜日、
時間のデータを前記ＥＣＵ７中のデータ格納部に格納す
る。ステップ２０３において、車両の現時点の位置を前
記ＥＣＵ７の位置格納部に格納する。
【００５４】ステップ２０４において、走行モードのエ
コノミーモードおよびパワーモードのスイッチ状態に変
化が生じたかどうかチェックし、スイッチ状態に変化が
生じた場合はステップ２０５において、走行モードのエ
コノミーモードおよびパワーモードのスイッチ状態を前
記ＥＣＵ７中のデータ格納部に格納する。
【００５５】ステップ２０６において、月、日、曜日、
時間のデータを前記ＥＣＵ７中のデータ格納部に格納す
るとともに、ステップ２０７において、現時点の車両の
位置を前記ＥＣＵ７の位置格納部に格納する。
【００５６】ステップ２０７において、目的地に到達す
るまで上記処理が繰り返される。前記ステップ２０４に
おいて、走行モードのエコノミーモードおよびパワーモ
ードのスイッチ状態に変化が生じない場合はステップ２
０８に進む。
【００５７】上記構成より成る第２実施例の自動変速機
の制御装置は、前記変速マップ切り換え手段５が、前記
位置検出手段１によって検出された位置と前記時間的環
境手段８によって検出した月、日、曜日、時刻等の時間
的環境が、当該位置における前記記憶手段４に記憶され
た時間的環境の前記許容誤差範囲内にあるとき、変速マ
ップを前記記憶手段４に記憶された変速マップに切り換
えるものである。
【００５８】上記作用を奏する第２実施例の自動変速機
の制御装置は、前記位置検出手段１によって検出された
位置と前記時間的環境手段８によって検出した月、日、
曜日、時刻等の時間的環境が、当該位置における前記記
憶手段４に記憶された時間的環境の許容誤差範囲内にあ
るとき、変速マップを前記記憶手段４に記憶された変速
マップに切り換えるもので、ラッシュアワーおよび平日
と週末等の時間的環境の変化に応じた交通状況に応じた
変速モードによる制御を可能にするという効果を奏す
る。
【００５９】上述の実施例は、説明のために例示したも
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【００６０】上述の実施例においては、車両状態の一例
として車速が学習した車速より−１０ｋｍ／ｈ以下が１
０秒以上続いた場合に同一の車両状態と判定し、パワー
モードを解除する例について説明したが、本発明は、そ
れらに限定されるものでは無く、走行経路の特質、およ
び運転者の設定その他によって上述車速および時間を必
要に応じて変更することが出来る。
【００６１】また上述の第２実施例においては、時間的
環境の許容誤差範囲の一例として１０分の例について説
明したが、本発明は、それらに限定されるものでは無
く、走行経路におけるラッシュアワー時間帯、交通量の
変化その他の交通事情の特質、および運転者の設定その
他によって上記時間的環境の許容誤差範囲を必要に応じ
て変更することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例装置を示すブロック図であ
る。
【図２】本第１実施例のハード構成を示すブロック図で
ある。
【図３】本第１実施例の動作フローを示すチャート図で
ある。
【図４】本第１実施例における走行コースおよび走行パ
ターンを示す線図である。
【図５】本第１実施例におけるエコノミーモードの変速
マップを示す線図である。
【図６】本第１実施例におけるバワーモードの変速マッ
プを示す線図である。
【図７】本発明の第２実施例の動作フローを示すチャー
ト図である。
【図８】本第２実施例における学習方法の動作フローを
示すチャート図である。
【符号の説明】
１ 位置検出手段 ２ 車両状態検出手段 ３ 車速マップ決定手段 ４ 記憶手段 ５ 変速マップ切り換え手段 ６ 変速機構
フロントページの続き (72)発明者 草深 宗夫 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 村瀬 好隆 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 横山 昭二 東京都千代田区外神田２丁目19番地12号 株式会社エクォス・リサーチ内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の現在位置を検出する位置検出手段
    と、 運転者の操作により変速マップを決定する変速マップ決
    定手段と、 車両状態を検出する車両状態検出手段と、 前記位置検出手段により検出された位置、その位置にお
    いて前記変速マップ決定手段により決定された変速マッ
    プ、およびその位置において前記車両状態検出手段によ
    り検出された車両状態を記憶する記憶手段と、 前記位置検出手段により検出された位置、およびその位
    置において前記車両状態検出手段により検出された車両
    状態が、前記記憶手段により記憶された位置および車両
    状態と一致したとき、変速マップを前記記憶手段に記憶
    された変速マップに切り換える変速マップ切り換え手段
    とから成ることを特徴とする自動変速機の制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、 前記位置検出手段が、車両の現在位置から目的地までの
    ルートを案内するナビゲーション装置に備えられている
    ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項２において、 前記記憶手段が、前記ナビゲーション装置によって探索
    された出発地から目的地までの走行したルートを記憶し
    ていることを特徴とする自動変速機の制御装置。
  4. 【請求項４】 請求項３において、 目的地までの探索されたルートが、これまでに学習され
    前記記憶手段に変速マップおよび車両状態とともに記憶
    されているルートと一致するかどうか判定することを特
    徴とする自動変速機の制御装置。
  5. 【請求項５】 請求項４において、 前記変速マップ切り換え手段が、前記探索されたルート
    上の連続する複数の地点における車両状態が一致したと
    き、前記変速マップ切り換え手段が変速マップを前記記
    憶手段に記憶されたルート上の変速マップに切り換える
    ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
  6. 【請求項６】 請求項４において、 月、日、曜日、時刻等の時間的環境を検出して前記記憶
    手段に出力する時間的環境検出手段を有し、 前記変速マップ切り換え手段が、前記位置検出手段によ
    って検出された位置と前記時間的環境手段によって検出
    した時間的環境が、当該位置における前記記憶手段に記
    憶された時間的環境の許容誤差範囲内にあるとき、変速
    マップを前記記憶手段に記憶された変速マップに切り換
    えることを特徴とする自動変速機の制御装置。
JP7157219A 1995-05-30 1995-05-30 自動変速機の制御装置 Pending JPH08326894A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7157219A JPH08326894A (ja) 1995-05-30 1995-05-30 自動変速機の制御装置
EP96108540A EP0745788A1 (en) 1995-05-30 1996-05-29 Control system for automatic transmission with location detecting means

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7157219A JPH08326894A (ja) 1995-05-30 1995-05-30 自動変速機の制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08326894A true JPH08326894A (ja) 1996-12-10

Family

ID=15644831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7157219A Pending JPH08326894A (ja) 1995-05-30 1995-05-30 自動変速機の制御装置

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0745788A1 (ja)
JP (1) JPH08326894A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008230415A (ja) * 2007-03-20 2008-10-02 Aisin Aw Co Ltd 電動車両駆動制御システム及び電動車両駆動制御方法
CN108223776A (zh) * 2016-12-20 2018-06-29 宝沃汽车（中国）有限公司 换挡曲线检测装置

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3277837B2 (ja) * 1996-03-15 2002-04-22 トヨタ自動車株式会社 変速機の制御装置
KR100306566B1 (ko) * 1996-04-12 2002-02-28 고바야시 고오지 차량제어장치
JP3171795B2 (ja) * 1996-09-04 2001-06-04 株式会社エクォス・リサーチ 車両制御装置
DE19637209B4 (de) * 1996-09-12 2006-12-14 Siemens Ag Verfahren zum Steuern des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs und integrierte Antriebsstrangsteuerung
KR100272912B1 (ko) * 1996-11-19 2000-12-01 하나와 요시카즈 자동차 구동력 제어 장치
GB2329731A (en) * 1996-11-19 1999-03-31 Nissan Motor Vehicle drive force controller
JPH10184877A (ja) 1996-12-24 1998-07-14 Toyota Motor Corp 有段変速機の制御装置
US6199001B1 (en) * 1996-12-19 2001-03-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control system for controlling the behavior of a vehicle based on accurately detected route information
DE19702554B4 (de) * 1997-01-24 2004-04-15 Siemens Ag Antriebssteuerung für ein Kraftfahrzeug
US6161071A (en) * 1999-03-12 2000-12-12 Navigation Technologies Corporation Method and system for an in-vehicle computing architecture
US6415226B1 (en) 1999-12-20 2002-07-02 Navigation Technologies Corp. Method and system for providing safe routes using a navigation system
US6405128B1 (en) 1999-12-20 2002-06-11 Navigation Technologies Corp. Method and system for providing an electronic horizon in an advanced driver assistance system architecture
US7360615B2 (en) 2004-06-09 2008-04-22 General Motors Corporation Predictive energy management system for hybrid electric vehicles
JP2007231963A (ja) * 2006-02-27 2007-09-13 Aisin Seiki Co Ltd 車両用自動変速機の変速制御装置
GB2462660A (en) * 2008-08-16 2010-02-17 Gm Global Tech Operations Inc Vehicle including a transmission control unit and a navigation unit connected thereto
SE1251054A1 (sv) * 2012-09-20 2014-03-21 Scania Cv Ab Förfarande och system för inställning av en fordonskonfiguration
US20140379170A1 (en) * 2013-06-24 2014-12-25 Zf Friedrichshafen Ag Location based drive strategy
US20210188276A1 (en) * 2019-12-20 2021-06-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control data generating method, vehicle controller, vehicle control system, and vehicle learning device
DE102022126513B3 (de) * 2022-10-12 2024-03-21 Porsche Ebike Performance Gmbh Fortbewegungsmittel und Verfahren zum Betreib eines Fortbewegungsmittels mit hoher Effizienz

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6023662A (ja) * 1983-07-19 1985-02-06 Toyota Motor Corp 自動車用自動変速制御装置
JPH0658141B2 (ja) * 1986-06-10 1994-08-03 マツダ株式会社 自動変速機の制御装置
DE4337163B4 (de) * 1992-11-05 2008-03-13 Volkswagen Ag Steuerungseinrichtung zur selbsttätigen und fahrstreckenabhängigen Schaltung eines Automatikgetriebes
JP3134675B2 (ja) * 1994-09-12 2001-02-13 日産自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008230415A (ja) * 2007-03-20 2008-10-02 Aisin Aw Co Ltd 電動車両駆動制御システム及び電動車両駆動制御方法
CN108223776A (zh) * 2016-12-20 2018-06-29 宝沃汽车（中国）有限公司 换挡曲线检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0745788A1 (en) 1996-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08326894A (ja) 自動変速機の制御装置
CN1288424C (zh) 对自动行驶道路优先的汽车导航系统
JP3203976B2 (ja) 車両用駆動力制御装置
JP3582838B2 (ja) 車両ナビゲーション装置
US20090005929A1 (en) Vehicle behavior learning apparatuses, methods, and programs
US20120116669A1 (en) Travelling route guidance system and car-audio apparatus and method of guiding route using the same
US10261516B2 (en) Vehicle control device
KR20170052488A (ko) 지도 갱신 판정 시스템
US20090112463A1 (en) Navigation device
JP2004504588A (ja) 車両用の情報システム及び制御システム
JP3169100B2 (ja) ハイブリッド型車両
JPWO1996035924A1 (ja) 車両ナビゲーション装置
JPH1139592A (ja) 車両走行制御装置
JPH11115545A (ja) 車両制御装置
JP3515182B2 (ja) エンジン制御装置
JPH10267679A (ja) 航法システム、及び該航法システムから方向情報を出力する方法
JP2009015504A (ja) 交通規制位置検出装置、交通規制位置検出方法及びコンピュータプログラム
JPH1038594A (ja) 車両用経路探索装置およびこれを用いた走行制御装置
JP3858313B2 (ja) 車両制御装置
JP2690459B2 (ja) 経路誘導装置
JP3601106B2 (ja) 車両制御装置
JPH11325938A (ja) ナビゲーション装置及び記録媒体
JPH1061759A (ja) 車両制御装置
JP3652502B2 (ja) 車両制御装置及びそのプログラムを記録した記録媒体
JPH1038068A (ja) 車両制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040929

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20050208