JPH1026786A

JPH1026786A - レンズ鏡筒及びそれを用いた光学機器

Info

Publication number: JPH1026786A
Application number: JP20134496A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-07-11
Filing date: 1996-07-11
Publication date: 1998-01-27

Abstract

(57)【要約】【課題】防振用の光学要素を保持した補正手段を光軸
と直交する面内で円滑で、且つ高精度に駆動させるよう
にしたレンズ鏡筒及びそれを用いた光学機器を得るこ
と。【解決手段】光学要素を保持して光軸と直交方向に駆
動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動
可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係止を
係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係止手
段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持する保
持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒において、該
係止部の係止状態と非係止状態を該保持手段に一体的に
形成されたスイッチ手段で判別していること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はレンズ鏡筒及びそれ
を用いた光学機器に関し、特に手振れ等の比較的低い周
波数（１Ｈｚ〜１２Ｈｚ程度）の振動を受けたときに像
面上に生じる画像振れを光学系中の一部のレンズ（光学
要素）を保持する光学保持手段（補正手段）を光軸と直
交する方向に駆動させて補正するようにした３５ｍｍフ
ィルムカメラやビデオカメラ等の光学機器（カメラ）に
好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合わせ
等の撮影にとって重要な作業は全て自動化されている
為、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】又最近ではカメラに加わる手振れを防ぐシ
ステム（防振システム）も研究されており、撮影者の撮
影ミスを誘発する要因はほとんどなくなってきている。
ここで、手振れを防ぐシステムについて簡単に説明す
る。

【０００４】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動である。シャッターのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起こしていても
像振れのない写真を撮影可能とする為の基本的な考えと
しては、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その
検出値に応じて補正レンズを変位させることである。

【０００５】従ってカメラの振れが生じても像振れを生
じない写真を撮影する為には、第１にカメラの振動を正
確に検出し、第２に手振れによる光軸変化を補正するこ
とである。この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的に
いえば角加速度，角速度，角変位等を検出する振動検出
手段と、該振動検出手段からの出力信号を電気的或は機
械的に積分して角変位を出力するカメラ振れ検出手段と
をカメラに搭載することによって行っている。そしてこ
の検出情報に基づきレンズやプリズム等の光学要素を保
持した光学保持手段（補正手段）を光軸と直交する方向
に偏位させて像振れを防止している。

【０００６】図１５はカメラ等に用いられている従来の
振動検出手段を用いた防振システムの要部概略図であ
る。同図は矢印８１方向（カメラ縦振れ８１ｐ，カメラ
横振れ８１ｙ）における像振れを抑制するシステムを示
している。

【０００７】図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３ｙ
は各々振動検出手段であり、カメラ縦振れ振動（振動方
向８４ｐ）、カメラ横振れ振動（振動方向８４ｙ）を検
出している。８５は振動による像振れを補正する為の補
正手段であり、補正用光学素子（プリズムやレンズ等）
を保持している。８６ｐ，８６ｙは各々コイルであり、
補正手段８５に推力を与えている。８７ｐ，８７ｙは各
々位置検出素子であり、補正手段８５の位置を検出して
いる。補正手段８５は位置制御ループを利用して振動検
出手段８３ｐ，８３ｙからの出力信号を目標値として駆
動し、これにより振動における像振れを補正している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】一般の像振れ補正装置
では像振れを補正手段で補正するか否かを係止手段で補
正手段の動作を係止（防振をしない）又は非係止（防振
を行う）することによって制御している。このとき補正
手段の係止状態と非係止状態を判別する判別手段がない
と、 (イ-1) 防振を行なわないで撮影するときに、補正手段が
係止されていないと（何らかの衝撃で係止手段の係止が
外れてしまった場合）補正手段は重力方向に最大ストロ
ーク落下する。通常、防振時は補正光学が最大ストロー
クを使い切ることのないように駆動制御している。（最
大ストロークは部品寸法公差を考えた余裕を持たせてあ
る。）そしてこの範囲では補正手段が偏心しても光学性
能が良好に維持されるように設定している。しかしなが
ら上述のように補正手段が最大ストロークを使い切って
しまうとその偏心量が大きい為に光学性能が劣化してく
る場合がある。

【０００９】(イ-2) 防振を行うときに補正手段が係止さ
れていると補正手段の駆動量が制限されてしまい十分な
防振ができない。等の問題点が生じてくる。補正手段の係止状態と非係止
状態を判別する為の判別手段としてリーフスイッチ等を
補正手段の係止及び非係止を行う係止手段の一部に当接
して設け、該リーフスイッチによって判別する方法があ
る。

【００１０】しかしながらリーフスイッチを用いる方法
は係止手段が係止又は非係止状態にあるか否かを判断し
ているだけであり、機構的な誤差より係止手段の動作に
よる補正手段が実際に係止又は非係止状態にあるか否か
を判別することができない場合があった。この為、撮影
者は防振機能が動作しているか否かを十分確認できずに
撮影してしまい、良好なる画像が得られないという問題
があった。

【００１１】本発明は、レンズやプリズム等の光学素子
を保持した光学保持手段、例えば防振用の光学素子を保
持した光学保持手段（補正手段）を振動検出手段からの
信号に基づいて光軸と直交する平面内において精度良く
摺動させて振動に対する画像振れを補正する防振システ
ムに適するときに防振機能のロック（係止）とアンロッ
ク（非係止）との判別を適切に行い、撮影者が防振機能
の係止及び非係止を確実に判別して良好なる撮影をする
ことができるようにしたレンズ鏡筒及びそれを用いた光
学機器の提供を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のレンズ鏡筒は、 (1-1) 光学要素を保持して光軸と直交方向に駆動する光
学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動可能に装
着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係止を係止部の
回動操作の回動方向により選択して行う係止手段と係止
手段を該光学保持手段非係止位置に保持する保持手段と
を該支持手段に設けたレンズ鏡筒において、該係止部の
係止状態と非係止状態を該保持手段に一体的に形成され
たスイッチ手段で判別していることを特徴としている。

【００１３】特に、前記保持手段はヨークと、該ヨーク
をコアとする巻線コイルと該ヨークに吸着するアーマー
チュアで構成された電磁手段であり、該スイッチ手段は
該ヨークとアーマチュア間の抵抗値変化を判別する判別
手段であることを特徴としている。

【００１４】(1-2) 光学要素を保持して光軸と直交方向
に駆動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に
駆動可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係
止を係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係
止手段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持す
る保持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒におい
て、該光学保持手段の係止状態と非係止状態を該光学保
持手段に設けた金属キャップと該係止手段に設けた金属
板との間の抵抗値変化より判別していることを特徴とし
ている。

【００１５】(1-3) 光学要素を保持して光軸と直交方向
に駆動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に
駆動可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係
止を係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係
止手段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持す
る保持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒におい
て、該光学保持手段の係止状態と非係止状態を該係止部
を付勢する密着巻きコイルの両端間の抵抗値変化より判
別していることを特徴としている。

【００１６】(1-4)光学要素を保持して光軸と直交方向
に駆動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に
駆動可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係
止を係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係
止手段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持す
る保持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒におい
て、該光学保持手段の係止状態と非係止状態を各々独立
に判別する判別手段を有していることを特徴としてい
る。

【００１７】特に、 (1-4-1) 前記判別手段は前記係止手段を該光学保持手段
の非係止位置に保持する保持手段に一体的に形成された
スイッチ手段と該係止部を付勢する密着巻きコイルの両
端間の抵抗値変化を検出する抵抗値検出手段とを有して
いることを特徴としている。

【００１８】(1-5) 光学要素を保持して光軸と直交方向
に駆動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に
駆動可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係
止を係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係
止手段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持す
る保持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒におい
て、該光学保持手段の係止状態と非係止状態を判別手段
で判別する際に、非係止状態が判別できないときには警
告手段で警告していることを特徴としている。

【００１９】(1-6) 光学要素を保持して光軸と直交方向
に駆動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に
駆動可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係
止を係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係
止手段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持す
る保持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒におい
て、該係止手段の動作時において、該光学保持手段の係
止状態と非係止状態を判別手段が判別できないときは該
係止手段を再度駆動していることを特徴としている。

【００２０】特に、 (1-6-1) 前記係止手段は前記光学保持手段の非係止状態
を保持する電磁手段を有し、前記判別手段で該光学保持
手段の非係止状態が判別できないときは該電磁手段の動
作を一時中断して該係止手段が非係止動作を再駆動して
いること。

【００２１】(1-6-2) 前記係止手段は前記光学保持手段
の非係止状態を保持する電磁手段を有し、前記判別手段
で該光学保持手段の非係止状態が判別できないときは該
電磁手段の吸着力を強めて該係止手段を再駆動している
こと。

【００２２】(1-6-3) 前記係止手段は前記光学保持手段
の非係止状態を保持する電磁手段を有し、前記判別手段
で該光学保持手段の非係止状態が判別できないときは該
係止部を回動操作する駆動力を増大させていること。等
を特徴としている。

【００２３】本発明の光学機器は、 (2-1) 構成(1-1) 〜(1-6) のいずれか１項記載のレンズ
鏡筒を用いて記録手段に画像を記録する光学機器におい
て、該光学保持手段の係止状態と非係止状態を判別手段
で判別する際に、該判別手段が該光学保持手段の非係止
状態を判別できないときは該記録手段への画像記録中に
おいてのみ該光学保持手段を駆動させていることを特徴
としている。

【００２４】(2-2) 構成(1-1) 〜(1-6) のいずれか１項
記載のレンズ鏡筒を用いて所定面上に画像を形成してい
ることを特徴としている。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の防振システムを用
いた光学機器のレンズ鏡筒の実施形態１の要部斜視図で
ある。同図において地板７１の背面突出耳７１ａ（同図
では３ヶ所設けているが、図では２ヶ所示している。）
は鏡筒（不図示）に嵌合し、公知の鏡筒コロ等が孔７１
ｂにネジ止めされ、鏡筒に固定されている。

【００２６】磁性体より成り、光沢メッキが施された第
２ヨーク（固定部）７２は円周上に設けた孔７２ａを貫
通するネジで地板７１の孔７１ｃにネジ止めされてい
る。又第２ヨーク７２にはネオジウムマグネット等の永
久磁石７３（シフトマグネット）が磁気的に吸着されて
いる。尚、矢印７３ａは各永久磁石７３の磁化方向であ
る。７４は防振用の光学要素としてのレンズである。レ
ンズ７４をＣリング等で固定した支持枠７５にはコイル
７６ｐ，７６ｙ（シフトコイル）がパッチン接着され、
又IRED等の投光素子７７ｐ，７７ｙも支持枠７５の背面
に接着されている。投光素子７７ｐ，７７ｙからの光束
はスリット７５ａｐ，７５ａｙを通して後述するＰＳＤ
等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙに入射する。

【００２７】支持枠７５の孔７５ｂ（３ヶ所）には図２
に示すようにＰＯＭ等の先端球状の支持球７９ａ，７９
ｂ及びチャージバネ７１０が装入され、支持球７９ａが
支持枠７５に熱カシメされ固定されている（支持球７９
ｂはチャージバネ７１０のバネ力に逆らって孔７５ｂの
延出方向に摺動可能となっている。）。

【００２８】図２はレンズ鏡筒の組立後の横断面図を示
しており、支持枠７５の孔７５ｂに矢印７９ｃ方向に支
持球７９ｂ，チャージしたチャージバネ７１０，支持球
７９ａ，の順に装入して、次いで（支持球７９ａ，７９
ｂは同形状部品）最後に孔７５ｂの周端部７５ｃを熱カ
シメして支持球７９ａの抜け止めを行っている。

【００２９】図３は図２の孔７５ｂと直交する要部断面
図、図４は図３の矢印７９ｃ方向から見たときの要部平
面図である。図４における各点Ａ〜Ｄは図３（Ｃ）の各
点Ａ〜Ｄに対応している。ここで支持球７９ａの羽根部
７９ａａの後端部は深さＡ面の範囲で受けられ規制され
ている。この為周端部７５ｃを熱カシメすることにより
支持球７９ａを支持枠７５に固定している（図２）。

【００３０】支持球７９ｂの羽根部７９ｂａの先端部は
深さＢ面の範囲で受けられている（図３）。この為に支
持球７９ｂがチャージバネのチャージバネ力で孔７５ｂ
より矢印７９ｃの方向に抜けてしまうことがないように
している。レンズ鏡筒の組立が終了すると支持球７９ｂ
は第２ヨーク７２に受けられる。この為支持枠７５より
抜け出ることは無くなるが、組立性を考慮して抜け止め
範囲にＢ面を設けている。

【００３１】図２〜図４において支持枠７５の孔７５ｂ
の形状は支持枠７５を成形で作る場合においても複雑な
内径スライド型を必要とせず、矢印７９ｃと反対側に型
を抜く単純な２分割型で成形可能としてその分、寸法精
度を厳しく設定できるようにしている。

【００３２】又支持球７９ａ，７９ｂとも同部品である
為、組立ミスがなく部品管理上も有利となっている。図
１において支持枠７５の軸受部７５ｄには例えばフッ素
系のグリスを塗布し、Ｌ字形の軸７１１（非磁性のステ
ンレス材）を装入し、Ｌ字軸７１１の他端を地板７１に
形成された軸受部７１ｄ（同様にグリス塗布）に装入
し、３ヶ所の支持球７９ｂと共に第２ヨーク７２に乗せ
て支持枠７５を地板７１内に収めている。

【００３３】次に第１ヨーク７１２の位置決め孔７１２
ａ（３ヶ所）を地板７１のピン７１ｆ（図５の３ヶ所）
に嵌合させ、受け面７１ｅ（５ヶ所）にて第１ヨーク７
１２を受けて地板７１に対し、磁気的に結合する（永久
磁石７３の磁力方向７３ａ）。これにより第１ヨーク７
１２の背面が支持球７９ａと当接し、図２に示すように
支持枠７５を第１ヨーク７１２と第２ヨーク７２にて挟
持して、光軸方向の位置決めをしている。

【００３４】支持球７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１２
と第２ヨーク７２の互いの当接面にもフッ素系グリスが
塗布してあり、支持枠７５は地板７１に対して光軸と直
交する平面内にて自由に摺動可能となっている。Ｌ字軸
７１１は支持枠７５が地板７１に対し矢印７１３ｐ，７
１３ｙ方向にのみ摺動可能となるように支持しており、
これにより支持枠７５の地板７１に対する光軸回りの相
対的回転（ローリング）を規制している。

【００３５】尚、Ｌ字軸７１１と軸受部７１ｄ，７５ｄ
の嵌合ガタは光軸方向には大きく設定してあり、支持球
７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１２，第２ヨーク７２の
挟持による光軸方向規制と重複嵌合してしまうことを防
いでいる。第１ヨーク７１２の表面には絶縁用シート７
１４が被せられ、その上に複数のＩＣ（位置検出素子７
８ｐ，７８ｙ、出力増幅用ＩＣ、コイル（７５ｐ，７６
ｙ）駆動用ＩＣ等）を有するハード基板７１５が位置決
め孔７１５ａ（２ヶ所）を地板７１のピン７１ｈ（図５
の２ヶ所）に嵌合され、孔７１５ｂ，第１ヨーク７１２
の孔７１２ｂと共に地板７１の孔７１ｇ（図５の２カ
所）にネジ結合されている。

【００３６】ここでハード基板７１５には位置検出素子
７８ｐ，７８ｙが工具にて位置決めされてハンダ付けし
て固定している。又信号伝達用のフレキシブル基板７１
６も面７１６ａがハード基板７１５の背面に破線で囲む
範囲７１５ｃに熱圧着している。フレキシブル基板７１
６からは光軸と直交する平面方向に一対の腕７１６ｂ
ｐ，７１６ｂｙが延出しており、図６に示すように各々
支持枠７５の引っ掛け部７５ｅｐ，７５ｅｙに引っ掛け
られIRED７７ｐ，７７ｙの端子及びコイル７６ｐ，７６
ｙの端子がハンダ付けされている。

【００３７】これによりIRED７７ｐ，７７ｙとコイル７
６ｐ，７６ｙの駆動をハード基板７１５よりフレキシブ
ル基板７１６を介在して行っている。フレキシブル基板
７１６の腕部７１６ｂｐ，７１６ｂｙには各々屈曲部７
１６ｃｐ，７１６ｃｙが設けられており、この屈曲部７
１６ｃｐ，７１６ｃｙの弾性により支持枠７５が光軸と
直交する平面内に動き回ることに対する腕部７１６ｂ
ｐ，７１６ｂｙの負荷を低減している。

【００３８】第１ヨーク７１２はエンボスによる突出面
７１２ｃを有し、突出面７１２ｃは絶縁シート７１４の
孔７１４ａを通りハード基板７１５と直接接触してい
る。この接触面のハード基板７１５側にはアース（ＧＮ
Ｄ；グランド）パターンが形成されており、ハード基板
７１５を地板７１にネジ結合することで第１ヨーク７１
２はアースされ、アンテナになってハード基板７１５に
ノイズを与えることが無くなるようにしている。

【００３９】マスク７１７は地板７１のピン７１ｈに位
置決めされてハード基板７１５上に両面テープにて固定
されている。地板７１には永久磁石用の貫通孔７１ｉが
開けられており、ここから第２ヨーク７２の背面が露出
している。この貫通孔７１ｉには永久磁石７１８（ロッ
クマグネット）が組み込まれ、第２ヨーク７２と磁気結
合している（図２）。

【００４０】図７は組立終了後のレンズ鏡筒を図１の背
面方向から見たときの概略図である。ロックリング（係
止部）７１９の外径切り欠き部７１９ｃ（図８の３ヶ
所）を地板７１の内径突起７１ｊ（３ヶ所）に位相を合
わせてロックリング７１９を地板７１に押し込み、その
後ロックリング７１９をアンロック方向（図示反時計回
り方向）に回して地板７１に対しバヨネット結合してい
る。これによりロックリング７１９が地板７１に対し光
軸方向に拘束し、光軸回りには回転可能となるようにし
ている。

【００４１】そしてロックリング７１９が回転して再び
該ロックリング７１９の切り欠き部７１９ｃが突起７１
ｊと同位相になり、バヨネット結合が外れてしまうこと
を防ぐ為に弾性部材としてロックゴム（制限部材）７２
６を地板７１に設けている。これによりロックリング７
１９がロックゴム７２６により規制される駆動範囲（切
り欠き部７１９ｄの角度θ₀ ）しか回転できないように
回転規制している。

【００４２】即ち、ロックゴム７２６を設けていないと
きはロックリング７１９は地板７１に対して広い駆動範
囲を持つようになる。これによってもバヨネット結合、
バヨネット結合の解除が可能であるが、ロックゴム７２
６を設け、駆動範囲を角度θ₀ に規制することにより外
径切り欠き部７１９ｃが内径突起７１ｊと同位相まで回
転できなくなり、これによりバヨネット抜け止めをして
いる。

【００４３】ここでロックゴム７２６は地板７１の孔
（不図示）に圧入して植設している。ロックゴム２６の
倒れ方向に関しては地板７１の背面突出耳７１ａとネジ
穴（セルフタップ穴）７１Ｌ周辺の地板７１に対する凸
形状部により、外周の略半周を囲むことにより規制して
いる。又ヨーク７２７を地板７１にネジ結合して図１１
（図７の周方向に沿った断面概略図）のようにロックゴ
ム７２６をヨーク７２７と第２ヨーク７２との間に挟ん
でゴムの弾性を若干チャージして抜け止めしている。こ
れによりネジや接着剤の追加を行うこと無しでロックゴ
ム７２６を地板７１に固定している。

【００４４】次に図９，図１０を用いてロックゴム７２
６とロックリング７１９との当接位置関係及びロックリ
ング７１９の駆動範囲について説明する。図９，図１０
は図７の平面部から要部のみ抜出した概略図であり、説
明を解りやすくする為に実際の組立状態とは若干、形
状，レイアウトを変化させている。

【００４５】図９はロック状態を示す平面図である。図
中、ロックリング７１９はロックバネ７２８で時計回り
に付勢されているが、ロックゴム７２６がロックリング
７１９の辺７１９ｉと当接して回り止めしている。そし
てこのロックリング７１９の回り止めは地板７１とは別
体のゴムの為、弾性的に行われ、ロック時の衝撃を吸収
し、大きな音を発生しないようにしている。又ロックゴ
ム７２６の当接辺７１９ｉはコイル７２０の近傍に設け
ている。コイル７２０近傍はロックリング７１９の中で
も質量が集中している部分であり、ロックリング７１９
の回転時に最も大きな慣性力を有する。

【００４６】フック７１９ｅの部分で回り止めをすると
コイル７２０と離れている為にロックリング７１９が変
形し、この変形によりロック時の衝撃時の音質が悪く、
不快となる。この為本発明においてはコイル７２０近傍
でロックリング７１９を弾性的に回り止めして緩衝作用
があること、質量集中点で受けることによりロックリン
グ７１９のロック時の変形がなく、且つロック時の音が
小さく、且つ音質も良くなるようにしている。

【００４７】又バヨネット結合はパッチン結合より強固
であり、且つロックリング７１９の変形がない為ロック
リング７１９が地板７１から外れることがない。ロック
リング７１９はロック方向とアンロック方向に駆動され
るが、この駆動が規制され、止められる時の音も両方向
で発生する。

【００４８】しかしアンロック方向の駆動終了直前で
は、まずはじめにアーマチュア７２４が吸着ヨーク７２
９に弱い力で当接（アーマチュアバネ７２３の弾性力に
よる）し、そのとき小さな金属音がするが、その後アー
マチュアバネ７２３の弾性により駆動終了時の音は発生
しない。又上記金属音も撮影者のレリーズ操作（防振シ
ステムオン時）に同期して発生する為、撮影者にとって
不快感は少ない。以上のようにしてロック時の発生音を
小さくしている。

【００４９】本実施形態では上述したようにロックゴム
７２６を設けてコイル７２０近傍でロックリング７１９
と当接するようにしている。このように本実施形態では
(A1)ロック方向に付勢バネを有するロックリング７１９
を(A2)地板７１に対してロック方向（時計回り方向）に
回して装入し、(A3)次いでアンロック方向に回してバヨ
ネット結合し、ロックゴムで抜け止めする。

【００５０】以上３つの構成を捕らえることにより、(B
1)簡易なバヨネット抜け止め構造でロックリングを地板
に対して安定的に結合でき、(B2)ロック時の発生音を小
さく抑えることができる(B3)更にロックゴムの配置をコ
イル近傍にすることでロックリングの変形を防ぎ、ロッ
ク時発生音質を悪化させることがない等の効果を得てい
る。

【００５１】又本発明に係るロックゴム７２６はロック
リング７１９のアンロック時のストッパーにもなってい
ることを特徴としている。

【００５２】図１０はロックリング７１９がアンロック
方向に回転してアーマチュア７２４が吸着ヨーク７２９
に当接した瞬間の概略図である。この時ロックゴム７２
６の外周とロックリングの辺７１９ｊのクリアランスを
θ₂ 、ロックリング耳部７１９ａとアーマチュア７２４
のクリアランスをφ（アーマチュア７２４を吸着ヨーク
７２９にイコライズする駆動余裕量）としたとき θ₂ ＜φ となっている。

【００５３】即ち辺７１９ｊがないと図９の状態から図
１０の状態（駆動余裕量を使い切った状態）迄のロック
リング７１９の駆動角をθ₁ とすると θ₁ −φ＜θ₀ ＜θ₁ の関係になっている。

【００５４】これにより図１０の状態で更にロックリン
グ７１９がアンロック方向に駆動を続けてもロックゴム
７２６が辺７１９ｊと弾性的に当接する方がロックリン
グ耳部７１９ａがアーマチュア７２４を押し付けるより
も早い為にアーマチュア７２４は吸着ヨーク７２９に確
実に吸着される。

【００５５】以上のように両方向を回転を規制するスト
ッパとし、且つストッパを１つの弾性手段で形成するこ
と及びストッパは部材の部品間に挟まれるだけで固定さ
れていること、及びストッパはバヨネット抜け止めを兼
用させることで組立作業性が良く、作動時に不快な発生
音がなく、安定した機構且つ確実に作動する係止手段
（係止装置）を得ている。

【００５６】図９において吸着ヨーク（電磁石）７２９
は接地されており、アーマチュア７２４が抵抗１１を介
して一定電圧Ｖ_INになっている。又支持枠７５の突起７
５ｆの先端に金属キャップ１２が付着しており、抵抗１
１を介して一定電圧になっており、対向するロックリン
グ７１９の内周壁７１９ｇにも金属板１３が設けられ
（３ヶ所）接地されている。

【００５７】図９に示すように補正手段７５が係止状態
にある時には３ヶ所の金属キャップ１２のうちいずれか
が金属板１３と接触している為、金属キャップ１２の電
位Ｖ_OUT はほぼゼロである。

【００５８】これに対して図１０に示すように補正手段
７５が係止解除状態（非係止状態）のときには３ヶ所の
金属キャップのいずれも金属板と接しない為、金属キャ
ップの電位はＶ_INである。

【００５９】同様に図９の係止状態ではアーマチュア７
２４と吸着ヨーク７３０は離れている為アーマチュア７
２４の電位はＶ_OUT 、図１０の係止解除状態ではアーマ
チュア７２４は吸着ヨーク７２９と接触している為、そ
の電位はほとんどゼロである。ここで吸着ヨーク７２９
とアーマチュア７２４はスイッチ手段の一要素を構成し
ている。

【００６０】以上のように本実施形態では補正手段７５
の係止状態と非係止状態を判別する為に各々の状態を判
別する専用のスイッチを設け、これによって係止状態と
非係止状態を正確に検出している。

【００６１】又吸着ヨーク（電磁石）７２９と金属板
（アーマチュア）７２４の抵抗値変化や光学保持手段
（補正手段）７５とロックリング（係止手段）の抵抗値
変化を利用することによって新たな弾性負荷となるスイ
ッチ手段（リーフスイッチ等）を使用せず、係止手段の
駆動時の負荷が増加することがないばかりでなく寸法も
大きくならないようにしている。

【００６２】図１４に示す係止手段９１４の係止状態及
び非係止状態を判別する判別手段（１０１〜１０３）の
動作について図１６のフローチャートに基づいて説明す
る。

【００６３】図１６のフローチャートは防振を行う時に
係止手段が補正手段を係止解除していない（非係止状
態，以下アンロック）様な事故を想定したフローチャー
トであり、この時には非係止状態の判別の為に図９のア
ーマチュア７２４の電位変化を利用している。

【００６４】図１６のフローチャートは防振切換手段９
１２をオンにし、レリーズ手段９１１を半押し（ＳＷ１
信号発生）した点をスタートとしている。ステップ１１
では論理積手段９９からの信号が係止手段９１４に入力
し、係止手段９１４を補正手段を係止解除方向に駆動す
る（以下アンロック）。

【００６５】ステップ１２ではアンロック後、遅延して
遅延手段９３からの信号が出力して目標値設定手段９２
より目標値が補正駆動手段９７に入力し、補正手段９１
０がブレ補正駆動をはじめる。

【００６６】ステップ１３ではアンロック検出手段１０
１としてのアーマチュア７２４の電位を観察し、殆どゼ
ロならば係止解除できたとしてステップ１５に進み、ア
ーマチュア７２４の電位が殆ど電圧Ｖ_INの時は係止解除
ができなかったとしてステップ１４に進む。

【００６７】ノイズ、その他で電位が振られる事、又一
瞬アーマチュアが吸着ヨークに接触した後、再び離れる
ことが起こり得る為にアーマチュア７２４の電位を判別
する時には一定時間、例えば２０msec 、その電位が保
たれていることを確認する。

【００６８】係止解除されている時にはステップ１５で
レリーズ手段９１１の押し切りＳＷ２信号を待ち、ＳＷ
２信号発生によりステップ１６に進み、シャッタを開閉
してフィルムへの露光（画像記録）を行い、露光終了後
ステップ１７に進む。ステップ１７ではレリーズ手段９
１１が離される（ＳＷ１オフ）迄待ち、レリーズボタン
から撮影者の指が離されるとステップ１８に進む。

【００６９】ステップ１８では遅延手段９３からの信号
が発生しなくなることにより目標値設定手段９２からの
目標値がゼロになり、補正手段は中立位置に制御され
る。ステップ１９では吸着コイル７３０への通電を切
り、ロックバネ７２８の力でロックリング７１９を回転
させ補正手段を係止（ロック）する。ステップ１３でア
ーマチュア７２４の電位がＶ_INで係止解除がされていな
いことが判別できた時にはステップ１４でアンロック検
出手段１０１が警告手段１０３に入力して警告を発生さ
せている。尚、警告手段は圧電部材等を用いた公知の手
段である為説明を省く。

【００７０】今迄このような状態になっても撮影者は係
止状態又は非係止状態が解らない為に防振が効くまで暫
く保持して時間を無駄にしてしまったり、逆に防振が既
に効いていると思い撮影してしまい振れた写真を撮って
しまう事があった。

【００７１】これに対して本実施形態では警告手段１０
３の警告発生により撮影者はカメラをしっかり構えて撮
る事で無駄な時間或は振れた写真になってしまう事を防
いでいる。ステップ１４からはステップ１５に移り、通
常のフローに戻る。以上の様にして係止手段に不具合が
生じ、係止解除ができない場合にも失敗写真となってし
まう事を防いでいる。

【００７２】次に係止手段に不具合が生じ補正手段の係
止ができない場合についても本発明に係る係止手段にお
いては金属キャップ１２の電位を判別する事で対策して
いる。

【００７３】図１７はこのときのフローチャートであ
る。図１７のフローチャートは防振システムを有する本
発明のレンズ鏡筒がカメラに取り付けられた事で防振シ
ステムに電源が供給された時等の新たに電源が投入され
た時、或はカメラのメインスイッチを入れた時や、メイ
ンスイッチの投入後、暫くカメラが操作されない状態か
らカメラ又はレンズ鏡筒の何らかのスイッチが操作され
た時にスタートする（防振切換手段９１２のスイッチ状
態には関係なくスタートする。）。

【００７４】ステップ１１０ではロック検出手段１０２
としての金属キャップ１２の電位を見てその電位が殆ど
ゼロならば補正手段は係止（ロック）状態と判別してこ
のフローは終了し、電位がＶ_INのときには非係止（アン
ロック状態と判別してステップ１１１）に進む。

【００７５】ステップ１１１ではロック検出手段１０２
の信号１０２ａが補正起動手段９８に入力して補正手段
９１０を制御状態にする。即ち防振切換手段９１１のス
イッチ状態やレリーズ手段９１１の状態に依らずに補正
起動手段９８のスイッチ９８ａを端子９８ｂに接続す
る。このとき目標値設定手段９２の目標値はゼロの為、
補正手段は中立位置（ロックリング７１９の中心）に安
定制御されている。

【００７６】ステップ１１２ではロック検出手段１０２
の信号１０２ｂが係止手段９１４に入力してロックリン
グ７１９を係止方向に駆動して係止手段９１４を駆動す
る。この状態では未だ補正手段は制御中の為、ロックリ
ング７１９がロック状態になっても支持枠７５とロック
リング７１９は接触していない為（前述した様にロック
ガタがある為）、金属キャップ１２の電位は未だＶ_INで
ある。

【００７７】ステップ１１３でロック検出手段１０２か
らの基準目標値１０２ｃが補正駆動手段９７に入力し、
補正手段を片寄制御する。これは補正手段への制御目標
値に一定の基準値を加える事で支持枠７５をロックリン
グ７１９のロックガタ内で一定方向に片寄する。それに
より補正手段がロックされていれば金属キャップ１２の
いずれかが金属板１３と接触する。ステップ１１４では
再びロック状態をステップ１１０と同様に判別し、ロッ
クされていればステップ１１５に進む。

【００７８】ステップ１１５では補正起動手段９８のス
イッチ９８ａを端子９８ｃに接続して補正手段への通電
を止め、次いでこのフローは終了となる。ステップ１１
４でロック状態を判別できなかった時には異常と判断し
てステップ１１６に進みロック検出手段１０２からの信
号１０２ｄが警告手段１０３に入力し警告を発生する。

【００７９】この警告は現状態で撮影すると写真の光学
性能が十分ではない事を撮影者に告知する為のものであ
り、信号１０２ｄはレリーズ手段９１１にも入力してス
テップ１１７でレリーズロックして写真を撮れなくして
いるが、光学性能をある程度割り切っても良い場合には
ステップ１１７は必要ない。ステップ１１８ではステッ
プ１１５と同様に補正手段の通電を切り、このフローは
終了する。

【００８０】以上述べた様に本実施形態ではロック，ア
ンロックの判別を各々独立したスイッチで行い、これに
よってロック，アンロックの判別を確実に検出してい
る。それにより、撮影者に必要な措置を促す事ができ、
又無駄な時間を費やしてシャッターチャンスを逃してし
まう事が無くなる様にしている。

【００８１】又アンロックの検知として電磁石の吸着、
非吸着の抵抗変化を見ている為にロックリングの駆動負
荷にはならず、かつ同様に駆動負荷にならないフォトイ
ンタラプタ等の非接触の検知手段と較べてもコンパクト
にできる様にしている。ロックの検知としても支持枠と
ロックリングの抵抗変化を用いる為に同様にリーフスイ
ッチを用いることにより駆動負荷にならず、コンパクト
となる。

【００８２】以上のレンズ鏡筒における機構部は大別す
ると、レンズ７４、支持枠７５、コイル７６ｐ，７６
ｙ、IRED７７ｐ，７７ｙ、支持球７９ａ，７９ｂ、チャ
ージバネ７１０、支持軸７１１は光軸を偏心させる光学
保持手段（補正手段）の一要素を構成し、地板７１、第
２ヨーク７２、永久磁石７３、第１ヨーク７１２は補正
手段を支持する支持手段の一要素を構成し、永久磁石７
１８、ロックリング７１９、コイルバネ７２０、アーマ
チュア軸７２１、アーマチュアゴム７２２、アーマチュ
アバネ７２３、アーマチュア７２４、ヨーク７２７、ロ
ックバネ７２８、吸着ヨーク７２９、吸着コイル７３０
は補正手段を係止する係止手段の一要素を構成してい
る。アーマチュア７２４、ヨーク７２９、コイル７３０
は保持部の一要素を構成している。アーマチュア軸７２
１、アーマチュアゴム７２２、アーマチュアバネ７２３
はイコライズ手段の一要素を構成している。

【００８３】次に図１に戻り、ハード基板７１５上のＩ
Ｃ７３１ｐ，７３１ｙは各々位置検出素子７８ｐ，７８
ｙの出力増幅用のＩＣである。図１２はその内部構成の
説明図である（ＩＣ７３１ｐ，７３１ｙは同構成の為、
ここではＩＣ７３１ｐのみ示す。）。

【００８４】同図において、電流−電圧変換アンプ７３
１ａｐ，７３１ｂｐは投光素子７７ｐにより位置検出素
子７８ｐ（抵抗Ｒ₁ ，Ｒ₂ より成る）に生じる光電流７
８_i1p ，７８_i2p を電圧に変換している。差動アンプ７
３１ｃｐは各電流−電圧変換アンプ７３１ａｐ，７３１
ｂｐの差出力を求め増幅している。

【００８５】投光素子７７ｐ，７７ｙからの射出光は前
述したとおりスリット７５ａｐ，７５ａｙを経由して位
置検出素子７８ｐ，７８ｙ上に入射する。支持枠７５が
光軸と垂直な平面内で移動すると位置検出素子７８ｐ，
７８ｙへの入射位置が変化する。位置検出素子７８ｐは
矢印７８ａｐ方向に感度を持っており、又スリット７５
ａｐは矢印７８ａｐとは直交する方向（７８ａｙ方向）
に光束が拡がり、矢印７８ａｐ方向には光束が絞られる
形状をしている。

【００８６】この為支持枠７５が矢印７１３ｐ方向に動
いたときのみ位置検出素子７８ｐの光電流７８_i1p ，７
８_i2p のバランスは変化し、差動アンプ７３１ｃｐは支
持枠７５の矢印７１３ｐ方向に応じた出力をする。位置
検出素子７８ｙは矢印７８ａｙ方向に検出感度を持ち、
スリット７５ａｙは矢印７８ａｙとは直交する方向（７
８ａｐ方向）に延出する形状の為に支持枠７５が矢印７
１３ｙ方向に動いたときのみ位置検出素子７８ｙは出力
を変化させる。

【００８７】加算アンプ７３１ｄｐは電流−電圧変換ア
ンプ７３１ａｐ，７３１ｂｐの出力の和（位置検出素子
７８ｐの受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動ア
ンプ７３１ｅｐはこれに従って投光素子７７ｐを駆動す
る。

【００８８】上記の投光素子７７ｐは温度等に極めて不
安定にその投光量が変化する為、それに伴い位置検出素
子７８ｐ，７８ｙの光電流７８_i1p ，７８_i2p の絶対量
７８_i1p ＋７８_i2p が変化する。その為支持枠７５の位
置を示す７８_i1p −７８_i2pである差動アンプ７３１ｃ
ｐの出力も変化してしまう。

【００８９】この為、上記のように受光量総和一定とな
るように前述の駆動回路によって投光素子７７ｐを制御
して差動アンプ７３１ｃｐの出力変化がなくなるように
している。

【００９０】図１のコイル７６ｐ，７６ｙは永久磁石７
３、第１のヨーク７１２、第２のヨーク７２で形成され
る閉磁路内に位置し、コイル７６ｐに電流を流すことで
支持枠７５は矢印７１３ｐ方向に駆動し、（公知のフレ
ミングの左手の法則）コイル７６ｙに電流を流すことで
支持枠７５は矢印７１３ｙ方向に駆動している。

【００９１】一般に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力
をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙで増幅し、その出力でコイル
７６ｐ，７６ｙを駆動すると支持枠７５が駆動されて位
置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が変化する構成とな
る。ここでコイル７６ｐ，７６ｙの駆動方向（極性）を
位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が小さくなる方向に
設定すると（負帰還）コイル７６ｐ，７６ｙの駆動力に
より位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が略零になる位
置で支持枠７５は安定する。

【００９２】このように位置検出素子７８ｐ，７８ｙか
らの出力を負帰還して駆動を行う手法（ここでは位置制
御手法という。）で、例えば外部から目標値（例えば手
振れ角度信号）をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙに混合させる
と、支持枠７５は目標値に従って極めて忠実に駆動す
る。

【００９３】実際には差動アンプ７３１ｃｐ，７３１ｃ
ｙの出力はフレキシブル基板７１６を経由して不図示の
メイン基板に送られ、そこでアナログ−デジタル変換
（Ａ／Ｄ変換）が行われ、マイコンに取り込まれる。マ
イコン内では適宜目標値（手振れ角度信号）と比較増幅
され、デジタルフィルタ手法による位相進み補償（位置
制御をより安定させる為）が行われた後、再びフレキシ
ブル基板７１６を通りＩＣ７３２（コイル７６ｐ，７６
ｙ駆動用）に入力する。

【００９４】ＩＣ７３２は入力される信号を基にコイル
７６ｐ，７６ｙをＰＷＭ（パルス幅変調）駆動を行い、
支持枠７５を駆動する。支持枠７５は矢印７１３ｐ，７
１３ｙ方向に摺動可能であり、上述した位置制御手法に
より位置を安定させている。尚カメラ等の民生用光学機
器においては電源消耗防止の観点からも常に支持枠７５
を制御している訳ではない。支持枠７５は非制御状態時
には光軸と直交する平面内にて自由に動き回ることがで
きるようになる為、そのときのストローク端での衝突の
音発生や損傷に対して以下のように対策している。

【００９５】図６乃至図１０に示すように支持枠７５の
背面には３ヶ所の放射状に突出した突起７５ｆを設けて
あり、図７或いは図９に示すように突起７５ｆの先端が
ロックリング７１９の内周面７１９ｇに嵌合している。
これにより支持枠７５が地板７１に対して総ての方向に
拘束されるようにしている。

【００９６】図１３はロックリング駆動のタイミングチ
ャートであり、矢印７１９ｉでコイル７２０に通電（７
２０ｂに示すＰＷＭ駆動）すると同時に吸着マグネット
７３０にも通電（７３０ａ）する。その為吸着ヨーク７
２９にアーマチュア７２４が当接し、イコライズされた
時点でアーマチュア７２４は吸着ヨークに吸着される。

【００９７】次に７２０ｃに示す時点でコイル７２０へ
の通電を止めるとロックリング７１９はロックバネ７２
８の力で時計回りに回転しようとするが、上述したよう
にアーマチュア７２４が吸着ヨーク７２９に吸着されて
いる為回転は規制される。このとき支持枠７５の突起７
５ｆはカム７１９ｆと対向する位置にある（カム７１９
ｆが回転してくる）為、支持枠は突起７５ｆとカム７１
９ｆの間のクリアランス分だけ動けるようになる。

【００９８】この為、重力Ｇの方向に支持枠７５が落下
することになるが、図１３の矢印７１９ｉの時点で支持
枠７５も制御状態にする為、落下することはない。支持
枠７５は非制御時はロックリング７１９の内周で拘束さ
れているが、実際には突起７５ｆと内周壁７１９ｇの嵌
合ガタ分だけガタを有する。即ち、このガタ分だけ支持
枠７５は重力方向下方に落ちており、支持枠７５の中心
と地板７１の中心がずれていることになる。その為矢印
７１９ｉの時点から、例えば１秒費やしてゆっくり地板
の中心（光軸の中心）に移動させる制御をしている。

【００９９】これは急激に中心に移動させるとレンズ７
４を通して像の揺れを撮影者が感じて不快である為であ
り、この間に露光が行われても支持枠７５の移動による
像劣化が生じないようにする為である（例えば１／８秒
で支持枠を５μｍ移動させる）。詳しくは矢印７１９ｉ
時点での位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力を記憶し、
その値を目標値として支持枠７５の制御を始め、その後
１秒間費やして予め設定した光軸中心のときの目標値に
移動してゆく（７５ｇ）。ロックリング７１９が回転さ
れ（アンロック状態）た後、振動検出手段からの目標値
も基にして（前述した支持枠の中心位置移動動作に重な
って）支持枠７５が駆動され防振が始まることになる。

【０１００】ここで防振を終る為に矢印７１９ｊの時点
で防振オフにすると振動検出手段からの目標値が本装置
に入力されなくなり、支持枠７５は中心位置に制御され
て止まる。このときに吸着コイル７３０への通電を止め
る（７３０ｂ）。すると吸着ヨーク７２９のアーマチュ
ア７２４の吸着力が無くなり、ロックリング７１９はロ
ックバネ７２８により時計回りに回転され、図９の状態
に戻る。このときロックリング７１９はロックゴム７２
６に当接して回転規制される。その後（例えば２０msec
後）本装置への制御を断ち、図１３のタイミングチャー
トは終了する。

【０１０１】図１４は防振システムの概要を示すブロッ
ク図である。図１４において、９１は振動検出手段であ
り、振動ジャイロ等の角速度を検出する振れ検出センサ
と該振れ検出センサ出力のＤＣ成分をカットした後に積
分して角変位を得るセンサ出力演算手段より構成され
る。

【０１０２】振動検出手段９１からの角変位信号は、目
標値設定手段９２に入力される。この目標値設定手段９
２は可変差動増幅器９２ａとサンプルホールド回路９２
ｂより構成されており、サンプルホールド回路９２ｂは
常にサンプル中の為に可変差動増幅器９２ａに入力され
る両信号は常に等しく、その出力はゼロである。しか
し、後述する遅延手段９３からの出力で前記サンプルホ
ールド回路９２ｂがホールド状態になると、可変差動増
幅器９２ａはその時点をゼロとして連続的に出力を始め
る。

【０１０３】可動差動増幅器９２ａの増幅率は、防振敏
感度設定手段９４の出力により可変になっている。何故
ならば、目標値設定手段９２の目標値信号は補正手段を
追従させる目標値（指令信号）であるが、補正手段の駆
動量に対する像面の補正量（防振敏感度）はズーム，フ
ォーカス等の焦点変化に基づく光学特性により変化する
為、その防振敏感度変化を補う為である。故に防振敏感
度設定手段９４は、ズーム情報出力手段９５からのズー
ム（焦点距離）情報と露光準備手段９６の測距情報に基
づくフォーカス（距離）情報が入力され、その情報を基
に防振敏感度を演算あるいはその情報を基に予め設定し
た防振敏感度情報を引き出して、目標値設定手段９２の
可変差動増幅器９２ａの増幅率を変更させる。

【０１０４】補正駆動手段９７はハード基板７１５上に
実装されたＩＣ７３１ｐ，７３１ｙ７３２等であり、目
標値設定手段９２からの目標値が指令信号として入力さ
れる。補正起動手段９８はハード基板７１５上のＩＣ７
３２とコイル７６ｐ，７６ｙの接続を制御するスイッチ
であり、通常時はスイッチ９８ａを端子９８ｃに接続さ
せておくことでコイル７６ｐ，７６ｙの各々の両端を短
絡しておき、論理積手段９９の信号が入力されると、ス
イッチ９８ａを端子９８ｂに接続し、補正手段９１０を
制御状態（未だ振れ補正は行わないが、コイル７６ｐ，
７６ｙに電力を供給し、位置検出素子７８ｐ，７８ｙの
信号が略ゼロになる位置に補正手段９１０を安定させて
おく）にする。

【０１０５】又、このとき同時に論理積手段９９の出力
信号は係止手段９１４にも入力し、これにより係止手段
は補正手段９１０を係止解除する。尚補正手段９１０は
その位置検出素子７８ｐ，７８ｙの位置信号を補正駆動
手段９７に入力し、前述したように位置制御を行ってい
る。論理積手段９９は、レリーズ手段９１１のレリーズ
半押しＳＷ１信号と防振切換手段９１２の出力信号の両
信号が入力されたときに、その構成要素であるアンドゲ
ート９９ａが信号を出力する。つまり、防振切換手段９
１２の防振スイッチを撮影者が操作し、かつレリーズ手
段９１１でレリーズ半押しを行ったときに補正手段９１
０は係止解除され、制御状態になる。

【０１０６】レリーズ手段９１１のＳＷ１信号は露光準
備手段９６に入力され、測光，測距，レンズ合焦駆動を
行うと共に、前述したように防振敏感度設定手段９４に
フォーカス情報を出力する。遅延手段９３は論理積手段
９９の出力信号を受けて、例えば１秒後に出力して前述
したように目標値設定手段９２より目標値信号を出力さ
せる。

【０１０７】図示していないが、レリーズ手段９１１の
ＳＷ１信号に同期して振動検出手段９１も起動を始め
る。そして前述したように積分器等、大時定回路を含む
センサ出力演算は起動から出力が安定するまでに、ある
程度の時間を要する。遅延手段９３は、振動検出手段９
１の出力が安定するまで待機した後に、補正手段９１０
へ目標値信号を出力する役割を演じ、振動検出手段９１
の出力が安定してから防振を始める構成にしている。

【０１０８】露光手段９１３はレリーズ手段９１１のレ
リーズ押切りＳＷ２信号入力によりミラーアップを行
い、露光準備手段９６の測光値を元に求められたシャッ
タスピードでシャッタを開閉して露光を行い、ミラーダ
ウンして撮影を終了する。撮影終了後、撮影者がレリー
ズ手段９１１から手を離し、ＳＷ１信号をオフにすると
論理積手段９９は出力を止め、目標値設定手段９２のサ
ンプルホールド回路９２ｂはサンプリング状態になり、
可変差動増幅器９２ａの出力はゼロになる。従って補正
手段９１０は補正駆動を止めた制御状態に戻る。

【０１０９】論理積手段９９の出力がオフになったこと
により係止手段９１４は補正手段９１０を係止し、その
後に補正起動手段９８のスイッチ９８ａは端子９８ｃに
接続され、補正手段９１０は制御されなくなる。振動検
出手段９１は不図示のタイマにより、レリーズ手段９１
１の操作が停止された後も一定時間（例えば５秒）は動
作を継続し、その後に停止する。これは、撮影者がレリ
ーズ操作を停止した後に引き続きレリーズ操作を行うこ
とは頻繁にあるわけで、そのような時に毎回振動検出手
段９１を起動するのを防ぎ、その出力安定までの待機時
間を短くする為であり、振動検出手段９１が既に起動し
ているときには該振動検出手段９１は起動既信号を遅延
手段９３に送り、その遅延時間を短くしている。

【０１１０】以上のように本実施形態では係止手段の係
止部（ロックリング７１９）を地板部（支持手段）の地
板７１とバヨネット結合させること及び係止部（ロック
リング７１９）を係止方向（ロック方向）に回して地板
７１に装入し、係止解除方向（アンロック方向）に回転
してバヨネット結合し、弾性手段（ロックゴム７２６）
によりバヨネット抜け止めすることにより組立性が良
く、作動音が小さい安定した係止装置を得ている。

【０１１１】又係止部（ロックリング７１９）の質量が
集中しているところ（係止部駆動用の電磁駆動手段：コ
イル７２０）を制限部材（ロックゴム７２６）で受ける
ことにより作動時の発生音質の劣化を防ぐと共に係止部
（ロックリング７１９）の作動時変形を防ぎ、安定な係
止装置を得ている。又制限手段（ロックゴム７２６）が
固定部（支持手段：第２ヨーク７２）と係止部駆動用の
電磁駆動手段（ヨーク７２７）に挟まれて固定される構
成にした為、組立作業性の良い係止装置を得ている。

【０１１２】又係止部（ロックリング７１９）の係止方
向（ロック方向）と非係止方向（アンロック方向）の両
方向の駆動範囲の制限を行うことで確実な係止及び係止
解除動作を実現させることができ、特に係止部（ロック
リング７１９）を非係止状態（アンロック状態）に保持
する保持部（アーマチュア７２４（鉄片），吸着ヨーク
７２９（電磁石），吸着コイル７３０，で構成）の鉄片
と電磁石の互いの当接位置を調整するイコライズ手段
（アーマチュア軸７２１，アーマチュアゴム７２２，ア
ーマチュアバネ７２３）を動作させる為の係止部（ロッ
クリング７１９）の駆動余裕量を少なくする方向に係止
部の駆動範囲を弾性部（ロックゴム７２６）で弾性的に
規制して良好なる係止装置を得ている。

【０１１３】又前述したレンズ鏡筒を含んだ光学機器を
用いて所定面（感光面）上に物体像（画像）を形成する
ようにしている。

【０１１４】図１８，図１９は本発明の実施形態２の一
部分の要部概略図，図２０は本実施形態の動作のフロー
チャート，図２１は本実施形態の動作のブロック図であ
る。本実施形態は図９，図１０，図１４に示す実施形態
１に比べてロック検知方法としてロックバネ７２８の両
端７２８ａ，７２８ｂ間の抵抗変化を見ている点が異な
っている（アンロック検知は同様の為図示していない）
だけでその他の構成は同じである。

【０１１５】図１８のロック状態においてはロックバネ
７２８は互いのコイルが密着状態になっている為殆どシ
ョート状態であり、両端７２８ａと７２８ｂ間の抵抗は
Ｒ₁であり、端子７２８ｂの電位Ｖ_OUT は低電位であ
る。ところが図１９のアンロック状態になるとロックバ
ネ７２８は引き延ばされている為に各コイル間の密着状
態が解除され、抵抗はＲ₁ より大きくなる。従って端子
７２８ｂの電位は図１８より高くなる。

【０１１６】本実施形態では以上の端子７２８ｂの電位
状態でロック状態を判別している。この状態判別方法も
ロックリングの駆動負荷とならず、図１７のフローと同
様にロック不良の対策をとることができる。

【０１１７】尚本実施形態ではロックリングの回転その
ものでロック状態を判別している点が実施形態１と異な
り、その為図１７のステップ１１３の補正手段片寄制御
を必要としない。

【０１１８】図２０はアンロック検知のフローであり、
図１６と同様態のステップは同部番で表し説明は省く。
図２０と図１６とで異なるのはアンロックできていない
時に警告（ステップ１４）するのではなく、ステップ２
１でアンロック検出手段１０１から信号１０１ｂを係止
手段９１４に入力して再アンロック駆動を行っている点
である。これによってアンロックできていなかった時も
カメラが自動的に事故対策を行い防振できない状態にな
ってしまうことを防いでいる。

【０１１９】図２２は本発明の実施形態３の動作のフロ
ーチャートである。本実施形態は図２０の実施形態２の
フローチャートに比べてアンロック状態となった時に再
アンロック駆動を行い、再びアンロック検出を行うこと
でアンロック確度を向上させている点が異なっているだ
けであり、その他の構成は同じである。

【０１２０】図２２において防振使用時にアンロックさ
れていないと判別するとステップ２１で再アンロック駆
動する迄は図２０と同様である。ステップ３１では再度
アンロック検出手段１０１としてアーマチュア７２４の
電位を観察し、アンロックできているか否かを判別し、
アンロックしている時は通常フローに戻りステップ１５
にいく。もしもアンロックできていない時にはステップ
１１５に進む。

【０１２１】以上の様に再度アンロックを行ってもアン
ロックできない時に警告を発生させる様にしている為に
アンロック不能時にも撮影者がカメラをしっかり構えて
撮影することや撮影ＳＨスピードを速くすることで、あ
る程度手ブレの影響を防ぐことができる。

【０１２２】図２３は本発明の実施形態４の動作のフロ
ーチャート、図２４は本実施形態の動作ブロック図であ
る。先の実施形態２，３ではアンロックできていない時
には再アンロック駆動を行っていた。但し、アンロック
できなかったことがロックリング７１９の駆動力不足や
電磁石の吸着力不足の場合には再度アンロックを行って
もアンロックできない場合も出てくる。

【０１２３】そこで本実施形態ではこのような時に対処
しており、・一旦吸着コイルを切り、吸着ヨークに付着している磁
性粉等のゴミを落とす・吸着コイルの吸着力を上げる・ロックリングの駆動力を上げることによりアンロックの確実性を上げている。

【０１２４】図２３，図２４においてアンロック検出手
段１０１がアンロックできていないと検出するとステッ
プ４１に進む。ステップ４１ではアンロック検出手段１
０１からの信号１０１ｃが係止手段再駆動手段４０１に
入力し、係止手段再駆動手段４０１は上記一連の動作
（フローチャートのステップ４１〜４５）を係止手段に
行わせる。

【０１２５】まず第１に吸着コイルへの通電を切ること
で吸着ヨークの吸着面に磁性粉が付着している場合には
これを落とす。ステップ４２ではタイマーをスタートさ
せ、ステップ４３ではタイマーのカウントｔがＴになる
まで待機し、ステップ４４に進む。これは一定時間（例
えば０．３秒）吸着コイル通電オフ状態にすることで上
述磁性粉ゴミを十分落とす。

【０１２６】ステップ４４では吸着コイルに再通電する
通電量を設定するが、この時吸着コイルに流す電流量を
通電時に比べて多くすることで吸着力を上げる。ステッ
プ４５でコイル７２０への通電量を設定するが、この時
通電時より電流量を増やしてロックリングの駆動力を上
げる。そしてステップ２１で信号１０１ｂか係止手段９
１４に入力して再アンロック駆動を行うことで再アンロ
ックの確実性を向上させている。

【０１２７】図２５は本発明の実施形態５の動作のフロ
ーチャート、図２６は本実施形態に係るタイミングチャ
ート、図２７は本実施形態の動作のフローチャート、図
２８は本実施形態の動作ブロック図である。

【０１２８】先の実施形態４ではアンロック状態にでき
なかった時には防振不能になる。これに対して本実施形
態ではそのような時にも防振できるようにしている。前
述した様に補正手段は係止状態でも係止ガタがあり、そ
の範囲で補正手段は動くことができる。故に実施形態１
〜４でもフローチャートにおいてアンロックできていな
い時に防振システムをオフにしていない為にこのガタの
範囲内で防振することになるが実際の露光状態で防振を
行えていることは殆どない。

【０１２９】この事を図２６を用いて説明する。図２６
はカメラに加わる手振れを示す波形であり、補正手段は
この波形に殆ど相似な形で駆動されて防振を行う。図２
６は補正手段の動作を示す図であり、縦軸は補正時間駆
動量、横軸は時間であり、２点鎖線５４はアンロック状
態の補正手段駆動範囲、１点鎖線５５はロック状態の補
正手段ガタ範囲である。

【０１３０】図２６において補正手段へ駆動目標値が入
力されてから補正手段は駆動をはじめ防振が行われてく
るのであるが、実際に望まれる駆動波形（破線５６）に
対してアンロックできていない時には実線５７に示す様
にロックガタ範囲内でしか動けない（ガタ最大ストロー
クで頭打ちになる）。

【０１３１】手振れには大振幅も含まれている為に図２
６に示される様に目標値入力からＳＷ１オフ５１１迄の
時間の間で適正に防振が行われている時間というのは極
めて少なく、この間に露光（ＳＷ２オン５８〜５９の
間）が行われている確率は殆どない。

【０１３２】よって実施形態１〜４では防振ができなく
なってしまうのであるが、本実施形態ではこの問題を対
策し、露光中には防振を可能にしている。図２５のフロ
ーでは再アンロックもできなかった時にはステップ１１
５で警告を発生し、撮影者にカメラをしっかり構えて貰
い、ステップ５１に進む。ステップ５１では補正手段へ
の目標値をゼロにする事で補正手段の支持枠をロックリ
ングガタの中央に安定制御させる（防振は行わない）。

【０１３３】これは図２８のアンロック検出手段１０１
の信号１０１ａが切換手段５０１のスイッチ片５０１ａ
を端子５０１ｃに接続させる（通常は端子５０１ｂと接
続）とＳＷ２信号がサンプルホールド回路９２ｂとつな
がるが、ＳＷ２は未だ出力していない為にサンプルホー
ルド回路９２ｂはサンプル状態になり目標値がゼロにな
ることによる。

【０１３４】ステップ５２でＳＷ２オンを判別する迄待
機する（切換手段５０１がＳＷ２信号をサンプルホール
ド回路９２ｂにつなげた為）（ステップ１５と同様）。
そしてＳＷ２が入力されるとステップ５３に進む。ステ
ップ５３では補正手段への目標値を入力し防振を始め
る。ここで今迄の動作は図２６の様な補正手段の動きに
なっており、ＳＷ２オン５８迄は補正手段は動いていな
いがＳＷ２オン（５８）から目標値がゼロより連続的に
入力されてくる為、図２６の破線５１２の波形が補正駆
動中心より始まる。

【０１３５】その為ロックガタの範囲内で防振を行うこ
とができる。通常の露光は１／３０以上と短く、この間
の手振れ量も大きくない為に図２５の様に露光中のみ補
正手段をその駆動中心より駆動させる事で像劣化を防ぐ
事が可能になる。

【０１３６】尚、露光期間中の手振れが大きい時又は露
光時間が長い時には露光中に十分防振できない場合も生
じてくる（補正手段がロックガタを使い切る）。そのよ
うな時の対策の為に図２７においては露光中はロックリ
ングを駆動させたままにしている。

【０１３７】アンロック状態にできない問題を大別する
と以下の２点となる。

【０１３８】(a1)アーマチュアが吸着ヨークに吸着でき
ない (a2)ロックリングの回転負荷が大きいこの中でアンロック状態にできなくなる事故は(a1)の方
が多い。何故ならばゴミ等が吸着ヨークとアーマチュア
の間に入ってしまう事が考えられる為である。

【０１３９】そこで少なくとも(a1)による事故で写真が
適正にとれなくなる事をなくす為に露光中は常時ロック
リングをアンロック方向に付勢する様にコイル７２０に
通電を行う。

【０１４０】ここで露光中のみコイル７２０に通電する
のは撮影者がカメラを構え、ＳＷ１を押し被写体を狙っ
ている時間は露光時間に比べて極めて長く、又吸着コイ
ル７３０に比べてコイル７２０の電力消費量は多い為に
省電力を考えての事である。

【０１４１】図２７と図２５はステップ５２でＳＷ２待
機からＳＷ２が入力されるとステップ５１３に進みステ
ップ５１３で係止手段再駆動手段４０１によりコイル７
２０に通電してロックリングをアンロック方向に駆動す
る。この時のコイル７２０の駆動力はステップ４５で設
定した大駆動力であるが、ロックリング駆動後（アンロ
ック状態）に駆動力をロックバネ力と釣り合う力まで弱
めて省電力を図っても良く、この駆動力を弱めるタイミ
ングを求める為にロックリング駆動開始からの時間やア
ーマチュアの電位を利用しても良い。

【０１４２】ステップ５３の目標値が入力され防振が始
まりステップ５１４で露光を行った後にステップ５１５
に進みステップ５１５でコイル７２０への通電を断ちロ
ックリングはロックバネの力でロック方向に回転させら
れステップ１７へ進みＳＷ１オフまで待機する。

【０１４３】以上の構成にする事によってアンロック時
にはアンロック検出手段の出力により防振を始める前に
アンロック状態が判別される為にそれによる事故を未然
に防ぐことができる様にしている。

【０１４４】

【発明の効果】本発明によれば以上のように各要素を設
定することにより、レンズやプリズム等の光学素子を保
持した光学保持手段、例えば防振用の光学素子を保持し
た光学保持手段（補正手段）を振動検出手段からの信号
に基づいて光軸と直交する平面内において精度良く摺動
させて振動に対する画像振れを補正する防振システムに
適するときに防振機能のロック（係止）とアンロック
（非係止）の状態を判別する事により良好なる撮影を円
滑に行うことができるレンズ鏡筒及びそれを用いた光学
機器を達成することができる。

【０１４５】特にロック状態とアンロック状態を電磁石
の吸着状態を抵抗値変化、補正手段と係止手段の接触状
態、コイルバネの密着状態の抵抗値変化等を利用する事
によって係止手段の駆動負荷を増加させずに判別するこ
とができるという効果を得ている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１の一部分の要部斜視図

【図２】図１の一部分の要部断面図

【図３】図２の一部分の説明図

【図４】図３の矢印７９ｃ方向から見たときの要部平面
図

【図５】図１の一部分の要部斜視図

【図６】図１の一部分の要部斜視図

【図７】図１の一部分の要部平面図

【図８】図１の一部分の要部斜視図

【図９】図１の一部分の要部平面図

【図１０】図１の一部分の要部平面図

【図１１】図１の一部分の要部断面図

【図１２】本発明の実施形態１の説明図

【図１３】本発明の実施形態１の説明図

【図１４】本発明の実施形態１の要部ブロック図

【図１５】従来のレンズ鏡筒の要部斜視図

【図１６】本発明の実施形態１の動作のフローチャート

【図１７】本発明の実施形態１の動作のフローチャート

【図１８】本発明の実施形態２の一部分の要部概略図

【図１９】本発明の実施形態２の一部分の要部概略図

【図２０】本発明の実施形態２の動作のフローチャート

【図２１】本発明の実施形態２の動作のブロック図

【図２２】本発明の実施形態３の動作のフローチャート

【図２３】本発明の実施形態４の動作のフローチャート

【図２４】本発明の実施形態４の動作のブロック図

【図２５】本発明の実施形態５の動作のフローチャート

【図２６】本発明の実施形態５の動作のタイミングチャ
ート

【図２７】本発明の実施形態５の動作のフローチャート

【図２８】本発明の実施形態５の動作のブロック図

【符号の説明】

７１地板（支持手段）７２第２ヨーク７３，７１８永久磁石７１２第１ヨーク７１９ロックリング（係止部）７２７ヨーク７５支持枠（光学保持手段）７２６弾性手段（制限部材）７２９吸着ヨーク７３０吸着コイル７２４金属片（アーマチュア）７２８コイルバネ（ロックバネ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学要素を保持して光軸と直交方向に駆
動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動
可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係止を
係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係止手
段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持する保
持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒において、該
係止部の係止状態と非係止状態を該保持手段に一体的に
形成されたスイッチ手段で判別していることを特徴とす
るレンズ鏡筒。
【請求項２】前記保持手段はヨークと、該ヨークをコ
アとする巻線コイルと該ヨークに吸着するアーマーチュ
アで構成された電磁手段であり、該スイッチ手段は該ヨ
ークとアーマチュア間の抵抗値変化を判別する判別手段
であることを特徴とする請求項１のレンズ鏡筒。
【請求項３】光学要素を保持して光軸と直交方向に駆
動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動
可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係止を
係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係止手
段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持する保
持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒において、該
光学保持手段の係止状態と非係止状態を該光学保持手段
に設けた金属キャップと該係止手段に設けた金属板との
間の抵抗値変化より判別していることを特徴とするレン
ズ鏡筒。
【請求項４】光学要素を保持して光軸と直交方向に駆
動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動
可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係止を
係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係止手
段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持する保
持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒において、該
光学保持手段の係止状態と非係止状態を該係止部を付勢
する密着巻きコイルの両端間の抵抗値変化より判別して
いることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】光学要素を保持して光軸と直交方向に駆
動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動
可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係止を
係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係止手
段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持する保
持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒において、該
光学保持手段の係止状態と非係止状態を各々独立に判別
する判別手段を有していることを特徴とするレンズ鏡
筒。
【請求項６】前記判別手段は前記係止手段を該光学保
持手段の非係止位置に保持する保持手段に一体的に形成
されたスイッチ手段と該係止部を付勢する密着巻きコイ
ルの両端間の抵抗値変化を検出する抵抗値検出手段とを
有していることを特徴とする請求項５のレンズ鏡筒。
【請求項７】光学要素を保持して光軸と直交方向に駆
動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動
可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係止を
係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係止手
段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持する保
持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒において、該
光学保持手段の係止状態と非係止状態を判別手段で判別
する際に、非係止状態が判別できないときには警告手段
で警告していることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項８】光学要素を保持して光軸と直交方向に駆
動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動
可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係止を
係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係止手
段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持する保
持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒において、該
係止手段の動作時において、該光学保持手段の係止状態
と非係止状態を判別手段が判別できないときは該係止手
段を再度駆動していることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項９】前記係止手段は前記光学保持手段の非係
止状態を保持する電磁手段を有し、前記判別手段で該光
学保持手段の非係止状態が判別できないときは該電磁手
段の動作を一時中断して該係止手段が非係止動作を再駆
動していることを特徴とする請求項８のレンズ鏡筒。
【請求項１０】前記係止手段は前記光学保持手段の非
係止状態を保持する電磁手段を有し、前記判別手段で該
光学保持手段の非係止状態が判別できないときは該電磁
手段の吸着力を強めて該係止手段を再駆動していること
を特徴とする請求項８のレンズ鏡筒。
【請求項１１】前記係止手段は前記光学保持手段の非
係止状態を保持する電磁手段を有し、前記判別手段で該
光学保持手段の非係止状態が判別できないときは該係止
部を回動操作する駆動力を増大させていることを特徴と
する請求項８のレンズ鏡筒。
【請求項１２】請求項１から１１のいずれか１項記載
のレンズ鏡筒を用いて記録手段に画像を記録する光学機
器において、該光学保持手段の係止状態と非係止状態を
判別手段で判別する際に、該判別手段が該光学保持手段
の非係止状態を判別できないときは該記録手段への画像
記録中においてのみ該光学保持手段を駆動させているこ
とを特徴とする光学機器。
【請求項１３】請求項１から１１のいずれか１項記載
のレンズ鏡筒を用いて所定面上に画像を形成しているこ
とを特徴とする光学機器。