JPH10267797A - 車両の転がり抵抗測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両全体を対象とした高精度の転がり抵抗測
定ができなかった。 【解決手段】 車両１２の車輪１２ａがシャシダイナモ
部１８の駆動ドラム３０によって所定速度で回転してい
ることが確認されたら、コントロールユニット２８内の
吊り上げ制御部は車両拘束部１４で車両１２を吊り上
げ、前記駆動ドラム３０に働くラジアル荷重を除荷し
て、駆動ドラム３０に配置された反力変出センサ３６に
よって、駆動ドラム３０に働く反力の測定を行い転がり
抵抗の測定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の転がり抵抗
測定装置、特に、車両全体としての正確な転がり抵抗を
測定することのできる車両の転がり抵抗測定装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】今日、自動車の高性能化が進む中で車両
の低燃費化が盛んに行われている。この低燃費化を実現
する上で重要な検討項目の一つとして車両の転がり抵抗
がある。ガソリン車ではエンジン、電気自動車ではモー
タが発生する駆動エネルギのロスを最小限に抑え車輪に
伝達して車両の走行を行うためには、前記転がり抵抗を
できるだけ小さくすることが望ましく、各駆動系のユニ
ットの転がり抵抗を低減するために設計変更等様々な対
策が行われている。

【０００３】ところで、前記転がり抵抗の測定は、各ユ
ニット毎で行う場合、ある程度正確に行うことができ
る。また、車両完成状態における車両全体としての転が
り抵抗は、図５に示すようなシャシダイナモメータ１０
０を利用した測定装置によって測定することができる。
車両全体としての転がり抵抗の値を測定する場合、測定
すべき車両１０２のトランスミッションをニュートラル
状態にした後、ダイナモ１０４にシャフト１０６を介し
て接続されたドラム１０８上に前記車両１０２の車輪１
０２ａを停車させる。この状態で、ダイナモ１０４を回
転駆動してドラム１０８を回転させる。そして、前記車
両１０２の車輪１０２ａをドラム１０８の回転で共回り
させることによって、車両１０２を一定速度で走行させ
た時と同じ状態にしている。その時に、ダイナモ１０４
にかかる反力を転がり抵抗として測定している。

【０００４】また、前述したシャシダイナモメータ１０
０を利用した車両１０２の転がり抵抗値の測定は、車輪
１０２ａとダイナモ１０４の間に存在するシャフト１０
６や軸受け１１０等による伝達ロスがあるためドラム１
０８に反力を検出するセンサを配置して転がり抵抗の測
定精度の向上を行っている転がり抵抗測定装置もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したような車両全
体を対象にした転がり抵抗の測定において、ダイナモ１
０４やドラム１０８に配置されたセンサによる測定値
は、図６に示すように、ドラム１０８に車両の重量によ
るラジアル荷重Ｎが働くため転がり抵抗ｆのみを検出す
ることができず、正確な測定結果を得ることができない
という問題がある。つまり、ドラム１０８と車輪１０２
ａとが回転している場合、ラジアル荷重Ｎが働くと当該
ドラム１０８と車輪１０２ａとの間に摩擦係数μとラジ
アル荷重Ｎに応じた摩擦力μＮが発生してしまい、ダイ
ナモ１０４やドラム１０８に配置されたセンサが検出す
る値Ｆは、前記転がり抵抗ｆと摩擦力μＮとの合力にな
る。従って、車両の評価に必要な転がり抵抗を高精度で
測定することができなかった。

【０００６】また、車軸や車輪に働くラジアル荷重が車
両状態によって前後左右で変化する場合の転がり抵抗の
変化を測定するためには、ウエイトの調整等測定準備が
煩雑になり安定した測定結果を迅速に得ることが困難で
あるという問題があった。

【０００７】本発明は、このような問題を解決すること
を課題としてなされたものであり、車両全体としての転
がり抵抗を高精度でかつ容易に測定することのできる車
両の転がり抵抗測定装置を提供することを目的とする。

【０００８】また、車両の状態によりラジアル荷重が変
化する際の転がり抵抗の変化を容易に測定することので
きる転がり抵抗測定装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、本発明の構成は、車両の車輪に接触可能か
つ回転自在な駆動ドラムによって、前記車輪を回転させ
た時の反力を検出して車両の転がり抵抗を測定する転が
り抵抗測定装置において、前記車両を鉛直方向に吊り上
げ自在に支持する車両拘束部と、前記車両拘束部の吊り
上げ力を調整し、前記駆動ドラムに働くラジアル荷重の
大きさを変更制御する吊り上げ制御部と、を含み、選択
したラジアル荷重付加状態で、反力の検出を行い車両の
転がり抵抗を測定することを特徴とする。

【００１０】ここで、前記吊り上げ制御部は車両によっ
て駆動ドラムに働くラジアル荷重をゼロから任意の値ま
で、変化させることが可能である。なお、実際は、ラジ
アル荷重をゼロにすると駆動ドラムと車輪との間でスリ
ップが発生し、車輪の定速回転が維持できなくなるの
で、転がり抵抗を測定する場合ラジアル荷重は、スリッ
プが発生しない最小値とすることになる。

【００１１】この構成によれば、駆動ドラムが車両から
受けるラジアル荷重の大きさを任意に増減することがで
きるので、吊り上げ部によってラジアル荷重を必要最小
量にすれば、車両全体の転がり抵抗を高精度で測定する
ことが可能になる。また、所望のラジアル荷重付加状態
にすれば、その状態における車両の転がり抵抗を容易に
測定することができる。

【００１２】上記のような目的を達成するために、本発
明の構成は、前記吊り上げ制御部は、車両の車軸毎に吊
り上げ力を独立制御することを特徴とする。

【００１３】この構成によれば、車両の前後のラジアル
荷重を任意に変更することができるので車両の状態によ
ってラジアル荷重が車軸毎に変化する場合、転がり抵抗
の変化にどのような影響を与えるかを容易に認識するこ
とができる。

【００１４】上記のような目的を達成するために、本発
明の構成は、前記吊り上げ制御部は、車両の車輪毎に吊
り上げ力を独立制御することを特徴とする。

【００１５】この構成によれば、車輪毎にラジアル荷重
を任意に変更することができるのでラジアル荷重のバラ
ンスの変化が転がり抵抗の変化にどのような影響を与え
るかを容易に認識することができる。

【００１６】上記のような目的を達成するために、本発
明の構成は、前記吊り上げ制御部は、前記回転ドラムに
よる車輪の加速回転時には、当該回転ドラムに対して所
定量のラジアル荷重を付加し、定速回転時には、ラジア
ル荷重の軽減を行う制御を行うことを特徴とする。

【００１７】この構成によれば、車輪の安定した回転状
態を迅速に得ることができるので、転がり抵抗の測定を
スムーズに行うことができる。

【００１８】上記のような目的を達成するために、本発
明の構成は、前記駆動ドラムは、重量部材で形成される
内ホイールと、前記内ホイールより軽量部材で形成され
る外ホイールと、前記外ホイールより低剛性部材で形成
され前記内ホイールと外ホイールとを接続する複数のス
ポーク部材と、で構成され、各スポーク部材が反力検出
センサを有することを特徴とする。

【００１９】ここで、前記内ホイールを形成する重量部
材とは、例えば鉄であり、外ホイールを形成する軽量部
材とは、例えばＦＲＰである。また、スポーク部材は、
例えば、超ジェラルミンで形成され、前記反力検出セン
サとは、例えば、歪ゲージや圧電素子であり、曲げ応力
検出や剪断応力検出、圧縮応力検出等を行う。

【００２０】この構成によれば、外ホールを軽量部材で
形成することによって慣性の影響を受けることなく車両
側で起こっている現象を反力検出センサに伝達すること
ができると共に、内ホイールを重量部材で形成すること
によって、安定した車輪の回転を実現し、安定した転が
り抵抗の測定を行うことができる。また、外ホイールよ
り低剛性の部材で形成したスポーク部材に反力検出セン
サを配置することによって正確な反力検出が可能にな
り、高精度の転がり抵抗を測定することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
（以下、実施形態という）を図面に基づき説明する。図
１には、本実施形態の車両の転がり抵抗測定装置１０の
構成図が示されてる。この転がり抵抗測定装置１０は、
測定対象である車両１２のボディの一部（例えば、ジャ
ッキアップポイント）に４本のフォーク状の爪を当接さ
せ、車両１２を吊り上げ支持する車両拘束部１４と、床
面１６の下方に配置され、前記車両１２の車輪１２ａが
接触可能に前記床面１６から一部が露出したシャシダイ
ナモ部１８とから構成されている。

【００２２】本実施形態の特徴的事項は、車両拘束部１
４によって、車両１２の支持状態の調整を行い、シャシ
ダイナモ部１８に働くラジアル荷重の大きさを任意に調
節しながら転がり抵抗の測定を行うところである。ま
た、他の特徴的事項は、転がり抵抗を測定するための反
力検出センサをシャシダイナモ部１８の駆動ドラムのス
ポーク部に配置しているところである。

【００２３】図１（ａ），（ｂ）に示すように、前記車
両拘束部１４は、オーバヘッドレール２０に摺動自在に
取り付けられた移動ブロック２２を有し、圧電素子（例
えば、ロードセル）の荷重測定センサを有する圧力ゲー
ジブロック２４を介して前記移動ブロック２２に拘束ア
ーム２６が接続されている。この拘束アーム２６は、図
１（ｂ）に示すように、略コの字形状を呈し、上部水平
部には車両１２の車幅方向の伸縮を自在にするための開
閉用アクチュエータ２６ａ（例えば、油圧シリンダ）を
有し、中間鉛直部には車両１２の高さ方向に伸縮する荷
重調節用アクチュエータ２６ｂ（例えば、油圧シリン
ダ）を有している。また、下部水平部には前記車両１２
のジャッキアップポイントと係合して当該車両１２を拘
束支持するフォーク状の爪２６ｃが形成されている。前
記移動ブロック２２の停止位置や拘束アーム２６の開閉
用アクチュエータ２６ａおよび荷重調節用アクチュエー
タ２６ｂの駆動タイミングや駆動量は、コントロールユ
ニット２８に含まれている吊り上げ制御部によって一括
制御され、前記シャシダイナモ部１８に対する車両１２
の正確な位置決めを行っている。

【００２４】一方、シャシダイナモ部１８は、車両１２
の個々の車輪１２ａと接触可能な駆動ドラム３０を有
し、シャフト３２を介してダイナモ３４の回転軸に接続
されている。図１の実施形態の場合、ダイナモ３４は左
右に同一の回転軸を突出したツインシャフトタイプであ
り、前輪側２個の駆動ドラム３０と、後輪側２個の駆動
ドラム３０とがそれぞれ個別のダイナモ３４に接続され
ている。そして、転がり抵抗の計測を行う場合、各ダイ
ナモ３４がモータとして機能し、回転する駆動ドラム３
０に接触する車輪１２ａが共回りする時に発生する駆動
方向と逆方向に発生する反力を後述する反力検出センサ
で検出する。

【００２５】また、前記シャフト３２にはキー溝が形成
され、駆動ドラム３０側にはキーが形成されている（キ
ー溝とキーの配置は逆でもよい）。従って、駆動ドラム
３０は車両１２の車幅方向に任意に移動可能であり、測
定する車両の車幅にあわせて、任意の位置で駆動ドラム
３０を固定し、当該駆動ドラム３０と車輪１２ａとの接
触を良好に行うことができる。なお、ホイールベースの
異なる車両に対しては、ダイナモ３４の載置台３４ａに
移動機構等を設けることによって対応することが望まし
い。また、駆動ドラム３０の移動調整は、前述したコン
トロールユニット２８による油圧シリンダ等のアクチュ
エータ制御によって自動的に行うようにしてもよい。

【００２６】さらに、前記駆動ドラム３０は図１
（ａ），（ｂ）に示すように、内ホイール３０ａと外ホ
イール３０ｂとをスポーク部材３０ｃで接続した形状を
呈している。前記内ホイール３０ａは、前述したように
キーが形成され、シャフト３２上を摺動自在かつ固定可
能であり、質量の大きな重量部材、例えば鉄で構成され
ている。一方、外ホイール３０ｂは、高剛性で質量の小
さな軽量部材、例えば繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）
やカーボンを含むＣＦＲＰ等で構成されている。

【００２７】また、前記スポーク部材３０ｃは外ホイー
ル３０ｂより剛性の低い材料、例えば超ジェラルミンで
形成され、その表面には歪ゲージや圧電素子等の反力検
出センサ３６が配置されている。この反力検出センサ３
６は前述したように、駆動ドラム３０が車輪１２ａを共
回りさせる時に発生する回転駆動方向とは逆の方向に発
生する反力を検出する。このように、外ホール３０ｂを
軽量部材で形成することによって回転により発生する慣
性の影響を受けることなく車両１２側で起こっている現
象（転がり抵抗）を反力検出センサ３６に伝達すること
ができると共に、内ホイール３０ａを重量部材で形成す
ることによって、安定した車輪１２ａの回転を実現し、
安定した転がり抵抗の測定を行うことができる。また、
外ホイール３０ｂより低剛性の部材で形成したスポーク
部材３０ｃに反力検出センサ３６を配置することによっ
て正確な反力検出が可能になり、高精度の転がり抵抗を
測定することができる。

【００２８】図２には、前記スポーク部材３０ｃに反力
検出センサ３６を配置した例を示している。この反力検
出センサ３６は検出する応力の種類によって配置方法や
センサの種類を選択することが望ましい。図２（ａ）
は、駆動ドラム３０に働く曲げ応力に基づいて転がり抵
抗を測定する場合であり、歪ゲージ３６ａが駆動ドラム
３０の半径方向に貼り付けられている。また、図２
（ｂ）は、駆動ドラム３０に働く剪断応力に基づいて転
がり抵抗を測定する場合であり、２つの歪ゲージ３６ａ
がクロスして貼り付けられている。さらに、図２（ｃ）
は、駆動ドラム３０に働く圧縮応力に基づいて転がり抵
抗を測定する場合であり、反力検出センサ３６として圧
電素子３６ｂを使用し、当該圧電素子３６ｂを内ホイー
ル３０ａに立設された爪３０ａ₁と外ホイール３０ｂに
立設さてた爪３０ｂ₁によって挟んでいる。いずれの場
合も、駆動ドラム３０の回転駆動方向と逆方向に働く反
力による変形を電圧変化として検出して、図示しないテ
レメータまたはスリップリング等によって、計測演算部
に送信する。そして、計測演算部では、各反力検出セン
サ３６からの検出結果の平均値を取る。この平均値は、
転がり抵抗の値と比例関係にあるため、前記平均値から
転がり抵抗を換算する。なお、本実施形態の場合、計測
演算部は図１に示すコントロールユニット２８に併設さ
れているものとする。

【００２９】反力検出センサ３６によって、正確な反力
を検出するためには、駆動ドラム３０に働く外力をでき
るだけ排除することが好ましい。そこで、図３に示すよ
うに、スポーク部材３０を翼形状にすることによって、
駆動ドラム３０の空力抵抗を減少させ、風損を低減する
ことができる。

【００３０】また、図１（ａ），（ｂ）の場合、風損を
最小限に抑えることを重視してスポーク部材３０ｃを３
本使用した例を示したが、駆動ドラム３０全体の強度や
スポーク部材３０ｃ間に働く反力の分布バランスの均一
化等を考慮すると、６本や８本で形成することが望まし
い。

【００３１】次に、転がり抵抗測定装置１０による車両
１２の転がり抵抗の測定手順を説明する。測定準備とし
て、コントロールユニット２８の吊り上げ制御部は車両
拘束部１４の前輪側の爪２６ｃと後輪側の爪２６ｃとの
間隔を対象車両１２のジャッキアップポイントの間隔に
合わせると共に、開閉用アクチュエータ２６ａを伸張駆
動し車両１２の把持準備状態で待機させる。同時に、ダ
イナモ３４の載置台３４ａの位置や駆動ドラム３０の輪
間距離等を車両１２の車輪１２ａの間隔に合わせる。こ
の状態で床面１６から露出した駆動ドラム３０頂点部分
に車両１２の車輪１２ａが接触するように車両１２を移
動させる。続いて、把持準備状態で待機している車両拘
束部１４の開閉用アクチュエータ２６ａを圧縮駆動して
車両１２の底面に各爪２６ｃを潜り込ませる。続いて、
車両拘束部１４の荷重調節用アクチュエータ２６ｂを圧
縮駆動し車両１２を吊り上げて圧力ゲージブロック２４
の荷測定センサによって車両重量を測定し、諸元重量と
の差分を荷重調節用アクチュエータ２６ｂによって除荷
して、駆動ドラム３０に働くラジアル荷重条件を一定に
する。続いて、ダイナモ３４をモータとして駆動し、駆
動ドラム３０を回転駆動させて、車輪１２ａの回転速度
を所定値（例えば、８０Ｋｍ／ｈ）まで上昇させて、車
両１２が走行している時と同じ状態にして、測定準備を
完了する。

【００３２】車輪１２ａが定速状態（例えば、８０Ｋｍ
／ｈ）であることをコントロールユニット２８の吊り上
げ制御部が確認できたら、荷重調節用アクチュエータ２
６ｂを圧縮駆動して徐々にラジアル荷重を除荷してい
く。この時、ラジアル荷重を「０」にしてしまうと、駆
動ドラム３０と車輪１２ａとの間でスリップが発生し、
車輪１２ａの定速回転を維持することができないので、
予め両者のスリップ率と回転数とからスリップが発生し
ない最小のラジアル荷重の値を算出しておき、ラジアル
荷重の除荷は最小値までとする。この状態で、コントロ
ールユニット２８は各反力検出センサ３６の検出結果を
収集して、周知の方法により転がり抵抗を測定算出す
る。

【００３３】このように、本実施形態に転がり抵抗測定
装置１０によれば、転がり抵抗の測定時に、反力検出セ
ンサ３６に働く不必要なラジアル荷重を排除することが
できるので、転がり抵抗を高精度かつ容易に測定するこ
とができる。また、車輪１２ａの加速状態では、適当な
ラジアル荷重を付加しているので、迅速な車輪１２ａの
加速が可能になり測定準備をスムーズに行うことができ
る。

【００３４】なお、上述の説明では、前輪側の拘束アー
ム２６と後輪側の拘束アーム２６によって、前後の車軸
のラジアル荷重除荷状態を同じになるように制御して測
定を行ったが、前輪側の拘束アーム２６と後輪側の拘束
アーム２６を個別に制御して前後の車軸の除荷量を任意
に調整してもよい。このような制御を行うことによっ
て、車両搭乗（搭載）状態、例えば、運転席と助手席の
みに人が乗った場合や後部座席に人が乗った場合やトラ
ンクに荷物を乗せた場合等、車両１２の前後の車軸に働
くラジアル荷重が変化した場合の転がり抵抗が容易に測
定可能になり、測定結果の比較を行うことによって車両
のラジアル荷重の変化が転がり抵抗にどのような影響を
与えるかを容易に認識することができる。

【００３５】図４（ａ），（ｂ）には、転がり抵抗測定
装置の他の構成が示されている。図４に示す転がり測定
装置３８の基本的構成は図１に示す転がり測定装置１０
と同じであるが、車両１２の車輪毎にラジアル荷重の制
御を行い車輪毎に転がり抵抗の値を測定する点が異な
る。図４（ａ），（ｂ）に示すように、車両拘束部１４
の拘束アーム２６の下部水平部には、４つの荷重調節用
アクチュエータ２６ｂによって独立して上下に移動可能
な爪２６ｃ₁〜２６ｃ₄が形成されている。また、シャシ
ダイナモ部１８も４つの独立制御可能なダイナモ３４−
１〜３４−４を有し、それぞれ駆動ドラム３０−１〜３
０−４を駆動している。車輪毎にラジアル荷重の除荷制
御を行うこと以外、測定の準備および測定方法は、上述
した手順と同じである。

【００３６】このように、車輪１２ａ毎にラジアル荷重
の制御を行うことによって、個々の車輪に対する転がり
抵抗を高精度で測定することができる。また、個々のラ
ジアル荷重の除荷量を制御することにより、例えば、運
転席に５０Ｋｇの負荷、後部座席左側に８０Ｋｇの負荷
をかける等転がり抵抗の測定条件のバリエーションを種
々に変更することが可能になり、測定結果を比較するこ
とによって、車両搭乗（搭載）状態のバランスの変化が
転がり抵抗の変化にどのような影響を与えるかを容易に
認識することができる。もちろん、転がり抵抗測定装置
３８の構成で転がり抵抗測定装置１０と同様な測定を行
うことも可能である。

【００３７】なお、上述した実施形態では、車両拘束部
１４が車両把持準備状態で待機している所に車両１２が
移動して把持する例を示したが、別の場所で車両１２の
把持を行いオーバヘッドレール２０に沿って移動ブロッ
ク２２を移動させてシャシダイナモ部１８の直上に移送
して測定準備を行うようにしてもよい。

【００３８】また、測定時の車輪回転速度を変更する場
合、吊り上げ制御部はラジアル荷重の除荷を解除して、
駆動ドラムから車輪への駆動力伝達効率を高め所望の回
転速度にする。その後、再びラジアル荷重除荷制御を行
い所望の速度による転がり抵抗の測定を行う。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、転がり抵抗測定装置の
駆動ドラムが車両から受けるラジアル荷重の大きさを任
意に増減することができるので、吊り上げ部によってラ
ジアル荷重を必要最小量にすることによって、従来の測
定時に発生していたラジアル荷重による軸受損失（トル
クの増加）を最小量にすることができるので、車両全体
の転がり抵抗を高精度で測定することが可能になる。ま
た、転がり抵抗を測定する反力検出センサを測定装置の
駆動ドラム、すなわち測定対象である車両（タイヤ）に
配置したので高精度で反力を測定し転がり抵抗を得るこ
とができる。さらに、所望のラジアル荷重付加状態にす
れば、その状態における車両の転がり抵抗を容易に測定
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る転がり抵抗測定装置
の構成を説明する構成図である。

【図２】 本発明の実施形態に係る転がり抵抗測定装置
の反力検出センサの取り付け状態を説明する説明図であ
る。

【図３】 本発明の実施形態に係る転がり抵抗測定装置
のスポーク部材の形状を説明する説明図である。

【図４】 本発明の実施形態に係る転がり抵抗測定装置
の他の構成を説明する構成図である。

【図５】 従来の転がり抵抗測定装置の構成を説明する
構成図である。

【図６】 転がり抵抗測定の概念を説明する説明図であ
る。

【符号の説明】

１０，３８ 転がり測定装置、１２ 車両、１２ａ 車
輪、１４ 車両拘束部、１８ シャシダイナモ部、２６
拘束アーム、２６ａ 開閉用アクチュエータ、２６ｂ
荷重調節用アクチュエータ、２６ｃ 爪、２８ コン
トロールユニット、３０ 駆動ドラム、３０ａ 内ホイ
ール、３０ｂ 外ホイール、３０ｃ スポーク部材、３
４ ダイナモ、３６ 反力検出センサ、３６ａ 歪ゲー
ジ、３６ｂ 圧電素子。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の車輪に接触可能かつ回転自在な駆
   動ドラムによって、前記車輪を回転させた時の反力を検
   出して車両の転がり抵抗を測定する転がり抵抗測定装置
   において、 前記車両を鉛直方向に吊り上げ自在に支持する車両拘束
   部と、 前記車両拘束部の吊り上げ力を調整し、前記駆動ドラム
   に働くラジアル荷重の大きさを変更制御する吊り上げ制
   御部と、 を含み、 選択したラジアル荷重付加状態で、反力の検出を行い車
   両の転がり抵抗を測定することを特徴とする車両の転が
   り抵抗測定装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記吊り上げ制御部は、車両の車軸毎に吊り上げ力を独
   立制御することを特徴とする車両の転がり抵抗測定装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の装置において、 前記吊り上げ制御部は、車両の車輪毎に吊り上げ力を独
   立制御することを特徴とする車両の転がり抵抗測定装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３いずれかに記載の装
   置において、 前記吊り上げ制御部は、前記回転ドラムによる車輪の加
   速回転時には、当該回転ドラムに対して所定量のラジア
   ル荷重を付加し、定速回転時には、ラジアル荷重の軽減
   を行う制御を行うことを特徴とする車両の転がり抵抗測
   定装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４いずれかに記載の装
   置において、 前記駆動ドラムは、 重量部材で形成される内ホイールと、 前記内ホイールより軽量部材で形成される外ホイール
   と、 前記外ホイールより低剛性部材で形成され前記内ホイー
   ルと外ホイールとを接続する複数のスポーク部材と、 で構成され、 各スポーク部材が反力検出センサを有することを特徴と
   する車両の転がり抵抗測定装置。