JPH10268389A - 電子カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易に、地水平面と所定角度若しくは設定し
た傾斜角度を有する映像を撮影することが可能な電子カ
メラを提供する。 【解決手段】 撮影アングル入力設定回路３は固体撮像
素子１４の水平位置と地水平面（地平面または水平面）
との目標傾斜角を設定し、傾斜センサー２は、固体撮像
素子１４の水平位置と地水平面との傾斜角度を測定し、
制御部５及びモータ駆動回路６は、固体撮像素子１４の
水平位置と地水平面との傾斜角度を目標傾斜角度にすべ
く、測定された傾斜角度及び目標傾斜角度に基づいて、
固体撮像素子１４及び撮影レンズユニット１３が設けら
れた鏡筒ユニット１２を光軸中心にカメラ本体１１に対
して回動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子カメラに関
し、より詳細には、画像を地水平面（地平面または水平
面）と平行位置に保って撮像可能な電子カメラに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近時、撮像した画像をフィルムの代わり
に電気的に記憶する電子スチルカメラが普及している。
かかる電子スチルカメラでは、撮影者がシャッターを押
すと、レンズを通った被写体の映像がＣＣＤ素子によっ
て捕捉され、カメラ内部の回路を通じて信号処理がなさ
れて記録媒体に書き込まれる。

【０００３】例えば、電子カメラにおいて、撮影者が、
地水平面（地平面または水平面）に対して被写体が平行
となるような状態で撮影を希望する場合には、撮影者自
身の感覚によって平行位置を判断して撮影したり、ファ
インダーで被写体の視認時にファインダーに設けられた
基準面や基準線を確認して撮影を行っている。また、地
水平面に対して被写体が平行となるような状態にするた
めに、三脚等でカメラを固定する方法も用いられてい
る。この三脚等でカメラを固定して撮影した場合には、
人間の目では、撮影された被写体が地水平面に対して傾
斜があるか否かを判断できないレベルとすることができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電子カ
メラでは、上記した如き、撮影者自身の感覚による方法
や、ファインダーに設けられた基準面や基準線を確認す
る方法では、地水平面に対して被写体が平行となるよう
な画像を正確に撮影することは困難である。特に、撮影
に慣れていない人の場合はそれが顕著である。

【０００５】また、手持ちで一瞬のシャッターチャンス
を狙ったり、自動車や船舶等の動いているものの上で
は、地水平面に対して被写体が平行になるように撮影す
ることは極めて困難である。

【０００６】また、三脚等でカメラを固定する方法で
は、三脚等の運搬に労力を要すると共に、三脚等の設定
操作が煩わしいという問題がある。

【０００７】また、通常の電子カメラでは、固体撮像素
子のアスペクト比が９：１６に設定されているため横長
方向を撮影基準としている。よって、撮影時のカメラア
ングルを縦長方向やその他のアングルで撮影したい場合
は、電子カメラの保持が不安定になるのに加えて、撮影
操作にも支障をきたし、手ぶれ等の不具合が起こり易く
なるという問題がある。

【０００８】ところで、銀塩写真においては、撮影され
た画像のアングルを変えてプリントする場合には、プリ
ント時にトリミング等の手法を用いて容易に行うことが
可能である。これに対して、電子カメラにおいては、撮
影された画像のアングルを変えてモニター上に表示した
い場合には、コンピュータで画像編集用のソフトウエア
を用いて画像を回転させる手法が用いられるが、９０°
毎のアングルでは容易であるが、複数のアングルにする
にはソフトウエアが複雑となると共に、モニター上やプ
リンタ装置によって出力された傾斜画像線のラインのシ
ャープさが損なわれるという問題がある。

【０００９】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、容易に、地水平面と所定角度若しくは設定した
傾斜角度を有する映像を撮影することが可能な電子カメ
ラを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１記載の発明に係る電子カメラは、固体撮像素子
の水平位置と地水平面（地平面または水平面）との傾斜
角度を測定し、当該傾斜角度を示す傾斜角信号を出力す
る傾斜角検出手段と、前記固体撮像素子および撮影レン
ズユニットが設けられた鏡筒ユニットを光軸中心にカメ
ラ本体に対して回動させる鏡筒ユニット回動機構と、固
体撮像素子の水平位置と地水平面との傾斜角度を所定角
度にすべく、前記傾斜角信号に基づいて、前記鏡筒ユニ
ット回動機構を駆動して前記鏡筒ユニットを回動させる
駆動制御手段と、を備えた構成とした。

【００１１】上記構成によれば、固体撮像素子の水平位
置と地水平面との傾斜角度を測定し、固体撮像素子の水
平位置と地水平面との傾斜角度を所定角度にすべく、測
定された傾斜角度に基づいて、固体撮像素子および撮影
レンズユニットが設けられた鏡筒ユニットを光軸中心に
カメラ本体に対して回動させる構成であるので、自動的
に地水平面と固体撮像素子の水平位置との傾斜角を所定
角度にすることができ、撮影者が意識せずに、地水平面
と所定角度を有する映像を撮影することが可能な電子カ
メラを提供することが可能となる。

【００１２】また、この場合、請求項２記載の発明に係
る電子カメラの如く、請求項１記載の発明に係る電子カ
メラにおいて、前記所定角度を、０°とする構成として
も良い。

【００１３】上記構成によれば、自動的に地水平面と固
体撮像素子の水平位置とを平行にすることができ、撮影
者が意識せずに、地水平面と平行な映像を撮影すること
が可能となる。

【００１４】上記課題を解決すべく、請求項３記載の発
明に係る電子カメラは、固体撮像素子の水平位置と地水
平面（地平面または水平面）との傾斜角度を測定し、当
該傾斜角度を示す傾斜角信号を出力する傾斜角検出手段
と、前記固体撮像素子および撮影レンズユニットが設け
られた鏡筒ユニットを光軸中心にカメラ本体に対して回
動させる鏡筒ユニット回動機構と、固体撮像素子の水平
位置と地水平面との目標傾斜角度を設定する目標傾斜角
度設定手段と、前記固体撮像素子の水平位置と前記地水
平面との傾斜角度を前記目標傾斜角度にすべく、前記傾
斜角信号および当該目標傾斜角度に基づいて、前記鏡筒
ユニット回動機構を駆動して前記鏡筒ユニットを回動さ
せる駆動制御手段と、を備えた構成とした。

【００１５】上記構成によれば、固体撮像素子の水平位
置と地水平面との目標傾斜角を設定し、固体撮像素子の
水平位置と地水平面との傾斜角度を測定し、固体撮像素
子の水平位置と地水平面との傾斜角度を目標傾斜角度に
すべく、測定された傾斜角度および目標傾斜角度に基づ
いて、固体撮像素子および撮影レンズユニットが設けら
れた鏡筒ユニットを光軸中心にカメラ本体に対して回動
させる構成であるので、自動的に地水平面と固体撮像素
子の水平位置との傾斜角度を目標傾斜角度にすることが
でき、地水平面と撮影者が設定した目標傾斜角度を有す
る映像を撮影することが可能な電子カメラを提供するこ
とが可能となる。

【００１６】また、この場合、請求項４記載の発明に係
る電子カメラの如く、上記請求項１または３記載の発明
に係る電子カメラにおいて、前記鏡筒ユニット回動機構
は、前記鏡筒ユニットの外周に外嵌されたギヤと、ギヤ
列と、当該ギヤ列を介して前記ギヤに回動を伝達するモ
ータと、からなる構成としても良い。

【００１７】上記構成によれば、上記請求項１または３
記載の発明に係る電子カメラの効果に加えて、簡単な機
構で、鏡筒ユニット回動機構を構成することが可能とな
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の電子カメラの一実
施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【００１９】図１は、本実施の形態の電子カメラの角度
調整回路のブロック構成図を示す。

【００２０】図１に示す角度調整回路１は、地水平面
（地平面または水平面）と固体撮像素子の水平位置との
傾斜角を測定する傾斜センサー２と、目標傾斜角度（地
水平面と固体撮像素子の水平位置との目標傾斜角度）を
設定する撮影アングル入力設定回路３と、傾斜角設定モ
ードのＯＮ／ＯＦＦを設定する制御ＳＷ（スイッチ）４
と、角度調整回路１の各部の動作を制御する制御部５
と、モータＭを駆動するモータ駆動回路６と、後述する
鏡筒ユニット１２を回動させるモータＭとから構成され
ている。

【００２１】傾斜センサー２は、地水平面と固体撮像素
子の水平位置との傾斜角度を測定し、測定した傾斜角度
を示す傾斜角度信号を制御部５に出力する。

【００２２】制御ＳＷ４は、傾斜角設定モードのＯＮ／
ＯＦＦを設定するためのＳＷであり、「ＯＮ」の場合は
傾斜角設定モードを設定し、「ＯＦＦ」の場合は傾斜角
設定モードを非設定とする。傾斜角設定モードが、非設
定の場合には、地水平面と固体撮像素子の水平位置との
目標傾斜角度「０°」が設定される。

【００２３】撮影アングル入力設定回路３は、操作者の
キー入力操作により、地水平面と固体撮像素子の水平位
置との目標傾斜角度が設定され、傾斜角設定モードが設
定されている場合には、設定された目標傾斜角を示す目
標傾斜角信号を制御部５に出力する。

【００２４】制御部５は、撮影アングル入力設定回路３
から供給される目標傾斜角信号と、傾斜センサー２から
供給される傾斜角度信号に基づいて、地水平面と固体撮
像素子の水平位置との傾斜角を目標傾斜角とすべく、角
度補正信号を生成して、モータ駆動回路６に出力する。

【００２５】モータ駆動回路６は、制御部５から供給さ
れる角度補正信号に基づいて、駆動信号を生成して、モ
ータＭに駆動信号を供給して、モータＭを駆動する。

【００２６】モータＭは、後述する鏡筒ユニット回動機
構の一部であり、モータ駆動回路から供給される駆動信
号に基づいて、鏡筒ユニット回動機構のギヤに駆動を伝
達して、固体撮像素子および撮影レンズユニットが設け
られた鏡筒ユニットを回動させ、地水平面と固体撮像素
子の水平位置とが目標傾斜角度になるように駆動する。

【００２７】図２は、本実施の形態に係る電子カメラの
概略構成を示す概略側面図である。

【００２８】図２に示す電子カメラ１０の基本構造は、
電子カメラ本体１１と、電子カメラ本体に回動自在に設
けれた鏡筒ユニット１２と、鏡筒ユニット１２を回動さ
せる鏡筒ユニット回動機構１５とからなる。

【００２９】より詳述すると、電子カメラ本体１１に
は、上記角度調整回路１が具備されており、また、この
電子カメラ本体１１に対して、鏡筒ユニット１２が回動
自在に支持されている。また、電子カメラ本体１１に
は、鏡筒ユニット１２の上部に近接させて、モータＭが
配置されており、このモータＭの回動軸に設けたピニオ
ンギヤ１５ａは、アイドルギヤ１５ｂ、１５ｃを介し
て、駆動ギヤ１５ｄにその回動出力を伝達する。このピ
ニオンギヤ１５ａ、アイドルギヤ１５ｂ、１５ｃ、およ
び駆動ギヤ１５ｄによりギヤ列Ｇを構成している。

【００３０】鏡筒ユニット１２の内部には、前方に撮像
レンズ１４が、後方に固体撮像素子１３が設けられてお
り、また、鏡筒ユニット１２にはギヤ１５ｅが外嵌され
ている。このギヤ１５ｅは、上記駆動ギヤ１５ｄに歯合
している。

【００３１】そして、上記モータＭ、ギヤ列Ｇ、および
ギヤ１５ｅにより、鏡筒ユニット回動機構１５が構成さ
れている。この鏡筒ユニット回動機構１５では、モータ
Ｍが、その回動軸部に取り付けたピニオンギヤ１５ａ、
アイドルギヤ１５ｂ，１５ｃ、および駆動ギヤ１５ｄか
らなるギヤ列Ｇを介して、鏡筒ユニット１２に外嵌され
たギヤ１５ｅに回動力を与え、鏡筒ユニット１２は、光
軸に沿ってギヤ１５ｅと一体に回動せしめられる。

【００３２】なお、上記傾斜センサー２の取り付け位置
は、電子カメラ組立て生産時に調整すれば電子カメラ本
体１１の内部若しくは鏡筒ユニット１２の内部のいずれ
でも良い。

【００３３】図３は、角度調整回路１の上記電子カメラ
の角度調整動作の手順を示すフローチャートである。

【００３４】先ず、制御部５は、制御ＳＷ４がＯＮ若し
くはＯＦＦのいずれに設定されているかを判別し（ステ
ップＳ１）、制御ＳＷ４がＯＦＦに設定されている場合
には、ステップＳ９で目標傾斜角度を「０°」に設定し
た後、ステップＳ２へ移行する。一方、制御ＳＷ４がＯ
Ｎに設定されている場合には、ステップＳ２に移行す
る。

【００３５】ステップＳ２では、制御部５は、撮影アン
グル入力設定回路３で設定されている目標傾斜角度を検
出する。続いて、不図示のシャッターが操作されると
（ステップＳ３）、傾斜角センサー２は、地水平面と固
体撮像素子１４の水平位置との現在の傾斜角度を測定し
て、測定した傾斜角度を示す傾斜角度信号を制御部５に
出力する（ステップＳ４）。

【００３６】制御部５は、撮影アングル入力設定回路３
で設定された目標傾斜角度と傾斜センサー２から送られ
てくる現在の地水平面と固体撮像素子１４の水平位置と
の傾斜角度を示す傾斜角度信号に基づいて、地水平面と
固体撮像素子１４の水平位置との傾斜角度を目標傾斜角
度とすべく、角度補正信号をモータ駆動回路６に出力す
る（ステップＳ５）。

【００３７】モータ駆動回路６は、制御部５から供給さ
れる角度補正信号に基づいて、駆動信号を生成して、モ
ータＭに出力する（ステップＳ６）。モータＭは、駆動
信号により、対応するステップ角度回動し、このモータ
Ｍが、その回動軸部に取り付けたピニオンギヤ１５ａ、
アイドルギヤ１５ｂ、１５ｃ、および駆動ギヤ１５ｄか
らなるギヤ列Ｇを介して、鏡筒ユニット１２に外嵌され
たギヤ１５ｅに回動力を与え、鏡筒ユニット１２は、目
標傾斜角度になるように、光軸に沿ってギヤ１５ｅと一
体に所定角度だけ回動する。（ステップＳ７）。

【００３８】続いて、この目標傾斜角度で被写体の撮影
が行われ（ステップＳ８）、当該フローを終了する。

【００３９】次に、上記角度調整動作の一例を図４〜図
７を参照して説明する。

【００４０】図４は、被写体をファインダーから見た図
の一例を示す図である。図５は、撮影された画像の一例
を示す図である。図６は、被写体をファインダーから見
た他の例を示す図である。図７は、撮影された画像の他
の例を示す図である。

【００４１】図４および図６において、円Ｓは鏡筒ユニ
ット１２の外周を、破線Ｓ１は鏡筒ユニットの垂直基準
線を、破線Ｓ２は鏡筒ユニットの水平基準線を、矩形点
線枠Ｃは固体撮像素子１４の外周を、破線Ｃ１は固体撮
像素子１４の垂直基準線を、破線Ｃ２は固体撮像素子１
４の水平基準線を、夫々示している。

【００４２】例えば、撮影者が、図４に示すような状
態、即ち、固体撮像素子１４の水平位置に対して被写体
水平位置が平行にならない状態（固体撮像素子の水平位
置に対して被写体水平位置が傾斜角度θ（＞０°）を有
する場合）で被写体を撮像した場合には、撮影された画
像は、図５に示す如くとなる。

【００４３】この場合、撮影者が意図的にこのような撮
影を行った場合には問題はないが、撮影者が、被写体を
地水平面に対して平行になるように撮影した場合には問
題となる。

【００４４】そこで、本発明では、以下の如く、角度調
整動作が行われる。

【００４５】先ず、上記ステップＳ１の動作で、制御Ｓ
Ｗ４がＯＮに設定され、上記ステップＳ２の動作で、撮
影アングル入力設定手回路３により、例えば、目標傾斜
角度が０°に設定される。

【００４６】次いで、上記ステップＳ３の動作で、上記
図４に示したような状態で、不図示のシャッターが操作
される。

【００４７】上記ステップＳ４の動作で、傾斜センサー
２によりは、地水平面と固体撮像素子１４の水平位置と
の現在の傾斜角度が検出され、傾斜角度を示す傾斜角度
信号が制御部５に出力される。

【００４８】そして、ステップＳ５の動作で、制御部５
により、撮影アングル入力設定回路手段で設定された目
標設定角度「０°」と傾斜センサー２から送られてくる
現在の地水平面と固体撮像素子１４の水平位置との傾斜
角度を示す傾斜角度信号に基づいて、固体撮像素子の水
平位置と地水平面との傾斜角度を目標傾斜角度とすべ
く、角度補正信号がモータ駆動回路６に出力される。

【００４９】続いて、ステップＳ６の動作により、モー
タ駆動回路６により、制御部５から供給される角度補正
信号に基づいて、駆動信号が生成され、モータＭに出力
される。次に、ステップＳ７の動作で、モータＭは、駆
動信号により対応するステップ角度回動し、このモータ
Ｍが、その回動軸部に取り付けたピニオンギヤ１５ａ、
アイドルギヤ１５ｂ、１５ｃ、および駆動ギヤ１５ｄか
らなるギヤ列Ｇを介して、鏡筒ユニット１２に外嵌され
たギヤ１５ｅに回動力を与え、鏡筒ユニット１２は、目
標傾斜角度になるように、光軸に沿ってギヤ１５ｅと一
体に所定角度だけ回動し、図６に示す状態となる。即
ち、固体撮像素子１４の水平位置に対して被写体の水平
位置が略平行となる。

【００５０】続いて、ステップＳ８で、この目標傾斜角
度で被写体の撮影が行われ、図７に示す如き、な固体撮
像素子１４の水平位置に対して被写体水平位置が略平行
となった画像が得られる。

【００５１】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、撮影アングル入力設定回路３は固体撮像素子１４の
水平位置と地水平面との目標傾斜角を設定し、傾斜セン
サー２は、固体撮像素子１４の水平位置と地水平面との
傾斜角度を測定し、制御部５およびモータ駆動回路６
は、固体撮像素子１４の水平位置と地水平面との傾斜角
度を目標傾斜角度にすべく、測定された傾斜角度および
目標傾斜角度に基づいて、固体撮像素子１４および撮影
レンズユニット１３が設けられた鏡筒ユニット１２を光
軸中心にカメラ本体１１に対して回動させる構成である
ので、自動的に地水平面と固体撮像素子の水平位置との
傾斜角度を目標傾斜角度にすることができ、地水平面と
撮影者が設定した目標傾斜角度を有する映像を撮影する
ことが可能となる。

【００５２】

【発明の効果】請求項１記載の発明に係る電子カメラに
よれば、固体撮像素子の水平位置と地水平面との傾斜角
度を測定し、固体撮像素子の水平位置と地水平面との傾
斜角度を所定角度にすべく、測定された傾斜角度に基づ
いて、固体撮像素子および撮影レンズユニットが設けら
れた鏡筒ユニットを光軸中心にカメラ本体に対して回動
させる構成であるので、自動的に地水平面と固体撮像素
子の水平位置との傾斜角を所定角度にすることができ、
撮影者が意識せずに、地水平面と所定角度を有する映像
を撮影することが可能な電子カメラを提供することが可
能となる。

【００５３】請求項２記載の発明に係る電子カメラによ
れば、自動的に地水平面と固体撮像素子の水平位置とを
平行にすることができ、撮影者が意識せずに、地水平面
と平行な映像を撮影することが可能となる。

【００５４】請求項３記載の発明に係る電子カメラによ
れば、固体撮像素子の水平位置と地水平面との目標傾斜
角を設定し、固体撮像素子の水平位置と地水平面との傾
斜角度を測定し、固体撮像素子の水平位置と地水平面と
の傾斜角度を目標傾斜角度にすべく、測定された傾斜角
度および目標傾斜角度に基づいて、固体撮像素子および
撮影レンズユニットが設けられた鏡筒ユニットを光軸中
心にカメラ本体に対して回動させる構成であるので、自
動的に地水平面と固体撮像素子の水平位置との傾斜角度
を目標傾斜角度にすることができ、地水平面と撮影者が
設定した目標傾斜角度を有する映像を撮影することが可
能な電子カメラを提供することが可能となる。

【００５５】請求項４記載の発明に係る電子カメラによ
れば、上記請求項１または３記載の発明に係る電子カメ
ラの効果に加えて、簡単な機構で、鏡筒ユニット回動機
構を構成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る電子カメラの角度調整回路
のブロック構成図を示す。

【図２】本実施の形態に係る電子カメラの概略構成を示
す概略側面図である。

【図３】図１の角度調整回路による電子カメラの角度調
整動作の手順を示すフローチャートである。

【図４】被写体をファインダーから見た図の一例を示す
図である。

【図５】撮影された画像の一例を示す図である。

【図６】被写体をファインダーから見た他の例を示す図
である。

【図７】撮影された画像の他の例を示す図である。

【符号の説明】

１ 角度調整回路 ２ 傾斜センサー ３ 撮影アングル入力設定回路 ４ 制御ＳＷ ５ 制御部 Ｍ モータ ６ モータ駆動回路 １０ 電子カメラ １１ 電子カメラ本体 １３ レンズユニット １４ 固体撮像素子 １２ 鏡筒ユニット １５ 鏡筒ユニット回動機構 １５ａ ピニオンギヤ １５ｂ アイドルギヤ １５ｃ アイドルギヤ １５ｄ 駆動ギヤ １５ｅ ギヤ Ｇ ギヤ列

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固体撮像素子の水平位置と地水平面（地
   平面または水平面）との傾斜角度を測定し、当該傾斜角
   度を示す傾斜角信号を出力する傾斜角検出手段と、 前記固体撮像素子および撮影レンズユニットが設けられ
   た鏡筒ユニットを光軸中心にカメラ本体に対して回動さ
   せる鏡筒ユニット回動機構と、 前記固体撮像素子の水平位置と前記地水平面との傾斜角
   度を所定角度にすべく、前記傾斜角信号に基づいて、前
   記鏡筒ユニット回動機構を駆動して前記鏡筒ユニットを
   回動させる駆動制御手段と、 を備えたことを特徴とする電子カメラ。
2. 【請求項２】 前記所定角度は、０°であることを特徴
   とする請求項１記載の電子カメラ。
3. 【請求項３】 固体撮像素子の水平位置と地水平面（地
   平面または水平面）との傾斜角度を測定し、当該傾斜角
   度を示す傾斜角信号を出力する傾斜角検出手段と、 前記固体撮像素子および撮影レンズユニットが設けられ
   た鏡筒ユニットを光軸中心にカメラ本体に対して回動さ
   せる鏡筒ユニット回動機構と、 固体撮像素子の水平位置と地水平面との目標傾斜角度を
   設定する目標傾斜角度設定手段と、 前記固体撮像素子の水平位置と前記地水平面との傾斜角
   度を前記目標傾斜角度にすべく、前記傾斜角信号および
   当該目標傾斜角度に基づいて、前記鏡筒ユニット回動機
   構を駆動して前記鏡筒ユニットを回動させる駆動制御手
   段と、 を備えたことを特徴とする電子カメラ。
4. 【請求項４】 前記鏡筒ユニット回動機構は、前記鏡筒
   ユニットの外周に外嵌されたギヤと、ギヤ列と、当該ギ
   ヤ列を介して前記ギヤに回動を伝達するモータと、から
   なることを特徴とする請求項１または３記載の電子カメ
   ラ。